CN1140222C - 一种驱动装置、食物处理设备及其操作方法 - Google Patents

一种驱动装置、食物处理设备及其操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1140222C
CN1140222C CNB008045720A CN00804572A CN1140222C CN 1140222 C CN1140222 C CN 1140222C CN B008045720 A CNB008045720 A CN B008045720A CN 00804572 A CN00804572 A CN 00804572A CN 1140222 C CN1140222 C CN 1140222C
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnet
drive unit
motor
rotor
drive plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNB008045720A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1342052A (zh
Inventor
СJ��F�������ȵ϶�
小J·F·卡科斯
J·米切利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Island Oasis Frozen Cocktail Co Inc
Original Assignee
Island Oasis Frozen Cocktail Co Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US09/228,377 external-priority patent/US6095677A/en
Application filed by Island Oasis Frozen Cocktail Co Inc filed Critical Island Oasis Frozen Cocktail Co Inc
Publication of CN1342052A publication Critical patent/CN1342052A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1140222C publication Critical patent/CN1140222C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G9/00—Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
    • A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
    • A23G9/045—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream of slush-ice, e.g. semi-frozen beverage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G9/00—Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
    • A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
    • A23G9/08—Batch production
    • A23G9/12—Batch production using means for stirring the contents in a non-moving container
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G9/00—Frozen sweets, e.g. ice confectionery, ice-cream; Mixtures therefor
    • A23G9/04—Production of frozen sweets, e.g. ice-cream
    • A23G9/22—Details, component parts or accessories of apparatus insofar as not peculiar to a single one of the preceding groups
    • A23G9/224—Agitators or scrapers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J27/00—Cooking-vessels
    • A47J27/004—Cooking-vessels with integral electrical heating means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/046—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the bottom side
    • A47J43/0465—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven with tools driven from the bottom side with magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J43/00—Implements for preparing or holding food, not provided for in other groups of this subclass
    • A47J43/04—Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/07—Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
    • A47J43/08—Driving mechanisms
    • A47J43/085—Driving mechanisms for machines with tools driven from the lower side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/45—Magnetic mixers; Mixers with magnetically driven stirrers
    • B01F33/453—Magnetic mixers; Mixers with magnetically driven stirrers using supported or suspended stirring elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/24—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets axially facing the armatures, e.g. hub-type cycle dynamos
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/11—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with dynamo-electric clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25C—PRODUCING, WORKING OR HANDLING ICE
    • F25C5/00—Working or handling ice
    • F25C5/02—Apparatus for disintegrating, removing or harvesting ice
    • F25C5/04—Apparatus for disintegrating, removing or harvesting ice without the use of saws
    • F25C5/12—Ice-shaving machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S241/00—Solid material comminution or disintegration
    • Y10S241/17—Ice crushers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Food-Manufacturing Devices (AREA)
  • Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
  • Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
  • General Preparation And Processing Of Foods (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Combinations Of Kitchen Furniture (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于使一个从动构件转动的驱动装置，以及一种包括带有该驱动装置的搅拌器和刨冰机的食物处理设备、及其操作方法。该驱动装置包括：一个具有定子线圈和转子的马达，该转子包括一个双磁体组件，所述双磁体组件具有一个转子磁体和一个驱动磁体，其中所述定子线圈产生一个与所述转子磁体相互作用以便使该转子磁体转动的电磁场，所述驱动装置还包括一个由可磁化材料制成的位于所述马达之上的驱动板，所述驱动磁体在一个向着所述驱动板的方向上产生一个磁场以将一个驱动转矩从所述马达传递到所述驱动板上，从而使所述从动构件转动。本发明的驱动装置操作可靠、结构紧凑、重量轻、成本低廉且易于清洁。

Description

一种驱动装置、食物处理设备及其操作方法
发明背景
本发明涉及一种以不通过直接机械连接的方式将转动从一个动力源传递到一个密闭空间中的磁驱动装置。本发明特别涉及搅拌机、混合器以及类似的设备，特别涉及具有一个搅拌装置、叶轮、叶片或者其它安装在一个可拆卸的杯子或容器中并且利用位于所述机器固定基座中的一个马达进行转动的工具。
常规的家用搅拌机和混合器设有一个可转动地安装在一个可拆卸搅拌杯内的机械驱动叶轮。所述杯的基座设有一个大体圆形连接板，所述连接板具有形成在其下表面上的凸起部分和/或凹陷部分，该部分利用一种在竖直方向上的下落运动能够以可移动的形式与形成在类似一个板上的相应部分配合，所述另一个板与一个马达的轴相连，所述马达安装在所述设备的一个基座中。在所述搅拌杯和搅拌器马达之间的机械接合需要在所述叶轮和连接板之间的所述杯的基座处设置一种转动密封件。在采用这种机械接合时，这种密封件经过一段时间后会受到很大的磨损和撕裂。由于密封件失效会使液体从杯中泄漏，在所述杯的基座中设置密封件和轴承以确保在经受摩擦处的密封。摩擦会导致磨损、受热和动力损失。另外，这种常规的搅拌机会产生有害的噪音，这种在所述板之间的机械互锁接合方式难以将所述杯从所述基座上移开或者放回到基座上。
许多饮料混合器在所述杯的正下方具有安装在底部的驱动马达。如果考虑到总高度，可能会使马达被移到一旁并且利用一个皮带或齿轮结构与所述驱动轴相连。
已知的家用和商用搅拌器通常使用交流电动机。尽管所设置的交流电动机可以改变速度以及提供所需的输出转矩，但是这样一种马达通常体积大、重量重并且不适于进行速度的精确电子控制，更不用说电子制动了。
尽管无刷直流电动机也是已知的，但是它们没有被用于搅拌机或搅拌/刨冰机中。这些电动机使用比较重的转子，所述转子由一种扇形排列的永久磁体制成。在搅拌刨冰或冰块以及液体时，特别是在起动或在一种冷冻饮料“冻结“过程中需要较高的转矩。无刷直流电动机与常规交流电动机相比，其特点是输出转矩低。因此它主要是在一个需要低输出转矩的应用(诸如风扇)中作为动力源。
市售的用于生产冷冻饮料的搅拌/刨冰机必须满足多种特定和重要的设计标准。在占地面积和总高度方面，应该结构紧凑，以在一个酒吧中可以有效地利用有限的空间。它应该具有较轻的重量。直接将一种常规的电动机放在所述搅拌杯下方会增大所述设备的总高度，因此通常不会采用。还必须能够控制速度以在不同的操作期间适应不同的功率和速度要求，这通常是利用齿轮和电子设备来提供的。快速且可控制的制动也是重要的以限制搅拌所需的总的时间，在搅拌完成后避免搅拌材料的飞溅以及为了安全。振动控制、防止过热、磨损最小化、易于维修以及稳定性都是重要的。
利用磁的方式或者电磁的方式而不是利用机械方式驱动在一个搅拌杯中的叶轮已经为人们所知。利用一种磁驱动装置将一个在搅拌杯或类似装置的外侧的一个转动永磁体与另一个以可转动的方式安装在搅拌杯中的永磁体耦合。由Hendricks提出的美国专利US 2,459,224；由Ihle等人提出的美国专利US 2,655,011；以及由Quigg提出的美国专利US 5,478,149中披露了这样的方案。Hendricks披露了一种用于液体混合的磁操作搅拌器，其中在所述液体容器内，位于所述搅拌器的下端处安装有一个磁体。Quigg披露了利用一种马达，其利用齿轮箱和轴驱动一组磁体以使所述磁体组与安装在一个搅拌器上的另一组磁体耦合。
由Baermann提出的美国专利US 3,140,079使用一个大转动板以装载一系列周向隔开的磁体，所述磁体在一个较小的转动导磁盘的一部分下方经过。
由Stringham提出的美国专利US 1,242,493和由Stainbrook提出的美国专利US 1,420,773中披露了电动饮料混合器，其中一个交流电动机的一个定子围绕在一个搅拌杯或在其基座中的一个转子并与其相互作用。在Stringham提出的文献中，一个鼠笼式转子位于所述定子线圈的平面中。在Stainbrook提出的文献中，一个交流转子安装在搅拌杯的基座并且定子线圈位于所述杯的下方。随着定子线圈和转子分开的程度增大，这样分开的交流电动机结构受到转矩、速度控制、涡流损失以及交流电动机所带来的电动势干扰问题的限制。它们都不能提供良好的速度控制。它们没有使用一种直流磁场耦合。马达转子设置在容器或杯内会使所述杯组件的重量增大，如果在转子仍然转动时拿起杯子，由于回转效应而使所述杯子难以被操控。
如果一个无刷直流电动机的转子位于一个搅拌杯的基座中，所述杯子不仅会更重而且会使回转效应加剧，但是能“粘住”金属水槽和工作台面，可能吸引松散的金属零件，诸如银器、酒具或硬币。
发明概述
因此，本发明的一个主要目的是，提供一种能够可靠地并且以控制速度的形式将旋转动力传递到一个可转动的从动构件上的驱动系统，所述从动构件与所述动力源是密封的。
本发明的另一个目的在于，提供一种当载荷超过一个预定值或者将所述从动构件从其操作位置移开时能够自动断开的驱动装置。
本发明的另一个目的在于，提供一种具有下列优点的磁驱动装置，即，所述驱动构件位于一个可拆卸的搅拌杯中，所述搅拌杯易于插入到所述搅拌机中并且从所述搅拌机中取出，当将所述杯子从搅拌机中卸下时易于操控，例如没有明显的回转效应或磁力吸引。
本发明的另一个目的在于，提供一种低磨损、低维修、在马达和驱动元件之间无机械接合、特别能够避免现有皮带驱动和机械离合和制动所导致的高维修费用的驱动装置。
本发明的另一个目的在于，提供一种具有结构紧凑、重量轻以及易于使用和清洁的用于搅拌机或类似装置的磁驱动装置。
本发明的另一个目的在于，提供一种具有可编程并且可快速且可靠地制动的操作特点的驱动装置。
根据本发明，提供了一种用于使一个从动构件转动的驱动装置，它包括：一个具有定子线圈和转子的马达，该转子包括一个双磁体组件，所述双磁体组件具有一个转子磁体和一个驱动磁体，其中所述定子线圈产生一个与所述转子磁体相互作用以便使该转子磁体转动的电磁场，所述驱动装置还包括一个由可磁化材料制成的位于所述马达之上的驱动板，所述驱动磁体在一个向着所述驱动板的方向上产生一个磁场以将一个驱动转矩从所述马达传递到所述驱动板上，从而使所述从动构件转动。
根据本发明的另一个方面，提供了一种用于操作一个食物处理设备的方法，所述食物处理设备包括一个食物容器、一个由可磁化材料制成的驱动板和一个磁体组件，所述食物容器具有一个安装在一个轴上的从动构件，所述驱动板固定在所述轴上以与之一起转动，所述磁体组件以磁性方式与一个马达和所述驱动板耦合，所述方法包括下列步骤：通过所述磁体组件以一个操作速度将一个操作转矩从所述马达传递到所述驱动板上以使所述轴和所述从动构件转动；以及通过所述磁体组件将一个制动转矩从所述马达传递到所述驱动板上以使所述轴和所述从动构件停止转动。
根据本发明的又一个方面，提供了一种食物处理设备，它包括一个搅拌器和一个用于将刨冰供给到所述搅拌机的刨冰机。该搅拌器包括：一个搅拌杯，所述搅拌杯具有以转动的方式安装在一个第一轴上的第一从动构件，该第一从动构件包括一个第一叶片；一个具有第一定子线圈和第一转子的第一马达，该第一转子包括一个第一双磁体组件，所述第一双磁体组件具有一个第一转子磁体和一个第一驱动磁体，其中所述第一定子线圈产生一个与所述第一转子磁体相互作用以便使该第一转子磁体转动的电磁场。所述刨冰机包括：一个装冰块的料箱，所述装料箱具有一个第二从动构件，所述第二从动构件以可转动的方式安装在一个第二轴上，该第二从动构件包括一个第二叶片，所述装冰块的料箱包括一个滑道，所述滑道与所述搅拌杯相连以将刨冰供给到所述搅拌杯中；一个具有第二定子线圈和第二转子的第二马达，该第二转子包括一个第二双磁体组件，所述第二双磁体组件具有一个第二转子磁体和一个第二驱动磁体，其中所述第二定子线圈产生一个与所述第二转子磁体相互作用以便使该第二转子磁体转动的电磁场。所述搅拌机还包括：一个由可磁化材料制成并位于所述第一马达之上的第一驱动板；所述第一驱动磁体在一个向着所述第一驱动板的方向上产生一个磁场，以将驱动转矩从所述第一马达传递到所述第一驱动板上，从而使所述第一轴和所述第一从动构件转动。所述刨冰机还包括：一个由可磁化材料制成并位于所述第二马达之上的第二驱动板；所述第二驱动磁体在一个向着所述第二驱动板的方向上产生一个磁场，以将驱动转矩从所述第二马达传递到所述第二驱动板上，从而使所述刨冰机转动，以及一个齿轮组件，所述齿轮组件包括一个或多个与所述第二驱动板和所述第二轴接合的齿轮，所述齿轮组件将所述驱动转矩从所述第二驱动板传递到所述第二轴上以利用所述第二从动构件进行刨冰。
在其优选实施例中，作为一个用于搅拌机或其它食物处理设备中的驱动装置，本发明使用了一个电动机以使一个环形磁体转动，最好是一个由两个环形磁体构成的组件，所述环形磁体具有轴向磁极，所述组件与一个盘形驱动板以紧密的间隔隔开，所述盘形驱动板是由一种传导性可磁化材料制成。所述磁体组件和驱动板都具有相互配合的周向分布的磁极。所述磁体组件最好具有一组极性交错的偶数个馅饼状永磁体磁极或部分。所述驱动板最好是一个黑色金属薄板(诸如冷轧钢)并且具有开放式径向槽以限定所述磁极和控制涡流。所述磁体组件产生一个强大磁场(磁力线)，即使所述间隔包括高磁阻的空气间隙，也能够在所述盘的磁极上进行相反的磁化。这种磁化将所述磁体组件与所述板耦合以驱动所述板。在一个搅拌机中，所述驱动板以可转动的方式安装在所述搅拌杯的基座中并且支承一个轴，所述轴又安装一个叶轮。所述磁体组件和马达以与所述驱动板分开的形式被安装。
所述电动机最好是一种无刷直流电动机，所述电动机具有定子线圈并且产生一个旋转磁场，所述旋转磁场与一个转子相互作用并在转子上产生一个转矩，所述转子包括一个与和所述盘接合的磁体组件类似的磁体组件。所述转子磁体环最好通过使所述磁体环结合在一个圆形冷轧钢盘的相对表面上使其固定在所述驱动磁体上。当所述板和相关的装置(诸如一个搅拌杯)处于一个工作位置时，所述转子驱动磁体环和驱动板是同轴排列的。所述马达和驱动壳体最好具有连续延伸到所述磁体和板之间的间隙的平坦上壁，在所述搅拌杯上的平坦底壁也是如此。对于一个磁体组件，其表面上的场强为1400高斯，用于一个搅拌机中的紧密间隙最好为0.25英寸。使用较平的安装在所述从动构件下方的无刷直流电动机能够使所述驱动装置的马达部分具有紧凑的结构，高度与宽度的比优选小至1∶3。
本发明还涉及一种方法，包括使利用磁极与一个旋转电磁场的相互作用而使具有多个周向隔开磁极的一个转子磁体转动。接着所述转子又与一个具有相同数量的周向分布的磁极的第二驱动磁体接合以使其与所述转子同时转动。所述方法还包括将是驱动磁体的磁场在轴向上引离所述转子以在一个传导性驱动板中感应极性相反的磁极，所述驱动板以可转动的方式安装并且与所述驱动磁体之间具有一个紧密的间隔，使得在所述板中被感应的磁极跟随在转动磁体组件中的磁极，即使存在间隔和抵抗转动的载荷。所述磁场的引导包括以一个三明治的形式将所述磁体结合到一个薄钢盘的相对表面上并且使所述环形磁体轴向极化。
根据本发明的另一个方面，本发明所涉及的驱动装置可包括一个齿轮组件，所述齿轮组件具有一个或多个用于将转矩从所述驱动板传递到一个从动构件(例如一个输出轴)上的齿轮。所述齿轮组件可包括一个或多个以这样尺寸和形式布置的齿轮，即能够减小或增大从所述驱动板传递到所述从动构件的转矩。在一个优选实施例中，使用所述驱动和齿轮组件以使一个刨冰机的叶片转动。所述刨冰机可以是一个单独的装置或者可安装在一个搅拌机(诸如本发明涉及的搅拌机)中以形成一个能够自动地制造冷冻饮料的自动搅拌/刨冰机。
从下面参照附图对本发明的详细描述中能够看出本发明的这些和其它特征和目的。
附图说明
图1是本发明所涉及的一个搅拌/刨冰机的一个透视图；
图2是图1中所示搅拌/刨冰机的一个竖直截面图；
图3是图1和图2中所示搅拌杯的一个分解透视图；
图4是图2中所示本发明磁驱动装置的一个竖直截面图，该装置能够为安装在一个搅拌杯基座中的叶轮提供动力；
图5是图1和图2中所示搅拌/刨冰机基座的一个分解透视图，其中示出了用于本发明磁驱动装置的马达组件的安装；
图6是图4中所示的双磁体组件的一个透视图；
图7是本发明所涉及的搅拌杯的另一个实施例的一个竖直截面图；
图8是本发明所涉及的搅拌/刨冰机的刨冰部分所用的磁驱动和齿轮组件的一个竖直截面图；以及
图9是沿着图8中的磁驱动和齿轮组件中的F-F线所得到的一个竖直截面图。
优选实施例详述
图1和图2示出了本发明的一种主要应用，即，用于一个适于在酒吧和餐馆中自动制造冷冻饮料的搅拌/刨冰机10中。利用一组可转动的叶片14将在一个装料箱12中的一批冰块输送给一个叶片16。经过刨削的冰块通过一个带有盖子20的滑道18落入到一个搅拌杯22中，所述搅拌杯中已经加入了诸如一种浓缩的香料和/或香精的液体配料。利用位于所述搅拌杯基座的一个叶轮(叶片组)形式的从动构件24的转动使所述杯中的冰块得到搅拌，经过一段预定时间后产生一种高质量的冷冻饮料，即一种在倒出时能够耸立的饮料并且其稠度是大体均匀的、非坚硬的且非水性的。尽管下面将描述的本发明是用于所述搅拌/刨冰机10中的，但是应该理解的是，本发明适用于多种应用中，其中需要将动力从一种动力源(例如一个马达)的旋转输出传递到一个在载荷作用下的从动构件，特别是一个固定在一个容器中的可转动从动构件，所述容器与所述动力源是密封的并且是可从所述动力源上分离的。例如本发明可用于多种食物处理设备中，诸如家用搅拌机、食物混合器、食物处理器和榨汁机。
一个用于所述叶轮的磁驱动装置26是本发明的主要部分。参照图3-5，所述驱动装置26包括一个大体环形驱动板34和一个无刷直流电动机28，所述环形驱动板34以可转动的方式安装在所述搅拌杯22的基座22a中，所述无刷直流电动机28包括定子线圈30和一个转子32。所述转子又包括一个双磁体组件35，所述双磁体组件35最好由一个转子环形磁体36、一个驱动环形磁体38和一个由一种可磁化材料制成的盘40构成，所述可磁化材料最好为冷轧钢，所述盘40接合在所述磁体36和38之间。
所述环形磁体36和38都具有多个周向分布的轴向磁极42，图6中示出了8个。横向相邻的磁极部分具有相反的极性。尽管8个磁极是优选的，但是所采用磁极的数量也可为其它任何偶数。最好每一个磁极42是由一种馅饼状永磁体区域44形成的，所述永磁体区域44形成在一个由一种强磁性材料制成的连续环中，所述强磁性材料诸如由Hitachi Coporation所出售的陶瓷磁体。在每一个磁体36和38中的磁体区域44也可以是单独的构件，它们相互接合或以机械的形式固定在一起以形成一个环形组件，所述环形组件具有平坦表面和一个大体圆柱形外壁。一个带有径向支承壁43a的塑料毂部43充填所述磁体36、38的中心部分以有助于将所述组件安装在一个中心轴上。一个北极磁体区域44与一个南极磁体区域44相邻。接着使磁体36和38固定在所述盘40上，在一个组件中的每一个永磁体区域44最好位于另一个组件中的一个类似磁体区域上方，但是它们的极性是相反的以避免在所述磁体36和38之间形成排斥的磁力。一个塑料覆盖层48有助于固定所述类似三明治的组件。具有轴向磁极区域44的所述磁体组件构型以及与由所述钢盘40为所有磁体区域44提供的低磁阻返回路径致使所述转子磁体36的磁场(磁力线)沿着轴向方向(在图中所示，方向向下)导向定子线圈30以及使驱动磁体38的磁场沿着轴向方向(在图中所示，方向向上)导向在所述杯基座22a中的板34。即使在所述磁体组件的大体平坦上表面38a和所述板34的大体平坦下表面34b之间存在一个间隔46(甚至是一个紧密的间隔)，所述驱动磁体38的磁场的强度和轴向取向也会在形成于所述驱动板34中的一个相应磁极中产生一个极性相反的磁场。
在所述用于搅拌/刨冰机的优选实施例中(用于搅拌高达80流体盎司的冷冻饮料)，永磁体36在其表面处产生的磁场强度为1400高斯，轴向上所测得的所述间隔46为0.25英寸。如图4中所示，所述间隔不仅包括四个通常由一种塑料制成的层48、50a、52、22b而且还包括空气间隙54和56。层48和52是一种分别重叠模制在所述磁体组件35和驱动板34上的薄塑料层。所述层50a是所述搅拌/刨冰机10的一个基座50的平坦上壁部分。层22b是所述杯基座22a的平坦下壁。
所述空气间隙54是在所述转子上的重叠模制层48和所述层50a之间的微小间隙。所述间隙56是在所述壁22b和驱动板上的重叠模制层52之间的微小间隙。本领域普通技术人员容易理解的是，所述间隔是在所述环形驱动磁体38和板34之间的磁路中的一个主要磁阻源。已知的无刷直流电动机(诸如由Integrated Motion Controls，LLC of Torrington，Connecticut所出售的盘径为5英寸的马达，该马达为NO.50型)的永磁体转子尽管在尺寸、结构和磁场强度方面基本上与所述磁体38相当，但是却不能利用足够大的磁场强度穿过所述间隔46与所述板34耦合以驱动所述盘使一个搅拌/刨冰机工作。
特别参见图4和图5，利用螺钉60将所述马达28安装在所述基座50中，所述螺钉60穿过一个钢制马达盖62和后定子支承件64进入到形成于所述基座的一个马达支承壁50b中的螺纹孔66中。所述后定子支承件64具有一个用于固定一个轴承组件68的中心开口，所述轴承组件68以轴颈方式卡在一个马达轴70上。螺钉(未示出)穿过在所述后定子支承件中的开口54a拧入到一个前定子支承件72中并固定所述前定子支承件72以将一个钢制支承环74夹在所述组件中，所述钢制支承环74的位置与线圈30相邻。所述前定子支承件72具有一个周边72a，所述周边72a是倾斜的并且在其上开有槽以支承如在上述50型马达中所述的定子线圈30。(为了清楚起见，图中未示出在所述槽中的线圈部分。)所述线圈为三相的，并且可被一个常规无刷直流电动机驱动线路激励以产生一个旋转的电磁场。所述基座和定子支承件最好是由一种可模制的高强度塑料制成，它具有一定的厚度并且刚性地支承所述马达28。
所述双磁体组件35具有固定在其中心处的轴70，所述双磁体组件35轴向地滑入到所述轴承68中(图4)。所述组件35在所述轴承68中转动，所述组件35的所有侧壁上都具有一定的间隙。如上所述，当所述转子磁体和线圈被激励时，主要由下转子磁体36所形成的多极直流磁场方向向下以与由定子线圈30所产生的旋转电磁场相互作用。所述电磁场的旋转与所述转子磁体组件相互作用产生了一个能够使所述转子以一个相同的转速转动的转矩。接合在所述磁体36和38之间的盘40将所述转矩传递到所述板驱动磁体38上。作为防止所述线圈30因过热而燃烧的一个安全性预防措施，一个环形护罩76具有一个下凸缘76a，所述下凸缘76a大体穿过位于所述组件35的外边缘和所述后定子支承件64的大体圆柱形内侧壁(具有一个微小的间隙以避免与所述磁体组件35摩擦接触)之间的空气间隙延伸。所述护罩充分地充填所述间隙以阻止可能为燃烧提供氧的空气流动。
直径为5英寸的所述磁体组件35重约3磅。常规的操作速度在4000rpm至10000rpm之间的范围内变化，它能够在所述支承结构上产生很大的作用力，特别是能够产生振动的快速变化作用力。通过材料的选择和尺寸以及整体设计使所述支承结构具有足够的刚性，例如利用加强壁的装置(诸如外部肋条)以抵抗在正常工作中所产生的作用力和力矩，从而能够对可能使所述马达松动、磨损甚至最后破坏所述马达的振动进行控制。
利用以一种已知的方式安装在所述马达壳体或基座50中的三个常规霍尔效应传感器检测所述转子的位置。位置信号为一个已知电子控制和驱动线路提供输入信号，所述控制和驱动线路激励所述三相定子线圈30以发挥下列作用：(i)产生一个起动转矩；(ii)将转子转速调节至一个所选择的操作速度；(iii)在载荷作用下以所选择的速度保持转动；以及(iv)进行一种快速且可靠的制动。这样，可对马达的操作进行电动控制以及对其进行编程。通过使产生在所述线圈30中的制动电流消耗在安装于散热器上的大型电阻器或场效应晶体管中来进行电子制动。
参照图2-4，特别是参见图3和图4，所述传导性驱动板34是以不可转动的形式固定在一个轴78的下端，所述轴78卡在一对层叠的滚针轴承组件80中。一个环绕的黄铜轴环82压力配合在所述塑料基座22中的一个具有圆柱形壁的中心开口22c中以固定所述轴承组件80。所述轴环82在所述杯的基座处具有一个直径增大的沉孔以接收和固定一个由一种适合的弹性材料(诸如一种耐磨橡胶)制成的旋转密封件84。所述密封件具有三个方向朝内且相互隔开的凸缘84a，每一个所述凸缘84a的内边缘与所述轴78接合以在所述轴78周围提供一种低摩擦转动或滑动密封。即使一个转动轴穿过所述杯22的底壁，所述密封件84也能够将液体保持在所述杯22中。位于最下方的凸缘84a在一个周向沟槽中与所述轴78接合以使所述密封件定位和稳定。在所述密封件下表面中的一个深的环形沟槽84b使所述凸缘弹性弯曲以轻微地压靠在所述轴上。在所述密封件的上方，一个螺母拧在所述轴78的上端以对夹在三个垫片88a、88b和88c之间的叶片进行固定。
所述驱动板34是一个驱动板组件的一部分，所述驱动板组件包括一组径向分布的竖直加强肋条90，所述竖直加强肋条90位于每一个磁极34a上并且以一定角度会聚在同一个中心处(图3)。所述肋条90和一个围绕所述轴78的中心凸台91最好与所述底层52连续地模制在一起。所述板34最好是由一个黑色金属(诸如冷轧钢)薄片制成，其厚度为0.058英寸并且具有一组开放式的径向槽92以形成所述磁极34a。所述槽92还可控制由所述驱动磁体组件38的旋转磁场在所述板中产生的涡流。由于所述板34比较薄并且开有槽，因此当其受到所述板驱动磁体组件38所产生的很大的吸引性磁力(例如通常大约为5磅)作用时能够变形，并且可与所述杯基座22b摩擦接触。所述肋条90和重叠模制有助于使所述板保持其平坦的外形。
如图中所示，最好在由从所述驱动组件底表面凸出的一个半球形球轴承和一个与所述杯基座壁22b上表面平齐的不锈钢板96所形成的一个中心枢轴点处加载所述作用在驱动板34上的吸引性磁力。这种结构能够防止所述磁力向下作用在板34上，同时有助于轴78以低摩擦和低磨损的形式转动。
参见图7，在所述搅拌杯122的另一个实施例中，所述轴178以可转动的方式被两个在轴向上隔开的滚针轴承200a和200b支承。一个圆柱形隔离件202插入在所述滚针轴承200a和200b之间并且包围所述轴178。所述驱动板134通过一个螺钉206与所述轴178相连，所述螺钉206具有能够能够与形成在轴178中的内螺纹配合的互补外螺纹。可在所述轴178的端部处设置一个法兰204并且所述驱动板134夹在所述法兰204和一个与螺钉206头部相邻的垫片208之间。这种特定结构使所述轴178以可转动的方式被滚针轴承200a、200b和螺钉206支承，并且无需设置从所述驱动组件底表面凸出的一个半球形球轴承和一个安装在所述杯基座壁内的不锈钢板96。应该理解的是，图7中所示实施例中的部件与前面所述的类似，因此利用相同的附图标记表示类似的部件，但是在这些标号的数字都加上100以将它们与前面所述实施例中的区别开。
已经发现，提高磁体38和驱动板34之间的耦合能力或“牵引力”不仅取决于作用在所述磁极34a上的磁场强度以及磁体与盘之间间隔的紧密程度，而且还取决于板34的厚度和所述槽92的宽度。通常，所述板越薄并且所述槽越宽，对于一个给定的磁体和间隔来说，所产生的牵引力越大。对于一个具有8个磁极并且直径为4.425英寸的板，所述槽的优选宽度为0.245英寸。
所需牵引力的大小取决于每一种应用情况。在下列情况下需要对牵引力的大小进行选择以使驱动板和驱动磁体能够可靠耦合，即，(i)当所述叶轮在所述搅拌杯中的刨冰和一种冷冻饮料的液体配料的载荷作用下起动时；(ii)在将工作速度调节到一个所选择的工作速度的过程中，该速度通常为几千rpm；以及(iii)当所述叶轮、以及所述杯中与叶轮相互作用的泥状物质结束转动时。但是，当将所述杯22从其位于所述冰块滑道18下方并且在所述基座壁50a上的工作位置处取下或者当载荷超过一个预定的最大值时，也可选择所述牵引力以使驱动装置26自动地离合。例如，当所述冷冻饮料“冻结”在所述杯中(即，冷冻饮料部分或整体地变成一种固态冻结物质)时或者在所述搅拌杯的工作过程中一个物体(例如，一个勺子、一件珠宝或一个瓶盖)意外地落入所述搅拌杯中时，可能会出现后一种情况。在所述磁驱动装置26分离时，所述磁驱动装置26自动且立即断开输送到所述叶轮的动力以避免对在所述搅拌杯附近的人以及机器本身造成伤害或使其伤害达到最小。该特征也可避免设置和维护一个机械离合器所需的费用。
尽管已知的无刷直流电动机具有较低的转矩输出，但是已经发现，本发明能够克服该缺点。但是，为了使所述马达28的性能达到最佳，所述定子线圈30最好被卷绕以便能够以一个预选的操作速度(例如接近8000rpm)使所述扭矩输出达到最佳。
应该特别注意的是，所述驱动板组件(主要是一个薄金属盘和模制于其上的塑料)是比较轻的并且是非磁性的。当所述杯在使用后从所述搅拌/刨冰机上取下时存在可察觉的短暂回转效果。由于所述叶轮和驱动板组件而存在较低的旋转动量。由于所述杯重量轻并且是非磁性的，因此容易操控。
还应该特别注意的是，本发明所涉及的磁驱动装置26可将所述杯放置在所述搅拌/刨冰机10上的一个操作位置处，使所述杯22在光滑平整的基座部分50a上的光滑平整的杯基座22b上进行简单的横向滑动。无需使所述杯沿着竖直方向落到一个以机械的形式互锁的驱动接合装置上并且接着在竖直方向上使所述杯升离所述接合装置。横向滑动地插入和取出不仅会更方便，而且还能减小在所述杯上方的竖直间隙。这种滑动进入形式还有助于对所述搅拌器基座的清洁，即仅需要擦拭一个光滑表面。溢出的液体和雪泥可流到或者翻过所述表面进入到一个形成在所述基座中位于壁50a后部处的一个排放部分94中。如果由于出现安全性故障、搅拌器过载或者其它不正常的情况而需要快速移开所述杯时，可利用滑动将所述杯从所述机器中简单而又快速地抽出。另外，更主要的是，如果一个操作者比较急躁并且在所述马达还未完全停止工作之前移开所述杯(这是当这种装置用于在酒吧中时常常出现的问题)，那么移开所述杯的过程本身会自动地断开由马达28对叶轮的驱动(所述杯的错开和/或升离使磁极34a离开与其保持耦合关系的由所述磁体组件38所产生的磁力线)。在常规的皮带驱动以及机械离合的搅拌/刨冰机中，这样过早的移动会在传动装置和离合器上产生应力和造成磨损。
这种驱动装置的另一个重要优点是，其直接位于所述搅拌器的下方，这样能够取消驱动带或链以及滑轮或链轮，而且根据所述马达自身的高度、所述马达和所述杯之间接合的垂直高度以及将所述杯放到所述接合装置和将所述杯从所述接合装置上取下所需的垂直间隙还能够在垂直方向和水平方向上保持结构紧凑。
尽管前面已对本发明的优选实施例进行了详细地描述，但是应该理解的是，本领域普通技术人员可对其进行各种改进和变型。例如，尽管本发明所使用的是一种无刷直流电动机，但是利用一种交流电动机也可达到本发明的一些优点，其中所述交流电动机的输出轴与所述板驱动磁体接合。尽管本发明所涉及的一种可转动的磁体组件是与在所述杯基座中的板耦合的部件，但是利用一个电磁体组件或其它永磁体结构(诸如一个以磁性形式构成的或者结合铁磁体材料发挥作用的单件式永磁体)也可产生一个可转动的电磁场或磁场，从而形成所需的磁极阵列。尽管本发明中所涉及的是一个可在一个搅拌杯的基座中转动的板，但是所述驱动元件也可采用其它很多种形式，甚至不需要是一个盛装液体的容器。尽管本发明中所涉及的磁体和板具有相同数量的磁极公知的，但对于本发明来说并不是主要的。对于所述双磁体组件35和传导性驱动板34来说，可以采用多种形式的安装和转动支承结构。另外，尽管在本发明中，一个径向开槽的板34形成了所述磁极34a以及控制所述板中的涡流，但是本领域普通技术人员可以容易地看出，可以采用多种用于形成磁极和控制涡流的已知结构。另外，尽管在本发明中，所述磁体是与一个金属盘接合在一起的，但是也可不需要所述盘。
图2、图8和图9示出了本发明的另一种应用，即，用于一个刨冰组件中，所述刨冰组件能够将刨冰供给到所述搅拌/刨冰机10的搅拌器中。所述刨冰组件包括一个磁驱动和齿轮组件300，所述磁驱动和齿轮组件300能够使叶片14转动以通过滑道16将刨冰供给到搅拌杯22中。所述磁驱动和齿轮组件300与一个输出轴302接合，所述输出轴302的上端与所述可转动的叶片组14相连。所述磁驱动和齿轮组件300包括一个磁驱动装置304，所述磁驱动装置304在结构和操作上与所述搅拌器的磁驱动装置26类似。所述磁驱动装置的输出通过一个齿轮组件306被传递到所述刨冰装置的输出轴302上。所述齿轮组件包括三个齿轮，即，一个马达齿轮328、一个复合惰轮332和一个输出齿轮334。
用于所述刨冰机的驱动装置304包括一个环形驱动板308和一个无刷直流电动机310，所述环形驱动板308以可转动的方式安装在所述刨冰组件的马达壳体309中，所述无刷直流电动机310包括定子线圈312和一个转子314。所述转子314又包括一个双磁体组件，所述双磁体组件最好由一个转子环形磁体316、一个驱动环形磁体318和一个由一种可磁化材料制成的盘320构成，所述可磁化材料最好为冷轧钢，所述盘320接合在所述磁体316和318之间。
与在上述搅拌器中磁驱动装置的环形磁体36和38类似，所述环形磁体316和318都具有多个周向分布的轴向磁极42。这样，以一种与所述搅拌器中磁驱动装置的环形磁体36和38类似的形式构成和设置所述环形磁体316和318中的磁极。一个塑料毂部321充填所述环形磁体316、318的中心部分以有助于将所述磁体安装在一个中心轴322上。所述环形磁体固定在所述盘320上，在一个环形磁体中的每一个磁极最好位于另一个环形磁体中的一个磁极上方，但是它们的极性是相反的以避免在所述磁体316和318之间形成排斥的磁力。一个包围所述磁体316和318以及所述盘320的塑料覆盖层有助于固定所述磁体组件。
所述无刷直流电动机310安装在所述马达壳体309中并位于所述转子314的下方。所述马达310是以与上述搅拌机中磁驱动装置26的马达28类似的方式构成和工作的。所述定子线圈312为三相线圈，并且可被一个常规无刷直流电动机驱动线路激励以产生一个旋转的电磁场。所述转子314具有固定在其中心处的轴322，所述转子322轴向地滑入到一个轴承324中。所述转子314在所述轴承324中转动，所述转子314的所有侧壁上都具有一定的间隙。当线圈被激励时，主要由下转子环形磁体316所形成的直流磁场的方向向下以与由定子线圈312所产生的旋转电磁场相互作用。所述电磁场的旋转与所述转子磁体组件314相互作用产生了一个能够使所述转子以一个相似的转速转动的转矩。接合在所述磁体316和318之间的盘320将所述转矩传递到所述驱动环形磁体318上。
与上面所述的搅拌机中磁驱动装置26的转子32类似，利用安装在所述马达壳体309中的三个常规霍尔效应传感器检测所述转子314的位置。位置信号为一个用于激励所述三相定子线圈312的控制和驱动线路提供输入信号以产生一个起动转矩、将转子转速调节至一个所选择的操作速度、在载荷作用下以所选择的速度保持转动以及进行一种快速且可靠的制动。与上述的马达28类似，可对马达310的操作进行电动控制以及对其进行编程。通过使产生在所述线圈312中的制动电流消耗在安装于散热器上的大型电阻器或场效应晶体管中来进行电子制动。
可以与上述搅拌机中磁驱动装置26的驱动板34类似的方式构成所述驱动板308。所述驱动板308以不可转动的方式固定在一个驱动轴326的下端。所述马达齿轮328以不可转动的方式与一个马达齿轮轴329相连，所述马达齿轮轴329又连接到所述驱动轴316的上端。所述马达齿轮328最好是一个具有多个螺旋齿轮齿350的螺旋齿轮。所述驱动轴326轴向安装在所述齿轮轴329内并且以不可转动的方式固定在所述齿轮轴329和齿轮328上以使所述驱动轴326和齿轮328共同转动。这样，来自于所述驱动板308的转矩可通过所述驱动轴326传递到所述齿轮328上。所述驱动轴326和所述马达齿轮328的齿轮轴329被一对轴颈轴承330a和330b以可转动的方式支承。
所述复合惰轮332以机械的方式与所述马达齿轮328和输出齿轮334接合以将来自于所述马达齿轮328的转矩传递到所述输出齿轮334上。所述惰轮332包括一个细长的圆柱形上齿轮部分332a和一个大体盘形的下齿轮部分332b，所述上齿轮部分332a具有多个螺旋齿轮齿352。所述下齿轮部分332b设有多个尺寸和形状与所述马达齿轮328的齿轮齿350互补的螺旋齿轮齿354。所述马达齿轮328的齿轮齿350与所述齿轮部分332b的齿轮齿354啮合以将来自于所述马达齿轮328的转动和转矩传递给所述惰轮332。所述复合惰轮332以不可转动的方式固定在一个齿轮轴356上，所述齿轮轴356被一对轴颈轴承333a和333b以可转动的方式支承。
所述输出齿轮334为大体圆柱形并且以不可转动的方式连接到所述输出轴302上以与所述输出轴302一起转动。特别是，所述输出齿轮334轴向地设置在所述输出轴302的上方以使所述输出轴安装在所述输出齿轮334的中心开口内。所述输出齿轮334设有多个尺寸和形状与所述惰轮332的上齿轮部分332a的齿轮齿352互补的螺旋齿轮齿334a。上齿轮部分332a的齿轮齿352与所述输出齿轮334的齿轮齿334a啮合以将来自于所述惰轮332的转动和转矩传递给所述输出齿轮334。所述输出轴302和输出齿轮334被一对轴颈轴承336a和336b以可转动的方式支承。
所述马达齿轮328、惰轮332和所述输出齿轮334最好为具有螺旋齿轮齿的螺旋齿轮，它们最好由重量轻且强度高的塑料(例如乙酰或尼龙)制成。但是，本领域普通技术人员应该理解的是，其它类型的齿轮(诸如正齿轮、蜗轮以及它们的结合)以及其它材料(诸如金属或复合材料)也可用于本发明的所述齿轮组件306中。
本发明的齿轮组件306的齿轮比是可调节的以增大或减小从所述磁驱动装置304的驱动轴326传递到所述刨冰机的输出轴302上的转速和转矩。例如，所述齿轮组件306的齿轮比可被调节以减小转速，从而增大从所述驱动轴326传递到所述输出轴302上的转矩。相反，所述齿轮组件306的齿轮比可被调节以增大转速，从而减小从所述驱动轴326传递到所述输出轴302上的转矩。如在本领域已知的，通过改变所述齿轮齿的数量、齿轮的数量和/或齿轮组件的齿轮尺寸来调节所述齿轮比。
在本发明所涉及的刨冰机的一个优选实施例中，为了能够使所述刨冰机有效地工作，所述刨冰机的输出轴326的所需速度大约为540rpm。本发明所涉及的磁驱动装置300最好使用一种工作速度大约为6000rpm的无刷直流电动机。因此，所述齿轮组件306的齿轮比大约为11.1∶1。
本领域普通技术人员应该理解的是，本发明所涉及的磁驱动和齿轮组件除了用于上述刨冰机中以外，还可用于很多种应用中，其中需要将动力从一种动力源的旋转输出传递到一个在载荷作用下的从动构件，例如本发明可用于多种食物处理设备中，诸如家用搅拌机、食物混合器、食物处理器和榨汁机。
另外，尽管本发明所涉及的刨冰机是作为搅拌/刨冰组合设备中的部件，但是本领域普通技术人员应该理解的是，所述刨冰机也可是一个单独的设备，即，所述刨冰机与所述搅拌机可以是相互独立的。
另外，本领域普通技术人员应该理解的是，这里所述的关于本发明刨冰机中的齿轮类型和数量、齿轮的尺寸以及齿轮组件的齿轮齿的数量仅是作为示例。根据一个特定应用的需要，所述齿轮组件的这些特征以及其它特征是可改变的以达到相同、相似或不同的齿轮比，这些都在本发明的保护范围内。例如，设计因素(诸如重量和尺寸)的限制可限定用于达到所需齿轮比的齿轮数量、类型和尺寸以及齿轮齿的数量。
本领域普通技术人员根据上面附图所描述内容可对本发明进行各种改进和变型，这些都将落入由后面的权利要求所限定的保护范围内。

Claims (45)

1.一种用于使一个从动构件(24)转动的驱动装置(26)，所述驱动装置包括：
一个具有定子线圈(30)和转子(32)的马达(28)，该转子(32)包括一个双磁体组件(35)，所述双磁体组件(35)具有一个转子磁体(36)和一个驱动磁体(38)，其中所述定子线圈(30)产生一个与所述转子磁体(36)相互作用以便使该转子磁体(36)转动的电磁场，其特征在于，
所述驱动装置还包括一个由可磁化材料制成的位于所述马达(28)之上的驱动板(34)，所述驱动磁体(38)在一个向着所述驱动板(34)的方向上产生一个磁场以将一个驱动转矩从所述马达传递到所述驱动板上，从而使所述从动构件转动。
2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述马达(28)是一个电动机。
3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电动机是一个无刷直流电动机。
4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动磁体(38)和所述转子磁体(36)都包括多个磁极。
5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动磁体(38)和所述转子磁体(36)具有数量相同的磁极。
6.如权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动磁体(38)的所述磁极(42)根据磁极磁性与所述转子磁体(36)的所述磁极(42)对齐。
7.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动磁体(38)的所述磁极(42)和所述转子磁体(36)的所述磁极(42)是周向排列的。
8.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动板(34)包括多个径向开口槽(92)，所述多个开口槽限定了在所述驱动板(34)上的多个磁极(34a)。
9.如权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动板(34)和所述驱动磁体(38)具有相同数量的磁极，所述驱动板(34)的所述磁极(34a)与所述驱动磁体(38)的磁极(42)对齐。
10.如权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动板(34)是由冷轧钢制成的。
11.如权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动板(34)、所述驱动磁体(38)和所述转子磁体(36)都具有8个磁极。
12.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动磁体(38)和所述转子磁体(36)都以一个共同转动轴线为中心。
13.如权利要求12所述的驱动装置，其特征在于，所述共同中心是以同轴的方式与所述驱动板(34)的转动中心对齐。
14.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一个固定在所述驱动磁体(38)和所述转子磁体(36)之间的可磁化材料板(40)。
15.如权利要求14所述的驱动装置，其特征在于，所述转子磁体(36)、所述驱动磁体(38)以及所述可磁化材料板(40)被包围在一个塑料层(48)内。
16.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一个用于包围所述驱动板(34)的第一基座(22a)和一个用于包围所述马达(28)、所述转子磁体(36)和所述驱动磁体(38)的第二基座(50)，所述驱动板(34)以可转动的方式安装在所述第一基座(22a)中并与所述驱动磁体(38)保持一种轴向对齐的关系且相互之间具有一个紧密间隔(46)。
17.如权利要求16所述的驱动装置，其特征在于，所述紧密间隔(46)容纳(i)所述第二基座(50)的上壁(50a)；(ii)所述第一基座(22a)的下壁(22b)；(iii)在所述下壁(22b)和所述驱动板(34)之间的一个空气间隙(56)；以及(iv)在所述上壁(50a)和所述驱动磁体(38)之间的一个空气间隙(54)。
18.如权利要求16所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动磁体(38)在其表面处具有一个大约为1400高斯的场强，所述紧密间隔(46)在轴向上所测得的距离大约为6.35mm。
19.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述马达(28)和所述驱动磁体(38)的高度与宽度之间的最大比值大约为1∶3，其中所述高度是沿着所述马达(28)和所述驱动磁体(38)的转动轴线测得的。
20.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述马达(28)包括一个由所述轴承组件(68)支承的输出轴(70)、一个后定子支承件(64)和一个护罩(76)，所述输出轴(70)固定于所述转子(32)且在所述定子线圈(30)内转动，所述后定子支承件(64)在其中心处支承所述轴承并且具有刚性的大体圆柱形侧壁，所述圆柱形侧壁以一个间隙包围所述定子线圈(30)和所述转子(32)，所述护罩基本上延伸跨过所述间隙。
21.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转子磁体(36)和驱动磁体(38)都是一个单一的环形磁体。
22.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述从动构件(24)安装在一种食物处理设备的一个轴(78)上。
23.如权利要求22所述的驱动装置，其特征在于，所述食物处理设备是一种搅拌机、一种刨冰机、一种食物混合器、一种食物处理器或一种榨汁机。
24.如权利要求22所述的驱动装置，其特征在于，所述食物处理设备包括一个用于接收待处理的食物的容器(22)。
25.如权利要求24所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一个围绕所述轴(78)设置的密封件(84)以在所述容器(22)和所述轴(78)之间提供一种流体密封。
26.如权利要求24所述的驱动装置，其特征在于，所述从动构件(24)是一种用于处理食物的叶片。
27.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一个齿轮组件(306)，所述齿轮组件包括一个或多个与一个第二驱动板(308)和一个第二从动构件(14)接合的齿轮(328，332，334)，所述齿轮组件(306)将一个第二驱动转矩从所述第二驱动板(308)传递到所述第二从动构件(14)上。
28.如权利要求27所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮组件(306)增大从所述第二驱动板(308)传递到所述第二从动构件(14)上的第二驱动转矩。
29.如权利要求27所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮组件(306)减小从所述第二驱动板(308)传递到所述第二从动构件(14)上的第二驱动转矩。
30.如权利要求27所述的驱动装置，其特征在于，所述第二驱动板(308)固定在一个第二驱动轴(326)上以与所述第二驱动轴(326)一起转动。
31.如权利要求30所述的驱动装置，其特征在于，还包括一个第二转子(314)，该第二转子包括以一共同转动轴线为中心的一个第二驱动磁体(318)和一个第二转子磁体(316)。
32.如权利要求31所述的驱动装置，其特征在于，所述共同轴线以同轴的方式与所述第二驱动轴(326)对齐。
33.如权利要求32所述的驱动装置，其特征在于，所述第二从动构件(14)围绕一个偏离所述共同转动轴线的转动轴线转动。
34.如权利要求30所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮组件(306)的一个第一齿轮(328)固定在所述第二驱动轴(326)上以与之一起转动。
35.如权利要求34所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮组件(306)的一个第二齿轮(334)连接在所述第二从动构件上以与之一起转动，所述第一齿轮(328)和所述第二齿轮(334)相互作用以将所述第二驱动转矩从所述第二驱动板(308)传递到所述第二从动构件(14)上。
36.如权利要求35所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮组件(306)还包括一个插入在所述第一齿轮(328)和所述第二齿轮(324)之间的第三齿轮(332)，所述第三齿轮(332)与所述第一齿轮(328)和所述第二齿轮(324)相互作用以在它们之间传递所述第二驱动转矩。
37.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一个以电的方式与所述马达(28)相连的控制和驱动线路以控制所述马达的操作，所述控制和驱动线路以可选择的方式激励所述定子线圈(30)以在所述转子(32)上产生一个操作转矩或制动转矩。
38.如权利要求37所述的驱动装置，其特征在于，所述控制和驱动线路改变通过所述定子线圈的电流以产生所述操作转矩或所述制动转矩。
39.如权利要求37所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一个或多个与所述控制和驱动线路相连的位置传感器以检测所述转子(32)的位置。
40.如权利要求39所述的驱动装置，其特征在于，所述位置传感器是霍尔效应传感器。
41.一种用于操作一个食物处理设备的方法，所述食物处理设备包括一个食物容器(22)、一个由可磁化材料制成的驱动板(34)和一个磁体组件(36，38)，所述食物容器具有一个安装在一个轴(78)上的从动构件(24)，所述驱动板固定在所述轴(78)上以与之一起转动，所述磁体组件以磁性方式与一个马达(28)和所述驱动板(34)耦合，所述方法包括下列步骤：
通过所述磁体组件(36，38)以一个操作速度将一个操作转矩从所述马达(28)传递到所述驱动板(34)上以使所述轴(78)和所述从动构件(24)转动；以及
通过所述磁体组件(36，38)将一个制动转矩从所述马达(28)传递到所述驱动板(34)上以使所述轴(78)和所述从动构件(24)停止转动。
42.如权利要求41所述的方法，其特征在于，在没有使所述驱动板(34)和所述马达(28)以机械方式接合的情况下将所述操作转矩和所述制动转矩从所述马达(28)传递到所述驱动板(34)上。
43.如权利要求41所述的方法，其特征在于，所述传递一个操作转矩的步骤包括：
将一个起动转矩从所述马达(28)传递到所述驱动板(34)；
将所述驱动板(34)的转速增大至所述操作速度；以及
在所述操作转矩作用下保持所述操作速度。
44.如权利要求41所述的方法，其特征在于，所述马达(28)是一种具有定子线圈(30)的无刷直流电动机，改变通过所述定子线圈(30)的电流以产生所述操作转矩和制动转矩。
45.一种食物处理设备，包括：
一个搅拌器，包括：
一个搅拌杯(22)，所述搅拌杯具有以转动的方式安装在一个第一轴(78)上的第一从动构件(24)，该第一从动构件(24)包括一个第一叶片；
一个具有第一定子线圈(30)和第一转子(32)的第一马达(28)，该第一转子(32)包括一个第一双磁体组件(35)，所述第一双磁体组件(35)具有一个第一转子磁体(36)和一个第一驱动磁体(38)，其中所述第一定子线圈(30)产生一个与所述第一转子磁体(36)相互作用以便使该第一转子磁体(36)转动的电磁场；
一个用于将刨冰供给到所述搅拌器的刨冰机，所述刨冰机包括：
一个装冰块的料箱(12)，所述装料箱具有一个第二从动构件(14)，所述第二从动构件以可转动的方式安装在一个第二轴(302)上，该第二从动构件(14)包括一个第二叶片，所述装冰块的料箱(12)包括一个滑道(16)，所述滑道与所述搅拌杯(22)相连以将刨冰供给到所述搅拌杯(22)中，
一个具有第二定子线圈(312)和第二转子(314)的第二马达(310)，该第二转子(314)包括一个第二双磁体组件，所述第二双磁体组件具有一个第二转子磁体(316)和一个第二驱动磁体(318)，其中所述第二定子线圈(312)产生一个与所述第二转子磁体(316)相互作用以便使该第二转子磁体(316)转动的电磁场，其特征在于，
所述搅拌器还包括：一个由可磁化材料制成并位于所述第一马达(28)之上的第一驱动板(34)；所述第一驱动磁体(38)在一个向着所述第一驱动板(34)的方向上产生一个磁场，以将驱动转矩从所述第一马达(28)传递到所述第一驱动板(34)上，从而使所述第一轴(78)和所述第一从动构件(24)转动，以及
所述刨冰机还包括：
一个由可磁化材料制成并位于所述第二马达(310)之上的第二驱动板(308)；所述第二驱动磁体(318)在一个向着所述第二驱动板(308)的方向上产生一个磁场，以将驱动转矩从所述第二马达(310)传递到所述第二驱动板(308)上，从而使所述刨冰机转动，以及
一个齿轮组件(306)，所述齿轮组件包括一个或多个与所述第二驱动板(308)和所述第二轴(302)接合的齿轮(328，332，334)，所述齿轮组件(306)将所述驱动转矩从所述第二驱动板(308)传递到所述第二轴(302)上以利用所述第二从动构件(14)进行刨冰。
CNB008045720A 1999-01-12 2000-01-11 一种驱动装置、食物处理设备及其操作方法 Expired - Lifetime CN1140222C (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/228,377 US6095677A (en) 1999-01-12 1999-01-12 Magnetic drive blender
US09/228377 1999-01-12
US09/473,311 US6210033B1 (en) 1999-01-12 1999-12-28 Magnetic drive blender
US09/473311 1999-12-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1342052A CN1342052A (zh) 2002-03-27
CN1140222C true CN1140222C (zh) 2004-03-03

Family

ID=26922314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB008045720A Expired - Lifetime CN1140222C (zh) 1999-01-12 2000-01-11 一种驱动装置、食物处理设备及其操作方法

Country Status (15)

Country Link
US (3) US6336603B1 (zh)
EP (1) EP1139837B1 (zh)
JP (1) JP2002534953A (zh)
CN (1) CN1140222C (zh)
AT (1) ATE228797T1 (zh)
AU (1) AU766339B2 (zh)
BR (1) BR0007482B1 (zh)
CA (1) CA2360525C (zh)
DE (1) DE60000913T2 (zh)
ES (1) ES2188508T3 (zh)
HK (1) HK1043293A1 (zh)
ID (1) ID29872A (zh)
MX (1) MXPA01007055A (zh)
NZ (1) NZ513327A (zh)
WO (1) WO2000041607A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105050464A (zh) * 2013-03-15 2015-11-11 穆格公司 搅拌机马达外壳

Families Citing this family (118)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6793167B2 (en) * 1999-01-12 2004-09-21 Island Oasis Cocktail Company, Inc. Food processing apparatus including magnetic drive
ES2309177T3 (es) * 2001-06-05 2008-12-16 Elan Pharma International Limited Sistema y metodo para moler materiales.
US6719227B2 (en) * 2001-11-16 2004-04-13 General Electric Canada Inc. Grinding mill and methods for fabricating same
US20040099076A1 (en) * 2002-07-25 2004-05-27 Igor Haskin Gear motor assembly
DE10253072A1 (de) * 2002-11-07 2004-05-27 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Coburg Elektromagnetisches Bauteil
US6962433B2 (en) * 2003-01-30 2005-11-08 Scientific Industries, Inc. Magnetic stirring apparatus having low rotational speeds
US6776087B1 (en) 2003-06-25 2004-08-17 The Amstad Family Revocable Trust Food processing machine
US7075040B2 (en) * 2003-08-21 2006-07-11 Barnstead/Thermolyne Corporation Stirring hot plate
US6959562B2 (en) * 2003-12-15 2005-11-01 The Coleman Company, Inc. Portable frozen drink machine
US8474369B2 (en) * 2004-11-26 2013-07-02 Walter B. Herbst Electric skillet with magnetic self-reversing stirrer that is removable
US20060146645A1 (en) * 2005-01-06 2006-07-06 Rosener William J MagnaStir
US20060172041A1 (en) * 2005-01-28 2006-08-03 Farrell Patrick L Magnetic aerator
CN2902146Y (zh) * 2006-01-17 2007-05-23 蔡应麟 一种电动搅拌杯
DE102006025307A1 (de) * 2006-05-31 2007-12-06 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zur Festlegung von Kugellagern sowie Einbauteil beispielsweise einer Küchenmaschine mit einer Welle
DE102007005110B4 (de) * 2007-02-01 2009-07-02 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Küchenmaschine mit Zwischenzahnrad
GB2457682B (en) * 2008-02-21 2012-03-28 Magnomatics Ltd Variable magnetic gears
CN101485541B (zh) * 2009-01-09 2011-04-13 蔡坚明 液体食品加热、搅拌、发泡杯
CA2653581A1 (en) 2009-02-11 2010-08-11 Kenneth Scott Alexander Butcher Migration and plasma enhanced chemical vapour deposition
US8282268B2 (en) 2009-02-24 2012-10-09 Island Oasis Frozen Cocktail Co., Inc. Magnetic drive for food processing apparatus
US20100282099A1 (en) * 2009-05-08 2010-11-11 Lahav Gil Magnetic Homogenizer Apparatus
WO2011116021A1 (en) * 2010-03-15 2011-09-22 Aspen Motion Technologies Inc, Drive circuit with integrated power factor correction for blender/shaver machine
CN102255402B (zh) 2010-05-20 2016-01-20 德昌电机(深圳)有限公司 家用电器
CN101947074B (zh) * 2010-09-09 2012-10-03 揭阳市百年家电实业有限公司 朱古力旋转器
FR2967340B1 (fr) * 2010-11-16 2013-01-04 Seb Sa Recipient de travail d'appareil electromenager de preparation culinaire
US9084512B2 (en) * 2011-05-16 2015-07-21 Vita-Mix Management Corporation Blender base
US9010668B2 (en) * 2011-06-30 2015-04-21 Sammic, S.L. Safety device for food cutting machine
US20130043337A1 (en) * 2011-08-15 2013-02-21 Steve Rukavina Apparatus for controlling the blending of drinks
US10455848B2 (en) * 2011-10-05 2019-10-29 Island Oasis Frozen Cocktail Company, Inc. Individual frozen drink dispenser
US8939389B2 (en) * 2012-03-07 2015-01-27 Snowie LLC Block ice shaver
US10378807B2 (en) 2012-03-07 2019-08-13 Snowie LLC Block ice shaver with tension arm and shaping device
CN202537098U (zh) * 2012-03-23 2012-11-21 永庆国际有限公司 具有安全防护机制的食物调理机
US9867387B2 (en) * 2012-08-16 2018-01-16 Sunbeam Products, Inc. Frozen beverage blending and dispensing appliance
CN103843963A (zh) * 2012-12-05 2014-06-11 中山东菱威力电器有限公司 一种冰淇淋机硬度监控系统
WO2014116165A1 (en) * 2013-01-23 2014-07-31 Ge Healthcare Bio-Sciences Ab Magnetic agitator mixing system and an agitator mixing stand
US20140212566A1 (en) * 2013-01-30 2014-07-31 Island Oasis Frozen Cocktail Co., Inc. Frozen drink dispenser and method of dispensing frozen drinks
US10517436B2 (en) 2013-03-01 2019-12-31 Vita-Mix Corporation Blending system
US9855535B2 (en) 2013-03-01 2018-01-02 Vita-Mix Management Corporation Blending system
EP2777455B1 (en) 2013-03-15 2016-01-06 Whirlpool Corporation Low profile side drive blending appliance
US9167938B2 (en) * 2013-03-15 2015-10-27 Whirlpool Corporation Food processor mixer attachment
WO2014201509A2 (en) * 2013-06-19 2014-12-24 Breville Pty Limited Improved cooking apparatus and method
DE102014113891A1 (de) * 2013-10-18 2015-04-23 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Elektromotorisch betriebene Küchenmaschine
US10443916B2 (en) 2013-10-21 2019-10-15 Snowie LLC Portable frozen confection machine
JP6665091B2 (ja) 2013-10-21 2020-03-13 スノウィー・エルエルシー 可搬型冷凍菓子機械
US20150117139A1 (en) * 2013-10-25 2015-04-30 Whirlpool Corporation Blender jar assembly
US9815037B2 (en) * 2013-10-25 2017-11-14 Whirlpook Corporation Magnetic disc coupler
US9555384B2 (en) 2013-10-25 2017-01-31 Whirlpool Corporation Blender assembly
CN203647174U (zh) * 2013-12-31 2014-06-18 李文钦 一种下置搅拌式带加热功能的搅拌料理机
JP2015156994A (ja) * 2014-02-25 2015-09-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 撹拌体および撹拌機能付き容器および加熱撹拌調理器
US9763542B2 (en) 2014-03-13 2017-09-19 Whirlpool Corporation Anti-rotational latch for a blending appliance
US9883772B2 (en) * 2014-03-13 2018-02-06 Whirlpool Corporation Magnetic disk coupler for blending apparatus with energy storage
USD771999S1 (en) 2014-03-14 2016-11-22 Vita-Mix Management Corporation Blender base
CN103846135B (zh) * 2014-03-17 2016-06-29 占行波 含铁粉末铁粉提取机
US10092139B2 (en) * 2014-04-28 2018-10-09 Whirlpool Corporation Low profile motor for portable appliances
US11103107B2 (en) 2015-02-17 2021-08-31 Vita-Mix Management Corporation Interlocking blending system
EP3666140A1 (en) 2015-04-24 2020-06-17 Vita-Mix Management Corporation Interlocking blending system
US11253106B2 (en) 2015-04-24 2022-02-22 Vita-Mix Management Corporation Interlocking blending system
DE102015009895B4 (de) * 2015-07-30 2019-08-14 Sartorius Stedim Biotech Gmbh Mischsystem, Mischvorrichtung, Behälter und Verfahren zum Mischen eines Fluids und/oder eines Feststoffs
US10492639B1 (en) * 2015-12-15 2019-12-03 Grindmaster Corporation Convective heating system for a portable beverage dispensing container
CN108471911B (zh) * 2016-02-05 2019-12-13 皇家飞利浦有限公司 安全支承装置和食物处理设备
US10335750B2 (en) * 2016-03-31 2019-07-02 General Electric Company Magnetic drive for bioreactor
US11097236B2 (en) 2016-03-31 2021-08-24 Global Life Sciences Solutions Usa Llc Magnetic mixers
EP3251566A3 (en) * 2016-04-13 2018-03-07 Vita-Mix Management Corporation Auxiliary cooling fan for a blending system
CN105747918A (zh) * 2016-04-27 2016-07-13 浙江祥晖数码科技有限公司 一种新型自动旋转式醒酒器
US10471439B2 (en) 2016-05-17 2019-11-12 Heathrow Scientific Llc Combination centrifuge and magnetic stirrer
US11033153B2 (en) 2016-06-10 2021-06-15 Vita-Mix Management Corporation Drive coupler for blender
EP3471550A4 (en) 2016-06-16 2020-02-26 Sigma Phase, Corp. SYSTEM FOR PROVIDING A SINGLE PORTION OF FROZEN CONFECTIONERY
US10426180B1 (en) 2016-06-16 2019-10-01 Sigma Phase, Corp. System for providing a single serving of a frozen confection
WO2018032988A1 (zh) * 2016-08-19 2018-02-22 广东美的生活电器制造有限公司 刀座组件、搅拌杯组件及食物料理机
CN107773070B (zh) * 2016-08-31 2023-11-28 刘金明 一种双向搅拌机
DE102016011266B4 (de) * 2016-09-17 2020-01-16 Ika-Werke Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Zerkleinern oder Mahlen sowie ein Verfahren zum Abdichten einer solchen Vorrichtung
CN106388619B (zh) * 2016-10-08 2019-12-17 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 带搅拌功能的上盖和电动烹饪器具
WO2018085369A1 (en) 2016-11-01 2018-05-11 Vita-Mix Management Corporation Blending volume reducing device
LT6541B (lt) * 2016-12-05 2018-07-10 UAB "Millo Appliances" Maisto ir gėrimų apdirbimo įrenginys su magnetine sankaba
AU2017375886B2 (en) 2016-12-13 2023-04-20 Société des Produits Nestlé S.A. High torque magnetic transmission for whisk
CN108309090A (zh) * 2017-01-16 2018-07-24 广东美的生活电器制造有限公司 食物料理机
US11478766B2 (en) 2017-06-30 2022-10-25 Vita-Mix Management Corporation Intelligent blending system
CN109419396B (zh) * 2017-08-31 2021-08-31 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 搅拌刀组件、搅拌杯组件及食物处理机
CN109419397B (zh) * 2017-08-31 2021-09-24 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 磁盘组件、搅拌刀具和食物处理机
CN111918588B (zh) * 2017-10-09 2023-07-11 昀陞有限公司 混合设备
FR3072268B1 (fr) * 2017-10-13 2019-12-06 Beaba Porte-lame pour robot menager de cuisine
US10881135B1 (en) 2017-11-10 2021-01-05 Creative Destruction, LLC Cyclonically cooled and filtered smoking water pipe and method
PT3530160T (pt) * 2018-02-21 2020-09-17 Vorwerk Co Interholding Dispositivo de preparação de alimentos com travamento
CN110393461A (zh) * 2018-04-24 2019-11-01 主力智业（深圳）电器实业有限公司 一种磁驱静音搅拌机
CN108662821B (zh) * 2018-05-21 2020-11-20 海尔智家股份有限公司 碎冰装置及冰箱
CN108800694B (zh) * 2018-05-21 2021-03-23 海尔智家股份有限公司 碎冰装置及冰箱
CN108759216B (zh) * 2018-05-21 2020-11-20 海尔智家股份有限公司 碎冰装置及冰箱
CN108759217B (zh) * 2018-05-21 2021-04-23 海尔智家股份有限公司 碎冰装置及冰箱
CN108759218B (zh) * 2018-05-21 2020-11-20 海尔智家股份有限公司 碎冰装置及冰箱
US11470855B2 (en) 2018-08-17 2022-10-18 Coldsnap, Corp. Providing single servings of cooled foods and drinks
US10612835B2 (en) 2018-08-17 2020-04-07 Sigma Phase, Corp. Rapidly cooling food and drinks
US10543978B1 (en) 2018-08-17 2020-01-28 Sigma Phase, Corp. Rapidly cooling food and drinks
CN109512128B (zh) * 2018-11-06 2024-04-02 惠东县港东塑胶制品有限公司 自搅拌咖啡杯
CN112401693B (zh) * 2019-08-23 2024-06-11 广东美的生活电器制造有限公司 食物处理机
WO2021055877A1 (en) * 2019-09-19 2021-03-25 Sigma Phase, Corp. Rapidly cooling food and drinks
US11330938B2 (en) * 2019-11-06 2022-05-17 Whirlpool Corporation Non-contact magnetic coupler for food processing appliance having small brushless permanent magnet motor
US11337438B2 (en) 2020-01-15 2022-05-24 Coldsnap, Corp. Rapidly cooling food and drinks
USD927923S1 (en) 2020-03-20 2021-08-17 Vita-Mix Management Corporation Blender base
CN111495300A (zh) * 2020-04-28 2020-08-07 北京阳光凯特科技有限公司 一种光照平行反应装置
TW202202790A (zh) 2020-06-01 2022-01-16 美商寇德斯納普公司 用於快速冷卻食物及飲料的冷凍系統
CN111839270B (zh) * 2020-07-31 2021-08-10 耶加雪菲咖啡(深圳)有限公司 一种咖啡机用手动与电动研磨一体化装置
CN112076874B (zh) * 2020-08-31 2021-12-03 澳润(山东)药业有限公司 一种基于语音控制的中药加热搅拌装置
ES2908744A1 (es) * 2020-10-30 2022-05-03 Cecotec Res And Development Sl Aparato electrico de preparacion de alimentos con motor de flujo magnetico axial
CN113040625B (zh) * 2020-12-09 2022-11-01 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 料理机
WO2022170323A1 (en) 2021-02-02 2022-08-11 Coldsnap, Corp. Filling aluminum cans aseptically
MX2023012323A (es) * 2021-04-21 2023-10-30 Amgen Inc Extension de accionamiento magnetico para uso con patin de inactivacion de virus.
WO2023216231A1 (en) 2022-05-13 2023-11-16 Sharkninja Operating Llc Agitator for a carbonation system
US11647860B1 (en) 2022-05-13 2023-05-16 Sharkninja Operating Llc Flavored beverage carbonation system
US11751585B1 (en) 2022-05-13 2023-09-12 Sharkninja Operating Llc Flavored beverage carbonation system
US12005404B2 (en) 2022-08-22 2024-06-11 Sharkninja Operating Llc Beverage carbonation system flow control
US11745996B1 (en) 2022-11-17 2023-09-05 Sharkninja Operating Llc Ingredient containers for use with beverage dispensers
US11738988B1 (en) 2022-11-17 2023-08-29 Sharkninja Operating Llc Ingredient container valve control
US11634314B1 (en) 2022-11-17 2023-04-25 Sharkninja Operating Llc Dosing accuracy
US11871867B1 (en) 2023-03-22 2024-01-16 Sharkninja Operating Llc Additive container with bottom cover
US11925287B1 (en) 2023-03-22 2024-03-12 Sharkninja Operating Llc Additive container with inlet tube
US12005408B1 (en) 2023-04-14 2024-06-11 Sharkninja Operating Llc Mixing funnel
CN116865515B (zh) * 2023-06-07 2024-04-26 米拌(上海)科技有限公司 一种磁力输出电机及运用该电机的磁力搅拌容器
US11931704B1 (en) 2023-06-16 2024-03-19 Sharkninja Operating Llc Carbonation chamber
CN116722711B (zh) * 2023-06-16 2024-05-10 宁波苏智美电机科技有限公司 通用直驱电机装置

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1242493A (en) 1917-01-12 1917-10-09 Richard H Stringham Electrical drink-mixer.
US1420774A (en) 1921-12-22 1922-06-27 Magnetic Drink Mixer Company Electrical drink mixer
US1420773A (en) 1921-12-22 1922-06-27 Magnetic Drink Mixer Company Electrical drink mixer
US2356784A (en) 1942-04-07 1944-08-29 Maurice H Graham Coffee pot
US2350534A (en) 1942-10-05 1944-06-06 Rosinger Arthur Magnetic stirrer
GB622115A (en) * 1945-09-18 1949-04-27 Gen Mills Inc Improvements in or relating to rotary mixers driven by electric power
US2549121A (en) 1946-07-08 1951-04-17 Mcgraw Electric Co Mixer
US2459224A (en) 1946-08-17 1949-01-18 William L Hendricks Magnetically operated stirrer for mixing liquids
US2466468A (en) 1946-12-23 1949-04-05 Neal Harry Herbert Magnetic mixer
US2655011A (en) 1948-12-06 1953-10-13 Ihle Combined container and dispenser for liquids
US2566743A (en) 1949-10-24 1951-09-04 Okulitch George Joseph Magnetic drive agitator
US2828950A (en) 1957-03-13 1958-04-01 Ralph M Stilwell Liquid stirring and dispensing mechanism
US2951689A (en) 1958-03-24 1960-09-06 Halogen Insulator And Seal Cor Magnetic stirring bar
US3113228A (en) 1959-03-27 1963-12-03 Manuel J Tolegian Magnetic coupling and applications thereof
US3140079A (en) 1960-02-18 1964-07-07 Baermann Max Magnetic drive
DE1131372B (de) * 1960-05-19 1962-06-14 Siemens Elektrogeraete Gmbh Kuechenmaschine
US3279765A (en) 1964-03-03 1966-10-18 Kk Liquid agitating device
US3304990A (en) 1965-02-15 1967-02-21 Univ Tennessee Res Corp Explosion proof centrifugal evaporator with magnetic drive
FR1570922A (zh) 1967-06-22 1969-06-13
US3694341A (en) 1971-01-27 1972-09-26 William R Luck Jr Metal recovery device
US3680984A (en) 1971-07-23 1972-08-01 Westinghouse Electric Corp Compressor combined flexible and magnetic drive coupling
US3920163A (en) 1973-07-11 1975-11-18 Jet Spray Cooler Inc Beverage dispenser with in-bowl whipper
US4199265A (en) 1978-10-30 1980-04-22 American Hospital Supply Corporation Motorless magnetically coupled stirrer
US4226669A (en) 1979-05-09 1980-10-07 Savant Instruments, Inc. Vacuum centrifuge with magnetic drive
EP0052324B1 (de) 1980-11-17 1986-03-05 Helmut Dipl.-Ing. Herz Magnet-Rühreinrichtung
JPS6034727A (ja) 1983-08-05 1985-02-22 S R D Kk 電磁誘導撹拌装置
CH668919A5 (de) 1984-05-07 1989-02-15 Dieter Alex Rufer Geraet zum ruehren oder pumpen eines mediums.
US4780637A (en) 1985-12-20 1988-10-25 Eaton Corporation Brushless eddy current coupling - stationary field
DE3640397C1 (de) 1986-11-26 1988-01-07 Philips Patentverwaltung Antriebsvorrichtung fuer ein kleines Haushaltsgeraet
US4913555A (en) 1987-01-14 1990-04-03 Sanyo Electric Co., Ltd. Whipping machine
US4836826A (en) 1987-12-18 1989-06-06 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Magnetic drive coupling
EP0345569B1 (de) 1988-06-04 1993-01-20 Sartorius Ag Oberschalige elektronische Waage
DE4040596A1 (de) * 1990-12-19 1992-06-25 Philips Patentverwaltung Elektrisches haushaltsgeraet
US5149998A (en) 1991-08-23 1992-09-22 Eaton Corporation Eddy current drive dynamic braking system for heat reduction
US5240856A (en) 1991-10-23 1993-08-31 Cellpro Incorporated Apparatus for cell separation
AU685077B2 (en) 1993-02-17 1998-01-15 Cadac Limited Discoidal dynamo-electric machine
US5470152A (en) 1993-02-23 1995-11-28 General Signal Corporation Radially mounted magnetic coupling
US5529391A (en) 1994-09-22 1996-06-25 Duke University Magnetic stirring and heating/cooling apparatus
US5478149A (en) 1995-04-24 1995-12-26 Magnetic Mixers, Inc. Magnetic mixer
AU4319297A (en) * 1996-09-20 1998-04-14 Namiki Seimitsu Houseki Kabushiki Kaisha Ac energy converter and drive device therefor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105050464A (zh) * 2013-03-15 2015-11-11 穆格公司 搅拌机马达外壳

Also Published As

Publication number Publication date
EP1139837A1 (en) 2001-10-10
CA2360525C (en) 2004-06-22
BR0007482B1 (pt) 2009-05-05
WO2000041607A1 (en) 2000-07-20
JP2002534953A (ja) 2002-10-15
HK1043293A1 (en) 2002-09-13
BR0007482A (pt) 2001-10-23
CN1342052A (zh) 2002-03-27
EP1139837B1 (en) 2002-12-04
AU766339B2 (en) 2003-10-16
MXPA01007055A (es) 2002-09-18
US20020079393A1 (en) 2002-06-27
DE60000913D1 (de) 2003-01-16
NZ513327A (en) 2003-01-31
ES2188508T3 (es) 2003-07-01
AU2848000A (en) 2000-08-01
CA2360525A1 (en) 2000-07-20
US20010002892A1 (en) 2001-06-07
ATE228797T1 (de) 2002-12-15
ID29872A (id) 2001-10-18
DE60000913T2 (de) 2003-09-04
US6336603B1 (en) 2002-01-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1140222C (zh) 一种驱动装置、食物处理设备及其操作方法
US6793167B2 (en) Food processing apparatus including magnetic drive
US6210033B1 (en) Magnetic drive blender
US8282268B2 (en) Magnetic drive for food processing apparatus
CN210273723U (zh) 食物处理装置
CN109419368A (zh) 烹饪机
WO2012141472A2 (ko) 믹서기용 비엘디씨 모터

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20040303