JP2002534045A - 車両の移動可能な部分のための駆動装置 - Google Patents

車両の移動可能な部分のための駆動装置

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JP2002534045A JP2000590275A JP2000590275A JP2002534045A JP 2002534045 A JP2002534045 A JP 2002534045A JP 2000590275 A JP2000590275 A JP 2000590275A JP 2000590275 A JP2000590275 A JP 2000590275A JP 2002534045 A JP2002534045 A JP 2002534045A
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Abstract

(57)【要約】 車両の、終端位置間で運動可能な部分、特に車両ルーフのルーフプレートための公知の駆動装置は、第１の減速伝動装置を介してピニオンに連結された電動モータ、前記移動可能な部分の少なくとも１つの所定の位置での前記電動モータの停止のために該電動モータを制御する制御装置、前記制御部材を運動させる第２の減速伝動装置及び、前記制御装置の作動のための、前記制御部材によって制御可能な磁束感応式のセンサを備えていて、ケーシング内にプリント配線板を有しており、該プリント配線板が台形の付加部で以て前記制御部材若しくは制御片の運動軌道上を延びている。該付加部によって、磁界感応式のセンサ、例えばホールセンサが前記制御部材の運動軌道のすぐ近くに保持されている。前記付加部の配置は、材料切除くずを生ぜしめ、かつ処理費用と必要とする。本発明に基づく構成では、磁界感応式のセンサ（３５）が制御部材（３２）の円形の運動軌道から半径方向に離して配置されており、磁界感応式のセンサ（３５）と制御部材（３２）との間の間隔が例えば２つの磁束導体（３６，３７）によって橋絡されている。磁束導体（３６，３７）が軟磁性の線材から安価に製造可能である。これによって、プリント配線板の従来技術に基づく付加部が省略され、その結果、プリント配線板が切除くずを避ける目的で、互いに直角に向けられた直線状の制限縁部（輪郭）で以て構成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 背景技術： 本発明は請求項１の上位概念に記載の形式の駆動装置に関する。
【０００２】 ドイツ連邦共和国特許第１９７１２１８５Ｃ１号明細書においては、車両の終
端位置間で移動可能な部分のため、特に車両ルーフのルーフプレートのための駆
動装置は、電動モータを備えており、該電動モータが第１の減速伝動装置を介し
て、軸に取り付けられたピニオンに連結されており、該ピニオンが前記移動可能
な部分に駆動結合されており、かつ前記移動可能な部分の少なくとも１つの所定
の位置での前記電動モータの停止のために該電動モータを制御する制御装置、回
転可能な被駆動エレメントを有する第２の減速伝動装置及び、前記制御装置の作
動のための、前記被駆動エレメントに結合された制御部材を備えており、この場
合、制御部材が少なくとも１つの北極（Ｎ極）及び１つの南極（Ｓ極）を有して
おり、前記制御装置が磁界感応式のセンサを含んでおり、該磁界感応式のセンサ
が制御装置のプリント配線板に配置されている。このために、プリント配線板が
制御部材の運動軌道を越えて延びている。ドイツ連邦共和国特許第１９７１２１
８５Ｃ１号明細書の図４から明らかなように、プリント配線板が磁界感応式のセ
ンサの領域内に付加部を有しており、該付加部は例えばプリント配線板の方形の
基準輪郭(Grundriss)を越えて突出している。このことから明らかなように、前
記付加部はプリント配線板の切除くずをもたらし、ひいては無駄な材料のための
費用及び無駄な材料の処理のための費用を必要とすることになる。
【０００３】 前記駆動装置の第２の伝動装置は偏心歯車伝動装置の形式で形成されている。
この場合、被駆動エレメントが第１の減速伝動装置の軸に対して同心的に回転可
能に支承された内歯車として形成されている。前記偏心歯車伝動装置の代わりに
、被駆動軸を備えた平歯車伝動装置若しくはドイツ連邦共和国特許第１０２４３
７３号明細書に記載のウォーム伝動装置も使用され得る。該ドイツ連邦共和国特
許明細書に記載の構成では、ウォーム歯車が被駆動エレメントとして用いられ、
制御部材がロッドの形に形成されていて半径方向でウォーム歯車に固定されてい
る。該ロッドが電気的な接点を操作するようになっている。
【０００４】 発明の利点： 請求項１の特徴部分に記載の特徴を備えた駆動装置において利点として、プリ
ント配線板にとって、例えば方形の基準輪郭が選ばれ得る。このように方形に制
限されたプリント配線板の製造のためには、プレート状の出発材料（素材）が技
術的に簡単に縦方向及び横方向に分割されるだけでよい。磁束導体の製造に際し
て棒材若しくは線材を用いることができ、従って、棒材若しくは線材巻体の端部
が切除されるだけである。金属線材切除くず若しくは棒材切除くずは再び溶融さ
れて、使用され得る。
【０００５】 請求項２に記載の構成においては利点として、制御部材が技術的に簡単に磁化
可能であり、制御部材から発生される磁束が磁界感応式のセンサに良好に集中さ
れる。
【０００６】 実施例の説明： 次に、車両の移動可能（調節可能）な部分のための本発明に基づく駆動装置の
実施例を図面に示して詳細に説明する。
【０００７】 図１及び図２に示す本発明に基づく駆動装置２は、電動モータ３、第１の減速
伝動装置４、第２の減速伝動装置５、ケーシング下側部分７及びケーシング上側
部分８から成るケーシング６並びに、電動モータ３の制御のための制御装置９を
有している。
【０００８】 電動モータ３は例えば直流電動モータであって、界磁石１２、該界磁石１２内
で回転可能な回転子１３、該回転子１３に隣接のコレクター(Kollektor)１４、
前記回転子１３及び前記コレクター１４の支持のための回転子軸１５、第１のモ
ータ軸軸受１６及び第２のモータ軸軸受１７を有している。第１のモータ軸軸受
１６とコレクター１４との間で、例えば中空のマグネット体１８が回転子軸１５
に相対回動不能に配置されていて、それ自体公知の形式で例えば周囲に分配され
た北極(Nordpol)及び南極(Suedpol)を有している。中空のマグネット体１８の周
囲に沿って、少なくとも１つの磁界感応式のセンサ１９，１９ａ、例えばホール
・センサ(Hall-Sensor)が定置に取付けられている。実施例ではホールセンサ１
９，１９ａはプリント配線板２０によって保持されている。プリント配線板２０
は、制御装置９の支持構成部分である。プリント配線板２０は実施例ではケーシ
ング下側部分７に取り付けられていて、最小間隔でコレクター１４及びホール・
センサ１９を横切る(kreuzen)ように整合されている。前記間隔は図１から見て
取れる。プリント配線板２０がコレクター１４及びホール・センサ１９を横切っ
ていることは、図２から見て取れる。プリント配線板２０は幅の狭い長方形の形
に形成されていて、コレクター１４及び中空のマグネット体の存在する領域から
、第１の減速伝動装置４及び第２の減速伝動装置５並びに電動モータ３を越えて
延びている。そこに、例えばリレー装置２１、プリント配線板２０に結合された
差込ソケット２２、及びほかの電気的な構成部材（図示せず）が配置されている
。実施例ではリレー装置２１から、導体路（図示せず）がブラシ（図示せず）に
通じており、ブラシが弾力的にコレクター１４に圧着されている。この場合、リ
レー装置２１は、電動モータを異なる回転方向で回転可能に接続及び遮断できる
ように形成されている。
【０００９】 ケーシング下側部分７にケーシング上側部分８を装着してあり、この場合、ケ
ーシング下側部分７とケーシング上側部分８とがプリント配線板２０をすべての
側で取り囲んで保護している。プリント配線板２０に配置された制御装置９が駆
動装置２内に組み込まれている。
【００１０】 回転子軸１５が第１の回転子軸受１６の領域でウォーム軸２５へ延長されてお
り、ウォーム軸がウォーム歯車２６に係合している。ウォーム歯車２６は軸２７
に相対回動不能に結合されていて、該軸２７を介してケーシング下側部分７内に
回転可能に支承されている。ウォーム軸２５、ウォーム歯車２６及び軸２７が第
１の減速伝動装置４を形成している。軸２７は、ケーシング下側部分７の外側に
配置されたピニオン２８に相対回動不能に結合されている。ピニオン２８が可撓
タイプの２つの引張・押圧手段２９，３０に係合しており、引張・押圧手段が車
両ルーフのルーフプレート（図示せず）に向かって敷設されていて、該ルーフプ
レートに結合されている。引張・押圧手段２９，３０は、本発明の要旨を成す構
成部分ではなく、従来技術によって推測され得るものである。本発明の要旨の完
全を期するために述べれば、もちろんルーフプレートの代わりに、窓ガラス若し
くは車両ドアのような移動可能なほかの構成部分も駆動可能である。
【００１１】 実施例では、ドイツ連邦共和国特許第１９７１２１８５Ｃ１号明細書に開示の
形式で、第２の減速伝動装置５が機械的に第１の減速伝動装置４に連結されてい
る。第２の減速伝動装置５は、例えばドイツ連邦共和国特許第１９７１２１８５
Ｃ１号明細書に記載の技術若しくは別の従来技術から応用可能な形式で形成され
ている。本発明に基づき第２の減速伝動装置５が、制御部材３２の支持及び円弧
状の軌道に沿った制御部材３２の運動のための回転可能な被駆動エレメント３１
を有している。この場合、第２の減速伝動装置５は例えばルーフプレートの、構
造的に規定された２つの終端位置間にわたる移動に際して、被駆動エレメント３
１が３６０°よりも少ない回転しか行わないように構成されている。例えば回転
範囲を構成的に３００°に限定してもよい。
【００１２】 実施例では、制御部材３２が閉じた円環ディスクの形式で形成されていて、 円環面によって制限された第１の端面３３、及び同じく円環面によって制限され
た第２の端面３４を有している。図３に拡大して示してあるように、制御部材３
２は、一方の端面に北極Ｎを、かつ他方の端面に、対応する南極Ｓを有するよう
に磁化されている。実施例では周方向にずらして、北極Ｎの横に南極Ｓ２を配置
してあり、南極Ｓ２に対応して北極Ｎ２を反対側の端面に配置してあり、該北極
ははじめに述べた南極Ｓに隣接して位置している。
【００１３】 制御部材３２は磁界感応式のセンサ３５の遠隔操作のために用いられ、該セン
サはプリント配線板２０に取り付けられている。図１及び図２から明らかなよう
に、磁界感応式のセンサ３５と磁化された制御部材３２との間の間隔は、磁界感
応式のセンサ３５のケーシング寸法の複数倍の大きさである。磁界感応式のセン
サ３５は例えばホール・センサであって、プリント配線板２０に対してほぼ垂直
に延びる磁力線によってセンサ信号を形成して発信するように整合されている。
【００１４】 制御部材３２から発生される磁界が、構造的に規定された制御位置（切換位置
）を制御部材３２によって占めた場合に、制御部材３２の前述の大きな間隔で磁
界感応式のセンサ３５に十分に強く作用するために、磁界感応式のセンサ３５と
制御部材３２若しくは該制御部材の両方の端面３３，３４との間に、第１の磁束
導体３６及び第２の磁束導体３７が配置されている。例えば、磁束導体３６，３
７は軟磁性体の線材部分から成っている。例えば、横断面方形の線材部分が使用
可能である。例えば、磁束導体３６，３７はアングル状(winkelig)に曲げられた
端部３８を有しており、該端部が一方では磁界感応式のセンサ３５に向けられ、
かつ他方では制御部材３２の端面３３，３４に向けられている。例えば、端部３
８は不都合に大きな空隙間隔を回避するために、磁界感応式のセンサ３５、若し
くはプリント配線板２０に接触していてよい。他方の端部３８は構造的に可能な
最小距離を置いて制御部材３２の端面３６，３７に接近させられていると効果的
である。図１には第１の磁束導体３６のための支持手段若しくは固定手段を暗示
してあり、該支持手段若しくは固定手段は、例えば図４に示した鉤爪(Kralle)４
０の形で形成されている。磁束伝導手段（導磁手段）３６，３７を、静止する磁
界感応式のセンサ３５及び、前記両方の磁束導体３６，３７間を延びる円弧形の
軌道に沿って運動可能な制御部材３２に対して整合させてかつ位置固定する目的
で、例えば熱可塑性の固定手段(Befestigungsmittel)内に埋め込むような構成も
可能である。
【００１５】 端部３８、ひいては磁束導体３６，３７に対して相対的な可能な運動方向が図
３に二重矢印３９で示してある。明らかなように、例えば１つの北極Ｎと１つの
南極Ｓとから成る磁極対が端部３８間を通過して、制御部材３２に対して前述の
大きな間隔を置いて配置された磁界感応式のセンサ３５を通る磁束を生ぜしめる
。制御部材３２の磁化に応じて、少なくとも前記磁束の強さの変化が期待される
。該強さの変化が信号変化を生ぜしめ、該変化が制御装置９に伝達される。図３
に第２の南極Ｓ２及び第２の北極Ｎ２によって示してあるように、制御部材３２
の二重矢印３９で示す運動によって、互いに異なる方向の２つの磁束が互いに順
次に磁束導体３６，３７及び磁界感応式のセンサ３５を貫通すると、磁界感応式
のセンサ３５が極性の変わる信号を制御装置９に供給する。
【００１６】 補足的に述べれば、制御部材３２を該制御部材の周囲の一部分でのみ磁化可能
に構成すると十分である。例えば、ロッド状の永久磁石（図示せず）を軸２７に
対して平行に向けて、前記永久磁石に適合された被駆動エレメント３１に配置す
ることが可能である。
【００１７】 即ち明らかなように、「磁界感応式のセンサ３５を、磁化された制御部材３２
に対して大きな間隔で配置しかつ磁束導体３６，３７を配置する」という前述の
原理を構成的に実施できる手段は種々にある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に基づく駆動装置の、部分的に破断して示す側面図。
【図２】 図１の駆動装置の平面図。
【図３】 図１及び図２の一部分の拡大側面図。
【図４】 図１の一部分の詳細図。
【符号の説明】
２ 駆動装置、 ３ 電動モータ、 ４，５ 減速伝動装置、 ６ ケ
ーシング、 ７ ケーシング下側部分、 ８ ケーシング上側部分、 ９
制御装置、 １２ 界磁石、 １３ 回転子、 １４ コレクター、
１５ 回転子軸、 １６，１７ モータ軸軸受、 １８ マグネット体、
１９，１９ａ センサ、 ２０ プリント配線板、 ２１ リレー装置
、 ２２ 差込ソケット、 ２５ ウォーム軸、 ２６ ウォーム歯車、
２７ 軸、 ２８ ピニオン、 ２９，３０ 引張・押圧手段、 ３
２ 制御部材、 ３３，３４ 端面、 ３５ センサ、 ３６，３７ 磁
束導体、 ３８ 端部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クリスティアン ボイエルレ ドイツ連邦共和国 ビュール ブロムバッ ハヴェーク 26 Ｆターム(参考） 5H611 AA01 BB03 PP01 PP05 QQ03 RR02 TT01 TT02 UA04 UB01 5H623 GG01 GG11 JJ16 【要約の続き】 （３６，３７）が軟磁性の線材から安価に製造可能であ る。これによって、プリント配線板の従来技術に基づく 付加部が省略され、その結果、プリント配線板が切除く ずを避ける目的で、互いに直角に向けられた直線状の制 限縁部（輪郭）で以て構成される。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の終端位置間で移動可能な部分のため、特に車両ルーフ
    のルーフプレートのための駆動装置であって、前記移動可能な部分に駆動結合さ
    れた電動モータ（３）、前記移動可能な部分の少なくとも１つの所定の位置での
    前記電動モータ（３）の停止のために該電動モータ（３）を制御する制御装置（
    ９）、少なくとも間接的に前記電動モータ（３）によって回転可能な被駆動エレ
    メント（３１）、該被駆動エレメント（３１）に取り付けられていてかつ該被駆
    動エレメントによって円弧状の軌道に沿って運動可能な制御部材（３２）及び、
    前記制御装置（９）の作動のために該制御装置（９）に対応して配置された磁界
    感応式のセンサ（３５）を備えており、この場合、前記磁界感応式のセンサ（３
    ５）が、前記制御装置（９）の構成部分を備えたプリント配線板（２０）に配置
    されており、該プリント配線板（２０）がケーシング（６；７，８）内に配置さ
    れている形式のものにおいて、前記プリント配線板（２０）が前記制御部材（３
    ２）の円弧状の運動軌道から半径方向の間隔を置いて配置されており、この場合
    、前記間隔が磁界感応式のセンサ（３５）の寸法よりも大きくなっており、前記
    磁界感応式のセンサ（３５）と前記制御部材（３２）との間に、少なくとも１つ
    の磁束導体（３６，３７）が配置されていることを特徴とする、車両の移動可能
    な部分のための駆動装置。
  2. 【請求項２】 制御部材（３２）がほぼ、被駆動エレメント（３１）に対し
    て同心的に配置されていて磁化されたリング板として形成されており、該リング
    板の第１の端面（３３）及び第２の端面（３４）のうちの一方の端面が少なくと
    も１つの北極（Ｎ）を有し、かつ相対する他方の端面が、対応する南極（Ｓ）を
    有しており、磁束導体（３６，３７）が軸線方向で前記端面（３３，３４）に対
    して整合されていてかつ互いに合致して配置されている請求項１記載の駆動装置
    。
  3. 【請求項３】 付加的な少なくとも１つの磁界感応式のセンサが制御部材（
    ３２）から間隔を置いてプリント配線板（２０）に配置されており、該付加的な
    センサ（３５）に対応して、付加的な少なくとも１つの磁束導体（３６，３７）
    が配置されている請求項１又は２記載の駆動装置。
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