MXPA01007055A

MXPA01007055A - Aparato para procesar alimentos que incluye un dispositivo magnetico. .

Info

Publication number: MXPA01007055A
Application number: MXPA01007055A
Authority: MX
Inventors: John F Karkos Jr
Original assignee: Island Oasis Frozen Cocktail C
Priority date: 1999-01-12
Filing date: 2000-01-11
Publication date: 2002-09-18
Also published as: CN1140222C; AU766339B2; BR0007482B1; ES2188508T3; NZ513327A; EP1139837A1; ATE228797T1; ID29872A; CN1342052A; DE60000913T2; CA2360525C; US20010002892A1; WO2000041607A1; US20020079393A1; HK1043293A1; US6336603B1; CA2360525A1; JP2002534953A; AU2848000A; BR0007482A

Abstract

Un dispositivo de induccion magnetica para un miembro de accionamiento giratorio en un alojamiento sellado, en particular, una cuchilla montada en una flecha en una copa mezcladora o una cuchilla montada en una flecha en un portador de hielo, que utiliza una placa de accionamiento circular comparativamente delgada de un material magnetizable con polos arreglados circunferencialmente encerrados dentro de un alojamiento asegurados a una flecha de accionamiento. Un motor de corriente directa sin escobillas en una base separada del alojamiento de un rotor formado como un arreglo de regiones magneticas permanentes en forma de pastel que interactuan con un campo electromagnetico giratorio, controlado electronicamente, producido por un anillo de bobinas del estator. Un segundo de tales imanes permanente esta acoplado para girar coaxialmente y al unisono con el rotor, con los polos de polaridad opuesta y alineados entre si. Un disco de acero se encuentra emparedado entre y unido al rotor y el segundo iman permanente. El campo magnetico (lineas de flujo) de un segundo iman se extiende axialmente lejos del rotor para inducir polos magneticos de polaridad opuesta en la placa de accionamiento. Este segundo acoplamiento magnetico de iman a placa opera a traves de un espacio reducido que incluye la pared inferior de la base, la pared superior del alojamiento y espacios de aire entre esas paredes, y la placa y el segundo iman. Puede ser acoplado un montaje de tren de engranes a la flecha de accionamiento para incrementar o disminuir la cantidad de torsion transmitida desde la placa de accionamiento hasta el miembro de accionamiento.

Description

APARATO PARA PROCESAR ALIMENTOS QUE INCLUYE UN DISPOSITIVO MAGNÉTICO ?*í Antecedentes de la Invención 5 Esta invención se relaciona con un dispositivo de accionamiento magnético para transmitir movimiento rotacional de una fuente motriz en un espacio cerrado sin una conexión mecánica directa. De manera más especifica, se relaciona con revolvedoras, mezcladoras y máquinas 10 similares, y particularmente con dispositivos que tienen un agitador, impelen e, cuchilla, u otra herramienta montada dentro de una copa o recipiente removible, y que giran por medio de un motor localizado en la base estacionaria de la máquina. 15 Las revolvedoras y mezcladoras domésticas convencionales incorporan un impelente accionado mecánicamente montado giratoriamente dentro de una copa revolvedora removible. La base de la copa incorpora una copa de conexión generalmente circular con un patrón de 20 proyecciones y/o depresiones formadas sobre su cara inferior que se acoplan de manera removible, utilizando un movimiento de embutido vertical, con un patrón correspondiente formado sobre una placa similar unida a la flecha de un motor alojado en una base de la máquina. 25 Este acoplamiento mecánico entre la copa de la :?*-' revolvedora o mezcladora y el motor de la revolvedora o mezcladora requiere un sello giratorio en la base de la copa entre el impelente y la placa de conexión. Este sello es objeto de un considerable desgaste y desgarre con el tiempo, como lo son los acoplamientos mecánicos. Debido a que la falla del sello tenga como resultado fuga de líquido fuera de la copa, el sello y los cojinetes en el sello de la copa están construidos para asegurar el sello a expensas de la fricción. La fricción produce lü desgaste, calor y pérdida de potencia o energía. Además, las revolvedoras o mezcladoras convencionales producen mucho ruido indeseable, y el acoplamiento por entrelazamiento mecánico entre las placas puede entorpecer o dificultar la remoción de la copa de, y 15 regresar la copa a, a la base. Muchas mezcladoras de bebida tienen el motor de accionamiento montado en una base directamente bajo la • copa. Si la altura total es una preocupación, sin embargo, el motor puede ser colocado fuera, hacia un lado 20 y acoplado a la flecha de accionamiento por un arreglo de banda o engranes . Las revolvedoras mezcladoras domésticas y comerciales conocidas utilizan motores de a.c. (corriente alterna) convencionales. Los motores.de a.c. pueden ser 25 construidos y controlados para proporcionar variación de velocidad, así como la torsión de salida necesaria, uno de tales motores típicos es generalmente voluminoso, pesado y no muy adecuado para el control electrónico de velocidad, permitiendo solo el frenado electrónico. 5 Aunque los motores sin escobillas de d.c. (corriente directa) son también conocidos per se, no han sido utilizados para revolvedoras o revolvedores/raspadoras . Esos motores utilizan un rotor comparativamente pesado formado de un arreglo de imanes 10 permanentes similar a un sector. La combinación de una ^^K't masa de hielo raspado o en forma de cubo y líquido, particularmente al inicio o durante el "congelamiento" de una bebida congelada, requiere una torsión comparativamente alta. Los motores sin escobillas de d.c. 15 se caracterizan por una torsión de salida baja en comparación con los motores de a.c. convencionales. Ellos, por lo tanto han encontrado uso como una fuente de energía motriz principalmente en aplicaciones tales como ventiladores, donde la torsión de salida baja es 20 aceptable. Una revolvedora/raspadora comercialmente viable para la producción de bebidas congeladas puede satisfacer una variedad de criterio de diseños importantes. Deberá ser compacta, tanto en su huella como. en su altura total, un bar eficientemente.

Idealmente tiene un peso comparativamente bajo. El método apropiado para colocar un motor eléctrico convencional directamente bajo la copa revolvedora incrementa la altura total de la máquina, y por lo tanto no se utiliza 5 típicamente. Debe también tener control de velocidad, típicamente proporcionado a través de engranes y dispositivos electrónicos, para acomodar los diferentes requerimientos de potencia y velocidad en diferentes fases de operación. El frenado controlado rápido también 10 es importante para limitar el tiempo total requerido para el mezclado, para evitar salpicaduras del material mezclado después de combinar el mezclado, y por seguridad. El control de vibración, prevención de sobrecalentamiento, o minimización de desgaste, facilidad 15 de mantenimiento y durabilidad son también importantes. También se ha sabido que un impelente dentro de una copa revolvedora o mezcladora puede ser accionado magnética o electromagnéticamente en lugar de mecánicamente. Un tipo de dispositivo de accionamiento 2C magnético acopla un imán permanentemente giratorio fuera de la copa de la revolvedora o similar, a otro imán permanente montado de manera giratoria en la copa de la revolvedora. Las Patentes Estadounidenses Nos. 2,459,224 de Hendricks; 2,655,011 de Ihle et al.; y 5,478,149 de 25 Quigg son ejemplares de este método. Hendricks describe un agitador operado magnéticamente para mezclar líquidos, en el cual el agitador tiene un imán montado en su extremo superior y dentro del recipiente para el líquido. Quigg describe un motor que acciona un conjunto de , ^ imágenes, vía una caja de engranes y un eje, para acoplarse a otro conjunto de imanes montados sobre un agitador . La Patente Estadounidense 3,140,079 de Baermann utiliza una placa giratoria que contiene una serie de ^^^§ 10 imágenes separados circunferencialmente que pasan bajo una porción de un disco conductor, giratorio, mucho más pequeño . Las Patentes Estadounidenses Nos. 1,242,493 de Stringham y 1,420,773 de Stainbrook describen mezcladores 15 de bebidas eléctricos en los cuales un estator de un motor de c.a. rodea e interactúa con un rotor en una copa revolvedora, o en su base. En Stringham, un rotor en corto circuito se encuentra en el plano de los devanados o bobinas del estator. En Stambrook, un motor de c.a. 20 está montado en la base de la copa revolvedora y las bobinas del estator se localizan debajo de la copa. Tales arreglos de motor de c.a. divididos son limitados por la torsión, control de velocidad, pérdida de corriente parásita, y problemas de interferencia emf de los motores 25 de a.c., de acuerdo a lo acentuado por la separación física de los devanados del estator en el rotor. Ellos no proporcionan un buen control de velocidad. No utilizan un ? acoplamiento de campo magnético de c.d. Y la inclusión del motor dentro del recipiente o copa suma peso indeseable al montaje de la copa y hace la copa difícil de manejar debido a efectos giroscópicos si es retirada mientras el rotor está aún girando. Si el rotor de un motor de c.d. sin escobillas estuviera localizado en la base de una copa de 10 revolvedora, la copa no únicamente se volvería pesada y exhibiría un efecto giroscópico severo, sino que también se adheriría a depresiones y contratapas, y atraería implementos mecánicos sueltos tales como platería, implementos de bar o monedas.

Breve Descripción de la Invención Por lo tanto un objeto principal de esta invención es proporcionar un sistema de accionamiento que proporciona una transmisión de energía giratoria de 20 velocidad controlada, confiable a un elemento de accionamiento giratorio que está sellado de la fuente de potencia motriz. Otro aspecto es proporcionar un dispositivo de accionamiento que desembraga automáticamente para 25 desconectar el dispositivo de accionamiento cuando la * A^ carga excede un valor preestablecido o el miembro de accionamiento es movido de su posición de operación. Otro objeto es proporcionar un dispositivo de accionamiento magnético que ofrece esas ventajas, en el cual el elemento accionador se localiza en una copa de revolvedora removible y copa de revolvedor es fácil de insertar o remover de la revolvedora y es fácil de manejar cuando es removida de la revolvedora, por ejemplo, no exhibe un efecto giroscópico significativo o • A 10 atracción magnética. Otro objeto más es proporcionar un bajo desgaste, ba o mantenimiento, sin acoplamiento mecánico entre el motor y el elemento de accionamiento, y en particular, evitar los altos costos de mantenimiento 15 asociados con los dispositivos de accionamiento de banda y los embragues y trenos mecánicos actuales. Un objeto aún más es proporcionar un B * dispositivo de accionamiento magnético de una revolvedora o similar con las ventajas anteriores el cual es 20 compacto, de bajo peso y muy fácil de utilizar y limpiar. Otro objeto es proporcionar un dispositivo de accionamiento cuyas características de operación puedan ser programadas y que pueda ser frenado de manera rápida y confiable.

En su aplicación preferida como un dispositivo de accionamiento para una revolvedora u otro aparato para procesar alimentos, la presente invención emplea un motor eléctrico para hacer girar un imán anular, de manera preferible, un montaje de dos imanes anulares con polos axiales, que están poco separados de la placa de accionamiento en forma de disco formada de un material magnetizable, conductor. El montaje del imán y la placa de accionamiento tienen cada uno polos arreglados circunferencialmente, acoplados. El montaje del imán preferiblemente tiene un conjunto de un número par de polos o segmentos de imán permanentes, generalmente en forma de pastel, de polaridad alternante. La placa de accionamiento es preferiblemente una hoja delgada de un material ferroso tal como acero laminado con ranuras radiales extremas abiertas que definen los polos y el control de corrientes parásitos. El montaje del imán produce un campo (líneas de flujo) suficientemente fuerte que a pesar de la separación la cual, típicamente incluye espacios de aire de alta reductancia, no obstante induce magnetización de polarización opuesta de los polos del disco. Esta magnetización inducida acopla el montaje del imán a la placa para accionarla. En una revolvedora, la placa de accionamiento está montada de manera giratoria en la base de la copa de la revolvedora y soporta un eje que a su vez se monta en un impelente. El montaje del imán y el motor están alojados separados de la placa de accionamiento . El motor eléctrico es preferiblemente un motor de c.d. sin escobillas con devanados de estator que producen un campo electromagnético giratorio que interactúa con, y produce una torsión sobre, un rotor que incluye un montaje de imán similar al acoplado magnéticamente al disco. El anillo magnético del rotor es 10 preferiblemente asegurado al anillo magnético del dispositivo de accionamiento uniendo esos anillos magnéticos a caras opuestas de un disco de acero laminado El rotor, c-1 anillo magnético del dispositivo de accionamiento y la placa de accionamiento se alinean 15 coaxialmente cuando la placa y su aparato asociado, tal como una copa de revolvedora, están en una posición de operación. El motor y el alojamiento del dispositivo de accionamiento preferiblemente tienen una pared superior plana que se extiende continuamente a través del espacio 20 del imán a la placa, como lo hace una pared inferior plana sobre la copa de la revolvedora. Para un montaje de imán con una fuerza de campo sobre su superficie de 1400 gauss, la poca separación de una aplicación de revolvedora es de manera preferible, de aproximadamente 25 6.35 milímetros (0.25 pulgadas). El uso de un motor sin ,: *-„-,«*i • |XÍ 10 escobillas de c.d. comparativamente plano montado bajo el miembro de accionamiento da a la parte del motor del dispositivo de accionamiento una configuración compacta, • de manera preferible con una relación de altura a ancho 5 tan baja, de 1:3. Visto de manera amplia como un método, la invención incluye los pasos de hacer girar un imán de rotor con múltiples polos separados circunferencialmente, haciendo interactuar los polos con un campo 10 electromagnético giratorio. El rotor está a su vez acoplado a un segundo imán de accionamiento con un número similar de polos arreglados circunferencialmente acoplados mecánicamente para girar al unísono con el rotor. El método incluye además los pasos de dirigir el 15 campo magnético del imán de accionamiento axialmente lejos del motor para inducir polos magnéticos polarizados opuestos en una placa del dispositivo de accionamiento conductora que está montada giratoriamente, y poco separada del imán de accionamiento de la placa de modo 20 que los polos inducidos en la placa sigan los polos en el montaje de imán giratorio a pesar de la separación y a pesar de la carga que se resista a la rotación. La dirección del campo magnético incluye la unión de los imanes en forma de emparedado a caras opuestas de un disco de acero delgado y polarizar los imanes anulares axialmente . De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, el dispositivo de accionamiento de la presente • invención puede incluir un montaje de engranes que tiene uno o mas engranes para transmitir torsión de la placa de accionamiento a un miembro accionado tal como, por ejemplo, una flecha de salida. El montaje de engranes puede incluir uno o más engranes dimensionados y 10 arreglados para reducir, o para incrementar, la torsión transmitida de la placa de accionamiento al miembro accionado. En una aplicación preferida, el dispositivo de accionamiento y el montaje de engranes son montados para hacer girar la cuchilla de un raspador de hielo. El l1^ raspador de hielo puede ser una unidad autónoma o puede ser incorporado con una revolvedora, tal como la revolvedora de la presente invención para formar una « maquina revolvedora/raspadora de hielo automática para aiiufduLardi bebidas congeladas. 20 Esas y otras características y objetos de la invención serán comprendidas mas completamente a partir de la siguiente descripción detallada que deberá ser leída a la luz de los dibujos acompañantes. 25 Breve Descripción de los Dibujos La Figura 1 es una vista en perspectiva de una maquina revolvedora/raspadora construida de acuerdo con la presente invención. La Figura 2 es una vista en corte vertical de la maquina revolvedora/raspadora de la Figura 1 ; La Figura 3 es una vista en perspectiva del despiece de la copa de la revolvedora mostrada en las Figuras 1 y 2; La Figura 4 es una vista detallada en corte vertical del dispositivo de accionamiento magnético de la presente invención como se muestra en la Figura 2, utilizado para impulsar un impelente montado en la base de una copa de revolvedora; La Figura 5 es una vista en perspectiva del despiece de la base de la revolvedora/raspadora mostrada en las Figuras 1 y 2, que muestra en montaje del motor de motor para el dispositivo de accionamiento magnético de la presente invención. La Figura 6 es una vista en perspectiva de un montaje doble de iman mostrado en la Figura 4; La Figura 7 es una vista en corte vertical de una modalidad alternativa de la copa de la revolvedora de la presente invención.

La Figura 8 es una vista en corte vertical del dispositivo de accionamiento magnético y el montaje de engranes para la porción raspadora de hielo de la revolvedora/raspadora de la presente invención; y La Figura 9 es una vista en corte transversal, vertical, a lo largo de la línea F-F de la Figura 8 del dispositivo de accionamiento magnético y el montaje de engranes de la Figura 8. 10 Descripción Detallada de las Modalidades Preferidas 4ft Las Figuras 1 y 2 muestran una aplicación principal de la presente invención, a saber, en una máquina revolvedora/raspadora 10 adaptada para la manufactura automática de bebidas congeladas en bares y 15 restaurantes. Un suministro de hielo en una tolva 12 es alimentado por un conjunto giratorio de cuchillas 14 a una cuchilla 16. El hielo raspado cae a través de una conductor 18 que incluye una copa 20 en una copa revolvedora 22 a la cual han sido agregados ingredientes 20 como concentrado y/o espíritu de sabor. La rotación de un impelente (o un conjunto de cuchillas) 24 en el fondo de la copa durante un periodo de tiempo preestablecido produce una bebida congelada de alta calidad -- una que es pico cuando es vertida y tiene una consistencia 25 generalmente uniforme no marmoleada, ni acuosa. Aunque la invención será descrita más adelante principalmente con referencia al uso de la revolvedora/raspadora 20, se comprenderá que la invención puede ser utilizada en una amplia variedad de aplicaciones donde se desee transmitir energía de una salida giratoria a una fuente motriz (por ejemplo, motor) a un mínimo de accionamiento bajo una carga, particularmente el miembro accionado giratorio mantenido en un recipiente que está sellado y removible de la fuente motriz. La invención puede ser utilizada, por ejemplo, en una variedad de equipo para procesar alimentos, tal como revolvedoras domésticas, mezcladoras de alimentos, procesadoras de alimentos y exprimidores. Un dispositivo de accionamiento magnético 26 para el impelente 24 es el foco de la presente invención. Con referencia a las Figuras 3-5, el dispositivo de accionamiento 26 incluye una placa de accionamiento generalmente circular 34 montada de manera giratoria en al base 22a de la copa de la revolvedora 22 y un motor de c.d. sin escobillas 28 que incluye bobinas de estator 30 y un rotor 32. El rotor a su vez incluye un montaje de imán doble 35 formado preferiblemente de un imán anular de rotor 36, un imán anular de accionamiento 38 y un disco 40 de un material magnetizable, de manera preferible acero laminado, unido entre los imanes 36 y 38.

Los imanes anulares 36 y 38 tienen cada uno múltiples polos dirigidos axialmente, arreglados circunferencialmente 42, ocho como se muestra en la Figura 6. Los segmentos lateralmente adyacentes tienen la b polaridad opuesta. Aunque se prefiere mucho polos, puede ser utilizado cualquier número par. De manera preferible cada polo 42 es desarrollado por una región de imán permanente generalmente en forma de pastel 44 formada en un anillo continuo de un material fuertemente magnético tal como los imanes de cerámica vendidos por Hitachi Corporation. Las regiones magnéticas 44 en cada imán 36 y 38 también pueden ser piezas separadas o unidas o aseguradas mecánicamente de otro modo entre sí para formar un montaje anular con caras planas y una pared externa generalmente cilindrica. Un tubo de plástico 43 con paredes de soporte dirigidas radialmente 43a llena el centro de los imanes 36, 38 para facilitar el montaje de los montajes sobre una flecha central. Una región del imán de polo norte 44 está adyacente a una región de imán de polo sur 44. Los montajes 36 y 38 son entonces fijados al disco 40, de manera preferible con cada región de imán permanente 44 en un montaje superpuesto a una región de imán similar en el otro montaje, pero que tiene la polaridad opuesta para evitar fuerzas magnéticas repulsivas entre los imanes 36 y 38. El recubrimiento de plástico 38 ayuda a asegurar el montaje de emparedado. Esta configuración del montaje del imán con las regiones de los polos magnéticos orientadas axialmente 44, y la trayectoria de regreso de baja reluctancia presentada por el 5 disco de acero 40 para todas las regiones del imán 44, dirige el campo magnético (líneas de flujo) del imán del rotor 36 axialmente (hacia abajo como se muestra) hacia las bobinas del estator 30 y el campo magnético de los imanes de accionamiento 38 axialmente (hacia arriba como se muestra) 10 hacia la placa 34 en la base de la copa 22a. La fuerza y esta dirección axial del campo del imán de accionamiento 38 induce campos magnéticos de polaridad opuesta en polos correspondientes 24a formados en la placa de accionamiento 34 a pesar de la presencia de una separación 46, además de l o' una separación estrecha, entre la superficie superior generalmente plana 38a del montaje del imán y la superficie inferior generalmente plana 34b de la placa 34. En la forma preferida ilustrada y mostrada para •' la revolvedora/raspadora (utilizada para mezclar hasta 20 2,268 g (80 onzas) fluidas de una bebida congelada), el imán permanente 36 desarrolla una fuerza de campo magnético de aproximadamente 1400 gauss en su superficie, y la separación 46 es de aproximadamente 6.35 milímetros (0.25 pulgadas) medida axialmente. Esta separación 25 incluye, como se muestra en la Figura 4, no únicamente lo que típicamente son espacios de aire 54 y un plástico delgado imán 35 y la placa de accionamiento 34, respectivamente. La capa 50a es la porción de la pared superior plana de una base 50 de la revolvedora/raspadora 10. La capa 22b es la pared inferior plana de la base de la copa 22a. El espacio de aire 54 es un ligero espacio 10 entre el sobremoldeo del rotor 48 y la pared 50a. El • espacio 56 es un ligero espacio entre la pared 22b y el sobremoldeo de la placa de accionamiento 52. Como será fácilmente apreciado por aquellos expertos en la técnica, esta separación es una fuente significativa de 15 reductancia en el circuito magnético entre el imán de accionamiento anular 38 y la placa 34. Los rotores de imán permanente de motores sin escobillas de c.d. conocidos, por ejemplo el motor de disco de un diámetro de 12.7 centímetros (5 pulgadas) vendido por Integrated •2-0 Motion Controls, LLC de Torrington, Connecticut bajo su Modelo No. 50, aunque aproximadamente comparable en tamaño, construcción y fuerza de campo con el imán 38, no puede acoplarse a la placa 34 a través de la separación 46 con suficiente fuerza para accionar el disco que opera 25 una revolvedora/raspadora.

Con referencia particular a las Figuras 4 y 5, el motor 28 esta montado en la base 50 por tornillos 50 que pasan a través de una tapa del motor de acero 62 y un soporte del estator posterior 64 en conexiones roscadas 66 formadas en una pared de montaje de motor 50b de la base. El soporte del estator posterior 64 tiene una abertura central que sujeta un montaje de cojinete 68 que articula una flecha motora 70. Los tornillos (no mostrados) que pasan a través de las aberturas 54a en el soporte del estator posterior se enroscan en y aseguran un soporte del estator frontal 72 para emparedar un anillo 74 de acero posterior en el montaje adyacente a las bobinas 30. El soporte del estator frontal 72 tiene una periferia 72a que esta inclinada y ranurada para soportar los devanados del estator 30 como en el motor modelo 50 mencionado anteriormente. (Las porciones de los devanados en las ranuras no se muestran por claridad) . Los devanados son de tres fases, siendo energizados por un circuito de accionamiento de motor de c.d. sin escobillas convencional para proporcionar un campo m ne ?co giratorio. Los soportes de la base y el estator se forman preferiblemente de un plástico de alta resistencia, moldeable, y con un espesor de pared, que soporta rígidamente el motor 28. del rotor inferior (como se muestra) 36 está dirigido principalmente hacia abajo para interactuar con el campo electromagnético giratorio producido por las bobinas del 10 estator 30 cuando son energizadas. La interacción de este campo electromagnético que interactúa con el montaje del imán del motor produce una torsión que hace girar el rotor a una velocidad rotacional similar. El disco 40 unido entre los imanes 36 y 38 transmite esta torsión al imán de accionamiento de la placa 38. Como una medida precautoria de seguridad contra la combustión de las bobinas 30 el sobrecalentamiento, una abierta similar a un anillo 76 tiene un reborde inferior 76a que se extiende sustancialmente a través del espacio de aire 20 entre el borde externo del montaje 35 y la pared lateral interna generalmente cilindrica del soporte del estator posterior 64 (con una ligera separación para evitar el contacto abrasivo con el montaje del imán 35) . La cubierta llena esta espacio lo suficiente para impedir un flujo de aire que en otras circunstancias incrementaría oxigeno a un incendio. El montaje del imán 35 en un diámetro de 12.7 centímetros (cinco pulgadas) pesa aproximadamente 1.6 b kilogramos (3 libras). Con velocidades de operación típicas que varían de 4,000 a 10,000 rpm, este puede ejercer fuerzas significativas sobre las estructuras de montaje, particularmente fuerzas que varían rápidamente que producen vibraciones. La estructura de montaje 10 estrecha suficientemente rígida, a través de la elección de dimensiones y materiales así como de diseño total, por ejemplo, el uso de refuerzos de pared tales como rebordes exteriores, para resistir las fuerzas y momentos producidos en la operación normal, y para controlar por 15 lo tanto vibraciones que en otras circunstancias aflojarían, y desgastarían el extremo, eventualmente destruirían el motor. La posición del rotor es detectada por tres sensores de efecto de Hall convencionales montados en una 20 forma conocida en el alojamiento o carcasa del motor, o la base 58. Las señales de posición proporcionan entrada a un control electrónico conocido y el circuito de accionamiento que energiza los devanados del estator de tres fases 30 para producir (i) una torsión de arranque, 25 (n) un ascenso de la rotación de la velocidad del rotor Z^M for* <*? », 21 hasta una velocidad de operación seleccionada, (m) una rotación mantenida a esa velocidad seleccionada bajo carga, y a continuación (ív) un frenado rápido y confiable. La operación del motor es de este modo 5 controlada electrónicamente y programable. El frenado es electrónico -- con las corrientes de frenado inducidas en los devanados 30 siendo disipadas en grandes resistencias o FET montados sobre disipadores térmicos. Con referencia a las Figuras 2-4, y T 10 especialmente las Figuras 3 y 4, la placa de accionamiento conductora 34 esta aseguradas de manera giratoria al extremo inferior de una flecha 78 que esta articulada en un par de montajes de cojinetes de agujas apiladas 80. Un collar de latón circundante 82 colocado a 15 presión en una abertura de paredes cilindricas, central, 22c en la base de plástico 22a mantiene los montajes de cojinete 80. En la parte inferior de la copa, un collar 82 tiene un contraopficio de diámetro alargado que recibe y asegura un sello giratorio 84 formado de un 20 material elastomerico adecuado tal como un caucho resistente al desgaste. El sello tiene tres labios mutuamente separados, orientados hacia adentro, 84a, cuyos bordes internos se acoplan cada uno, y proporcionan un sello corriente deslizante de baja fricción alrededor 25 de la flecha 78. El sello 84 retiene líquido en la copa 22 a pesar de la presencia de una flecha giratoria que penetra en la pared inferior de la copa. El labio más inferior 84a se acopla a la flecha 78 en una ranura circunferencial que se localiza en y estabiliza al sello. ^ Una ranura circular profunda 84b en la cara inferior del sello permite a los labios doblarse elásticamente, aunque ligeramente, contra la flecha, por encima del sello, una tuerca ciega roscada 86 sobre el extremo superior de la flecha 78 asegura las cuchillas 24 emparedadas entre tres 10 arandelas 88a, 88b y 88c. 0' La placa de accionamiento 34 es parte del montaje de la placa de accionamiento que incluye un conjunto de rebordes de refuerzo verticales, arreglados radialmente, 90, centrados angularmente sobre cada polo 15 34a (Figura 3) . Los rebordes 90 y una saliente central 91 que rodea la flecha 78 están preferiblemente moldeadas continuamente con la placa inferior 52. La placa 34 está formada preferiblemente de una hoja delgada de un material ferroso tal como acero laminado, por ejemplo, de 20 0.14 milímetros (0.058 pulgadas) de espesor, con un conjunto de ranuras radiales abiertas en el extremo 92 que producen los polos 34a. Las ranuras 92 también controlan las corrientes parásitas inducidas en la placa por el campo giratorio del montaje de imán de 25 accionamiento 38. Debido a que la placa 34 es delgada y /•:;»* está ranurada, puede deformarse cuando sea sometida a una fuerza magnética atractiva significativa del montaje de imán de accionamiento de la placa 38, por ejemplo, típicamente aproximadamente 2.27 kilogramos fuerza (cinco 5 libras fuerza), y ser colocada en contacto por fricción con la base de la copa 22b. Los rebordes 90 y la pieza moldeada superior generalmente ayudan a la placa a retener su configuración plana. Como se muestra, la fuerza magnética atractiva 10 que actúa sobre la placa de accionamiento 34 es preferiblemente soportada en un solo punto de giro central formado por una proyección de cojinete de bolas semiesférico desde la superficie inferior de montaje de accionamiento y una placa de acero inoxidable 96 montada Z í al nivel con la superficie superior de la pared de la base de la cola 22d. Este arreglo resiste las fuerzas magnéticas que jalan hacia abajo sobre la placa 34 mientras que al mismo tiempo facilita una rotación de baja fricción, con bajo desgaste de la flecha 78. 0 Con referencia a la Figura 7, en una modalidad alternativa de la copa de revolvedora 122, la flecha 1778 es soportada de manera giratoria por dos cojinetes de agujas separados axialmente 200a y 200b. Un separador cilindrico 202 está interpuesto entre los cojinetes de 5 aguja 200a y 200b y rodean la flecha 178. La placa de accionamiento 134 está unida al eje 178 a través de un tornillo 206 que tiene roscas externas para acoplarse con las roscas internas complementarias formadas en la flecha 178. Puede proporcionarse un reborde 204 en el extremo de 5 la flecha 178 y la placa de accionamiento 134 es emparedada entre el reborde 204 y una arandela 208 adyacente a la cabeza del tornillo 206. Este arreglo particular permite que la flecha 178 sea soportada de manera giratoria por los cojinetes de aguja 200a y 200b y 10 el tornillo 206 sin la necesidad de que el cojinete de bola semiesférico se proyecte desde la superficie inferior del montaje de accionamiento y la placa de acero inoxidable 96 montada dentro de la pared de la base de la copa. Deberá comprenderse que las partes componentes de 15 la modalidad de la Figura 7 son similares a aquéllas anteriormente descritas aquí, y en consecuencia, se utilizaron los mismos números de referencia para designar partes similares, aunque los números se incrementan de manera ascendente en 100 para diferenciar las modalidades 20 descritas aquí. Se ha encontrado que el acoplamiento, o "tracción", entre el imán 38 y la placa de accionamiento 34 se incrementan no sólo como función de la fuerza del campo magnético que actúa sobre los polos 34a y la 25 cercanía de la separación del imán al disco, sino también como función del espesor de la placa 34 y el ancho de las ranuras 92. En general, a más delgada la placa y más anchas las ranuras, más es la atracción producida por un imán y separación dadas. El ancho de ranura actualmente 5 preferido para una placa de ocho polos con un diámetro de 11.23 centímetros (4.425 pulgadas) 0.6 milímetros (0.245 pulgadas) . El nivel deseado de tracción depende de cada aplicación. Este se selecciona para acoplar de manera 10 confiable la placa de accionamiento al imán de M accionamiento cuando (i) los impelentes 24 sean arrancados bajo la carga del hielo raspado y los ingredientes líquidos de una bebida congelada en la copa de la revolvedora, (ii) durante un ascenso de la 15 velocidad de operación a una velocidad de operación seleccionada, típicamente de miles de rpm, y a continuación (iii) cuando el impelente, y la masa viscosa en la copa que interactúa con el impelente, es llevado a un tope. Sin embargo, la tracción también se selecciona 20 para desconectar, y por lo tanto embragar automáticamente, el dispositivo de accionamiento 26 cuando la copa 22 sea removida de su posición de operación sobre la operación base 50a bajo la rampa de hielo 18, o cuando la carga exceda un valor máximo 25 preestablecido. Esta última situación puede surgir, por ejemplo, cuando la bebida congelada se "congele" en la copa, que se convierta parcial o totalmente en una masa congelada sólida, o cuando un objeto inadvertidamente BM' caiga en la revolvedora cuando este está operando, por 5 ejemplo, una cuchara, alhaja, o tapa de botella. Con el desacoplamiento, el dispositivo de accionamiento magnético 26 corta automática e inmediatamente la energía hacia los impelentes para evitar o reducir al mínimo daños a las personas cerca de la revolvedora y a la 10 máquina en sí. Esta característica también evita el costo de proporcionar y mantener un embrague mecánico. Aunque los motores de c.d. sin escobillas son conocidos por tener salidas de torsión comparativamente baja, se ha encontrado que la presente invención supera 15 esta deficiencia. Sin embargo, para optimizar el funcionamiento del motor 28, las bobinas del estator 30 están preferiblemente enrolladas para optimizar la salida B de torsión a una velocidad de operación preseleccionada, por ejemplo, cercana a 8,000 rpm. 20 Es significativo hacer notar que el montaje de la placa de accionamiento, principalmente un disco de metal delgado y la parte moldeada de plástico sobre éste, son ligeros y no magnéticos. Existe poco efecto giroscópico detectable cuando la copa es removida en la 25 revolvedora/raspadora después del uso. Existe un momento ÍÉ»v. rotacional bajo debido a los impelentes y el montaje de ia placa de accionamiento. Debido a que la copa es de peso ligero y no magnética es fácil de manejar. También es muy significativo que el dispositivo 5 de accionamiento magnético 26 de la presente invención permite que la copa 22 sea colocada en una posición de operación sobre la revolvedora/raspadora 10 con un solo movimiento de deslizamiento lateral sobre la base lisa y plana de la copa 22b sobre la porción lisa y plana de la 10 base 50a. No existe la necesidad de dejar caer la copa •^fe verticalmente sobre un acoplamiento del dispositivo de accionamiento que se interacople mecánicamente, y a continuación levantar la copa verticalmente de este acoplamiento. Los movimientos de inserción y remoción por 15 deslizamiento lateral no solo son más convenientes, sino que también reducen el espacio vertical requerido encima de la copa. Este arreglo deslizable también facilita la limpieza de la base de la revolvedora -- solo se necesita limpiar la superficie lisa. El líquido derramado y 20 viscoso puede fluir o ser empujado sobre la superficie hasta un drenaje 94 formado en la base de la pared posterior 50a. En el caso de un riesgo de seguridad, la sobrecarga de la revolvedora, o cualquier situación inusual que requiera una rápida remoción de la copa, esta 25 se retira de manera simple y rápida de la máquina con un movimiento de deslizamiento. Ademas, y de manera muy importante, si un operador es impaciente y remueve la copa antes de que el motor se haya parado completamente, un problema común en uso real en un bar, el proceso de 5 remoción desconecta en si automáticamente el dispositivo de accionamiento del impelente del motor 28 (una mala alineación y/o elevación de la copa 9 los polos 34a fuera de una relación acoplada con la fuerza magnética producida por el montaje del iman 38). En 10 revolvedoras/raspadoras embargadas mecánicamente, por una i^m banda, convencionales, tal remoción prematura causa esfuerzo y desgaste sobre el tren de accionamiento y el embrague . Una ventaja significativa adicional de ese 15 dispositivo de accionamiento es que coloca el motor directamente debajo de la revolvedora, eliminando de este modo las bandas o cadenas y poleas o ruedas dentadas de ^^K' accionamiento, manteniendo de este modo la compactación vertical, así como horizontal, ambas en términos de la 20 altura del motor en si, la altura vertical del acoplamiento entre el motor y la copa y el espacio vertical necesario para maniobrar la copa sobre y fuera del acoplamiento. Aunque esta invención ha sido descrita con 25 respecto a su modalidad preferida, se comprenderá que ha f 29 ?-"S*-l aquellos expertos en la técnica se les ocurrirán varias modificaciones y variaciones. Por ejemplo, aunque esta invención ha sido descrita como impulsada por un motor de A'^ c d sin escobillas, es posible lograr algunas de las 5 ventajas de esta invención utilizando un motor de c.d. cuya puerta de salida esta acoplada al imán de accionamiento de la placa. Aunque ha sido descrito un montaje de iman giratorio como el miembro de acoplamiento a la placa en la base de la copa, es posible producir un 10 campo electromagnético o magnético giratorio utilizando A^ un montaje de electroimanes u otros arreglos de iman permanente tales como un iman permanente de una sola pieza, único, configurado magnéticamente, o que actué en combinación con materiales ferromagneticos, para producir 15 el arreglo deseado de polos magnéticos. Aunque la invención ha sido descrita con referencia a una placa giratoria en la base de una copa de revolvedora, el elemento de accionamiento podría asumir una amplia variedad de otras formas, y no necesita aún ser un O recipiente que contenga líquidos. Aunque los imanes y la placa han sido descritos como si tuvieran el mismo numero de polos, como es bien sabido, esto no es esencial para la operación de esta invención. Es posible una variedad de arreglos de montaje y soporte rotacional tanto para el 25 montaje de doble iman 35 como para la placa conductora la placa ranurada como la que forma los parásitas en la placa, te verá que es posible conocidos para formar polos y controlar las corrientes parásitas. Mas aún, aunque los imanes han sido descritos como unidos a un disco metálico, no es necesario utilizar este disco. Las Figuras 2, 8 y 9 ilustran una aplicación 10 adicional de la presente invención, a saber, en un montaje raspador de hielo para suministrar hielo raspado a la revolvedora de la máquina revolvedora/raspadora 10. El montaje de raspadora de hielo incluye un montaje del dispositivo de accionamiento magnético y engranes 300 que 15 opera para hacer girar las cuchillas 14 para suministrar hielo raspado a la copa de la revolvedora 22 a través de la rampa 16. El montaje de dispositivo magnético y engranes 300 está acoplado a un eje de salida 302 que está conectado en su extremo superior del conjunto 20 giratorio de cuchillas 14. El montaje de dispositivo de accionamiento magnético y engranes 300 incluye un dispositivo de accionamiento magnético 304 que es análogo en estructura y operación al dispositivo de accionamiento magnético 26 de la revolvedora. La salida del dispositivo de accionamiento magnético es transmitida a través de un montaje de engranes 306 a la flecha de salida 302 de la raspadora. El montaje de engranes incluye tres engranes, a saber, un motor de engranes 328, un engrane intermedio ' compuesto 332 y un engrane de salida 334. 5 El dispositivo de accionamiento magnético 304 para la raspadora incluye una placa de accionamiento generalmente circular 308 montada de manera giratoria en ei alojamiento del motor 309 del montaje de raspadora de hielo y un motor de c.d. sin escobillas 310 que incluye 10 bobinas de estator 312 y el rotor 314. El rotor 314 a su - vez incluye un doble montaje magnético preferiblemente formado de un 'imán anular del rotor 316, un imán anular de accionamiento 318, y un disco 320 de un material magnetizable, de manera preferible acero laminado, unido 15 entre los imanes 316 y 318. Los imanes anulares 326 y 318 tienen cada uno múltiples polos dirigidos axialmente, arreglados circunferencialmente, como en el caso de los imanes anulares 36 y 38 del dispositivo de accionamiento 20 magnético de la revolvedora descrita anteriormente. Los imanes anulares 316 y 318, de este modo, tienen polos construidos y arreglados de manera análoga a los imanes anulares 36 y 38 del dispositivo de accionamiento magnético de la revolvedora. Un buje de plástico 321 ya 25 en el centro de los imanes anulares 316 y 318 para facilitar el montaje de los imanes sobre una flecha central 322. Los imanes anulares son fijados al disco 320, de manera preferible con cada polo en un imán anular superponiéndose a un polo del otro imán anular que tiene 5 la polaridad opuesta para evitar la fuerza magnética repulsiva entre los imanes 316 y 318. Un revestimiento de plástico que encierra los imanes 316 y 318 y el disco 320 pueden ayudar a asegurar el montaje del imán. El motor de c.d. sin escobilla 310 está montado i» 10 en el alojamiento del motor 309 debajo del rotor 314. El motor 310 esta construido y opera de manera análoga al motor 28 del dispositivo de accionamiento 26 de la revolvedora descrita anteriormente. Las bobinas del estator 312 son bobinas de tres fases que son energizadas 15 por un circuito de accionamiento del rotor de c.d. sin escobillas convencional para producir un campo electromagnético giratorio. El rotor 314 con la flecha 322 asegurada en su centro se desliza axialmente hacia un cojinete 324. El rotor 314 gira en el cojinete 324 con 20 espacio sobre ambos lados del rotor 314. El campo magnético de c.d. producido principalmente por el imán angular del rotor inferior 316 es dirigido principalmente hacia abajo para interactuar con el campo magnético rotacional producido por las bobinas del estator 30 2b cuando las bobinas están energizadas. La rotación de este campo electromagnético que interactúa con el montaje magnético del rotor 314 produce una torsión que hace girar el rotor a una velocidad rotacional similar. El disco 320 unido entre los imanes 316 y 318 transmite esta 5 torsión al imán anular de accionamiento 318. Como en el caso del rotor 32 del dispositivo de accionamiento 26 de la revolvedora, descrita anteriormente, la posición del rotor 314 puede ser detectada por tres sensores de efecto de Hall 10 convencionales montados en el alojamiento del motor 309. Las señales de posición proporcionan la entrada a un control electrónico y circuito de accionamiento que energiza los devanados del estator de tres fases 312 para producir una torsión de arranque, un aumento de la 15 velocidad de rotación del rotor hasta una velocidad de operación seleccionada, una rotación mantenida a esa velocidad seleccionada bajo carga, y una torsión de frenado rápida y confiable. Como en el caso del motor 28 descrito anteriormente, la operación del motor 310 puede 20 de este modo ser electrónica y programable. El frenado electrónico - con las corrientes de frenado inducidas en los devanados 312 siendo disipadas en resistencias grandes o FET montados sobre disipadores técnicos. La placa de accionamiento 308 puede ser 25 estructurada de manera análoga a la placa de st -- accionamiento 34 del dispositivo de accionamiento magnético 26 de la revolvedora descrita anteriormente. La placa de accionamiento 308 no esta asegurada de manera giratoria al extremo inferior del eje de accionamiento • 326. El engrane del motor 328 no está unido de manera giratoria a una flecha de engranes de motor 329, la cual a su vez está unida a su extremo superior de la flecha de accionamiento 326. El engrane del motor 328 es preferiblemente un engrane helicoidal que tiene una 10 pluralidad de dientes de engrane helicoidales 350. La flecha de accionamiento 326 se ajusta axialmente dentro de la flecha de engranes 329 y no está asegurada de manera giratoria a la flecha de engranes 329 y el engrane 328 para permitir que la flecha de engranes 326 y el 15 engrane 328 giren al unísono. De este modo, la torsión rotacional de la placa de accionamiento 308 pueda ser transmitida al engrane 328 a través de la flecha de accionamiento 326. La flecha de accionamiento 326 y la flecha de engrane 329 del engrane del motor 328 son 2C soportadas de manera giratoria por un par de cojinetes articulados 330a y 330a. El engrane intermedio compuesto 332 se acopla mecánicamente al engrane del motor 328 y el engrane de salida 334 para transmitir torsión rotacional del engrane 25 del motor 328 al engrane de salida 334. El engrane Jw formada cilindricamente, alargada, 332a que tiene una pluralidad de dientes de engrane helicoidales 352 y una ^B^BM. porción de engrane inferior generalmente en forma de 5 disco 332b. La porción inferior del engrane 332b está provista con una pluralidad de dientes de engrane helicoidales 354 complementarios en tamaño y forma a los dientes de engrane 350 al engrane del motor 328. Los dientes de engrane 350 del engrane del motor 328 se 10 acoplan a los dientes de engrane 354 de la porción inferior del engrane 332b para transmitir movimiento rotacional y torsión del engrane del motor 328 al engrane intermedio 332. El engrane intermedio compuesto 332 no está asegurado de manera giratoria a la flecha de 15 engranes 356 la cual es soportada de manera giratoria por un par de cojinetes articulados 333a y 333b. El engrane de salida 334 es de forma generalmente cilindrica y no está unida de manera •' giratoria a la flecha de salida 302 para girar con la 20 flecha de salida 302. En particular, el engrane de salida 334 está colocado axialmente sobre la flecha de salida 302, de modo que la flecha de salida está colocada dentro de la abertura central del engrane de salida 334. El engrane de salida 334 está provisto con una pluralidad de 25 engranes helicoidales 334a complementarios en tamaño y forma a los dientes de engrane 352 de la porción superior del engrane 332a del engrane intermedio 332. Los dientes de engrane 352 de la porción superior del engrane 332a se acoplan a los dientes de engrane 334a del engrane de 5 salida 334 para transmitir movimiento rotacional y torsión del engrane intermedio 332 al engrane de salida 334. El eje de salida 302 y el engrane de salida 334 son soportados de manera giratoria por un par de cojinetes T articulados 336a y 336b. §§- 10 El engrane del rotor 328, el engrane intermedio 332 y el engrane de salida 334 son preferiblemente engranes helicoidales, que tienen dientes de engrane orientados helicoidalmente, construidos de peso ligero, material de plástico de alta resistencia, tal como el 15 acetilo o nylon. Un experto en la técnica reconocerá, sin embargo, que pueden ser utilizados otros tipos de engranes, tales como engranes rectos, engranes de tornillo sin fin o combinaciones de los mismos, y otros materiales, tales como metales o composiciones en el JO montaje de engranes 306 de la presente invención. La relación de engranes del montaje de engranes 306 de la presente invención puede ser ajustada para incrementar o hacer disminuir la velocidad rotacional y torsión transmitidas desde la flecha de accionamiento 326 25 del dispositivo de accionamiento magnético 304 a la flecha de salida 302 de la raspadora de hielo. Por ejemplo, la relación de engranes del montaje de engranes 306 puede ser ajustada para reducir la velocidad J» rotacional, y de este modo incrementar la torsión, • o transmitida desde al flecha de accionamiento 326 al engrane de salida 302. Por el contrario, la velocidad rotacional transmitida por el montaje de engranes 306 puede ser incrementada, reduciendo por lo tanto la torsión transmitida, mediante el ajuste de la relación de m t 10 engranaje de un montaje de engranes 306. La relación de engranaje puede ser ajustada cambiando el numero de dientes del engrane, el número de engranes y/o el tamaño de los engranes del montaje de engranes, como es sabido en la técnica. 15 En la modalidad preferida de la raspadora de hielo de la presente invención, la velocidad deseada de la flecha de salida 326 de la raspadora de hielo de aproximadamente 540 rpm para la operación efectiva de la raspadora de hielo. El dispositivo de accionamiento 20 magnético 300 de la presente invención, que emplea un motor de c.d. sin escobillas como es preferido, típicamente genera una velocidad de operación de aproximadamente 6,000 rpm. En consecuencia, la relación de engranaje del montaje de engranes 306 es de 25 aproximadamente 11.1:1.

* Un experto en la técnica apreciará fácilmente que el montaje del dispositivo de accionamiento y engranes de la presente invención puede ser utilizado en una amplia variedad de aplicaciones, además de la 5 raspadora de hielo descrita anteriormente, donde se desee transmitir energía de una salida giratoria de un motor a un miembro accionado ba o una carga, incluyendo en el equipo de procesamiento de alimentos tales como revolvedoras, mezcladoras de alimento, procesadoras de ¡fe 10 alimentos y exprimidores. Adicionalmente, aunque la raspadora de hielo de la presente invención se describió como un componente de una combinación de máquina revolvedora/raspadora de hielo, un experto en la técnica apreciará fácilmente que 15 la raspadora de hielo puede ser una unidad autónoma, es decir que la raspadora de hielo puede ser independiente de la revolvedora. Además, un experto en la técnica apreciará que •- el tipo y número de engranes, el tamaño de los engranes, 20 y el número de dientes del engrane del montaje de engranes descrito aquí en relación con la raspadora de hielo de la presente invención es ejemplar únicamente. Esas características, así como otras características del montaje de engranes, pueden hacerse variar para lograr 25 las mismas, similares o diferentes relaciones de engranaje, según se desee para una aplicación específica, sin apartarse del alcance de la presente invención. Por ejemplo, consideraciones de diseño, tales como las limitaciones de peso y tamaño, pueden dictar el número, tipo y tamaño de engranes asi como el número de dientes del engrane, empleados para lograr la relación de engranaje deseada. Se pretende que esas y otras modificaciones y variaciones que se le ocurran a aquellos expertos en la 10 técnica que hayan leído la especificación anterior a la luz de los dibujos acompañantes caigan dentro del alcance de las reivindicaciones anexas. Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a 15 la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención. * í 3,y "~ '

Claims

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede, se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones . 5 1. Un dispositivo de accionamiento para hacer girar un miembro accionado, el dispositivo de accionamiento se caracteriza porque comprende: una placa de accionamiento formada de material magnetizable acoplado al miembro accionado para girar con 10 éste, un motor colocado cerca de la placa de accionamiento, el motor tiene un estator y un rotor, el estator incluye un imán de rotor, el estator produce un campo electromagnético que interactúa con el imán del 15 rotor para hacer girar el imán del rotor, y, un imán de accionamiento acoplado al imán del rotor para hacer girar con éste, el imán de accionamiento induce un campo magnético en una dirección hacia la placa de accionamiento para transmitir una torsión de ¿0 accionamiento del motor a la placa de accionamiento para hacer girar el miembro accionado. 2. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el motor es un motor eléctrico. ^?^^-íJs .. conformidad con la reivindicación 2, caracterizado porque el motor eléctrico es un motor de c.d. (corriente directa) sin escobillas. 4. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el imán de accionamiento y el imán del rotor incluyen cada uno una pluralidad de polos. 5. El dispositivo de accionamiento de 10 conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque el imán de accionamiento y el imán del rotor tienen un número similar de polos. 6. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque 15 los polos del imán de accionamiento están alineados por polaridad con los polos del imán del rotor. 7. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque los polos del imán de accionamiento y los polos del imán 20 del rotor están alineados circunferencialmente. 8. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado porque la placa de accionamiento incluye una pluralidad de ranuras abiertas, dirigidas radialmente, que definen una s25 pluralidad de polos sobre la placa de accionamiento. ÉKSÉ8- r»sf-v *, ' 42 9. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque la placa de accionamiento y el imán de accionamiento tiene un número similar de polos, los polos de la placa 5 de accionamiento están alineados con los polos del imán de accionamiento. 10. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado porque la placa de accionamiento está formada de acero 4— 10 laminado. 11. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado porque la placa de accionamiento, el imán de accionamiento, y el imán del rotor tienen cada uno ocho polos. 15 12. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el imán de accionamiento y el imán del rotor están centrados sobre un eje de rotación común. 13. El dispositivo de accionamiento de 20 conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el eje común está alineado coaxialmente con el eje de rotación de la placa de accionamiento. 14. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque 25 comprende además una placa de material magnetizable - asegurada entre el imán de accionamiento y el imán del rotor. 15. El dispositivo de accionamiento de i conformidad con la reivindicación 14, caracterizado 5 porque el imán del rotor, el imán de accionamiento y la placa están encerradas dentro de una capa de material plástico . 16. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque 10 comprende además un primer alojamiento que encierra la placa de accionamiento y un segundo accionamiento que encierra el motor, el imán del rotor, y el imán de accionamiento, y donde la placa de accionamiento está montada de manera giratoria en el primer alojamiento en 15 una relación poco separada, axialmente alineada con el imán de accionamiento. 17. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado porque la poca separación acomoda (i) una pared superior 20 del segundo alojamiento, (íi) una pared inferior del primer alojamiento, (ni) un espacio de aire entre la pared inferior y la placa de accionamiento, y (iv) un espacio de aire entre la pared superior y el imán de accionamiento . J54 19. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el motor y el imán de accionamiento tiene una relación de 10 altura a ancho máximo de aproximadamente 1:3, donde la altura se mide a lo largo del eje de rotación del motor y el imán de accionamiento. 20. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque 15 el motor incluye una flecha de salida asegurada al motor y que gira con el estator en los cojinetes, un soporte de estator posterior que soporta los cojinetes en su centro que tiene paredes laterales generalmente cilindricas, rígidas, rodeando el estator y el rotor con un espacio, y 20 un anillo de refuerzo que abarca el espacio. 21. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque el imán del rotor y el imán de accionamiento son cada uno un imán anular único. el miembro de accionamiento es una flecha de un aparato para procesar alimentos. #*: 5 23. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el aparato para procesar alimentos es una revolvedora, raspadota de hielo, una mezcladora de alimentos, un procesador de alimentos o un exprimidor. 10 24. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado porque el aparato para producir alimentos incluye un receptáculo para recibir el alimento a ser procesado, el receptáculo tiene un elemento giratorio montado sobre la 15 flecha. 25. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque comprende además un sello colocado alrededor de la flecha para proporcionar un sello fluido entre el 20 receptáculo y la flecha. 26. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado porque el elemento giratorio es una cuchilla para procesar alimentos. 27. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además un montaje de engranes que incluye uno o más engranes acoplados en la placa de accionamiento y al miembro accionado, un montaje de engranes transmite la torsión de accionamiento de la placa de accionamiento del miembro de accionamiento. 28. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado 10 porque el montaje de engranes incrementa la torsión de accionamiento transmitida desde la placa de accionamiento hasta el miembro accionado. 29. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado 15 porque el montaje de engranes hace disminuir la torsión de accionamiento transmitida desde la placa de accionamiento hasta el miembro accionado. "" 30. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 27, caracterizado J porque la placa de accionamiento está asegurada a una flecha de accionamiento para girar con la flecha de accionamiento . 31. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque el imán de accionamiento y el imán del rotor están centrados sobre un eje de rotación común. 32. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 31, caracterizado porque el eje común está alineado coaxialmente con la flecha de accionamiento. 33. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 32, caracterizado porque el miembro de accionamiento gira alrededor de un eje de rotación desviado del eje de rotación común. 34. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado porque el primer engrane del montaje de engranes está asegurado a la flecha de accionamiento para girar con ésta. 35. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado porque un segundo engrane del montaje de engranes está acoplado al miembro de accionamiento para girar con éste, el primer engrane y el segundo engrane interactúan para transmitir la torsión de accionamiento de la placa de accionamiento del miembro accionado. 36. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 35, caracterizado porque el montaje de engranes comprende además un tercer engrane interpuesto entre el primer engrane y el segundo engrane, el tercer engrane interactúa con el primer engrane y el segundo engrane para transmitir la torsión - de accionamiento entre ellos. 5 37. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende además una unidad de control y accionamiento acoplada eléctricamente al motor para controlar la operación del motor, la unidad de control de 10 accionamiento energiza selectivamente el estator para producir una torsión de operación o una torsión de frenado sobre el rotor. 38. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado 15 porque el estator incluye una o más bobinas de estator. 39. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 38, caracterizado porque la unidad de control y accionamiento hace variar la corriente a través de las bobinas del estator para 20 producir la torsión de operación o la torsión de frenado. 40. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado porque comprende además uno o más sensores de posición acoplados a la unidad de control y accionamiento para 5 verificar la ubicación del rotor. z^y & . 41. El dispositivo de accionamiento de conformidad con la reivindicación 40, caracterizado porque los sensores de posición son sensores de efecto de Hall. Ffc 42. Un método para operar un aparato para 5 procesar alrmentos, el aparato para procesar alimentos incluye un receptáculo para alimentos que tiene un elemento giratorio montado sobre una flecha, una placa de accionamiento formada de material magnetizable asegurada hacia la flecha para girar con ésta, y un montaje de imán . 10 acoplado magnéticamente a un motor y la placa de # accionamiento, el método comprende los pasos de: transmitir una torsión de operación a una velocidad de operación del rotor a la placa de accionamiento a través de la placa de imán para efectuar 15 la rotación de la flecha y el elemento giratorio, y transmitir una torsión de frenado del motor a ]a placa de accionamiento a través del montaje de imán para terminar la rotación del eje y el elemento giratorio . 20 43. El método de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque la torsión de operación y la torsión de frenado son transmitidas del motor a la placa de accionamiento sin acoplamiento mecánico de la placa de accionamiento al motor. •*»-••»•$ > Sá& fP1* * "T 44. El método de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque el paso de transmitir una torsión de operación comprende. transmitir una torsión de arranque del motor a la placa de accionamiento; incrementar la velocidad de la rotación de la placa de accionamiento a la velocidad de operación y mantener la velocidad de operación a la torsión de operación. 10 45. El método de conformidad con la reivindicación 42, caracterizado porque el motor es un motor de corriente directa sin escobillas que tiene una o mas bobinas de estator y donde la torsión de operación y la torsión de frenado son generadas haciendo variar la 15 corriente a través de las bobinas del estator. 46. Un aparato para procesar alimentos, caracterizado porque comprende: una revolvedora o mezcladora que comprende: una copa de revolvedora que tiene una primera cuchilla montada de manera giratoria sobre una primera flecha, una primera placa de accionamiento formada de material magnetizable asegurada a la primera flecha para girar con esta; a r n o e rotor para hacer girar el primer imán del rotor, un primer imán de accionamiento apropiado al primer imán del rotor acoplado para girar con éste, el primer imán de accionamiento conduce un campo magnético en una dirección hacia la primera placa de accionamiento para transmitir una porción de accionamiento del primer motor a la primera placa de accionamiento por lo que gira la primera flecha y la primera cuchilla; y una raspadura de hielo para suministrar hielo 15 raspado a la revolvedora, la raspadora de hielo comprende una tolva de hielo que tiene una segunda cuchilla montada giratoriamente sobre una segunda flecha, la tolva de hielo incluye una tolva conectada a la copa de la revolvedora para suministrar hielo raspado a la copa de 20 la revolvedora, una segunda placa de accionamiento formada de material magnetizable, un segundo motor colocado cerca de la segunda placa de accionamiento, el segundo motor tiene un segundo ,25 estator y un segundo rotor, el segundo rotor incluye un !^;t segundo imán de rotor, el segundo estator produce un >»* campo electromagnético que interactúa con el segundo imán del rotor para hacer girar el segundo imán del rotor, un segundo iman de accionamiento acoplado al segundo imán del rotor para girar con éste, el segundo imán de accionamiento induce un campo magnético en una dirección hacia la segunda capa de accionamiento para transmitir torsión del segundo motor a la segunda placa de accionamiento, y * 10 un montaje de engranes que incluye uno o más # engranes acoplados a la segunda placa de accionamiento y a la segunda flecha, el montaje de engranes transmite la tuerca de accionamiento de la segunda placa de accionamiento a la segunda flecha para efectuar el 15 raspado del hielo con la segunda cuchilla. • **J RESUMEN DE LA INVENCIÓN Un dispositivo de inducción magnética para un miembro de accionamiento giratorio en un alojamiento sellado, en particular, una cuchilla montada en una • 5 flecha en una copa mezcladora o una cuchilla montada en una flecha en un portador de hielo, que utiliza una placa de accionamiento circular comparativamente delgada de un material magnetizable con ' polos arreglados circunferencialmente encerrados dentro de un alojamiento 10 asegurados a una flecha de accionamiento. Un motor de corriente directa sin escobillas en una base separada del alojamiento de un rotor formado como un arreglo de regiones magnéticas permanentes en forma de pastel que interactúan con un campo electromagnético giratorio, 15 controlado electrónicamente, producido por un anillo de bobinas del estator. Un segundo de tales imanes permanente está acoplado para girar coaxialmente y al unísono con el rotor, con los polos de polaridad opuesta • y alineados entre sí. Un disco de acero se encuentra 20 emparedado entre y unido al rotor y el segundo imán permanente. El campo magnético (líneas de flujo) de un segundo imán se extiende axialmente lejos del rotor para inducir polos magnéticos de polaridad opuesta en la placa de accionamiento. Este segundo acoplamiento magnético de ' 5 imán a placa opera a través de un espacio reducido que { incluye la pared inferior de la base, la pared superior del alojamiento y espacios de aire entre esas paredes, y la placa y el segundo iman. Puede ser acoplado un montaje de tren de engranes a la flecha de accionamiento para ^BJ incrementar o disminuir la cantidad de torsión transmitida desde la placa de accionamiento hasta el miembro de accionamrento .