JP2002534953A - 磁気駆動装置を含む加工装置 - Google Patents

磁気駆動装置を含む加工装置

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JP2002534953A
JP2002534953A JP2000593225A JP2000593225A JP2002534953A JP 2002534953 A JP2002534953 A JP 2002534953A JP 2000593225 A JP2000593225 A JP 2000593225A JP 2000593225 A JP2000593225 A JP 2000593225A JP 2002534953 A JP2002534953 A JP 2002534953A
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magnet
motor
plate
rotor
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ジョン エフ ジュニア カーコス
ジョン ミシェル
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アイランド オアシス フローズン カクテル シーオー インク
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Abstract

(57)【要約】 封止された筐体内の被駆動部材を駆動する磁気誘導駆動装置は、駆動軸に固定された筐体内に被包された、周囲に並んだ極を持つ、励磁材料から成る薄型の円形駆動プレートを用いる。基部内にあるブラシレス直流モータは、パイ型の永久磁石領域が並んだロータを有し、前記永久磁石領域は、ステータ・コイルの環により回転する電磁界と相互作用する。第二の永久磁石が、前記ロータと同軸上を回転するように連結されると共に、反対の極性を持つ極を、互いに隣接させる。鋼製の円盤が、ロータと前記第二の永久磁石との間に挟まれ、かつこの間に接着される。この第二の磁石の磁界が、軸方向でロータから見て反対方向に延びることで、駆動プレート内に反対の極性を持つ磁極が誘導される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の背景 本発明は、動力源から、閉鎖空間内へと、直接的な機械的接続を行うことなく
、回転運動を伝達する磁気駆動装置に関する。より具体的には、ブレンダ、ミキ
サ、及び同様な機械、特に、取り外し可能なカップ又は容器内に取り付けられる
と共に、当該機械の静止基部内に配置されたモータにより回転される、攪拌器、
インペラ、刃、又はその他の手段を有する装置に関する。
【０００２】 従来の家庭用ブレンダ及びミキサは、取り外し可能なブレンダ・カップ内に回
転可能に取り付けられた、機械的に駆動されるインペラを備える。カップの基部
には、下面に凹凸パターンが形成された略円形の接続プレートが設けられており
、このパターンを、垂直方向の降下動を利用して、この機械の基部に収容された
モータの軸に取り付けられた同様のプレートに形成された対応するパターンと、
取り外し可能に係合可能とされている。ブレンダ・カップとブレンダ・モータと
の間のこの機械的連結には、インペラと、接続するプレートとの間のカップ基部
に回転シールが必要である。このシールは、機械的連結と同様、時間と共に大き
な疲労及び破損が起き易くなる。シールが完全でないと液体がカップから洩れ出
すため、このシール及びカップ基部内の軸受は、確実に封止がなされるよう構成
されているが、その結果摩擦も起きる。この摩擦により、疲労、熱、動力の損失
が生ずる。さらに従来のブレンダでは騒音がひどく、またプレート同士を連結す
る際の機械的係止のために、基部へのカップの着脱に手間がかかる、又は難しい
といった場合がある。
【０００３】 多くの飲料用ミキサでは、カップ基部の真下に駆動モータが取り付けられてい
る。しかしながら、全体的な高さに目を向ければ、このモータを側方に取り付け
、駆動軸にはベルト又は歯車機構によって連結してある場合もある。
【０００４】 公知の家庭用及び商業用ブレンダは従来の交流モータを用いている。交流モー
タは、速度変化や、必要な出力トルクを提供するよう構成し、かつ制御すること
ができるが、典型的なこのようなモータはかさばり、重く、また、電子的制動は
おろか、電子的速度制御にはあまり向いていない。
【０００５】 直流ブラシレスモータもそれ自体は公知であるが、ブレンダ又はブレンダ／シ
ェーバに用いられたことはない。これらのモータは、分弧様に並んだ永久磁石か
ら形成された比較的に重いロータを利用している。削られた又はキューブ状の氷
又は液体の塊の混合、特に、起動時や、フローズン・ドリンクの「氷結」の際に
は、相当に高いトルクが必要である。直流ブラシレスモータは、従来の交流モー
タに比較して低出力トルクを特徴とする。従って、それらは主に、ファンなど、
低出力トルクでも受け容れられるような用途での動力源として用いられている。
【０００６】 フローズン・ドリンクの製造用に市販されているブレンダ／シェーバは、様々
な特殊なかつ重要なデザインの水準を満たさねばならない。また、バーの限られ
た空間を効率的に利用できるよう、床面及び全体的な高さの両方で小型でなけれ
ばならない。理想的には比較的に軽量であるとよい。ブレンダ・カップの下に従
来の電気モータを直接配するという簡単な方法は、機械の全体的高さが増すため
、余り用いられていない。さらに、作動の様々な段階での様々な動力上及び速度
上の要件に応じるため、典型的には歯車設定及び電子制御などを通じて、速度制
御もせねばならない。またさらに、混合に必要な全体的時間を制限したり、混合
が終了した際に混合の済んだ物質のハネを防ぐためや、安全性のためには、高速
で制御される制動も重要である。振動の制御、過熱の防止、又は疲労の低減、容
易な保守、及び耐久性も重要である。
【０００７】 また、ブレンダ・カップ内のインペラを、機械的でなく、磁気的又は電磁的に
駆動してもよいことも公知である。磁気駆動装置の種類の一つは、ブレンダ・カ
ップ等々の外側で回転する永久磁石を、ブレンダ・カップ内に回転可能に取り付
けられた別の永久磁石に連結させたものである。ヘンドリックス氏の米国特許第
２，４５９，２２４号、イール氏らの２，６５５，０１１号、及びクイッグ氏の
第５，４７８，１４９号は、この方法の例である。ヘンドリック氏は磁気的に作
動される、液体を混合するための攪拌器を開示しており、この攪拌器は、下端で
液体容器の内側に取り付けられた磁石を有する。クイッグ氏は、一組の磁石を、
歯車箱及び軸を介して、かきまぜ器に取り付けられた別の組の磁石に接続するよ
う駆動するモータを開示している。
【０００８】 バーマン氏の米国特許第３，１４０，０７９号は、周囲に間隔を置いて配置さ
れた一連の磁石を担持する大型の回転プレートを用いており、これら磁石は、ず
っと小型の回転可能な伝導性円盤の一部分を貫通して延びる。
【０００９】 ストリングハム氏の米国特許第１，２４２，４９３号及びスタインブルック氏
の１，４２０，７７３号は、交流モータのステータが、ブレンダ・カップ内、又
はその基部内のロータを包囲し、かつこのロータと相互作用するという、電動飲
料ミキサを開示している。ストリングハム氏の技術では、篭型ロータがステータ
巻線の平面内にある。スタインブルック氏の技術では、交流ロータが、ブレンダ
・カップの基部内に取り付けられており、ステータ・コイルはこのカップの下方
に位置している。このようなスプリット式交流モータ構造は、ステータ巻線及び
ロータの物理的分離に強調されるように、交流モータのトルクの問題、速度制御
の問題、渦電流の損失の問題、及び起電力の干渉の問題という、限界がある。こ
れらでは良好な速度制御ができない。これらは直流磁界連結法を用いていない。
さらに、モータのロータを、容器内又はカップ内に含めたことで、カップ・アセ
ンブリに不要な重量が増し、ロータがまだ回転しているときに持ち上げた場合、
ジャイロ効果のために、カップの取り扱いが困難である。
【００１０】 ブラシレス直流モータのロータをブレンダ・カップの基部内に配置した場合に
は、カップが重くなり、また大きなジャイロ効果を呈するだけでなく、金属製の
シンク及びカウンタートップに「吸い付き」、銀製品、バー製品、又は硬貨など
、もろい金属製品を引き付けてしまうであろう。
【００１１】 発明の概要 このように、本発明の主要な目的は、動力源から封止された回転可能な被駆動
素子に、信頼性の高い、速度制御された回転動力を伝達する駆動システムを提供
することである。
【００１２】 別の態様は、負荷が所定値を越えた場合、又は、被駆動部材をその作動位置か
ら移動させた場合に、駆動装置を切断するよう、自動的にクラッチが切り替えら
れる駆動装置を提供することである。
【００１３】 さらに別の目的は、駆動素子が、取り外し可能なブレンダ・カップ内に位置し
、ブレンダ・カップが、ブレンダへの挿入及び取り外しが容易であると共に、例
えば大きなジャイロ効果又は磁気的誘引を呈さないなど、ブレンダから取り外し
たときに取扱が容易であるような、これらの長所を持つ磁気駆動装置を提供する
ことである。
【００１４】 さらに別の目的は、モータ及び駆動素子間に、低摩擦で保守の必要の少ない、
非機械的な連結部であって、特に、現在のベルト式駆動及び機械的クラッチ及び
ブレーキに伴う高維持費を避けた連結部を提供することである。
【００１５】 さらに別の目的は、小型、軽量であり、使用及び清掃が大変簡単な、前述の長
所を持つブレンダ等々のための磁気駆動装置を提供することである。
【００１６】 別の目的は、その作動性質をプログラムでき、高速かつ確実に制動できる駆動
装置を提供することである。
【００１７】 ブレンダ又はその他の食料加工装置のための駆動装置としてのその好適な用途
では、本発明は、伝導性の励磁可能な材料から形成された円盤形の駆動プレート
から近接した間隔にあるリング磁石、好ましくは軸方向の極を持つ二つのリング
磁石のアセンブリ、を回転させるのに、電動モータを利用する。この磁石アセン
ブリ及び駆動プレートは、それぞれ対合する、周囲に並んだ極を有する。磁石ア
センブリは、好ましくは、極性が交互になった、一組の、等しい数の略パイ形の
永久磁石極又は区分を有するとよい。駆動プレートは、好ましくは、冷間圧延鋼
など、鉄を含有する材料による薄いシートで、極を規定すると共に渦電流を制御
する、末端が開放された放射方向の溝穴を持つものであるとよい。磁石アセンブ
リは、充分強力な磁界（力線）を生ずるものであり、典型的には高い磁気抵抗性
空隙を含むその間隔にもかかわらず、円盤極の、反対の極性への磁化を誘導する
ものである。この誘導された磁化により、磁石アセンブリがプレートに、それを
駆動するために連結される。ブレンダでは、駆動プレートがブレンダ・カップの
基部内に回転可能に取り付けられ、続いてインペラが取り付けられた軸を支持す
る。磁石アセンブリ及びモータは、駆動プレートとは別に収容される。
【００１８】 伝導モータは、好ましくはステータ巻線を持つブラシレス直流モータであると
よく、このステータ巻線は回転する電磁界を生じ、この電磁界が、円盤に磁気的
に連結されたものと同様な磁石アセンブリを含むロータと相互作用して、このロ
ータにかかるトルクを生ずる。ロータ磁石リングは、好ましくは、これらの磁石
リングを円形の冷間圧延鋼製円盤の対向する面に接着することにより、駆動磁石
リングに固定されるとよい。プレート、及び、例えばブレンディング・カップな
どのその関連する装置が作動位置にあるとき、ロータ、駆動磁石リング、及び駆
動プレートは、同軸上に位置合わせされる。モータ及び駆動装置筐体は、好まし
くは、ブレンダ・カップの平らな底壁面と同様、磁石からプレートに至る間隙を
通じて連続的に延びる平らな上側壁面を有するとよい。その表面上に１４００ガ
ウスの界強さを持つ磁石アセンブリの場合、ブレンダ用途の場合の近接した間隔
は、好ましくは約０．２５インチである。比較的に平らな直流ブラシレスモータ
を被駆動部材の下方に取り付けて用いると、駆動装置のモータ部品がコンパクト
な構造となり、好ましくは高さ対幅の比が約１：３と小さくなる。
【００１９】 一方法として広く考えると、本発明は、間隔をおいて周囲上に並んだ複数の極
を持つロータ磁石を、回転する電磁界と前記極を相互作用させることにより、回
転させるステップを含む。前記ロータは、前記ロータと調和して回転するように
機械的に連結された、周囲上に並んだ同様の数の極を持つ第二の駆動磁石に連結
される。本方法は、さらに、前記駆動磁石の磁界を、ロータから反対方向に方向
付けることで、回転可能に取り付けられた伝導性駆動プレートに、反対の極性の
磁極を誘導するステップと、前記プレートに対して近接した間隔を持つよう、前
記駆動磁石を配置し、それにより、前記間隔にもかかわらず、そして回転に抵抗
する負荷にもかかわらず、前記プレートに誘導された極を、回転する磁石アセン
ブリの極に、追随させるステップとを含む。磁界の方向付けには、薄い鋼製円盤
の対向する両面にサンドイッチ様に前記磁石を接着するステップと、リング磁石
を軸方向に分極するステップと、が含まれる。
【００２０】 本発明の別の態様では、本発明の駆動装置は、例えば出力軸など、被駆動部材
に駆動プレートからトルクを伝達する一つ以上の歯車を有する歯車アセンブリを
含めることができる。この歯車アセンブリには、駆動プレートから被駆動部材に
伝達されるトルクを減少させるような、又は、増加させるような大きさにされ、
かつ配置された一つ以上の歯車を含めることができる。好適な用途では、前記駆
動装置及び歯車アセンブリを利用して、アイス・シェーバの刃を回転させる。ア
イス・シェーバはスタンド・アローン装置でもよく、又は、本発明のブレンダな
ど、ブレンダに取り入れて、フローズン・ドリンクを製造する自動ブレンダ／ア
イス・シェーバ機を形成してもよい。
【００２１】 本発明のこれら及びその他の特徴及び目的は、以下の詳細な説明から十二分に
理解されようが、発明の詳細な説明は添付の図面を参照しながら読まれたい。
【００２２】 発明の詳細な説明 図１及び２は、本発明の原理を、具体的にはバー及びレストランでフローズン
・ドリンクを自動的に製造するよう適合されたブレンダ／シェーバ機１０に応用
した場合の図を示す。ホッパ１２に供給された氷は、一組の回転する刃１４から
刃１６に送られる。削られた氷は、ふた２０を備えたシュート１８を通じ、予め
濃縮香料及び／蒸留酒などの液体成分が加えられたブレンダ・カップ２２内に落
下する。前記カップの底にあるインペラ（又は組刃２４）が所定時間回転すると
、注がれたときに山を築く、全体的に均一で、むらのない、水っぽくない濃度を
持つ高品質のフローズン・ドリンクができあがる。以下、本発明を、基本的には
ブレンダ／シェーバ２０へ利用した場合を参照して解説することとするが、動力
源（例えばモータ）の回転出力部から出た力を、負荷を受ける被駆動部材、特に
、動力源から封止され、かつ動力源から取り外し可能な容器内に保持された回転
被駆動部材に伝えたいような幅広い用途に用いることができることは、理解され
よう。例えば本発明は、家庭用ブレンダ、フード・ミキサ、フード・プロセッサ
、及びジューサなど、様々な食料加工装置に利用することができる。
【００２３】 インペラ２４のための磁気駆動装置２６が本発明の焦点である。図３乃至５を
参照すると、駆動装置２６は、ブレンダ・カップ２２の基部２２ａに回転可能に
取り付けられた略円形の駆動プレート３４、並びに、ステータ・コイル３０及び
ロータ３２を含むブラシレス直流モータ２８、を備える。次にこのロータは、好
ましくは、ロータ・リング磁石３６と、駆動リング磁石３８と、これら磁石３６
及び３８間に接着された、好ましくは冷間圧延鋼である励磁可能な材料の円盤４
０と、から形成された複式磁石アセンブリ３５を有する。
【００２４】 リング磁石３６及び３８はそれぞれ、図６では８個と示されている、周辺に整
列した、軸方向を向いた複数の極４２を有する。横方向で隣り合う区分は反対の
極性を有する。８個の極が好ましいが、いかなる偶数を用いてもよい。好ましく
は、各極４２は、ヒタチ・コーポレーションから市販されているセラミック磁石
など、強磁材料で連続したリングに形成された略パイ型の永久磁石領域４４で生
ずるものであるとよい。さらに各磁石３６及び３８の磁石領域４４は、別々の部
品が相互に接着又は機械的に固定されることで、平らな表面と、略筒形の外壁と
を持つリング・アセンブリに形成されたものであってもよい。放射方向を向いた
支持壁面４３ａを持つプラスチック製ハブ４３が磁石３６、３８の中心を満たし
て、中央の軸上への当該アセンブリの取付を容易としている。北極磁石領域４３
は南極磁石領域４４に隣接する。こうしてアセンブリ３６及び３８が円盤４０に
固定されるが、好ましくは一方のアセンブリの各永久磁石領域４４が他方のアセ
ンブリの同様の磁石領域の上に来るよう、しかし磁石３６及び３８間の反発磁力
を避けるために反対の極性を有するよう、重ねるとよい。プラスチック製の覆い
層が、このサンドイッチ式のアセンブリを固定するのに役立つ。磁極領域４４が
軸方向に方向付けられ、また磁気領域４４のすべてにとって鋼製円盤４０によっ
て磁気抵抗の低い戻り経路が提供されているという、この磁石アセンブリの構成
によって、ロータ磁石３６の磁界（磁束線）がステータ・コイル３０に向かって
軸方向に（図の下方向に）、そして駆動磁石３８の磁界がカップ基部２２ａ内の
プレート３４に向かって軸方向に（図の上方向）に向かうこととなる。駆動磁石
３８の界の強度及びこのような軸方向の方向付けにより、磁石アセンブリの略平
らな上側表面３８ａと、プレート３４の略平らな下側表面３４ｂとの間に、間隔
４６が、近接な間隔ではあるが存在するにもかかわらず、駆動プレート３４内に
形成された対応する極２４ａに、反対の極性を持つ磁界が誘導される。
【００２５】 （最高８０フルイドオンスのフローズン・ドリンクを混合するのに用いられる
）ブレンダ／シェーバについて実例を挙げ、図示したこの好適な実施例において
は、永久磁石３６はその上面上に約１４００ガウスの磁界強度を生ずるものであ
り、間隔４６は軸方向で測定したときに約０．２５インチである。この間隔には
、図４に示すように、典型的には可塑性材料から成る四つの層４８、５０ａ、５
２、２２ｂだけでなく、空間５４及び５６も含まれる。層４８及び５２はそれぞ
れ、磁石アセンブリ３５及び駆動プレート３４にとって薄いプラスチック製のオ
ーバーモルディング（原語：over-molding）である。層５０ａはブレンダ／シェ
ーバ１０の基部５０の平らな上側壁部である。層２２ｂは、カップ基部２２ａの
平らな下側壁部である。
【００２６】 空間５４は、ロータ・オーバー・モルディング４８及び壁部５０ａ間の僅かな
間隙である。空間５６は、壁部２２ｂ及び駆動プレート・オーバーモルディング
５２間の僅かな間隙である。当業者であれば容易に理解されるように、この間隙
は、リング駆動磁石３８及びプレート３４間の磁石回路において大きな磁気抵抗
源である。例えばコネチカット州、トリントンのインテグレーテッド・モーショ
ン・コントロールズ、LLCにより、モデルNo.50で販売されている５インチの円盤
直径のモータなど、公知の直流ブラシレスモータの永久磁石ロータは、大きさ、
構造及び磁界強度では磁石３８に概ね匹敵するものではあるが、ブレンダ／シェ
ーバを作動させるこの円盤を駆動するのに充分な強度で、間隔４６を介してプレ
ート３４に連結することはできない。
【００２７】 特に図４及び５を参照すると、モータ２８は、基部５０に、鋼製のモータ・カ
バー６２及び後方ステータ支持部６４を貫通して基部のモータ取付壁部５０ｂ内
に形成された螺設された受口６６内に受容されるねじ６０によって、取り付けら
れる。この後方ステータ支持部６４は、モータ軸７０をジャーナルした軸受アセ
ンブリ６８を保持する中央開口を有する。この後方ステータ支持部の開口５４ａ
を貫通するねじ（図示せず）は、前方ステータ支持部７２内に螺合し、かつ、こ
の前方ステータ支持部７２を、バック・スティール（原語・back steel）のリン
グ７４を挟むように、コイル３０に隣り合うようにこのアセンブリ内で固定する
。上述のモデル５０と同様、前方ステータ支持部７２は、ステータ巻線３０を担
持するように傾斜し、かつ溝穴が付けられた溝穴７２ａを有する。（分かり易い
よう、溝穴内の巻線部分は図示していない。）巻線は三相であり、従来のブラシ
レス直流モータ駆動回路によって励起されて、回転する電磁界を生ずるものであ
る。基部及びステータ支持部は、好ましくは成形可能な高強度のプラスチックか
ら形成されているとよく、モータ２８をしっかりと支持する壁厚を有するとよい
。
【００２８】 中心に軸７０が固定されたこの複式磁石アセンブリ３５は、軸受６８内を軸方
向に摺動する（図４）。このアセンブリ３５は、アセンブリ３５の全ての側面上
で間隙を保った状態でヘアリング６８内で回転する。励磁されると、上述したよ
うに、（図示したように）、主に下側のロータ磁石３６によって生ずる多極式の
直流磁界は、基本的には下側に向かって働いて、ステータ・コイル３０によって
生ずる回転する電磁界と相互作用する。ロータ磁石アセンブリと相互作用するこ
の電磁界の回転により、ロータを同様な回転速度で回転させるトルクが生じる。
磁石３６及び３８間に接着された円盤４０によってこのトルクがプレート駆動磁
石３８に伝えられる。コイル３０が過熱したときに燃焼が起きないようにする安
全対策として、リング様の側板７６には、アセンブリ３５の外側端部と、後方ス
テータ支持部６４の略筒形の内側側壁との間の空間を概ね横切って延びる下側フ
ランジ７６ａが備えられている。この側板は、炎に酸素を供給する空気の流れを
妨げるのに充分な程度、この空間を満たす。
【００２９】 直径５インチの磁石アセンブリ３５は重さが約３ポンドである。４，０００か
ら１０，０００ｒｐｍの間の典型的な作動速度においては、大きな力、具体的に
は、振動を生ずるような、高速で様々に変化する力が、これら取付構造に印加さ
れる場合がある。通常作動時に生ずる力及びモーメントに耐えるよう、ひいては
、ゆるみ、疲労を起こしたり、極端な場合には最終的にモータを破壊してしまう
ような振動を制御するよう、材料を選択したり、寸法や、外側リブなどの壁面補
強を利用するなどの全体的構造を工夫すれば、取付構造が充分に頑丈となる。
【００３０】 ロータの位置は、モータ筐体、又は基部５８内に公知の態様で取り付けられた
、三つの従来のホール効果センサで検出される。位置信号により、三相ステータ
巻線３０を励起する公知の電子制御駆動回路に入力が提供されて、（ｉ）始動ト
ルク、（ｉｉ）ロータ回転速度の所定作動速度への上昇、（ｉｉｉ）負荷を受け
た状態での、所定速度で維持された回転、及び、（ｉｖ）迅速かつ信頼性の高い
制動、が得られる。このように、モータの作動は電気的に制御されており、プロ
グラムが可能である。制動は電子的に行われ、巻線３０で誘導された制動電流は
、ヒートシンクに取り付けられた大型抵抗器又はＦＥＴで散逸される。
【００３１】 図２乃至４、特に図３及び４を参照して説明すると、伝導駆動プレート３４は
、積層された一対のニードル軸受アセンブリ８０内にジャーナルされた軸７８の
下端に回転不能に固定される。プラスチック製の基部２２ａ内の、中心の筒状壁
面を持つ開口２２ｃに向かって押圧嵌合された周囲の真鍮製カラー８２によって
、軸受アセンブリ８０が保持される。カップの底部では、カラー８２は、耐摩耗
性ゴムなどの適した弾性の材料から形成された回転シール８４を受容し、かつ同
回転シール８４を固定する、直径が大きくなったカウンタボアを有する。このシ
ールは、内側を向いた、相互に間隙を置いたリップ８４ａを有し、これらリップ
８４ａの内側の端部はそれぞれ、軸７８に係合すると共に、軸７８の周囲に低摩
擦性の滑動又は摺動シールをもたらす。このシール８４は、カップの底壁面を貫
通して回転軸が存在するにもかかわらず、カップ２２内に液体を維持する。最も
下にあるリップ８４ａは、シールを位置決めし、かつ安定させる、軸７８の周囲
溝に係合する。シールの下側の深い円形の溝８４ｂにより、リップは軸に対して
弾性的に、しかし軽く撓むことができる。シール上方では、軸７８の上端に螺合
されたどんぐり型ナット８６によって、三個のワッシャ８８ａ、８８ｂ、及び８
８ｃに挟まれた状態で刃２４が固定される。
【００３２】 駆動プレート３４は、各極３４ａ上の中央に斜めに配された、一組の垂直の、
放射方向に整列した補強リブ９０を備えた駆動プレート・アセンブリの一部であ
る（図３）。リブ９０と、軸７８を包囲する中央のボス９１とは、好ましくは、
例えば厚さが０．０５８インチの、冷間圧延鋼などの第一鉄材料の薄いシートか
ら形成されるとよく、極３４ａを生ずる、一組の端部が開放した一組の放射方向
の溝穴９２を備える。溝穴９２はさらに、駆動磁石アセンブリ３８の回転する磁
界によってプレート内に誘導される渦電流を制御する。プレート３４は薄く、ま
た溝穴が形成されているため、例えば典型的には５ポンドという、プレート駆動
磁石アセンブリ３８の大きな誘引性磁力にあったときに変形することができ、カ
ップ基部２２ｂと摩擦接触した状態になる。このリブ９０と、オーバーモルディ
ング（原語：over-molding）は、プレートがその平らな構造を維持するのに役立
つ。
【００３３】 図示するように、駆動プレート３４に作用する誘引性磁力は、好ましくは、駆
動アセンブリの底面から突出する半球状の球軸受と、カップ基部壁部２２ｂの上
面と同一平面上に来るように取り付けられるステンレス鋼プレート９６とにより
形成される、一個の、中央のピボット点に担持されるとよい。この構成により、
プレート３４を下に引っ張る磁力に対抗すると同時に、軸７８の低摩擦性、低疲
労性の回転が容易となる。
【００３４】 図７は、変更例であるブレンダ・カップ１２２を示し、軸１７８は、軸方向に
間隔を置いたニードル軸受２００ａ及び２００ｂによって回転可能に支持される
。筒状のスペーサ２０２がニードル軸受２００ａ及び２００ｂ間に介在すると共
に軸１７８を包囲する。駆動プレート１３４は、軸１７８に、軸１７８に形成さ
れた補完的な内部ねじ山と螺合する外側ねじ山を有するねじ２０６を介して取り
付けられる。フランジ２０４を軸１７８の末端に提供してもよく、駆動プレート
１３４は、このフランジ２０４と、ねじ２０６の頭に隣接したワッシャ２０８と
の間に挟まれることになる。特にこの構成により、駆動アセンブリの底面から突
出する半球状の球軸受や、カップ基部壁部に取り付けられるステンレス鋼プレー
ト９６を必要とすることなく、ニードル軸受２００ａ及び２００ｂ並びにねじ２
０６によって、軸１７８を回転可能に支持することができる。図７の実施例の構
成部品は、ここに前述したもので同様であり、従って、ここに記載した実施例間
を区別するために参照番号は１００番繰り上がっているが、同じ参照番号が同様
の部品を指し示すのに用いられていることは、理解されよう。
【００３５】 磁石３８と駆動プレート３４との間の連結、又は「牽引力」は、極３４ａに作
用する磁界の強度、及び、磁石対円盤の間隔の近さ、の関数だけでなく、プレー
ト３４の薄さ及び溝穴９２の幅の関数としても増加することが分かっている。多
くの場合、プレートが薄くなるにつれ、そして溝穴が幅広くなるにつれ、所定の
磁石及び間隔で、より大きな牽引力が生じる。極を８個にし、プレートの直径を
４．４２５インチにした場合の、現在のところ好適な溝穴の幅は、約０．２４５
インチである。
【００３６】 牽引力の好ましいレベルは、それぞれの用途で様々である。それは、（ｉ）ブ
レンダ・カップ内にある削られた氷及び液体内容物の負荷を受けた状態でインペ
ラ２４を始動させるとき、（ｉｉ）所定の運動速度、典型的には数千ｒｐｍに作
動速度を上げる際、及び、その後（ｉｉｉ）インペラ、及び、カップ内にあって
インペラと相互作用している融けかかった塊、を停止させるとき、に、駆動プレ
ートを確実に駆動磁石に連結するよう、選択される。しかしながら、さらにこの
牽引力は、カップ２２を氷シュート１８の下方の基部壁部５０ａ上の作動位置か
ら取り出すとき、又は、負荷が所定の最大値を越えたときに、駆動装置２６を切
断し、ひいては自動的にクラッチが切れるように選択される。後者の状況は、例
えば、フローズン・ドリンクがカップ内で「凍結」したとき、即ち部分的又は完
全に固形の凍結した塊となったとき、又は、例えばスプーン、宝石、又はびんの
ふたなどの物体がブレンダ内に誤って落下したときなど、に起きる場合がある。
切断によって、磁気駆動装置２６はインペラへの電力を自動的かつ即座に切断し
て、ブレンダの近傍にいる人及びその機械自体への損傷を避ける又は最小限にす
る。さらにこの特徴により、機械的なクラッチを提供し、維持するコストを避け
ることができる。
【００３７】 ブラシレス直流モータは、比較的に低トルクの出力を有することが知られてい
るが、本発明はこの欠点を克服するものであることが判明している。しかしなが
ら、モータ２８の性能を最適にするには、好ましくはステータ・コイル３０を、
トルク出力を、例えば８，０００ｒｐｍなど、所定の作動速度に最適にするよう
、巻くとよい。
【００３８】 主に薄い金属円盤及びその上のプラスチック製成型物である、駆動プレート・
アセンブリは軽量かつ非磁気性であることに注目されたい。カップをブレンダ／
シェーバから使用後に取り出すときにも、検出可能なジャイロ効果はほとんどな
い。インペラ及び駆動プレート・アセンブリを原因とする低い回転モーメントが
ある。カップは軽量かつ非磁気性であるため、その操作は簡単である。
【００３９】 さらに、本発明の磁気駆動装置２６によって、滑らかな平らな基部部分５０ａ
上に、滑らかな、平らなカップ基部２２ｂ上を、簡単に横方向に摺動させれば、
カップ２２を、ブレンダ／シェーバ１０上の作動位置に配することが可能となっ
ている。カップを、それと相互に機械的に係止し合う駆動連結部に向かって垂直
に降ろしたり、また、この連結部から垂直方向に持ち上げたりする必要はない。
このような横方向の摺動による挿入及び取り外しの動きは、より便利であるだけ
でなく、カップの上方に必要な垂直方向の間隙も小さくて済む。さらに、このス
ライド−イン式の構成によって、ブレンダの基部の清掃が簡単になり、平らな表
面を拭うだけでよい。こぼれた液体及び融けかけた氷は、壁面５０ａの後方の基
部に形成されたドレイン９４に向かって流す、又は押しやることができる。危険
時、ブレンダに過負荷がかかった場合、又はカップを素早く取り外さねばならな
いような異常の場合には、摺動させれば機械から簡単かつ迅速に取り外される。
さらに、そして最も重要なことに、バーでの実際の使用によくある問題であるが
、モータが完全に止まる前に操作者が待てずにカップを取り外した場合も、それ
を取り外すプロセス自体によって、インペラ駆動装置がモータ２８から自動的に
切り離される（カップの位置ずれ及び／又はカップを持ち上げる動作によって、
磁石アセンブリ３８の生ずる磁力線との連結関係から、極３４ａが解放されるこ
とになる）。従来のベルトで駆動される、機械的にクラッチ切り替えされるブレ
ンダ／シェーバでは、このような早すぎる取り出しにより、駆動装置の連結列及
びクラッチにストレス及び疲労が生ずる。
【００４０】 この駆動装置の更なる有利な長所は、モータをブレンダの下方に直接配置した
ことにより、駆動ベルト又はチェーン及びプーリ又はスプロケットをなくすこと
ができた点、さらに、モータ自体の高さや、モータとカップとの間の連結部の垂
直方向の高さ、そしてカップを連結部に乗せたり、降ろしたりするのに必要な垂
直方向の間隙という両方の点で、垂直方向や水平方向の軽量性を維持しつつ、こ
の配置を可能とした点である。
【００４１】 以上、本発明をその好適な実施例を参照しながら説明してきたが、当業者であ
れば、様々な改良及び変更を想到されることと理解されよう。例えば、直流ブラ
シレスモータで駆動されるものとして本発明を説明したが、本発明の長所のいく
つかは、その出力軸をプレート駆動磁石に連結させた交流モータを利用しても、
達成が可能である。回転磁石アセンブリは、カップ基部内でプレートに連結する
部材として説明されているが、例えば一個の、一体の電磁石又はその他の永久磁
石など、強磁気材料で磁気的に構成された、又は強磁気材料と組合せで作用する
、電磁石又はその他の永久磁石構成のアセンブリを用いて回転する電磁界又は磁
界を生じさせることで、所望の配列の磁極を生じさせてもよい。さらに、ブレン
ダ・カップの基部内で回転可能なプレートを参照しながら本発明を説明してきた
が、この被駆動素子はその他様々な形を採ることができ、そもそも液体を保持す
る容器でなくともよい。磁石及びプレートは同じ数の極を有するものとして記述
されているが、よく知られているように、これは本発明の作動に必須ではない。
様々な取付構成及び回転支持構成が、複式磁石アセンブリ３５及び被駆動伝導プ
レート３４の両方に可能である、さらに、放射方向の溝穴を付けられたプレート
３４が極３４ａを形成すると共にプレート内の渦電流を制御するとして説明され
ているが、当業者であれば、極を形成し、渦電流を制御するには多様なその他の
公知の構成を想到されよう。さらに、磁石は金属製の円盤に接着されていると記
述されているが、この円盤を用いる必要もない。
【００４２】 図２、８及び９は、具体的にはブレンダ／シェーバ機１０のブレンダに削られ
た氷を提供するアイス・シェーバ・アセンブリにおける本発明の更なる用途を示
す。アイス・シェーバ・アセンブリは、刃１４を回転させて削られた氷をブレン
ダ・カップ２２にシュート１６を通じて送るよう作動する磁気駆動歯車アセンブ
リ３００を有する。磁気駆動歯車アセンブリ３００は出力軸３０２に連結され、
この出力軸３０２の上端は回転する、組になった刃１４に接続する。磁気駆動歯
車アセンブリ３００は、ブレンダの磁気駆動装置２６に構造及び作動ともに同様
な磁気駆動装置３０４を備える。この磁気駆動装置の出力は、歯車アセンブリ３
０６を通じてシェーバの出力軸３０２に伝達される。前記歯車アセンブリは、三
つの歯車、即ちモータ歯車３２８、複式あそび歯車３３２、及び出力歯車３３４
、を有する。
【００４３】 シェーバのための磁気駆動装置３０４は、当該アイス・シェーバ・アセンブリ
のモータ筐体３０９内に回転可能に取り付けられた略円形の駆動プレート３０８
、並びに、ステータ・コイル３１２及びロータ３１４を含むブラシレス直流モー
タ３１０、を備える。次にロータ３１４は、好ましくはロータリング磁石３１６
と、駆動リング磁石３１８と、磁石３１６及び３１８間に接着された、好ましく
は冷間圧延鋼である励磁可能な材料製の円盤３２０とから形成された複式磁気ア
センブリを有する。
【００４４】 リング磁石３１６及び３１８は、それぞれ、上記のブレンダの磁気駆動装置の
リング磁石３６及び３８の場合と同様、周囲に並んだ、軸方向を向いた複数の極
を有する。このように、リング磁石３１６及び３１８は、ブレンダの磁気駆動装
置のリング磁石３６及び３８に同様な態様で構成かつ配置された極を有する。プ
ラスチック製のハブ３２１が、これら磁石を中央の軸３２２に簡単に取り付けら
れるよう、リング磁石３１６及び３１８の中心を満たす。これらリング磁石は、
好ましくは、磁石３１６及び３１８間の反発性磁力を避けるために、一方のリン
グ磁石の各極が、反対の磁性を有する他方のリング磁石の極の上に来るようにし
て、円盤３２０に固定される。磁石３１６及び３１８並びに円盤３２０を被包す
るプラスチック製の覆い層を、この磁石アセンブリを固定するのに役立てること
ができる。
【００４５】 ブラシレス直流モータ３１０は、モータ筐体３０９内のロータ３１４の下方に
取り付けられる。モータ３１０は、上記のブレンダの磁気駆動装置２６のモータ
２８と同様な態様で構成され、かつ作動する。ステータ・コイル３１２は従来の
ブラシレス直流モータ駆動回路により励起されて、回転する電磁界を生ずる三相
コイルである。中央に軸３２２が固定されたロータ３１４は、軸受３２４内に軸
方向に摺動する。ロータ３１４は、ロータ３１４の全ての側面上で間隙を保ちつ
つ、軸受３２４内を回転する。主に下側のロータ・リング磁石３１６によって生
み出される直流磁界は、主に下向きに方向付けられて、ステータ・コイル３０が
励磁されたときにこれらコイルが生ずる回転する電磁界と相互作用する。ロータ
磁気アセンブリ３１４と相互作用するこの電磁界の回転により、同様な回転速度
でロータを回転させるトルクが生ずる。磁石３１６及び３１８間に接着された円
盤３２０により、このトルクが駆動リング磁石３１８に伝えられる。
【００４６】 上述した、ブレンダの磁気駆動装置２６のロータ３２の場合と同様に、モータ
３１４の位置は、モータ筐体３０９内に取り付けられた三つの従来のホール効果
センサによって検出することができる。位置シグナルは、三相ステータ巻線３１
２を励磁する電子制御駆動回路への入力を提供して、始動トルク、所定の作動速
度へのロータ回転速度の上昇、負荷を受けた状態での、所定の速度による回転の
維持、及び、迅速かつ信頼性の高い制動トルク、がもたらされる。上述したモー
タ２８の場合と同様、このように、モータ３１０の作動は電子的かつプログラム
可能であってよい。制動は電子的であり、巻線３１２で誘導される制動電流は、
ヒートシンクに取り付けられた大型抵抗器又はＦＥＴで散逸される。
【００４７】 駆動プレート３０８は、上述したブレンダの磁気駆動装置２６の駆動プレート
３４と同様な態様で構成してよい。駆動プレート３０８は、駆動軸３２６の下端
に回転不能に固定される。モータ歯車３２８はモータ歯車軸３２９に回転不能に
取り付けられ、このモータ歯車軸３２９は駆動軸３２６の上端に取り付けられる
。モータ歯車３２８は好ましくは複数のはすば歯車の歯を有するはすば歯車であ
るとよい。駆動軸３２６が歯車軸３２９内に軸方向に嵌合すると共に、歯車軸３
２９及び歯車３２８に回転不能に固定されたことで、この駆動軸３２６及び歯車
３２８が調和して回転可能なっている。このように、駆動プレート３０８からの
回転トルクをギヤ３２８を通じて駆動軸３２６に伝達することができる。駆動軸
３２６、及びモータ歯車３２８の歯車軸３２９は、一対のジャーナル軸受３３０
ａ及び３３０ａによって回転可能に支持される。
【００４８】 複式あそび歯車３３２は、モータ歯車３２８及び出力歯車３３４に機械的に連
結して、回転トルクをモータ歯車３２８から出力歯車３３４に伝達する。あそび
歯車３３２は、複数のはすば歯車歯３５２を有する長寸の筒形の上側歯車部分３
３２ａと、略円盤型の下側歯車部分３３２ｂと、を備える。下側歯車部分３３２
ｂには、モータ歯車３２８の歯３５０に大きさ及び形状が相補的な複数のはすば
歯３５４が設けられる。モータ歯車３２８の歯３５０は下側歯車部分３３２ｂの
歯３５４と係合して、回転運動及びトルクをモータ歯車３２８からあそび歯車３
３２へ伝達する。複式あそび歯車３３２は、一対のジャーナル軸受３３３ａ及び
３３３ｂにより回転可能に支持された歯車軸３５６に回転不能に固定される。
【００４９】 出力歯車３３４は、略筒形であり、出力軸３０２を回転させるよう、回転不能
に出力軸３０２に取り付けられる。具体的には、出力歯車３３４は、この出力軸
が出力歯車３３４の中央の開放部内に嵌合するよう、出力軸３０２上に軸方向に
配置される。出力軸３３４には、はそび歯車３３２の上側歯車部分３３２ａの歯
３５２に大きさ及び形状が補完的な複数のはすば歯３３４ａが設けられる。上側
歯部分３３２ａの歯３５２は、出力歯車３３４の歯３３４ａに係合して、回転運
動及びトルクをあそび歯車３３２から出力歯車３３４に伝達する。出力軸３０２
及び出力歯車３３４は、一対のジャーナル軸受３３６ａ及び３３６ｂによって回
転可能に支持される。
【００５０】 ロータ歯車３２８、あそび歯車３３２、及び出力歯車３３４は、好ましくは、
らせん方向を向いた歯を有するはすば歯車で、アセチル又はナイロンなど、軽量
で高強度のプラスチック材料から形成されるとよい。しかしながら、平歯車、ウ
ォーム歯車又はこれらの組合せなど、その他の歯車の種類や、金属及び複合材な
どのその他の材料を、本発明の歯車アセンブリ３０６に利用できることは認識さ
れよう。
【００５１】 本発明の歯車アセンブリ３０６の歯車比は、このアイス・シェーバの磁気駆動
装置３０４の駆動軸３２６から出力軸３０２へ伝えられる回転速度及びトルクを
増加又は減少するよう、調節することができる。例えば、歯車アセンブリ３０６
の歯車比を、駆動軸３２６から出力軸３０２へ伝えられる回転速度を減少させ、
ひいてはトルクを増加させるように調節することができる。反対に、歯車アセン
ブリ３０６の歯車比を調節することにより、歯車アセンブリ３０６によって伝え
られる回転速度を増加させ、ひいては伝達されるトルクを減少させることもでき
る。歯車比は、当業で公知のように、歯車の歯の数、歯車の数、及び／又は、歯
車アセンブリの歯車の大きさ、を変更することで、調節が可能である。
【００５２】 本発明のアイス・シェーバの好適な実施例では、アイス・シェーバの出力軸３
２６の好適な速度は、アイス・シェーバの効果的な作動のためには約５４０ｒｐ
ｍである。好適な態様であるブラシレス直流モータを用いた、本発明の磁気駆動
装置３００は、典型的には約６０００ｒｐｍの作動速度を生ずる。従って、歯車
アセンブリ３０６の歯車比は約１１．１：１である。
【００５３】 当業者であれば、本発明の磁気駆動装置及び歯車アセンブリは、上述したアイ
ス・シェーバだけでなく、例えばブレンダ、フード・ミキサ、フード・プロセッ
サ、及びジューサなど、その他の食料加工器具を含め、モータの回転出力から、
一定の負荷のかかる被駆動部材へと、力を伝えたいような様々な用途で利用でき
ることは、容易に理解されよう。
【００５４】 加えて、本発明のアイス・シェーバは、コンビネーション型のブレンダ／アイ
ス・シェーバ機の一部品として解説されているが、当業者であれば、当該アイス
・シェーバはスタンドアローン型でもよく、即ちこのアイス・シェーバはブレン
ダから独立したものでもよいことは、容易に理解されよう。
【００５５】 さらに、当業者であれば、本発明のアイス・シェーバに関してここに説明した
歯車アセンブリの歯車の種類及び数、歯車の大きさ、及び、歯の数は、単に例示
的なものであることは理解されよう。歯車アセンブリのこれらの特徴や、その他
の特徴は、本発明から逸脱することなく、特定の用途における必要に応じて、同
じ、類似の又は異なる歯車比を達成するよう変更してもよい。例えば、重量及び
大きさの制限など、デザイン面での配慮から、好ましい歯車比を達成するのに用
いる歯車の数、種類、及び大きさや歯の数が、明らかとなるであろう。
【００５６】 添付の図面を参照しつつ上の明細書を読まれた上で当業者に想到されるであろ
うこれら及びその他の改良例及び変更例は、付属の請求の範囲に含まれると意図
されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に基づいて構成されたブレンダ／シェーバ機の斜視図を示す
。
【図２】 図１のブレンダ／シェーバ機の垂直断面図を示す。
【図３】 図１及び２に示したブレンダ・カップの分解斜視図を示す。
【図４】 ブレンダ・カップの基部に取り付けられたインペラを駆動するのに
用いられる、図２に示した本発明の磁気駆動装置の詳細な垂直断面図を示す。
【図５】 本発明に基づく磁気駆動装置のためのモータアセンブリの取付を示
した、図１及び２に図示したブレンダ／シェーバの基部の分解斜視図を示す。
【図６】 図４に示した複式磁石アセンブリの斜視図を示す。
【図７】 本発明のブレンダ・カップの代替的実施例の垂直断面図を示す。
【図８】 本発明のブレンダ／シェーバのアイス・シェーバ部分の磁気駆動装
置及び歯車アセンブリの垂直断面図を示す。
【図９】 図８の磁気駆動装置及び歯車アセンブリの、図８のＦ−Ｆ線に沿っ
た垂直横断面図を示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ (72)発明者 ミシェル ジョン アメリカ合衆国 ニュージャージー州 08724 ブリック バンクロフト ロード 625 Ｆターム(参考） 4B053 AA01 BA19 BB02 BC01 BD03 BF01 BF14 BG05 BK01 BK23 5H019 AA06 BB01 BB05 BB14 BB20 CC03 DD01 EE04 FF01 FF03

Claims (46)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被駆動部材を回転させる駆動装置であって、 前記被駆動部材に連結されて一緒に回転する、磁化可能な材料から形成される
    駆動プレートと、 前記駆動プレートに近接した位置に配置されるモータであって、ステータ及び
    ロータを有し、前記ロータはロータ磁石を含み、前記ステータは、前記ロータ磁
    石と相互作用して前記ロータ磁石を回転させる電磁界を生ずる、モータと、 前記ロータ磁石に連結されて一緒に回転する駆動磁石であって、前記駆動プレ
    ートに向かう方向で磁界を誘導して、駆動トルクを前記モータから前記駆動プレ
    ートに伝達することで前記被駆動部材を回転させる、駆動磁石と を含む、駆動装置。
  2. 【請求項２】 前記モータが電動モータである、請求項１に記載の駆動装置。
  3. 【請求項３】 前記電動モータがブラシレス直流モータである、請求項２に記
    載の駆動装置。
  4. 【請求項４】 前記駆動磁石及び前記ロータ磁石がそれぞれ複数の極を含む、
    請求項１に記載の駆動装置。
  5. 【請求項５】 前記駆動磁石及び前記ロータ磁石が同様の数の極を有する、請
    求項４に記載の駆動装置。
  6. 【請求項６】 前記駆動磁石の前記極が、前記ロータ磁石の前記極に、極の極
    性によって位置合わせされる、請求項５に記載の駆動装置。
  7. 【請求項７】 前記駆動磁石の前記極、及び、前記ロータ磁石の前記極が、周
    囲で位置合わせされる、請求項４に記載の駆動装置。
  8. 【請求項８】 前記駆動プレートが、前記駆動プレート上の複数の極を規定す
    る、放射方向を向いた複数の開放した溝穴を含む、請求項４に記載の駆動装置。
  9. 【請求項９】 前記駆動プレート及び前記駆動磁石が、同様の数の極を有し、
    前記駆動プレートの前記極が、前記駆動磁石の前記極と位置合わせされる、請求
    項８に記載の駆動装置。
  10. 【請求項１０】 前記駆動プレートが、冷間圧延鋼から形成される、請求項９
    に記載の駆動装置。
  11. 【請求項１１】 前記駆動プレート、前記駆動磁石、及び、前記ロータ磁石が
    それぞれ８個の極を有する、請求項８に記載の駆動装置。
  12. 【請求項１２】 前記駆動磁石及び前記ロータ磁石が、共通の回転の軸を中心
    とする、請求項１に記載の駆動装置。
  13. 【請求項１３】 前記共通の軸が、前記駆動プレートの回転軸に同軸上に位置
    合わせされる、請求項１２に記載の駆動装置。
  14. 【請求項１４】 前記駆動磁石及び前記ロータ磁石間に固定された、磁化可能
    な材料のプレートをさらに含む、請求項１に記載の駆動装置。
  15. 【請求項１５】 前記ロータ磁石、前記駆動磁石、及び、前記プレートが一層
    のプラスチック材料内に被包される、請求項１４に記載の駆動装置。
  16. 【請求項１６】 前記駆動プレートを被包する第一の筐体と、前記モータ、前
    記ロータ磁石、及び前記駆動磁石を被包する第二の筐体と、をさらに含み、前記
    駆動プレートが、前記駆動磁石に対し、近接した間隔を持った、軸方向で位置合
    わせされた関係になるよう、前記第一の筐体内に回転可能に取り付けられる、請
    求項１に記載の駆動装置。
  17. 【請求項１７】 前記近接した間隔が、（ｉ）前記第二の筐体の上側壁部、（
    ｉｉ）前記第一の筐体の下側壁部、（ｉｉｉ）前記下側壁部と前記駆動プレート
    との間の空隙、及び、（ｉｖ）前記上側壁部と前記駆動磁石との間の空隙、を内
    包する、請求項１６に記載の駆動装置。
  18. 【請求項１８】 前記駆動磁石が、表面に約１４００ガウスの界の強さを有し
    、軸方向で測定したときの前記近接した間隔が約０．２５インチである、請求項
    １６に記載の駆動装置。
  19. 【請求項１９】 前記モータ及び駆動磁石が、高さを前記モータ及び前記駆動
    磁石の回転軸方向で測定した場合に約１：３の最大の高さ対幅比を有する、請求
    項１に記載の駆動装置。
  20. 【請求項２０】 前記モータが、前記ロータに固定されると共に軸受内で前記
    ステータ内を回転可能である出力軸と、前記軸受を中央で支持すると共に、前記
    ステータ及び前記ロータを間隙をあけて包囲する剛性の、概ね筒形の側壁を有す
    る後方ステータ支持部と、前記間隙に延びる側板と、を含む、請求項１に記載の
    駆動装置。
  21. 【請求項２１】 前記ロータ磁石及び駆動磁石がそれぞれ一個のリング磁石で
    ある、請求項１に記載の駆動装置。
  22. 【請求項２２】 前記被駆動部材が、食料加工装置の軸である、請求項１に記
    載の駆動装置。
  23. 【請求項２３】 前記食料加工装置がブレンダ、アイス・シェーバ、フード・
    ミキサ、フード・プロセッサ、又はジューサである、請求項２２に記載の駆動装
    置。
  24. 【請求項２４】 前記食料加工装置が加工用の食料を容れる容器を含み、前記
    容器が、前記軸上に取り付けられた回転可能な素子を有する、請求項２２に記載
    の駆動装置。
  25. 【請求項２５】 前記容器と前記軸との間に流体封止を提供するために、前記
    軸の周囲に配置されたシールをさらに含む、請求項２４に記載の駆動装置。
  26. 【請求項２６】 前記回転可能な素子が食料を加工するための刃である、請求
    項２４に記載の駆動装置。
  27. 【請求項２７】 前記駆動プレート及び前記被駆動部材に連結された一つ以上
    の歯車を含む歯車アセンブリであって、前記駆動プレートから前記被駆動部材へ
    前記駆動トルクを伝達する、歯車アセンブリ、をさらに含む、請求項１に記載の
    駆動装置。
  28. 【請求項２８】 前記歯車アセンブリが、前記駆動プレートから前記被駆動部
    材へ伝達される駆動トルクを増加させる、請求項２７に記載の駆動装置。
  29. 【請求項２９】 前記歯車アセンブリが、前記駆動プレートから前記被駆動部
    材へ伝達される駆動トルクを減少させる、請求項２７に記載の駆動装置。
  30. 【請求項３０】 前記駆動プレートが駆動軸に固定されて、前記駆動軸と一緒
    に回転する、請求項２７に記載の駆動装置。
  31. 【請求項３１】 前記駆動磁石及び前記ロータ磁石が、共通の回転の軸を中心
    とする、請求項３０に記載の駆動装置。
  32. 【請求項３２】 前記共通の軸が、前記駆動軸と同軸上に位置合わせされる、
    請求項３１に記載の駆動装置。
  33. 【請求項３３】 前記被駆動部材が、前記共通の回転の軸からはオフセットし
    た回転の軸の周囲に回転する、請求項３２に記載の駆動装置。
  34. 【請求項３４】 前記歯車アセンブリの第一の歯車が、前記駆動軸に固定され
    て一緒に回転する、請求項３０に記載の駆動装置。
  35. 【請求項３５】 前記歯車アセンブリの第二の歯車が、前記被駆動部材に連結
    されて一緒に回転し、前記第一の歯車及び前記第二の歯車が相互作用して、前記
    駆動プレートから前記被駆動部材へ前駆駆動トルクを伝達する、請求項３４に記
    載の駆動装置。
  36. 【請求項３６】 前記歯車アセンブリが、前記第一の歯車と前記第二の歯車と
    の間に介在する第三の歯車をさらに含み、前記第三の歯車が、前記第一の歯車及
    び前記第二の歯車と相互作用して、前記駆動トルクをその間で伝達する、請求項
    ３５に記載の駆動装置。
  37. 【請求項３７】 前記モータの作動を制御するために前記モータに電気的に連
    結した制御駆動装置をさらに含み、前記制御駆動装置は、前記ロータにかかる作
    動トルク又は制動トルクを生ずるよう、前記ステータを選択的に励起する、請求
    項１に記載の駆動装置。
  38. 【請求項３８】 前記ステータが一つ以上のステータ・コイルを含む、請求項
    ３７に記載の駆動装置。
  39. 【請求項３９】 前記制御駆動装置が、前記作動トルク又は前記制動トルクを
    生ずるために、前記ステータ・コイルを通じて電流を変化させる、請求項３８に
    記載の駆動装置。
  40. 【請求項４０】 前記ロータの位置を監視するために、前記制御駆動装置に連
    結された一つ以上の位置センサをさらに含む、請求項３７に記載の駆動装置。
  41. 【請求項４１】 前記位置センサがホール効果センサである、請求項４０に記
    載の駆動装置。
  42. 【請求項４２】 軸上に取り付けられた回転素子を有する食料容器と、前記軸
    に固定されて一緒に回転する磁化可能な材料から形成された駆動プレートと、モ
    ータ及び前記駆動プレートに磁気的に連結された磁石アセンブリと、を含む食料
    加工装置を作動させる方法であって、 作動トルクを、作動速度で、前記モータから前記駆動プレートに、前記磁石ア
    センブリを通じて伝達することで、前記軸及び前記回転素子の回転を起こさせる
    、ステップと、 制動トルクを、前記モータから前記駆動プレートに、前記磁石アセンブリを通
    じて伝達することで、前記軸及び前記回転素子の回転を終了させる、ステップと
    を含む、方法。
  43. 【請求項４３】 前記駆動プレートが前記モータに機械的に連結されることな
    く、前記作動トルク及び前記制動トルクが、前記モータから前記駆動プレートに
    、伝達される、請求項４２に記載の方法。
  44. 【請求項４４】 作動トルクを伝達する前記ステップが、 起動トルクを前記モータから前記駆動プレートに伝達するステップと、 前記駆動プレートの回転速度を前記作動速度に上昇させるステップと、 前記作動速度を前記作動トルクで維持するステップと を含む、請求項４２に記載の方法。
  45. 【請求項４５】 前記モータが、一個以上のステータ・コイルを有するブラシ
    レス直流モータであり、前記作動トルク及び前記制動トルクが、前記ステータ・
    コイルを通じて電流を変化させることによって生成される、請求項４２に記載の
    方法。
  46. 【請求項４６】 ブレンダを含む食料加工装置であって、前記ブレンダが、 第一の軸上に回転可能に取り付けられる第一刃を有する第一ブレンダ・カップ
    と、 前記第一軸に固定されて一緒に回転する磁化可能な材料から形成された第一駆
    動プレートと、 前記第一駆動プレートに近接して配置された第一モータであって、前記第一モ
    ータが第一ステータ及び第一ロータを有し、前記第一ロータが第一ロータ磁石を
    有し、前記第一ステータが、前記第一ロータ磁石と相互作用して前記第一ロータ
    磁石を回転させる電磁界を生ずる、第一モータと、 前記第一ロータ磁石に連結して一緒に回転する第一駆動磁石であって、前記第
    一駆動磁石は、前記第一軸プレートに向かう方向で磁界を生ずることで、駆動ト
    ルクを前記第一モータから前記第一駆動プレートに伝達し、それにより前記第一
    軸及び前記第一刃を回転させる、第一駆動磁石と、 削られた氷を前記ブレンダに供給するアイス・シェーバと を含み、 前記アイス・シェーバが、 第二の軸上に回転可能に取り付けられる第二の刃を有するアイス・ホッパであ
    って、削られた氷を前記ブレンダ・カップ内に供給するために、前記ブレンダ・
    カップに接続されたシュートを含む、アイス・ホッパと、 磁化可能な材料から形成された第二駆動プレートと、 前記第二駆動プレートに近接して配置された第二モータであって、第二ステー
    タ及び第二ロータを含み、前記第二ロータは、第二ロータ磁石を含み、前記第二
    ステータは、前記第二ロータ磁石と相互作用して前記第二ロータ磁石を回転させ
    る電磁界を生ずる、第二モータと、 前記第二ロータ磁石に連結されて一緒に回転する第二駆動磁石であって、前記
    第二駆動プレートに向かう方向で磁界を誘導することで、トルクを前記第二モー
    タから前記第二駆動プレートに伝達する、第二駆動磁石と、 前記第二駆動プレート及び前記第二軸に連結された一つ以上の歯車を含む歯車
    アセンブリであって、前記駆動トルクを前記第二駆動プレートから前記第二軸に
    伝達することで、前記氷を、前記第二の刃に削らせる、歯車アセンブリと を含む、食料加工装置。
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