CN109982620B - 用于搅拌液体食物物质的机器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于搅拌液体食物物质的机器(1)，该机器具有：界定腔室(11)的容器(10)，该腔室具有底部(12)和周壁(13)，用于容纳待搅拌的液体食物物质；叶轮(20)，该叶轮包括推动构件(21)，该推动构件被构造成在腔室(11)中旋转，叶轮(20)包括永磁体形式的从动磁性元件(26)的布置结构；以及马达(30)，该马达具有输出轴(31)，该输出轴经由容器底部(12)和/或周壁(13)磁性地联接到推动构件(21)以用于驱动推动构件(21)，输出轴(31)驱动一驱动磁性元件(36,36’)的布置结构，驱动磁性元件与从动磁性元件(26)磁性配合，以便驱动叶轮(20)旋转。从动磁性元件(26)中的一个被定位成：大致面向以相对于所述一个从动磁性元件(26)大致吸引取向的第一驱动磁性元件(36)，第一驱动磁性元件(36)驱动这一个从动磁性元件(26)旋转；并且相对于以相对于一个从动磁性元件(26)大致排斥取向的第二驱动磁性元件(36’)偏置，第二磁性元件(36’)驱动一个从动磁性元件(26)旋转。

Description

用于搅拌液体食物物质的机器
技术领域
本发明的领域涉及用于加工液体食物物质(诸如牛奶或含奶物质)的机器。该机器在腔室中设置有磁力驱动叶轮，以用于加工液体食物物质。
背景技术
其中至少一部分由发泡或加热的牛奶制成的特制饮料正变得越来越受欢迎。此类型最著名的饮料是卡布奇诺类咖啡。这类咖啡包含由咖啡组成的液体部分，其顶部有一层起泡牛奶，由于起泡牛奶密度非常低，因此漂浮在液体表面顶上。一般来说，制备一杯咖啡需要时间、操作和清洁。
制备奶基泡沫的最常用的方法是将所需量的牛奶倒入容器中，将咖啡机的蒸汽出口管浸入容器中，上下搅拌以引入形成泡沫所需的空气。
目前也存在通常用于家用的机械搅拌器具，用以从多多少少有几分粘稠的食物产品(诸如鸡蛋、冰、果汁等)中打出泡沫。这些器具通常不适合使微生物敏感型液体(诸如牛奶)发泡。需设想对该器具的槽进行定期清洁，以去除任何固体食物残渣。此外，将牛奶加热往往会增加煮熟或焦糊的蛋白质沉积并附着在表面上的程度。现有器具在大多数情况下并不太适合减少固体残留物的结垢，这使清洁变得麻烦。这些器具还具有固定并插入槽中的搅拌和驱动机构，并且这带来了若干缺点：拆卸/重新安装时间不可忽略、这些器具往往会变得更快受到污染、由于存在多种部件故而需要耗费额外成本，并且搅拌装置难以清洁。
例如，美国专利6,318,247涉及一种利用搅拌来制备热饮或食物(诸如热巧克力)的器具。在专利文献WO 2004/043213或DE 196 24 648中描述了用于搅拌食品的其他设备。文件US 2,932,493、DE 1 131 372、US 4,537,332和US 6,712,497中描述了磁性接合型的搅拌系统。DE 89 15 094涉及一种用于分配奶基饮料的冷藏罐。美国专利3,356,349公开了一种搅拌设备，其具有加热槽和位于槽下方的磁性驱动装置，该磁性驱动装置用于驱动位于槽中部的毂。
在WO 2006/050900、WO 2008/142154、WO 2011/039222和WO 2011/039224中提出了用于从奶基液体或牛奶制备泡沫的改进的器具。该设备具有：用于接纳要被发泡的液体的内槽，该内槽中设置有可旋转的搅拌器；保持槽的外支架；驱动和控制装置，其位于内槽和外支架之间的室中，并且与位于支架外表面上的开关和电连接件连通；以及用于在起泡期间优化牛奶循环的扰动装置。在WO 2010/023313中，蒸汽源与搅拌作用相关联。
最近，已经提出为咖啡机提供这种类型的牛奶调理槽，如WO 2009/074555和WO2011/144647中所述。
在PCT/EP16/063667、PCT/EP16/063664、PCT/EP16/063665和PCT/EP16/063666中提出了用于加工奶基液体或牛奶的另外构型。
发明内容
本发明的优选目的是提供用于加工液体食物物质的机器，该机器提供由易于释放的高扭矩磁性联接器驱动的搅拌构型。
本发明的另一个优选目的是提供用于加热或冷却液体食物物质的卫生机器。
本发明的另外优选目的是提供用于加工液体食物物质的机器，该机器具有液体食物物质的改进的机械食物调节。
因此，本发明涉及用于搅拌液体食物物质诸如牛奶或奶基物质的机器，该机器是独立的机器，或合并到诸如饮料制造机如咖啡机的食物处理器中的机器。
该机器可以是独立的机器，例如可以通过电线直接插入主电源，或者可以合并到被布置成加工其他食物或执行不同的食物调理过程的食物处理器中，该食物处理器本身大致可通过电线插入主电源，而所述机器是食物处理器的子部件。此类食物处理器可以是饮料制造机诸如咖啡机或巧克力机，例如被构造成从原料胶囊制备饮料诸如咖啡或巧克力的饮料制造机。
在例如WO 2006/050900、WO 2008/142154、WO 2009/074555、WO 2010/023312和WO2010/023313中公开了牛奶发泡机和咖啡机的独立与集成式关联。
因此，该机器可以适用于通过在牛奶中并入细分的气泡例如空气气泡来发泡牛奶。当该机器被构造成将气泡并入牛奶中时，其可以包括不引入气泡的另一操作模式(例如加热模式或冷却模式)。
机器包括界定腔室的容器，该腔室具有底部和周壁，用于容纳待搅拌的液体食物物质。腔室大致沿大致直立的中央容器轴线延伸，并具有用于在搅拌时从容器中移除液体食物物质的口部。
口部可用封盖覆盖，以用于将液体食物物质限制在腔内。
容器可以是大致杯形或碗形或圆柱形的，周壁是大致直立的，并且底部是大致平坦的或弯曲的。
容器可具有绝热的外部材料和/或手柄，用于借由人手来抓住并且任选地移置容器。当食物在例如超过50℃的较高温度下或10℃以下经受加工时，这种构型是特别有利的。
机器具有叶轮，该叶轮包括推动构件，例如搅拌器或擦拭物或乳化板。此类构件被构造为在腔室中围绕叶轮轴线抵靠此类液体食物物质旋转，该叶轮轴线与容器轴线大致相同或大致平行。
推动构件可在腔室的底部的主要部分上延伸。在这种情况下，推动构件大致可具有或包括板形状，例如盘形状。
推动构件可沿腔室底部的直径延伸跨过该腔室底部的大部分。在这种情况下，推动构件可以是细长的大致杆状或棒状的构件(例如沿底壁的直径延伸)，或由呈星形排布的多个此类细长构件(例如，多达6个或10个)形成。
推动构件可以在腔室的底部的主要部分上延伸，推动构件通常在底部的表面区域的至少75％或85％上延伸；沿底部的直径延伸跨过该底部的大部分，推动构件通常延伸至底部的直径的至少75％或85％。
WO 2006/050900、WO 2008/142154和PCT/EP16/063667中公开了推动构件的形状的合适示例。
叶轮包括永磁体形式的从动磁性元件的布置结构。
推动构件可以具有加工表面，用于赋予液体食物物质机械效应，例如用于将液体食物物质与另一种流体例如空气混合。
该机器包括具有输出轴的马达，该输出轴通过容器底部和/或周壁磁性地联接到推动构件，用于驱动推动构件。输出轴驱动一驱动磁性元件的布置结构，该驱动磁性元件与从动磁性元件磁性配合，以便驱动叶轮旋转。
驱动磁性元件的布置结构可以定位于腔室底部的周边部分附近或围绕腔室周壁。
根据本发明，这些从动磁性元件中的一个被定位成：
-大致面向以相对于这一个从动磁性元件大致吸引取向的第一驱动磁性元件，所述第一驱动磁性元件驱动这一个从动磁性元件旋转，所述第一驱动磁性元件任选地为吸引电磁体或永磁体；并且
-相对于以相对于这一个从动磁性元件大致排斥取向的第二驱动磁性元件偏置，所述第二磁性元件驱动这一个从动磁性元件旋转，所述第二驱动磁性元件任选地为排斥电磁体或永磁体并且/或者定位成邻近所述第一驱动磁性元件。
每个从动磁性元件可被定位成大致面向处于大致吸引取向的相应第一驱动磁性元件，并且相对于处于大致排斥取向的相应第二驱动磁性元件偏置。
第一驱动磁性元件和第二驱动磁性元件可在环状布置结构中并且/或者位于驱动盘之中或之上。从动磁性元件的布置结构可以是具有以下特征中的一者或多者的构造：
-处于与第一驱动磁性元件和第二驱动磁性元件中的至少一些大致平行、例如大致共线的取向；
-定位于使推动构件旋转的支撑件之中或之上，例如在从动盘之中或之上和/或在所述支撑件的腔室或开口之中或之上；以及
-在环状布置结构中，例如环中的环状布置结构，该环对应于并面向包含第一驱动磁性元件和第二驱动磁性元件的环状布置结构的环。
该从动磁元件或每个从动磁元件可以：
-与其处于大致吸引取向的相应的第一驱动磁性元件一起产生累积的吸引磁场；以及
-与其处于大致排斥取向的相应的第二驱动磁性元件一起产生累积的排斥磁场。
累积的排斥磁场可大于吸引磁场。例如，在大致排斥取向上的第二驱动磁性元件产生磁场大于由在大致吸引取向上的第一驱动磁性元件产生的磁场。
累积的排斥磁场和累积的吸引磁场可以具有至少为1.02的比率，例如1.03至1.25范围内，例如1.05至1.2，例如1.08至1.15，例如在1.11至1.13范围内的比率。
当抵靠铁板放置时，第一驱动磁性元件和从动磁性元件可各自表现出在5N至15N范围内的力，例如约9N至12N，并且第二驱动磁性元件可表现出在10N至25N范围内的力，例如约15N至20N。
当抵靠铁板放置时，所有第一驱动磁性元件的总力可在25N至75N的范围内，例如约4N 5至60N。
当抵靠铁板放置时，所有第二驱动磁性元件的总力可在50N至125N的范围内，例如约75N至100N。
为了当在腔室中的用于抵靠液体食物物质旋转的位置中就位时移除叶轮，可能需要在远离驱动磁性元件的布置的方向上在叶轮上施加力。此类施加的移除力可在1N至50N的范围内、诸如3N至30N、例如4N至15N、例如5N至10N。
当在腔室中的用于抵靠液体食物物质旋转的位置中就位时，驱动磁性元件的布置可与驱动磁性元件间隔开在2mm至15mm的范围内、诸如3mm至10mm、例如4mm至7mm的距离。
在此类构型中，所有磁性元件可用于驱动(磁力地推动或拉动)叶轮。通过提供其中一些磁体在吸引下操作并且一些磁体在排斥下操作的构型，叶轮和输出轴之间的整体吸引力可减小，同时增加可从输出轴传输到叶轮的最大扭矩。因此，具有高惯性和/或用于在(相对)高粘度液体食物物质中操作的叶轮可被使用，并且也可从腔室中移除，而不需要使用者对此类移除施加相对高的力。
此外，通过为输出轴的侧面处的两个驱动磁性元件(在吸引下以及在排斥下)提供在叶轮的侧面处的一个从动磁性元件，在叶轮的侧面处的惯性(由重量引起)可减小，同时保持扭矩的良好磁力传动。
在一个实施方案中，叶轮设置有总数在2至10范围内，例如4至8范围内的从动磁性元件，驱动轴水平处的驱动磁性元件的总数是从动磁性元件的数量的两倍。
马达可定位于与容器腔室分开的马达室中，诸如定位于用于可拆卸地接纳容器的对接底座中的马达室。
马达室可包括一个或多个电气部件，诸如指向容器以用于加热容器中的液体食物物质的振荡电磁场的发生器形式的部件。
电气部件中的一者或多者可包括控制单元和电源管理单元中的至少一者。
马达室可以与用于排出不需要的热量的装置相关联，例如，如PCT/EP16/063668中所公开。
容器可安装在(诸如可拆卸地安装在)该对接底座之上或之中。容器可以组装到对接底座或组装在对接底座上，或者仅仅是放置在对接底座上或对接底座中。例如，容器可从对接底座上移除以用于正常操作，例如以从容器中分配食物物质，例如牛奶。容器可以仅出于维修或维护目的而从对接底座上移除。
容器可以是机械无源的。材料的固有机械性能造就了其用于容纳食物物质并用于整合或组装在机器中的结构，因而在此之上，容器可以不带有任何机械有源部件，诸如马达或运动变换系统，其可能需要出于卫生或清洁目的而进行特殊护理。
容器可以是电无源的。材料的固有电气性能造就了其用于容纳食物物质并用于整合或组装在机器中的结构，因而在此之上，容器可以不具有任何电有源部件，诸如离散或集成部件(例如电阻、电感、晶体管…)的电路，其需要出于卫生或清洁目的而进行特殊护理。
通过提供机械和/或电无源(任选地带有同等无源的盖子)的容器，可容易地例如在洗碗水中清洁该容器，而不会存在任何损坏电气和/或机械部件的风险。
机器可包括用于对腔室中的液体食物物质进行热调节的热调节器，诸如加热器和/或冷却器，例如电阻式、感应式或辐射式热调节器。
热调节器可被构造为从腔室外部加热腔室的周壁和/或底部，以热调节容纳在腔室中的液体食物物质。
机器可包括热调节器(加热和/或冷却)的控制系统，以用于：
-随时间推移执行不同的热调节配置文件和/或执行恒定或可变值的一个或多个热调节配置文件；并且/或者
-禁用热调节。
合适的热调节器的示例公开于WO 2006/050900、WO 2008/142154和PCT/EP16/063668中。
推动构件可被构造成在腔室底部上方间隔开：当推动构件以最大搅拌水平围绕叶轮轴线以最大搅拌速度旋转时的最大搅拌距离；以及当推动构件静止在静息水平时的静息距离。最大搅拌距离可大于静息距离。
当此类食物物质可被发泡时，例如牛奶或奶基物质，最大搅拌速度可足够高以使液体食物物质发泡。
推动构件的最大搅拌速度可以是在300RPM至10000RPM的范围内，例如500RPM至7500RPM，诸如800RPM至5000RPM，例如1000RPM至3000RPM的旋转速度。
例如，最大搅拌距离超过静息距离在0.5cm至6cm的范围内、诸如1cm至4cm、例如1.5cm至3cm的距离差。
换句话讲，当叶轮旋转以通过在其旋转期间接触液体食物物质而对液体食物物质施加机械作用时，叶轮适当地定位于由液体食物物质形成的物体中，使得液体食物物质适当地暴露于旋转叶轮。相反，当叶轮静止不动时，叶轮构件处于回缩位置(在容器底部或更靠近容器的底部)，以减少或防止叶轮与经加工的液体食物物质的去除之间的任何干扰，例如通过将勺子浸入经加工的液体食品物质的主体中，或者将其经由容器口部倾倒。
推动构件可以被构造成当其以较低的搅拌水平以较慢的搅拌速度围绕叶轮轴线旋转时，在腔室底部上方间隔开小于最大搅拌距离的距离，例如，静息距离，该较慢的搅拌速度比最大搅拌速度慢。例如，较慢搅拌速度低于最大搅拌速度的25％，诸如低于10％，例如低于3％，例如低于1％，例如低于最大搅拌速度的0.25％。
在腔室底部上方的推动构件的水平可以取决于推动构件围绕叶轮轴线旋转的速度。
腔室底部上方的推动构件的水平可以取决于正被搅拌的液体食物物质的粘度，并且在搅拌期间甚至可以改变，例如，当液体食物物质正被发泡时例如牛奶正被发泡。
机器可包括一个或多个行进止动件，以用于防止推动构件在旋转时在最大高度上方移动。例如，此类止动件从周壁朝向容器轴线突出，并且/或者此类止动件形成在叶轮的引导件上并且干扰叶轮构件在最大高度之上的向上运动。
机器可包括一个或多个行进止动件，以用于防止推动构件在保持静止时在最小高度以下移动。例如，此类止动件从周壁朝向容器轴线突出或者由底部形成，并且/或者止动件由叶轮的基部形成并且干扰叶轮构件在最小高度之下的向下运动。
通过使用适当的止动件(例如几何止动件)，当容器在止动件的作用下倾斜(例如用于分配其内容物)时，可以将推动构件保持在容器的腔室中。在这种情况下，为了从腔室移除推动构件，止动件和/或推动构件可被制成可变形的，例如弹性可变形的，使得其可通过施加足够的压力和/或力来移除。
机器可具有用于在最大搅拌水平和静息水平之间引导推动构件的引导件，诸如由以下各项形成的至少一个引导件：容器的周壁；容器或叶轮的中心轴；以及叶轮的周边直立引导表面。
此类引导件例如中心轴可具有标记，该标记位于或高达在搅拌之前用液体食物物质填充腔室的最大水平。引导件可不含指示高于最大填充水平的填充水平的任何标记。最大填充水平可位于腔室的底部上方，距底部平均竖直距离处，该平均竖直距离小于将腔室的底部与腔室的口部间隔开的平均竖直距离的2/3，诸如小于1/2，例如小于1/3，例如将腔室的底部与腔室的口部间隔开的平均竖直距离的1/4。
引导件例如中心轴可具有标记，该标记位于或低至在搅拌之前用液体食物物质填充腔室的最小水平。引导件可不含指示低于最小填充水平的填充水平的任何标记。最小填充水平可位于推动构件的静息水平上方，例如高于推动构件的最大搅拌水平，或高于将静息水平与最大搅拌水平分开的竖直路径的1/4。
因此，此类标记可以用作容易看见的指示器或警告，以便使用者在可操作范围内用液体食物物质(在搅拌之前)填充腔室。通过省略不应提供液体食物物质填充所在的水平的标记，不鼓励使用者以此种不希望的水平填充容器的腔室。
在示例性模式中，通过在容器腔室或叶轮的中心轴上围绕轴的整个周边连续地或间歇地提供标记，可以从腔室的口部周围的任何(水平)角度看到标记，使得使用者不必转动容器或转动容器的口部周围以找到用于选择适当填充水平的标记。即使稍微不方便，也可以围绕腔室的整个周边例如其周壁连续地或间歇地提供标记。
当推动构件的旋转速度从最大搅拌速度朝向静止降低时，例如在重力和/或磁效应的影响下，推动构件可被布置成自动地朝向腔室的底部被驱动。
推动构件可设置有一个或多个磁性元件，该一个或多个磁性元件与在排斥布置中定位于推动构件的磁性元件上方和/或在吸引布置中定位于推动构件的磁性元件下方的一个或多个磁性元件配合，。
排斥布置结构可由大致以相互排斥取向的两个磁场产生元件形成。
吸引布置结构可由以下各项形成：大致以相互吸引取向的两个磁场产生元件；和/或大致以相互吸引方向取向的磁场产生元件和铁磁元件。
通过使用磁性布置结构将推动构件保持在容器腔室的底部或朝向容器腔室的底部，容器可以倾斜(例如用于分配其内容物)，同时防止或至少抑制推动构件从腔室中掉出。
叶轮可具有支撑件，该支撑件可相对地移动到推动构件并且被旋转以旋转推动构件。支撑件可具有驱动表面，例如由中心轴和/或周边直立引导表面形成的驱动表面，其被旋转以旋转推动构件。例如，驱动表面具有凸轮，该凸轮与推动构件的凸轮从动件(例如螺旋凸轮)接合，用于在推动构件朝向最大搅拌速度旋转加速时将推动构件移动到最大搅拌水平，以及用于在推动构件朝向静止状态旋转减速时，使推动构件朝向静息水平移动。
驱动表面和推动构件当然可以具有相反凸轮和凸轮从动件布置，即凸轮位于推动构件上并且凸轮从动件位于驱动表面上。
螺旋凸轮(当存在时)可以具有恒定或可变节距。可以提供可变节距以根据其旋转速度调节推动构件的高度。
支撑件可以被构造成将推动构件间隔在腔室的底部上方，诸如基部在推动构件下方间隔0.5cm至5cm，例如1cm至3.5cm范围内的距离。
该支撑件可具有向下取向的凸曲接触表面，例如向下突起的销，使得叶轮完全经由凸曲接触表面而靠在底壁上。凸曲接触可以在总表面积通常小于5mm2(诸如小于4，例如小于3，例如小于2，例如小于0.3mm2)的情况下与底壁接触。
接触表面可由硬质聚合物材料(诸如硬塑料)或食品安全级不锈钢制成，并且由底壁的表面支撑，该底壁表面由陶瓷材料(诸如PTFE)或食品安全级不锈钢(例如AiSi 304钢)制成。
推动构件可具有提升表面，例如，水翼或翼状形状，以用于当定位于液体食物物质中并朝向最大搅拌速度旋转加速时提升推动构件。
机器可以包括保持器，例如，可移除的保持器，用于保持一种或多种成分和/或一种或多种热传递元件。保持器可以连接到推动构件，以用液体食物物质中的推动构件驱动。
此类一个或多个热传递元件可包括选自以下项的至少一个元件：冰块，例如水冰块或牛奶冰块，被加热或被冷却的插入物，诸如惰性插入物，通常是食品级插入物。
此类一种或多种成分可包括：
-选自以下项的至少一种成分：咖啡例如速溶咖啡、可可、巧克力、糖、蜂蜜、牛奶和奶油；以及/或者
-在固体成分块中或作为固体成分块提供的至少一种成分，例如大致成形为平行六面体、棱柱、棱锥例如截头棱锥、多面体例如八面体或截半二十面体或小斜方截半立方体、圆柱体、圆锥体例如截头圆锥体、球体例如截头球体、椭球体例如截头椭球体、或卵形体例如截头卵形体。
保持器可形成用于容纳此类一种或多种成分和/或一个或多个热传递元件的篮，该篮具有一个或多个侧开口，用于从保持器内部到外部的成分和/或热侧传递。篮可形成为大致连续的单个支座或形成为多个支座以用于成分和/或热传递元件。例如，保持器具有由隔板例如大致径向凸起的肋或翼或边缘分开的多个支座。
合适的保持器的示例在WO 2011/039222中以及WO 2011/039224中有所公开。
磁场产生元件可适当地包括电磁体元件或永磁体元件，例如由铁、镍、钴、稀土金属(例如镧系元素)以及含有此类金属的合金和氧化物，以及携带此类元素和组分的聚合物(例如，塑料)中的至少一者制成。
铁磁元件可由Co、Fe、Fe2O3、FeOFe2O3、NiOFe2O3、CuOFe2O3、MgO Fe2O3、Nd2Fe14B、Mn、Bi、Ni、MnSb、MnOFe2O3、Y3Fe5O12、CrO2、MnAs、Gd、Dy、EuO、Cu2MnAl、Cu2MnIn、Cu2MnSn、Ni2MnAl、Ni2MnIn、Ni2MnSn、Ni2MnSb、Ni2MnGa、Co2MnAl、Co2MnSi、Co2MnGa、Co2MnGe、SmCo5、Sm2Co17、Pd2MnAl、Pd2MnIn、Pd2MnSn、Pd2MnSb、Co2FeSi、Fe3Si、Fe2VAl、Mn2VGa和Co2FeGe中的至少一者制成。
附图说明
现在参照示意图描述本发明，其中：
-图1是根据本发明的机器的剖视图，该机器具有由马达磁力驱动的叶轮；
-图2是可安装在图1的机器中的叶轮的透视图，其具有处于静息水平的推动构件；
-图3示出了可安装在图1的机器中的另一个叶轮(具有略微不同的设计)，其具有处于最大搅拌水平的推动构件；
-图4是用于保持一种或多种成分和/或一个或多个热传递元件的保持器的透视图，该保持器可以安装到图2或3的叶轮上；
-图5是图4的保持器的侧视图；
-图6示出了图4和5的保持器，其具有一个或多个热传递元件；
-图7示出了驱动磁性元件的布置，该驱动磁性元件可安装在图1的机器中，并且连接到马达以用于驱动叶轮；并且
-图8示出了可以安装到图1的叶轮的从动磁性元件的布置，使得叶轮可以通过图7的驱动磁性元件的布置来驱动。
具体实施方式
图1至图8示出了用于搅拌液体食物物质(诸如牛奶或奶基物质)的机器1的示例性实施方案，其中相同的附图标记大致表示相同的元件。
机器1可以是独立的机器，或合并到诸如饮料制造机(如咖啡机)的食物处理器中的机器。
机器1包括界定腔室11的容器10，该腔室具有底部12和周壁13，用于容纳待搅拌的液体食物物质。腔室11大致沿着大致直立的中心容器轴线14延伸，并且具有用于在搅拌时从容器10移除液体食物物质的口部15。
叶轮20具有推动构件21，例如搅拌器或擦拭物或乳化板，该推动构件被构造为在腔室11中围绕叶轮轴线22抵靠液体食物物质旋转，该叶轮轴线与容器轴线14大致相同或大致平行。叶轮20包括永磁体形式的从动磁性元件26的布置结构。
推动构件21可以具有加工表面21”，用于赋予液体食物物质机械效应，诸如用于将液体食物物质与另一种流体例如空气混合。
机器1包括马达30，该马达具有输出轴31，该输出轴通过容器底部12和/或周壁13磁性地联接到推动构件21，用于驱动推动构件21。输出轴31驱动一驱动磁性元件36、36’的布置结构，该驱动磁性元件与从动磁性元件26磁性配合，以便驱动叶轮20旋转。
从动磁性元件26中的一个被定位成：
-大致面向以相对于此类一个从动磁性元件26大致吸引取向的第一驱动磁性元件36，第一驱动磁性元件36驱动此类一个从动磁性元件26旋转，第一驱动磁性元件36任选地为吸引电磁体或永磁体36；并且
-相对于以相对于此类一个从动磁性元件26大致排斥取向的第二驱动磁性元件36’偏置，第二磁性元件36’驱动此类一个从动磁性元件26旋转，第二驱动磁性元件36’任选地为排斥电磁体或永磁体36’并且/或者邻近第一驱动磁性元件36。
每个从动磁性元件26可被定位成大致面向处于大致吸引取向的相应第一驱动磁性元件36，并且相对于处于大致排斥取向的相应第二驱动磁性元件36’偏置。
第一驱动磁性元件36和第二驱动磁性元件36’可在环状布置结构中和/或定位于驱动盘35之中或之上。从动磁性元件26的布置结构可处于具有以下特征中的一个或多个的构造：
-处于与第一驱动磁性元件36和第二驱动磁性元件36’中的至少一些大致平行、例如大致共线的取向；
-定位于使推动构件21旋转的支撑件23、28之中或之上，例如在从动盘28之中或之上和/或在此类支撑件的腔室或开口26a之中或之上；以及
-在环状布置结构中，例如环中的环状布置结构，该环对应于并面向包含第一驱动磁性元件36和第二驱动磁性元件36’的环状布置结构的环。
该或每个从动磁性元件26可以：与其处于大致吸引取向的相应的第一驱动磁性元件36一起产生累积的吸引磁场；以及与其处于大致排斥取向的相应的第二驱动磁性元件36’一起产生累积的排斥磁场。
累积的排斥磁场可大于吸引磁场，例如在大致排斥取向上的第二驱动磁性元件36’产生的磁场大于由在大致吸引取向上的第一驱动磁性元件36产生的磁场。例如，累积的排斥磁场和累积的吸引磁场可以具有至少为1.02的比率，诸如1.03至1.25范围内，例如1.05至1.2，例如1.08至1.15，例如在1.11至1.13范围内的比率。
当抵靠铁板放置时，第一驱动磁性元件36和从动磁性元件26可各自表现出在5N至15N范围内的力，例如约9N至12N，并且第二驱动磁性元件36’可表现出在10N至25N范围内的力，例如约15N至20N。
当抵靠铁板放置时，所有第一驱动磁性元件36的总力可在25N至75N的范围内，例如约45N至60N。
当抵靠铁板放置时，所有第二驱动磁性元件36’的总力可在50N至125N的范围内，例如约75N至100N。
当抵靠铁板放置时，所有从动磁性元件26的总力可在25N至75N的范围内，例如约45N至60N。
为了当保持在腔室11中处于抵靠液体食物物质旋转的适当位置时移除叶轮20，可能需要在远离驱动磁性元件36,36’的布置的方向上在叶轮20上施加力。此类施加的移除力可在1N至50N的范围内，诸如3N至30N，例如4N至15N，例如5N至10N。
当保持在腔室11中处于抵靠液体食物物质旋转的适当位置时，驱动磁性元件36,36’的布置可以与驱动磁性元件26间隔开2mm至15mm，诸如3mm至10mm，例如4mm至7mm的距离。
马达30可定位于与容器腔室11分开的马达室41中。马达室41可以定位于对接底座40中，用于可拆卸地接纳容器10。
机器1还可包括用于对腔室11中的液体食物物质进行热调节的热调节器38，诸如加热器和/或冷却器，例如电阻式、感应式或辐射式热调节器。热调节器38可以被构造成从腔室11外侧加热腔室的周壁13和/或底部12，以热调节容纳在腔室11中的液体食物物质。
推动构件21可被构造成在腔室的底部12上方间隔开：
-当推动构件21以最大搅拌水平S以最大搅拌速度围绕叶轮轴线22旋转时的最大搅拌距离H；以及
-当推动构件21静止在静息水平R时的静息距离h。
最大搅拌距离H可大于静息距离h。例如，最大搅拌距离H可超过静息距离h在0.5cm至6cm的范围内、诸如1cm至4cm、例如1.5cm至3cm的距离差。
推动构件21可被构造成当其围绕叶轮轴线以较慢搅拌速度以较低搅拌水平旋转时在腔室的底部12上方间隔开小于最大搅拌距离H的距离，例如间隔开静息距离h。较慢搅拌速度慢于最大搅拌速度。例如，较慢搅拌速度可低于最大搅拌速度的25％，诸如低于10％，例如低于3％，例如低于1％，例如低于最大搅拌速度的0.25％。
推动构件21在腔室的底部12上方的水平可取决于推动构件21围绕叶轮轴线22旋转的速度并且/或者可取决于正在搅拌的液体食物物质的粘度。
机器1可包括一个或多个行进止动件16、27；12、28，用于：
-防止推动构件21在旋转时在最大高度上方移动，诸如从周壁13朝向容器轴线14突出的止动件16和/或形成在叶轮20的引导件23上并且干扰叶轮构件21向上运动到最大高度以上的止动件27；并且/或者
-防止推动构件21在静止时在最小高度以下移动，例如从周壁13朝向容器轴线14突出的或由底部12形成的止动件12和/或由叶轮20的基部28形成并且干扰叶轮构件21向下移动到最小高度以下的止动件28。
机器1可包括用于在最大搅拌水平S和静息水平R之间引导推动构件21的引导件13、23。例如由以下项形成的至少一个引导件：
-容器的周壁(13)；
-容器或叶轮20的中心轴23；以及
-叶轮的周边直立引导表面，
此类引导件例如中心轴23可具有标记27、27’、27”，该标记位于或高达在搅拌之前用液体食物物质填充腔室11的最大水平，引导件不含指示高于最大填充水平27、27’的填充水平的任何标记。最大填充水平可定位于腔室底部12以上与底部12的平均垂直距离，该距离小于腔室底部12与腔室口部15间隔的平均垂直距离的2/3，诸如小于腔室底部12与腔室口部15间隔开的平均垂直距离的1/2，例如小于1/3，例如1/4。
此类引导件例如中心轴23可具标记27、27’、27”，该标记位于或低至在搅拌之前用液体食物物质填充腔室11的最小水平27、27”，引导件不含指示低于最小填充水平27、27”的填充水平的任何标记。最小填充水平可位于推动构件21的静息水平R上方，例如高于推动构件21的最大搅拌水平S，或高于将静息水平R与最大搅拌水平S分开的竖直路径的1/4。
当推动构件21的旋转速度从最大搅拌速度朝向静止降低时，例如在重力和/或磁效应的影响下，推动构件21可被布置成自动地朝向腔室的底部12被驱动。
推动构件21可设置有一个或多个磁性元件24，该一个或多个磁性元件与在排斥布置中定位于推动构件的磁性元件24上方和/或在吸引布置中定位于推动构件的磁性元件24下方的一个或多个磁性元件25、26、36配合，。
排斥布置结构24、25可以由大致以相互排斥方向取向的两个磁场产生元件形成。
吸引布置结构24、26；24、36可以由以下形成：大致以相互排斥方向取向的两个磁场产生元件；和/或大致以相互吸引方向取向的磁场产生元件和铁磁元件。
叶轮20可具有支撑件23、28，该支撑件可相对地移动到推动构件21并且被旋转以旋转推动构件21。支撑件23、28可具有驱动表面，例如由中心轴23和/或周边直立引导表面形成的驱动表面，其被旋转以旋转推动构件。驱动表面可以具有与推动构件21的凸轮从动件29’接合的凸轮29，例如螺旋凸轮29，用于在推动构件21朝向最大搅拌速度旋转加速时将推动构件21移动到最大搅拌水平S，以及用于在推动构件21朝向静止状态旋转减速时，使推动构件21朝向静息水平R移动。当然，驱动表面和推动构件21可以具有相反的凸轮和凸轮从动件布置。
推动构件21可以具有提升表面21’，例如，水翼或翼状形状，以用于当在液体食物物质中时以及当朝向最大搅拌速度旋转加速时提升推动构件21。
机器1可以包括保持器50，例如，可移除的保持器50，用于保持一种或多种成分和/或一种或多种热传递元件。保持器50可连接到推动构件21，以用此类液体食物物质中的推动构件21驱动。
一个或多个热传递元件可包括选自以下项的至少一种元件：冰块，例如水冰块或牛奶冰块，被加热或被冷却的插入物，诸如惰性插入物，通常是食品级插入物。
一种或多种成分可包括选自以下项的至少一种成分：咖啡例如速溶咖啡、可可、巧克力、糖、蜂蜜、牛奶和奶油。
一种或多种成分可包括在固体成分块中或作为固体成分块提供的至少一种成分，例如大致成形为平行六面体、棱柱、棱锥例如截头棱锥、多面体例如八面体或截半二十面体或小斜方截半立方体、圆柱体、圆锥体例如截头圆锥体、球体例如截头球体、椭球体例如截头椭球体、或卵形体例如截头卵形体。
保持器50可形成用于容纳一种或多种成分和/或一个或多个热传递元件的篮。篮可具有一个或多个侧开口51，用于从保持器50内侧到外侧的成分和/或热侧转移。篮可以形成为大致连续的单个支座或形成为多个支座55以用于成分和/或热传递元件，诸如由隔板例如大致径向凸起的肋或翼或边缘52分开的多个支座。

Claims (39)

1.一种用于搅拌液体食物物质的机器(1)，所述机器是独立的机器或合并到食物处理器中的机器，所述机器(1)包括：
-容器(10)，所述容器界定用于容纳待搅拌的所述液体食物物质的具有底部(12)和周壁(13)的腔室(11)，所述腔室(11)大致沿直立的中心容器轴线(14)延伸并且具有用于在搅拌时从所述容器(10)中移除所述液体食物物质的口部(15)；
-叶轮(20)，所述叶轮包括推动构件(21)，所述推动构件被构造成在所述腔室(11)中围绕叶轮轴线(22)抵靠所述液体食物物质旋转，所述叶轮轴线与所述容器轴线(14)大致相同或大致平行，所述叶轮(20)包括永磁体形式的从动磁性元件(26)的布置结构；和
-马达(30)，所述马达具有输出轴(31)，所述输出轴经由所述容器底部(12)和/或所述周壁(13)磁性地联接到所述推动构件(21)以用于驱动所述推动构件(21)，所述输出轴(31)驱动一驱动磁性元件(36,36’)的布置结构，所述驱动磁性元件的布置结构与所述从动磁性元件(26)的布置结构磁性配合，以便驱动所述叶轮(20)旋转，其中，所述从动磁性元件(26)的布置结构中的一个从动磁性元件(26)被定位成：
-面向以相对于所述一个从动磁性元件(26)吸引取向的所述驱动磁性元件的布置结构中的第一驱动磁性元件(36)，所述第一驱动磁性元件(36)拉动旋转地驱动所述一个从动磁性元件(26)旋转；以及
-相对于以相对于所述一个从动磁性元件(26)排斥取向的所述驱动磁性元件的布置结构中的第二驱动磁性元件(36’)偏置，所述第二驱动磁性元件(36’)推动旋转地驱动所述一个从动磁性元件(26)旋转，
并且其中：
-所述马达(30)定位于与所述容器腔室(11)分开的马达室(41)中，所述马达室(41)定位于对接底座(40)中，所述对接底座用于可拆卸地接纳所述容器(10)；并且
-当叶轮(20)在腔室中在用于抵靠液体食物物质旋转的位置中就位时，为了在远离驱动磁性元件(36,36’)的布置的方向上移除叶轮(20)，需要在1N至50N的范围内的移除力。
2.根据权利要求1所述的机器，其中，每个从动磁性元件(26)被定位成面向处于吸引取向的相应的第一驱动磁性元件(36)，并且相对于处于排斥取向的相应的第二驱动磁性元件(36’)偏置。
3.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述第一驱动磁性元件和所述第二驱动磁性元件(36,36’)在环状布置结构中并且/或者位于驱动盘(35)之中或之上，并且其中从动磁性元件(26)的所述布置结构处于具有以下特征中的一者或多者的构造：
-处于与所述第一驱动磁性元件和所述第二驱动磁性元件(36,36’)中的至少一些大致平行的取向；
-定位于使所述推动构件(21)旋转的支撑件(23,28)之中或之上；以及
-在环状布置结构中。
4.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述从动磁性元件(26)：
-与其处于吸引取向的相应的第一驱动磁性元件(36)一起产生累积的吸引磁场；以及
-与其处于排斥取向的相应的第二驱动磁性元件(36’)一起产生累积的排斥磁场；
使得所述累积的排斥磁场大于所述吸引磁场。
5.根据权利要求1或2所述的机器，还包括用于热调节所述腔室(11)中的所述液体食物物质的热调节器(38)。
6.根据权利要求1或2所述的机器，其中所述推动构件(21)被构造成在所述腔室的底部(12)上方间隔开：
-当所述推动构件(21)以最大搅拌水平(S)以最大搅拌速度围绕所述叶轮轴线(22)旋转时的最大搅拌距离(H)；以及
-当所述推动构件(21)静止在静息水平(R)时的静息距离(h)，所述最大搅拌距离(H)大于所述静息距离(h)。
7.根据权利要求6所述的机器，其中所述推动构件(21)被构造成在所述腔室底部(12)上方间隔开小于所述最大搅拌距离(H)的距离，当其以较低的搅拌水平以较慢的搅拌速度围绕所述叶轮轴线旋转时，所述较慢的搅拌速度比所述最大搅拌速度慢。
8.根据权利要求6所述的机器，其中所述推动构件(21)在所述腔室底部(12)上方的水平取决于所述推动构件(21)围绕所述叶轮轴线(22)旋转的速度和/或取决于正在搅拌的所述液体食物物质的粘度。
9.根据权利要求6所述的机器，其包括一个或多个行进止动件(16,27；
12,28)，用于：
-防止所述推动构件(21)在旋转时在最大高度上方移动；并且/或者
-防止所述推动构件(21)静止时在最小高度以下移动。
10.根据权利要求6所述的机器，其包括引导件(13,23)，用于在所述最大搅拌水平(S)和所述静息水平(R)之间引导所述推动构件(21)。
11.根据权利要求6所述的机器，其中所述推动构件(21)被布置成，当所述推动构件(21)的旋转速度从所述最大搅拌速度朝向静止降低时，所述推动构件(21)自动地朝向所述腔室的底部(12)被驱动。
12.根据权利要求6所述的机器，其中所述叶轮(20)具有支撑件(23,28)，所述支撑件能够相对地移动到所述推动构件(21)并且被旋转以旋转所述推动构件(21)，所述支撑件(23,28)具有驱动表面。
13.根据权利要求6所述的机器，其中所述推动构件(21)具有提升表面(21’)，以用于当在所述液体食物物质中并且当朝向所述最大搅拌速度旋转加速时提升所述推动构件(21)。
14.根据权利要求1或2所述的机器，其包括保持器(50)，用于保持一种或多种成分和/或一个或多个热传递元件，所述保持器(50)被连接到所述推动构件(21)，用于在所述液体食物物质中用所述推动构件(21)驱动。
15.根据权利要求14所述的机器，其中所述保持器(50)形成用于容纳所述一种或多种成分和/或一个或多个热传递元件的篮状物，所述篮状物具有用于从所述保持器(50)的内侧到外侧的成分和/或热侧转移的一个或多个侧开口(51)，所述篮状物被形成为用于成分和/或热传递元件的大致连续的单个支座或多个支座(55)。
16.根据权利要求1所述的机器，其中，所述液体食物物质是牛奶或奶基物质。
17.根据权利要求1所述的机器，其中，所述推动构件是搅拌器或擦拭物或乳化板。
18.根据权利要求1所述的机器，其中，所述推动构件(21)具有加工表面(21”)，用于赋予所述液体食物物质机械效应。
19.根据权利要求1所述的机器，其中，所述第一驱动磁性元件(36)为吸引电磁体或永磁体。
20.根据权利要求1所述的机器，其中，所述第二驱动磁性元件(36’)为排斥电磁体或永磁体并且/或者邻近所述第一驱动磁性元件(36)。
21.根据权利要求3所述的机器，其中所述从动磁性元件(26)的所述布置结构处于环中的环状布置结构，该环对应于并面向包含所述第一驱动磁性元件和所述第二驱动磁性元件的环状布置结构的环。
22.根据权利要求4所述的机器，其中，处于排斥取向的所述第二驱动磁性元件(36’)产生的磁场大于处于吸引取向的所述第一驱动磁性元件(36)产生的磁场。
23.根据权利要求4所述的机器，其中，所述累积的排斥磁场和所述累积的吸引磁场具有至少为1.02的比率。
24.根据权利要求23所述的机器，其中，所述累积的排斥磁场和所述累积的吸引磁场具有在1.03至1.25的范围内的比率。
25.根据权利要求5所述的机器，其中，所述热调节器被构造成从所述腔室(11)外侧加热所述腔室的周壁(13)和/或底部(12)以热调节容纳在所述腔室(11)中的所述液体食物物质。
26.根据权利要求6所述的机器，其中，所述最大搅拌距离(H)超过所述静息距离(h)0.5cm至6cm范围内的距离差。
27.根据权利要求7所述的机器，其中，当所述推动构件以较低的搅拌水平以较慢的搅拌速度围绕所述叶轮轴线旋转时，所述较慢的搅拌速度低于所述最大搅拌速度的25％。
28.根据权利要求9所述的机器，其中，所述一个或多个行进止动件包括从所述周壁(13)朝向所述容器轴线(14)突出的止动件(16)和/或形成在所述叶轮(20)的引导件(23)上并且干扰所述叶轮构件(21)向上运动到所述最大高度以上的止动件(27)。
29.根据权利要求9所述的机器，其中，所述一个或多个行进止动件包括从所述周壁(13)朝向所述容器轴线(14)突出的或由所述底部(12)形成的止动件(12)和/或由所述叶轮(20)的基部(28)形成并且干扰所述叶轮构件(21)向下移动到所述最小高度以下的止动件(28)。
30.根据权利要求10所述的机器，其中，所述引导件是由以下项形成的至少一个引导件：
-所述容器的周壁(13)；
-所述容器或所述叶轮(20)的中心轴(23)；以及
-所述叶轮的周边直立引导表面。
31.根据权利要求10所述的机器，其中，所述引导件具有标记：
-所述标记位于或高达在搅拌之前用所述液体食物物质填充所述腔室(11)的最大填充水平，所述引导件不含指示高于所述最大填充水平的填充水平的任何标记，所述最大填充水平定位于所述腔室底部(12)上方，与所述底部(12)的平均垂直距离小于所述腔室底部(12)与所述腔室口部(15)间隔开的平均垂直距离的2/3；并且/或者
-所述标记位于或低至在搅拌之前用所述液体食物物质填充所述腔室(11)的最小填充水平，所述引导件不含指示低于所述最小填充水平的填充水平的任何标记，所述最小填充水平定位于所述推动构件(21)的所述静息水平(R)之上。
32.根据权利要求31所述的机器，其中，所述最小填充水平高于所述推动构件(21)的所述最大搅拌水平(S)或高于将所述静息水平(R)与所述最大搅拌水平(S)间隔开的垂直路径的1/4。
33.根据权利要求11所述的机器，其中，所述推动构件(21)设置有一个或多个磁性元件(24)，所述一个或多个磁性元件与在排斥布置中定位于所述推动构件的磁性元件(24)上方和/或在吸引布置中定位于所述推动构件的磁性元件(24)下方的一个或多个磁性元件(25,26,36)配合。
34.根据权利要求33所述的机器，其中，所述排斥布置是由以相互排斥取向的两个磁场产生元件形成的排斥布置，和/或所述吸引布置是由以下形成的吸引布置：
-以相互吸引方向取向的两个磁场产生元件；以及/或者
-以相互吸引方向取向的磁场产生元件和铁磁元件。
35.根据权利要求12所述的机器，其中，所述驱动表面是由中心轴(23)形成的驱动表面和/或被旋转以旋转所述推动构件的周边直立引导表面。
36.根据权利要求12所述的机器，其中，所述驱动表面具有与所述推动构件(21)的凸轮从动件(29’)接合的凸轮(29)，用于当所述推动构件(21)朝向所述最大搅拌速度旋转加速时将所述推动构件(21)移动到所述最大搅拌水平(S)，以及用于当所述推动构件(21)朝向静止状态旋转减速时将所述推动构件(21)朝向所述静息水平(R)移动，或者所述驱动表面和所述推动构件(21)具有相反的凸轮和凸轮从动件布置。
37.根据权利要求14所述的机器，其中，
-所述一个或多个热传递元件包括选自以下项的至少一种元件：冰块，被加热或被冷却的插入物；以及/或者
-所述一种或多种成分包括：
-选自以下项的至少一种成分：咖啡、可可、巧克力、糖、蜂蜜、牛奶和奶油；以及/或者
-在固体成分块中或作为固体成分块提供的至少一种成分。
38.根据权利要求37所述的机器，其中，所述固体成分块大致成形为平行六面体、棱柱、棱锥、多面体、圆柱体、圆锥体、球体、椭球体、或卵形体。
39.根据权利要求15所述的机器，其中，所述篮状物被形成为由隔板分隔的多个支座。
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