CN107427797B - 联锁搅拌系统 - Google Patents

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Abstract

这里示出和介绍了一种混合系统。搅拌系统可以包括包括了电机的基座、选择性地并且可操作地与基座接合的刀片、具有开口端的容器和被配置为覆盖开口端的盖,其中电机旋转刀片。搅拌系统还可以包括互锁系统,该互锁系统可以包括位于基座和容器上并与至少一个盖传感器电气连通的多个感应线圈,其中通过感应线圈转化动力以接合开关设备,从而完成电源电路以允许用户操作搅拌器的电机。

Description

联锁搅拌系统
相关申请的交叉引用
本申请要求以2015年2月17日提交的、发明名称为“INDUCTIVE INTERLOCK SYSTEM(感应联锁系统)”、申请号为62/117,090的美国临时申请,以及于2015年4月24日提交的、发明名称为“INDUCTIVE INTERLOCK SYSTEM(感应联锁系统)”、申请号为62/152,380的美国临时申请为优先权,通过引用将其全部内容并入本申请。
技术领域
本发明涉及一种用于对搅拌器设备进行联锁的系统,更具体地,涉及一种利用无线传输以对搅拌系统进行安全联锁的搅拌器系统。
背景技术
搅拌系统通常用于搅拌和加工食物。常规的搅拌器通常包括具有电机的基座、其中设置有可操作的混合刀片的混合容器。搅拌器盖适于覆盖混合容器。用户将内置物置入混合容器,其中通过刀片的旋转将混合容器内的内置物进行混合。当用户控制基座内电机的运行时,将混合容器定位在基座上,以使混合刀片在混合容器内旋转以将内置物混合在一起。
当从混合容器取走搅拌器盖时,通常可能希望防止混合刀片旋转。当搅拌器盖不可操作地定位在混合容器上时,联锁系统可用于试图防止混合刀片旋转。这些联锁系统通常防止混合刀片的旋转运行,除非搅拌器盖覆盖混合容器。
Wu(吴)的US 8,403,556已经公开了已知的搅拌联锁系统,以包括具有连杆和压缩弹簧的锁盖机构,该压缩弹簧与搅拌器基座中的电源电路控制开关连通。
另外,Audette的US 8,702,300公开了一种搅拌装置,具有容器、用于覆盖容器的盖子和容器内的附件。一旦盖被固定到容器上,附件接合盖和搅拌器基座处的驱动构件,以致动电机。
通常,已知的搅拌器联锁需要盖和电机之间的物理连接。这些联锁通常包括机械臂、连杆、弹簧或其他附件的系统,其阻止用户运行电机以旋转混合刀片,除非搅拌器盖被固定在容器上。
然而,许多消费者产品上的这些联锁系统的问题在于,它们包括当事实上不是这样的情况时,它们可能无法一致地提供搅拌器盖就位的机构。此外,机械联锁系统占用机械连接路径的额外空间,并且这些连接路径可能不允许充分的隔振或阻尼。通常,已知的搅拌器系统联锁受到由运行电机的振动所引起的运行限制。此外,这些机械系统可能难以清洁。
因此,存在对于这种联锁系统的需要:降低运行不一致的风险、占用较少空间并且不会由于电机振动引起的运行问题的增加。
发明内容
容器联锁系统可以包括基座和与基座可操作地接合的容器,其中容器包括开口端。盖可以选择性地附着到容器以覆盖开口端。当盖附着到容器以覆盖开口端并且容器可操作地接合到基座时,可以设置具有多个感应线圈的联锁组件以接合开关设备。联锁组件可以包括安装到位于基座上的垫的至少一个发射器线圈和至少一个接收器线圈。发射器线圈可以与电源电气连通,并且接收器线圈可以与开关设备电气连通。当容器不位于基座上时,发射器线圈可以与接收器线圈电气隔离。
容器可以包括桥接线圈组件。桥接线圈组件可以包括与第二线圈电气连通的第一线圈。第一和第二线圈可以与至少一个盖开关连通。盖开关可大致设置在容器的开口端附近,并且当盖子附着到容器以覆盖开口端时被接合以提供信号或完成(complete)桥接电路。
联锁组件可以向开关设备提供选择性动力,当第一线圈与发射器线圈电磁通信、第二线圈与接收器线圈电磁连通、并且盖开关被接合时,可允许电机的运行。当盖附着到容器并且容器位于基座上时,联锁组件可以生成选择性动力。
盖开关可以是簧片型开关,并且盖可以包含被配置为当盖附着到容器的开口端时与簧片开关接合的磁体。或者,发射器和接收器线圈可以安装到印刷电路板。
在另一个实施例中,提供了一种搅拌系统,其可以包括封装电机的基座、容器内的叶片以及覆盖容器的开口端的盖子。联锁检测器可以附着到基座,以用于检测盖相对于容器的位置,以允许电机的运行。
联锁检测器组件可以适于当盖附着到容器以覆盖开口端并且容器可操作地接合到基座时提供信号。联锁检测器组件可以位于在垫或电路板上,并且可以被安装到基座上。联锁检测器组件可以包括垫上的第一感应线圈组件和容器上的第二感应线圈组件。第二感应线圈组件可以与位于容器的开口端附近的至少一个盖开关连通,其中该盖开关可以识别盖是否附着到或者覆盖开口端。
联锁检测器组件可以适于在盖覆盖容器的开口端并且容器可操作地接合到基座时向继电器开关提供动力。第一感应线圈组件可以包括至少一个发射器线圈和至少一个接收器线圈。发射器线圈可以与电源电气连通,并且接收器线圈可以与用于电机的继电器开关电气连通。当容器不位于基座上或者盖子从容器的开口端分离时,发射器线圈可以与接收器线圈电磁隔离。
第二感应组件可以包括与第二电感器电气连通的第一电感器。第一和第二电感器可以与至少一个盖开关连通。盖开关可以设置在容器的开口端附近,并且被配置为当盖附着到容器以覆盖开口端时提供信号。
联锁检测器组件可以提供选择性动力以接合开关,当第一接触器与发射器线圈连通、第二接触器与接收器线圈连通并且盖子覆盖容器时,所述开关允许电机的运行。
附图说明
通过参考下面的详细说明并且结合附图,可以更好地理解本发明的教导,其中:
图1A是根据本公开内容的非联锁状态的搅拌器系统的实施例的前视图;
图1B是根据本公开内容的联锁状态的图1的搅拌器系统的前视图;
图2是根据本公开内容的包括一个或多个感应线圈的基座的示意图;
图3是根据本公开内容实施例的包括图2的基座的搅拌器系统的局部横截面视图;
图4是根据本公开内容实施例的包括两个线圈和共享电源的基座的示意图;
图5是根据本公开内容的进行电感联锁的搅拌系统的容器的底视图和基座的透视俯视图;
图6是根据本公开内容的与包括一个或多个致动器的盖可操作地耦合的容器的局部横截面、侧视图;
图7是根据本公开内容的与包括一个或多个磁体的盖可操作地耦合的容器的局部横截面、侧视图;
图8是根据本公开内容的包括与盖和基座可操作地耦合的容器的搅拌系统的局部横截面、侧视图,其中容器包括一个或多个推杆;
图9是根据本公开内容的与盖可操作地耦合的容器的局部横截面、侧视图,其中盖物理地致动所述容器的推杆;
图10是根据本公开内容的包括与基座可操作地耦合的容器的搅拌系统的局部横截面、侧视图,其中容器包括电耦合到刀片组件的连接线;
图11是根据本公开内容的容器和盖的局部横截面、侧视图,其中盖包括致动推杆的手柄;
图12是根据本公开内容的包括一个或多个感测线圈的搅拌系统的容器、盖和基座的局部横截面、预期视图;
图13是根据本公开内容的图12的搅拌系统的分解、预期视图;
图14是根据本公开内容的图12的搅拌系统的局部横截面、侧视图;
图15A是根据本公开内容的可操作地测量搅拌系统的电抗的RL电路的示例性电路图;
图15B是根据本公开内容的可操作地测量搅拌系统的性质的LC电路的示例性电路图;
图15C是根据本公开内容的可以包括感应线圈和串联的一个或多个电容器的谐振LC电路的示例性电路图;
图16是根据本公开内容的搅拌系统的容器和盖的分解的、预期视图,其中容器包括一个或多个接触针;
图17是根据本公开内容的图16的搅拌系统的分解的、预期视图;
图18是根据本公开内容的图14的搅拌系统的示出了容器和基座之间的连接的局部横截面、侧视图;
图19是根据本公开内容的包括可操作地附着或接合容器的柔性盖的搅拌系统的局部横截面、侧视图;
图20是根据本公开内容的具有包括密封开关的容器的搅拌系统的局部横截面、侧视图;
图21是根据本公开内容的包括容器的搅拌系统的局部横截面、侧视图,其中容器包括可操作地致动密封开关的密封开关和盖;
图22是根据本公开内容的包括一个或多个推杆的搅拌系统的局部横截面、侧视图;
图23是根据本公开内容的包括一个或多个光传感器的搅拌系统的局部横截面、侧视图;
图24是根据本公开内容实施例的用于操作搅拌器的方法的流程图;以及
图25是根据本公开内容的可以检测一个或多个感应线圈的特性的搅拌系统的部分横截面、侧视图。
具体实施方式
现在将详细参考本申请的实施例,其中在附图中示出本申请实施例的示例。应当理解的是,可以使用其它实施例,并且可以在不脱离本申请的相应范围的情况下进行结构和功能改变。此外,在不脱离本申请的范围的情况下,各种实施例的特征可以组合、切换或更改,例如,本申请公开的每个实施例的特征可以组合、切换或替换为本申请公开的其它实施例的特征。因此,仅通过说明的方式提供下面的说明,并且不应以任何方式限制可能对所示实施例进行的各种替代和修改,并且各种替代和修改仍然在本申请的精神和范围内。
如本申请所使用的,词语“示例”和“示例性”是指实例或说明。单词“示例”或“示例性”不表示关键或优选的方面或实施例。除非上下文另有说明,否则单词“或”旨在是包容性而不是排它性的。作为示例,短语“A使用B或C”包括任何包容性置换(例如,A使用B;A使用C;或A使用B和C两者)。另一方面,除非上下文另有说明,否则术语“一”和“一个”一般意在表示“一个或多个”。
应当注意的是,对搅拌器、搅拌器系统等的引用被理解为包括食物加工机系统和其它混合系统。这种系统通常包括搅拌器基座,所述搅拌器基座可以包括电机、刀片组件和控制器。此外,这样的系统可以包括容器、显示器、存储器和/或处理器。刀片组件、搅拌容器和搅拌器基座可以可移除地或不可移除地附着。搅拌容器可以按照任何适当的方式供电,例如发明名称为“Powered Blending Container(供电搅拌容器)”、申请号为14/213,557的美国专利申请中公开的那样,通过引用将其并入本申请。
此外,虽然通过各种实施例介绍了“原料”、“内置物”或“食物”的搅拌,但是应当注意的是,非食品食物可以被混合或搅拌,例如油漆、环氧树脂、建筑材料(例如,砂浆、水泥等)等。此外,原料的搅拌或可能导致搅拌产品。这样的搅拌产品可以包括饮料、冷冻饮料、冰沙、摇粒、汤、泥、果汁冰糕、黄油(坚果)、蘸液等。应注意的是,可能从搅拌原料产生各种其它搅拌产品。因此,除非上下文另有说明,或者保证这些术语之间的特殊区别,否则可以互换使用诸如“搅拌产品”或“饮料”这样的术语。此外,这些术语不旨在限制可能的搅拌产品,并且应被视为可能的搅拌产品的实例。
在实施例中,搅拌系统可以包括任何家用搅拌器和/或任何类型的商业搅拌系统,包括具有可以封装或部分封装搅拌器的盖子的搅拌系统。商业搅拌系统可以包括整体搅拌系统,例如模块化搅拌系统,其可以包括搅拌器以及其它组件,例如清洁器、食物存储设备(包括冰箱)、制冰机和/或分配器、食物分配器(液体或粉末调味剂分配器)或其它任何组合。
如本申请所使用的,短语“搅拌过程”、“搅拌程序”等可以互换使用,除非上下文另有建议或保证这些术语之间的特殊区别。搅拌过程可以包括由搅拌设备执行的一系列或一连串的搅拌器设置和操作。在一个方面,搅拌过程可以包括用于给定电动机速度的至少一个电动机速度和至少一个时间间隔。例如,搅拌过程可以包括一系列搅拌器电机速度,以按照给定速度、对应于给定电机速度的一系列时间间隔、以及其它搅拌器参数和定时设置来操作搅拌器刀片。搅拌过程可以进一步包括斜坡上升速度,该斜坡上升速度限定电动机达到其预定电动机速度所花费的时间量。搅拌过程可以存储在存储器中,并且由搅拌设备调用或传送给搅拌设备。
通常,无线传输可以是电信号从电源到设备的传输,而不使用实线或导体。这种形式的传输使用时变电磁场,并且在不希望实线或触点的情况下可能是有用的。
本申请介绍了具有联锁能力的搅拌系统。在一个方面,实施例通常包括搅拌器基座(容纳电机)、容器和盖。在一个方面,搅拌器系统可以确定搅拌器基座、容器和盖是否“联锁”(即,它们处于防止用户接触叶片的可操作位置)。搅拌器系统可以包括设置在搅拌器基座、容器或盖中至少一个的感应和/或磁性组件。当搅拌器系统完全连接时,感应组件可能相互影响。相互作用可以引起电流流动,例如完成电路和/或允许电机的运行,这允许刀片在容器内旋转。
本公开内容提供了各种示例性实施例。可以根据需要改更改、布置或修改实施例,使得搅拌系统选择性地允许电机和/或刀片组件的运行。例如,可以互换不同附图的容器、基座和/或盖。此外,虽然实施例可能未示出特定方面(例如,推杆、光传感器、感应线圈、开关、磁体等),但是应注意的是,可以对实施例进行修改以包括未示出的方面。按照这种方式,本公开内容提供了可以选择性地用于确定搅拌系统是否联锁和/或选择性地允许电机或刀片组件的运行的许多实施例。
现在参见图1A和1B,其中示出了处于非联锁状态102和联锁状态104的搅拌系统100的前视图。搅拌系统100可以主要包括基座110、容器120和盖130。基座110可以是任何适当的尺寸和构造。基座110可以容纳和通常保护搅拌系统100的可操作组件,例如电机、风扇、控制器、电路、人机接口(例如,触摸屏、LED或LCD显示器、灯、按钮、旋钮、拨盘或其它致动器)等。如图所示,基座110可以包括位于基座110的面上的控制面板114,使得用户可以与控制面板114交互。控制面板114可以是任何适当的构造,并且可以允许用户设置搅拌系统100的运行条件。可以理解的是,控制面板114可以包括一个或多个人机接口。
容器120可以包括和/或与搅拌机或刀片组件122耦合。刀片组件122可以是适当的构造,并且可以被配置成在容器120内(例如,经由电机)进行旋转。例如,用户可以将食物放置在容器120内,以允许刀片组件122切割、混合、搅拌食物或以其他方式与食物相互作用。
在联锁状态104中,容器120、基座110和盖130可以按照适当的方式相互连接。例如,盖130可以附着或耦合到容器120的开口端124。根据实施例,盖130可以在开口端124内或围绕开口端124进行按压配合(例如,摩擦配合)、扭曲(例如,通过螺纹构件)、锁定或以其他方式与开放端124连接。注意的是,盖130和容器120可以经由各种其它装置(包括,磁性装置、VELCRO、机械紧固件等)耦合。
此外,容器120可以附着到基座110或以其它方式与基座110可操作地接合。在至少一个实施例中,基座110可以包括引导容器120的对准的突起112。注意的是,容器120可以通过螺纹构件、紧固件、按压配合几何形状、磁性装置等附着到基座。在至少一个实施例中,容器120的重量可以提供足够的力来维持基座110和容器120之间的连接。
刀片组件122可以包括与基座110的花键联接器可操作地接合的花键轴。例如,当容器120可操作地放置在基座110上时,花键联接器容纳花键刀片轴,其从容器120底部向下依靠。电机可以驱动花键联接器,花键联接器又驱动花键刀片轴。花键刀片轴的驱动导致刀片组件122在容器120内旋转。
在非联锁状态102中,容器120不可操作地连接到盖130或基座110中的至少一个。注意的是,图1A示出了容器120不可操作地连接到盖130和基座110。根据实施例,搅拌系统100可以在处于非联锁状态102中时阻止或禁止电机的运行,并且可以在处于联锁状态104时允许或促使电机运行。可替换地或附加地,当处于联锁状态104时,可以阻止刀片组件122旋转。
本申请将参照图1A和图1B来介绍实施例。应注意的是,提供基座110、容器120和盖130的构造以用于参考和示例。因此,各种其它配置在本公开内容的范围和精神内。
参见图2和3,示出了包括基座201、容器300和盖320的搅拌器系统200。当搅拌器系统200处于非联锁状态102时,搅拌器系统200可以禁用基座201的一个或多个操作(例如,禁用电机和/或刀片组件的致动)。
基座201可以利用无线传输来控制使电机216和/或刀片组件322能够运行的电源。基座220可以包括壳体228,其可以容纳电机216和其它可操作组件。电机216可以通过电源电路226与电源218可操作地连通。例如,电机216可以从电源、电池等接收动力。在一个示例中,当容器302与基座201可操作地接合时,电机216可以利用动力来旋转刀片组件322。应当注意的是,其它组件(例如,控制面板232、显示器等)可以耦合到电源218。在一方面,其它组件可以经由电源电路226或经由另一个电源电路(未示出)进行连接。例如,可以与提供给电机216的动力相独立地将动力供应给LCD屏幕。
电源电路226可以包括开关设备220,其可以使用任何适当配置-本申请不限于这里所示出和介绍的配置。开关设备220可以包括继电器开关224,继电器开关224可以被配置为可操作地在断开状态和闭合状态之间更改状态。在闭合状态(未示出)中,继电器开关224完成电源电路226以允许用户操作电机216和/或刀片组件322。在断开状态下,继电器开关224断开电源电路226以阻止电力流向电机216。当电感222接合时,继电器开关224可以闭合,如这里将更详细地介绍的。
壳体228可以包括或容纳电路板202(例如,印刷电路板)。电路板202可以具有任何合适的形状和尺寸,并且可以与搅拌器基座201在材料上一体化或单独地安装在搅拌器基座201上。电路板202可以包括一个或多个感应垫或包括感应线圈的其它电路。在一个实施例中,第一感应垫可以包括至少一个发射器组件206,并且第二感应垫可以包括至少一个接收器组件204。注意的是,发射器组件206和接收器组件204可以被安装到电路板202或可以被设置在外壳228内或外壳228上。电路板202和基座201可以使用任何适当的配置。
发射器组件206可以包括通常沿电路板202电气连通的第一发射器线圈208和第二发射器线圈210。发射器组件206可以与电源209电气连通(例如,电力源、电池、电源218等)。发射器组件206可以是被配置为通过跨越中间空间的电磁场来传送功率的任何感应型配置的线圈或导体的结构。
接收器组件204可以包括第一接收器线圈212和第二接收器线圈214,它们通常可以沿电路板202电气连通。接收器组件204可以与开关设备220电气连通。接收器组件204可以是通过跨越中间空间的电磁场接收功率的任何配置的线圈或导体的结构。这样的线圈可以电气耦合到电感222。接收器线圈组件204可以与发射器组件206电磁隔离,使得通过第一和第二发射器线圈208和210的电流不会引起通过第一和第二接收器线圈212的电流。如果电流流经接收器线圈212和214,则电流将通过电感222。通过电感222的电流将闭合继电器开关224,完成电源电路226。这种结构允许通过使用控制面板232的电机电源218对电机216供电。因此,如果没有桥接,电机216将被禁用。
转到图3,示出的是包括基座201、容器302和盖320的搅拌系统的示意图。在一个方面,容器302可包括封闭端(如本申请更详细地描述的)的挡板304或接合部分,以及被配置为容纳盖320和/或与盖320耦合的开口端310。容器302和/或盖320可以包括桥接电路,其包括桥接电路组件324和一个或多个开关(例如,读取开关314)。
在一个方面,桥接电路组件324可以包括一个或多个感应线圈,例如第一线圈306和第二线圈308。第一和第二线圈306、308可以包括设置在挡板304内、附着于挡板304(例如,在与搅拌器刀片相对的第一或底侧350上,在第二或顶侧352上等)、设置在壁356内等的线圈。注意的是,第一和第二线圈306、308可以设置在如下位置:当搅拌系统300选择性地组装时,该位置允许从第一或第二线圈306、308接收电子信号或将电子信号传输到第一发射器线圈208、第二发射器线圈210、第一接收器线圈212或第二接收器线圈214中的一个或多个,如本申请更详细地介绍的。
第一和第二线圈306、308可以与一个或多个开关(例如,第一和第二盖开关314和316)电连通。例如,第一连接线360可以将第一线圈306与第一盖开关314电气耦合,以及第二连接线362可以将第二线圈308与第二盖开关316电气耦合。注意的是,第一和第二盖开关314和316可以彼此电气耦合,例如通过电线耦合、柔性电路板耦合等。根据所介绍的实施例,当第一或第二盖开关314、316打开时,桥接电路组件324是不完整的;当第一和第二盖开关314、316都关闭时,桥接电路组件324是完整的(例如,电路是完整的),以允许电信号在第一线圈306和第二线圈308之间流动。
盖开关314可以设置在容器302的开口端310附近或近侧,并且被配置为当盖320附着到容器302以覆盖开口端310时被关闭。在一个实施例中,第一和第二盖开关314、316可以是簧片开关、机械开关、霍尔效应传感器等中的一个或多个。第一和第二盖开关314、316可以由盖320内的一个或多个致动器(例如,盖320的壁、磁体、突起或凹口等)选择性地接合。例如,第一和第二盖开关314、316可以是簧片开关,并且盖320可以包括一个或多个磁体312,磁体312可以与第一和第二盖开关314、316磁性地接合。注意的是,磁体312可以包括设置在盖内或盖周围的磁带、n个磁体(其中n是数字)等。在至少一个示例中,磁体312可以位于预定位置,使得当盖320可操作地固定到容器302时,磁体仅与第一和第二盖开关314、316接合。注意的是,盖开关和/或磁体的数量和位置可以使用任何适当的配置。
根据一个或多个实施例,盖320和/或容器302的各种电路组件可以被保护免受外部环境和/或不被暴露于食物下。例如,连接线360、362可以被设置在容器302的壁356内。作为示例,连接线360、362可以包括一个或多个电线(例如,其可以被包括在柔性电路内),其中一个或多个电线被设置或悬浮在玻璃、塑料、双壁容器的内壁和外壁之间等。在另一个示例中,电线可以设置在容器302的外表面上并被保护性涂层或层密封。在类似的方面,第一和第二盖开关314、316可以设置在壁356内、密封在壁352的表面等。应当注意的是,容器302和/或盖320可以是可用洗碗机清洗的和/或免于暴露在其它恶劣环境的。
在一个方面,磁体312可以设置在盖320的主体330内(例如,在橡胶、塑料或包括盖的其它材料内)、可以部分地暴露和/或可以附着到盖320的表面。注意的是,磁体312可以选择性地耦合或附着到盖320。例如,磁体312可以被配置为基于盖320是否可以与搅拌器系统300一起可操作地使用,而附着到盖的一个或多个模子或模型。这样可以允许磁体312选择性地附着到式样翻新的现有盖子,以便与系统300一起使用。
现在参见基座201,如图2和3所示,容器302可以被配置成选择性地附着、接合基座201或与基座201配合。当容器302可操作地位于基座201上时,第一和第二线圈306、308均大致与基座201的至少一个线圈(例如,第一发射器线圈208、第二发射器线圈210、第一接收器线圈212和/或第二接收器线圈214)临近对齐。这可以对容器302的线圈进行定位以接收(例如,从第一或第二发射器线圈208、210)电信号,并且选择性地将电信号传送给接收器(例如,第一或第二接收器线圈212、214),如本申请更详细地介绍的。
在一个实施例中,电源209向发射器组件206提供电流,发射器组件206沿电路板202(例如,和/或不同的电路板)与接收器组件204电气隔离。容器302可以与基座201可操作地接合,使得接合部分304与电路板202对准。注意的是,容器302可以被定位,使得第一线圈306或第二线圈308中的至少一个可以与第一或第二发射器线圈208、210中的至少一个相邻。在另一个方面,与发射器线圈不相邻的第一或第二线圈306、308可以与第一或第二接收器线圈212、214中的至少一个相邻。按照这种方式,容器302可以在一个或多个位置处附着到基座201。为了说明简单,将对特定结构的线圈进行参考。然而,注意的是,系统300可以被配置为其它结构。
在一个方面,第一线圈306可以放置在与发射器组件206的阈值临近或距离内,使得当向发射器组件206供电时,第一线圈306可以感应地耦合到发射器组件206。如果盖320附着到容器302的开口端310,则磁体312可以接合第一和第二盖开关314和316。当第一和第二盖开关314和316接合或关闭时,电信号可以通过连接线从第一线圈306传递到第二线圈308。如果盖320脱离或以其他方式不可操作地附着,则第一和第二盖开关314、316将打开以防止电流流向第二线圈308。
第二线圈308可以放置在临近接收器组件204的位置,使得第二线圈308可以感应地耦合到接收器组件204。例如,第二线圈308可以被放置在距离接收器组件204的阈值距离,以允许第二线圈308在接收器组件204的第一接收器线圈212或第二接收器线圈214中感应出电流。注意的是,阈值距离可以取决于线圈的特性(例如,尺寸、规格等),电流或电压的量等。
因此,当搅拌器系统300可操作地连接/组装(例如,类似于图1B)时,电信号可以从发射器组件206行进到桥接线圈组件324(例如,通过一个或多个线圈、开关或其他电路)以及接收器组件204。接收器组件204可以将信号(例如,电流、电压等)提供给与电源电路226内的继电器开关224接合的电感222。这种结构允许电机216由使用控制面板232的电机电源218来供电。响应于容器302和/或盖320的移除,电气路径或电路将断开,这将断开继电器开关224-切断电机216的电源。
注意的是,容器302可以使用任何配置,使得容器302的特定侧面不需要与电路板202或基座201的特定侧对准。发射器组件206保持与接收器组件204电磁隔离,直到桥接线圈组件324在发射器组件206和接收器组件204间对准为止,从而对电路板202上的联锁电路200进行感应地桥接。这种配置可以在盖开关314与磁体312接合时发生。
作为非限制性示例,基座201可以包括底座240,可以对底座240的尺寸和形状进行适配以与容器302的刀片组件322和挡板304相配合。底座240和挡板304可以是使得底座240对应于容器302的底部或挡板304的外部形状的形状。在本示例中,刀片组件322的可旋转轴330可以与耦合器230(例如,花键耦合器)可旋转地接合,耦合器230位于基座201的一部分上。耦合器230可以位于电路板202和底座240的中心部分。在本实施例中,容器302的挡板304、电路板202和基座201的形状通常是互补的。电机216可以被配置为旋转耦合器230以使刀片组件322在容器302内旋转。
作为非限制性示例,如图4所示,基座400可以包括p个感应线圈,其中p是数字(例如,1、2、3、4等)。例如,基座400可以包括两个感应线圈,其可与容器(例如,容器302)的q个感应线圈相互作用,其中q是数字(例如,一个或多个)。如图所示,基座400可以包括两个或更多个感应线圈。
如图所示,基座400可以包括第一感应线圈组件404和第二感应线圈组件406。第一感应线圈组件404可以包括电路板、表面或垫402上的第一线圈410。第二感应线圈线圈组件406可以包括在垫402上的第二线圈412。第一线圈410可以与第二线圈412电气隔离。在一个实施例中,可操作地向第一感应线圈组件404提供动力的电源408还能够可操作地向电机416提供动力。附加地,开关设备420可以是被配置为当第二线圈412经由致动器422与继电器开关424接合时,闭合继电器开关424的继电器开关或逻辑门。类似的,第二线圈412不接收信号,并且不与继电器开关424接合,继电器开关424阻碍电流流向电机,通常阻止刀片旋转。在一个实施例中,开关设备420可以为是/否类型的逻辑门。
因此,基座200、400可以识别盖320处于打开位置(和/或容器302、盖320和基座不可操作地附着),并且作为响应,电机216、416可以被配置为禁用,即不运行。当电机216、416被禁用时,刀片组件322可能无法运行。因此,为了运行搅拌系统,搅拌容器302和刀片组件322可以与搅拌器基座201、428可操作地耦合,并且盖320可以覆盖开口端310。这样通常防止用户能够在容器302内的刀片组件322正在旋转时接近刀片组件322。
在这些实施例中,搅拌联锁200可以连续监测搅拌系统以确保其处于可操作状态。更具体地,一旦感应电路被破坏,开关设备220、420可以自动断开,从而中断电源电路226以防止电流流到电机216。这种配置确保盖320附着到容器302,并且沿着挡板304的桥接线圈组件324沿发射器组件206和接收器组件204就位。
在一个示例中,所公开的搅拌器系统可以保护动力设备的用户免受机械和电气伤害。当用户操作搅拌系统时,用户可以尝试在电机运行时将原料添加到容器中。如果用户移除盖子,搅拌器系统将自动切断或禁用电机的动力。类似地,如果用户试图在不附着到容器和/或盖的情况下接合电机,则电机不会旋转。实施例介绍了在垫或电路板上的感应线圈的物理朝向和使用,以创建基于物理-机电的系统。联锁组件可以消除复杂的电子元件,并且消除对于比较信号分析、基于微处理器的决策或电感信号的复杂调制的需求。所公开的联锁系统可以提供鲁棒的和可靠的系统,而不使用微处理器。
参见图5,是搅拌器系统500的透视图。搅拌器系统500可以用于搅拌应用或其他设备应用,并且可以包括容器510(如下面所示的)和基座550(如上面所示的)。容器510和基座550可以被配置为控制(例如,启用、禁用等)被提供给刀片或电机组件的动力。例如,容器510和基座550可以包括发射器线圈,其在感应时可以完成开关或电路,从而选择性地允许去往电机组件的电流。
容器510可以包括多个线圈(例如,内部线圈512、外部线圈514等)和开关516。注意的是,容器510可以包括不同数量的线圈和/或线圈结构。例如,虽然内部线圈512和外部线圈514被示出为互连并且大致同心,但是应注意的是,内部线圈512和外部线圈514可以不是同心的。还应注意的是,容器510可以包括不同数量的开关,例如0、3等。例如,基座550可以包括开关516。在另一方面,系统500可以不包括任何开关。
基座550可以包括发射器线圈552和接收器线圈554。应注意的是,基座550可以包括不同数量的线圈和/或线圈结构。在一个方面,基座550可以包括尺寸和结构与容器510的线圈通常相类似的线圈。例如,发射器线圈552和接收器线圈554与内部线圈512和外部线圈514可以分别在尺寸上相似。如图所示,发射器线圈552和接收器线圈554可以大致同心。还应注意的是,虽然发射器线圈552被示为具有比接收器线圈554大致较小的边界,并且通常由接收器线圈554包围,但是其它结构也在本公开内容的范围和精神内。例如,发射器线圈552可以包围接收器线圈554。
在至少一个实施例中,发射器线圈552和接收器线圈554可以布置在电路板556上,例如通过化学沉积、物理接合、安装、打印等。在另一个方面,基座550和/或容器510可以是能够容纳线圈和其它电路的传统系统的基座或容器。例如,线圈可以通过粘接、物理/机械连接等附着或耦合到基座550和/或容器510。
搅拌器系统500可以向开关516提供来自诸如市电电源连接560或电池电源的电源的选择性动力,其中当内部线圈512与发射器线圈522电磁通信并且当外部线圈514与接收器线圈554电磁通信时,开关516可以允许电机的运行。开关516可以是簧片型开关或任何其他适当类型的开关。
在实施例中,发射器线圈552可以从隔离的发射器源注入高频信号,所述源可以与市电电源连接560(或另一电源)隔离。发射器线圈552可以与电源或信号发生器/发射器进行电气连通,并且接收器线圈可以与开关和/或市电电源连接560电气连通。当容器不位于基座上时,发射器线圈552可以与接收器线圈电气隔离554。
注意的是,联锁系统500可以选择性地启用/禁用电机,且允许搅拌器系统的其它操作。例如,搅拌器基座550上的显示器可以接收动力并且可以独立于联锁系统500进行运行。在另一个方面,显示器可以与联锁系统500通信,并且可以生成联锁系统500的状态指示符。例如,状态指示符可以包括听觉、视觉或其他通知。状态指示符可以向用户提供信息以指示基座550与容器510是连接的还是断开的。
在另一个方面,为了简洁起见,搅拌器系统500可以包括未示出的其它或不同的部件。例如,联锁系统500可以包括盖(例如,如参照图1-4所介绍的)。盖可以包括感应线圈、开关或其它部件。例如,联锁系统500可以被配置为基于基座550、容器510和盖(未示出)的适当连接来启用/禁用电机的动力。虽然基座550已经被描述为包括发射器线圈552和接收器线圈554,但应注意的是,联锁系统500的其它部分可以包括发射器和/或接收器线圈。例如,容器510可以包括发射器和/或接收器。
参见图6,示出了根据各种所介绍的实施例的容器610和盖640的横截面、侧视图。例如,容器610可以包括与容器302、510等相似的方面。在另一个方面,盖640可以包括与盖320类似的方面。容器610和盖640可以利用搅拌器的基座来联锁搅拌系统,如本申请所介绍的。
容器610可以包括多个感应线圈616中的一个,其可以设置在容器610的封闭端602附近并且与容器610的开口端604相对。封闭端602可以包括底壁612。感应线圈616可以设置在底壁618内和/或在底壁618的表面上(例如,底面612)。容器610的侧壁620可以在封闭端602和开口端604之间延伸。侧壁620可以包括连接线626,或者线路可以将感应线圈616连接到一个或多个开关630。在一个方面,连接线626可以被布置在侧壁620(例如,其可以是双壁或衬壁)内、在侧壁(例如,外表面622)的表面上、密封或粘附在表面上等。
在一个方面,开关630可以经由连接线632连接,连接线632可以与连接线626类似地布置。注意的是,容器610可以包括m个开关,其中m是数字(例如,1、2、3、4等)。例如,容器610可以包括两个或更多个开关,其大致均匀地围绕容器610的边界634进行间隔布置。对开关630进行间隔布置可以允许检测部分连接的盖和/或损坏的盖。注意的是,开关630可以按照规则或不规则的间隔进行布置。
盖640可以包括主体642,其包括一种或多种适当的材料,例如塑料、玻璃、金属、橡胶等。可以确定盖640的尺寸和形状,以使得能够可操作地附着到容器610。在一个方面,盖640可以在容器610的开口端604内进行按压配合或摩擦配合,其可以是螺旋顶盖等。根据实施例,一个或多个致动器644可以设置在盖640的主体642内。例如,致动器644可以是能够致动或接合开关630的磁性或金属插入件。当所有开关630接合时,电流可以流动通过容器610以表明盖640和容器610可操作地连接。
参见图7,示出了可以用于识别搅拌器系统700的一部分何时适当地连接的联锁搅拌器系统700。注意的是,搅拌器系统700可以包括参考各种所公开的实施例所介绍的不同部件和/或方面。在一个方面,搅拌器系统700可以主要包括容器710、盖740和搅拌器基座(未示出)。
容器710可以包括封闭端702和开口端704。封闭端702可以包括底壁716。侧壁720可以从底壁716延伸到开口端704。挡板706可以从底壁716沿着大致相反方向延伸到开口端704。在一个方面,容器720可以包括可以与搅拌器基座的触点电气连通的触点712。例如,触点712可以包括暴露的金属触点,其可被配置为与搅拌器基座的金属触点邻接或连接。当搅拌器基座的接触件通电时,信号可以传递到触点712。应注意的是,容器710可以包括任何数量的触点,可以包括不同的接口或通信方法(例如,一个或多个感应线圈等)等。
触点712可以与一个或多个连接线(例如,连接线724和726)耦合。连接线724、726通常可以被设置在侧壁722处或周围,如本申请所介绍的。连接线724、726可以耦合到开关730(例如,簧片开关等)。当开关断开时,连接线724和726可在开关730处断开;当开关730闭合时,连接线724和726可以被连接以完成电路。在一个方面,开关730可以基于盖740的状态(例如,打开、关闭等)来选择性地打开或关闭。在打开状态,盖740可以与容器710不可操作地连接或完全连接。在关闭状态,盖740可以与容器710可操作地或完全连接。
盖740可以包括主体742,其中主体742可以包括设置在其中或其上的有源构件或触发构件744。例如,触发构件744可以包括设置在盖740的边界734内或周围的磁带。当触发构件744和开关730之间的距离在阈值距离内时,磁带可以触发或关闭开关730。例如,图7示出处于部分打开状态的盖740。在这种状态下,触发构件744和开关730之间的距离748可以在阈值范围之外,使得开关730保持打开。如果用户按压盖740以进一步关闭盖740,则距离748将减小,并且最终达到将导致触发构件744关闭开关730的阈值距离。同样地,如果用户提起盖740以增加距离748,则触发构件744将允许开关730打开,以阻止电机的运行,并且进而阻止叶片的旋转。
现在参见图8,示出了根据一个或多个所公开的方面的可以由联锁搅拌系统使用的盖740和容器810。例如,容器810可以与可容纳电机804的搅拌器基座808耦合。基于盖740、容器810和基座808的连接状态,电机804可以由电源802选择性地供电(例如,非联锁状态102和联锁状态104。)
容器820可以包括侧壁820。侧壁820可以包括通道822,其可以包括推杆834。推杆834可以包括一个或多个磁体(例如,磁体832、836)。在一个方面,推杆834可以偏离容器底部812。例如,偏置构件838(例如,弹簧等)可以将推杆834偏压离开底部812。注意的是,偏置构件838可以位于其它位置,例如临近磁体832。
在一个实施例中,容器820可操作地附着或对接在基座808上。如果盖740未附着到容器820,则触发构件744可以触发或排斥磁体832。例如,触发构件744可以是磁带,其包括相对于磁体832的相反的电荷。排斥磁体832可以对推杆834移位并且可以提供足够的力来抑制偏置构件838。因此,磁体836可以在关闭簧片开关806的位置,从而完成电路并且允许电机804从电源802接收动力。如果盖740被移除,则偏置构件将使磁体836远离底部812。这可以打开簧片开关806,该簧片开关806可以阻止去往电机804的动力流。
注意的是,其它实施例可以通过不同的装置对推杆进行移位。例如,图9示出了可以包括推杆934的容器910。推杆934可以在近端936处、容器壁920的壁架或凸缘928的附近部分地暴露。盖940可以被配置为与近端936接触。例如,当用户将盖940推动或以其他方式将盖940固定到容器920上时,盖940的底部边缘948可操作地接触或邻接壁架928。壁架928可以用作阻止用户将盖940比所需要的进一步推入容器940的止挡件。如图所示,推杆934的近端936可以从壁架932延伸,使得当盖940附着到容器920时,底部边缘948移动推杆934。如果用户移除盖940,则推杆932可能会返回到非按压位置。
在至少一个实施例中,来自盖940的向下的力可以按压推杆934以抑制偏置构件938。这可以允许推杆934的远端952被暴露(例如,激活搅拌器基座的开关-未示出)和/或平移到搅拌器基座(例如,如参照图8所介绍的)。在一个示例中,推杆934的远端950可以包括磁体或其他致动器部分,其可以致动搅拌器基座上的开关。应注意的是,开关可以是簧片开关、手动或推动开关(例如,远端950可以从容器920延伸以手动推动开关)、金属触点或如本申请所介绍的其它部件。
图10示出了搅拌系统1000的实施例,其可以利用机械推杆将电路接地并对搅拌系统1000进行联锁。搅拌系统1000可以包括容器1020、搅拌器基座1002和盖(例如,盖640、740、940等)。容器1020可以包括如参考图8-9所介绍的类似方面。例如,容器1020可以包括设置在通道1022内的推杆1034。如本申请所介绍的,触发构件或致动器(未示出)可以包括可对推杆1034进行移位的磁体、机械系统等。例如,盖(例如,盖940等)可以包括具有突片(未示出)的凸轮面(未示出),其允许用户将突片与推杆1034对准,凸轮面可以对推杆1034进行移位。在另一示例中,如图11所示,盖1140可以包括手柄1160,其可以铰接地固定(例如,经由铰链1062)到盖1140上。当用户将盖1140放置在容器1120上(其可以包括与容器1020相似的方面)时,用户可以施加力以将手柄1060朝向容器1120进行摆动或推动,使得手柄向下推动推杆1034。
根据实施例,推杆1034可以与开关类似地进行作用以选择性地完成电路。电路可以包括连接线1060(电气地耦合到推杆1034)、刀片组件1062(电气地耦合到连接线1060)、花键耦合1064、接触板1068和/或其它电路(例如,花键驱动器1070和地面1072)。花键驱动器1070可以包括选择性地驱动花键联接器1064的电机(未示出)。在一个方面,花键驱动器1070将在电路不完整时禁止电机的运行,并且可以在电路完整时启用电机的运行。
为了完成电路,容器1020附着或以其它方式对接在搅拌器基座1002上。并且,推杆1034的远端1050必须接触接触板1068以使电路接地。如果盖(未示出)附着到容器1020,则远端1050将接触接触板1068,使得推杆1034朝向接触板平移。在一个示例中,花键驱动器1070可以向花键联接器1064施加电压。花键联接器1074可以将电压施加到刀片组件1062,刀片组件1062可以将电压提供给推杆1034。当盖被附着时,远端1050与接触板1068接触;当盖被移除时,远端1050阻止与接触板的接触。
现在参见图12-14,示出了基于检测感测线圈的电感变化的检测系统可以在联锁状态下进行检测的搅拌系统1200。搅拌系统1200可以选择性地允许电机基于联锁状态进行运行。注意的是,系统1200可以包括与本申请介绍的各种其它系统类似的方面。
搅拌系统1200可以主要包括基座1210、容器1220和盖1240。盖1240可以可操作地附着到容器1220,并且容器1220可以可操作地附着到基座1210。例如,基座1210可以包括底座1250。底座1250可以包括一个或多个柱或突起1252。容器1220可以包括尺寸和形状与底座1250配合的挡板1256。例如,挡板1256可以包括能够与突起1252配合的一个或多个拐角或凸缘1258。
在另一个方面,底座1250可以包括一个或多个感测线圈1212。感测线圈1212可以设置在底座1250的脊部1214内。虽然图12-13示出了脊部1214穿过突起1252或与突起1252相交,但是应注意的是,脊部可以设置在其下面、周围、内部或其它近端突出部1252处。在另一个方面,底座1250可以不包括任何突起。还应注意的是,感测线圈1212可以被包括在搅拌器基座1210的壳体内或另一壳体中,其可以阻止暴露于液体、食物下等。
盖1240可以包括主体1242,其可以包括一个或多个触发构件1244。触发构件1244可以包括磁带、一个或多个磁体、突片、突出部分、电感线圈等。在至少一个实施例中,触发构件1244可以由搅拌器系统1200的其它部件组成,例如盖1240的突片或夹子1246、手柄等。注意的是,触发构件1244的类型可以至少部分地依赖于系统中使用的开关或传感器1234的类型。例如,响应于磁体的簧片开关或其它传感器可以用于磁性禁止。作为示例,可以响应于磁场的施加来关闭簧片开关,并且可以响应于磁场移除来打开簧片开关。
容器1220可以包括耦合到传感器1234的连接线1226(例如,电线、柔性电路板等)。在一个方面,柔性电路板可以允许更改(例如,改进的、更便宜的、更容易的等)组件。在另一个方面,柔性电路可以为具有透明或不透明体的容器提供更美观的吸引力。
图15A-15C是表示搅拌系统的部分的电路图。图15A示出可用于测量搅拌系统(例如,搅拌系统1200)的电抗的RL电路1500。例如,可以基于其它感应线圈和/或电路的存在来更改感应线圈1502(例如,感测线圈1212)的电抗。如图12-14所示,当容器1220和盖1240连接到基座1210时,感测线圈1212的电感从第一值更改到第二值。此外,如果容器1220附着到基座1210而没有使用盖1240,则电感可以被更改为第三值。注意的是,搅拌系统1200可以通过测量搅拌系统1200的电流、电压或其它参数来确定电感。
例如,RL电路1500可以包括线圈(L1)1502,其可以是感测线圈1212。线圈可以被来自电源1504的信号(例如,AC信号)激励。已知电阻(R1)上的电压(V)将产生乘以复阻抗(Z)的电流(I),复阻抗(Z)可以等于电阻的电阻值(R)加上角频率(ω)乘以线圈L1的电感(L)。例如:
V=IZ;
Z=R+j*ωL;
其中j是虚数单位。由于V,I,R和ω都是已知的,所以可以确定L。搅拌系统可以基于L的值选择性地允许或拒绝电机的运行。例如,可以将已知电压施加给RL电路1500、可以测量电流,并且电阻可以是已知的。然后,系统可以确定电感。注意的是,系统可以将L的值与存储器中存储的值等进行比较。
在其它实施例中,搅拌系统可以利用不具有恢复的电路。例如,感测线圈1212可以连接到电源和电流测量电路。容器可以包括感应线圈和具有一个或多个开关的电路回路。当盖连接到容器时,一个或多个开关可以闭合。闭合开关可以完成环路,并且从而更改由电流测量电路所测量的电流。搅拌系统可以基于电流水平选择性地允许电机的动力。
图15B是LC电路1530,其可用于测量搅拌器系统的组件的谐振频率(例如,搅拌系统2500等)。LC电路1530可以包括电感器1532、电容器1534、接地1536、步进函数输入1538和信号输出1540。在一个示例中,步进函数输入1538可以更改LC电路1530的谐振频率。谐振频率的值可以与盖、容器和/或基座是否连接有关。在一个示例中,电感(L)可以是谐振频率(f)、电容(C)和常数的函数,例如:
Figure BDA0001435535830000211
由于搅拌系统的组件附着到搅拌器基座,组件中的电路可以更改谐振频率。由于感抗电抗幅度随着频率的增加而增加,而电容电抗幅度随着频率的增加而减小,系统可以确定盖和/或容器的状态。系统可以基于所述状态选择性地允许电机的运行。
图15C是可以包括感应线圈和一个或多个电容的串联1572的谐振LC电路1560。谐振LC电路1560可用于确定线圈1562(例如,感测线圈1212)上的未知电感。输入波形1564可以被施加在电阻器1566上和施加给二极管1568。比较器1570可以从所述串联1572接收非反相输入1574,并将反相输入1576连接到接地1578。比较器1570可以连接到正极电源1580和负极电源1582。比较器1570的输出1584可以用于确定线圈1562的电感。搅拌器系统可以基于电感确定联锁状态,并且可以选择性地为电机供电。
参见图16-18,存在一种联锁搅拌系统1600,其利用导电盖来选择性地运行搅拌器电机。搅拌系统1600可以主要包括基座1610、容器1620和盖1640。注意的是,搅拌系统1600的组件可以包括参考各种所公开的实施例所介绍的方面。
盖1640可以包括可与容器1620的一个或多个传感器1634相互作用的触发构件1644。在一个示例中,触发构件1644可以包括导电带和传感器(例如,接触垫1634、1636)。当盖1640可操作地附着到容器1620时,电信号可以从第一接触垫1634传递到第二接触垫1636。虽然被描述为导电带,但是要注意的是,盖1640可以包括不同的导电构件,例如一个或多个新月形或“C”形导电条等。在另一个方面,盖1640可以包括导电涂层、导电聚合物(例如,本征导电聚合物)等。应注意的是,导电材料可以包括食物级导电材料。
接触垫1634、1636可以与一个或多个连接线1660(例如,导线、印刷电路板、柔性电路板等)耦合。连接线1660可以延伸穿过容器1620以接触引脚1622。在一个方面,接触引脚1622可以包括插头、插脚等。在另一个方面,对接触引脚1622的尺寸和形状进行调整以使得接触引脚1622可以被基座1610的一个或多个出口1612所容纳。例如,接触引脚1622可以设置在挡板1614内。基座1610可以包括底座1616,可以对所述底座1616的尺寸和形状进行调整以容纳容器1620。当容器1620和基座1610可操作地附着时,接触引脚1622可以与至少一个出口1612对准。出口1612可以设置在一个或多个突起1618内。注意的是,搅拌系统1600可以包括一个或多个出口(例如,1、2、3、4等)。在一个方面,两个或更多个出口可允许容器1620以在两个或更多个方向上附着到基座1610。
如根据各种公开的实施例所介绍的,当盖1640对接触垫1634、1636进行桥接时以及当容器可操作地附着到基座1610时,搅拌系统1600可以允许电机(未示出)的运行。如果在任何时候,盖1640和/或容器1620被移除或以其他方式阻止电信号的流动,则搅拌系统1600可以停止电机和/或阻止电机的运行和/或刀片的旋转。
虽然搅拌系统1600被描述为包括接触引脚、垫和/或插头,但是应注意的是,在本公开内容的范围和精神内考虑各种其它配置。例如,容器1620可以包括被配置为在接触插塞中摩擦配合或按压配合的弹簧接头。在另一个示例中,容器1620可以包括被配置为接触基座1620的垫的接触垫,其中来自容器的重量的力可以将垫按压或楔入到一起。在另一示例中,容器1620可以包括设置在一个或多个位置处的多个触点。例如,容器1620可以包括大致彼此相对设置的两个触点,并且基座1610可以包括被配置为与容器1620的触点相互作用的触点,反之亦然。
图19示出了示例性的盖-容器接触结构,其中盖1940包括柔性部分1946。柔性部分1946可以包括一个或多个突片、凹部或其它盖结构1948。盖结构1948可以被配置为匹配和/或与容器1920的突片、凹槽或其他容器结构1928配合。例如,用户可以将盖1940与容器1920对准。用户可以向下按压或以其他方式向盖1940施加力。随着用户将盖子按压到位,盖1940的柔性部分1946可以弯曲、拉弯或以其他方式变形。当在期望的位置处,盖结构1948可以与容器结构1928相配合,如图所示。在一个方面,容器1920可以包括触点1934,其可以与参考各种其它附图所介绍的其它触点类似。盖1940可以包括导电部分1944(例如,导电带、触发构件1644等),当盖1940附着到容器1920时,其可操作地与触点1934电耦合。
图20-21示出了联锁搅拌系统的示例性实施例,其包括设置在容器壁中或其上的机械开关。注意的是,开关可以包括各种类型的开关,例如微型按钮开关、手指开关、dome开关等。还应注意的是,开关可以设置在容器缘、壁、壁架等上。例如,开关的放置和朝向可以根据期望的配置而变化。在一个示例中,开关可以被定向,使得可移动部分沿垂直轴线、水平轴线或对角线平移。在另一方面,所介绍的开关可以连接到如参考各种所公开的实施例所介绍的其它部件。
参见图20,示出了设置在容器2020的容器壁2022上的开关2002。搅拌器壁2022可以包括被配置为容纳开关2002(例如,其可以包括可移动部分2008和电路板2010)的孔2024。在一个方面,防护罩2004或密封件可以位于孔2024内。开关2002可以被插入以将防护罩2004夹在开关2002和容器壁2022之间。开关2002可以在容器壁2022的第一侧2025(例如,外侧)上包覆成型。包覆成型将在开关2002上产生压力,这可能会压缩和/或施加压力到保护罩2004。这可能产生不透水的密封。在一个方面,保护罩2004可以包括能够暴露在容器壁2022的第二侧面2026(例如,内侧)上的柔性材料。当盖2040附着到容器2020时,盖2040的突出物或突片2044可以按压或致动开关2002的可移动部分2008。
在另一个方面,开关可以被安装到容器壁2022中,并且可以被气密密封以防止容器2020内的可能存在的电解质。开关可以从容器的外部安装并且可以被密封或被一个或多个帽或插头(例如,在图21中示为插头2012、2014)所覆盖。根据实施例,开关可以被插入成型到容器壁2022中,而无需外部安装。
图22示出了具有设置在容器2220内的两个或更多个(例如,2、3、4等)推杆2234的实施例。盖2240可以包括能够接合或致动推杆2234的一个或多个致动器2042。在一个方面,盖2240可以具有与容器2220具有的推杆2234相同或不同数量的致动器2242。当盖2040可操作地附着到容器2220时,致动器2242致动推杆2234以致动基座2210内的一个或多个开关2212。开关2212可以包括各种类型的开关,例如叶片开关。
在一个示例中,容器2220包括四个推杆2234。基座2010可以被配置为基于致动的推杆2234的数量选择性地允许动力。例如,开关2212可以确定哪个和/或多少推杆2234被盖2240致动。在一个实施例中,基座2210需要致动所有四个推杆2234。
在另一个实施例中,某些容器模型可以包括不同数量的推杆2234。基座2210可以确定被致动的推杆2234的数量以确定容器的类型(例如,单一服务、大型等)。基于容器的类型,基座2210可以选择性地允许或拒绝搅拌器程序的可用性。例如,某些搅拌程序可用于大型搅拌容器,并且可能不适用于单一服务式搅拌容器。
参见图23,存在可以基于一个或多个光传感器来确定部件是否联锁的联锁搅拌系统2300。例如,搅拌系统2300可以主要包括基座2310(其可以包括一个或多个光源2312)、容器2320(其可以传播光)和盖2340(其可以反射光)。注意的是,搅拌系统2300可以包括参考各种公开的实施例所介绍的不同组件和/或方面。
基座2310可以产生光2316(例如,经由光源2312)。应注意的是,基座2310可以包括任何数量的光源2312。光源2312可以按照期望强度、波长等产生适当的光。例如,光源2312可以产生红外(IR)光。在另一个方面,基座2310可以包括能够检测或感测光的一个或多个光传感器2314。在一个示例中,光传感器2314可操作地检测从光源2312发射的光的波长(例如,IR光)。
容器2320可以被配置为传播或以其他方式允许从光源2312发射的光的行进。在一个实施例中,光可以通过容器壁2322和/或通过光管(未示出)传播。光管或管道可以包括内衬有反射涂层的大致中空的管道、允许内部反射(例如,光纤)的实心管等等。应注意的是,光管可以包括在容器壁2322内、包括在表面(例如,内部和/或外部)容器壁2322上、可以与容器壁2322(例如,可以包括脊部或类似物)独立形成或可以与容器壁2322(例如,可以包括可移除地或不可移除地附着的光纤电缆)整体形成等。为了简洁的目的,示例可以指通过容器壁2322的光。然而,应注意的是,实施例可以使用光管等。在一个实施例中,光源2312可以被配置为在触发事件(例如,用户试图运行电机)等时,间歇地按照模式来产生光,且向基座2310提供动力。
盖子2340可以包括反射面2342,在附着到容器2320时将反射面2342设置在反射来自光源2312的光的位置。例如,盖2340可以包括设置在盖2340的边缘2344内、附着于盖2340的边缘2344或以其他方式位于盖2340的边缘2344上的反射表面2342。注意的是,反射表面2342可以包括金属、玻璃、塑料或其他材料。
在联锁状态下,光源2312可以被配置为通过容器壁2322产生光信号。光可以经由反射表面2342被附着的盖2340所反射。反射光可以被引导到光传感器2314(例如,通过容器壁2322)。搅拌系统2300可以被配置为检测反射光并且确定基座2310、容器2320和盖2340是联锁的。在另一个方面,如果光传感器2314没有检测到反射光,则搅拌系统2300可以确定基座2310、容器2320和盖2340不是联锁的。
根据本申请介绍的主题,可以参考图24的流程图来更好地理解可以与各种实施例相关的方法。虽然方法2400被示为并被描述为一系列的框,但是注意到的是,相关联的方法或过程不受框的顺序的限制。进一步注意到的是,一些框和相应的动作可以按照不同的顺序发生或与其它框同时发生。此外,可以使用不同的框或动作来实现下面介绍的方法。用户、机械机器、自动组装机(例如,包括一个或多个处理器或计算设备)等中的一个或多个可以完成各种动作。
在另一个示例中,容器可以包括响应于将盖附着到容器(例如,簧片开关)而关闭的一个或多个开关,以及响应于将容器附着到基座而关闭的一个或多个开关。当所有开关都关闭时,基座可以为电机提供动力或以其他方式运行电机。当不是所有开关都关闭时,基座可能会阻止电机的运行。注意的是,在不脱离本申请的范围和精神的情况下,所介绍的实施例的各方面可以按照各种配置进行更改和组合。
图24是基于系统是否联锁来提供安全运行搅拌器系统的方法。在标记2402处,用户可以将容器可操作地定位到具有电机的基座上。将盖附着到容器的开口端以接合至少一个盖传感器并且完成桥接线圈电路。在2404,桥接线圈电路感应地耦合到搅拌器基座上的发射器线圈和接收器线圈。在2406处,为发射器线圈、桥接电路和接收器线圈供电以接合开关设备或继电器电路,以允许对搅拌器的电机供电。在2408,可以向发射器线圈、桥接电路和接收器线圈提供动力以接合继电器电路,以允许对电机的供电。
图25是联锁搅拌系统2500,其可以基于电感的比较变化或电路的其他性质来确定部件是否联锁。例如,搅拌系统2500可以主要包括基座2510(其可以包括一个或多个传感器),容器2520和盖2540。应当注意,搅拌系统2500可以包括参考各个公开的实施例所描述的不同组件和/或方面。
在一个实施例中,盖2540可以包括设置在主体2544中的一个或多个线圈254。容器2520可以包括一组或多组线圈(例如,第一组2522和/或第二组2524)。例如,第一组2522可以设置在开口端2526的近侧,并且第二组2524可以设置在封闭端2528的近侧。基部2510可以包括一个或多个传感器2512,其可操作地感测一组或多组线圈的特性,如共振频率或电流。在一个示例中,如果用户将容器2520附着到基座2510而没有使用盖2540,则传感器2512可以检测第一组2522和/或第二组2524的属性。如果用户附着了盖2540,则第一设置2522和/或第二组2524由于盖的线圈2542而改变。传感器2512可以检测属性并且可以选择性地允许电机的动力,从而选择性地允许刀片组件的运行。
注意,盖2540、容器2520和/或基座2510可以利用各个公开的方面。例如,盖2540可以可选地或另外包括一个或多个磁体,容器2520可以可选地或另外包括一个或多个开关等。因此,可以以任何期望的组合选择性地布置本公开的方面。
在至少一个实施例中,各种描述的搅拌系统可以包括计算机可读存储器设备和计算机处理器。存储器装置可以被配置用于存储计算机可执行指令。处理器可以执行指令来执行任务或操作。处理器可以执行指令以确定搅拌系统的状态或联锁状态。例如,处理器可以确定容器是否被附着,盖子是否被附着,容器和盖子是否被附着等。注意,处理器可以经由诸如显示屏,LED,扬声器等的接口设备执行指令以向用户生成通知或状态信息。在另一示例中,处理器可以经由通信网络发起状态信息的发送。
以上描述的内容包括本说明书的示例。为了描述本说明书的目的,当然不可能描述组件或方法的每种可想到的组合,但是本领域普通技术人员可以认识到本说明书的许多进一步的组合和排列是可能的。此外,应当注意,可以以任何期望的配置来改变,组合或布置各种实施例。例如,不同的盖子,容器,基座,开关,电路等可以以不同于所示的组合来使用。因此,本说明书旨在包括落在所附权利要求的精神和范围内的所有这样的改变,修改和变化。在详细描述或权利要求书中使用术语“包括”的情况下,当在权利要求中被用作过渡词时,该术语旨在以类似于术语“包括”的方式包含在内。

Claims (11)

1.一种联锁搅拌系统,包括:
基座,包括电机、第一组感应线圈和一个或多个传感器;以及
容器,包括第二组感应线圈和两个或更多个开关,当所述第二组感应线圈可操作地定位在所述第一组感应线圈的顶部上时,所述第二组感应线圈与所述第一组感应线圈选择性地感应耦合,所述两个或更多个开关围绕所述容器的边界间隔开;
盖,能够可操作地附着到所述容器,并包括设置在所述盖的主体中的一个或多个线圈;
其中,所述容器和/或所述盖的状态是基于由所述一个或多个传感器所监测的所述第一组感应线圈和/或所述第二组感应线圈的电气性质的变化而确定的,当所述容器可操作地定位在所述基座的顶部上并且所述两个或更多个开关可操作地检测到附着到所述容器的盖时,所述基座基于所确定的所述盖和/或所述容器的状态,来选择性地允许所述电机的运行。
2.根据权利要求1所述的搅拌系统,其中所述第一组感应线圈包括至少一个发射器线圈和至少一个接收线圈。
3.根据权利要求2所述的搅拌系统,其中所述第二组感应线圈包括至少一个发射器线圈和至少一个接收线圈。
4.根据权利要求3所述的搅拌系统,其中当所述容器可操作地附着到所述基座时,响应于提供给所述第一组感应线圈的至少一个发射器线圈的功率,所述第一组感应线圈中的至少一个发射器线圈在所述第二组感应线圈的至少一个接收线圈中感应电流。
5.根据权利要求2所述的搅拌系统,其中所述发射器线圈和接收线圈是大致同心的。
6.根据权利要求1所述的搅拌系统,其中所述第二组感应线圈包括内部线圈和外部线圈。
7.根据权利要求6所述的搅拌系统,其中所述外部线圈和所述内部线圈是大致同心的。
8.根据权利要求1所述的搅拌系统,其中所述第一组感应线圈的线圈与所述第二组感应线圈的线圈在尺寸上大致相似。
9.根据权利要求1所述的搅拌系统,其中所述电气性质的变化为谐振频率或电流的变化。
10.根据权利要求9所述的搅拌系统,其中所述基座基于所监测的所述第一组感应线圈的谐振频率或电流的变化,来确定所述容器是否附着到所述基座。
11.根据权利要求9所述的搅拌系统,其中当所述盖或所述容器可操作地耦合到所述搅拌器基座时,所述盖和所述容器中的至少一个更改所述第一组感应线圈的电气性质。
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