JP2003006963A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置構成を簡素化しつつ、テープカセットに
ついての管理情報として大量の情報を扱うことができる
ようにする。 【解決手段】 テープカセットに設けられた管理情報を
記憶するメモリ（ＭＩＣ）用のアンテナ７７は、挿脱口
２４から装填されたテープカセットが搬送機構１０へ移
送される前に、管理情報を読み出せる位置に設けられて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の記録媒体が
収納可能となされ、これら記録媒体から任意の記録媒体
を選択して情報信号の記録再生を行う記録再生装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピュータ装置において種々の
情報処理を行うにあたって、大量のデータを扱う場合に
は、サーバ内のデータをバックアップしておくことが必
要となっている。バックアップは、一般的に「コンパク
トディスク（CompactDisc）」（登録商標）などの光デ
ィスクや光磁気ディスクを記録媒体として用いて行われ
ているが、これら光ディスク等に記録しきれないほどの
大量のデータを扱う場合には、いわゆる「８ミリビデ
オ」（登録商標）用のテープカセットが記録媒体として
用いられている。一本のテープカセットの記録容量は、
５０ＧＢ（ギガバイト）乃至１００ＧＢ程度である。

【０００３】なお、テープカセットは、必要なデータに
アクセスするのに時間がかかる。そのため、通常頻繁に
使用されるデータのみを光ディスクに記録しておき、一
方、あまり使用されないデータも含む全てのデータをテ
ープカセットに記録しておくことが行われている。

【０００４】このようなデータのバックアップにも有用
な記録再生装置として、複数のテープカセットを収納
し、これらテープカセットから任意のテープカセットを
選択して情報信号の記録再生を行う、いわゆる「データ
ライブラリ」と呼ばれる記録再生装置が提案されてい
る。

【０００５】このような記録再生装置は、複数本のテー
プカセットを収容する収容機構と、テープカセットに対
する記録再生を行う記録再生部と、収容機構と記録再生
部との間のテープカセットの搬送を行う搬送機構とを有
して構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な記録再生装置においては、各記録媒体の識別や管理
は、各記録媒体に表示された管理情報を表すコード、例
えば「バーコード」（登録商標）を光学的に読み取り、
このように読み取られた情報に基づいて行われている。

【０００７】しかしながら、このような光学的な読み取
り手段、いわゆる「バーコードリーダ」は、装置構成の
小型化が困難であるとともに製造コストも高く、しか
も、「バーコード」（登録商標）によって表示できる情
報量はあまり多いとはいえないものである。

【０００８】そこで、本発明は、記録媒体についての管
理情報として大量の情報を扱うことができ、また、装置
構成が簡素化された記録再生装置を提供しようとするも
のである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本発明に係る記録再生装置は、外筐体と、鉛直軸を
中心として水平面内で回動操作可能な回動部材とこの回
動部材の周囲部に配設され記録媒体を収容する複数の収
容部とを有して構成されて外筐体内の前方側に位置して
配設され複数の記録媒体を収容する収容機構と、外筐体
のフロントパネルに設けられこの外筐体の前方側からの
収容機構の複数の収容部うち前方側に位置するものに対
する記録媒体の装填及び取り出しを可能とする挿脱口
と、記録媒体にデータを記録し、または、記録媒体より
データを再生する記録再生部と、収容機構の後方側に位
置して配設され収容機構の複数の収容部うち後方側に位
置するものと記録再生部との間で記録媒体を搬送する搬
送機構と、収容機構、記録再生部及び搬送機構が接続さ
れ、これらを制御する制御回路部と、記録媒体に設けら
れた管理情報を記憶するメモリ手段との間でアンテナを
介して非接触で情報信号の授受を行って得られた情報を
制御回路部に送る送受信手段とを備えている。

【００１０】そして、アンテナは、収容機構の近傍であ
って、挿脱口を介してこの収容機構の収容部に装填され
この収容機構の回動部材が回動操作されることにより搬
送機構側に移送される記録媒体のメモリ手段との間で、
この記録媒体の搬送機構側への移送が完了する前に、情
報信号の授受を行う位置に配設されていることを特徴と
する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の具体的な実施の形
態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この
実施の形態は、本発明に係る記録再生装置を、記録媒体
としてテープカセットを使用する装置として構成したも
のである。このテープカセットは、いわゆる「８ミリビ
デオ」（登録商標）用のテープカセットであって、一本
の記録容量が、５０ＧＢ（ギガバイト）乃至１００ＧＢ
程度である。

【００１２】本発明に係る記録再生装置について、以下
の手順（項目）により説明する。

【００１３】〔１〕記録再生装置の全体構成 〔２〕基本ユニット 〔ａ〕外筐体 〔ｂ〕ドライブ（記録再生部） 〔ｃ〕カセット棚（収容機構） 〔ｄ〕搬送機構 〔昇降台〕 〔スライド台〕 〔進退台〕 〔クランプ手段〕 〔ｅ〕ＭＩＣ送受信アンテナ 〔ｆ〕ＭＩＣのデータ構造 〔ｇ〕ドライブの交換 〔３〕増設ユニット 〔４〕基本ユニットと増設ユニットとの結合部 〔５〕動作 〔ａ〕カセット棚へのテープカセットの収納および取り
出し 〔ｂ〕カセット棚からのテープカセットの取り出し 〔ｃ〕テープカセットのドライブヘの搬送 〔ｄ〕ドライブからカセット棚へのテープカセットの返
却 以下、上記の手順（項目）に沿って説明する。

【００１４】〔１〕記録再生装置の全体構成 本発明に係る記録再生装置は、基本ユニットを有し、こ
の基本ユニットは、図１及び図２に示すように、複数の
テープカセットを収容する収容機構となるカセット棚９
と、テープカセットに対するデータの記録再生を行う記
録再生部となるドライブ８と、カセット棚９に対応する
位置及びドライブに対応する位置の間を移動操作可能と
なされこれらカセット棚９及びドライブ間でテープカセ
ットを搬送する搬送機構１０とを有して構成されてい
る。これらカセット棚９、ドライブ８、搬送機構１０
は、外筐体５内に収納されている。また、外筐体５内に
は、カセット棚９、ドライブ及び搬送機構１０が接続さ
れ、これらを制御する制御回路部６９が設けられてい
る。この制御回路部６９は、システムコントローラ及び
メカニズムコントローラからなり、カニズムコントロー
ラにより後述するカセット棚９のモータ１６及び搬送機
構１０の各モータ３０，４５，５４を制御するととも
に、システムコントローラによりコネクタ７４を介して
ドライブ８を制御する。また、システムコントローラに
は、後述するＭＩＣアンテナ７７、バーコードリーダ７
８及びカセットイン検出センサ８６が接続されており、
それぞれからの検出信号が送られる。カセットイン検出
センサ８６は、フロントパネル５ｄに設けられた挿脱口
２４からテープカセットが挿入されたときに、このテー
プカセットの存在を光学的に検出するものである。

【００１５】さらに、システムコントローラは、外筐体
５のフロントパネル５ｄに設けられたＬＣＤ表示部６２
が、コネクタ７２を介して接続されており、このＬＣＤ
表示部６２における表示内容を制御する。

【００１６】また、システムコントローラは、後述する
増設ユニット３，４内の制御回路部及び外部のホストコ
ンピュータ８７に接続され、これら制御回路部及びホス
トコンピュータ８７との間で情報信号の授受を行う。

【００１７】また、外筐体５内には、図２に示すよう
に、搬送機構１０の移動をガイドする第１のガイド部材
となる一対のラックピラー２６が設けられている。この
記録再生装置は、この基本ユニットだけでも使用するこ
とができるが、一対のラックピラー２６に第２のガイド
部材となるラックピラーを継ぎ足して上方に延長すると
ともに、図１７に示すように、基本ユニット２に対し、
一、または、二以上の増設ユニット３，４を結合させて
使用することができる。すなわち、この記録再生装置
は、最下段に基本ユニット２を設置し、複数の増設ユニ
ット３，４を上段に設置して基本ユニット２に結合させ
て使用することができる。

【００１８】基本ユニット２に増設ユニット３を結合さ
せる場合には、図１８に示すように、基本ユニット２の
外筐体５と、増設ユニット３の外筐体５とを結合させ
る。各ユニット２，３の外筐体５は、後述するように、
各ユニット２，３の構成部品を収容しているものであ
る。

【００１９】各ユニット２，３の外筐体５同士の結合
は、まず、それぞれの外筐体５の側面に４本のネジで結
合された接続板６を取り外し、次に、図１９に示すよう
に、重ね合わせた外筐体５どうしを橋渡しするように接
続板６を配置し、この接続板６に再び４本のネジをねじ
込むことによって行う。このような結合を繰り返すこと
により、例えば、５つの外筐体５を結合すると、図１７
に示すように、基本ユニット２と４台の増設ユニット
３，４からなる記録再生装置が構成される。

【００２０】基本ユニット２の外筐体５の上面部及び下
面部、増設ユニット３，４の外筐体５の上面部及び下面
部には、相互に対応する位置に透孔が形成されている。
この透孔は、外筐体５同士を結合する前の状態では、そ
れぞれ蓋７によって閉蓋されている。そして、外筐体５
同士を結合させるときには、基本ユニット２の外筐体５
の上面部の蓋７と、最上段の増設ユニット４の外筐体５
の下面部の蓋７と、他の増設ユニット４の外筐体５の上
面部及び下面部の蓋７を取り外し、透孔を介して、各外
筐体５の内部を連通させる。このように連通された部分
は、後述するように、搬送機構１０が移動するための空
間となる。

【００２１】〔２〕基本ユニット 基本ユニットは、図１、図２及び図３に示すように、外
筐体５の内部に、記録媒体となるテープカセットにデー
タを記録しまたは再生させるための記録再生部となるド
ライブ８と、テープカセットを収容する収容機構となる
カセット棚９と、このカセット棚９とドライブ８との間
でテープカセットを搬送するための搬送機構１０とを収
容して構成されている。

【００２２】〔ａ〕外筐体 外筐体５は、図２に示すように、一体に形成された底板
５ａ，背面板５ｂ，側板５ｃと、前面を覆うフロントパ
ネル５ｄと、側面の開口部を覆う補助板５ｅと、図１６
に示す天井板５ｆとで構成される。この外筐体５は、横
幅が１９インチ（約４８．２６ｃｍ）、高さが２Ｕ（１
Ｕは約４４．４５ｍｍ、２Ｕは約８８．９ｍｍ）となさ
れて構成されている。

【００２３】この外筐体５のフロントパネル５ｄには、
この外筐体５の前方側からカセット棚９の複数の収容部
であるケース１２のうち前方側に位置するものに対する
テープカセットの装填及び取り出しを可能とする挿脱口
２４が設けられている。挿脱口２４は、フロントパネル
５ｄに設けられたシャッタにより、開閉可能となされて
いる。シャッタは、図５に示すように、フロントパネル
５ｄの背面部に設けられたモータにより、複数のギヤを
介して移動操作されて、挿脱口２４を開閉する。また、
このフロントパネル５ｄには、液晶表示装置（ＬＣＤ）
からなるＬＣＤ表示部６２が設けられている。

【００２４】そして、フロントパネル５ｄは、図６に示
すように、外筐体５に対して着脱可能となされている。
このフロントパネル５ｄは、側方部分のネジ７０を外す
ことによって、容易に取り外すことができる。シャッタ
を移動操作するモータ及びＬＣＤ表示部６２は、外筐体
５内に設けられた制御回路部（コンピュータ装置）６９
に対し、フロントパネル５ｄの側方側位置に設けられた
端子７１及び外筐体５内のコネクタ７２を介して接続さ
れている。フロントパネル５ｄを取り外したときには、
このコネクタ７２において、モータ及びＬＣＤ表示部６
２と制御回路部６９との接続は切断される。この端子７
１及びコネクタ７２においては、アース（グランド）端
子が他の端子よりも長くなされており、端子７１をコネ
クタ７２から抜くときにはアース端子が最後に外され、
コネクタ７２に差し込むときにはアース端子が最初に接
続されるようになっている。

【００２５】〔ｂ〕ドライブ（記録再生部） この基本ユニットにおいては、図２、図３、図５及び図
１０に示すように、一対のドライブ８が、外筐体５の底
板５ａ上の略々中央位置に配置されている。すなわち、
これらドライブ８は、外筐体５内において、後述するカ
セット棚９の下方側に位置して配設されている。これら
ドライブ８は、データをテープカセットに記録し、ま
た、テープカセットよりデータを再生する。

【００２６】また、これらドライブ８は、図１及び図７
に示すように、接続基板７３及びコネクタ７４を介し
て、制御回路部６９に対して接続されている。これらド
ライブ８は、図３に示すように、テープカセットの着脱
がなされる前面部を外筐体５の後方側に向けており、外
部機器との接続がなされる接続部を外筐体５の前方側に
向けている。これらドライブ８の接続部には、図７に示
すように、接続基板７３が接続されている。この接続基
板７３には、ドライブ８の側方に位置するコネクタ７４
が取付けられている。このコネクタ７４は、ドライブ８
の前後方向への移動によって抜き差しされる。

【００２７】また、ドライブ８には、前方側に向けて、
延長部材７５及び把手７６が取付けられている。後述す
るドライブの交換においては、ドライブ８は、図７及び
図８に示すように、把手７６を前方側に引き出すことに
より、延長部材７５とともに、外筐体５の前方側に引き
出されることができる。

【００２８】〔ｃ〕カセット棚（収容機構） カセット棚９は、図２乃至図４及び図１０に示すよう
に、鉛直軸を中心として水平面内で回転操作可能な回動
部材となるテーブル１１と、このテーブル１１の周囲部
に配設されテープカセットを収容する複数の収容部とな
るケース１２とを有して構成され、外筐体５内の前方側
に位置し、各ドライブ８の上方に配設されている。この
カセット棚９は、各ケース１２内にテープカセットを収
容保持することができ、複数のテープカセットを収容保
持する。

【００２９】テーブル１１は、図４に示すように、円形
の支持部１１ａと載置部１１ｂとを有して構成されてい
る。載置部１１ｂは、支持部１１ａの外側にリング状に
形成され、支持部１１ａよりも低くなっている。図２に
示すように載置部１１ｂの上面部には、テープカセット
６７を収容するためのケース１２が、上下２段に一体的
に結合されている。この実施の形態では、載置部１１ｂ
上の８箇所に等角度間隔で８組のケース１２が設けられ
ている。これらのケース１２は、いずれも放射方向の外
側へ向かって開口され、この開口された側より、テープ
カセットの挿脱が可能となっている。

【００３０】このテーブル１１は、図３及び図５に示す
ように、外筐体５の底板５ａの上面に取付板１３を介し
て下端部を接合された鉛直軸（回動軸）１４によって、
この鉛直軸の軸回りに回動可能に支持されている。すな
わち、この鉛直軸１４には、外形寸法の大きいセンター
ギヤ１５が、回転自在に設けられている。このセンター
ギヤ１５の上面には、テーブル１１における支持部１１
ａの下面が一体に結合されている。外筐体５の底板５ａ
上には、モータ１６が取り付けられている。このモータ
１６の出力軸は、歯車１７を介して、センターギヤ１５
に連動連結されている。すなわち、モータ１６が駆動す
ることにより、歯車１７及びセンターギヤ１５を介し
て、テーブル１１が回動操作される。

【００３１】所定の回転位置でテーブル１１を止めるた
めに、歯車１７と一体の回転板１８ａと、エンコーダ１
８と、位置センサ１９とが設けられている。また、図１
３に示すように、回転するテーブル１１上のケース１２
内から、遠心力によってテープカセットが落下しないよ
うに、外筐体５の底板５ａ上には、テーブル１１の外周
部を覆うようにして、一対のフェンス２１が取付金具２
０を介して取り付けられている。これらフェンス２１
は、ケース１２内のテープカセットとの隙間が僅かとな
るように設置されている。外筐体５の前面側からケース
１２の内部ヘテープカセットを挿脱し、また、カセット
棚９の背面側から搬送機構１０により挿脱して下方側の
ドライブ８に搬送するために、カセット棚９の前面側お
よび背面側は、図２に示すように、フェンス２１が存在
しない外ゲート２２及び内ゲート２３となされている。
外筐体５のフロントパネル５ｄの挿脱口２４は、外ゲー
ト２２に対応する位置に形成されている。挿脱口２４か
らは、上下に重ねられた２つのケース１２のいずれにつ
いても、テープカセットの挿脱を行うことができる。Ｌ
ＣＤ表示部６２は、挿脱口２４の横に設けられている。

【００３２】〔ｄ〕搬送機構 外筐体５内には、図２、図３及び図１０に示すように、
カセット棚９及びドライブ８の後方側に位置して、カセ
ット棚９の複数のケース１２のうち後方側に位置するも
のとドライブ８との間でテープカセットを搬送する搬送
機構１０が配設されている。以下、搬送機構１０の構造
を説明する。

【００３３】〔昇降台〕図９及び図１０に示すように、
搬送機構１０は、昇降台（移動台）２５と、昇降台２５
を上下方向へ案内する第１のガイド部材となる一対のラ
ックピラー２６とで構成される。図９に示すように、ラ
ックピラー２６は、内側溝２６ａ，２６ｂとの間にラッ
ク部２６ｃを有し、ラック部２６ｃの一方側にはラック
２６ｄおよび転がり面２６ｅを有し、反対側にはＶ溝２
６ｆを有する。

【００３４】また、ラックピラー２６の上下両端には、
水平方向へ突出する結合部２６ｇがそれぞれ形成されて
いる。それぞれのラックピラー２６は、底板５ａの貫通
孔（連通部）６３（図１３参照）を閉塞する蓋７の下方
から結合部２６ｇへねじ込んだネジにより、蓋７の部分
に立設されている。一方、ラックピラー２６の上部は天
井板５ｆの貫通孔６３（図１６参照）を閉塞する蓋７の
上方からねじ込んだネジにより蓋７に結合される。

【００３５】昇降台２５をラックピラー２６に沿って昇
降自在に案内するための構成を以下に説明する。昇降台
２５の左右の側部には、図９に示すように、転がり面２
６ｅを転がる一対のガイドローラ２７が、回転自在に取
り付けられている。一方、昇降台２５の左右の側部に
は、Ｖ溝２６ｆの内部を転がることにより昇降しながら
昇降台２５の左右方向での位置決めを行うガイドローラ
２８が回転自在に取り付けられている。昇降台２５は、
２組のガイドローラ２７，２８によってラック部２６ｃ
を挾むことにより、左右方向での位置決めがなされる。

【００３６】次に、昇降台２５を駆動するための構造を
説明する。図９に示すように、昇降台２５には、回転自
在に連結軸２９が設けられ、この連結軸２９の両端に
は、左右のラック２６ｄに噛み合うピニオン６８が一体
に結合されている。昇降台２５の片側には、モータ３０
が取り付けられている。このモータ３０の出力軸に結合
されたウォーム歯車３１は、連結軸２９に固着されたハ
スバ歯車３２に噛み合っている。昇降台２５には、昇降
台２５の位置を検出するためのエンコーダ６５が取り付
けられている。エンコーダ６５の回転板６６は、歯車６
０を介して連結軸２９に連動連結されている。

【００３７】〔スライド台〕昇降台２５の上には、左右
方向へ移動自在にスライド台３３が設けられている。こ
のスライド台３３の前方側には、ガイドを兼ねる連結軸
２９が、一対のスライド軸受３４を介して挿通され、ス
ライド台３３の背面側に固定された一対のスライド受け
３５には、昇降台２５上のガイドロッド３６が挿通され
ている。スライド台３３は、連結軸２９及びガイドロッ
ド３６に沿って、左右方向ヘスライド自在になってい
る。

【００３８】次に、スライド台３３を駆動するための構
造を説明する。昇降台２５の後方側には、ラック３７が
一体に取り付けられている。ガイドロッド３６は、この
ラック３７の下方に取り付けられている。スライド台３
３には、モータ３８が取り付けられている。このモータ
３８の出力軸に結合された駆動歯車３９は、ラック３７
に噛み合っている。また、駆動歯車３９と一体の回転板
４０と、この回転板の回転数を検出するエンコーダ４１
が設けられている。

【００３９】〔進退台〕スライド台３３の上には、内ゲ
ート２３あるいはドライブ８へ向かって進退自在となさ
れた進退台４２が設けられている。すなわち、スライド
台３３の左右には、一対のガイドロッド４３が、両端を
固着されて、前後方向へ配置されている。この一対のガ
イドロッド４３は、進退台４２の左右の軸受部４２ａに
挿通されている。そして、進退台４２は、前後方向へ進
退自在になっている。

【００４０】次に、進退台４２を駆動するための構造を
説明する。スライド台３３の右側には、ラック４４が一
体に取り付けられている。進退台４２の右側には、モー
タ４５が取り付けられている。このモータ４５の出力軸
に結合された駆動歯車４６は、ラック４４に噛み合って
いる。また、駆動歯車４６と一体の回転板４７と、この
回転板の回転数を検出するエンコーダ４８が設けられて
いる。

【００４１】〔クランプ手段〕進退台４２の上には、テ
ープカセットをクランプするためのクランプ手段４９が
設けられている。クランプ手段４９の構成を以下に説明
する。このクランプ手段においては、４９一対のピッカ
ー５０，５１が、進退台４２に立設した固定軸５２，５
３を介して回動自在に支特されている。それぞれのピッ
カー５０，５１は、Ｌ字型に形成され、それぞれの外端
部の内側には、テープカセットの側面の凹部に嵌り込む
爪５０ａ，５１ａが形成されている。進退台４２の上に
は、モータ５４が取り付けられている。このモータ５４
の出力軸に結合されたウォーム５５は、ウォームホイー
ル５６に噛み合っている。このウォームホィール５６の
偏心した位置には、ピン５７が立設されている。そし
て、一端にピン５７が回動自在に挿通された「く」の字
形のレバー５８が設けられている。この「く」の字形の
レバー５８の他端には、ピン５９が立設されている。こ
のピン５９は、ピッカー５０，５１の内端部を、回動自
在に支特している。そして、ピッカー５０，５１の外端
部を閉じる方向へ付勢するために、これらピッカー５
０，５１間に亘ってバネ６０が設けられている。また、
スライド台３３上でピッカー５０，５１が進退して通過
したことを検出する一対の通過センサ６４が、スライド
台３３上のガイドロッド４３の近傍に固定されている。

【００４２】〔ｅ〕ＭＩＣ送受信アンテナ この記録再生装置は、テープカセットに設けられた管理
情報を記憶するメモリ手段（Memory in Cassette：以
下、「ＭＩＣ」という。）との間で、ＭＩＣ送受信アン
テナ７７を介して非接触で情報信号の授受を行って、得
られた情報を制御回路部６９に送る送受信手段を備えて
いる。ＭＩＣ送受信アンテナ７７は、カセット棚９の円
周上の少なくとも１箇所に、ケース１２が重ねられた段
数に対応する数だけ設けられている。このＭＩＣ送受信
アンテナ７７は、カセット棚９の近傍であって、挿脱口
２４を介してこのカセット棚９のケース１２に装填され
このカセット棚９のテーブル１１が回動操作されること
により搬送機構１０側に移送されるテープカセットのＭ
ＩＣとの間で、このテープカセットの搬送機構１０側へ
の移送が完了する前に、情報信号の授受を行い得る位置
に配設されている。

【００４３】すなわち、このＭＩＣ送受信アンテナ７７
は、挿脱口２４から搬送機構１０に到達する前の経路上
にあるテープカセットのＭＩＣとの間で、送受信を行う
ことができる。したがって、テープカセットが搬送機構
１０に到達したときには、すでに、ＭＩＣからの情報の
読み取り及び制御回路部６９への情報の転送が終了して
いる。

【００４４】また、搬送機構１０には、テープカセット
に表示された管理情報を表すコード（バーコード）を光
学的に読み取り、得られた情報を制御回路部６９に送る
光学的読み取り手段であるバーコードリーダ７８が設け
られている。

【００４５】制御回路部６９は、テープカセットのＭＩ
Ｃから得られた情報が送受信手段より送られ、かつ、バ
ーコードリーダより情報が送られなかった場合、つま
り、テープカセットにＭＩＣが設けられているがバーコ
ードが設けられていない場合には、送受信手段より送ら
れた情報のうちの少なくとも一部を、バーコードリーダ
より送られた情報として扱う処理を行う。

【００４６】すなわち、制御回路部６９は、カセットイ
ン検出センサ８６により挿脱口２４を介してケース１２
にテープカセットが挿入されたことが検出されると、図
１１のフローチャートに示すように、ステップｓｔ１で
スタートし、ステップｓｔ２でバーコードリーダより情
報が送られたか否かを判別する。バーコードリーダより
情報が送られたならば、ステップｓｔ３に進み、バーコ
ードリーダより情報が送られていないならば、ステップ
ｓｔ４に進む。ステップｓｔ３では、バーコードリーダ
より送られた情報はバーコード情報として、送受信手段
より送られた情報はＭＩＣ情報として、それぞれ扱う処
理を行う。ステップｓｔ４では、送受信手段より情報が
送られているか否かを判別する。送受信手段より情報が
送られていれば、ステップｓｔ５に進み、送受信手段よ
り情報が送られていなければ、ステップｓｔ３に進む。
この場合には、ステップｓｔ３においては、バーコード
リーダ及び送受信手段のそれぞれから情報が送られてい
ないので、実際には、情報の処理が行われないことにな
る。そして、ステップｓｔ５では、送受信手段より送ら
れた情報をＭＩＣ情報として扱うとともに、このＭＩＣ
情報のうちの一部の特定のデータを、バーコード情報と
して扱う処理を行う。この場合のバーコード情報は、仮
想バーコードから読み取られたのと同様の情報というこ
とになる。

【００４７】〔ｆ〕ＭＩＣのデータ構造 以下、テープカセットに備えられるＭＩＣのデータ構造
について説明する。このＭＩＣの記憶領域としては、フ
ィールドＦＬ１乃至ＦＬ４が設定されている。

【００４８】これらフィールドＦＬ１乃至ＦＬ４におい
て、テープカセットの製造時の各種情報、初期化時のテ
ープ情報やパーティションごとの情報などが書き込まれ
る。

【００４９】フィールドＦＬ１は、マニファクチャーイ
ンフォーメーション（ManufactureInformation）とさ
れ、主にテープカセットの製造時の各種情報が記憶され
るマニュファクチャパートとされている。

【００５０】フィールドＦＬ２は、メモリマネージメン
トインフォーメーション（Memory Management Informat
ion）とされ、主に初期化時の情報等が記憶されるドラ
イブイニシャライズパートとされている。

【００５１】フィールドＦＬ３はボリュームタグ（Volu
me Tag）とされ、テープカセット全体の基本的な管理情
報が記憶される。

【００５２】フィールドＦＬ４は、メモリフリープール
の領域とされ、管理情報の追加記憶が可能な領域とされ
る。このメモリフリープールには記録再生動作の経過や
必要に応じて各種情報が記憶される。なお、メモリフリ
ープールに記憶される１単位のデータ群を「セル」とい
う。

【００５３】フィールドＦＬ１のマニファクチャーイン
フォーメーションには、まず、先頭１バイトにマニュフ
ァクチャパート・チェックサム（manufacture part che
cksum）として、このマニュファクチャインフォーメー
ションのデータに対するチェックサムの情報が格納され
る。このマニュファクチャパート・チェックサムの情報
はカセット製造時に与えられる。

【００５４】そして、マニュファクチャパートを構成す
る実データとして、ＭＩＣタイプ（mic type）からライ
トプロテクテッドデータバイトカウント（Write Protec
teddata byte count）までが記述される。なお、リザー
ブ（reserved）とは、将来的なデータ記憶のための予備
とされている未定義の領域を示している。これは以降の
説明でも同様である。

【００５５】ＭＩＣタイプ（mic type）は、当該テープ
カセットに実際に備えられるＭＩＣのタイプ、及び、当
該テープカセットが対応すべきとされるデータフォーマ
ットを示す。なお、ＭＩＣタイプの定義内容について
は、後述する。

【００５６】ＭＩＣマニュファクチャ・デート（mic ma
nufacture date）は、当該ＭＩＣの製造年月日（及び時
間）が示される。

【００５７】ＭＩＣマニュファクチャ・ラインネーム
（mic manufacture line name）はＭＩＣを製造したラ
イン名の情報が示される。

【００５８】ＭＩＣマニュファクチャ・プラントネーム
（mic manufacture plant name）はＭＩＣを製造した工
場名の情報が示される。

【００５９】ＭＩＣマニュファクチュアラ・ネーム（mi
c manufacturer name）は、ＭＩＣの製造社名の情報が
示される。

【００６０】ＭＩＣネーム（mic name）はＭＩＣのベン
ダー名の情報が示される。

【００６１】また、カセットマニュファクチャデート
（cassette manufacture date）、カセットマニュファ
クチャ・ラインネーム（cassette manufacture line na
me）、カセットマニュファクチャ・プラントネーム（ca
ssette manufacture plant name）、カセットマニュフ
ァクチュアラ・ネーム（cassette manufacturer nam
e）、カセットネーム（cassette name）は、それぞれ上
述したＭＩＣに関する情報と同様のカセット自体の情報
が記述される。

【００６２】ＯＥＭカスタマネーム（oem customer nam
e）としては、ＯＥＭ（Original Equipment Manufactur
es）の相手先の会社名の情報が格納される。

【００６３】フィジカルテープキャラクタリステックＩ
Ｄ（physical tape characteristicID）としては、例え
ば、テープカセットにおけるテープの材質、テープ厚、
テープ長等の、物理的な磁気テープの特性の情報が示さ
れる。

【００６４】マキシマムクロックフリケンシー（maximu
m clock frequency）としては、当該ＭＩＣが対応する
最大クロック周波数を示す情報が格納される。

【００６５】マキシマムライトサイクル（maximum writ
e cycle）では、例えばＭＩＣの特性としてドライブ８
との１回の通信によって何バイトのデータを転送するこ
とができるかという情報が示される。この情報はＭＩＣ
として使用する不揮発性メモリの物理的な特性に依存す
るものである。

【００６６】ＭＩＣキャパシティ（mic capacity）とし
ては、当該ＭＩＣの記憶容量情報が示される。

【００６７】ライトプロテクト・スタートアドレス（wr
ite protect start address）は、ＭＩＣの所要の一部
の領域を書き込み禁止とするために用いられ、書き込み
禁止領域の開始アドレスを示す。

【００６８】ライトプロテクトバイトカウント（write
protect byte count）は書き込み禁止領域のバイト数が
示される。つまり、上記ライトプロテクト・トップアド
レスで指定されたアドレスから、このライトプロテクト
カウントの領域により示されるバイト数により占められ
る領域が、書き込み禁止領域として設定されることにな
る。

【００６９】続いて、フィールドＦＬ２のメモリマネジ
メントインフォーメーションの構造を説明する。メモリ
マネジメントインフォーメーションには、まず、ドライ
ブイニシャライズパートチェックサム（drive Initiali
ze part checksum）として、このドライブイニシャライ
ズパートとされるメモリマネジメントインフォーメーシ
ョンのデータに対するチェックサムの情報が格納され
る。

【００７０】そしてメモリマネージメントインフォーメ
ーションを構成する実データとして、ＭＩＣロジカルフ
ォーマットタイプ（mic logical format type）からフ
リープールボトムアドレス（Free Pool Bottom Addres
s）までの情報が記述される。

【００７１】まず、ＭＩＣロジカルフォーマットタイプ
（mic logical format type）として、ＭＩＣの論理フ
ォーマットのＩＤナンバが格納される。ＭＩＣフォーマ
ットとしては、例えば、基本ＭＩＣフォーマットのほか
に、ファームウェア更新テープＭＩＣフォーマット、リ
ファレンステープＭＩＣフォーマット、クリーニングカ
セットＭＩＣフォーマット等に関連するフォーマットが
各種存在するものとされ、当該テープカセットのＭＩＣ
フォーマットに応じたＩＤナンバが示されることにな
る。

【００７２】アブソリュートボリュームマップポインタ
（absolute volume map pointer）には、アブソリュー
トボリュームマップインフォメーションセルの領域の先
頭アドレスを示すポインタが配置される。

【００７３】ユーザボリュームノートセルポインタ（us
er volume note cell pointer）は、テープカセットに
対してユーザがＳＣＳＩ経由で自由にデータの読み書き
が可能な記憶領域、つまり、ユーザボリュームノートセ
ルの開始アドレスを示す。

【００７４】ユーザパーティションノートセルポインタ
（user partition note cell pointer）は、各パーティ
ションに対してユーザがＳＣＳＩ経由で自由にデータの
読み書きが可能な記憶領域、つまり、ユーザパーティシ
ョンノートセルの開始アドレスを示している。なお、ユ
ーザーパーティションノートセルは、複数個記憶される
場合があるが、このユーザパーティションノートセルポ
インタは、複数のユーザーパーティションノートセルの
うちの先頭のセルの開始アドレスを示す。

【００７５】パーティションインフォーメーションセル
ポインタ（partition informationcell pointer）は、
パーティションインフォメーションセル＃０の開始アド
レスを示す。

【００７６】メモリフリープールに書き込まれていくパ
ーティションインフォーメーションは、磁気テープに形
成されるパーティションの数だけ形成されることになる
が、全てのパーティションインフォーメーションセル＃
０乃至＃Ｎは、リンク構造によりポインタによって連結
されている。つまり、パーティションインフォーメーシ
ョンセルポインタがパーティション＃０のアドレスを示
すルートとされ、それ以降のパーティションインフォメ
ーションセルのポインタは、直前のパーティションイン
フォメーションセル内に配される。

【００７７】以上のように各ポインタ（アブソリュート
ボリュームマップポインタ、ユーザボリュームノートセ
ルポインタ、ユーザパーティションノートセルポイン
タ、パーティションインフォーメーションセルポイン
タ）により、フィールドＦＬ４内の各データ位置が管理
される。

【００７８】ボリュームアトリビュートフラグ（Volume
Attribute Flags）は、ＭＩＣに対する論理的な書込み
禁止タブを提供するために１バイトのフラグとされてい
る。すなわち、ＭＩＣヘッダフラグが示す内容として
は、マニュファクチャパート部分の書込み許可／禁止、
またはマニュファクチャパート以外の部分の書込み許可
／禁止である。

【００７９】フリープールトップアドレス（Free Pool
Top Address）及びフリープールボトムアドレス（Free
Pool Bottom Address）は、フィールドＦＬ２における
その時点でのメモリフリープールの開始アドレスと終了
アドレスを示す。メモリフリープールとしての領域は、
パーティションインフォメーションやユーザーパーティ
ションノート等の書込や消去に応じて変化するため、そ
れに応じてフリープールトップアドレスやフリープール
ボトムアドレスが更新される。

【００８０】続いて、フィールドＦＬ３のボリュームタ
グの構造を説明する。ボリュームタグの先頭にはボリュ
ームインフォメーションチェックサム（Volume Informa
tionChecksum）として、テープカセット全体の基本的な
管理情報が記憶されるボリュームインフォメーション
（Volume Information）のデータに対するチェックサム
の情報が格納される。

【００８１】さらに、アキュムレイティブパーティショ
ンインフォーメーションチェックサム（Accumulative P
artition Information Checksum）として、テープカセ
ット製造時からの履歴情報が記憶されるアキュムレイテ
ィブパーティションインフォメーション（Accumulative
Partition Information）のデータに対するチェックサ
ムの情報が格納される。

【００８２】ボリュームノートチェックサム（Volume n
ote checksum）、ボリュームノート（Volume note）に
続いて、カートリッジシリアルナンバ（Cartridge Seri
al Number）は、例えば、ＡＳＣＩＩコードに基づいた
３２文字の文字情報とされるシリアルナンバが格納され
る。

【００８３】マニュファクチュアラＩＤ（Manufacturer
ID）は、製造業者識別子としてテープカセットの製造
業者のコードナンバーが格納される。

【００８４】セカンダリーＩＤ（Secondary ID）は、テ
ープカセットのタイプに応じた二次識別子とされ、例え
ば、１バイトのコード値として、テープの属性情報が格
納される。

【００８５】カートリッジシリアルナンバーパートチェ
ックサム（Cartridge Serial Number Part Checksum）
は、カートリッジシリアルナンバ、マニュファクチュア
ラＩＤ、セカンダリーＩＤのチェックサム情報である。

【００８６】スペシフィックボリュームタグ（Specific
Volume Tag）１乃至１３は、例えば、リザーブとし
て、各エリアが例えば３６バイトで構成されている。

【００８７】続いて、フィールドＦＬ４に記憶されるセ
ルについて説明する。上述したように、フィールドＦＬ
４には、パーティションインフォメーションセル、ユー
ザーパーティションノートセル等が記憶される。

【００８８】１つのセルは、８バイトのリンクインフォ
メーションと、ｎバイト（セル種別によって異なる）の
データから形成される。８バイトのリンクインフォメー
ションは、各セルに設けられている。

【００８９】まず、セル内のデータに関するチェックサ
ムとして、１バイトのセルチェックサム（cell checksu
m）が設けられる。

【００９０】また、２バイトのセルサイズ（cell siz
e）が、そのセルのサイズを示している。

【００９１】プリビアスセルポインタ（previous cell
pointer）及びネクストセルポインタ（next cell point
er）は、実際のリンケージデータ（リンク構造を構築す
るデータ）であり、同一種類の複数のセルがリンクされ
る際に、このプリビアスセルポインタとネクストセルポ
インタで前後のセルが指定される。

【００９２】このような構造のセルとしては、パーティ
ションインフォメーションセル、アブソリュートボリュ
ームマップインフォメーションセル、ユーザーボリュー
ムノートセル、ユーザーパーティションノートセルが存
在する。そしてパーティションインフォメーションセル
は、セルサイズは固定値となる。その他のセルは、セル
サイズは可変値となる。

【００９３】セルサイズが固定値となるパーティション
インフォメーションセルについて説明する。パーティシ
ョンインフォメーションセルは、８バイトのリンクイン
フォメーションと、５６バイトのデータから形成され
る。そして５６バイトのデータのうち８バイトは、パー
ティションメモとされ、４８バイトはパーティションイ
ンフォメーションとされている。

【００９４】このパーティションインフォメーション
（システムログ）には、そのセルが対応するパーティシ
ョンにおける磁気テープに対する使用履歴に関する各種
情報が格納され、ドライブ８が自身の記録／再生動作の
管理のための情報として利用されるものとなる。

【００９５】４バイトのプリビアスグループリトゥン
（Previous Groups written）には、当該パーティショ
ンインフォメーションが最後に更新されたときから起算
して、磁気テープに対して物理的に記録された当該パー
ティション内のグループ数の情報が示される。

【００９６】４バイトのトータルグループリトゥン（To
tal Groups written）には、これまで当該パーティショ
ンに対して記録されたグループの総数が示される。この
値は、例えばテープカセットが寿命となって使用不能あ
るいは廃棄処分されるまで積算される。

【００９７】これらプリビアスグループリトゥン及びト
ータルグループリトゥンには、例えば、ドライブ８によ
り磁気テープに対してデータを記録中の状態であれば、
ドライブ８のシステムコントローラの処理により、現在
の記録動作によって新たに記録されるグループ数に応じ
て、その領域の値がインクリメントされていくことにな
る。

【００９８】３バイトのプリビアスグループリード（Pr
evious Groups read）には、当該パーティションインフ
ォメーションが最後に更新されたときから起算して、物
理的に読み出しが行われたグループ数が示される。

【００９９】４バイトのトータルグループリード（Tota
l Groups read）には、これまで当該パーティションよ
り読み出されたグループ数が積算された値が示される。

【０１００】３バイトのトータルリリトゥンフレーム
（Total Rewritten frames）は、当該パーティションに
おいてリード・アフター・ライト（READ-AFTER-WRITE）
（以下略してＲＡＷと記述する）に基づいてデータ再書
き込みの要求がなされたフレーム数を積算した値が示さ
れる。

【０１０１】なお、以上のようなＭＩＣのデータ構造は
あくまで一例であり、データの配置や領域設定、データ
内容、データサイズ等はこれに限定されるものではな
い。

【０１０２】〔ｇ〕ドライブの交換 この記録再生装置においては、フロントパネル５ｄを外
して、ドライブ８の交換を行うことができる。そして、
このドライブ８の交換は、いわゆる「ＨｏｔＳｗａｐ」
であって、制御回路部６９の電源が投入されたままの状
態で行うことができる。すなわち、ドライブ８は、外筐
体５のフロントパネル５ｄが取り外された状態におい
て、制御回路部６９への接続を断って外筐体５の前方側
に向けて取り外すことが可能となっているとともに、こ
の外筐体５の前方側より取り付けて制御回路部６９に接
続されることが可能となっている。

【０１０３】このとき、ドライブ８と制御回路部６９と
の挿脱は、図７に示すように、このドライブ８の側方の
コネクタ７４において行われる。このコネクタ７４にお
いては、アース（グランド）端子が他の端子よりも長く
なされており、コネクタ７４を抜くときにはアース端子
が最後に外され、コネクタ７４を差し込むときにはアー
ス端子が最初に接続されるようになっている。

【０１０４】制御回路部６９は、この制御回路部６９に
対するドライブ８の接続の解除及び接続（交換）を行う
ことがキースイッチ等の入力手段を介して指示されたと
きには、この制御回路部６９に対するドライブ８の接続
の解除を可能とする処理を行うとともに、再動作の指示
待ち状態となり、フロントパネル５ｄ上のＬＣＤ表示部
６２を介してドライブ８の接続の解除（取り外し）が可
能であること及び再動作の指示待ちであることを表示す
る。また、制御回路部６９は、ドライブ８上に配設され
たＬＥＤ（発光ダイオード）等の表示器を介して、接続
の解除（取り外し）が可能となっているドライブである
ことを表示する。そして、制御回路部６９は、キースイ
ッチ等を介して再動作の指示がなされたときには、接続
されているドライブ８を使用可能とする処理を行う。

【０１０５】すなわち、制御回路部６９は、図１２のフ
ローチャートに示すように、ステップｓｔ６でスタート
すると、ステップｓｔ７において、記録再生装置全体に
ついて、ドライブ８の交換を行うための準備を指示する
とともに、交換の対象となるドライブ８において、図７
に示すように、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の表示器７
９を介して、取り外しが可能となっているドライブであ
ることを表示する。次に、ステップｓｔ８において、記
録再生装置の動作を、安全な状態で停止させる。続くス
テップｓｔ９においては、フロントパネル５ｄ上のＬＣ
Ｄ表示部６２を介してドライブ８の取り外しが可能であ
ること及び再動作の指示待ちであることを表示し、ユー
ザに知らせる。そして、ステップｓｔ１０においては、
図６に示すように、ユーザがフロントパネル５ｄを取り
外す。ステップｓｔ１１において、図７及び図８に示す
ように、ユーザがドライブ８を交換し、フロントパネル
５ｄを取付ける。すると、ステップｓｔ１２において、
ＬＣＤ表示部６２により、フロントパネル５ｄを取り外
す前と同様の表示が行われる。つまり、ＬＣＤ表示部６
２には、再動作の指示待ちであることが表示される。ユ
ーザがキースイッチ等の入力手段を介して再動作を指示
したときには、ステップｓｔ１３において、取付けられ
ているドライブ８について、初期化等の処理を行い、異
常がなければ、ステップｓｔ１４で処理を終了する。

【０１０６】また、制御回路部６９に対するドライブ８
の交換の指示がなされないままで、ドライブ８が取り外
されてしまった場合には、ステップｓｔ１５において、
違法スタートの処理を開始し、ステップｓｔ１６におい
て、記録再生装置の動作を、安全な状態で停止させ、ス
テップｓｔ１１に進む。

【０１０７】〔３〕増設ユニット この記録再生装置においては、基本ユニット２には、
一、または、二以上の増設ユニット３，４の結合が可能
となされている。増設ユニット３，４は、図１３に示す
ように、複数のテープカセットを収容する収容機構であ
るカセット棚９と、このカセット棚９が接続されこのカ
セット棚９を制御する制御回路部と、第１のガイド部材
となる一対のラックピラー２６に連続されこの増設ユニ
ット３，４のカセット棚９に対応する位置への搬送機構
１０の移動をガイドする第２のガイド部材となる一対の
ラックピラー２６とを有する。

【０１０８】ところで、この記録再生装置において、上
述の基本ユニット２だけではテープカセットを収容する
ケース１２の数が足りない場合には、カセット棚９の増
設が必要になる。また、上下方向へ多くの増設ユニット
を増設すると、最上段の増設ユニット４から最下段の基
本ユニット２のドライブ８までテープカセットを搬送す
るのに時間が長くかかる場合があり、上段のほうにもド
ライブが欲しい場合がある。

【０１０９】このため、増設ユニットとしては、カセッ
ト棚９のみを外筐体の内部に有するもののみならず、ド
ライブ８のみを外筐体の内部に有するものや、カセット
棚９とドライブ８との双方を外筐体５の内部に有するも
の（つまり、基本ユニット２と同じもの）の３種類が考
えられ、それぞれの増設ユニットには、基本ユニット２
に結合したときに、結合した外筐体５間で基本ユニット
２の搬送機構１０を機能させるための搬送空間が設けら
れている。

【０１１０】図１７に示す増設ユニット３は、図１３に
示すように、外筐体５の内部に、上述した基本ユニット
２のカセット棚９と同様に、２段重ねのケース１２が設
けられたカセット棚９と、カセット棚９の下に図示しな
い一対のドライブ８とを有して構成されている。これら
については、基本ユニット２と同一である。そして、基
本ユニット２における搬送機構１０の昇降台２５が、増
設ユニット３の内部でも昇降して、テープカセットを搬
送できるように、搬送空間６１が設けられている。そし
て、この増設ユニット３には、昇降台２５を昇降させる
ための図示しない第２のガイド部材となる一対のラック
ピラー２６が付属している。

【０１１１】次に、図１７に示す最上段の増設ユニット
４について説明する。この増設ユニット４は、図１４に
示すようにドライブを備えず、その厚み分だけカセット
棚９のケース１２を増やし、ケース１２を４段重ねにし
たものである。この増設ユニット４は、図１３に示した
増設ユニット３と同様に、テープカセットを搬送するた
めの搬送空間６１を有するとともに、昇降台２５を昇降
させるための図示しない第２のガイド部材となる一対の
ラックピラー２６が付属している。

【０１１２】この増設ユニット４においては、ケース１
２が４段重ねになっいることから、挿脱口２４の大きさ
もケース１２を４段重ねた高さに対応する大きさになっ
ている。なお、増設ユニット３，４については、ＬＣＤ
表示部６２が省略されている。

【０１１３】〔４〕基本ユニットと増設ユニットとの結
合部 上述したように、各ユニット２，３，４のそれぞれの外
筐体５における底板５ａおよび天井板５ｆには、相互に
対応する位置に、図１６に示すように、貫通孔６３が形
成されている。そして、上述したように、図１７に示す
それぞれの外筐体５は、貫通孔（連通部）６３の部分で
相互に連通している。このため、それぞれの外筐体５に
おける搬送空間６１は、互いにつながった状態になって
いる。

【０１１４】基本ユニット２に増設ユニット３，４を結
合する場合には、搬送空間６１の部分に、増設ユニット
３，４の数に対応する数だけ、ラックピラー２６を増設
し、上方へ延長させる。すなわち、基本ユニット２に増
設ユニット３，４を結合するにあたっては、図１５に示
すように、ラックピラー２６の結合部２６ｇ同士を図示
しないネジにより結合し、基本ユニット２よりも上方
ヘ、ラックピラー２６を突出させて延長させる。

【０１１５】増設ユニット用のラックピラー２６の長さ
寸法は、外筐体５の高さ寸法と同一になっており、基本
ユニット２用のラックピラー２６の長さ寸法は、外筐体
５の高さ寸法より少し短い。図１５に示す状態から、図
１７に示すように、増設ユニット３，４の外筐体５を順
次重ねて相互に結合させ、最後に、最上段の増設ユニッ
ト４の天井板５ｆに蓋７を取付けたあとで、この蓋７の
上から最上段のラックピラー２６の結合部２６ｇにネジ
をねじ込めば、最上段のラックピラー２６は、蓋７に結
合される。これにより、基本ユニット２の昇降台２５
は、最上段の増設ユニット４内までに亘って昇降できる
ことになる。

【０１１６】また、基本ユニット２内の制御回路部６９
は、この基本ユニット２に結合された各増設ユニット
３，４内の制御回路部と、外筐体５の背面部において、
ケーブルを介して接続される（「ＲＳ２３２Ｃ」接
続）。制御回路部同士がこのように接続されているの
で、基本ユニット２内の制御回路部６９は、結合された
増設ユニット３，４の数や、どのような種類の増設ユニ
ットが何段目に結合されているかを判別することができ
る。

【０１１７】そして、この記録再生装置においては、基
本ユニット２内の制御回路部６９は、基本ユニット２に
一以上の増設ユニット３，４が結合されている場合にお
いては、搬送機構１０の昇降台２５が基本ユニット２内
にあるときには、この基本ユニット２における位置基準
点に基づいて搬送機構１０のスライド台３３及び進退台
４２の位置及び動作を制御し、搬送機構１０の昇降台２
５が増設ユニット３，４内にあるときには、この増設ユ
ニット３，４における位置基準点に基づいて、搬送機構
１０のスライド台３３及び進退台４２の位置及び動作を
制御する。

【０１１８】各ユニット２，３，４における位置基準点
は、各ユニット２，３，４の底板５ａ上に設けられ、各
ユニット２，３，４におけるドライブ８及びカセット棚
９の位置の基準となっている。したがって、制御回路部
６９が搬送機構１０のスライド台３３及び進退台４２の
位置及び動作を各ユニット２，３，４における各位置基
準点に基づいて制御することにより、結合されたラック
ピラー２６同士の間に若干の位置ずれがあっても、スラ
イド台３３及び進退台４２は、各ユニット２，３，４に
おいて、ドライブ８及びカセット棚９に対して正確な位
置に制御されることとなる。

【０１１９】この位置基準点は、図２０に示すように、
搬送機構１０のスライド台３３及び進退台４２の移動操
作の原点と、カセット棚９における各ケース１２の高さ
位置について設けられている。スライド台３３及び進退
台４２の移動操作の原点については、それぞれを所定の
方向に移動させたときに、底板５ａ上に設けられた位置
基準点を示す部材８０に突き当たったときの位置として
検出することができる。また、カセット棚９における各
ケース１２の高さ位置については、底板５ａ上に設けら
れた位置基準点を示す部材８１におけるスリット８２の
位置として検出することができる。

【０１２０】基本ユニット２に増設ユニット３，４を結
合させるときには、制御回路部の電源は遮断している。
そして、各ユニット２，３，４の結合が完了した後、制
御回路部の電源を投入したときには、基本ユニット２内
の制御回路部６９は、図２１に示すように、これら各ユ
ニット２，３，４のそれぞれの位置基準点８０，８２を
検出して記憶するイニシャライズ処理を実行する。

【０１２１】このイニシャライズ処理を行うには、基本
ユニット２の制御回路部６９は、図２２のフローチャー
トに示すように、まず、ステップｓｔ１７において、基
本ユニット２に結合された増設ユニット３，４の制御回
路部と通信して、結合された増設ユニット３，４の個数
を識別して記憶する。

【０１２２】次に、ステップｓｔ１８において、基本ユ
ニット２の制御回路部６９は、基本ユニット２及び各増
設ユニット３，４それぞれについての位置基準点を検出
し、記憶する。この各ユニット２，３，４についての位
置基準点の検出は、各ユニット２，３，４内に搬送機構
１０の昇降台２５を移動させ、各ユニット２，３，４ご
とに、スライド台３３及び進退台４２を位置基準点を示
す部材に突き当てるとともに、各ユニット２，３，４ご
とに、位置基準点を示す部材におけるスリットの位置を
検出することによって行う。

【０１２３】制御回路部６９は、このようなイニシャラ
イズ処理が完了すれば、以後は、記憶されている各ユニ
ット２，３，４ごとの位置基準点に基づいて、各ユニッ
ト２，３，４ごとに、搬送機構１０のスライド台３３及
び進退台４２の位置及び動作を制御することができる。

【０１２４】なお、電源投入時にこのようなイニシャラ
イズ処理を行わずに、まず、基本ユニット２についての
位置基準点を検出して記憶しておき、その後、搬送機構
１０の昇降台２５が増設ユニット３，４内に移動された
ときに、その増設ユニット３，４についての位置基準点
を検出して記憶するようにしてもよい。

【０１２５】ところで、基本ユニット２の制御回路部６
９と搬送機構１０との間は、図２３に示すように、複数
の導線が並列されて絶縁部材によって接合されて長尺帯
状に形成されたフラットケーブル８３を介して接続され
ている。

【０１２６】このフラットケーブル８３は、長手方向の
略々中央部分において二つに折り曲げられるとともに、
この折り曲げ部分の近傍において折り曲げ保持部材８４
によって挟持されている。そして、このフラットケーブ
ル８３は、搬送機構１０の昇降台２５が増設ユニット
３，４内に移動されたときには、図２４に示すように、
基本ユニット２の制御回路部６９とこの搬送機構１０と
の間の距離に応じて、折り曲げ部分を中心とした両端側
間の角度が可変される。

【０１２７】したがって、この記録再生装置において
は、所定の数までの増設ユニットの増設においては、基
本ユニット２の制御回路部６９と搬送機構１０との間を
接続するフラットケーブル８３を交換する必要がない。

【０１２８】折り曲げ保持部材８４は、合成樹脂材料に
よりモールド成型されたものであって、図２５に示すよ
うに、フラットケーブル８３の両端側間が開かれるとき
に、このフラットケーブル８３によって押圧される部分
が、フラットケーブル８３の主面部に平行で長手方向に
直交する軸回りの円筒面形状となされている。フラット
ケーブル８３は、折り曲げ部分を中心とした両端側間の
角度を拡げられたときにも、折り曲げ保持部材８４の円
筒面形状の部分８５に当接するので、断線の危険を生じ
させるようなストレスを受けることがない。

【０１２９】なお、フラットケーブル８３は、折り曲げ
部分において、図２６に示すように、円弧状に屈曲され
ていることとしてもよい。また、折り曲げ保持部材は、
可撓性を有する材料により形成してもよい。

【０１３０】〔５〕動作 次に、上述のように構成された記録再生装置の動作を説
明する。

【０１３１】〔ａ〕カセット棚へのテープカセットの装
填及び取り出し テープカセットをカセット棚９へ装填したり取り出した
りしたい場合には、挿入ボタンあるいは取り出しボタン
を押す。すると、基本ユニット２、または、増設ユニッ
ト３，４のいずれかのカセット棚９のケース１２が選択
され、選択された選択ケース１２が、挿脱口２４と対応
する外ゲート２２の位置へ来るまで、テーブル１１が回
転操作される。そこで、挿脱口２４より、ケース１２の
内部へテープカセットを挿入し、あるいは、取り出す。

【０１３２】テーブル１１の回転は、以下のようにして
行われる。図５のモータ１６が回転すると、その回転力
が歯車１７を介してセンターギヤ１５に伝わり、センタ
ーギヤ１５と一体のテーブル１１が回転する。テーブル
１１を回転させた後の停止の際の位置決めは、エンコー
ダ１８と位置センサ１９とによって行われる。

【０１３３】〔ｂ〕カセット棚からのテープカセットの
取り出し テープカセットに対する記録または再生を行う場合に
は、テープカセットの選択ボタンと記録ボタンまたは再
生ボタンを押す。すると、選択されたテープカセットが
ドライブ８まで搬送される。ドライブ８は、この実施の
形態においては、基本ユニット２と増設ユニット３と
に、それぞれ２台ずつ設けけられており、選択されたテ
ープカセットのケース１２に一番近いドライブ８が選択
される。例えば、最下段の基本ユニット２の上段のテー
プカセットが選択され、基本ユニット２の前面から見て
左側のドライブ８が選択された場合は、以下のようにな
る。

【０１３４】テープカセットが選択されると、図１０に
示すように、選択されたテープカセットが内ゲート２３
と対応する位置となるまで、テーブル１１が回転されて
停止する。一方、それと同時に、搬送機構１０の昇降台
２５が、内ゲート２３へ向かって移動する。すなわち、
以下のようにして移動する。図９において、モータ３０
が回転し、その回転力がウォーム歯車３１，ハスバ歯車
３２，連結軸２９を介して一対のピニオン６８に伝わ
り、一対のピニオン６８がラック２６ｄを転がる。そし
て、エンコーダ６５により位置検出が行われると、モー
タ３０の回転が停止して、昇降台２５の上昇が停止す
る。その後、モータ３８が回転すると、駆動歯車３０が
ラック３７上を転がるので、スライド台３３がガイドロ
ッド３６及び連結軸２９に沿って移動する。そして、エ
ンコーダ４１により位置検出が行われると、モータ３８
の回転が停止して、スライド台３３の移動が停止する。
その後、モータ４５が回転すると、駆動歯車４６がラッ
ク４４上を転がるので、進退台４２が一対のガイドロッ
ド４３に沿って前進し、ピッカー５０，５１がケース１
２の内部に挿入される。そして、一対の通過センサ６４
の間をピッカー５０，５１が通過したことと、エンコー
ダ４８による位置検出が行われると、モータ４５の回転
が停止して、進退台３３の移動が停止する。その後、モ
ータ５４が回転すると、ウォーム５５によりウォームホ
イール５６が回転し、ウォームホイール５６上の偏心位
置にあるピン５７が円を描くので、一端にピン５７が挿
入された「く」の字形のレバー５８の一端が後退する。
このとき、バネ６０の付勢力も作用してピッカー５０，
５１が閉じ、爪５０ａ，５１ａの部分がケース１２の内
部のテープカセットの両側面の凹部に入り込み、テープ
カセットがピッカー５０，５１によりクランプされる。

【０１３５】テープカセットがクランプされた状態で、
上述と逆の動きにより、進退台４２が後退すると、テー
プカセットがケース１２から取り出される。

【０１３６】〔ｃ〕テープカセットのドライブヘの搬送 この状態から、昇降台２５が上述とは反対に２段だけ降
下して図１０の状態になった後に、スライド台３３が右
へ（前面から見て左へ）向かって移動する。これによ
り、スライド台３３は、目的のドライブ８と対向するの
で、進退台４２が前進し、クランプされているテープカ
セット６７がドライブ８の内部に挿入される。その後、
モータ５４が上述とは逆の方向へ回転すると、バネ６０
の付勢力に抗して一対のピッカー５０，５１が開き、テ
ープカセット６７がピッカー５０，５１から離れてドラ
イブ８の中に装填される。その後、進退台４２が後退
し、ドライブ８へのテープカセット６７の搬送が終了す
る。

【０１３７】〔ｄ〕ドライブからカセット棚へのテープ
カセットの返却 テープカセットに対する記録または再生が終了すると、
テープカセットは、ドライブ８から、元のカセット棚９
のケース１２に収納される。この場合の各部の動きは、
テープカセットをケース１２から取り出してドライブ８
に挿入する場合の上述した動きと反対の動きとなる。

【０１３８】なお、カセット棚９におけるケースは、上
述の実施の形態では、２段または４段重ねとしたが、３
段、または、５段以上としてもよい．また、増設ユニッ
トとしては、ドライブ８のみを設け、カセット棚９を備
えないものでもよい。さらに、各ユニットを横置きに
し、横方向へ増設するようにしてもよい。また、挿脱口
は、全てのユニットに設ける必要はなく、基本ユニット
のみに設けるようにしてもよい。

【０１３９】

【発明の効果】上述のように、本発明に係る記録再生装
置においては、記録媒体に設けられた管理情報を記憶す
るメモリ手段との間でアンテナは、収容機構の近傍であ
って、挿脱口を介してこの収容機構の収容部に装填され
この収容機構の回動部材が回動操作されることにより搬
送機構側に移送される記録媒体のメモリ手段との間で、
この記録媒体の搬送機構側への移送が完了する前に、情
報信号の授受を行う位置に配設されている。

【０１４０】したがって、この記録再生装置において
は、収納機構によって、記録媒体が搬送機構側へ移送さ
れたときには、すでに、記録媒体のメモリ手段からの管
理情報の読出しが完了している。

【０１４１】すなわち、本発明は、記録媒体についての
管理情報として大量の情報を扱うことができ、また、装
置構成が簡素化された記録再生装置を提供することがで
きるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録再生装置の実施の形態におけ
る基本ユニットのブロック図である。

【図２】本発明に係る記録再生装置の実施の形態におけ
る基本ユニットの斜視図である。

【図３】本発明に係る記録再生装置の実施の形態におけ
る基本ユニットを斜め下方から見た斜視図である。

【図４】本発明に係る記録再生装置の実施の形態におけ
る基本ユニットに係り、カセット棚を構成するテーブル
の部分を示す斜視図である。

【図５】本発明に係る記録再生装置の実施の形態におけ
る基本ユニットに係り、カセット櫃を構成するテーブル
を除去して示す斜視図である。

【図６】上記基本ユニットにおいて、フロントパネルを
取り外した状態を示す斜視図である。

【図７】上記基本ユニットにおいて、ドライブを前方側
に引き出している状態を示す斜視図である。

【図８】上記基本ユニットにおいて、ドライブを前方側
に引き出した状態を示す斜視図である。

【図９】本発明に係る記録再生装置の実施の形態におけ
る基本ユニットに係り、搬送機構を示す斜視図である。

【図１０】本発明に係る記録再生装置の実施の形態にお
ける基本ユニットに係り、カセット棚とドライブと搬送
機構との関係を示す斜視図である。

【図１１】本発明に係る記録再生装置におけるＭＩＣデ
ータの処理を示すフローチャートである。

【図１２】本発明に係る記録再生装置におけるドライブ
の交換の手順を示すフローチャートである。

【図１３】本発明に係る記録再生装置の実施の形態に係
り、増設ユニットの斜視図である。

【図１４】本発明に係る記録再生装置の実施の形態に係
り、他の増設ユニットの斜視図である。

【図１５】本発明に係る記録再生装置の実施の形態に係
り、基本ユニットにラックピラーを複数取り付けた状態
を示す斜視図である。

【図１６】本発明に係る記録再生装置の実施の形態に係
り、基本ユニットにラックピラーを複数取り付けて天非
板を取リつけた状態を示す斜視図である。

【図１７】本発明に係る記録再生装置の実施の形態に係
り、基本ユニットと４つの増設ユニットとを結合して構
成した斜視図である。

【図１８】本発明に係る記録再生装置の実施の形態に係
り、基本ユニットに増設ユニットを結合する前の状態を
示す斜視図である。

【図１９】本発明に係る記録再生装置の実施の形態に係
り、基本ユニットに増設ユニットを結合した状態を示す
斜視図である。

【図２０】本発明に係る記録再生装置における位置基準
点を示す斜視図である。

【図２１】本発明に係る記録再生装置の各ユニットにお
ける位置基準点を示す側面図である。

【図２２】本発明に係る記録再生装置においてユニット
を増設した後のイニシャライズ処理を示すフローチャー
トである。

【図２３】本発明に係る記録再生装置において搬送機構
と制御回路部とを接続するフラットケーブルの構成を示
す斜視図である。

【図２４】本発明に係る記録再生装置において搬送機構
と制御回路部とを接続するフラットケーブルの構成を示
す側面図である。

【図２５】本発明に係る記録再生装置において搬送機構
と制御回路部とを接続するフラットケーブルの要部の構
成を示す縦断面図である。

【図２６】本発明に係る記録再生装置において搬送機構
と制御回路部とを接続するフラットケーブルの要部の構
成の他の例を示す縦断面図である。

【符号の説明】

２ 基本ユニット、３，４ 増設ユニット、５ 外筐
体、８ ドライブ、９カセット棚、１０ 搬送機構、６
１ 搬送空間、６３ 貫通孔、６７ テープカセット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒川 俊哉 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D057 AA02 BB02 BC03 BE05 CA15 CC08 CD02 CD10 EB20 5D110 AA04 AA22 AA27 AA29 BB16 BB21 BB25 DA01 DA08 DA11 DB09 DC05 DE04

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外筐体と、 鉛直軸を中心として水平面内で回動操作可能な回動部材
   と、この回動部材の周囲部に配設され記録媒体を収容す
   る複数の収容部とを有して構成されて、上記外筐体内の
   前方側に位置して配設され、複数の記録媒体を収容する
   収容機構と、 上記外筐体のフロントパネルに設けられ、この外筐体の
   前方側からの上記収容機構の複数の収容部うち前方側に
   位置するものに対する記録媒体の装填及び取り出しを可
   能とする挿脱口と、 記録媒体にデータを記録し、または、記録媒体よりデー
   タを再生する記録再生部と、 上記収容機構の後方側に位置して配設され、収容機構の
   複数の収容部うち後方側に位置するものと、記録再生部
   との間で記録媒体を搬送する搬送機構と、 上記収容機構、上記記録再生部及び上記搬送機構が接続
   され、これらを制御する制御回路部と、 上記記録媒体に設けられた管理情報を記憶するメモリ手
   段との間で、アンテナを介して非接触で情報信号の授受
   を行って、得られた情報を上記制御回路部に送る送受信
   手段とを備え、 上記アンテナは、上記収容機構の近傍であって、上記挿
   脱口を介してこの収容機構の収容部に装填されこの収容
   機構の回動部材が回動操作されることにより搬送機構側
   に移送される記録媒体のメモリ手段との間で、この記録
   媒体の上記搬送機構側への移送が完了する前に、情報信
   号の授受を行う位置に配設されていることを特徴とする
   記録再生装置。
2. 【請求項２】 搬送機構には、記録媒体に表示された管
   理情報を表すコードを光学的に読み取り、得られた情報
   を制御回路部に送る光学的読み取り手段が設けられてい
   ることを特徴とする請求項１記載の記録再生装置。
3. 【請求項３】 制御回路部は、記録媒体のメモリ手段か
   ら得られた情報が送受信手段より送られ、かつ、光学的
   読み取り手段より情報が送られなかった場合には、送受
   信手段より送られた情報のうちの少なくとも一部を、光
   学的読み取り手段より送られた情報として扱う処理を行
   うことを特徴とする請求項２記載の記録再生装置。