JP2003002524A - シート状媒体後処理装置・画像形成装置・シート状媒体の後処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート状媒体後処理装置における構成のコン
パクト化、低コスト化を実現するとともに、このコンパ
クト化により、画像形成装置との組み合わせにおける装
置レイアウトの自由度の向上を実現できるようにする。 【解決手段】 画像形成装置１は、画像形成部２と、該
画像形成部２にトップマウント方式で設けられたシート
状媒体後処理装置４を有している。シート状媒体後処理
装置４は、排紙ローラ対３の下流に、揃え手段９９及び
ステイプラ９を有しており、排紙トレイ１２上で、揃え
手段９９による用紙の揃え、揃えられ用紙のステイプル
がなされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写紙等のシート
状媒体にステイプル等の後処理を行うシート状媒体後処
理装置、該シート状媒体後処理装置を一体不可分に又は
着脱自在に備えた、複写機、プリンタ、ファクシミリ等
の画像形成装置、シート状媒体の後処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】シート状媒体（複写紙、転写紙、記録
紙、表紙、合い紙（仕切紙）、コンピュータフォーム、
特殊紙、OHPシート等の概念を含む。以下、単に「用紙」
という）にステイプル（綴じ処理）、穴開け、押印等の
後処理を行う後処理装置では、後処理手段が装置の内部
に設けられ、画像形成装置から排出される画像形成済み
の用紙に該後処理手段により後処理を行った後、排紙ロ
ーラ対等の排出手段により装置外部に排出し、排紙トレ
イにスタックするようになっている。

【０００３】例えば、ステイプル手段を有する後処理装
置では、装置内部にステイプル用のトレイが設けられ、
該ステイプル用トレイにスタックした後整合してステイ
プラによりステイプルを行い、ステイプルされた用紙束
をベルト駆動方式の放出爪で押し上げ、あるいは排紙ロ
ーラ対で挟んで装置外部の排紙トレイに排出するように
なっている。

【０００４】このような後処理装置では、後処理をせず
に用紙を排紙トレイに排出する機能も有しており、さら
に、用紙を排紙トレイに排出した後揃えたり仕分けした
りする機能も有している。例えば、特開平１０−２４５
１４８号公報には、シート搬送方向に直交する幅方向の
両側にそれぞれ独立して移動可能な２個の整合部材を設
け、これらの整合部材により、幅方向のシート揃え処理
と、シートを部数毎に仕分けるシフト処理との二つの処
理の動作を実行する技術が開示されている。一般に、後
処理をせずに排紙トレイに排出する機能をも活かすため
に、処理形態に応じて用紙搬送路が選択されるようにな
っており、後処理手段に対してはこれに導くための専用
の用紙搬送路が分岐形成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなステイプ
ル手段を有する後処理装置では、ステイプルを行うため
のステイプル用トレイと、ステイプルされた用紙束を排
出して積載するための排紙トレイが個別に必要であり、
また、後処理手段へ導くための専用の用紙搬送路が必要
であるため、必然的に装置構成が大型化することを避け
られず、コスト的にも高くなっていた。

【０００６】そこで、本発明は、構成のコンパクト化、
低コスト化、コンパクト化に伴う装置レイアウトの自由
度の向上を実現できるシート状媒体後処理装置、該シー
ト状媒体後処理装置を備えた画像形成装置、シート状媒
体の後処理方法の提供を、その主な目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、用紙の整合、後処理、仕分け等の動作
を１箇所でできるようにして動作構成の集約化を図るこ
ととした。具体的には、請求項１記載の発明では、シー
ト状媒体に後処理を行う後処理手段と、シート状媒体を
排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシ
ート状媒体を積載するための昇降可能な排紙トレイを有
するシート状媒体後処理装置において、前記後処理手段
が前記排出手段の排出方向下流に設けられ、前記排紙ト
レイ上で前記後処理手段による後処理を行う、という構
成を採っている。

【０００８】請求項２記載の発明では、シート状媒体に
後処理を行う後処理手段と、シート状媒体を排出する排
出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体
を積載するための昇降可能な排紙トレイを有するシート
状媒体後処理装置において、前記排紙トレイ上に積載さ
れたシート状媒体の排出方向と直交する方向の揃えを行
う揃え手段と、この揃え手段にて揃えたシート状媒体を
ステイプルする後処理手段としてのステイプル手段を有
し、前記排紙トレイ上のみで前記揃え手段による揃え、
前記ステイプル手段によるステイプルを行う、という構
成を採っている。

【０００９】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
シート状媒体後処理装置において、前記排紙トレイ上に
排出されたシート状媒体を排出方向とは逆方向に戻して
排出方向の揃えを行う戻し手段を有している、という構
成を採っている。

【００１０】請求項４記載の発明では、請求項３記載の
シート状媒体後処理装置において、前記戻し手段が、戻
しコロと、この戻しコロを駆動する戻しコロ駆動手段を
有し、前記戻しコロは前記戻しコロ駆動手段により戻し
位置と待機位置に揺動され且つシート状媒体の排出毎に
戻し位置に揺動され、この戻し位置への揺動時には前記
戻しコロは垂直面で円弧状の軌跡を描いてシート状媒体
を上面から押すように変位する、という構成を採ってい
る。

【００１１】請求項５記載の発明では、請求項２乃至４
の何れかに記載のシート状媒体後処理装置において、前
記揃え手段は、シート状媒体が排出される毎に前記ステ
イプル手段側にシート状媒体を突き当てて揃えを行い、
所定枚数の揃えがなされた後前記ステイプル手段により
ステイプルがなされる、という構成を採っている。

【００１２】請求項６記載の発明では、請求項２乃至４
の何れかに記載のシート状媒体後処理装置において、前
記揃え手段は、シート状媒体が一定枚数排出される毎に
前記ステイプル手段側にシート状媒体を突き当てて揃え
を行い、所定枚数の揃えがなされた後前記ステイプル手
段によりステイプルがなされる、という構成を採ってい
る。

【００１３】請求項７記載の発明では、請求項５又は６
記載のシート状媒体後処理装置において、前記ステイプ
ル手段側に整合フェンスが設けられ、前記揃え手段は前
記整合フェンスにシート状媒体を突き当てて揃えを行
う、という構成を採っている。

【００１４】請求項８記載の発明では、請求項５又は６
記載のシート状媒体後処理装置において、前記揃え手段
が、シート状媒体の排出方向と直交する方向に間隔をお
いて配設され各々独立して動作可能な１対の揃え部材を
有し、前記ステイプル手段側に位置する一方の揃え部材
に他方の揃え部材がシート状媒体を突き当てて揃えを行
う、という構成を採っている。

【００１５】請求項９記載の発明では、請求項５乃至８
の何れかに記載のシート状媒体後処理装置において、前
記揃え手段によりシート状媒体が突き当てられた状態で
前記ステイプル手段によるステイプルがなされる、とい
う構成を採っている。

【００１６】請求項１０記載の発明では、請求項２乃至
４の何れかに記載のシート状媒体後処理装置において、
前記揃え手段が、シート状媒体の排出位置でシート状媒
体の排出毎に揃えを行うとともに、所定枚数の揃えがな
された後前記ステイプル手段へシート状媒体の束を移動
し、この移動後前記ステイプル手段によりステイプルが
なされる、という構成を採っている。

【００１７】請求項１１記載の発明では、請求項１０記
載のシート状媒体後処理装置において、前記排出手段か
ら排出される各ジョブの最初の１枚目のシート状媒体に
対しては、前記揃え手段による揃え動作を行わない、と
いう構成を採っている。

【００１８】請求項１２記載の発明では、請求項２乃至
４の何れかに記載のシート状媒体後処理装置において、
前記揃え手段が、シート状媒体の排出位置でシート状媒
体の揃えを一定枚数毎に行うとともに、所定枚数の揃え
がなされた後前記ステイプル手段へシート状媒体の束を
移動し、この移動後前記ステイプル手段によりステイプ
ルがなされる、という構成を採っている。

【００１９】請求項１３記載の発明では、請求項１０乃
至１２の何れかに記載のシート状媒体後処理装置におい
て、前記揃え手段が、シート状媒体の排出方向と直交す
る方向に間隔をおいて配設された１対の揃え部材を有
し、所定枚数の揃えがなされた後の前記ステイプル手段
へのシート状媒体の束の移動を、前記１対の揃え部材間
にシート状媒体の排出方向と平行な端面を挟んだ状態で
行う、という構成を採っている。

【００２０】請求項１４記載の発明では、請求項１３記
載のシート状媒体後処理装置において、前記１対の揃え
部材が、各々独立して動作可能である、という構成を採
っている。

【００２１】請求項１５記載の発明では、請求項１４記
載のシート状媒体後処理装置において、前記揃え手段に
よる揃え動作を行う際、前記１対の揃え部材の一方を不
動とし、他方を移動させて一方に突き当てる、という構
成を採っている。

【００２２】請求項１６記載の発明では、請求項３又は
４記載のシート状媒体後処理装置において、前記戻し手
段が、シート状媒体の排出位置でシート状媒体の排出方
向の揃えを行う排出位置対応戻しコロを有しているとと
もに、シート状媒体の前記ステイプル手段によるステイ
プル位置でシート状媒体の排出方向の揃えを行うステイ
プル位置対応戻しコロを有している、という構成を採っ
ている。

【００２３】請求項１７記載の発明では、請求項１６記
載のシート状媒体後処理装置において、前記ステイプル
位置戻しコロは、シート状媒体の全てのサイズに対し
て、戻し動作時にシート状媒体を回転させない数と間隔
をもって配設されている、という構成を採っている。

【００２４】請求項１８記載の発明では、請求項１７記
載のシート状媒体後処理装置において、前記排出位置対
応戻しコロが、前記ステイプル位置対応戻しコロの一部
を兼ねる、という構成を採っている。

【００２５】請求項１９記載の発明では、請求項１６乃
至１８の何れか１つに記載のシート状媒体後処理装置に
おいて、シート状媒体が排出される毎に、前記戻し手段
の排出位置対応戻しコロによる戻し動作、前記揃え手段
による前記ステイプル手段側にシート状媒体を突き当て
て揃えを行う動作、この突き当て動作後前記戻し手段の
ステイプル位置対応戻しコロによる再度の戻し動作を行
い、所定枚数の揃えがなされた後前記ステイプル手段に
よりステイプルがなされる、という構成を採っている。

【００２６】請求項２０記載の発明では、請求項１９記
載のシート状媒体後処理装置において、前記ステイプル
手段側に整合フェンスが設けられ、前記揃え手段は前記
整合フェンスにシート状媒体を突き当てて揃えを行う、
という構成を採っている。

【００２７】請求項２1記載の発明では、請求項１９記載
のシート状媒体後処理装置において、前記揃え手段が、
シート状媒体の排出方向と直交する方向に間隔をおいて
配設され各々独立して動作可能な１対の揃え部材を有
し、前記ステイプル手段側に位置する一方の揃え部材に
他方の揃え部材がシート状媒体を突き当てて揃えを行
う、という構成を採っている。

【００２８】請求項２２記載の発明では、請求項１９乃
至２１記載のシート状媒体後処理装置において、前記揃
え手段によりシート状媒体が突き当てられた状態で前記
ステイプル手段によるステイプルがなされる、という構
成を採っている。

【００２９】請求項２３記載の発明では、請求項３又は
４記載のシート状媒体後処理装置において、前記戻し手
段が、シート状媒体の前記ステイプル手段によるステイ
プル位置でシート状媒体の排出方向の揃えを行うステイ
プル位置対応戻しコロのみを有している、という構成を
採っている。

【００３０】請求項２４記載の発明では、請求項２３記
載のシート状媒体後処理装置において、前記ステイプル
位置戻しコロは、シート状媒体の全てのサイズに対し
て、戻し動作時にシート状媒体を回転させない数と間隔
をもって配設されている、という構成を採っている。

【００３１】請求項２５記載の発明では、請求項２３又
は２４記載のシート状媒体後処理装置において、シート
状媒体が排出される毎に、前記揃え手段による前記ステ
イプル手段側にシート状媒体を突き当てて揃えを行う動
作、この突き当て動作後前記戻し手段のステイプル位置
対応戻しコロによる戻し動作を行い、所定枚数の揃えが
なされた後前記ステイプル手段によりステイプルがなさ
れる、という構成を採っている。

【００３２】請求項２６記載の発明では、請求項２５記
載のシート状媒体後処理装置において、前記ステイプル
手段側に整合フェンスが設けられ、前記揃え手段は前記
整合フェンスにシート状媒体を突き当てて揃えを行う、
という構成を採っている。

【００３３】請求項２７記載の発明では、請求項２５記
載のシート状媒体後処理装置において、前記揃え手段
が、シート状媒体の排出方向と直交する方向に間隔をお
いて配設され各々独立して動作可能な１対の揃え部材を
有し、前記ステイプル手段側に位置する一方の揃え部材
に他方の揃え部材がシート状媒体を突き当てて揃えを行
う、という構成を採っている。

【００３４】請求項２８記載の発明では、請求項２５乃
至２７記載のシート状媒体後処理装置において、前記揃
え手段によりシート状媒体が突き当てられた状態で前記
ステイプル手段によるステイプルがなされる、という構
成を採っている。

【００３５】請求項２９記載の発明では、請求項２乃至
２８の何れかに記載のシート状媒体後処理装置におい
て、前記ステイプル手段によりステイプルした後、ステ
イプルされたシート状媒体の束を排出方向と直交する方
向で前記ステイプル手段から離れる方向に移動させる、
という構成を採っている。

【００３６】請求項３０記載の発明では、請求項２９記
載のシート状媒体後処理装置において、ステイプルされ
たシート状媒体の束の移動が、前記揃え手段によってな
される、という構成を採っている。

【００３７】請求項３１記載の発明では、請求項２９又
は３０記載のシート状媒体後処理装置において、ステイ
プルされたシート状媒体の束を移動させた後、移動後の
シート状媒体の束の上で次のジョブのシート状媒体に対
する前記揃え手段による揃え及び前記ステイプル手段に
よるステイプル動作を行う、という構成を採っている。

【００３８】請求項３２記載の発明では、請求項２９乃
至３１の何れかに記載のシート状媒体後処理装置におい
て、ステイプルされたシート状媒体の束を移動させる距
離は、シート状媒体の排出位置から前記ステイプル手段
によるステイプル位置への移動距離よりも大きい、とい
う構成を採っている。

【００３９】請求項３３記載の発明では、請求項２乃至
３２の何れかに記載のシート状媒体後処理装置におい
て、前記揃え手段の動作タイミングを、シート状媒体が
前記排紙トレイに着地する以前とする、という構成を採
っている。

【００４０】請求項３４記載の発明では、請求項１乃至
３３の何れかに記載のシート状媒体後処理装置におい
て、前記排紙トレイ上のシート状媒体の有無を検知する
検知手段を有し、前記ステイプル手段によりステイプル
を行うステイプルモードが選択された場合、前記検知手
段によりシート状媒体が検知されたときは警告を出す、
という構成を採っている。

【００４１】請求項３５記載の発明では、画像形成手段
を有するとともに、シート状媒体後処理装置を一体不可
分に又は着脱自在に有する画像形成装置において、前記
シート状媒体後処理装置が、請求項１乃至３４の何れか
に記載のものである、という構成を採っている。

【００４２】請求項３６記載の発明では、排出手段によ
り排紙トレイ上に排出されたシート状媒体に、後処理手
段により前記排紙トレイ上で後処理を行う、という手順
を採っている。

【００４３】請求項３７記載の発明では、排出手段によ
り排紙トレイ上に排出されたシート状媒体を、揃え手段
により前記排紙トレイ上で揃え、揃えられたシート状媒
体の束にステイプル手段により前記排紙トレイ上でステ
イプルを行う、という手順を採っている。

【００４４】請求項３８記載の発明では、請求項３７記
載のシート状媒体の後処理方法において、ステイプルさ
れたシート状媒体の束をシート状媒体の排出方向と直交
する方向で前記ステイプル手段から離れる方向に移動さ
せ、移動後のシート状媒体の束の上で次のジョブのシー
ト状媒体に対する前記揃え手段による揃え及び前記ステ
イプル手段によるステイプル動作を行う、という手順を
採っている。

【００４５】請求項３９記載の発明では、請求項３８記
載のシート状媒体の後処理方法において、ステイプルさ
れたシート状媒体の束を、シート状媒体の排出位置から
前記ステイプル手段によるステイプル位置への移動距離
よりも大きい距離分移動させる、という手順を採ってい
る。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至２１に基づいて本
発明の第１の実施形態を説明する。図１及び図２（図１
において、矢印ｍ方向から見た図）に示すように、本実
施形態における画像形成装置１は、内部に画像形成手段
を有する画像形成部２と、該画像形成部２の上面にトッ
プマウント方式で設けられたシート状媒体後処理装置４
を有している。この種のシート状媒体後処理装置では画
像形成装置の側面に付設する形態が一般的であるが、本
実施形態では、後述する本発明の特徴構成によってシー
ト状媒体後処理装置４の構成のコンパクト化が達成さ
れ、これによって画像形成部２に対するシート状媒体後
処理装置４のトップマウント方式による付設形態を実現
している。

【００４７】図示しないが、画像形成部２は、感光体上
に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像手段によりトナ
ー像として可視像化し、該トナー像を転写手段により用
紙に転写し、その後定着手段によりトナー像を定着する
という周知の画像形成構成を有している。画像形成部２
で画像を形成された用紙は、矢印ｎ方向（縦方向）に排
出され、図示しないソレノイドによって駆動される分岐
爪５により、シート状媒体後処理装置４へ向かう搬送路
と、略水平に延びる搬送路とに選択的に案内される。略
水平に延びる搬送路に案内された用紙は、排紙ローラ対
６により画像形成部２の本体上面としての筐体トレイ７
に排出される。

【００４８】シート状媒体後処理装置４へ案内された用
紙は、搬送ローラ対１４で搬送され、排出手段としての
排紙ローラ対３により昇降可能な排紙トレイ１２へ排出
される。シート状媒体後処理装置４は上記の他に、排紙
トレイ１２上に排出された用紙を排出方向（ａ方向）と
は逆方向に戻して排出方向の揃えを行う戻し手段を構成
する一対の戻しコロ７２ａ、７２ｂ及び戻しコロ駆動手
段１１と、戻しコロ７２ａ、７２ｂによって用紙の後端
が突き当てられるエンドフェンス１３と、排紙トレイ１
２に排出された用紙の排出方向と直交する方向の揃えを
行う揃え手段９９と、揃え手段９９によって揃えられた
用紙をステイプルするステイプル手段としてのステイプ
ラ９等を有している。揃え手段９９は、用紙排出方向の
両サイドに位置する一対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
と、これらの揃え部材１０２ａ、１０２ｂを駆動する揃
え部材駆動手段９０を有している。排紙トレイ１２は、
図示しない昇降手段により昇降するベース８に支持され
て昇降可能となっている。図１において、符号３８は排
紙センサを示している。

【００４９】このように本実施形態では、排紙ローラ対
３の下流に、用紙の戻し、揃え、ステイプルを行う全て
の要素が実質的に集約されており、これらの全ての動作
が排紙トレイ１２上で行われるようになっている。この
ため、従来装置内部に設けられていたステイプル用トレ
イが排紙トレイ１２で兼ねられるため不要となり、且
つ、ステイプル手段への専用搬送路が不要となるため、
大幅なコンパクト化ないし簡易化が達成され、上述のよ
うなトップマウント方式を実現している。

【００５０】シート状媒体後処理装置４における後処理
内容としては、画像形成部２が複写機の場合には次のモ
ードがある。 用紙を排出順に単に積載する通常モード。このモード
では、用紙サイズとコピー枚数を指示することで処理が
実行される。 ステイプル処理を行なうステイプルモード。このモー
ドでは、用紙サイズとコピー枚数のほか、綴じ枚数や綴
じ位置等を指示することにより処理が実行される。 仕分け処理を行なう仕分けモード。このモードでは用
紙サイズと仕分け部数を指示することで処理が実行され
る。

【００５１】これらの後処理に係る作業指示は、画像形
成部２の操作パネルからキー操作によりＣＰＵ、ROM、R
AM、I／Ｏインターフェース等を含むマイクロコンピュ
ータとしての制御手段に伝えられ、画像形成部２及びシ
ート状媒体後処理装置４と該制御手段との間で後処理遂
行の信号授受が行なわれて後処理が実行される。画像形
成部２から排出される画像形成済みの用紙は上記モード
の違いに拘わらず同じ搬送路を搬送されて排紙トレイ１
２に排出され、排出された後、該排紙トレイ１２上でモ
ード別の動作がなされる。

【００５２】排紙トレイ１２上に排出されてからの諸々
の動作のうち、まず、戻しコロ７２ａ、７２ｂによる排
出方向の揃え動作及びその構成について説明する。図３
に示すように、排紙ローラ対３により挟持・搬送される
用紙Ｓは、距離ｈを矢印ｆ方向に自由落下して排紙トレ
イ１２上に着地する。着地した用紙Ｓは、円１６で囲ん
だ排出中央部に存在する戻しコロ７２ａ、７２ｂの回転
力により排出方向と逆方向に引き戻され、後端をエンド
フェンス１３に突き当てられる。これにより、用紙Ｓの
排出方向（縦方向）の揃えがなされる。戻しコロ７２
ａ、７２ｂは、引き戻し時に用紙Ｓに回転モーメントを
与えないように、用紙Ｓの排出中心に対して略対称とな
るように配設されている。戻しコロ７２ａ、７２ｂの間
には、用紙Ｓの排紙トレイ１２に対する落下距離を一定
にするための紙面検知手段１０が設けられている。

【００５３】戻しコロ駆動手段１１は、図４及び図５に
示すように、ステッピングモータ１８と、該ステッピン
グモータ１８の回転軸に固定されたギア１９と、該ギア
１９に噛み合うギア２０と、該ギア２０に偏心して固定
されたカム２１ａと、遮蔽板２１ｂと、該カム２１ａに
より矢印ｇ方向に揺動されるフレーム２２と、ブラケッ
ト２３ａ、２３ｂに保持された軸２４に一端側を回転自
在に支持され且つフレーム２２に接合されたレバー２５
ａ、２５ｂと、該レバー２５ａ、２５ｂの他端側にそれ
ぞれ接合されたレバー２６ａ、２６ｂ等を有している。
戻しコロ７２ａ、７２ｂは、レバー２６ａ、２６ｂの固
定側と反対側に支持されている。

【００５４】カム２１ａは、フォトセンサ２７によりホ
ームポジションを検出され、パルス制御にて戻しコロ７
２ａ、７２ｂは実線で示す待機位置と二点鎖線で示す戻
し位置とに選択的に位置付けられる。フレーム２２は常
時二点鎖線で示す位置（戻しコロ７２ａ、７２ｂが戻し
位置となる位置）になるように付勢されている。フレー
ム２２が矢印ｇ方向に揺動することによって、フレーム
２２に接合されているレバー２５が軸２４を中心に揺動
し、これによってレバー２５の他端側に接合されている
レバー２６ａ、２６ｂ及び戻しコロ７２ａ、７２ｂが揺
動する。レバー２６ａ、２６ｂのレバー２５ａ、２５ｂ
との接合部には、排出方向上流側に延びる規制部材２８
ａ、２８ｂが一体に形成されており、これらの規制部材
２８ａ、２８ｂはそれぞれ凸部２８ａ―１、２８ｂ−１
を有している。これらの凸部２８ａ―１、２８ｂ−１
は、揺動動作時には常にその上面に設けられたカム２９
（図４では省略）の凸部２９ａを有する下面に接触して
おり、レバー２５との固定ポイントを中心としたレバー
２６の回転動作を規制している。

【００５５】揺動動作時にレバー２６ａ、２６ｂの規制
部材２８ａ、２８ｂの凸部２８ａ―１、２８ｂ−１とカ
ム２９の凸部２９ａが接触するポイントで、レバー２６
がレバー２５との接合ポイントを中心に時計回り方向に
回転するのであるが、揺動しながらそのようなレバー２
６の回転動作がなされることで、戻しコロ７２ａ、７２
ｂは、矢印ｊのように円弧を描きながら待機位置から戻
し位置まで移動する。円弧軌道となる移動により、戻し
コロ７２ａ、７２ｂは排紙トレイ１２上に落下した用紙
Ｓの後端部に覆いかぶさるように変位し、確実に接触す
る。これにより、排出方向の揃えを安定させることがで
きる。

【００５６】次に、紙面高さの位置検出について説明す
る。図５に示すように、紙面検知手段１０は、軸３０に
回動自在に支持されたフィラー３１と、該フィラー３１
によってオン・オフするフォトセンサ３２を有してい
る。フィラー３１の排出方向端部３１ａはL字状に曲げ
られて排紙トレイ１２の後端上面に対向している。用紙
が積載されるに従い端部３１ａは上昇する。フィラー３
１の反対側３１ｂは扇形に形成され、この部分で遮られ
るとフォトセンサ３２がオフし、排紙トレイ１２が下降
させられる。排紙トレイ１２が下降すると、フィラー３
１が自重で反時計回り方向に回動し、フォトセンサ３２
がオンする。このオン信号を受けて排紙トレイ１２の下
降が停止される。この制御によって排紙トレイ１２の紙
面高さ（用紙が積載されたいない場合はトレイ上面、積
載されている場合は用紙の最上面）は一定に保たれ、す
なわち、排紙ローラ対３からの落下距離は一定に保た
れ、戻しコロ７２ａ、７２ｂが戻し位置に移動したとき
に確実に用紙後端に接触できるようになっている。

【００５７】次に、図４及び図６に基づいて戻しコロ７
２ａ、７２ｂの回転駆動構成を説明する。図６に示すよ
うに、上記搬送ローラ対１４及び排紙ローラ対３は、タ
イミングベルト３３を介して搬送駆動モータ３４により
駆動されている。図４に示すように、軸２４に固定され
たプーリ３５もタイミングベルト３３を介して搬送駆動
モータ３４により駆動されている。これにより、軸２４
には回転力が伝達されている。

【００５８】図６に示すように、レバー２５内には軸２
４に固定されたプーリ３６と、軸３７及びこれに固定さ
れたプーリ３９と、これらのプーリ３６，３９を同期回
転させるタイミングベルト４０が収納されている。レバ
ー２６内には、軸３７及びこれに固定されたプーリ４１
と、軸４２に固定されたプーリ４３と、これらのプーリ
４１，４３を同期回転させるタイミングベルト４４が収
納されている。戻しコロ７２a、７２bは軸４２に固定さ
れており、搬送駆動モータ３４により回転駆動される。
レバー２５ａ、２５ｂ、レバー２６ａ、２６ｂは各々独
立に構成され、戻しコロ７２a、７２bを各々独立した駆
動で回転させている。戻しコロ７２a、７２bの揺動動作
及び回転動作はステイプルモード、仕分けモードに共通
したものである。

【００５９】次に、図７乃至図１２に基づいて揃え手段
９９を詳細に説明する。図７に示すように、揃え部材１
０２ａ、１０２ｂは、その上端部を揃え部材駆動手段９
０に支持されている。図７において排出方向ａの上流側
から下流側に向かって排紙トレイ12を見たとき排出方向
と直交する方向ｃの左側を前側、右側を後側とすれば、
揃え部材１０２ａは前側の揃え部材であり、揃え部材１
０２ｂは後側の揃え部材である。先ず、前側の揃え部材
１０２ａの移動構成について説明する。図７において、
揃え部材１０２ａは排出方向と直交する方向ｃと平行な
円柱状の軸１０８に摺動可能に枢着されている。軸１０
８の両端部はフレーム９１に固定されている。

【００６０】図８、図９に示すように、揃え部材１０２
ａの上端部は受け台１０５ａに形成された軸１０８と直
交する平面と平行なスリット１０５ａ１内に嵌合してい
る。受け台１０５ａは軸１０８に摺動可能に嵌合すると
ともに、該軸１０８と平行なガイド軸１０９に摺動可能
に嵌合している。さらに、受け台１０５ａの上部はタイ
ミングベルト１０６ａに固定されている。タイミングベ
ルト１０６ａは図７に示すようにプーリ１２０ａ、１２
１ａ間に張設されている。プーリ１２０ａはフレーム９
１に固定された軸に軸支されている。プーリ１２１ａは
フレーム９１に固定されたステッピングモーター１０４
ａの回転軸に固定されている。これらステッピングモー
ター１０４ａ、受け台１０５ａ、タイミングベルト１０
６ａ、軸１０８、ガイド軸１０９は、揃え部材１０２ａ
の駆動手段のなかの移動構成を形成する主要な部材であ
る。

【００６１】次に、後側の揃え部材１０２ｂの移動構成
について説明する。図８、図９に示すように揃え部材１
０２ｂは揃え部材１０２ａと同じ軸１０８に摺動可能に
枢着されている。また、この揃え部材１０２ｂは揃え部
材１０２ａと受け台１０５ａとの係合関係と同様、受け
台１０５ｂのスリット１０５ｂ１に嵌合されている。受
け台１０５ｂの上部はタイミングベルト１０６ｂに固定
されている。タイミングベルト１０６ｂは図７に示すよ
うにプーリ１２０ｂ、１２１ｂ間に張設されている。プ
ーリ１２０ｂはフレーム９０に固定された軸に軸支され
ている。プーリ１２１ｂはフレーム９０に固定されたス
テッピングモーター１０４ｂの回転軸に固定されてい
る。これらステッピングモーター１０４ｂ、受け台１０
５ｂ、タイミングベルト１０６ｂ、軸１０８、ガイド軸
１０９は、受け部材１０２ｂの移動構成を形成する主要
な部材である。

【００６２】本実施形態では、軸１０８とガイド軸１０
９については、受け台１０５ａ、１０５ｂを安定支持し
且つガイドする機能を有すべく共用されているが、揃え
部材１０２ａ、１０２ｂの移動に際して使用される領域
は前側、後側でずれているので、独立して設けることも
できる。

【００６３】このように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
はそれぞれ独立した移動構成を具備しているといえるの
で、ステッピングモーター１０４ａ、１０４ｂをそれぞ
れ単独で正転、逆転を切り換え駆動することにより、タ
イミングベルト１０６ａ、１０６ｂがそれぞれ単独に回
動し、これに伴い受け台１０５ａ、１０５ｂが移動し、
受け台１０５ａ、１０５ｂに形成されたスリット１０５
ａ１、１０５ｂ１に挟まれた揃え部材１０２ａ、１０２
ｂが排出方向と直交する方向ｃに単独で移動する。

【００６４】図８及び図９に示すように、軸１０８は揃
え部材１０２ａを排出方向と直交する方向ｃに案内する
ガイドであると共に、揃え部材１０２ａを回転可能に支
持する支持軸でもある。揃え部材１０２ａの上端部は前
記したようにスリット１０５ａ１内に嵌合しており、該
揃え部材１０２ａの下端側は軸１０８よりも排出方向ａ
側に延びている。このため、揃え部材１０２ａの重心位
置も排出方向ａにずれており、揃え部材１０２ａは自重
により軸１０８を中心とする矢視Ｋの向きのモーメント
を受けている。

【００６５】図９、図１０に示すように、スリット１０
５ａ１の奥部は開放されてはおらず、塞がれている。こ
のため、矢視Ｋの向きのモーメントによる揃え部材１０
２ａの回転は、排紙トレイ１２上の用紙Ｓとの干渉がな
い限り、揃え部材１０２ａの上端縁部１０２ａ３がスリ
ット１０５ａ１の奥部と当接することにより阻止され
る。図１０において、この回動を阻止された状態の揃え
部材１０２ａを実線で示している。スリット１０５ａ１
は受け台１０５ａに形成されているので、受け台１０５
ａは揃え部材１０２ａの、軸１０８を中心とする回転量
を規制する規制部材でもある。これと全く同じ構造及び
作用が揃え部材１０２ｂと受け台１０５ｂとの間にも成
り立っている。奥部が塞がれたスリット１０５ａ１を有
する受け台１０５ａ、同じくスリット１０５ｂ１を有す
る受け台１０５ｂによる回転量の規制部材の働きによ
り、１対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自重のモーメ
ントによる回動が規制され、回動方向上の一定の位置が
自動的に保持されることとなり、特別な回転方向の位置
決め機構を設けずに済む。

【００６６】図９に示すように、排紙トレイ１２の上面
であって、揃え部材１０２ａに対向する部位には凹部８
０ａ、揃え部材１０２ｂが対向する部位は凹部８０ｂが
それぞれ形成されていて、排紙トレイ１２の上面よりも
部分的に低くなっている。少なくともこれら凹部８０
ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、受け
入れ位置にある揃え部材１０２ａ、１０２ｂはこれら凹
部８０ａ、８０ｂの中にその一部が進入し排紙トレイ１
２とオーバーラップした状態を保持するようになってい
る。これは、揃え動作において揃え部材１０２ａ、１０
２ｂを用紙Ｓの端面に確実に当てるためである。

【００６７】図７、図９に示すように、これら凹部８０
ａ、８０ｂ上に用紙が積載されていない状態では、揃え
部材１０２ａ、１０２ｂの各下端部が排紙トレイ１２の
積載面より下方、つまり、凹部８０ａ、８０ｂ内に位置
する状態でこれら揃え部材１０２ａ、１０２ｂはスリッ
ト１０５ａ１、１０５ｂ１の奥部により係止されるよう
に設定されている。これら凹部８０ａ、８０ｂを塞ぐよ
うにして用紙が積載されていれば、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂはこの用紙の上面に自重による当接力で当接す
ることになる。

【００６８】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、常時自重
によるモーメントで回転しようとしており、排紙トレイ
１２上に用紙が無ければ凹部８０ａ、８０ｂ内で回動可
能のため、図８、図１０に示すようにスリット１０５ａ
１、１０５ｂ１の奥部により係止される。こうして矢視
Ｋの向きの回転は阻止されているが、矢視Ｋの向きと逆
向きの回転は阻止されていない。従って、排紙トレイ１
２上に凹部８０ａ、８０ｂを塞ぐようにして用紙が積載
された場合には、自重により該排紙トレイ１２上の用紙
上に揃え部材１０２ａ、１０２ｂが接することとなるの
である。

【００６９】上記したように、排紙トレイ１２上に用紙
が無ければ、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部は自
重により凹部８０ａ、８０ｂ内に位置し、用紙が有れば
この用紙の最上面に自重で接する状態となる。これらの
何れの状態でも、排出方向と直交する方向の移動により
揃え動作に移行することが可能である。そこで、これら
の状態を以下の説明の便宜上、揃え作動位置と称するこ
ととする。代表例として示す図１２では、用紙が無い場
合の揃え部材１０２ａの位置を揃え作動位置として示し
ているが、用紙が有る場合には該用紙の上面に揃え部材
１０２ａの下端部が自重で当接した状態となる。また、
揃え部材１０２ｂについても揃え部材１０２ａにおける
と同様の作動位置をとり得るものとする。

【００７０】次に、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの退避
構成について説明する。揃え部材１０２ａは前記したよ
うに軸１０８により枢着されているが、図１０に示すよ
うに、この枢着部を基点として排出方向ａの上流側の部
位には、Ｌ字状の切り欠きが形成されている。この切り
欠きのうち、揃え部材１０２ａが図１１に示した揃え作
動位置にあるとき、略水平方向に沿う状態となる面を押
動面と称し、符号１０２ａ４で示す。同様に、揃え部材
１０２ｂについても押動面１０２ｂ４が形成されてい
る。これらの押動面１０２ａ４、１０２ｂ４には、軸１
０８と平行な軸１１０が自重で当接している。図８に示
すように、軸１１０の軸長手方向の両端部はフレーム９
１の側板部に形成された鉛直方向の長穴９１ａ、９１ｂ
に上下動可能に嵌合されている。

【００７１】図１１に示すように軸１１０の中央部には
フレーム９０に軸１１２を軸支されたＬ字状のレバー１
１３の一端側が自重で乗っている。レバー１１３の他端
側はばね１１４を介してソレノイド１１５のプランジャ
と連結されている。ソレノイド１１５はフレーム９１に
設けられている。ソレノイド１１５がオフ（非励磁）の
状態では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは自重によるモ
ーメントにより、図１０に示すように上端縁部１０２ａ
３がスリット１０５ａ１の奥部と当接し、或いはこれら
揃え部材１０２ａ、１０２ｂの下端部が排紙トレイ１２
上の用紙に接することにより上端縁部１０２ａ３がスリ
ット１０５ａ１の奥部から少し離間した、図１１に示す
揃え作動位置にある。この揃え作動位置では、前記した
ように揃え部材１０２ａ、１０２ｂは排紙トレイ１２上
面の凹部８０ａ、８０ｂ内、又は、排紙トレイ１２上に
積載された用紙の最上面部に当接した状態にある。

【００７２】図１２に示すように、ソレノイド１１５を
オン（励磁）にすると、該ソレノイド１１５のプランジ
ャが引かれ、レバー１１３が回動する。これに伴い図９
に示すように軸１１０がレバー１１３によりフレーム９
０に設けられた長穴９１ａ、９１ｂに案内されて押し下
げられる。図１０に示すように軸１１０は揃え部材１０
２ａ、１０２ｂに形成された切り欠きのうち押動面１０
２ａ４、１０２ｂ４に係合しているので、図１２に示す
ように軸１１０が押し下げられることにより、揃え部材
１０２ａ、１０２ｂは矢視Ｋとは逆の向きに回動し、凹
部８０ａ、凹部８０ｂ内から、或いは排紙トレイ１２上
に積載された用紙の最上面から大きく離間した排紙トレ
イ１２の上方位置に移動する。

【００７３】このように排紙トレイ１２の上方へ移動し
たときの揃え部材１０２ａ、１０２ｂの位置は図１０に
２点鎖線で、また図１２に実線で示され、この位置を退
避位置という。軸１１０、レバー１１３、ソレノイド１
１５などは、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを退避位置に
位置付ける退避構成を形成する。

【００７４】次に、ステイプルモードが選択された場合
の動作を、図１３乃至図１８に基づいて説明する。な
お、図１３乃至図１８は排出方向下流側から見た図であ
る。上記では説明しなかったが、受け台１０５ａ、１０
５ｂには、排出方向と直交する方向に延びる遮蔽板１０
５ａ２，１０５ｂ２が設けられており、これらの突出方
向にはそれぞれホームポジションセンサ１０７ａ、１０
７ｂが設けられている。受け台１０５ａが移動して遮蔽
板１０５ａ２でホームポジションセンサ１０７ａが遮蔽
された位置が揃え部材１０２ａのホームポジションであ
り、同様に、受け台１０５ｂが移動して遮蔽板１０５ｂ
２でホームポジションセンサ１０７ｂが遮蔽された位置
が揃え部材１０２ｂのホームポジションである。

【００７５】図１３は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂが
ホームポジションに位置している状態を示しており、図
１４は、揃え部材１０２ａ、１０２ｂがホームポジショ
ンから用紙幅に対する待機位置（用紙サイズによって異
なる）に移動した状態を示している。図１４に示すよう
に、揃え部材１０２ａの待機位置は、ホームポジション
からＸ１'ステイプラ９側へ移動した位置で、用紙Ｓに
対してＸ１の隙間を有する位置である。揃え部材１０２
ｂの待機位置は、ホームポジションからＸ２'揃え部材
１０２ａ側へ移動した位置で、用紙Ｓに対してＸ２の隙
間を有する位置である。本実施形態における揃え部材１
０２ｂは、排出方向と直交する方向の揃えを行うときに
用紙Ｓを突き当てる整合フェンスとして機能するもの
で、その内面は突き当て面となり、ステイプル位置の基
準面となる。

【００７６】用紙Ｓが排紙トレイ１２上に排出される
と、前述した戻しコロ７２ａ、７２ｂが戻し位置に設定
され、排出方向の揃えがなされる。その後、排出方向と
直交する方向の揃えがなされる。この揃えは、図１５に
示すように、揃え部材１０２ａがステイプラ９側へＸ３
移動（ジョギング）することによりなされる。用紙Ｓの
端面が揃え部材１０２ｂに突き当たったら揃え部材１０
２ａは待機位置に戻り、次の用紙Ｓに備える。この動作
が用紙Ｓの排出毎に行われる。揃え部材１０２ｂは整合
フェンスとして機能するので、揃え動作中は停止してい
る。所定枚数の揃えが終了すると、図１６に示すよう
に、ステイプラ９によりステイプル（針）５０が打たれ
る。この場合、ステイプル時に用紙ずれが生じないよう
に、揃え部材１０２ａは最後の用紙Ｓを揃え部材１０２
ｂに突き当てた位置で停止している。

【００７７】ステイプルがなされると、図１７に示すよ
うに、揃え部材１０２ａ、１０２ｂステイプルされた用
紙束ＳＢを挟んだ状態で排出方向と直交する方向におい
てステイプラ９から離れる方向に移動し、用紙束ＳＢを
移動させる。この場合、ステイプルされた用紙束ＳＢを
移動させる距離は、用紙Ｓの排出位置からステイプラ９
によるステイプル位置への移動距離よりも大きく設定さ
れている。すなわち、用紙束ＳＢの移動量Ｘ４は、図１
６における排出中心（用紙Ｓの排出位置での中心）から
ステイプルするための揃え位置での中心（揃え中心）ま
での距離Ｘよりも大きく設定されている。ここまでで、
１部目のステイプル作業が完了する。

【００７８】１部目のステイプル作業が完了すると、図
１８に示すように、揃え部材１０２ａは一旦退避方向に
動作しながらステイプラ９側へＸ５移動する。これによ
り、揃え部材１０２ａは１部目の用紙束ＳＢの端面に接
触することなくその上面に乗り、２部目の１枚目の用紙
Sに対して１部目と同様にＸ１の隙間を有する位置に待
機する。揃え部材１０２ｂも、１部目と同様にＸ２の隙
間を有する位置に戻されて待機する。

【００７９】図１９乃至図２１は、揃え部材１０２ａの
退避動作を正面側（画像形成部２の操作面側）から見た
図である。図１９は１部目のステイプル作業が完了した
時点の揃え部材１０２ａの状態を、図２０はソレノイド
１１５がオンして揃え部材１０２ａが退避した状態を、
図２１はソレノイド１１５がオフして揃え部材１０２ａ
が１部目の用紙束ＳＢ上に下りて２部目の１枚目の用紙
Ｓが排出されている状態を示している。２部目の揃え動
作は、１部目の用紙束ＳＢの上で、揃え部材１０２ａが
用紙束ＳＢの上面に接触しながら移動して１部目と同様
に行われる。２部目のステイプルされた用紙束ＳＢは１
部目の用紙束ＳＢと重なるように移動させられ、３部目
の揃えは2部目の用紙束ＳＢの上で行われる。このよう
にして、複数部のステイプルモードが実行される。

【００８０】次に、本実施形態における制御動作を図２
２乃至図２８のフローチャートに基づいて説明する。画
像形成部２及びシート状媒体後処理装置４を統括するメ
インスイッチをオンにすることにより、図２２に示すイ
ニシャルルーチンが実行される。このイニシャルルーチ
ンでは、ＳＰ（ステップ）１で「揃え部材１０２ａ、１
０２ｂのイニシャル制御」のサブルーチンが実行され、
ＳＰ２で「戻しコロ７２ａ、７２ｂのイニシャル制御」の
サブルーチンが実行される。揃え部材１０２ａ、１０２
ｂのイニシャル制御では、揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
が前記した待機位置に設定される。戻しコロ７２ａ、７
２ｂのイニシャル制御では、戻しコロ７２ａ、７２ｂが
前記した待機位置に設定される。イニシャル制御が終了
すると、メインルーチンへジャンプする(ＳＰ３)。

【００８１】図２３に示すように、メインルーチンでは
まず排紙トレイ１２上に用紙があるかどうかがチェック
される(ＳＰ１１)。このチェックは、図１における排紙
トレイ１２に設けられた用紙検知センサ５２の検知信号
に基づいてなされる。排紙トレイ１２上に用紙が存在す
ると、揃え作業、ステイプル作業に支障を来たすおそれ
があるので、用紙がある場合には警告が出される(ＳＰ
２)。この警告は、例えば画像形成部２の図示しない操
作パネルの液晶表示部に、「排紙トレイ１２上の用紙を
取り除いて下さい」等の表示をすることによってなされ
る。次に、ステイプルモードであるかどうかがチェック
され（ＳＰ１１）、ステイプルモードである場合には、
揃え部材１０２ａ、１０２ｂの待機位置の用紙サイズ別
移動制御のサブルーチン（ＳＰ１４）、用紙搬送制御の
サブルーチン（ＳＰ１５）、戻しコロ７２ａ、７２ｂに
よる縦揃え制御のサブルーチン（ＳＰ１６）、揃え部材
１０２ａ、１０２ｂによる横揃え及びステイプル制御の
サブルーチン（ＳＰ１７）が実行される。

【００８２】ＳＰ１３にてステイプルモードが選択され
ない場合には、揃え部材１０２ａ、１０２ｂの待機位置
の用紙サイズ別移動制御のサブルーチン（ＳＰ１８）、
用紙搬送制御のサブルーチン（ＳＰ１９）、戻しコロ７
２ａ、７２ｂによる縦揃え制御のサブルーチン（ＳＰ２
０）、シフト制御のサブルーチン（ＳＰ２１）、揃え部
材１０２ａ、１０２ｂによる横揃え制御のサブルーチン
（ＳＰ２２）が実行される。

【００８３】図２４に基づいて揃え部材１０２ａ、１０
２ｂの待機位置の用紙サイズ別移動制御を説明する。本
ルーチンは、ジョブの開始時のみ行われる。ジョブ開始
時には画像形成部２より「起動」を示すコマンドと共に、
用紙ザイズ等の情報がシート状媒体後処理装置４に送信
される。本ルーチンは「起動」コマンド送信直後に実行さ
れるルーチンであり、それ以外は無視される。まず、画
像形成部２から送信される「用紙サイズ」チェックを行い
（ＳＰ３１）、それぞれの用紙サイズに応じてフラグを
立てるなどの処理を行う。その後、揃え部材１０２ａ、
１０２ｂを用紙サイズに応じた待機位置に移動させるの
であるが、排紙トレイ１２上には用紙が積載されている
場合があるので、ソレノイド１１５をオンさせて揃え部
材１０２ａ、１０２ｂを上方に退避させた後（ＳＰ３
２）、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを移動させる（ＳＰ
３３）。

【００８４】揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動ではま
ず、前ジョガーとしての揃え部材１０２ａのサイズ別移
動制御を行う（ＳＰ３３）。ステッピングモーター１０
４ａに、先にチェックした用紙サイズに応じた距離に相
当するパルス分の動作を行わせ、設定パルスの動作が終
了したときに動作終了フラグを立てるなどして動作を終
了する。揃え部材１０２ａの動作終了のチェックでは、
ステッピングモーター１０４ａが設定パルスの動作を終
了した際に立つ動作終了フラグ等をチェックし、動作終
了を確認する（ＳＰ３４）。以上の動作にて図１４に示
すホームポジションからの移動量Ｘ１'の動作が終了す
る。

【００８５】次に、後ジョガーとしての揃え部材１０２
ｂのステイプラ位置移動制御を行い（ＳＰ３５）、揃え
部材１０２ｂを図１４に示すホームポジションからの移
動量Ｘ２'の位置に移動させる。本制御では、用紙サイ
ズとは無関係に一定距離だけ揃え部材１０２ｂを移動さ
せる。そして、揃え部材１０２ｂの動作終了を揃え部材
１０２ａと同様に動作終了フラグ等によりチェックし
（ＳＰ３６）、動作終了を確認する。動作終了が確認さ
れたら、ソレノイド１１５をオフし（ＳＰ３７）、リタ
ーンにて本ルーチンを抜ける。揃え部材１０２ｂの待機
位置は用紙サイズに拘わらず一定である。しかしなが
ら、揃え部材１０２ｂの移動はステッピングモーター１
０４ｂによりなされるため、待機位置を微調整すること
ができる。従ってたーザーが好みのステイプル位置を設
定したり、メカ的誤差を修正することも可能である。

【００８６】図２５に基づいて、シート状媒体後処理装
置４内の用紙搬送制御を説明する。まず、排紙センサ３
８のオンのフラグが１であるかどうかをチェックする
（ＳＰ４１）。「排紙センサｏｎフラグ」は排紙センサ３
８が用紙の先端を検知したときに立つフラグで、「排紙
センサｏｎフラグ＝１?」チェックは排紙センサ３８オン
をトリガに行う動作を繰り返し行わないようにするた
め、同フラグが「１」の場合には、「排紙センサｏｆｆ」に
進むようになっている。用紙が画像形成部２から排出さ
れると、シート状媒体後処理装置４内においては排紙セ
ンサ３８のチェックを行う。まず、排紙センサ３８がオ
ンしたかどうかのチェックがなされ（ＳＰ４２）、排紙
センサ３８によって用紙先端が検知されると、上述の
「排紙センサｏｎフラグ」に１を立てると同時に（ＳＰ４
３）、図示しない排紙モータを搬送線速と同速に加速す
る「排紙モータ加速制御」を行い（ＳＰ４４）、且つ、排
出紙の縦揃えを行うために「戻しコロ動作フラグ」に１を
セットすると共に（ＳＰ４５）、「戻しコロ動作タイマ」
のリセットを行う（ＳＰ４６）。

【００８７】「排紙モータ加速制御」は下記に記するよう
に、用紙が排紙トレイ１２に排出される際に、スタック
性を向上させるために排紙ローラ対３を減速させる制御
を行うため、逆に用紙の先端が排紙ローラ対３に到達す
る際には排紙モータを搬送速度まで増速させる制御であ
る。ジョブ開始後、排紙モータは排紙ローラ対３が搬送
速度にて駆動するように起動するため、ジョブ開始後１
枚目に関しては増速制御は行わない。

【００８８】「戻しコロ動作タイマ」のリセットを行った
後は、排紙センサ３８がオフしたかどうかをチェックす
る（ＳＰ４７）。用紙後端が排紙センサ３８を通過した
時点をトリガとして「排紙センサｏｎフラグ」を０にリセ
ットすると同時に（ＳＰ４８）、用紙を減速させて排紙
トレイ１２に排出するための「排紙モータ減速制御」を行
い（ＳＰ４９）、排出された用紙の横揃え（排出方向と
直交する方向の揃え）を行うため「揃え部材動作フラグ」
に１をセットすると共に（ＳＰ５０）、「揃え部材動作
タイマ」のリセットを行う（ＳＰ５１）。次に、ステイ
プルコマンドを受信したかどうかをチェックする（ＳＰ
５２）。画像形成部２から部の最終紙に対して送信され
るステイプルコマンドをチェックするもので、同コマン
ドを受信した場合には、「ステイプル動作フラグ」に１を
セットした後（ＳＰ５３）、図示しない処理を実行後リ
ターンで本ルーチンを抜ける。以上にて用紙１枚に対す
るシート状媒体後処理装置４内の搬送制御を終了する。

【００８９】次に、図２６に基づいて、排紙トレイ１２
に排出された用紙の縦揃え制御（排出方向の制御）を説
明する。まず、「戻し動作フラグ＝１?」のチェックに
て、図２５において排紙センサ３８が用紙先端を検知し
たときにセットされる「戻しコロ動作フラグ」をチェック
し（ＳＰ６１）、同フラグが１の場合のみ本ルーチンは
実行される。次に、「戻しコロ動作タイマ」値をＴ１と比
較し（ＳＰ６２）、Ｔ１より大きくなったら次制御に移
り、「戻しコロ動作フラグ」を０にリセット後（ＳＰ６
３）、「戻しコロｏｎ制御」を行い（ＳＰ６４）、戻しコ
ロ７２ａ、７２ｂを動作させる。Ｔ１の値は、排紙セン
サ３８が用紙先端を検知してから排紙トレイ１２もしく
は排紙トレイ１２に積載された用紙に排出用紙の先端が
接触するまでの時間として設定され、これに基づいて戻
しコロ７２ａ、７２ｂを動作させている。上記設定時間
Ｔ１は、排紙センサ３８から排紙ローラ対３までの距離
と搬送線速を考慮して設定する必要がある。時間は制御
手段のＣＰＵによるタイマカウントや、排紙モータ（ス
テッピングモータ）のクロックカウントにてタイミング
をカウントする。

【００９０】「戻しコロｏｎ制御」では、戻しコロ駆動モ
ータであるステッピングモータ１８を動作させ、戻しコ
ロ７２ａ、７２ｂが図５の戻し位置に移動する制御を行
っている。戻しコロ７２ａ、７２ｂは、図２２のイニシ
ャル制御にて図４又は図５に示すホームポジションセン
サとしてのフォトセンサ２７がギア２０と一体の遮蔽板
２１ｂによってオフからオンになった瞬間をホームポジ
ションとして待機しており、戻し位置はフォトセンサ２
７がオンからオフした位置（ＨＰとは１８０°逆の位
置）としている。従って、フォトセンサ２７がオフした
かどうかをチェックし（ＳＰ６５）、オフになったら
「戻しコロ停止制御」を行ってステッピングモータ１８を
停止させ（ＳＰ６６）、図５の戻し位置にて戻しコロ７
２ａ、７２ｂを停止させる。

【００９１】戻し動作終了後、「戻しコロ動作タイマ」を
リセットし（ＳＰ６７）、次に「戻しコロ動作タイマ」値
を設定値Ｔ２と比較し（ＳＰ６８）、一定時間戻しコロ
７２ａ、７２ｂを戻し位置にて停止させる。このＴ２の
値は、戻しコロ７２ａ、７２ｂの回転数及び戻し距離よ
り決定される。設定時間経過後、「戻しコロｏｆ制御」に
移る（ＳＰ６９）。「戻しコロｏｆ制御」ではステッピン
グモータ１８を駆動し、戻しコロ７２ａ、７２ｂをホー
ムポジションに移動させる制御を行う。次に、フォトセ
ンサ２７がオンしたかどうかをチェックし（ＳＰ７
０）、オンしたら「戻しコロ停止制御」を行い（ＳＰ７
１）、ステッピングモータ１８を停止させる。以上に
て、用紙１枚に対する縦揃え制御を終了する。

【００９２】次に、図２７及び図２８に基づいて、横揃
え、ステイプル制御について説明する。まず、図２５に
て排紙センサ３８が用紙後端を検知したときに設定され
る「揃え部材動作フラグ」をチェックし（ＳＰ８１）、同
フラグが１の場合のみ本ルーチンは実行される。同フラ
グが１の場合、用紙サイズをチェックし（ＳＰ８２）、
「揃え部材動作タイマ」値をT３と比較し（ＳＰ８３）、
Ｔ３より大きくなったら次制御に移り、「揃え部材動作
フラグ」を０にリセットした後、前ジョガーとしての揃
え部材１０２ａによる揃え動作を行う（ＳＰ８４）。Ｔ
３の値は、用紙後端が排紙センサ３８を抜けてから排紙
ローラ対３のニップを抜けるまでの時間として設定さ
れ、用紙が排紙ローラ対３の拘束を抜けた後に揃え部材
１０２ａを動作させている。

【００９３】時間は制御手段のＣＰＵによるタイマカウ
ントや、排紙モータ（ステッピングモータ）のクロック
カウントにてタイミングをカウントする。「揃え部材１
０２ａ揃え動作」では、揃え部材１０２ａが図１４の位
置から図１５の位置へ距離Ｘ３だけ移動し、用紙を揃え
部材１０２ｂに突き当てて横揃えの制御を行い、移動量
Ｘ３は用紙サイズにより可変させる。一方、揃え部材１
０２ｂはステッピングモーター１０４ｂへの励磁のみを
行い、揃え部材１０２ａの揃え動作で用紙が突き当たる
ときに位置がずれないように固定している。

【００９４】次に、揃え部材動作終了をチェックする
（ＳＰ８５）。このチェックでは、図２４と同様に、動
作終了フラグ等をチェックし、距離Ｘ３の動作終了を確
認する。次に、「ステイプル動作タイマ」をリセットした
後（ＳＰ８６）、「揃え部材動作タイマ」値をＴ４と比較
し（ＳＰ８７）、Ｔ４より大きくなるまで揃え部材１０
２ａは図１５の位置に停止させる。次に、ステイプル動
作フラグが１かどうかをチェックする（ＳＰ８８）。

【００９５】以降の動作は部の最終紙か否か（図２５に
てセットされる「ステイプル動作フラグ」によって判断す
る）で異なるので、それえぞれについて説明する。最終
紙以外の場合（ステイプル動作フラグが０にセットされ
ている場合）揃え部材１０２ａの復帰動作を行い（ＳＰ
８９）、揃え部材１０２ａを再び図１４の待機位置に復
帰させる。これは、前述の「揃え部材１０２ａ揃え動作」
と同距離逆方向にステッピングモーター１０４ａを駆動
する。次に、揃え部材動作終了をチェックし（ＳＰ９
０）、動作が終了したら揃え部材動作フラグを０にセッ
トして（ＳＰ９１）、本ルーチンを抜ける。以上にて、
用紙１枚に対する横揃え制御を終了する。

【００９６】最終紙の場合（ステイプル動作フラグが１
にセットされている場合）ステイプル動作フラグが１に
セットされている場合、ステイプル動作を実行する。ま
ず、図示しないステイプルモータをオンし（ＳＰ９
２）、ステイプラ９を駆動してステイプル動作を行うと
共に、ステイプラ９に内臓されたステイプラ１回転検知
センサをチェックすることでステイプル終了の判断を行
う（ＳＰ９３）。ステイプル終了後、「ステイプル束移
動 揃え部材前後動作」制御を行い（ＳＰ９４）、図１
６及び図１７に示すように、前後の揃え部材１０２ａ、
１０２ｂを同時に距離Ｘ４移動させる。ここで、移動量
Ｘ４は図１６における排出紙の中心とステイプル束の中
心との距離Ｘとの関係がＸ４＞Ｘとすることで（図１７
参照）、次部の排出紙の横揃えを行う際に揃え部材１０
２ａが移動したステイプル束（用紙束ＳＢ）の上面に完
全に乗ることができ（図１８参照）、横揃え動作時にス
テイプル束が揃え部材102ａの移動を妨げるのを防止で
きる。

【００９７】次に、動作終了フラグ等のチェックにより
揃え部材動作終了をチャックし（ＳＰ９５）、束移動終
了後は次部の用紙の横揃えを行うために、図１８に示す
ように、揃え部材１０２ａ、１０２ｂをそれぞれの待機
位置に移動させる制御を行う。まず、ソレノイド１１５
をオンし（ＳＰ９６）、揃え部材１０２ａ、１０２ｂを
上方に退避させた後、後ジョガーとしての揃え部材１０
２ｂのステイプラ位置移動制御を行う（ＳＰ９７）。図
１８に示すように、揃え部材１０２ｂをＸ４だけ後方に
移動させ、次に揃え部材１０２ｂの動作終了をチェック
する（ＳＰ９８）。次に、前ジョガーとしての揃え部材
１０２ａのステイプラ位置移動制御を行う（ＳＰ９
９）。図１８に示すように、揃え部材１０２ａをＸ５だ
け後方に移動させ、次に揃え部材１０２ａの動作終了を
チェックする（ＳＰ１００）。揃え部材１０２ａ、１０
２ｂの待機位置移動動作が終了したら、ソレノイド１１
５をオフして退避を解除し（ＳＰ１０１）、ステイプル
動作フラグを０にリセットし、且つ、揃え部材動作フラ
グを０にリセットして本ルーチンを抜ける。以上にて、
ステイプル動作を終了し、次部の横揃えに備える。

【００９８】上記実施形態では、用紙が排出される毎に
揃え動作を行ったが、２枚おきあるいは３枚おきという
ように、一定枚数毎に揃え動作を行うようにしてもよ
い。

【００９９】仕分けモードが選択された場合には、揃え
部材１０２ａ、１０２ｂの何れか一方を不動にした状態
で他方の揃え部材で用紙を突き当てて揃えを行う。所定
枚数の揃えが終了したら揃え部材１０２a、１０２bを退
避させ、不動側だった揃え部材を用紙束の上面に乗せる
とともに移動側だった揃え部材を用紙束の端面から所定
距離離れた位置に設定してこれを不動側とし、不動側だ
った揃え部材を用紙束上で移動させて揃えを行う。

【０１００】次に、図２９乃至図３３に基づいて第２の
実施形態を説明する。なお、上記実施形態と同一部分は
同一符号で示し、特に必要がない限り既にした構成上及
び機能上の説明は省略する。また、要部のみ説明する
（以下の他の実施形態において同じ）。第１の実施形態
では、排出方向と直交する方向の揃えにおいて、揃え部
材１０２ｂに用紙を突き当てて揃える構成であったが、
本実施形態では突き当て専用の整合フェンス５１を別個
に設けている。整合フェンス５１は揃え部材１０２bの
排出方向と直交する方向の移動を妨げないように設けら
れている。本実施形態では、揃え動作は揃え部材１０２
ａと整合フェンス５１とで行われ、揃え部材１０２ｂは
関与しない。

【０１０１】図２９乃至図３１に示すように、突き当て
部材が揃え部材１０２bから整合フェンス５１に代わる
だけで、上記実施形態と同様の揃え動作が行われる。所
定枚数の揃えが終了すると、図３２に示すように、ステ
イプラ９によりステイプル（針）５０が打たれる。この
場合、ステイプル時に用紙ずれが生じないように、揃え
部材１０２ａは最後の用紙Ｓを揃え部材１０２ｂに突き
当てた位置で停止している。ステイプルがなされると、
図３３に示すように、揃え部材１０２ｂが移動して揃え
部材１０２ａとでステイプルされた用紙束ＳＢを挟み、
ステイプラ９から離れる方向に移動し、用紙束ＳＢを移
動させる。その後の動作、移動量等は上記実施形態と同
様である。

【０１０２】次に、図３４乃至図３６に基づいて第３の
実施形態を説明する。本実施形態では第１の実施形態と
同一の構成を有しているが、用紙の排出毎に用紙を移動
させて突き当てる動作の無駄をなくすべく、用紙の排出
位置でそのまま揃えを行い、揃え終わった後にステイプ
ラ９側へ束の状態で移動させることを特徴としている。

【０１０３】第１の実施形態では説明しなかったが、図
３４に示すように、1対の揃え部材１０２ａ、１０２ｂ
は板状体からなり、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１はこ
れら揃え部材１０２ａ、１０２ｂの最下部に位置し、互
いの対向面は排出方向と直交する方向ｃと直交する平坦
面からなる。このように構成したことにより、揃え部材
１０２、１０３を排出方向と直交する方向ｃに移動する
ことによって、トレイ１２上に積載された用紙Ｓの端面
に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を確実に接離させて用
紙を揃えることができる。また、板状体としたことによ
り、コンパクトな構成となし得る。

【０１０４】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、排紙ロー
ラ対３から排出された用紙Ｓをこれら揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの対向間隔内に導き易くするため、各揃え
部１０２ａ１、１０２ｂ１の上方部分に、これら揃え部
１０２ａ１、１０２ｂ１の対向間隔Ｆよりも広い間隔
Ｆ'で形成された逃げ部１０２ａ２、１０２ｂ２を有し
ている。揃え動作に際し、用紙Ｓがトレイ１２上に排出
されるとき、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、予め揃え
部１０２ａ１、１０２ｂ１が該用紙幅よりも広い所定の
間隔をあけた受け入れ位置に移動して待機しており、こ
の受け入れ位置で排紙ローラ対３からの用紙Ｓの排出を
待つ。この受け入れ位置は、図３５において例えば、Ａ
４サイズの用紙からなる用紙束ＳＳの紙幅よりも片側で
７ｍｍ広めにとった位置である。

【０１０５】揃え部材１０２ａ、１０２ｂは、排出方向
と直交する方向ｃにある程度ばらついて排出されてくる
用紙を受け入れることのできる最小限の間隔をおいた受
け入れ位置で待機していて、用紙が排出されてトレイ１
２上に積載されると、この受け入れ位置から用紙の紙幅
より狭い図３６に示す位置まで移動して揃える。このよ
うに受け入れ位置を設定したのは、揃え動作の都度、間
隔を広くあけたホームポジションまで戻っていたので
は、時間がかかるためである。

【０１０６】用紙Ｓが排紙ローラ対３から排出されてト
レイ１２に落下し完全に停止する所定の時間が経過した
ら、図３５に矢印で示すように揃え部材１０２ａ、１０
２ｂを互いに接近する方向に移動させ或いは、図３５に
おいて揃え部材１０２ａ或いは揃え部材１０２ｂの何れ
か一方を不動にしたまま、残る揃え部材を矢印方向に移
動させることにより、結果的に図３６に示すように、揃
え部１０２ａ１、１０２ｂ１が排出方向と平行な用紙束
ＳBの２つの端面に紙幅よりも僅かにせばめた揃え位置
で接する。

【０１０７】このせばめ度合いは、例えば、紙幅よりも
片側１ｍｍずつの食い込み量となるように用紙束ＳBの
端面に揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１を圧接させた状態
であり、この食い込み量により用紙束Ｓの端面が揃えら
れる。その後、揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図３５に
示す受け入れ位置に復帰して次の用紙Ｓの排出積載を待
つ。同一ジョブでは、その部を構成する全ての用紙が排
出されるまで揃え部材１０２ａ、１０２ｂは図３５に示
す受け入れ位置と、図３６に示す揃え位置との間を移動
する。

【０１０８】揃え部材１０２ａ、１０２ｂが図３５に示
す受け入れ位置で待機しているときに排紙ローラ対３か
ら排出される用紙Ｓの排出方向と直交する方向ｃでの位
置は正確に一定の位置ではなく、スキューなどによりバ
ラツキがある。よって、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１
の対向間隔で決まる受け入れ位置は広いほど、用紙の受
け入れが容易であるが、あまりに大きくし過ぎると、揃
え動作における揃え部材１０２ａ、１０２ｂの移動量が
大きくなって揃え動作に時間を要してしまい、高速排紙
の機種に適合できない。

【０１０９】そこで、揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の
対向間隔を可能な限りせばめ、つまり、揃え部材１０２
ａ、１０２ｂの受け入れ位置をできるだけ小さくし、そ
の上で揃え部１０２ａ１、１０２ｂ１の上部の対向間隔
を広げ、用紙Ｓを受け入れるで揃え部１０２a１、１０
２b１の上部の対向間隔を広げ、用紙Sを受け入れること
ができるようにしている。高速機では、揃え動作中にも
用紙Ｓの排出があり得るがその場合でも逃げ部１０２ａ
２、１０２ｂ２を設けておけば、揃え部材１０２ａ、１
０２ｂに用紙Ｓがぶつかることはない。

【０１１０】所定枚数の揃えが終わったら、揃え部材１
０２a、１０２bで用紙束ＳＢを挟んだ状態でステイプラ
９側へ移動し、そのままの状態でステイプル動作を行
う。ステイプルが終わったら、第１の実施形態と同様に
揃え部材１０２ａ、１０２ｂでステイプル済みの用紙束
ＳＢをＸ４移動させ、次の部の揃えに移行する。本実施
形態では、排出される全ての用紙に対して揃え動作を行
う構成としたが、揃え動作の無駄をなくす観点から、ジ
ョブの最初の１枚目については揃え動作をしなくてもよ
い。また、同様の観点から、２枚おきあるいは３枚おき
というように、一定枚数毎に揃え動作を行うようにして
もよい。本実施形態では揃え部材１０２ａ、１０２ｂを
個別に駆動する構成としたが、１つの駆動源で同時に駆
動するようにしてもよい。

【０１１１】次に、図３７に基づいて第４の実施形態を
説明する。上述のように、排紙ローラ対３から排紙トレ
イ１２上に排出された用紙Ｓは戻しコロ７２ａ、７２ｂ
により引き戻され、縦方向（排出方向）の揃えをなさ
れ、その後、揃え部材１０２ａによりステイプラ９側へ
移動されて揃え部材１０２ｂ等に突き当てられ、揃えら
れる。この場合、排出位置での縦方向の揃えは戻しコロ
７２ａ、７２ｂによって確保されるが、縦方向の揃えが
終わった後にステイプル位置（ステイプラ９側での揃え
位置）へ移動されるため、この移動により既に揃えられ
た縦方向の揃えが阻害される可能性がある。本実施形態
ではこの懸念を解消するために、ステイプル位置でも縦
方向の揃えができるように、ステイプル位置対応戻しコ
ロ５３を設けている。区別するために、戻しコロ７２
ａ、７２ｂは排出位置対応戻しコロと称する。

【０１１２】ステイプル位置対応戻しコロ５３は、用紙
Ｓの全てのサイズに対して、戻し動作時に用紙Ｓを回転
させない数と間隔をもって配設される。本実施形態では
１個であるが、ステイプル位置では排出位置対応戻しコ
ロ７２ｂもステイプル位置対応戻しコロとしてステイプ
ル位置対応戻しコロ５３と共に機能し、これによって戻
し動作時の用紙Ｓの回転が阻止される。用紙Ｓのサイズ
が小さくて排出位置対応戻しコロ７２ｂとステイプル位
置対応戻しコロ５３で対応できない場合には、ステイプ
ル位置対応戻しコロ５３を複数設ければよい。排出され
た用紙Ｓは排出位置で排出位置対応戻しコロ７２ａ、７
２ｂにより縦方向の揃えをなされた後、揃え部材１０２
ａによりステイプル位置に移動される。移動された後、
排出位置対応戻しコロ７２ｂとステイプル位置対応戻し
コロ５３により再び縦方向の揃えをなされる。これによ
り、ステイプル時の揃え精度が向上する。

【０１１３】ステイプルモードのみに限れば、排出され
た用紙Ｓをステイプル位置へ移動するのであるから、移
動後だけ縦方向の揃えを行えばよい、という考えも成り
立つ。移動時のずれを考慮すると、この方が縦方向の揃
え動作の無駄を省けることになる。かかる観点から、排
出位置対応戻しコロ７２ａ、７２ｂを設けずに、ステイ
プル位置側のみに複数のステイプル位置対応戻しコロ５
３を設ける構成としてもよい。この場合も、ステイプル
位置対応戻しコロ５３は、用紙Ｓの全てのサイズに対し
て、戻し動作時に用紙Ｓを回転させない数と間隔をもっ
て配設される。

【０１１４】

【発明の効果】請求項１又は３５記載の発明によれば、
シート状媒体に後処理を行う後処理手段と、シート状媒
体を排出する排出手段と、この排出手段により排出され
るシート状媒体を積載するための昇降可能な排紙トレイ
を有するシート状媒体後処理装置において、前記後処理
手段が前記排出手段の排出方向下流に設けられ、前記排
紙トレイ上で前記後処理手段による後処理を行う構成と
したので、従来のステイプルトレイの機能を排紙トレイ
で兼務できるとともに、装置内にステイプル専用の搬送
路を設ける必要がなく、よって構成のコンパクト化、低
コスト化を実現できる。また、コンパクト化の実現によ
り、画像形成装置に対するトップマウント方式が可能に
なるなど、画像形成装置等との組み合わせにおける装置
レイアウトの自由度を向上させることができる。

【０１１５】請求項２又は３５記載の発明によれば、シ
ート状媒体に後処理を行う後処理手段と、シート状媒体
を排出する排出手段と、この排出手段により排出される
シート状媒体を積載するための昇降可能な排紙トレイを
有するシート状媒体後処理装置において、前記排紙トレ
イ上に積載されたシート状媒体の排出方向と直交する方
向の揃えを行う揃え手段と、この揃え手段にて揃えたシ
ート状媒体をステイプルする後処理手段としてのステイ
プル手段を有し、前記排紙トレイ上のみで前記揃え手段
による揃え、前記ステイプル手段によるステイプルを行
う構成としたので、後処理機能の一層の集約化を実現で
き、且つ、従来のステイプルトレイの機能を排紙トレイ
で兼務できるとともに、装置内にステイプル専用の搬送
路を設ける必要がなく、よって構成のコンパクト化、低
コスト化を実現できる。また、コンパクト化の実現によ
り、画像形成装置に対するトップマウント方式が可能に
なるなど、画像形成装置等との組み合わせにおける装置
レイアウトの自由度を向上させることができる。

【０１１６】請求項３又は３５記載の発明によれば、請
求項２記載のシート状媒体後処理装置において、前記排
紙トレイ上に排出されたシート状媒体を排出方向とは逆
方向に戻して排出方向の揃えを行う戻し手段を有してい
る構成としたので、後処理機能のより一層の集約化を実
現できる。

【０１１７】請求項４又は３５記載の発明によれば、請
求項３記載のシート状媒体後処理装置において、前記戻
し手段が、戻しコロと、この戻しコロを駆動する戻しコ
ロ駆動手段を有し、前記戻しコロは前記戻しコロ駆動手
段により戻し位置と待機位置に揺動され且つシート状媒
体の排出毎に戻し位置に揺動され、この戻し位置への揺
動時には前記戻しコロは垂直面で円弧状の軌跡を描いて
シート状媒体を上面から押すように変位する構成とした
ので、排出された用紙に戻しコロを確実に接触させるこ
とができ、縦揃え精度を向上させることができる。

【０１１８】請求項５又は３５記載の発明によれば、請
求項２乃至４の何れかに記載のシート状媒体後処理装置
において、前記揃え手段は、シート状媒体が排出される
毎に前記ステイプル手段側にシート状媒体を突き当てて
揃えを行い、所定枚数の揃えがなされた後前記ステイプ
ル手段によりステイプルがなされる構成としたので、横
揃え精度を向上させることができる。

【０１１９】請求項６又は３５記載の発明によれば、請
求項２乃至４の何れかに記載のシート状媒体後処理装置
において、前記揃え手段は、シート状媒体が一定枚数排
出される毎に前記ステイプル手段側にシート状媒体を突
き当てて揃えを行い、所定枚数の揃えがなされた後前記
ステイプル手段によりステイプルがなされる構成とした
ので、排出毎に揃え動作を行う無駄をなくし、効率的な
揃え動作を得ることができる。

【０１２０】請求項７又は３５記載の発明によれば、請
求項５又は６記載のシート状媒体後処理装置において、
前記ステイプル手段側に整合フェンスが設けられ、前記
揃え手段は前記整合フェンスにシート状媒体を突き当て
て揃えを行う構成としたので、横揃え精度を向上させる
ことができる。

【０１２１】請求項８又は３５記載の発明によれば、請
求項５又は６記載のシート状媒体後処理装置において、
前記揃え手段が、シート状媒体の排出方向と直交する方
向に間隔をおいて配設され各々独立して動作可能な１対
の揃え部材を有し、前記ステイプル手段側に位置する一
方の揃え部材に他方の揃え部材がシート状媒体を突き当
てて揃えを行う構成としたので、一方の揃え部材が整合
フェンスを兼ねることができ、構成の簡易化を図ること
ができる。

【０１２２】請求項９又は３５記載の発明によれば、請
求項５乃至８の何れかに記載のシート状媒体後処理装置
において、前記揃え手段によりシート状媒体が突き当て
られた状態で前記ステイプル手段によるステイプルがな
される構成としたので、ステイプル時のずれを防止する
ことができ、ステイプル精度を向上させることができ
る。

【０１２３】請求項１０又は３５記載の発明によれば、
請求項２乃至４の何れかに記載のシート状媒体後処理装
置において、前記揃え手段が、シート状媒体の排出位置
でシート状媒体の排出毎に揃えを行うとともに、所定枚
数の揃えがなされた後前記ステイプル手段へシート状媒
体の束を移動し、この移動後前記ステイプル手段により
ステイプルがなされる構成としたので、その都度ステイ
プル手段へシート状媒体を移動させる動作の無駄を省く
ことができ、効率的な揃え動作を得ることができる。

【０１２４】請求項１１又は３５記載の発明によれば、
請求項１０記載のシート状媒体後処理装置において、前
記排出手段から排出される各ジョブの最初の１枚目のシ
ート状媒体に対しては、前記揃え手段による揃え動作を
行わない構成としたので、効率的な揃え動作を得ること
ができる。

【０１２５】請求項１２又は３５記載の発明によれば、
請求項２乃至４の何れかに記載のシート状媒体後処理装
置において、前記揃え手段が、シート状媒体の排出位置
でシート状媒体の揃えを一定枚数毎に行うとともに、所
定枚数の揃えがなされた後前記ステイプル手段へシート
状媒体の束を移動し、この移動後前記ステイプル手段に
よりステイプルがなされる構成としたので、よおり効率
的な揃え動作を得ることができる。

【０１２６】請求項１３又は３５記載の発明によれば、
請求項１０乃至１２の何れかに記載のシート状媒体後処
理装置において、前記揃え手段が、シート状媒体の排出
方向と直交する方向に間隔をおいて配設された１対の揃
え部材を有し、所定枚数の揃えがなされた後の前記ステ
イプル手段へのシート状媒体の束の移動を、前記１対の
揃え部材間にシート状媒体の排出方向と平行な端面を挟
んだ状態で行う構成としたので、移動時のずれを防止す
ることができ、揃え精度を向上させることができる。

【０１２７】請求項１４又は３５記載の発明によれば、
請求項１３記載のシート状媒体後処理装置において、前
記１対の揃え部材が、各々独立して動作可能である構成
としたので、シート状媒体の束の挟持力の調整を高精度
に行うことができる。

【０１２８】請求項１５又は３５記載の発明によれば、
請求項１４記載のシート状媒体後処理装置において、前
記揃え手段による揃え動作を行う際、前記１対の揃え部
材の一方を不動とし、他方を移動させて一方に突き当て
る構成としたので、一方の揃え部材が整合フェンスを兼
ねることができ、構成の簡易化を図ることができる。

【０１２９】請求項１６又は３５記載の発明によれば、
請求項３又は４記載のシート状媒体後処理装置におい
て、前記戻し手段が、シート状媒体の排出位置でシート
状媒体の排出方向の揃えを行う排出位置対応戻しコロを
有しているとともに、シート状媒体の前記ステイプル手
段によるステイプル位置でシート状媒体の排出方向の揃
えを行うステイプル位置対応戻しコロを有している構成
としたので、ステイプル位置へ移動した後のずれを修正
でき、ステイプル精度を向上させることができる。

【０１３０】請求項１７又は３５記載の発明によれば、
請求項１６記載のシート状媒体後処理装置において、前
記ステイプル位置戻しコロは、シート状媒体の全てのサ
イズに対して、戻し動作時にシート状媒体を回転させな
い数と間隔をもって配設されている構成としたので、ス
テイプル位置でのずれ発生を防止でき、ステイプル精度
を向上させることができる。

【０１３１】請求項１８又は３５記載の発明によれば、
請求項１７記載のシート状媒体後処理装置において、前
記排出位置対応戻しコロが、前記ステイプル位置対応戻
しコロの一部を兼ねる構成としたので、構成の簡易化を
図ることができる。

【０１３２】請求項１９又は３５記載の発明によれば、
請求項１６乃至１８の何れか１つに記載のシート状媒体
後処理装置において、シート状媒体が排出される毎に、
前記戻し手段の排出位置対応戻しコロによる戻し動作、
前記揃え手段による前記ステイプル手段側にシート状媒
体を突き当てて揃えを行う動作、この突き当て動作後前
記戻し手段のステイプル位置対応戻しコロによる再度の
戻し動作を行い、所定枚数の揃えがなされた後前記ステ
イプル手段によりステイプルがなされる構成としたの
で、２度の縦方向の揃えによりステイプル精度を向上さ
せることができる。

【０１３３】請求項２０又は３５記載の発明によれば、
請求項１９記載のシート状媒体後処理装置において、前
記ステイプル手段側に整合フェンスが設けられ、前記揃
え手段は前記整合フェンスにシート状媒体を突き当てて
揃えを行う構成としたので、揃え精度を高めることがで
きる。

【０１３４】請求項２１又は３５記載の発明によれば、
請求項１９記載のシート状媒体後処理装置において、前
記揃え手段が、シート状媒体の排出方向と直交する方向
に間隔をおいて配設され各々独立して動作可能な１対の
揃え部材を有し、前記ステイプル手段側に位置する一方
の揃え部材に他方の揃え部材がシート状媒体を突き当て
て揃えを行う構成としたので、一方の揃え部材が整合フ
ェンスを兼ねることができ、構成の簡易化を図ることが
できる。

【０１３５】請求項２２又は３５記載の発明によれば、
請求項１９乃至２１記載のシート状媒体後処理装置にお
いて、前記揃え手段によりシート状媒体が突き当てられ
た状態で前記ステイプル手段によるステイプルがなされ
る構成としたので、ステイプル時のずれを防止でき、ス
テイプル精度を高めることができる。

【０１３６】請求項２３又は３５記載の発明によれば、
請求項３又は４記載のシート状媒体後処理装置におい
て、前記戻し手段が、シート状媒体の前記ステイプル手
段によるステイプル位置でシート状媒体の排出方向の揃
えを行うステイプル位置対応戻しコロのみを有している
構成としたので、ステイプルモードにおいて縦方向の揃
えにおける２度手間を省くことができ、効率的な縦方向
の揃え動作を得ることができる。

【０１３７】請求項２４又は３５記載の発明によれば、
請求項２３記載のシート状媒体後処理装置において、
前記ステイプル位置戻しコロは、シート状媒体の全ての
サイズに対して、戻し動作時にシート状媒体を回転させ
ない数と間隔をもって配設されている構成としたので、
ステイプル精度を高めることができる。

【０１３８】請求項２５又は３５記載の発明によれば、
請求項２３又は２４記載のシート状媒体後処理装置にお
いて、シート状媒体が排出される毎に、前記揃え手段に
よる前記ステイプル手段側にシート状媒体を突き当てて
揃えを行う動作、この突き当て動作後前記戻し手段のス
テイプル位置対応戻しコロによる戻し動作を行い、所定
枚数の揃えがなされた後前記ステイプル手段によりステ
イプルがなされる構成としたので、効率的なステイプル
動作を得ることができる。

【０１３９】請求項２６又は３５記載の発明によれば、
請求項２５記載のシート状媒体後処理装置において、前
記ステイプル手段側に整合フェンスが設けられ、前記揃
え手段は前記整合フェンスにシート状媒体を突き当てて
揃えを行う構成としたので、揃え精度を高めることがで
きる。

【０１４０】請求項２７又は３５記載の発明によれば、
請求項２５記載のシート状媒体後処理装置において、前
記揃え手段が、シート状媒体の排出方向と直交する方向
に間隔をおいて配設され各々独立して動作可能な１対の
揃え部材を有し、前記ステイプル手段側に位置する一方
の揃え部材に他方の揃え部材がシート状媒体を突き当て
て揃えを行う構成としたので、一方の揃え部材が整合フ
ェンスを兼ねることができ、構成の簡易化を図ることが
できる。

【０１４１】請求項２８又は３５記載の発明によれば、
請求項２５乃至２７記載のシート状媒体後処理装置にお
いて、前記揃え手段によりシート状媒体が突き当てられ
た状態で前記ステイプル手段によるステイプルがなされ
る構成としたので、ステイプル時のずれを防止でき、ス
テイプル精度を高めることができる。

【０１４２】請求項２９又は３５記載の発明によれば、
請求項２乃至２８の何れかに記載のシート状媒体後処理
装置において、前記ステイプル手段によりステイプルし
た後、ステイプルされたシート状媒体の束を排出方向と
直交する方向で前記ステイプル手段から離れる方向に移
動させる構成としたので、次のジョブに対する動作をス
テイプルされたシート状媒体の束の上ででき、排紙トレ
イ上のみでステイプル作業の全工程を実施できるので、
コンパクト化を実現できる。

【０１４３】請求項３０又は３５記載の発明によれば、
請求項２９記載のシート状媒体後処理装置において、ス
テイプルされたシート状媒体の束の移動が、前記揃え手
段によってなされる構成としたので、別途移動手段を設
ける必要がなく、構成の簡易化を図ることができる。

【０１４４】請求項３１又は３５記載の発明によれば、
請求項２９又は３０記載のシート状媒体後処理装置にお
いて、ステイプルされたシート状媒体の束を移動させた
後、移動後のシート状媒体の束の上で次のジョブのシー
ト状媒体に対する前記揃え手段による揃え及び前記ステ
イプル手段によるステイプル動作を行う構成としたの
で、排紙トレイ上のみでステイプル作業の全工程を実施
できるので、コンパクト化を実現できる。

【０１４５】請求項３２又は３５記載の発明によれば、
請求項２９乃至３１の何れかに記載のシート状媒体後処
理装置において、ステイプルされたシート状媒体の束を
移動させる距離は、シート状媒体の排出位置から前記ス
テイプル手段によるステイプル位置への移動距離よりも
大きい構成としたので、次のジョブのシート状媒体に対
する前記揃え手段による揃え動作を確実に行うことがで
きる。

【０１４６】請求項３３又は３５記載の発明によれば、
請求項２乃至３２の何れかに記載のシート状媒体後処理
装置において、前記揃え手段の動作タイミングを、シー
ト状媒体が前記排紙トレイに着地する以前とする構成と
したので、シート状媒体１枚毎に待機時間を設ける必要
がなく、高生産性を実現できる。

【０１４７】請求項３４又は３５記載の発明によれば、
請求項１乃至３３の何れかに記載のシート状媒体後処理
装置において、前記排紙トレイ上のシート状媒体の有無
を検知する検知手段を有し、前記ステイプル手段により
ステイプルを行うステイプルモードが選択された場合、
前記検知手段によりシート状媒体が検知されたときは警
告を出す構成としたので、異なるシート状媒体が混在し
た状態でステイプル動作がなされる不具合を防止でき
る。

【０１４８】請求項３６記載の発明によれば、排出手段
により排紙トレイ上に排出されたシート状媒体に、後処
理手段により前記排紙トレイ上で後処理を行う手順とし
たので、従来のステイプルトレイの機能を排紙トレイで
兼務できるとともに、装置内にステイプル専用の搬送路
を設ける必要がなく、よって構成のコンパクト化、低コ
スト化を実現できる。また、コンパクト化の実現によ
り、画像形成装置に対するトップマウント方式が可能に
なるなど、画像形成装置等との組み合わせにおける装置
レイアウトの自由度を向上させることができる。

【０１４９】請求項３７記載の発明によれば、排出手段
により排紙トレイ上に排出されたシート状媒体を、揃え
手段により前記排紙トレイ上で揃え、揃えられたシート
状媒体の束にステイプル手段により前記排紙トレイ上で
ステイプルを行う手順としたので、後処理機能の一層の
集約化を実現でき、且つ、従来のステイプルトレイの機
能を排紙トレイで兼務できるとともに、装置内にステイ
プル専用の搬送路を設ける必要がなく、よって構成のコ
ンパクト化、低コスト化を実現できる。また、コンパク
ト化の実現により、画像形成装置に対するトップマウン
ト方式が可能になるなど、画像形成装置等との組み合わ
せにおける装置レイアウトの自由度を向上させることが
できる。

【０１５０】請求項３８記載の発明によれば、請求項３
７記載のシート状媒体の後処理方法において、ステイプ
ルされたシート状媒体の束をシート状媒体の排出方向と
直交する方向で前記ステイプル手段から離れる方向に移
動させ、移動後のシート状媒体の束の上で次のジョブの
シート状媒体に対する前記揃え手段による揃え及び前記
ステイプル手段によるステイプル動作を行う手順とした
ので、排紙トレイ上のみでステイプル作業の全工程を実
施でき、コンパクト化を実現できる。

【０１５１】請求項３９記載の発明によれば、請求項３
８記載のシート状媒体の後処理方法において、ステイプ
ルされたシート状媒体の束を、シート状媒体の排出位置
から前記ステイプル手段によるステイプル位置への移動
距離よりも大きい距離分移動させる手順としてので、次
のジョブのシート状媒体に対する前記揃え手段による揃
え動作を確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態におけるシート状媒体
後処理装置を備えた画像形成装置の概要正面図である。

【図２】シート状媒体後処理装置を図１のｍ方向から見
た概要側面図である。

【図３】シート状媒体後処理装置の斜視図である。

【図４】戻し手段の斜視図である。

【図５】戻し手段の概要正面図である。

【図６】戻しコロの駆動力伝達構成を示す図である。

【図７】揃え手段の斜視図である。

【図８】揃え部材の駆動構成の要部の斜視図である。

【図９】揃え部材の駆動構成の要部の斜視図である。

【図１０】揃え部材の退避動作を示す概要正面図であ
る。

【図１１】揃え部材が揃え作動位置にある状態を示す概
要正面図である。

【図１２】揃え部材が退避位置にある状態を示す概要正
面図である。

【図１３】揃え部材がホームポジションにある状態を示
す概要側面図である。

【図１４】揃え部材が待機位置にある状態を示す概要側
面図である。

【図１５】排出された用紙を一方の揃え部材が他方の揃
え部材に突き当てた状態を示す概要側面図である。

【図１６】揃え終了後にステイプルした状態を示す概要
側面図である。

【図１７】ステイプルされた用紙束を移動させた状態を
示す概要側面図である。

【図１８】移動させた用紙束の上において揃え部材が待
機位置にある状態を示す概要側面図である。

【図１９】ステイプルされた用紙束を移動させた状態を
示す概要正面図である。

【図２０】用紙束を移動させた後、揃え部材を退避させ
た状態を示す概要正面図である。

【図２１】用紙束の上に揃え部材が乗った状態を示す概
要正面図である。

【図２２】イニシャルルーチンのフローチャートであ
る。

【図２３】メインルーチンのフローチャートである。

【図２４】揃え部材の用紙サイズ別待機位置移動制御の
フローチャートである。

【図２５】用紙搬送制御のフローチャートである。

【図２６】縦揃え制御のフローチャートである。

【図２７】横揃え、ステイプル制御のフローチャートで
ある。

【図２８】横揃え、ステイプル制御のフローチャートで
ある。

【図２９】第２の実施形態における揃え手段を示す図
で、揃え部材がホームポジションにある状態を示す概要
側面図である。

【図３０】揃え部材が待機位置にある状態を示す概要側
面図である。

【図３１】排出された用紙を一方の揃え部材が他方の揃
え部材に突き当てた状態を示す概要側面図である。

【図３２】揃え終了後にステイプルした状態を示す概要
側面図である。

【図３３】ステイプルされた用紙束を移動させた状態を
示す概要側面図である。

【図３４】第３の実施形態における揃え手段を示す図
で、揃え部材がホームポジションにある状態を示す概要
側面図である。

【図３５】揃え部材が受け入れ位置にある状態を示す概
要側面図である。

【図３６】揃え部材が揃え位置にある状態を示す概要側
面図である。

【図３７】第４の実施形態における戻し手段の概要平面
図である。

【符号の説明】

Ｓ シート状媒体としての用紙 ３ 排出手段としての排紙ローラ対 ９ 後処理手段としてのステイプラ １１ 戻しコロ駆動手段 １２ 排紙トレイ ５１ 整合フェンス ５３ ステイプル位置対応戻しコロ ７２ａ、７２ｂ 戻しコロ ９９ 揃え手段 １０２ａ、１０２ｂ 揃え部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ ３Ｆ１０８ 21/00 ３７６ 21/00 ３７６ ３８６ ３８６ 21/14 ３７２ Ｆターム(参考） 2H027 DA46 DC12 DC19 ED29 EE07 FA21 FA30 GA23 GA30 GA47 GB07 2H072 AA17 AA22 AB13 FA05 FB04 FB08 GA08 HB10 JA02 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 AC01 BA02 BB03 BC03 CA02 CB03 DA09 EA13 EB09 EB24 EB40 3F054 AA01 AB01 AC02 AC03 AC05 BA02 BA04 BA05 BA08 BB05 BB08 BB13 BD02 BE03 BE04 BE09 BH03 BH05 BH08 CA10 DA01 3F107 AA01 AB01 AC02 AC03 AC04 CB15 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 HA02 HA32 HA55

Claims (39)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート状媒体に後処理を行う後処理手段
   と、シート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段
   により排出されるシート状媒体を積載するための昇降可
   能な排紙トレイを有するシート状媒体後処理装置におい
   て、 前記後処理手段が前記排出手段の排出方向下流に設けら
   れ、前記排紙トレイ上で前記後処理手段による後処理を
   行うことを特徴とするシート状媒体後処理装置。
2. 【請求項２】シート状媒体に後処理を行う後処理手段
   と、シート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段
   により排出されるシート状媒体を積載するための昇降可
   能な排紙トレイを有するシート状媒体後処理装置におい
   て、 前記排紙トレイ上に積載されたシート状媒体の排出方向
   と直交する方向の揃えを行う揃え手段と、この揃え手段
   にて揃えたシート状媒体をステイプルする後処理手段と
   してのステイプル手段を有し、前記排紙トレイ上のみで
   前記揃え手段による揃え、前記ステイプル手段によるス
   テイプルを行うことを特徴とするシート状媒体後処理装
   置。
3. 【請求項３】請求項２記載のシート状媒体後処理装置に
   おいて、 前記排紙トレイ上に排出されたシート状媒体を排出方向
   とは逆方向に戻して排出方向の揃えを行う戻し手段を有
   していることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
4. 【請求項４】請求項３記載のシート状媒体後処理装置に
   おいて、 前記戻し手段が、戻しコロと、この戻しコロを駆動する
   戻しコロ駆動手段を有し、前記戻しコロは前記戻しコロ
   駆動手段により戻し位置と待機位置に揺動され且つシー
   ト状媒体の排出毎に戻し位置に揺動され、この戻し位置
   への揺動時には前記戻しコロは垂直面で円弧状の軌跡を
   描いてシート状媒体を上面から押すように変位すること
   を特徴とするシート状媒体後処理装置。
5. 【請求項５】請求項２乃至４の何れかに記載のシート状
   媒体後処理装置において、前記揃え手段は、シート状媒
   体が排出される毎に前記ステイプル手段側にシート状媒
   体を突き当てて揃えを行い、所定枚数の揃えがなされた
   後前記ステイプル手段によりステイプルがなされること
   を特徴とするシート状媒体後処理装置。
6. 【請求項６】請求項２乃至４の何れかに記載のシート状
   媒体後処理装置において、 前記揃え手段は、シート状媒体が一定枚数排出される毎
   に前記ステイプル手段側にシート状媒体を突き当てて揃
   えを行い、所定枚数の揃えがなされた後前記ステイプル
   手段によりステイプルがなされることを特徴とするシー
   ト状媒体後処理装置。
7. 【請求項７】請求項５又は６記載のシート状媒体後処理
   装置において、 前記ステイプル手段側に整合フェンスが設けられ、前記
   揃え手段は前記整合フェンスにシート状媒体を突き当て
   て揃えを行うことを特徴とするシート状媒体後処理装
   置。
8. 【請求項８】請求項５又は６記載のシート状媒体後処理
   装置において、 前記揃え手段が、シート状媒体の排出方向と直交する方
   向に間隔をおいて配設され各々独立して動作可能な１対
   の揃え部材を有し、前記ステイプル手段側に位置する一
   方の揃え部材に他方の揃え部材がシート状媒体を突き当
   てて揃えを行うことを特徴とするシート状媒体後処理装
   置。
9. 【請求項９】請求項５乃至８の何れかに記載のシート状
   媒体後処理装置において、 前記揃え手段によりシート状媒体が突き当てられた状態
   で前記ステイプル手段によるステイプルがなされること
   を特徴とするシート状媒体後処理装置。
10. 【請求項１０】請求項２乃至４の何れかに記載のシート
    状媒体後処理装置において、 前記揃え手段が、シート状媒体の排出位置でシート状媒
    体の排出毎に揃えを行うとともに、所定枚数の揃えがな
    された後前記ステイプル手段へシート状媒体の束を移動
    し、この移動後前記ステイプル手段によりステイプルが
    なされることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
11. 【請求項１１】請求項１０記載のシート状媒体後処理装
    置において、 前記排出手段から排出される各ジョブの最初の１枚目の
    シート状媒体に対しては、前記揃え手段による揃え動作
    を行わないことを特徴とするシート状媒体後処理装置。
12. 【請求項１２】請求項２乃至４の何れかに記載のシート
    状媒体後処理装置において、 前記揃え手段が、シート状媒体の排出位置でシート状媒
    体の揃えを一定枚数毎に行うとともに、所定枚数の揃え
    がなされた後前記ステイプル手段へシート状媒体の束を
    移動し、この移動後前記ステイプル手段によりステイプ
    ルがなされることを特徴とするシート状媒体後処理装
    置。
13. 【請求項１３】請求項１０乃至１２の何れかに記載のシ
    ート状媒体後処理装置において、 前記揃え手段が、シート状媒体の排出方向と直交する方
    向に間隔をおいて配設された１対の揃え部材を有し、所
    定枚数の揃えがなされた後の前記ステイプル手段へのシ
    ート状媒体の束の移動を、前記１対の揃え部材間にシー
    ト状媒体の排出方向と平行な端面を挟んだ状態で行うこ
    とを特徴とするシート状媒体後処理装置。
14. 【請求項１４】請求項１３記載のシート状媒体後処理装
    置において、 前記１対の揃え部材が、各々独立して動作可能であるこ
    とを特徴とするシート状媒体後処理装置。
15. 【請求項１５】請求項１４記載のシート状媒体後処理装
    置において、 前記揃え手段による揃え動作を行う際、前記１対の揃え
    部材の一方を不動とし、他方を移動させて一方に突き当
    てることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
16. 【請求項１６】請求項３又は４記載のシート状媒体後処
    理装置において、 前記戻し手段が、シート状媒体の排出位置でシート状媒
    体の排出方向の揃えを行う排出位置対応戻しコロを有し
    ているとともに、シート状媒体の前記ステイプル手段に
    よるステイプル位置でシート状媒体の排出方向の揃えを
    行うステイプル位置対応戻しコロを有していることを特
    徴とするシート状媒体後処理装置。
17. 【請求項１７】請求項１６記載のシート状媒体後処理装
    置において、 前記ステイプル位置戻しコロは、シート状媒体の全ての
    サイズに対して、戻し動作時にシート状媒体を回転させ
    ない数と間隔をもって配設されていることを特徴するシ
    ート状媒体後処理装置。
18. 【請求項１８】請求項１７記載のシート状媒体後処理装
    置において、 前記排出位置対応戻しコロが、前記ステイプル位置対応
    戻しコロの一部を兼ねることを特徴とするシート状媒体
    後処理装置。
19. 【請求項１９】請求項１６乃至１８の何れか１つに記載
    のシート状媒体後処理装置において、 シート状媒体が排出される毎に、前記戻し手段の排出位
    置対応戻しコロによる戻し動作、前記揃え手段による前
    記ステイプル手段側にシート状媒体を突き当てて揃えを
    行う動作、この突き当て動作後前記戻し手段のステイプ
    ル位置対応戻しコロによる再度の戻し動作を行い、所定
    枚数の揃えがなされた後前記ステイプル手段によりステ
    イプルがなされることを特徴とするシート状媒体後処理
    装置。
20. 【請求項２０】請求項１９記載のシート状媒体後処理装
    置において、 前記ステイプル手段側に整合フェンスが設けられ、前記
    揃え手段は前記整合フェンスにシート状媒体を突き当て
    て揃えを行うことを特徴とするシート状媒体後処理装
    置。
21. 【請求項２１】請求項１９記載のシート状媒体後処理装
    置において、 前記揃え手段が、シート状媒体の排出方向と直交する方
    向に間隔をおいて配設され各々独立して動作可能な１対
    の揃え部材を有し、前記ステイプル手段側に位置する一
    方の揃え部材に他方の揃え部材がシート状媒体を突き当
    てて揃えを行うことを特徴とするシート状媒体後処理装
    置。
22. 【請求項２２】請求項１９乃至２１記載のシート状媒体
    後処理装置において、前記揃え手段によりシート状媒体
    が突き当てられた状態で前記ステイプル手段によるステ
    イプルがなされることを特徴とするシート状媒体後処理
    装置。
23. 【請求項２３】請求項３又は４記載のシート状媒体後処
    理装置において、 前記戻し手段が、シート状媒体の前記ステイプル手段に
    よるステイプル位置でシート状媒体の排出方向の揃えを
    行うステイプル位置対応戻しコロのみを有していること
    を特徴とするシート状媒体後処理装置。
24. 【請求項２４】請求項２３記載のシート状媒体後処理装
    置において、 前記ステイプル位置戻しコロは、シート状媒体の全ての
    サイズに対して、戻し動作時にシート状媒体を回転させ
    ない数と間隔をもって配設されていることを特徴するシ
    ート状媒体後処理装置。
25. 【請求項２５】請求項２３又は２４記載のシート状媒体
    後処理装置において、 シート状媒体が排出される毎に、前記揃え手段による前
    記ステイプル手段側にシート状媒体を突き当てて揃えを
    行う動作、この突き当て動作後前記戻し手段のステイプ
    ル位置対応戻しコロによる戻し動作を行い、所定枚数の
    揃えがなされた後前記ステイプル手段によりステイプル
    がなされることを特徴とするシート状媒体後処理装置。
26. 【請求項２６】請求項２５記載のシート状媒体後処理装
    置において、前記ステイプル手段側に整合フェンスが設
    けられ、前記揃え手段は前記整合フェンスにシート状媒
    体を突き当てて揃えを行うことを特徴とするシート状媒
    体後処理装置。
27. 【請求項２７】請求項２５記載のシート状媒体後処理装
    置において、 前記揃え手段が、シート状媒体の排出方向と直交する方
    向に間隔をおいて配設され各々独立して動作可能な１対
    の揃え部材を有し、前記ステイプル手段側に位置する一
    方の揃え部材に他方の揃え部材がシート状媒体を突き当
    てて揃えを行うことを特徴とするシート状媒体後処理装
    置。
28. 【請求項２８】請求項２５乃至２７記載のシート状媒体
    後処理装置において、前記揃え手段によりシート状媒体
    が突き当てられた状態で前記ステイプル手段によるステ
    イプルがなされることを特徴とするシート状媒体後処理
    装置。
29. 【請求項２９】請求項２乃至２８の何れかに記載のシー
    ト状媒体後処理装置において、 前記ステイプル手段によりステイプルした後、ステイプ
    ルされたシート状媒体の束を排出方向と直交する方向で
    前記ステイプル手段から離れる方向に移動させることを
    特徴とするシート状媒体後処理装置。
30. 【請求項３０】請求項２９記載のシート状媒体後処理装
    置において、ステイプルされたシート状媒体の束の移動
    が、前記揃え手段によってなされることを特徴とするシ
    ート状媒体後処理装置。
31. 【請求項３１】請求項２９又は３０記載のシート状媒体
    後処理装置において、ステイプルされたシート状媒体の
    束を移動させた後、移動後のシート状媒体の束の上で次
    のジョブのシート状媒体に対する前記揃え手段による揃
    え及び前記ステイプル手段によるステイプル動作を行う
    ことを特徴とするシート状媒体後処理装置。
32. 【請求項３２】請求項２９乃至３１の何れかに記載のシ
    ート状媒体後処理装置において、ステイプルされたシー
    ト状媒体の束を移動させる距離は、シート状媒体の排出
    位置から前記ステイプル手段によるステイプル位置への
    移動距離よりも大きいことを特徴とするシート状媒体後
    処理装置。
33. 【請求項３３】請求項２乃至３２の何れかに記載のシー
    ト状媒体後処理装置において、前記揃え手段の動作タイ
    ミングを、シート状媒体が前記排紙トレイに着地する以
    前としたことを特徴とするシート状媒体後処理装置。
34. 【請求項３４】請求項１乃至３３の何れかに記載のシー
    ト状媒体後処理装置において、 前記排紙トレイ上のシート状媒体の有無を検知する検知
    手段を有し、前記ステイプル手段によりステイプルを行
    うステイプルモードが選択された場合、前記検知手段に
    よりシート状媒体が検知されたときは警告を出すことを
    特徴とするシート状媒体後処理装置。
35. 【請求項３５】画像形成手段を有するとともに、シート
    状媒体後処理装置を一体不可分に又は着脱自在に有する
    画像形成装置において、 前記シート状媒体後処理装置が、請求項１乃至３４の何
    れかに記載のものであることを特徴とする画像形成装
    置。
36. 【請求項３６】排出手段により排紙トレイ上に排出され
    たシート状媒体に、後処理手段により前記排紙トレイ上
    で後処理を行うことを特徴とするシート状媒体の後処理
    方法。
37. 【請求項３７】排出手段により排紙トレイ上に排出され
    たシート状媒体を、揃え手段により前記排紙トレイ上で
    揃え、揃えられたシート状媒体の束にステイプル手段に
    より前記排紙トレイ上でステイプルを行うことを特徴と
    するシート状媒体の後処理方法。
38. 【請求項３８】請求項３７記載のシート状媒体の後処理
    方法において、 ステイプルされたシート状媒体の束をシート状媒体の排
    出方向と直交する方向で前記ステイプル手段から離れる
    方向に移動させ、移動後のシート状媒体の束の上で次の
    ジョブのシート状媒体に対する前記揃え手段による揃え
    及び前記ステイプル手段によるステイプル動作を行うこ
    とを特徴とするシート状媒体の後処理方法。
39. 【請求項３９】請求項３８記載のシート状媒体の後処理
    方法において、 ステイプルされたシート状媒体の束を、シート状媒体の
    排出位置から前記ステイプル手段によるステイプル位置
    への移動距離よりも大きい距離分移動させることを特徴
    とするシート状媒体の後処理方法。