KR100644737B1 - 차량의 조정 가능한 부품용 구동 장치 - Google Patents

차량의 조정 가능한 부품용 구동 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100644737B1
KR100644737B1 KR1020007008993A KR20007008993A KR100644737B1 KR 100644737 B1 KR100644737 B1 KR 100644737B1 KR 1020007008993 A KR1020007008993 A KR 1020007008993A KR 20007008993 A KR20007008993 A KR 20007008993A KR 100644737 B1 KR100644737 B1 KR 100644737B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnetic field
switching
switching body
field sensitive
sensitive sensor
Prior art date
Application number
KR1020007008993A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010015916A (ko
Inventor
힐스알오이스
드레이어프리드리-빌헬름
바유엘레크리스챤
Original Assignee
로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 로베르트 보쉬 게엠베하 filed Critical 로베르트 보쉬 게엠베하
Publication of KR20010015916A publication Critical patent/KR20010015916A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100644737B1 publication Critical patent/KR100644737B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
    • B60J7/057—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs
    • B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E05F15/689—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings specially adapted for vehicle windows
    • E05F15/697—Motor units therefor, e.g. geared motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/38—Control circuits or drive circuits associated with geared commutator motors of the worm-and-wheel type
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F11/00—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening
    • E05F11/38—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for sliding windows, e.g. vehicle windows, to be opened or closed by vertical movement
    • E05F11/42—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for sliding windows, e.g. vehicle windows, to be opened or closed by vertical movement operated by rack bars and toothed wheels or other push-pull mechanisms
    • E05F11/423—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for sliding windows, e.g. vehicle windows, to be opened or closed by vertical movement operated by rack bars and toothed wheels or other push-pull mechanisms for vehicle windows
    • E05F11/426—Flexible rack-and-pinion arrangements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/542—Roof panels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/55—Windows
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • H02K7/1163—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion
    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S318/00—Electricity: motive power systems
    • Y10S318/02—Windshield wiper controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Dc Machiner (AREA)

Abstract

공지된 구동 장치는 차량 부품, 특히 차량 지붕의 지붕 플레이트와 같이 최종 위치 사이에서 조정 가능한 부품용 구동 장치로서, 이 장치는 제 1 감속 기어를 통해 피니언에 연결되는 전기 모터, 조정 가능한 부품의 적어도 하나의 설정된 위치에서 전기 모터를 정지시키기 위해 상기 모터를 제어하는 스위칭 장치, 스위칭 바디를 움직이는 제 2 감속 기어, 및 스위칭 바디에 의해 제어 가능하며 스위칭 장치를 제어하기 위한 자기장 감응 센서, 그리고 하우징 내부의 도체 트랙 보드를 포함하며, 상기 보드는 스위칭 부품의 이동 트랙 위로, 사다리꼴형 연장부를 통해 연장된다. 상기 연장부에 의해, 자기장 감응 센서, 예를 들어 홀 센서는 스위칭 바디의 이동 트랙 근처에 직접 지지된다. 상기 연장부로 인해 재료의 폐기물이 생길 수 있으므로 폐기물 처리 비용이 든다.
본 발명에 따라서, 자기장 감응 센서(35)는, 스위칭 바디(32)의 원형 이동 트랙으로부터 방사 방향으로 떨어지게 배치되며, 자기장 감응 센서(35)와 스위칭 바디(32)의 이동 트랙 사이의 간격은 예를 들어 제 2 자속 가이드 바디(36, 37)에 의해 브릿지된다. 상기 자속 가이드 바디(36, 37)는 연자성 와이어로 저렴하게 제조된다. 공지된 기술에 따른, 도체 트랙 보드 상의 연장부가 생략될 수 있음으로써, 폐기물을 방지하기 위해 서로 직각으로 정렬된 직선의 경계 에지를 갖는 도체 트랙 보드가 제조될 수 있다.
자기장 감응 센서, 스위칭 장치, 자기장 전도판, 감속 기어, 이동 트랙

Description

차량의 조정 가능한 부품용 구동 장치{Drive device for an adjustable component of a vehicle}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전제부에 따른 구동 장치에 관한 것이다.
간행물 제 DE 197 12 185 C1 호에는, 최종 위치 사이에서 조정 가능한 차량 부품, 특히 차량 지붕의 지붕 플레이트와 같은 조정 가능한 부품용 구동 장치가 공지되어 있으며, 이 구동 장치는, 조정 가능한 부품에 구동 연결되며 샤프트 상에 지지된 피니언에 제 1 감속 기어를 통해 연결되는 전기 모터, 조정 가능한 부품의 적어도 하나의 설정된 위치에서 전기 모터를 정지시키기 위해 상기 모터를 제어하는 스위칭 장치, 회전 가능한 출력 소자를 포함하는 제 2 감속 기어, 및 상기 출력 소자에 연결되며 스위칭 장치를 작동시키기 위한 스위칭 바디를 포함하며, 상기 스위칭 바디는 적어도 하나의 N극 및 S극을 가지며, 스위칭 장치는 스위칭 장치의 도체 트랙 보드(board)에 배치된 자기장 감응성 센서를 구비한다. 이를 위해 도체 트랙 보드는 스위칭 바디의 이동 트랙을 지나 연장된다. 간행물 제 DE 197 12 185 C1 호의 도 4에 도시된 바와 같이, 도체 트랙 보드는 자기장 감응 센서의 영역에 연장부를 갖는데, 상기 연장부는 예를 들어 도체 트랙 보드의 직사각형 아웃 라인을 돌출한다. 이 연장부는 도체 트랙 보드에서 폐기물을 야기할 수 있으므로, 폐기 재료에 대한 비용 및 이 폐기 재료들을 처리해야 하는 비용이 생긴다.
상기 구동 장치의 제 2 기어는 편심 기어 휠 시스템의 방식으로 형성된다. 출력 소자는 제 1 감속 기어의 샤프트와 동심으로 회전 가능하게 지지된 내치 기어 휠로서 형성된다. 또한 상기 편심 기어 휠 시스템 대신에, 독일 특허 출원서 제 1 024 373 호에 따라서 출력 샤프트를 구비한 스퍼 휠 기어(spur wheel gear)나 워엄 기어가 사용될 수도 있다. 상기 독일 특허 출원서에 따른 실시예에서, 워엄 휠은 출력 소자로서 사용되고 스위칭 바디는 핀(pin)의 형태로 형성되어 워엄 휠에 반경방향으로 고정된다. 이 핀은 전기 접점으로 작용한다.
삭제
청구항 제 1 항의 특징을 갖는 구동 장치는, 도체 트랙 보드를 위해 예를 들어 직사각형 아웃 라인이 선택될 수 있는 장점을 갖는다. 직사각형 경계를 갖는 이러한 도체 트랙 보드를 제조하기 위해서는, 플레이트형 출발 물질을 기술적으로 간단한 방식으로 종방향 및 횡방향으로 분할하기만 하면 된다. 자속 가이드 바디의 제조시 출발 물질은 로드 재료나 와이어 재료일 수 있으므로, 로드 또는 와이어 코일의 단부에서만 폐기물이 생길 수 있다. 금속 와이어 폐기물 또는 로드 재료 폐기물은 다시 용융될 수 있으므로 재사용될 수 있다.
청구항 제 2 항의 특징은 스위칭 바디가 기술적으로 간단한 방식으로 자화 될 수 있으며, 스위칭 바디로부터 시작된 자속이 자기장 감응 센서에 양호하게 집중될 수 있다는 장점을 갖는다.
조정 가능한 차량 부품을 위한 본 발명에 따른 구동 장치의 실시예는 도면에 도시되며 이하에서 상세하게 설명된다.
도 1은 부분적으로 절단된 구동 장치의 측면도.
도 2는 도 1에 따른 구동 장치의 평면도.
도 3은 도 1과 도 2에 따른 구동 장치의 일부를 상세하게 확대 도시한 측면도.
도 4는 도 1의 일부를 상세하게 도시한 도면.
도 1과 도 2에 도시된 본 발명에 따른 구동 장치(2)는 전기 모터(3), 제 1 감속 기어(4), 제 2 감속 기어(5), 하우징 하부 부품(7) 및 하우징 상부 부품(8)으로 구성된 하우징(6), 및 상기 전기 모터(3)를 제어하는 스위칭 장치(9)를 갖는다.
상기 전기 모터(3)는 예를 들어 직류 모터이며, 계자(field magnet: 12), 상기 계자(12)의 내부에 배치된 회전 가능한 아마추어(13), 상기 아마추어(13)에 인접한 콜렉터(14), 및 아마추어(13)와 콜렉터(14)를 지지하는 아마추어 샤프트(15), 그리고 제 1 모터 샤프트 베어링(16) 및 제 2 모터 샤프트 베어링(17)을 포함한다. 공지된 방식으로 원주 상에 분포된 N극과 S극을 가진, 예들 들어 중공 자석 바디(18)가 제 1 모터 샤프트 베어링(16)과 콜렉터(14) 사이에서 아마추어 샤프트(15)상에 상대 회전 불가능하게 배치된다. 중공 자석 바디(18)의 원주를 따라서, 적어도 하나의 자기장 감응 센서, 예를 들어 홀 센서(Hall sensor)(19, 19a)가 고정적으로 설치된다. 예를 들어, 홀 센서(19, 19a)들은 도체 트랙 보드(conductor track board: 20)에 의해 지지된다. 상기 도체 트랙 보드(20)는 제어 스위칭 장치(9)를 위한 지지 부품이다. 도체 트랙 보드(20)는 예를 들어 하우징 하부 부품(7)에 고정되며, 최소 간격으로 콜렉터(14)와 홀 센서(19)를 교차하도록 정렬된다. 상기 간격은 도 1에서 매우 명확하게 볼 수 있다. 도체 트랙 보드(20)가 콜렉터(14)와 홀 센서(19)를 교차하는 것은 도 2에 양호하게 도시되어 있다. 도체 트랙 보드(20)는 얇은 직사각형의 형태로 주어지므로, 이 도체 트랙 보드는 콜렉터(14)와 중공 자석 바디가 위치한 영역으로부터 제 1 감속 기어(4)와 제 2 감속 기어(5)를 지나 전기 모터(3)의 옆으로 연장된다. 여기에는 예컨대 릴레이 장치(relay arrangement: 21), 도체 트랙 보드(20)에 연결된 플러그 베이스(plug base: 22), 또한 도시되지 않은 다른 전기 소자들이 배치된다. 상기 릴레이 장치(21)로부터, 예컨대 도시되지 않은 도체 트랙이 도시되지 않은 브러시들로 안내되며 상기 브러시들은 콜렉터(14)에 탄성적으로 압착된다. 릴레이 장치(21)는 모터가 상이한 회전 방향으로 회전하면서 스위치 온, 오프될 수 있게 형성된다.
하우징 하부 부품(7) 위에는 하우징 상부 부품(8)이 장착되며, 하우징 하부 부품(7)과 하우징 상부 부품(8)은 도체 트랙 보드(20)를 전면(all sides)에서 보호하도록 둘러싼다. 이 점에 있어서, 도체 트랙 보드(20) 상에 배치된 제어 스위칭 장치(9)는 구동 장치(2) 내에 통합된다.
아마추어 샤프트(15)는 제 1 모터 샤프트 베어링(16)의 영역에서 영장되어 워엄 휠 샤프트(25)를 형성하며 상기 워엄 휠 샤프트는 워엄 휠(26)과 맞물린다. 워엄 휠(26)은 샤프트(27)에 상대 회전 불가능하게 연결되며 상기 샤프트(27)에 의해 하우징 하부 부품(7) 내에 회전 가능하게 지지된다. 워엄 휠 샤프트(25), 워엄 휠(26) 및 샤프트(27)는 제 1 감속 기어(4)를 형성한다. 샤프트(27)는 하우징 하부 부품(7)의 외부에 배치된 피니언(28)에 상대 회전 불가능하게 연결된다. 피니언(28)은 가요성을 갖는 두 개의 인장 및 압축 수단(29, 30)에 맞물리며 상기 수단들은 예컨대 도시되지 않은 차량 지붕의 지붕 플레이트로 연장되어 상기 지붕 플레이트에 연결된다. 상기 인장 및 압축 수단(29, 30)은 본 발명의 대상이 아니며 종래 기술에 속한다. 단지 완전함을 위해, 지붕 플레이트 대신에 차량의 문이나 차량의 창유리와 같이 조정 가능한 다른 부품이 구동될 수 있는 점이 지적된다.
상기 실시예에서, 간행물 DE 197 12 185 C1에 공지된 방식으로 제 2 감속 기어(5)는 제 1 감속 기어(4)의 샤프트(27)에 기계식으로 커플링된다. 제 2 감속 기어(5)는 예컨대 간행물 DE 197 12 185 C1, 또는 종래 기술에 공지된 다른 방식으로 형성된다. 본 발명의 범주 내에서는 제 2 감속 기어(5)가 스위칭 바디(32)를 지지하고 원호형 트랙 상에서 상기 스위칭 바디(32)를 이동시키기 위한 회전 가능한 출력 소자(31)를 포함하는 것만이 중요하다. 이 경우 제 2 감속 기어(5)는, 예컨대 구조적으로 규정된 두 개의 최종 위치들 사이에서 지붕 플레이트를 조정할 경우 출력 소자(31)가 360o 보다 작게 회전하도록 설계된다. 예컨대 엔지니어는 회전 범위를 300o 로 제한할 수 있다.
상기 실시예에서, 스위칭 바디(32)는 폐쇄된 원환형 디스크의 방식으로 형성되며 원환면으로 규정된 제 1 단부면(33)과, 마찬가지로 원환면으로 규정된 제 2 단부면(34)을 갖는다. 도 3에 확대도로 도시한 바와 같이 스위칭 바디(32)는, 하나의 단부면에 N극을, 다른 하나의 단부면에 S극을 갖도록 자화된다. 예컨대 원주 방향으로 변위되어, N극 옆에 S2극이 위치할 수 있으며, 이때 대향된 단부면에 있는 N2극이 S2극에 대응되어 상술한 S극에 인접하게 위치한다.
상기 스위칭 바디(32)는 도체 트랙 보드(20)에 고정된 자기장 감응 센서(35)를 원격 작동시키기 위해 사용된다. 도 1과 도 2에서 쉽게 알 수 있는 바와 같이, 자기장 감응 센서(35)와 자화된 스위칭 바디(32) 사이의 간격은 자기장 감응 센서(35) 하우징 크기보다 몇 배 더 크다. 자기장 감응 센서(35)는 예컨대 홀 센서이며, 실질적으로 도체 트랙 보드(20)에 대해 수직으로 연장된 자기장선이 센서 신호를 발생시켜 출력하도록 조정된다.
상술한 바와 같이 스위칭 바디(32)로부터 큰 간격을 두고, 상기 바디로부터 시작되는 자기장은, 엔지니어가 미리 계획한 스위칭 위치에 스위칭 바디(32)가 있을 때, 자기장 감응 센서(35)의 충분히 큰 플러딩(flooding)을 일으키기 위해, 자기장 감응 센서(35)와 스위칭 바디(32), 또는 상기 스위칭 바디의 양 단부면(33, 34) 사이에는 제 1 자속 가이드 바디(36)와 제 2 자속 가이드 바디(37)가 배치된다. 예컨대 자속 가이드 바디(36, 37)들은 연자성 재료의 와이어 섹션으로 구성된다. 예컨대 정사각형 횡단면을 갖는 와이어가 사용될 수 있다. 예컨대 자속 가이드 바디(36, 37)는 각지게 휘어진 단부(38)들을 가지며, 상기 단부들은 한편으로 자기장 감응 센서(35)를 향하며, 다른 한편으로 스위칭 바디(32)의 단부면(33, 34)을 향한다. 예컨대 상기 단부(38)는 불리하게 길게 연장되는 공기 갭을 피하기 위해, 자기장 감응 센서(35) 위에, 그리고 도체 트랙 보드(20)의 아래쪽에 접촉할 수 있다. 바람직하게, 나머지 단부(38)들은 구조적으로 허용될 수 있는 최소 간격을 제외하고 스위칭 바디(32)의 단부면(33, 34)까지 연장된다. 도 1에는 제 1 자속 가이드 바디(36)를 위한 지지 및 고정 수단이 도시되며, 상기 수단들은 예컨대 도 4에 도시된 클로(40)의 형태로 형성된다. 엔지니어는 자속 가이드 바디(36, 37)들을 정지한 자기장 감응 센서(35)와 스위칭 바디(32)에 대해 정렬하고 위치를 고정하기 위해 예컨대 열가소성 고정 수단 내에 자유롭게 매립할 수 있으며 상기 스위칭 바디는 양 자속 가이드 바디(36, 37)들 사이의 원호형 트랙 위에서 움직인다.
단부(38)에 대한, 그에 따라 자속 가이드 바디(36, 37)에 대한 가능한 운동 방향은 도 3에서 이중 화살표 39로 도시된다. 이로써 예컨대 N극과 S극으로 구성된 극 쌍의 내향 운동은 단부(38)들 사이에서 자기장 감응 센서(35)를 통해 자속을 발생시키며, 상기 센서는 스위칭 바디(32)로부터 상술한 큰 간격을 두고 배치된다. 스위칭 바디(32)의 자화에 따라 적어도, 상술한 자속의 세기 변화가 예상된다. 또한 세기 변화는 신호 변화를 일으키며, 이는 제어 스위칭 장치(9)로 전달된다. 2개의 자속이 도 3에 제 2 S극(S2)과 제 2 N극(N2)으로 도시된 바와 같이, 이중 화살표 39에 따른 스위칭 바디(32)의 운동에 의해 자속 가이드 바디(36, 37)와 자기장 감응 센서(35)를 연달아 상이한 방향으로 관통하면, 자기장 감응 센서(35)는 극성 변화된 신호를 제어 스위칭 장치(9)에 제공할 수 있다.
또한, 스위칭 바디(32)가 그 원주의 일부에서만 자화되도록 구성되는 것으로도 충분하다. 이 점에 있어서, 샤프트(27)에 대해 평행하게 정렬된 도시되지 않은 로드형 영구 자석을, 상기 영구 자석에 맞게 조정된 출력 소자(31)에 배치할 수도 있다.
또한 상술한 원리, 즉 "자기장 감응 센서(35)가 자화된 스위칭 바디(32)로부터 큰 간격을 두고 배치되며 자속 가이드 바디(36, 37)들이 배치된다"를 구조적 실시예에 적용할 여러 가지 가능성이 있음을 알 수 있다.

Claims (8)

  1. 차량 부품, 특히 차량 지붕의 지붕 플레이트와 같이 최종 위치 사이에서 조정 가능한 부품용 구동 장치(2)로서, 조정 가능한 상기 부품에 구동 연결된 전기 모터(3), 조정 가능한 상기 부품의 적어도 하나의 설정된 위치에서 전기 모터(3)를 정지시키기 위해 상기 전기 모터(3)를 제어하는 스위칭 장치(9), 적어도 간접적으로 상기 전기 모터(3)에 의해 회전할 수 있는 출력 소자(31), 상기 출력 소자(31)에 고정되며 이 출력 소자에 의해, 원호형 트랙 상에서 움직일 수 있는 스위칭 바디(32), 및 상기 제어 스위칭 장치(9)를 제어하기 위해 이 제어 스위칭 장치(9)에 대응 배치된 자기장 감응 센서(35)를 포함하며, 상기 자기장 감응 센서(35)는 제어 스위칭 장치(9)의 부품을 가진 도체 트랙 보드(20)상에 배치되고, 상기 도체 트랙 보드(20)는 하우징(6; 7, 8)의 내부에 배치되며,
    상기 도체 트랙 보드(20)는 상기 스위칭 바디(32)의 원호형 이동 트랙으로부터 방사 방향으로 간격을 두고 떨어져 배치되고, 상기 간격은 상기 자기장 감응 센서(35)의 크기보다 더 크며, 상기 스위칭 바디(32)가 2개의 단부면(33, 34)을 갖고, 상기 스위칭 바디(32)가 스위칭 상태일 때, 상기 자기장 감응 센서(35)와 상기 2개의 축방향 단부면(33, 34) 사이에는 각각 제 1 자속 가이드 바디(36) 및 제 2 자속 가이드 바디(37)가 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 조정가능한 부품용 구동 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 스위칭 바디(32)는 실질적으로, 출력 소자(31)에 대해 동심으로 배치되며 제 1 단부면(33)과 제 2 단부면(34)을 가진 자화된 링 디스크로서 형성되고, 상기 단부면들 중 하나는 적어도 하나의 N극(N)을, 그리고 대향 배치된 다른 하나의 단부면은 대응하는 S극(S)을 가지며, 상기 자속 가이드 바디(36, 37)는 단부면(33, 34)에 대해 축방향으로 동일하게 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 조정가능한 부품용 구동 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 도체 트랙 보드(20) 상에는 적어도 하나의 추가 자기장 감응 센서가 상기 스위칭 바디(32)로부터 간격을 두고 배치되며, 상기 추가 센서(35)에는 적어도 하나의 추가 자속 가이드 바디(36, 37)가 배치되는 것을 특징으로 하는 차량의 조정가능한 부품용 구동 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 자속 가이드 바디(36, 37)들은 각지게 휘어진 단부(38)들을 가지며, 상기 단부(38)들은 한편으로는 상기 자기장 감응 센서(35) 및 다른 한편으로는 상기 스위칭 바디(32)의 상기 단부면(33, 34)을 향하는 것을 특징으로 하는 차량의 조정 가능한 부품용 구동 장치.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 자속 가이드 바디(36, 37)들이 열가소성 고정 수단 내에 매립되는 것을 특징으로 하는 차량의 조정 가능한 부품용 구동 장치.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 자속 가이드 바디(36, 37)들은 연자성 재료의 와이어 섹션으로 이루어지고 예컨대 정사각형 횡단면을 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 조정 가능한 부품용 구동 장치.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 회전 가능한 출력 소자(31)는 상기 스위칭 바디(32)와 함께 감속 기어(5)에 의해 원호형 트랙 상에서 움직이므로, 조정 가능한 상기 부품을 2개의 구조적으로 정해진 최종 위치 사이에서 조정할 때 상기 출력 소자(31)가 360°보다 작은 회전을 하는 것을 특징으로 하는 차량의 조정 가능한 부품용 구동 장치.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 스위칭 바디(32)가 피니언(28)의 샤프트(27)에 대해 평행하게 정렬된 로드형 영구자석으로 형성되고, 상기 자석은 조정될 상기 부품과 연결되는 것을 특징으로 하는 차량의 조정 가능한 부품용 구동 장치.
KR1020007008993A 1998-12-18 1999-10-26 차량의 조정 가능한 부품용 구동 장치 KR100644737B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19858630A DE19858630A1 (de) 1998-12-18 1998-12-18 Antriebsvorrichtung für ein verstellbares Teil eines Fahrzeugs
DE19858630.2 1998-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010015916A KR20010015916A (ko) 2001-02-26
KR100644737B1 true KR100644737B1 (ko) 2006-11-13

Family

ID=7891677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020007008993A KR100644737B1 (ko) 1998-12-18 1999-10-26 차량의 조정 가능한 부품용 구동 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6320340B1 (ko)
EP (1) EP1057241B1 (ko)
JP (1) JP2002534045A (ko)
KR (1) KR100644737B1 (ko)
BR (1) BR9908019A (ko)
DE (2) DE19858630A1 (ko)
WO (1) WO2000038299A1 (ko)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005008437A1 (de) * 2005-02-24 2006-08-31 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg Fensterheber für ein Kraftfahrzeug
CN102044934B (zh) 2009-10-21 2014-10-22 德昌电机(深圳)有限公司 电机驱动组件
CN102118078A (zh) * 2009-12-30 2011-07-06 德昌电机(深圳)有限公司 电机驱动组件
WO2015045003A1 (ja) * 2013-09-24 2015-04-02 株式会社ミツバ ブラシレスワイパモータ
DE102017125819A1 (de) * 2017-11-06 2019-05-09 Kiekert Ag Stellantrieb für kraftfahrzeugtechnische Anwendungen
DE102018103439A1 (de) 2018-02-15 2019-08-22 Webasto SE Tandem-Antriebsvorrichtung

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19755337A1 (de) * 1996-12-17 1998-06-18 Bosch Gmbh Robert Elektromotor

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1024373B (de) 1955-06-25 1958-02-13 Happich Gmbh Gebr Vorrichtung zur Endabschaltung von elektrisch betriebenen Schiebedaechern an Kraftfahrzeugen od. dgl.
DE2803264A1 (de) * 1978-01-26 1979-08-02 Bosch Gmbh Robert Scheibenwischvorrichtung fuer fahrzeuge
JPH0411887Y2 (ko) * 1985-05-24 1992-03-24
US4931710A (en) * 1988-04-05 1990-06-05 Eaton Corporation Servoactuator with feedback and method of calibrating
US6111378A (en) * 1995-04-28 2000-08-29 Ut Automotive Dearborn, Inc. Window wiper motor system for an automotive vehicle
US5903114A (en) * 1995-04-28 1999-05-11 Ut Automotive Dearborn, Inc. Multi-functional apparatus employing an intermittent motion mechanism
US5949206A (en) * 1995-04-28 1999-09-07 Ut Automotive Dearborn, Inc. Multi-functional apparatus employing an intermittent motion mechanism
US5920158A (en) * 1995-04-28 1999-07-06 Miller; Robin Mihekun Multi-functional vehicle apparatus
DE19712185C1 (de) 1997-03-22 1998-03-26 Bosch Gmbh Robert Antriebsvorrichtung für ein verstellbares Teil eines Fahrzeuges
US5844382A (en) * 1997-04-09 1998-12-01 Ut Automotive Dearborn, Inc Motion transmitting apparatus for use with an automotive vehicle multi-functional apparatus
US5917298A (en) * 1997-10-09 1999-06-29 Ut Automotive Dearborn, Inc. Electric motor control system with resistor network for automobile wiper assembly
US6002323A (en) * 1997-10-09 1999-12-14 Lear Automotive Dearborn, Inc. Audible feedback apparatus for indicating operation and position of a movable element
DE19754843A1 (de) * 1997-12-10 1999-06-24 Bosch Gmbh Robert Antriebsvorrichtung für ein zwischen Endstellungen bewegbares Teil eines Fahrzeugs und Verfahren zu ihrer Herstellung
JP4005256B2 (ja) * 1999-03-05 2007-11-07 アスモ株式会社 ワイパ制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19755337A1 (de) * 1996-12-17 1998-06-18 Bosch Gmbh Robert Elektromotor

Also Published As

Publication number Publication date
EP1057241A1 (de) 2000-12-06
KR20010015916A (ko) 2001-02-26
DE19858630A1 (de) 2000-06-21
BR9908019A (pt) 2000-10-24
DE59914643D1 (de) 2008-03-20
JP2002534045A (ja) 2002-10-08
WO2000038299A1 (de) 2000-06-29
EP1057241B1 (de) 2008-02-06
US6320340B1 (en) 2001-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100570454B1 (ko) 최종 위치들 사이에서 이동가능한 자동차 부품용 구동장치 및 그 제조 방법
KR940005552B1 (ko) 광자기 디스크장치용 외부자계 반전장치
KR100644737B1 (ko) 차량의 조정 가능한 부품용 구동 장치
KR970023649A (ko) 스테이지장치 및 리니어모터와, 상기 스테이지장치를 사용한 노광장치 및 디바이스생산방법
DE69313200D1 (de) Aufbau eines magnetischen Motors
KR20190013950A (ko) 조작 장치 및 당해 조작 장치의 제어 방법
CA1180751A (en) Control circuit of brushless dc motor
US6967422B2 (en) Rotary actuator
IT1286191B1 (it) Metodo e relativo dispositivo di comando e controllo, in particolare per motori sincroni a magneti permanenti.
DE3604238A1 (de) Anordnung und schaltung fuer die elektrische kommutierung von erregerspulen
FI980153A (fi) Toimilaite
EP0907166A2 (en) Magnetic field generator for magneto-optics memory apparatus
DE2112254B2 (de) Antrieb für Scheibenwischer von Fahrzeugen, insbesondere Kraftfahrzeugen
KR20060113731A (ko) 전동 구동 장치
FR2749452B1 (fr) Dispositif de commande de moteur electrique pour direction assistee
DE59906549D1 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Bewegung einer Verdunkelungsvorrichtung
CZ20002989A3 (cs) Hnací zařízení dílu vozidla přestavitelného mezi koncovými polohami
JPH0560162B2 (ko)
JPH04217854A (ja) 可動界磁型リニアモータ
JP3610209B2 (ja) 磁気ネジ検出システム
GB2358518A (en) Extending actuator range through magnetic flux reversal detection
US4232256A (en) Unitary electric motor and bi-directional controller arrangement
KR920020453A (ko) 회전 정보 캐리어 기입 및 판독용 장치
RU2004137670A (ru) Устройство для самогенерации движущей силы
KR960041769A (ko) 모터 위치 센서를 가지는 직접 구동 서보 밸브

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121024

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131025

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee