JP2002532119A - 超音波ドップラー信号情報による空間的複合処理 - Google Patents

超音波ドップラー信号情報による空間的複合処理

Info

Publication number
JP2002532119A
JP2002532119A JP2000587205A JP2000587205A JP2002532119A JP 2002532119 A JP2002532119 A JP 2002532119A JP 2000587205 A JP2000587205 A JP 2000587205A JP 2000587205 A JP2000587205 A JP 2000587205A JP 2002532119 A JP2002532119 A JP 2002532119A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
line
doppler
image
motion
mode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000587205A
Other languages
English (en)
Inventor
ビー ピーターソン，ロイ
シー シュミーシング，ダニエル
ルーパス，サナシス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philips Electronics NV filed Critical Philips Electronics NV
Publication of JP2002532119A publication Critical patent/JP2002532119A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8979—Combined Doppler and pulse-echo imaging systems
    • G01S15/8984—Measuring the velocity vector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8995—Combining images from different aspect angles, e.g. spatial compounding
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52085—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences
    • G01S7/52095—Details related to the ultrasound signal acquisition, e.g. scan sequences using multiline receive beamforming
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/5206—Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/5206—Two-dimensional coordinated display of distance and direction; B-scan display
    • G01S7/52066—Time-position or time-motion displays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52053—Display arrangements
    • G01S7/52057—Cathode ray tube displays
    • G01S7/52071—Multicolour displays; using colour coding; Optimising colour or information content in displays, e.g. parametric imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
    • G01S7/52017—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging
    • G01S7/52077—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00 particularly adapted to short-range imaging with means for elimination of unwanted signals, e.g. noise or interference

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】 組織の運動若しくは流れ情報を空間的に合成する超音波診断映像システム及び方法が開示される。結果画像は、空間的アーティファクトが低減されるだけではなく、ドップラー情報の角度依存性に因って生ずる欠落を低減する。複合画像は、時間的にインターリーブされた形で獲得され、少なくとも一方が空間的に合成されたＢモード情報及びドップラー情報の両方を用いて形成してもよい。本発明の技術は、多重線アーティファクトを低減し、ディスプレイの高フレームレートで実時間複合画像を生成するため利用される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本願は１９９８年１２月７日に出願された米国仮特許出願第60/111,314号の優
先権を主張する。
【０００２】 本発明は、超音波映像システムに係り、特に、運動中の組織及び／又は流れ情
報を空間的複合画像を生成する超音波映像システムに関する。
【０００３】 係属中の米国特許出願第09/335,058号、第09/335,159号、及び、第09/335,160
号には、超音波診断画像情報の実時間空間的合成を行う装置及び方法が開示され
ている。空間的合成は、多数の視点又は角度（方位）で獲得された所定の対象物
の多数の超音波画像が、各点から受けたデータを各角度から受信された複合画像
対象物に合成することによって、単一の複合画像に組み合わされる画像技術であ
る。空間的合成の例は、米国特許第4649927号、第4319489号及び第4159462号に
記載されている。実時間空間的合成映像処理は、コンポーネントフレームの電子
ビーム制御及び／又は電子的変換を行うためアレイトランスデューサを利用して
、部分的に重なり合うコンポーネント画像フレームの系列を実質的に独立した空
間方向から高速に獲得することによって実行される。コンポーネントフレームは
、加算、平均化、ピーク検出或いはその他の合成手段を用いて複合画像に合成さ
れる。複合画像の獲得シーケンス及び形成は、獲得フレームレート、すなわち、
映像処理の選択された幅及び深さに亘る走査線の完全な相補性を得るために必要
とされる時間によって制限されたレートで連続的に繰り返される。複合画像は、
典型的に、従来の単一視点からの超音波画像よりも斑点状のアーティファクトが
低減され、鏡面反射体境界面の形が改良される。これらの利点はＢモード画像の
複合によっても容易に得ることができるが、ドップラー映像処理に関して同じ利
点を得る方が望ましい。また、複合される複合画像に対して異なる視線方向を利
用することによって、ドップラー映像処理の特性の制限が解決される見通しが得
られる。発信ビームと平行な流れ若しくは動きは、大きいドップラーシフトを生
じ、発信ビームに直交した流れ若しくは動きはドップラーシフトを生じない。ウ
ォールフィルタを使用することによって、ドップラー信号の強度は、両端間で変
化する。たとえば、ドップラー信号の強度を映像化することが望ましいパワード
ップラー映像処理の場合に、臨床医は、自分が動き若しくは流れの変化を観察し
ているのか、或いは、単にドップラー信号の角度依存性の影響を観察しているの
かを確実に見分けられない。上記の複合映像処理の利点が得られるだけではなく
、より高感度のパワードップラー画像及びより高精度の速度ドップラー画像が得
られるように、この不確定性を減少させることが望ましい。
【０００４】 本発明の原理によれば、ドップラー信号は、多数の異なる視線方向から獲得さ
れ、実時間空間的複合超音波ドップラー画像を形成するため処理される。ドップ
ラー複合映像技術は、血流若しくは組織運動のパワードップラー若しく速度ドッ
プラー（カラーフロー）映像処理に適用することができる。実施例では、ドップ
ラー画像フレームは、評価空間内での時間的フィルタリングによって複合され、
次に、表示空間において望ましい表示フォーマットに変換される。空間的複合ド
ップラー画像は、インターリーブ形式で獲得され、空間的に複合されたＢモード
画像若しくは複合されていないＢモード画像を用いた表示のため合成される。
【０００５】 図１は、本発明の原理に従ってドップラー及び／又はＢモード空間的複合を行
う超音波診断映像システムのブロック構成図である。アレイトランスデューサ１
２を含む走査ヘッド１０は、破線で描かれた矩形Ｃと平行四辺形Ａ及びＢとによ
って示されるように、画像フィールド全体に異なる角度でビームを発信する。三
つの走査線のグループが図示され、Ａ、B及びＣによって識別され、各グループ
の走査線は走査ヘッドに対して異なる角度で制御される。ビームの発信は、アレ
イに沿った所定の原点から所定の角度若しくは制御方向に各ビームを発信するよ
うに、アレイトランスデューサの各素子のフェージングと作動の時間とを制御し
、焦点を制御する発信機１４によって制御される。各走査線方向に戻されるエコ
ーは、アレイの素子によって受信され、アナログ・ディジタル変換器（図示しな
い）によってディジタル化され、ディジタルビーム成形器１６に供給される。デ
ィジタルビーム成形器は、各走査線方向に集束したコヒーレントディジタルエコ
ーサンプルのシーケンスを形成するため、アレイ素子からのエコーを遅延、加算
する。発信機１４及びビーム成形器１６は、システムコントローラ１８の制御下
で動作し、システムコントローラ１８は、超音波システムのユーザによって操作
されるユーザインタフェース２０のコントロール部の設定値に応答する。システ
ムコントローラ１８は、所望の数の走査線グループを所望の角度、焦点、伝送エ
ネルギー及び周波数で発信させるため、発信機を制御する。システムコントロー
ラは、使用されるアパーチャ及び画像の奥行きに対して、受信エコー信号を適切
に遅延、合成するため、ディジタルビーム成形器を制御する。
【０００６】 走査線エコー信号は、着目している周波数帯域を決めるプログラマブルディジ
タルフィルタ２２によってフィルタ処理される。高調波コントラスト剤を映像化
し、或いは、組織高調波映像化を行うとき、フィルタ２２の通過帯域は発信帯域
の高調波を通過させるよう設定される。基本周波数映像化の場合、基本周波数帯
域が通され、二つの帯域は分離され、高調波及び基本周波数の混合された映像処
理のため通される。高調波周波数分離は、米国特許第5,707,819号及び第5,951,4
78号に記載されたパルス反転技術として知られる技術によって行われる。フィル
タ処理された信号は、Ｂモード映像化のため検出器２４によって検出され、及び
／又は、ドップラー映像処理用のウォールフィルタ２６に供給される。好ましい
一実施例において、フィルタ２２及び検出器２４は、多数のフィルタ及び検出器
を有するので、受信信号は、周波数複合による画像スペックルを減少させるため
、多数の通過帯域に分離され、個別に分離され、再合成される。Ｂモード映像処
理の場合に、検出器２４はエコー信号包絡線の振幅検出を行う。ドップラー映像
処理の場合に、受信信号は、最初に、所望のドップラー信号を通過させ、望まし
くない信号を拒絶するためウォールフィルタリングを受ける。望ましくない信号
は、たとえば、血流を映像化するときに低速で運動し、若しくは、静止している
組織である。組織の動きをドップラー映像化すべき場合、ウォールフィルタは、
静止した組織の信号だけを拒絶するよう設定され、或いは、ウォールフィルタは
、より大きい振幅の信号を強調するため設定されたシステム利得若しくは感度を
用いて完全にバイパスされる。好ましい一実施例において、ウォールフィルタリ
ングは、流れが映像化されるとき組織の動きの影響を低減し、運動中の組織が映
像化されるとき流れの影響を低減するため、数学的行列演算によって実行される
。エコーの集団は、画像の各点に対し集められ、ドップラーシフト、ドップラー
パワー強度ρ、速度ｖ又は分散σの推定値を生成するため、ドップラープロセッ
サ２８によってドップラー処理される。
【０００７】 本発明の原理によれば、ドップラー信号及び／又はＢモード信号は、プロセッ
サ３０において空間的複合によって処理される。プロセッサ３０に供給された信
号は、最初に、プレプロセッサ３２によって前処理される。プレプロセッサ３２
は、望まれるならば、加重係数を用いて信号サンプルを事前に加重する。サンプ
ルは、特定の複合画像を形成するため使用されるコンポーネントフレームの数の
関数である加重係数によって事前に加重される。プレプロセッサは、サンプル若
しくは複合される画像の数が変化する推移を平滑化するため、一つの重なり合う
画像の縁にあるエッジラインを加重する。前処理された信号サンプルは、再サン
プル器３４において再サンプリング処理を受ける。各コンポーネントフレームの
信号サンプルは、異なる視線（制御）方向から獲得されるので、コンポーネント
フレームのサンプルは、重ね合わされたときに、互いの空間的位置が正確に位置
合わせされない。再サンプル器３４は、各コンポーネントフレームの推定値を、
コンポーネントフレームが複合されるべき共通推定サンプル空間的基準に関して
、空間的に整列し直すことができる。再サンプル器は、望ましい表示方向のデー
タを再サンプリングすることによってスキャンコンバージョンを行うことができ
る。
【０００８】 再サンプリング後、画像フレームは合成器３６によって合成される。合成には
、加算、平均、ピーク検出、時間的フィルタリング、或いは、その他の合成手段
が含まれる。合成されるサンプルは、この処理ステップで合成される前に予め加
重してもよい。最後に、後処理がポストプロセッサ３８によって行われる。ポス
トプロセッサは、合成された値を表示範囲内の値に正規化する。後処理は、ルッ
クアップテーブルを用いることによって最も簡単に実現することができ、同時に
複合値の範囲が複合画像の表示に適した値の範囲に圧縮及びマッピングがなされ
得る。圧縮の範囲が画像の特定の点で複合される視線方向の数の関数として変化
する空間的変化性圧縮を利用することが望ましい。
【０００９】 複合処理は、推定データ空間又は表示画素空間で行われる。好ましい実施例の
場合、空間的複合は推定空間データを用いて行われ、複合画像データは、スキャ
ンコンバータ４０に供給され、スキャンコンバータ４０はその複合画像データを
望ましい画像フォーマットの表示空間データに変換する。複合画像は、推定画素
フォーマット若しくは表示画素フォーマットのいずれかのフォーマットでシネル
ープ(Cineloop（Ｒ）)メモリ４２に記憶される。推定フォーマットで記憶された
場合、画像は、Cineloopメモリから再生されるときに、表示用にスキャンコンバ
ートさえる。スキャンコンバータ及びCineloopメモリは、米国特許第5、485、842
号及び第5,860,924号に記載されているような空間的複合画像の３次元表現を得
るため使用される。スキャンコンバートに続いて、時間的に隣接し、実質的に同
じ画像フィールドからなるＢモード及びドップラー画像は、複合Ｂモード画像情
報及び複合ドップラー画像情報の両方を含む画像を形成するため重ね合わされる
。ドップラー画像は、空間的に複合されていないＢモード画像と合成してもよく
、これにより、より高い表示フレームレートが得られる。ドップラー、Ｂモード
若しくは両方が合成された空間的複合画像は、ビデオプロセッサ４４によって表
示のため処理され、画像ディスプレイ５０に表示される。
【００１０】 異なる視線方向から獲得された超音波信号は、異なる斑点状パターンを示すの
で、異なる視線方向からの信号の合成は、画像の斑点状アーティファクトを減少
させる。異なる視線方向は、また、界面及び境界の描写を改善する。その理由は
、画像の境界若しくは界面が見えるのは接線方向だけに限られるからである。さ
らに、ドップラー及びカラーフロー映像化は、超音波ビームと流れの速度との間
に角度依存性を有することが知られている。これは、次のドップラー方程式によ
って明瞭に示される。
【００１１】
【数１】 式中、ドップラー周波数シフトｆＤは、ドップラー位相シフトから、以下の式
【００１２】
【数２】 に従って決定され、ＰＲＦは、発信パルス繰り返し周波数であり、ドップラーシ
フトφＤは、ヒルベルト変換又は直交帯域通過フィルタリングにより生成された
複素エコー信号サンプルである。好ましい一実施例において、Ｉ＋ｊＱの形式の
複素エコーサンプルは、Ｉ’＋ｊＱ’の形式のエコーデータを生成するため自己
相関が求められ、このエコーデータは、次に、
【００１３】
【数３】 によってドップラーシフトを計算するため使用される。ドップラーシフトｆＤは
、速度ｖ、中心周波数ｆ０、及び、超音波ビームと血流の方向の間の角度θのコ
サインに比例する。角度が増加すると共に、すなわち、血流又は組織運動の方向
がビームに対し直角に近づくにつれて、ドップラーシフトは減少する。完全に直
交すると、ドップラーシフト周波数はゼロである。流れ若しくは動きが異なる視
線方向から見える本発明の一実施例において、流れ若しくは動きは常に２つ以上
の角度から見えるので、ドップラー信号がゼロに降下することは回避される。
【００１４】 図２には、図１の空間的複合プロセッサ３０の好ましい一実現例が示される。
プロセッサ３０は、好ましくは、種々の方式でデータを処理する１台以上のディ
ジタル信号プロセッサ６０を用いて実現される。ディジタル信号プロセッサ６０
は、たとえば、視線方向と視線方向の間、或いは、フレームとフレームの間で、
画素を空間的に整列させるため、受信画像データに重みを付け、画像データを再
サンプルすることが可能である。ディジタル信号プロセッサ６０は、処理された
画像フレームを複数のフレームメモリ６２に送る。フレームメモリ６２は個別の
画像フレームを一時的に記憶する。フレームメモリ６２により記憶することがで
きる画像フレームの数は、１６フレームのように複合される。本発明の原理によ
れば、ディジタル信号プロセッサは、時間的に所定の時点で複合すべき画像の数
を決定するため、画像表示奥行き、最大複合の領域の奥行き、臨床アプリケーシ
ョン、複合表示レート、動作モード、及び、獲得レートなどを含むパラメータを
制御する役割がある。ディジタル信号プロセッサは、複合画像としてアキュムレ
ータメモリ６４に集めるため、フレームメモリ６２に記憶されたコンポーネント
フレームを選択する。アキュムレータメモリ６４に形成された複合画像は、正規
化回路６６によって、重み付け、若しくは、割り当てられ、次に、所望の表示ビ
ット数と比較され、望ましい場合には、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）６８に
よって再割り当てされる。完全に処理された複合画像は、フォーマット及び表示
のためスキャンコンバータに伝送される。
【００１５】 空間的複合を実現する一解決法は、図３に示されるように、最終複合画像を形
成するため、（時間的に平均化、すなわち、合計１０２及び正規化１０３するこ
とにより）複合画像フレームを一時的に記憶する大規模ＦＩＦＯメモリバッファ
１００を使用することである。たとえば、獲得された画像が５１２画素×５１２
画素×１バイトであり、複合されるべき画像が１０フレームある場合、バッファ
メモリ１０の容量は２．５メガバイトが必要である。実時間空間的複合のため、
複合フレームが獲得フレームレート若しくは表示フレームレートで生成される場
合に、複合化を行うハードウェアは、複合フレームレートでバッファメモリ内の
全てのフレームにアクセスするため十分な帯域幅と、同じレートで全てのフレー
ムを合計し、複合フレームを正規化するため十分な処理パワーとを持つ必要があ
る。上記例について更に説明すると、要求された複合フレームレートが６０Ｈｚ
であるならば、複合画像プロセッサは、少なくとも毎秒１５０メガバイトのデー
タ帯域幅が必要であり、少なくとも毎秒１５０×１０６回の乗算／累積演算を行
う必要がある。
【００１６】 本発明の一面によって提供される複合画像プロセッサは、プロセッサに要求さ
れる帯域幅及び処理要求条件がかなり緩和される。本発明の第１の実施例は、平
均化に含まれる合計が線形結合（FIR）フィルタリング演算であると見なすこと
によって実現される。図４を参照するに、好ましくは、合成画像の完全な精度を
保存するため十分なビット奥行き（たとえば、本例では１２ビットの深さ）を有
するアキュムレータメモリ１１０は、（Ｎが複合されるべき複合フレーム数を表
すとき）最初のＮフレームを合計することによって初期化される。次に、複合画
像は、アキュムレータメモリ１１０に合計されたフレームから最先の獲得フレー
ム（すなわち、現在フレームからＮ−１フレーム前のフレーム、図面ではＦＩＦ
Ｏの左側）を減算し、最新のフレーム（図示されたＦＩＦＯの右側）をアキュム
レータメモリ１１０に加算することによって獲得される。正規化１０３は、合計
前の入力コンポーネントフレーム、或いは、アキュムレータメモリ１１０から読
み出され、後続の画像処理又は表示のような他の演算に渡される前の合計画像に
関して行われる。
【００１７】 ６０Ｈｚのレートで１０フレームが複合される上記例の場合に、要求されるデ
ータ帯域幅は、ＦＩＦＯバッファメモリ１００から現在フレーム及び最先フレー
ム（すなわち、現在フレームのＮフレーム前のフレーム）をアクセスするため必
要な帯域幅、すなわち、毎秒３０メガバイトであり、一方、演算回数は、アキュ
ムレータメモリ１１０からのこれらのフレームを加算及び演算するため必要な演
算回数であり、すなわち、毎秒約３０×１０６回の乗算／累算演算である。この
解決法の一つの利点は、帯域幅及び処理の必要条件が複合されるべきコンポーネ
ントフレームの数に依存するのではなく、複合フレームレートだけに依存するこ
とである。アキュムレータメモリ１１０のため必要とされる余分なメモリは、５
１２×５１２×２バイト、或いは、２メガバイトであり、最大２５６フレームの
複合フレームに対し十分な精度が得られる。
【００１８】 上記の解決法の一つの欠点は、複合演算が、加算及び乗算のような線形的かつ
結合的な演算に制限されることである。線形結合則に従わないピーク検出或いは
メジアンフィルタリングのような他の演算は、本実施例の場合には用いることが
できない。しかし、これらの演算は、図３に示された通常の複合方法の場合には
用いることができる。
【００１９】 帯域幅の必要条件を更に緩和する本発明の第２の実施例は、出力フレームレー
ト（すなわち、複合画像が生成されるレート）が獲得フレームレート（すなわち
、コンポーネント画像が獲得されるレート）よりも実質的に低い場合に実現可能
である。この前提条件は、複合フレームが獲得レートで生成され、各複合フレー
ムが先行の複合フレームと共通にＮ−１個の獲得フレームを共用する場合を想定
すると合理的な前提条件である。換言すると、実時間空間的複合処理には、典型
的に非常に多くの本来的な残留性があり、残留性の程度は複合されるフレーム数
に正比例する。したがって、動きによって誘起されたブラーの影響を最小限に抑
えるため、実現可能な最高獲得レートを維持することが望ましい。しかし、連続
的なフレーム間の高い一時的相関性と、表示レートが獲得レートよりも低いとい
う事実とに注意するならば、必ずしも複合画像を獲得レートで生成する必要はな
い。
【００２０】 図５に示された本発明の第２の実施例は、二つ以上のアキュムレータメモリＡ
及びＢを使用し、出力（表示）フレームレートは、常に、獲得フレームレートよ
りもＣＥＩＬ（Ｎ／Ｍ）の倍率で小さい、ここで、Ｎは複合されるコンポーネン
トフレームの数であり、Ｍはアキュムレータの数である。アキュムレータメモリ
Ａ及びＢは、両者の間で受け渡しをしながら複合画像を生成するため使用される
。２個のアキュムレータが使用される場合、メモリＡは、最初のＮフレームを加
算することによって初期化され、一方、メモリＢは、（ＣＥＩＬ（Ｎ／２）＋１
）フレームが到達するまで累算を開始しない。次に、各アキュムレータメモリは
、Ｎ個の連続したフレームが加算されると直ぐに、複合画像がマルチプレクサ１
２０で利用できるようにさせる。アキュムレータメモリは、複合処理の平均計算
のためクリアされているので、この方法では、最先に獲得されたフレームをメモ
リ内のフレームの累積和から減算する必要がなく、最新のフレームを両方のアキ
ュムレータに加算するだけでよい。さらに、次の減算のためにコンポーネントフ
レームを保存する必要が無いので、コンポーネントフレームを記憶するため、別
個のバッファメモリを設けなくてもよい。かくして、本発明の第２の実施例は、
超音波システムに画像バッファ必要量を削減することが可能である。マルチプレ
クサは、最新に累積された複合画像を選択し、正規化１０３及び表示のため回送
する。
【００２１】 前の例を使用して複合フレームを１０フレームとし、獲得レートを６０Ｈｚと
すると、アキュムレータが２個の場合に、出力レートは、 ６０／ＣＥＩＬ（１０／２）＝１２Ｈｚ となる。ＦＩＦＯに必要なデータ帯域幅は、毎秒１５メガバイトに過ぎないが、
２個のアキュムレータメモリは、前の実施例の場合と同様に、（１６ビット精度
を用いるとき）１メガバイトのメモリと、毎秒３０×１０６回の演算回数を必要
とする。両方のアキュムレータメモリの出力は正規化されるべきであるが、正規
化は、全部で毎秒約６×１０６回の演算回数に対し１２Ｈｚの出力レートで行な
われ得るので、前述の第１の実施例よりも正規化処理の必要条件が全体で５００
％低減される。この方法の別の利点は、複合演算子は、結合則を満たす必要が無
く（すなわち、線形性が必要ではなく）、ピーク検出のような演算を利用できる
ことである。
【００２２】 第１の実施例と同様に、第２の実施例のメモリ量及び処理能力の必要量は、複
合されるフレームの数とは無関係である。しかし、より高い出力レートは、図５
に破線で示されるように、アキュムレータを加算することにより得られ、この場
合、処理能力の必要量が同時に増加する。
【００２３】 コンポーネント画像を複合するさらに別の方法は、再帰的ＩＩＲフィルタアー
キテクチャを利用することである。複合データの一部を再帰的にフィードバック
することにより、複合画像に制御可能な残留分が得られる。ＩＩＲフィルタは、
一方が新しいコンポーネント画像であり、他方がアキュムレータによって生成さ
れた複合画像データの重み付き部分である二つの入力画像のソースを有する画像
アキュムレータとして構築され得る。
【００２４】 ドップラー信号の強度の推定であるパワードップラーは、カラー・パワー・ア
ンジオ（ＣＰＡ）とも呼ばれ、ウォールフィルタリング後のドップラー信号のパ
ワーを表示するので、ドップラー角度θに対し低感度であることが知られている
。角度が９０度のときでさえ、一部のパワーは、有限呼びかけ用アパーチャによ
って誘導されたスペクトル広域化に起因して、ウォールフィルタを通過し、表示
される。しかし、ウォールフィルタは、殆どの信号を零ドップラーシフト周波数
に抑制するので、感度は低下する。これは、感度が他の要因によって既に低下す
る遅い流れ及び深い流れのアプリケーションの場合に、特に望ましくない。
【００２５】 本発明は、超音波ビームに直角又はほぼ直角の流れに対するＣＰＡの感度を改
良し、流れに対するＣＰＡの感度の角度依存性を低減する。本発明の原理によれ
ば、空間的複合の概念はＣＰＡに適用される。連続した各ＣＰＡフレームは、異
なる角度若しくは視線方向Ａ、Ｂ、Ｃなどから獲得される。フレームは、次に、
表示フレームを生ずるため複合（平均化）される。この方法の場合、一つの呼び
かけビーム方向に直角の流れが存在するとき、この流れは他の呼びかけ方向に対
し直交しない。たとえば、トランスデューサの面に対し３通りの制御方向１１０
°、９０°及び７０°を有する線形アレイを考える。このとき、フレーム系列は
以下の通りである。 Ｂ Ｃ７０ Ｂ Ｃ９０ Ｂ Ｃ１１０ Ｂ Ｃ７０ Ｂ Ｃ９０ Ｂ Ｃ１１ ０ Ｂ Ｃ７０ Ｂ Ｃ９０ Ｂ ．．． ここで、ＢはＢモードフレームを表わし、Ｃｓは、Ｓ度に制御されたカラー（ド
ップラー）フレームを表わす。この走査フレームの系列は図７に示される。
【００２６】 従来のＣＰＡ処理は各フレームに適用される。すなわち、ウォールフィルタリ
ング及び集合ドップラーパワー推定は、受信ドップラーエコー信号に基づいて行
なわれる。複合処理の第１ステップは、３フレームを共通した空間的サンプリン
グ格子点に再サンプリングすることである。異なる視線方向からのサンプルを互
いに位置合わせする場合に、推定値は、フレーム時間（時間的）次元でローパス
フィルタリングされる。図６の実施例には、バッファメモリ１００に格納された
コンポーネントフレームが複合のため時間的フィルタ１１２に適用される装置構
成が示されている。時間的フィルタ１１２のために単純平均若しくはローパスフ
ィルタを使用することによって、従来のＣＰＡで行なわれる機能と同じ機能が実
現される。しかし、一つのフレーム制御方向に直交した流れが存在する場合、そ
のフレームは、感度を劣化させる低い値まで結果を不必要にバイアスする。メジ
アンフィルタ又はミニ・マックス・フィルタは、フラッシュアーティファクトか
らピークを除去し、垂直した血管から零を除去する。適当なミニ・マックス・フ
ィルタの一例については、米国特許第5,782,769号を参照のこと。
【００２７】 重なり合い、ドップラー情報を形作るＢモード画像は、ディスプレイの所望の
フレームレートに応じて、空間的複合によって獲得され、表示される。図７には
、Ｂモードとドップラー情報の両方を含む所定の視線方向の画像フレームに対す
る獲得シーケンスが示される。このシーケンスにおいて、Ｂモード走査線のグル
ープとドップラー集団のグループは、時間的にインターリーブされた形で交互に
獲得される。本例の場合に、４本のＢモード走査線Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３及びＢ４が
獲得され、続いて、ドップラー集団Ｅｎ１、Ｅｎ２、Ｅｎ３及びＥｎ４が同じ空
間的位置で獲得される。各ドップラー集団は、４回のドップラーパルス伝送によ
って獲得された手段であることを表わす４本の揃った矢印によって表現される。
完全な各ドップラー集団は順番に獲得され、或いは、異なる集団からのサンプル
は時間的にインターリーブされた形で獲得され、すなわち、Ｅｎ１は１個のドッ
プラーパルスを用いて呼びかけられ、その後に、Ｅｎ２、Ｅｎ３及びＥｎ４の単
独パルス呼びかけが続く。次に、ドップラー集団Ｅｎ１、Ｅｎ２、Ｅｎ３及びＥ
ｎ４は、それぞれ、第２のパルスで呼びかけられ、以下同様に繰り返される。各
集団のパルス間の時間は、ＰＲＩ、すなわち、パルス繰り返し間隔である。第１
のドップラー集団のグループの獲得に続いて、Ｂモード獲得は、走査線Ｂ５、Ｂ ６ 、Ｂ７及びＢ8から再開され、その後に、別の集団のグループＥｎ５、Ｅｎ６
が続き、以下同様である。
【００２８】 図７のシーケンスは、各走査線、Ｂモード及びドップラーが同じ視線方向から
獲得された単一のコンポーネントフレームのシーケンスを表現する。一視線方向
のコンポーネントフレームが獲得された後、次のコンポーネントフレームが順番
に異なる視線方向で獲得される。このフレームインターリーブ方式に置き換わる
方式は、フレームインターリーブではなく、ラインインターリーブ形式で異なる
視線方向からエコーを獲得することである。これにより、（ドップラー情報だけ
が複合されている場合の３本の制御されたカラー光線毎に１回のエコーと、Ｂモ
ード及びドップラー情報の両方が複合される場合の３本の制御されたカラー光線
毎に３回のエコーとを比べると）より高いフレームレートと、（特に、ベクトル
ドップラーの場合に有益である）制御された光線間の改良された時間的相関とが
得られる。したがって、時間的にインターリーブさせることができる８種類の獲
得パラメータが存在する。
【００２９】 Ｂモードフレーム Ｂモード視線方向 Ｂモードライン番号（トランスデューサ方向の原点） ドップラーフレーム ドップラー視線方向 ドップラーライン番号（トランスデューサ方向の原点） ドップラー集団 ドップラー発信パルス 図７の獲得シーケンスによって形成された画像のフレームレートは、１フレー
ム若しくは１視線方向に対する全てのＢモード走査線及びドップラー集団を獲得
するため必要とされる時間の関数である。フレームレートは、米国特許出願第AT
L-194号に記載されているように、Ｂモードとドップラーの両方の映像化のため
獲得された走査線の少なくとも一部を使用することによって改良される。
【００３０】 図８ａは、Ｂモード情報ではなく、ドップラー情報を複合するためインターリ
ーブされたライン獲得シーケンスを示す図である。このシーケンスは、ドップラ
ー情報が超音波検査の焦点であり、周辺のＢモード情報の重要性が二次的である
場合、或いは、ドップラー情報の良好な時間的相関が望ましい場合に有効である
。Ｂ１ ∠１は、第１の視線方向（∠１）におけるＢモードライン番号１の獲得を
表わす。Ｂモードラインの次に、三つのドップラー集団Ｄ１ ∠１、Ｄ１ ∠２及び
Ｄ１ ∠３が獲得され、全ての集団はトランスデューサに沿って原点位置１から始
まり、異なる視線方向（∠１、∠２及び∠３）に制御される。各集団の５本の矢
印は、サンプル体積毎に５個のドップラーサンプルの集合を表わす。第１のドッ
プラー集団の組の後には、トランスデューサに沿った第２の位置を原点とし、第
１のＢモードラインと同じ視線方向（∠１）に制御された第２のＢモードライン
Ｂ２ ∠２が続く。第２のＢモードラインの後には、３通りの視線方向（∠１、∠
２及び∠３）で、トランスデューサに沿った第２の原点から始まる別のドップラ
ー集団の組Ｄ２ ∠１、Ｄ２ ∠２及びＤ２ ∠３が続く。次に、トランスデューサに
沿った第３の位置で獲得が続けられ、同様に繰り返される。
【００３１】 素子ｅＪ、ｅＫ及びｅＬを含むトランスデューサアレイ１２の視点からの獲得
シーケンスの空間的表現は、図８ｂに示される。ＢモードラインＢ１ ∠１と、三
つのドップラー集団Ｄ１ ∠１、Ｄ１ ∠２及びＤ１ ∠３は、すべてトランスデュー
サ素子ｅＬの位置から始まる。同様に、第２のＢモードラインＢ２ ∠１と、三つ
のドップラー集団Ｄ２ ∠１、Ｄ２ ∠２及びＤ２ ∠３は、すべてトランスデューサ
素子ｅＪの位置から始まる。ドップラー集団は、連続的に獲得され、或いは、時
間的にインターリーブされた形で獲得される。種々のドップラー視線方向からの
データは、空間的に複合され、複合ドップラー画像は、複合されていないＢモー
ド画像によって形成され表示される。Ｂモードラインが付加的な視線方向から獲
得される場合、Ｂモード視線方向は同様に空間的に複合され得る。
【００３２】 この概念を考慮すると、ドップラー信号を生じる流れ又は組織の動きの加速度
が十分に低い場合、ベクトルドップラー（カラーフロー）は、この獲得シーケン
ス、又は、上記スキームを順番に並べるＢ−ＣＳ１−Ｂ−ＣＳ２フレームを用い
て行なわれる。制御された各走査線若しくは各フレームからの測定されたドップ
ラーシフトコンポーネントは、画像の各点で真の速度ベクトルを三角測量するた
め使用される。この技術は、特に、ベクトルドップラーを用いた組織ドップラー
映像化のため有用であり、運動中の組織の速度が表示される。その理由は、運動
中の組織は、一般的に、非常に高い信号強度を示し、血流によって実現される場
合よりも集団の長さが短くなり、フレームレートが高くなるからである。さらに
、運動中の組織の比較的低い速度及び低い加速度は、空間的複合化に必要な画像
対画像の相関を維持するための助けになる。この技術は、米国特許第5,718,229
号に記載されているようにパワーモーション映像化のため好適である。
【００３３】 図１には、複合されるべきコンポーネント画像情報を空間的に並べるために使
用される再サンプル器３４が示されている。この再サンプル器３４は、Ｂモード
及びドップラー検出器並びにプロセッサの後の離散空間的複合化プロセッサ内に
収容される。再サンプル器は、図９に示されるように処理シーケンスの前半に設
けられる。本実施例の場合に、ビーム成形器１６によって生成されたコヒーレン
トドップラーサンプルは、オプションドップラーサンプルメモリ７０に記憶され
る。異なる視線方向からの記憶されたドップラーサンプルは、再サンプル器３４
によって再サンプリングされるので、共通座標系内で空間的に並べられる。ドッ
プラーデータは、（組織ドップラー映像化の場合にはバイパスされる）ウォール
フィルタ２６によってフィルタリングされ、共通に並べられた各視線方向のドッ
プラー集団は、共通座標系内でドップラーパワー、速度又は分散の推定量を生成
するため、ドップラープロセッサ２８によって処理される。推定量は共通座標系
に関して表わされているので、更なるサンプリングステップを用いること無く、
空間的複合処理のため結合することができる。また、再サンプル器は、所望の表
示フォーマットへのスキャンコンバージョンを行うので、後のスキャンコンバー
ジョンが省かれる。図９に示された処理シーケンスは、上記の通り、画像の各点
で真の速度ベクトルを三角測量する際に特に有効である。
【００３４】 ドップラー空間的複合処理から得られる更なる利点は、マルチライン・アーテ
ィファクトの低減である。バンディング・アーティファクトがラインをペアで獲
得することに起因してマルチラインに現れることは公知である。図１０を参照す
るに、第１の発信パルスＴ１ ∠１は第１の視線方向に発信され、２本の走査線Ｒ １Ａ 及びＲ１Ｂは、発信パルスに応じて、マルチライン・ビーム成形器によって
同時に受信される。周知の通り、マルチライン・ビーム成形器は、異なる制御遅
延の組を受信エコー信号に与えることによって、単一の発信パルスから同時的な
受信ラインを生成する。本例の場合に、２本のラインが各発信パルスに応じて受
信されるが、３本以上のラインが同時に受信され、形成されてもよい。画像フィ
ールド全体に亘る発信及び受信はこのような形で継続し、発信パルスＴ２ ∠１は
マルチラインＲ２Ａ及びＲ２Ｂを生成し、発信パルスＴ３ ∠１はマルチラインＲ ３Ａ 及びＲ３Ｂを生成する。２：１のマルチラインの場合、全画像フィールドは
、通常の１：１の発信／受信で同じ画像フィールドを走査するため要求される時
間の半分の時間で走査され得る。
【００３５】 図１０ａのシーケンスを継続することにより、第１の視線方向∠１でコンポー
ネント画像フレームが獲得される。図１０ｂ及び１０ｃには、視線方向∠２及び
∠３における、二つの付加的なコンポーネントフレームのマルチライン獲得が示
される。走査線の集団は、各視点方向で獲得され、異なる視線方向で流れ又は動
き情報のコンポーネントフローを生成するため処理される。各コンポーネントフ
レームにおいて、Ｒ１Ａ及びＲ１Ｂのような隣接したラインの対は、単一の発信
パルスから受信されることがわかる。同時に形成されたラインから生成された流
れ又は動きのデータは、強い時間的相関を示す。しかし、隣接したラインＲ１Ｂ 及びＲ２Ａは、異なる発信パルス（Ｔ１及びＴ２）から発生し、Ｒ１Ａ及びＲ１ Ｂ 若しくはＲ２Ａ及びＲ２Ｂと同じ程度の時間的相関はない。このような画像全
体に亘る交互の時間的相関は、それ自体が走査線に平行、すなわち、視線（制御
）方向と平行なバンディング効果として顕在する。しかし、図１０ａ、１０ｂ及
び１０ｃの３種類のコンポーネント画像が空間的複合のため合成されるとき、バ
ンディング効果は、著しく低減される。各フレーム制御方向は、異なる視線方向
であるために、異なるバンディングパターンを有するので、時間的若しくは複合
フィルタは、上記アーティファクトを混ぜ合わせることによって除去する「マル
チライン複合」フィルタとして機能する。
【００３６】 本発明の更なる局面によれば、表示の高フレームレートは、ドップラー画像ラ
インの空間的にディザリングされた獲得によって達成される。たとえば、ＣＰＡ
画像は、より高いフレームレート／空間的解像度生成物の利点を活かすため、パ
ワー推定とスキャンコンバージョンの後、空間的にディザリングされた（すなわ
ち、ラインインターリーブされた）フレームを獲得し、複合することによって形
成される。ＣＰＡフレームは、間隔がＸｍｍで、互いにＸ／２ｍｍずつオフセッ
トされたビームとインターリーブされる。図１１を参照するに、１、２、３、４
、５、６などの番号が付けられたコンポーネントフレームの系列が示される。連
続したフレームは、方向０、１、２、０、１、２などによってライン方向列に示
されているような連続的に変化する視線方向で制御される。最初の三つのフレー
ムでは、偶数番号が付けられた画像ラインだけが横方向のＸｍｍの間隔で獲得さ
れる。たとえば、全画像に１２８本の画像ラインが含まれる場合、最初の三つの
フレームは、が画像ライン２、４、６、８などを含む。次の三つのフレーム４、
５及び６は、インターリーブされた奇数番号の画像ライン１、３、５、７などを
含む。インターリーブされた奇数番号の画像ラインは、隣接した偶数番号のライ
ンの位置からＸ／２ｍｍずつ離間している。本例の場合に、異なる３方向の視線
方向が存在し、二つのディザリングされたフレーム（偶数ライン及び奇数ライン
）は、一方の画像の全てのラインを獲得するため使用されるので、コンポーネン
トフレームは第１の複合画像を形成するため合成される。第１の複合画像は、３
方向の全ての視線方向の画像により形成され、偶数番号のラインと奇数番号のラ
インの両方のラインを含む。第２の複合画像は、コンポーネントフレーム２〜７
から形成される。第２の複合画像は、同様に、全３方向の視線方向と全ての画像
ラインにより形成されるが、新しいフレームの偶数番号のラインだけが走査され
るので、完全なフレーム獲得の２倍のフレームレートで生成される。第３の複合
画像は、コンポーネントフレーム３〜８により構成され、第４の複合画像はコン
ポーネントフレーム４〜９により構成され、以下同様である。制御され、ディザ
されたフレームの異なる組み合わせの周期的な複合は、適度に高いフレームレー
トで表示されたときに、完全に精細な画像の外観を与え、この成果は、全画像の
半分の走査線しか獲得されないので、新しい各コンポーネント画像が通常の時間
の半分の時間で獲得できるという事実によって実現される。マルチライン獲得を
用いる場合に、コンポーネントフレームを獲得するため要する時間は、さらに短
縮され得る。かくして、表示フレームレートは増加されるが、通常の空間解像度
の制約は無い。図１１に示されたコンポーネントフレーム複合処理は、図４に示
されるように最先のフレームを差し引き、最新のフレームを加える単一のコンポ
ーネントフレームアキュムレータを用いて実現することができ、或いは、図５に
示されるように、空間的に複合された画像を実時間で生成するため多数のコンポ
ーネントフレームアキュムレータを用いて実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の原理に従って構築された超音波映像システムのブロック構成図である
。
【図２】 図１に示された空間的複合プロセッサの好ましい一実施例のブロック構成図で
ある。
【図３】 本発明に従って構築されたフレームメモリ及び複合画像アキュムレータを具備
した空間的複合プロセッサのブロック構成図である。
【図４】 部分的に加算された複合画像に基づいて動作するアキュムレータを用いて本発
明の第２のドップラー空間的複合プロセッサのブロック構成図である。
【図５】 多数の複合画像を同時に処理するため複数のアキュムレータを使用する本発明
の他の実施例のブロック構成図である。
【図６】 画像複合用の時間的フィルタを使用する本発明の他の実施例のブロック構成図
である。
【図７】 時間的にインターリーブされたＢモード画像ラインとドップラー画像ラインの
画像獲得シーケンスの説明図である。
【図８】 （ａ）及び（ｂ）は、時間的にインターリーブされた異なる視線方向のドップ
ラー走査線とＢモード走査線の画像獲得シーケンスの説明図である。
【図９】 ドップラー処理の前にドップラー信号を再サンプリングする処理シーケンスの
説明図である。
【図１０】 空間的に複合されるべきドップラー信号に対する多数の獲得シーケンスの説明
図である。
【図１１】 表示の高フレームレート用のインターレース型複合走査技術の説明図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＮＯ (71)出願人 Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ １， 5621 ＢＡ Ｅｉｎｄｈｏｖｅｎ， Ｔｈ ｅ Ｎｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ (72)発明者 ルーパス，サナシス オランダ国，5656 アーアー アインドー フェン，プロフ・ホルストラーン ６ Ｆターム(参考） 4C301 AA01 BB22 DD01 DD02 DD06 EE04 EE10 EE11 HH11 HH33 JB02 JB06 JB29 JB30 JB32 JB37 JC06 JC11 KK21 LL02 5J083 AA02 AB17 AC18 AC29 AC30 AD12 AD13 AE10 BC02 BE38 BE53 BE58 CA12 DC05 EA14 EA17

Claims (45)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の異なる視線方向に超音波ビームを発信する発信機と、 複数の異なる視線方向に広がる走査線を受信する受信機と、 上記受信された走査線に応じ、上記異なる視線方向の見え方から流れ又は運動
    中の組織の動きを推定する動きプロセッサと、 上記異なる視線方向の動き情報を合成する合成器とを具備する、動き又は流れ
    の空間的複合画像を生成する超音波診断映像システム。
  2. 【請求項２】 上記動きプロセッサはドップラーシフトを計算するドップラ
    ープロセッサを有する、請求項１記載の超音波診断映像システム。
  3. 【請求項３】 上記ドップラープロセッサはドップラーパワー又は速度の推
    定量を生成する、請求項２記載の超音波診断映像システム。
  4. 【請求項４】 上記動きプロセッサはパワーモーション映像プロセッサを有
    する、請求項１記載の超音波診断映像システム。
  5. 【請求項５】 上記合成器は時間的フィルタを有する、請求項１記載の超音
    波診断映像システム。
  6. 【請求項６】 上記時間的フィルタは、新しいフレームデータが異なる視線
    方向の合成フレームデータに加えられるときに、旧いフレームデータを除去する
    、請求項５記載の超音波診断映像システム。
  7. 【請求項７】 上記時間的フィルタはフレームアキュムレータを有する、請
    求項６記載の超音波診断映像システム。
  8. 【請求項８】 上記時間的フィルタは、異なる視線方向の画像データの時間
    的に異なる組合せを同時に累算する複数の画像アキュムレータを有する、請求項
    ５記載の超音波診断映像システム。
  9. 【請求項９】 受信された走査線に応じ、Ｂモード画像データを生成するＢ
    モードプロセッサと、 上記Ｂモードプロセッサ及び上記結合器に応答し、Ｂモード及び動き情報の空
    間的複合超音波画像を生成する画像プロセッサとを更に有する請求項１記載の超
    音波診断映像システム。
  10. 【請求項１０】 上記動きプロセッサ及び上記Ｂモードプロセッサは、それ
    ぞれ、Ｂモード画像データの生成物及び流れ又は動きの推定量に対し、少なくと
    も一部の共通走査線データを生成する、請求項９記載の超音波診断映像システム
    。
  11. 【請求項１１】 上記受信機は、時間的にインターリーブされた形でＢモー
    ド処理及び動き処理のための走査線を受信する、請求項９記載の超音波診断映像
    システム。
  12. 【請求項１２】 上記受信された走査線は、 Ｂモードフレームと、 Ｂモード視線方向と、 （トランスデューサの方向を原点とする）Ｂモードライン番号と、 ドップラーフレームと、 ドップラー視線方向と、 （トランスデューサの方向を原点とする）ドップラーライン番号と、 ドップラー集団と、 ドップラー発信パルスと の中の少なくとも二つの項目を時間的にインターリーブすることによって時間的
    にインターリーブされる、請求項１１記載の超音波診断映像システム。
  13. 【請求項１３】 上記合成器に応答し、所望の画像形式で空間的複合画像を
    生成するスキャンコンバータを更に有し、 上記合成器は推定空間情報に基づいて動作し、上記スキャンコンバータは表示
    空間情報を生成する、請求項１記載の超音波診断映像システム。
  14. 【請求項１４】 上記動きプロセッサに応答し、空間的複合の前に動き情報
    を共通空間座標に再サンプリングする再サンプル器を更に有する請求項１記載の
    超音波診断映像システム。
  15. 【請求項１５】 走査線データに応答し、上記動きプロセッサに接続された
    出力を有し、動き処理及び空間的複合の前に動き情報を共通空間座標に再サンプ
    リングする再サンプル器を更に有する請求項１記載の超音波診断映像システム。
  16. 【請求項１６】 上記再サンプル器はスキャンコンバータを含む、請求項１
    ４又は１５記載の超音波診断映像システム。
  17. 【請求項１７】 上記受信機に接続された入力及び上記動きプロセッサに接
    続された出力を有し、走査線データの集団を記憶するドップラーサンプルメモリ
    が更に設けられ、 上記動きプロセッサは走査線データの集団のドップラー処理を行い、 上記走査線データの各集団は単一の視線方向から獲得された走査線データを含
    む、請求項１記載の超音波映像診断システム。
  18. 【請求項１８】 上記受信機は、単一の発信ビームに応答して多数の走査線
    を受信するマルチライン受信機を含む、請求項１記載の超音波映像診断システム
    。
  19. 【請求項１９】 上記合成器は、組織の動き又は流れの超音波画像内のマル
    チライン時間的アーティファクトを減少させる手段を更に有する、請求項１８記
    載の超音波映像診断システム。
  20. 【請求項２０】 上記受信機は高調波信号情報が基本信号情報よりも強調さ
    れている走査線を生成する、請求項１記載の超音波映像診断システム。
  21. 【請求項２１】 複数の異なる視線方向に超音波ビームを発信する発信機と
    、 複数の異なる視線方向に広がる走査線を受信する受信機と、 異なる視線方向のコンポーネントフレームを記憶するコンポーネントフレーム
    記憶装置と、 上記異なる視線方向のコンポーネントフレームを合成する合成器とを具備し、 上記合成器によって合成された上記コンポーネントフレームの中の各フレーム
    は、完全な画像の全ての走査線より少ない走査線を含む、動き又は流れの空間的
    複合画像を生成する超音波診断映像システム。
  22. 【請求項２２】 上記コンポーネントフレームは、奇数ライン番号のコンポ
    ーネントフレームと、偶数ライン番号のコンポーネントフレームとを含む、請求
    項２１記載の超音波診断映像システム。
  23. 【請求項２３】 上記走査線は、Ｂモード走査線とドップラー走査線の中の
    少なくとも一方を含む、請求項２１記載の超音波診断映像システム。
  24. 【請求項２４】 複数の異なる視線方向に超音波ビームを発信する段階と、 複数の異なる視線方向に広がる走査線を受信する段階と、 上記異なる視線方向の見え方から流れ又は運動中の組織の動きの推定量を生成
    するため受信された走査線を処理する段階と、 上記異なる視線方向の動き情報を合成する段階とを有する、動き又は流れの空
    間的複合画像を生成する方法。
  25. 【請求項２５】 上記処理する段階は、ドップラーシフトを計算する、請求
    項２４記載の方法。
  26. 【請求項２６】 上記処理する段階は、ドップラーパワー又は速度の推定量
    を生成する、請求項２４記載の方法。
  27. 【請求項２７】 上記合成する段階は時間的フィルタリングを行う段階を有
    する、請求項２４記載の方法。
  28. 【請求項２８】 上記時間的フィルタリングは、非再帰的な時間的フィルタ
    リングである、請求項２７記載の方法。
  29. 【請求項２９】 上記時間的フィルタリングは、再帰的な時間的フィルタリ
    ングである、請求項２７記載の方法。
  30. 【請求項３０】 上記時間的フィルタリングを行う段階は、新しいフレーム
    データが異なる視線方向の合成フレームデータに加えられるときに、旧いフレー
    ムデータを除去する、請求項２７記載の方法。
  31. 【請求項３１】 上記時間的フィルタリングを行う段階は、異なる視線方向
    の画像データの時間的に異なる組合せを同時に累算する、請求項２７記載の方法
    。
  32. 【請求項３２】 Ｂモード画像データを生成するため、受信された走査線を
    Ｂモード処理する段階と、 Ｂモード及び動き情報の空間的複合超音波画像を生成するため、Ｂモード及び
    動き画像データを画像処理する段階とを更に有する請求項２４記載の方法。
  33. 【請求項３３】 上記空間的複合超音波画像は、空間的に複合されていない
    Ｂモード情報と、空間的に複合されたドップラー情報とを含み、或いは、 上記空間的複合超音波画像は、空間的に複合されたＢモード情報と、空間的に
    複合されていないドップラー情報とを含む、請求項３２記載の方法。
  34. 【請求項３４】 上記受信する段階は、時間的にインターリーブされた形で
    Ｂモード処理及び動き処理のための走査線を受信する、請求項３２記載の方法。
  35. 【請求項３５】 上記受信された走査線は、 Ｂモードフレームと、 Ｂモード視線方向と、 （トランスデューサの方向を原点とする）Ｂモードライン番号と、 ドップラーフレームと、 ドップラー視線方向と、 （トランスデューサの方向を原点とする）ドップラーライン番号と、 ドップラー集団と、 ドップラー発信パルスと の中の少なくとも二つの項目を時間的にインターリーブすることによって時間的
    にインターリーブされる、請求項３４記載の方法。
  36. 【請求項３６】 所望の画像形式で空間的複合画像を生成するため、合成さ
    れた動き情報をスキャンコンバートする段階を更に有し、 上記合成する段階は推定空間情報に基づいて動作し、 上記スキャンコンバートする段階は表示空間情報を生成する、請求項２４記載
    の方法。
  37. 【請求項３７】 上記合成する段階の前に、又は、上記処理する段階と上記
    合成する段階の前に、動き情報を共通空間座標に再サンプリングする段階を更に
    有する請求項２４記載の方法。
  38. 【請求項３８】 上記合成する段階の前に、又は、上記処理する段階と上記
    合成する段階の前に、動き情報を表示座標に再サンプリングする段階を更に有す
    る請求項２４記載の方法。
  39. 【請求項３９】 走査線データの集団を記憶する段階を更に有し、 上記処理する段階は走査線データの集団のドップラー処理を行い、 上記走査線データの各集団は単一の視線方向から獲得された走査線データを含
    む、請求項２４記載の方法。
  40. 【請求項４０】 上記受信する段階は、単一の発信ビームに応答して多数の
    走査線を受信する、請求項２４記載の方法。
  41. 【請求項４１】 上記多数の走査線は異なる視線方向から受信される、請求
    項４０記載の方法。
  42. 【請求項４２】 上記合成する段階は、組織の動き又は流れの超音波画像内
    のマルチライン時間的アーティファクトを減少させる段階を更に有する、請求項
    ４０記載の方法。
  43. 【請求項４３】 複数の異なる視線方向に超音波ビームを発信する段階と、 複数の異なる視線方向に広がる走査線を受信する段階と、 異なる視線方向のコンポーネントフレームを記憶する段階と、 上記異なる視線方向のコンポーネントフレームを合成する段階とを有し、 上記合成する段階によって合成された上記コンポーネントフレームの中の各フ
    レームは、完全な画像の全ての走査線より少ない走査線を含む、動き又は流れの
    空間的複合画像を生成する方法。
  44. 【請求項４４】 上記コンポーネントフレームは、奇数ライン番号のコンポ
    ーネントフレームと、偶数ライン番号のコンポーネントフレームとを含む、請求
    項４３記載の方法。
  45. 【請求項４５】 上記走査線はＢモード走査線とドップラー走査線の中の少
    なくとも一方を含む請求項４３記載の方法。
JP2000587205A 1998-12-07 1999-12-03 超音波ドップラー信号情報による空間的複合処理 Pending JP2002532119A (ja)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11131498P 1998-12-07 1998-12-07
US60/111,314 1998-12-07
US09/435,118 1999-11-05
US09/435,118 US6390980B1 (en) 1998-12-07 1999-11-05 Spatial compounding with ultrasonic doppler signal information
PCT/EP1999/009458 WO2000034802A1 (en) 1998-12-07 1999-12-03 Spatial compounding with ultrasonic doppler signal information

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002532119A true JP2002532119A (ja) 2002-10-02

Family

ID=26808806

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000587205A Pending JP2002532119A (ja) 1998-12-07 1999-12-03 超音波ドップラー信号情報による空間的複合処理

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6390980B1 (ja)
EP (1) EP1053485A1 (ja)
JP (1) JP2002532119A (ja)
NO (1) NO20003955L (ja)
WO (1) WO2000034802A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101124084B1 (ko) * 2010-06-17 2012-03-20 삼성전기주식회사 초음파 영상 장치 및 초음파 영상 생성 방법
JP2012526584A (ja) * 2009-05-13 2012-11-01 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ピッチシフトを伴う超音波血流ドップラ音響
JP2012533329A (ja) * 2009-07-17 2012-12-27 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 空間的に精細な横波分散超音波振動測定サンプリング
JP2016502442A (ja) * 2012-11-29 2016-01-28 サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド 超音波プローブ装置及びその制御方法

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7907793B1 (en) 2001-05-04 2011-03-15 Legend Films Inc. Image sequence depth enhancement system and method
US8396328B2 (en) 2001-05-04 2013-03-12 Legend3D, Inc. Minimal artifact image sequence depth enhancement system and method
US6544177B1 (en) * 1998-10-01 2003-04-08 Atl Ultrasound, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging system and method with harmonic spatial compounding
US6773399B2 (en) * 2001-10-20 2004-08-10 Zonare Medical Systems, Inc. Block-switching in ultrasound imaging
US6513054B1 (en) * 2000-02-22 2003-01-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Asynchronous parallel arithmetic processor utilizing coefficient polynomial arithmetic (CPA)
US6537221B2 (en) 2000-12-07 2003-03-25 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Strain rate analysis in ultrasonic diagnostic images
US9031383B2 (en) 2001-05-04 2015-05-12 Legend3D, Inc. Motion picture project management system
US8897596B1 (en) 2001-05-04 2014-11-25 Legend3D, Inc. System and method for rapid image sequence depth enhancement with translucent elements
US8401336B2 (en) 2001-05-04 2013-03-19 Legend3D, Inc. System and method for rapid image sequence depth enhancement with augmented computer-generated elements
US9286941B2 (en) 2001-05-04 2016-03-15 Legend3D, Inc. Image sequence enhancement and motion picture project management system
EP1405269A2 (en) 2001-05-04 2004-04-07 Legend Films, Llc Image sequence enhancement system and method
JP2005536269A (ja) * 2002-08-21 2005-12-02 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 適合可能な空間像合成による超音波撮像装置
EP1573361A1 (en) * 2002-11-06 2005-09-14 Koninklijke Philips Electronics N.V. Phased array acoustic system for 3d imaging of moving parts-----
US7338448B2 (en) * 2003-11-07 2008-03-04 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for ultrasound compound imaging with combined fundamental and harmonic signals
US20050234340A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-20 Brock-Fisher George A Bolus control for contrast imaging with 3D
EP1740973A1 (en) * 2004-04-20 2007-01-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multizone color doppler beam transmission method
CN1976635A (zh) * 2004-06-30 2007-06-06 皇家飞利浦电子股份有限公司 使用互调分量信号的非线性超声诊断成像
JP4426472B2 (ja) * 2005-01-19 2010-03-03 アロカ株式会社 超音波診断装置
WO2006103603A1 (en) * 2005-03-28 2006-10-05 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Adaptive parallel artifact mitigation
US20070010747A1 (en) * 2005-05-26 2007-01-11 Sabourin Thomas J Methods and systems for acquiring ultrasound image data
US8068647B2 (en) * 2005-06-14 2011-11-29 General Electric Company Method and apparatus for real-time motion correction for ultrasound spatial compound imaging
WO2007026319A1 (en) * 2005-08-31 2007-03-08 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Ultrasound imaging system and method for flow imaging using real-time spatial compounding
EP2019625B1 (en) * 2006-05-12 2016-06-08 Koninklijke Philips N.V. Ultrasonic synthetic transmit focusing with motion compensation
US7846099B2 (en) * 2006-10-23 2010-12-07 General Electric Company Apparatus, system, and method for providing a continuous scanning sequence for ultrasound imaging
US20100036249A1 (en) * 2006-12-04 2010-02-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus for multiline color flow and angio ultrasound imaging
JP4956210B2 (ja) * 2007-02-05 2012-06-20 株式会社東芝 超音波診断装置
DK2512136T3 (en) 2007-04-12 2016-08-22 Thomson Licensing Tiling in video coding and decoding
WO2008126018A1 (en) * 2007-04-13 2008-10-23 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Thick slice colorflow imaging
US20090076394A1 (en) * 2007-06-29 2009-03-19 William Wong High-frequency tissue imaging devices and methods
US9414805B2 (en) 2008-07-28 2016-08-16 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Spectral Doppler with multiple spatially distinct gates
JP2010124946A (ja) * 2008-11-26 2010-06-10 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc 超音波診断装置及びプログラム
BRPI1007163A2 (pt) * 2009-01-26 2018-09-25 Thomson Licensing compactação de quadro para codificação de vídeo
JP5398365B2 (ja) * 2009-06-09 2014-01-29 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法
US20100324418A1 (en) * 2009-06-23 2010-12-23 Essa El-Aklouk Ultrasound transducer
KR101175398B1 (ko) 2009-08-18 2012-08-20 삼성메디슨 주식회사 합성영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
EP2529557A1 (en) 2010-01-29 2012-12-05 Thomson Licensing Block-based interleaving
US8730232B2 (en) 2011-02-01 2014-05-20 Legend3D, Inc. Director-style based 2D to 3D movie conversion system and method
US9282321B2 (en) 2011-02-17 2016-03-08 Legend3D, Inc. 3D model multi-reviewer system
US9288476B2 (en) 2011-02-17 2016-03-15 Legend3D, Inc. System and method for real-time depth modification of stereo images of a virtual reality environment
US9113130B2 (en) 2012-02-06 2015-08-18 Legend3D, Inc. Multi-stage production pipeline system
US9407904B2 (en) 2013-05-01 2016-08-02 Legend3D, Inc. Method for creating 3D virtual reality from 2D images
US9241147B2 (en) 2013-05-01 2016-01-19 Legend3D, Inc. External depth map transformation method for conversion of two-dimensional images to stereoscopic images
EP2498100A3 (en) 2011-03-11 2014-07-30 Samsung Medison Co., Ltd. Apparatus and method for generating doppler image
KR101406806B1 (ko) * 2011-12-27 2014-06-13 삼성메디슨 주식회사 초음파 영상을 제공하는 초음파 시스템 및 방법
US20130281859A1 (en) * 2012-04-23 2013-10-24 General Electric Company Ultrasound imaging system and method
US20140081139A1 (en) * 2012-09-17 2014-03-20 U-Systems, Inc Selectably compounding and displaying breast ultrasound images
US9007365B2 (en) 2012-11-27 2015-04-14 Legend3D, Inc. Line depth augmentation system and method for conversion of 2D images to 3D images
US9547937B2 (en) 2012-11-30 2017-01-17 Legend3D, Inc. Three-dimensional annotation system and method
US9007404B2 (en) 2013-03-15 2015-04-14 Legend3D, Inc. Tilt-based look around effect image enhancement method
US9438878B2 (en) 2013-05-01 2016-09-06 Legend3D, Inc. Method of converting 2D video to 3D video using 3D object models
KR20150031091A (ko) * 2013-09-13 2015-03-23 삼성메디슨 주식회사 가이드 라인을 이용한 초음파 정보 제공 방법 및 장치
KR20160097862A (ko) 2015-02-10 2016-08-18 삼성전자주식회사 휴대용 초음파 장치 및 그 제어방법
KR101652727B1 (ko) * 2015-04-16 2016-09-09 서강대학교산학협력단 초음파 도플러 영상 장치 및 그 제어 방법
JP2017046811A (ja) * 2015-08-31 2017-03-09 セイコーエプソン株式会社 超音波デバイス、超音波モジュール、及び超音波測定機
US9609307B1 (en) 2015-09-17 2017-03-28 Legend3D, Inc. Method of converting 2D video to 3D video using machine learning
WO2017115104A1 (en) * 2015-12-28 2017-07-06 B-K Medical Aps High resolution compound ultrasound flow imaging
KR101809358B1 (ko) * 2016-03-30 2017-12-14 서강대학교산학협력단 새로운 평면파 합성을 이용한 초음파 도플러 영상 장치 및 그 제어 방법
CN109982643B (zh) * 2016-11-14 2023-07-14 皇家飞利浦有限公司 用于解剖结构、功能和血液动力学成像的三模式超声成像
TWI652047B (zh) * 2018-01-26 2019-03-01 佳世達科技股份有限公司 產生超音波全景影像的方法以及可產生全景影像的超音波裝置

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1093674A (en) 1975-10-13 1981-01-13 George Kossoff Ultrasonic beam scanning
US4159462A (en) 1977-08-18 1979-06-26 General Electric Company Ultrasonic multi-sector scanner
JPS6131135A (ja) 1984-07-25 1986-02-13 株式会社東芝 超音波診断装置
CA1242267A (en) 1984-09-25 1988-09-20 Rainer Fehr Real time display of an ultrasonic compound image
JPS61203949A (ja) 1985-03-04 1986-09-09 株式会社東芝 超音波診断装置
US4821574A (en) 1986-07-22 1989-04-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and apparatus for measuring ultrasonic velocity by crossed beam
US4830015A (en) 1986-09-16 1989-05-16 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and system for measuring an ultrasound tissue characterization
US4888694A (en) 1987-10-28 1989-12-19 Quantum Medical Systems, Inc. Ultrasound imaging system for relatively low-velocity blood flow at relatively high frame rates
US5409007A (en) 1993-11-26 1995-04-25 General Electric Company Filter to reduce speckle artifact in ultrasound imaging
JP3723665B2 (ja) 1997-07-25 2005-12-07 フクダ電子株式会社 超音波診断装置
US5485842A (en) 1994-11-30 1996-01-23 Advanced Technology Laboratories, Inc. Ultrasonic diagnostic scan conversion for three dimensional display processing
US5655535A (en) 1996-03-29 1997-08-12 Siemens Medical Systems, Inc. 3-Dimensional compound ultrasound field of view
US5782766A (en) * 1995-03-31 1998-07-21 Siemens Medical Systems, Inc. Method and apparatus for generating and displaying panoramic ultrasound images
US5566674A (en) 1995-06-30 1996-10-22 Siemens Medical Systems, Inc. Method and apparatus for reducing ultrasound image shadowing and speckle
US5709209A (en) * 1996-03-29 1998-01-20 Siemens Medical Systems, Inc. Ultrasound signal processing system
US5718229A (en) 1996-05-30 1998-02-17 Advanced Technology Laboratories, Inc. Medical ultrasonic power motion imaging
US5722412A (en) 1996-06-28 1998-03-03 Advanced Technology Laboratories, Inc. Hand held ultrasonic diagnostic instrument
US5860924A (en) 1996-11-26 1999-01-19 Advanced Technology Laboratories, Inc. Three dimensional ultrasonic diagnostic image rendering from tissue and flow images
US5904653A (en) 1997-05-07 1999-05-18 General Electric Company Method and apparatus for three-dimensional ultrasound imaging combining intensity data with color flow velocity or power data
US6135956A (en) * 1998-10-01 2000-10-24 Atl Ultrasound, Inc. Ultrasonic diagnostic imaging system with spatial compounding of resampled image data
US6210328B1 (en) * 1998-10-01 2001-04-03 Atl Ultrasound Ultrasonic diagnostic imaging system with variable spatial compounding
US6117081A (en) * 1998-10-01 2000-09-12 Atl Ultrasound, Inc. Method for correcting blurring of spatially compounded ultrasonic diagnostic images

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012526584A (ja) * 2009-05-13 2012-11-01 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ ピッチシフトを伴う超音波血流ドップラ音響
US9702969B2 (en) 2009-05-13 2017-07-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ultrasonic blood flow doppler audio with pitch shifting
US10732269B2 (en) 2009-05-13 2020-08-04 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound blood flow Doppler audio with pitch shifting
JP2012533329A (ja) * 2009-07-17 2012-12-27 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 空間的に精細な横波分散超音波振動測定サンプリング
KR101124084B1 (ko) * 2010-06-17 2012-03-20 삼성전기주식회사 초음파 영상 장치 및 초음파 영상 생성 방법
JP2016502442A (ja) * 2012-11-29 2016-01-28 サムスン エレクトロニクス カンパニー リミテッド 超音波プローブ装置及びその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
US6390980B1 (en) 2002-05-21
NO20003955D0 (no) 2000-08-04
EP1053485A1 (en) 2000-11-22
NO20003955L (no) 2000-10-09
WO2000034802A1 (en) 2000-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002532119A (ja) 超音波ドップラー信号情報による空間的複合処理
JP2002526228A (ja) 実際の空間合成プロセッサを有する超音波診断撮像システム
US6530885B1 (en) Spatially compounded three dimensional ultrasonic images
KR100742466B1 (ko) 이미징 방법 및 장치와 그를 이용한 혈액 움직임 이미징 시스템
US6537217B1 (en) Method and apparatus for improved spatial and temporal resolution in ultrasound imaging
US7946990B2 (en) Ultrasound color flow imaging at high frame rates
KR101511083B1 (ko) 합성 영상을 이용한 조직 도플러 영상 생성 장치 및 방법
EP1188068B1 (en) Method and apparatus for flash suppression in two-dimensional ultrasound imaging
JP2004507298A (ja) 空間的に合成されたパノラマ画像を持つ超音波診断システム
JP4627366B2 (ja) パケット・データ獲得を用いた超音波フロー撮像における運動の可視化のための方法および装置
US20200341142A1 (en) Motion-compensated processing
JP2002525189A (ja) 独立した処理チャネルを有するズーム付き超音波画像
JP2002526230A (ja) 再サンプリングされた画像データの空間合成を行なう超音波診断撮像システム
JP2016514530A (ja) 超音波診断イメージングシステム。
JPH08336534A (ja) 超音波診断装置
US20100150412A1 (en) Adaptive parallel artifact mitigation
US20040225221A1 (en) Diagnostic ultrasound imaging system with adaptive persistence
US20070112269A1 (en) Clutter filtering with small ensemble lengths in ultrasound imaging
US6544184B1 (en) Imaging with reduced artifacts for medical diagnostic ultrasound
JP4155615B2 (ja) 超音波イメージング・システム
JP2678124B2 (ja) 超音波ドプラ診断装置
JP4903928B2 (ja) 符号化励起を用いる三次元フロー・イメージング方法及び装置
JP3269096B2 (ja) 超音波血流イメージング装置
JPH02167148A (ja) 超音波診断装置
JPH069559B2 (ja) 超音波診断装置