KR0122368Y1 - 직류 서어보 모우터 - Google Patents

Abstract

모터를 중공축으로 형성하여 외부로부터 인가되는 전기적인 배선을 중공축을 통해 실시함으로써 특히 로보트에 적용시 배선 실장이 용이함은 물론 외관미를 향상시킬 수 있는 직류 서어보 모우터를 제공하는데 그 목적이 있다.

이에 따라 수평 다관절 로보트 등에 적용되는 서어보 모우터에 있어서, 하우징에 베어링으로 축 지지됨은 물론 정류자와 전기적으로 연계된 전기자가 제공되어 하우징의 내측에 제공된 영구자석의 자속에 의해 선택적으로 회전되는 로우터는 배선 실장이 가능하도록 길이방향으로 공간부가 형성됨을 특징으로 한다.

Description

직류 서어보 모우터

제1도는 본 고안에 의한 직류 서어보 모우터의 구성을 나타내는 측단면도.

제2도는 종래 기술의 직류 서어보 모우터의 구성을 나타내는 측단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 로우터 2 : 하우징

3 : 베어링 4 : 전기자

5 : 정류자 7 : 영구자석

10 : 공간부

본 고안은 직류 서어보 모우터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로터를 중공축으로 형성하여, 특히 로보트에 적용시 배선 실장이 용이하도록 한 직류 서어보 모우터에 관한 것이다.

일반적으로 직류 서어보 모우터는 전기 에너지를 받아 기계적인 동력 즉 회전속도나 힘의 상태를 제어에 의해 변환시킬 수 있는 제어용 모우터로서, 소형으로 제작되어 큰 출력을 얻도록 계자에 영구자석을 사용하고 있으며, 산업기기의 자동화로 인하여 수평 다관절 로보트 등에 많이 적용되고 있는 실정이다.

이와 같이 로보트에 적용될 때 전기적으로 연결된 배선 실장이 외부에 노출되어 외관미가 저하됨은 물론 배선에 무리한 힘을 가할 경우 단선되는 경우가 발생되기 때문에 이에 대한 많은 연구가 행하여지고 있다.

제2도는 종래 기술의 직류 서어보 모우터의 구성을 나타내는 측단면도로서, 부호(1)은 로우터를 나타내고 있다.

상기한 로우터(1)는 하우징(2)과 베어링(3)으로 축지지되어 있고, 외주면에 전기자(4)가 정류자(5)와 전기적으로 접속되어 고정 설치되어 있다.

상기한 정류자(5)와 마찰 접촉되어 외부로 부터 인가되는 전류를 공급하는 브러쉬(6)가 하우징(2)의 소정위치에 고정 설치되어 있다.

또한 상기한 하우징(2)의 내측에 영구자석(7)이 고정 설치되어 그 자속에 의해 전기자(4)를 회전시킴으로써 로우터(1)가 회전되도록 되어 있다.

이와 같이 구성되는 종래 기술의 직류 서어보 모우터는 외부로 부터 브러쉬(6)에 전류가 인가되면, 이와 밀착 접촉된 정류자(5)를 통해 전기자(4)에 전류가 인가되어 자화된다.

상기한 전기자(4)가 자화되면 하우징(2)의 내측에 제공된 영구자석(7)의 자속에 의해 플레밍의 왼손법칙에 따라 전기자(4)가 회전하게 됨으로써 하우징(2)에 베어링(3)으로 축지지된 로우터(1)가 회전하게 된다.

이와 같이 로우터(1)가 회전됨으로써 이와 연계된 구동수단(도시생략)을 구동함으로써 로보트에 적용된 각 부분을 작동을 실현할 수 있지만, 전기적으로 연결된 배선 실장이 외부에 노출되어 외관미가 저하됨은 물론 배선에 무리한 힘을 가하면 단선되는 경우가 발생되어 배선 실장이 불리한 제반 문제점이 내재되어 있다.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 모터를 중공축으로 형성하여 외부로부터 인가되는 전기적인 배선을 중공축을 통해 실시함으로써 특히 로보트에 적용시 배선 실장이 용이함은 물론 외관미를 향상시킬 수 있는 직류 서어보 모우터를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위해 본 고안은, 수평 다관절 로보트등에 적용되는 직류 서어보 모우터에 있어서, 하우징에 베어링으로 축지지됨은 물론 정류자와 전기적으로 연계된 전기자가 제공되어 하우징의 내측에 제공된 영구자석의 자속에 의해 선택적으로 회전되는 로우터는 배선 실장이 가능하도록 길이방향으로 공간부가 형성됨을 특징으로 하는 직류 서어보 모우터를 제공한다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라 더욱 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안의 직류 서어보 모우터의 구성을 나타내는 측단면도로서, 종래 기술의 구성과 동일한 부분의 구성은 동일한 부호로 표기한다.

로우터(1)는 하우징(2)과 복수개의 베어링(3)으로 축지지되어 있고, 외주면에 전기자(4)가 압착 또는 본딩 등에 의해 고정 설치되어 정류자(5)와 전기적으로 접속되어 있다.

상기한 로우터(1)는 모우터 장착시 전기적으로 연결한 외부의 배선 실장을 위한 공간부(10)가 형성된 중공축으로 형성되어 내부 배선에 의한 외관미를 향상시키도록 되어 있다.

상기한 정류자(5)와 마찰 접촉되어 외부로 부터 인가되는 전류를 공급하는 브러쉬(6)가 하우징(2)의 소정위치에 고정 설치되어 있다.

또한 상기한 하우징(2)의 내측에 영구자석(7)이 고정 설치되어 그 자속에 의해 전기자(4)를 회전시킴으로써, 이와 고정 설치된 로우터(1)가 회전되도록 되어 이와 연계된 구동수단을 작동시킴에 따라 로보트의 수평이동은 물론 수직이동이 행하여지도록 되어 있다.

이와 같이 구성되는 본 고안의 직류 서어보 모우터는, 외부로 부터 전원이 브러쉬(6)에 인가되면, 이와 밀착 접촉된 정류자(5)를 통해 전기자(4)에 전류가 인가되어 자화됨으로써 하우징(2)의 내측에 제공된 영구자석(7)의 자속에 의해 전기자(4)가 회전되게 된다.

상기한 전기자(4)가 회전됨에 따라 하우징(2)의 베어링(3)으로 축지지된 로우터(1)가 회전됨으로써 이와 연계된 구동수단을 구동시켜 로보트를 수평 또는 수직 방향으로 작동시키게 된다.

또한, 외부로 부터 인가되는 전기적인 배선 실장을 로우터(1)의 공간부(10)를 통해 실장할 수 있으므로 로보트의 외관미를 향상시킴은 물론 배선 실장이 용이하게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 고안의 직류 서어보 모우터는, 외부로부터 인가되는 전류에 의해 출력되는 회전력이 구동수단에 전달되어 로보트의 수평 또는 수직이동을 행함은 물론 외부에 노출된 배선 실장을 로우터의 공간부를 이용하여 실시할 수 있기 때문에 배선 실장이 용이함은 물론 내부 배선 실장에 따른 로보트의 외관미를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (1)

1. 수평 다관절 로보트등에 적용되는 직류 서어보 모우터에 있어서, 하우징(2)에 베어링(3)으로 축지지됨은 물론 정류자(5)와 전기적으로 연계된 전기자(4)가 제공되어 하우징(2)의 내측에 제공된 영구자석(7)의 자속에 의해 선택적으로 회전되는 로우터(1)는 배선 실장이 가능하도록 길이방향으로 공간부(10)가 형성됨을 특징으로 하는 직류 서어보 모우터.