JP2002544031A - モジュレータ配線ミステスト - Google Patents

モジュレータ配線ミステスト

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JP2002544031A JP2000617002A JP2000617002A JP2002544031A JP 2002544031 A JP2002544031 A JP 2002544031A JP 2000617002 A JP2000617002 A JP 2000617002A JP 2000617002 A JP2000617002 A JP 2000617002A JP 2002544031 A JP2002544031 A JP 2002544031A
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エス． ヒーヘン，クレイグ
グローリー，ケン
イー． ロス，チヤーリー
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Abstract

(57)【要約】 各モジュレータの電磁弁が正しく配線されているか否かを決定する電子制御式制動システムに対するテストシステム及び方法が提供される。このテストによれば、各モジュレータは順次にテストされる。モジュレータの排気電磁弁は複数回作動され、モジュレータの保持電磁弁は一回作動される。モジュレータの電磁弁が正しく配線されたか否かは顕著な信号により報知される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 （技術分野） この発明は乗り物制動システムの監視法及びテスト法、特に気圧作動式ブレー
キ装置を備えた自動車の電子制御による制動システムを監視しテストして制動シ
ステムのモジュレータの配線ミスの有無を決定する方法に関する。本発明は適合
制動システムと共に使用可能であるが、電子・気圧式制動システムのような電子
制御による制動システムと共に使用するものとする。
【０００２】 （背景技術） 一般にドライバーは自動車の制動システムが常に正常に動作していることを確
認する必要がある。従って自動車の始動時に一連のチェックを行って、電子制御
制動システムの正常動作を確認することが通例である。一連のチェックには、ブ
レーキ圧力モジュレータと連係する電磁弁のチェック及び電磁弁を作動し自動車
のブレーキとの連通を選択的に制御する関連電気回路のチェックが含まれる。例
えば電磁弁が電気的にオープンまたはショート配線であるか否かを識別すること
は重要である。電気的にオープンまたはショート配線された状態が電磁弁回路に
存在することが決定されると、制動システムは遮断され自動車のドライバーに対
し適切な警告信号が与えられる。
【０００３】 通常ブレーキ圧力モジュレータには、圧縮空気源との連通を制御する入口弁で
ある保持弁と、選択的に作動されブレーキ圧を大気へ放出する排気弁とが含まれ
る。排気弁が作動されると、保持弁もまた作動されて圧縮空気源からモジュレー
タに供給される空気の大気中への放出を抑制する必要がある。
【０００４】 制動システムには更に自動車の車輪速度を測定する速度センサから信号を入力
する電子制御装置（ＥＣＵ）が含まれる。ＥＣＵは車輪速度信号を処理して車輪
の一あるいはそれ以上が固定（ロックアップ）されるか否かを決定する。初期の
ロックアップ状態が検出されると、ＥＣＵは保持電磁弁を作動し圧縮空気源とブ
レーキ作動器との間の連通を阻止して、そのとき作動器に存在する圧力レベルを
保持する。保持弁と排気弁の両方を同時に作動することによりブレーキ作動器内
の圧力が大気中へ放出される。
【０００５】 ３本の線によりＥＣＵが各モジュレータと接続される。第１の線は電力を両電
磁弁へ供給する電源線である。第２の線は保持機能が好適なときは保持弁を接地
する線である。最期に第３の線は排気機能が好適なとき排気弁を接地する線であ
る。電磁弁の両方は抵抗が同一であるので、ＥＣＵはこれらの線の逆状態を容易
には検出できない。
【０００６】 米国特許第５，３２７，７８１号においては配線ミスは、正しく配線されたモ
ジュレータと不適切に配線されたモジュレータとにより発生される排気音の差に
基づき検出される。特に配線が正しいとき、３０ミリ秒台の排気パルスを与える
保持電磁弁は不適切に配線されたモジュレータに比べ１０ミリ秒間作動される。
排気音のこの時間差はテスト中の不適切に配線されたモジュレータを一貫として
識別するのに十分ではない。
【０００７】 モジュレータが最初の装置メーカ若しくは組立工により不適切に配線されると
、牽引中またはＡＢＳの場合自動車の停止距離の延長、過度のシステム圧力が消
費される。
【０００８】 （発明の開示） 本発明の目的は上記問題及び他の欠点を解決する新規な装置及び方法、並びに
モジュレータが不適切に配線されたか否かを一貫して効果的に決定する方法を提
供することにある。
【０００９】 本発明によれば、電子制御式制動システムをテストする装置及び方法が提供さ
れる。本発明の別の実施形態によれば、この装置及び方法により自動車上の少な
くとも一の車輪のブレーキサブシステムを制御するモジュレータ内の排気電磁弁
及び保持電磁弁が正しく配線されているか否かが決定される。まず自動車のブレ
ーキペダルが踏み込まれる。次に自動車の点火がオンされて自動車及びＥＣＵが
付勢される。このシステムはＥＣＵを用いて排気弁及び保持弁の少なくとも一方
がオープンあるいはショート配線であるか否かを決定する。決定がイエスならば
、自動車のこの情報はＥＣＵ内の記憶装置内に記憶され、テストが終了される。
決定がノーであれば、このテスト装置及び方法は所定の時間の間停止する。例え
ばシステムが保持電磁弁の内の第１の電磁弁を少なくとも２回付勢し、次に排気
電磁弁の一を１回付勢する。最期にシステムは上記の付勢をするとき２以上の信
号が発生されるか否かを決定する。２以上の信号、例えば音声信号が発生される
とき、電磁弁は配線遮断になる。
【００１０】 本発明の別の実施形態によれば、システムは複数の車輪に対するモジュレータ
の停止および弁付勢をシリアルに実行する。
【００１１】 本発明の利点はモジュレータ内の電磁弁の配線遮断をより一貫して検出可能に
することにある。
【００１２】 本発明の別の利点は電磁弁を配線遮断する可能性を低減することにある。
【００１３】 本発明の更に他の利点は好ましい実施形態の以下の詳細な説明から当業者には
理解されよう。
【００１４】 本発明は各種形態及び構成の構成部品を各種の工程で使用でき、工程の構成も
各種の形態のものを採用できる。図面は好ましい実施形態を示す目的のみのため
に使用されるが本発明を制限するものではない。
【００１５】 （発明を実施するための最良の形態） 図１を参照するに気圧制動システム１０は右前輪１２、関連するブレーキ作動
器１４、左前輪１６、関連するブレーキ作動器１８、ダブル後部車軸装置を含む
。ダブル後部車軸装置は右後輪２０、２２、左後輪２４、２６、タンダム接続さ
れる関連するブレーキ作動器２８、３０、３２、３４を有する。システム１０は
更にドライバー作動による制動弁３６を含み、制動弁３６は自動車のドライバー
により作動される踏み子３８を有する。踏み子３８が作動されると、当業者には
周知な方法で制動弁３６により入口部４０と出口部４２とが連通され、同時に制
動弁３６は入口部４４を出口部４６と連通する。システム１０は更にタンク４８
のような圧縮空気源を含む、圧縮空気源は自動車のエンジン（図示せず）により
作動される圧縮空気によって充気される。入口部４４は圧縮空気源４８と連通し
ているが、図では明瞭化を図るためその連通ラインは図面から省略した。出口部
４６は従来の逃がし弁５０及び右及び左の前輪モジュレータ５２、５４を介し右
及び左の車輪１４、１８と連通される。制動弁３６の出口部４２は周知の中継弁
５８の制御部５６と連結される。中継弁５８の供給部６０は圧縮空気供給源４８
と連通され、中継弁５８の出口部６２、６４は右後輪制動モジュレータ６６及び
左後輪モジュレータ６８を経て右後輪作動器２８、３０及び左後輪制動作動器３
２、３４とそれぞれ連結される。モジュレータ５２、５４、６６、６８について
は図２を参照して以下で詳説する。
【００１６】 従来モジュレータ５２、５４、６６、６８を制御する制動システムの電子制御
装置（ＥＣＵ）は中継弁５８のカバー内に収納される。この場合ＥＣＵは符号７
０により示される。車輪の選択されたものと連係した速度センサ７２Ａ〜７２Ｆ
は関連する車輪の速度を検出し信号を発生し、図面の線を経てＥＣＵ７０へ伝達
される。同様に例えば、車輪の１の初期のスキッド状態が検出されるときＥＣＵ
７０により発生された作動信号が図１に示すようにＥＣＵ７０及び相当するモジ
ュレータを接続する線を経てモジュレータ５２、５４、６６、６８へ伝達される
。
【００１７】 図２を参照するにここに代表的な形態としてモジュレータ５２を詳説するが、
特に指定がない限りモジュレータ５４、６６、６８も構造的及び機能的に同一で
あることは理解されよう。モジュレータ５２は入口部としての供給部７４、相当
するブレーキ作動器と連通する出口部としての配送部７６、及び外気と連通する
排気部７８を含む。
【００１８】 排気ダイヤフラム８０はバネ８６及び通路８８を経て排気ダイヤフラム８０の
上面と連通する圧縮空気により排気空洞部８２内を移動可能であり、排気密封部
８４に対し押し付けられ密封係合される。通路８８は正常時、排気電磁弁９２が
常開位置にあるとき、通路９０を経て供給部７４と連結される。この常開位置で
は排気電磁弁９２により通路８８、９０間が連通され、排気チャンバ８２と連通
する通路９４の連通が閉鎖される。従って排気電磁弁９２を付勢する際、通路９
０は封鎖され通路８８は通路９４と連通され、このとき出口部７６での高い圧縮
空気により排気ダイヤフラム８０が排気密封部８４から離れて上動され、出口部
としての出口部７６での圧力レベルが排気部７８を経て放出される。
【００１９】 同様に供給ダイヤフラムである保持ダイヤフラム９６は供給部としての入口部
７４と出口部としての配送部７６との間の連通路内に配置され、図２に示すよう
に常閉にされる。保持ダイヤフラム９６は保持電磁弁である供給電磁弁９８によ
り制御される。図２に示すように常閉位置にあるとき、供給部７４と連通し通路
１０２を排気部７８と連通する通路１００が保持ダイヤフラムにより閉鎖される
。更に詳延するに供給電磁弁９８が常閉状態であるとき、保持ダイヤフラム９６
の制御面と排気部７８とこれらと連通する通路１０４との間が排気チャンバ８２
を経て通路１０２により連通される。弁９８を付勢する際通路１０４は閉鎖され
、通路１００は通路１０２と連通するので、入口部７４からダイヤフラム９６の
制御面へ空気が供給される。ダイヤフラム９６に作用する制御圧はバネ１０６に
より補給され、ダイヤフラム９６が弁面１０８に対し押し付けられ密封係合され
るので、供給部としての入口部７４と出口部としての配送部７６との間の連通が
閉鎖される。上述したように排気電磁弁９２が作動する際供給電磁弁としての保
持弁９８も作動されて、供給部としての入口部７４での圧力が排気部７８を経て
大気へ排気することが防止される。図示し説明したモジュレータ弁５２はこの種
の弁の単に代表であることは理解されよう。一方本発明によれば、上述したもの
と同一の特徴及び利点が得られる。
【００２０】 図３を参照するに排気コイル、保持コイル及びモジュレータ弁の電磁弁との３
ピン接続部を有するモジュレータ回路が示される。モジュレータ回路の排気コイ
ル側のノードＡは排気電磁弁９２と接続され、モジュレータのノードＢは排気電
磁弁９２及び保持電磁弁９８の両方の共通接続部であり、ノードＣは保持電磁弁
コイルと保持電磁弁９８に対する接続部である。上記のようにノードＡ、Ｃでの
接続が不注意で交換されると、ＥＣＵは不適切に配線されたモジュレータを検出
できない。従って以下のテスト手順は電磁弁の正しい配線を分析しこれを証明す
るために提供される。
【００２１】 図４を参照するに配線テストを行うためにＥＣＵ７０内にプログラムされたサ
ブルーチンが簡略に示される。このテストは１１０で開始され、１１４で示すよ
うにエンジンキーをオンにしてブレーキペダルである踏み子３８を踏み込むこと
が要求される。またこれによりＥＣＵ７０が付勢される。次にこのテストは進み
、１１６に示すようにオープンまたはショート配線状態に対し各電磁弁及び各モ
ジュレータに問い合わせる。当業者には周知なように電磁弁のテストに、電磁弁
の作動と連係する音声クリックあるいはポッピング（「チャフ」テストとも呼ば
れる）が含まれる。観察者はテストプロトコルにより確立された所定のパターン
のモジュレータ電磁弁の作動ノイズを取得する。１１８に示すように、１１６で
行われたテストの結果が処理される。いずれかの電磁弁が電子的にオープンある
いはショート配線されると、本発明による配線テストは１２０で示すように終了
され、現在の故障及び故障履歴の更新がＥＣＵ７０の記憶装置に記憶される。相
当する警告灯（図示せず）が作動され故障が可視報知される。
【００２２】 電磁弁にオープンまたはショート配線が存在しないものと仮定すると、電磁弁
テスト間に短い待ち状態が存在する。１２２に示すようにＥＣＵ７０は、例えば
保持電磁弁を複数回付勢し排気電磁弁を一回付勢することにより、複数の電磁弁
作動テストが実行される場合の右正面のモジュレータを認識する。これにより１
２４に示すようにモジュレータが不適切に配線されてるとき排気音から顕著に異
なる。これが行われた後プログラムにより、１２６に示すように電磁弁作動テス
ト間に別の待ち状態が与えられ、次に保持及び排気電磁弁を複数回付勢すること
により同一の複数の電磁弁作動テストを用いて正面左のモジュレータが付勢され
る。また１２８に示すようにモジュレータが依然不適切に配線されているとき、
顕著な音声信号が聴取できる。１３０に示すように電磁弁作動間の別の待ち状態
の後、後部右の制動モジュレータ６６の電磁弁がテスト手順の間作動され、次に
プログラムは１３４に示すように別の待ち状態を実行する。次に左後輪モジュレ
ータ６８の電磁弁は１３６に示すようにモニターされて、制動システムの４個す
べてのモジュレータが完了される。
【００２３】 ステップ１３８に示すように、プログラムは次にこれがこのテストを行った第
１の時間かあるいは第２の時間かを決定する。これがテストを行った第２の時間
であると決定されると、電磁弁作動テストが終了される。これがテストを行った
第１の時間であることが決定されると、１４２に示すようにテストはステップ１
４０で開始し第２の時間の間ステップ１３２〜１３８を経て実行することにより
反復される。このプログラムは１４６で第２の時間が完了されるといったん終了
する。
【００２４】 モジュレータの各保持電磁弁が複数回作動され排気電磁弁が一回作動される上
記プロセスにより、テストオペレータ・観察者に対し顕著な音声信号が発生され
る。モジュレータが不適切に配線されると、モジュレータは複数回の排気が必要
となる。一方コネクタが正しく配線されていると、モジュレータは一度排気する
。各モジュレータの各電磁弁にこのルーチンを経て問い合わせることにより、配
線テストが効果的に行われる。
【００２５】 本発明は好ましい実施形態に沿って説明したが、好ましい実施形態の上延の詳
細な説明から本発明の設計変更は明らかであろう。この場合添付の請求項の範囲
に入る限り、本発明はこの設計変更をすべて含むことは理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は車輪のロックアップを制御する適合制動システムを備えた自動車の部分
気圧制動システムの略図を示す。
【図２】 図２は図１のシステムに使用される種類の調整弁の断面図である。
【図３】 図３は好ましい実施形態のモジュレータの簡略回路を示す。
【図４】 図４は図１のシステムの電子制御装置が本発明のテスト機能を実行する方法を
説明するフローチャートを示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロス，チヤーリー イー． アメリカ合衆国 オハイオ州 44859，ノ バ，ステイツ ルート 511 331 Ｆターム(参考） 2G014 AA02 AA03 AB24 AB62 AC08 3D049 BB02 HH20 HH51 RR11

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 圧縮空気源と、乗り物の少なくとも一の車輪に対し少なくと
    も一のモジュレータを有するブレーキサブシステムとを備え、少なくとも一のモ
    ジュレータはモジュレータを通過する圧縮空気の圧縮空気源からの第１の圧縮空
    気流を調整する保持電磁弁とモジュレータから装置の大気領域へ通過する第２の
    圧縮空気流を調整する排気電磁弁とを包有し、モジュレータは電子制御装置によ
    り制御され少なくとも一の車輪の制動圧を制御し、制動システムのテスト信号を
    作動する際電子制御装置は保持電磁弁及び排気電磁弁の第１の電磁弁を１回以上
    の第１の回数付勢し、電子制御装置は保持電磁弁の第２の電磁弁を１回以上の第
    ２の回数付勢し、第２の回数は第１の回数と異ならせ、モジュレータが正しく配
    線されているとき音声が発生され、音声は電磁弁が不適切に配線されるときに発
    生される音声とは異なる電子制御式制動システムをテストする装置。
  2. 【請求項２】 乗り物のブレーキペダルを踏み込み、乗り物の点火をオンに
    し少なくとも乗り物及び電子制御装置を付勢し、排気電磁弁及び保持電磁弁の少
    なくとも一がオープンまたはショート配線されているか否かを電子制御装置内で
    決定し、決定がイエスのとき乗り物のその時の情報を電子制御装置内の記憶装置
    に記憶し、決定がノーのときに所定の時間休止し、休止後所定の時間保持電磁弁
    及び排気電磁弁の内の第１の電磁弁を少なくとも２回付勢し次に保持電磁弁及び
    排気電磁弁の第２の電磁弁を１回付勢し、第２の電磁弁を１回付勢して複数の信
    号が発生されたか否かを決定し、複数の信号が発生されたときは電磁弁が配線ミ
    スであると決定せしめ、電子制御制動システムをテストして乗り物の少なくとも
    一の車輪のブレーキサブシステムを、制御するモジュレータ内の排気電磁弁及び
    保持電磁弁が正しく配線されているか否かを決定する方法。
JP2000617002A 1999-04-15 2000-04-14 モジュレータ配線ミステスト Pending JP2002544031A (ja)

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