JP2678124B2 - 超音波ドプラ診断装置 - Google Patents
超音波ドプラ診断装置Info
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- JP2678124B2 JP2678124B2 JP5001994A JP199493A JP2678124B2 JP 2678124 B2 JP2678124 B2 JP 2678124B2 JP 5001994 A JP5001994 A JP 5001994A JP 199493 A JP199493 A JP 199493A JP 2678124 B2 JP2678124 B2 JP 2678124B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、生体内部の血流検出、
又は血流速度、血流量等を測定する超音波ドプラ診断装
置に関し、特に二次元ドプラ断層像の画像処理技術の改
良に関する。
又は血流速度、血流量等を測定する超音波ドプラ診断装
置に関し、特に二次元ドプラ断層像の画像処理技術の改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、生体内部の血流検出、又は血流速
度、血流量等を測定する超音波ドプラ診断装置が知られ
ているが、この超音波ドプラ診断装置においては、血流
等の運動反射体速度の空間分布を表す二次元ドプラ断層
像を表示する際、ドプラシフト信号を自己相関器に通
し、自己相関器の複素出力データより平均周波数を演算
により求め、算出した平均周波数を空間的に補間して表
示している。
度、血流量等を測定する超音波ドプラ診断装置が知られ
ているが、この超音波ドプラ診断装置においては、血流
等の運動反射体速度の空間分布を表す二次元ドプラ断層
像を表示する際、ドプラシフト信号を自己相関器に通
し、自己相関器の複素出力データより平均周波数を演算
により求め、算出した平均周波数を空間的に補間して表
示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た補間処理では、自己相関器出力を平均周波数に変換し
た時点でドプラ信号はスカラー量に変換され、ドプラシ
フト信号の強度やその相関強度に関する情報が失われて
しまい、その結果ドプラ信号、ノイズ等の差異を問わ
ず、全画素上の平均周波数データを同等の重み付けで補
間するため、孤立したカラーノイズに対しても補間を行
ってしまい、ノイズの出現頻度を増大させることとな
り、画像のＳ／Ｎ比が劣化してしまうという問題点があ
った。
た補間処理では、自己相関器出力を平均周波数に変換し
た時点でドプラ信号はスカラー量に変換され、ドプラシ
フト信号の強度やその相関強度に関する情報が失われて
しまい、その結果ドプラ信号、ノイズ等の差異を問わ
ず、全画素上の平均周波数データを同等の重み付けで補
間するため、孤立したカラーノイズに対しても補間を行
ってしまい、ノイズの出現頻度を増大させることとな
り、画像のＳ／Ｎ比が劣化してしまうという問題点があ
った。
【０００４】また、ドプラシフト信号のサンプル周波数
によって決定されるナイキスト周波数付近で発生する周
波数の折り返し現象に対し、正の速度の最大値と負の速
度の最大値とを平均化するため、誤ってほぼゼロに推定
され、カラーフロー表示において黒抜け現象が生じてし
まうという問題点がある。
によって決定されるナイキスト周波数付近で発生する周
波数の折り返し現象に対し、正の速度の最大値と負の速
度の最大値とを平均化するため、誤ってほぼゼロに推定
され、カラーフロー表示において黒抜け現象が生じてし
まうという問題点がある。
【０００５】本発明は、上記のような課題を解消するた
めになされたもので、その目的は、自己相関出力の信号
強度（相関の強度）に応じて周波数出力に重み付けを行
い、相関の弱いノイズ等の信号による影響を小さくして
画像のＳ／Ｎ比を改善し得ると共に、折り返し付近の周
波数に対して正しく補間が行える超音波ドプラ診断装置
を提供することにある。
めになされたもので、その目的は、自己相関出力の信号
強度（相関の強度）に応じて周波数出力に重み付けを行
い、相関の弱いノイズ等の信号による影響を小さくして
画像のＳ／Ｎ比を改善し得ると共に、折り返し付近の周
波数に対して正しく補間が行える超音波ドプラ診断装置
を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであり、所定の繰返し周期で超音波パル
スを送信し、運動反射体により反射された反射波を受信
し、受信した反射波のドプラシフト周波数を検出して運
動反射体の運動速度を表示する超音波ドプラ装置におい
て、受信信号を直交検波して複素受信信号を求める直交
検波器と、直交検波器から出力された複素受信信号につ
いて自己相関演算を行う複素自己相関演算器と、複素自
己相関器から出力された複素自己相関データに基づき、
各走査線間の各画素についての複素補間データを求める
空間複素補間器と、走査線上の画素については前記複素
自己相関データの偏角から速度を求め、走査線間の画素
については前記複素補間データの偏角から速度値を求め
る速度演算器と、を備えることを特徴とする。
みなされたものであり、所定の繰返し周期で超音波パル
スを送信し、運動反射体により反射された反射波を受信
し、受信した反射波のドプラシフト周波数を検出して運
動反射体の運動速度を表示する超音波ドプラ装置におい
て、受信信号を直交検波して複素受信信号を求める直交
検波器と、直交検波器から出力された複素受信信号につ
いて自己相関演算を行う複素自己相関演算器と、複素自
己相関器から出力された複素自己相関データに基づき、
各走査線間の各画素についての複素補間データを求める
空間複素補間器と、走査線上の画素については前記複素
自己相関データの偏角から速度を求め、走査線間の画素
については前記複素補間データの偏角から速度値を求め
る速度演算器と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
【作用】上述構成に基づき、本発明に係る超音波ドプラ
診断装置は、送受信部より所定の繰返し周期で超音波パ
ルスを送信し、送受信部により送信部より発射されかつ
運動反射体により反射された反射波を受信し、送受信部
が受信した反射波のドプラシフト周波数を検出して運動
反射体の運動速度を複素自己相関演算器により推定し、
複素自己相関演算器の複素出力を座標変換器により二次
元座標に座標変換する。座標変換器により二次元座標に
座標変換された走査線が位置する実データ間を空間複素
補間器により複素演算にて空間補間する。これにより、
自己相関出力の信号強度（相関の強度）に応じて周波数
出力に重み付けを行い、相関の弱いノイズ等の信号によ
る影響を小さくして画像のＳ／Ｎ比を改善し得ると共
に、折り返し付近の周波数に対して正しい補間を行う。
診断装置は、送受信部より所定の繰返し周期で超音波パ
ルスを送信し、送受信部により送信部より発射されかつ
運動反射体により反射された反射波を受信し、送受信部
が受信した反射波のドプラシフト周波数を検出して運動
反射体の運動速度を複素自己相関演算器により推定し、
複素自己相関演算器の複素出力を座標変換器により二次
元座標に座標変換する。座標変換器により二次元座標に
座標変換された走査線が位置する実データ間を空間複素
補間器により複素演算にて空間補間する。これにより、
自己相関出力の信号強度（相関の強度）に応じて周波数
出力に重み付けを行い、相関の弱いノイズ等の信号によ
る影響を小さくして画像のＳ／Ｎ比を改善し得ると共
に、折り返し付近の周波数に対して正しい補間を行う。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図を用いて説明す
る。
る。
【０００９】図１は、本発明に係る超音波ドプラ診断装
置の構成を示すブロック図である。超音波ドプラ診断装
置は、生体１００へ超音波を送受するプローブ１を有し
ており、プローブ１には、プローブ１へ所定の繰返し周
期で電気信号を送信すると共に、生体１００内部の血流
等の運動反射体により反射された反射波を受けたプロー
ブ１の受信信号を受信する送受信器２が接続されてい
る。そして、送受信器２には、プローブ１から発射され
る超音波パルスビームを機械的又は電気的な角度偏向な
どによって走査させて超音波パルスビームで生体１００
内を周期的に走査あるいは所望の偏向角にて走査を停止
する走査制御器３が接続され、更に送受信部２が受信し
た受信信号を検波する検波器４と、送受信部２が受信し
た受信信号を直交座標に割り当てる直交検波器５とが並
列に接続されており、走査制御器３には、直交検波器５
へ出力するタイミング信号を生成するタイミング信号発
生器６が接続されている。
置の構成を示すブロック図である。超音波ドプラ診断装
置は、生体１００へ超音波を送受するプローブ１を有し
ており、プローブ１には、プローブ１へ所定の繰返し周
期で電気信号を送信すると共に、生体１００内部の血流
等の運動反射体により反射された反射波を受けたプロー
ブ１の受信信号を受信する送受信器２が接続されてい
る。そして、送受信器２には、プローブ１から発射され
る超音波パルスビームを機械的又は電気的な角度偏向な
どによって走査させて超音波パルスビームで生体１００
内を周期的に走査あるいは所望の偏向角にて走査を停止
する走査制御器３が接続され、更に送受信部２が受信し
た受信信号を検波する検波器４と、送受信部２が受信し
た受信信号を直交座標に割り当てる直交検波器５とが並
列に接続されており、走査制御器３には、直交検波器５
へ出力するタイミング信号を生成するタイミング信号発
生器６が接続されている。
【００１０】また、検波器４には、検波器４の出力をデ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器７が接続されてお
り、Ａ／Ｄ変換器７には、デジタルスキャンコンバータ
（ＤＳＣ）８が接続されている。更に、ＤＳＣ８には、
ＤＳＣ８の出力と後述する速度演算器２２を介して空間
複素補間器１８の出力を合成する合成器９が接続されて
おり、合成器９には、合成器９の出力をアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換器１０が接続されており、Ｄ／Ａ変
換器１０には表示器１１が接続されている。
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器７が接続されてお
り、Ａ／Ｄ変換器７には、デジタルスキャンコンバータ
（ＤＳＣ）８が接続されている。更に、ＤＳＣ８には、
ＤＳＣ８の出力と後述する速度演算器２２を介して空間
複素補間器１８の出力を合成する合成器９が接続されて
おり、合成器９には、合成器９の出力をアナログ信号に
変換するＤ／Ａ変換器１０が接続されており、Ｄ／Ａ変
換器１０には表示器１１が接続されている。
【００１１】一方、直交検波器５には、直交検波器５の
出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２が接続
されており、Ａ／Ｄ変換器１２には、クラッタ除去フィ
ルタ１３が接続されており、クラッタ除去フィルタ１３
には、運動反射体の運動速度を推定する複素自己相関演
算器としての自己相関器１４が接続されている。更に、
自己相関器１４には、ＤＳＣ１５が接続されており、Ｄ
ＳＣ１５は、自己相関器１４の複素出力を二次元座標に
座標変換する座標変換器１６と、座標変換器１６により
変換された二次元座標のＸ、Ｙ成分をそれぞれ記憶する
二次元配列メモリ１７とにより構成されている。
出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２が接続
されており、Ａ／Ｄ変換器１２には、クラッタ除去フィ
ルタ１３が接続されており、クラッタ除去フィルタ１３
には、運動反射体の運動速度を推定する複素自己相関演
算器としての自己相関器１４が接続されている。更に、
自己相関器１４には、ＤＳＣ１５が接続されており、Ｄ
ＳＣ１５は、自己相関器１４の複素出力を二次元座標に
座標変換する座標変換器１６と、座標変換器１６により
変換された二次元座標のＸ、Ｙ成分をそれぞれ記憶する
二次元配列メモリ１７とにより構成されている。
【００１２】そして、ＤＳＣ１５には、座標変換器１６
により座標変換された二次元座標の走査線間を複素演算
により空間補間する空間複素補間器１８が接続されてお
り、空間複素補間器１８は、速度演算器２２を介して合
成器９に接続されている。
により座標変換された二次元座標の走査線間を複素演算
により空間補間する空間複素補間器１８が接続されてお
り、空間複素補間器１８は、速度演算器２２を介して合
成器９に接続されている。
【００１３】図２は、本発明に係る空間複素補間器１８
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【００１４】空間複素補間器１８は、自己相関器１４の
複素出力の実数部Ｒxn（Ｔ）と、自己相関器１４から出
力されたデータの画素位置と補間される画素との距離ｄ
ｎの逆数１／ｄｎとを乗算する乗算器１８ａ，１８ｂ，
１８ｃ，１８ｄを有するとともに、自己相関器１４の複
素出力の虚数部Ｒyn（Ｔ）と、自己相関器１４から出力
されたデータの画素位置と補間される画素との距離ｄｎ
の逆数１／ｄｎとを乗算する乗算器１９ａ，１９ｂ，１
９ｃ，１９ｄとを有している。ここで、空間複素補間器
１８は自己相関器１４から出力されたデータの画素位置
と補間される画素との距離を算出する機能を有する。ま
た、乗算器１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは、乗算器
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの出力を加算する加算
器２０に接続されており、乗算器１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，１９ｄは、乗算器１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ
の出力を加算する加算器２１に接続されており、加算器
２０、２１は速度演算器２２に接続されている。
複素出力の実数部Ｒxn（Ｔ）と、自己相関器１４から出
力されたデータの画素位置と補間される画素との距離ｄ
ｎの逆数１／ｄｎとを乗算する乗算器１８ａ，１８ｂ，
１８ｃ，１８ｄを有するとともに、自己相関器１４の複
素出力の虚数部Ｒyn（Ｔ）と、自己相関器１４から出力
されたデータの画素位置と補間される画素との距離ｄｎ
の逆数１／ｄｎとを乗算する乗算器１９ａ，１９ｂ，１
９ｃ，１９ｄとを有している。ここで、空間複素補間器
１８は自己相関器１４から出力されたデータの画素位置
と補間される画素との距離を算出する機能を有する。ま
た、乗算器１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄは、乗算器
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄの出力を加算する加算
器２０に接続されており、乗算器１９ａ，１９ｂ，１９
ｃ，１９ｄは、乗算器１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ
の出力を加算する加算器２１に接続されており、加算器
２０、２１は速度演算器２２に接続されている。
【００１５】次に、本実施例の作用について説明する。
【００１６】送受信器２より所定の繰返し周期で超音波
パルスを送信し、送受信器２により発射されかつ血流等
の運動反射体により反射された反射波を受信する。更
に、送受信器２が受信する反射波は直交検波器５により
検波され、直交検波器５により検波されたドプラシフト
信号は、Ａ／Ｄ変換器１２によりデジタル化され、クラ
ッタ除去フィルタ１３によりクラッタ信号が除去され
る。そして、デジタル化されたドプラシフト信号は自己
相関器１４へ送られ、自己相関器１４は偏角を求めずに
実数データと虚数データとを分離したまま座標変換器へ
１６へ送る。座標変換器１６は、自己相関器１４の複素
出力をサンプルされた空間上の位置と対応させながらそ
れぞれの二次元配列メモリ１７上に記憶する。
パルスを送信し、送受信器２により発射されかつ血流等
の運動反射体により反射された反射波を受信する。更
に、送受信器２が受信する反射波は直交検波器５により
検波され、直交検波器５により検波されたドプラシフト
信号は、Ａ／Ｄ変換器１２によりデジタル化され、クラ
ッタ除去フィルタ１３によりクラッタ信号が除去され
る。そして、デジタル化されたドプラシフト信号は自己
相関器１４へ送られ、自己相関器１４は偏角を求めずに
実数データと虚数データとを分離したまま座標変換器へ
１６へ送る。座標変換器１６は、自己相関器１４の複素
出力をサンプルされた空間上の位置と対応させながらそ
れぞれの二次元配列メモリ１７上に記憶する。
【００１７】更に、表示すべき画素位置に自己相関器１
４の出力データが存在する場合、空間複素補間器１８は
補間処理を行わず複素データを速度演算器２２へ送り、
速度演算器２２は該複素データを極座標変換して平均周
波数ｆm を出力する。
４の出力データが存在する場合、空間複素補間器１８は
補間処理を行わず複素データを速度演算器２２へ送り、
速度演算器２２は該複素データを極座標変換して平均周
波数ｆm を出力する。
【００１８】また、表示すべき画素位置に自己相関器１
４の出力データが存在しない場合、その画素の周囲でデ
ータを持つ複数の画素データを二次元配列メモリ１７か
ら読み出し、空間複素補間器１８により空間補間を行
い、空間複素補間器１８により算出された複素補間デー
タを速度演算器２２に送り、速度演算器２２は極座標変
換して平均周波数ｆm を出力する。
４の出力データが存在しない場合、その画素の周囲でデ
ータを持つ複数の画素データを二次元配列メモリ１７か
ら読み出し、空間複素補間器１８により空間補間を行
い、空間複素補間器１８により算出された複素補間デー
タを速度演算器２２に送り、速度演算器２２は極座標変
換して平均周波数ｆm を出力する。
【００１９】速度演算器２２からの出力は、ＤＳＣ８か
らの出力と合成器９にて合成され、Ｄ／Ａ変換器１０で
アナログ信号に変換されて、表示器１１で表示される。
らの出力と合成器９にて合成され、Ｄ／Ａ変換器１０で
アナログ信号に変換されて、表示器１１で表示される。
【００２０】ここで、空間補間処理について図３を用い
て説明する。
て説明する。
【００２１】近接する４つの画素データＲ1 （Ｔ）、Ｒ
2 （Ｔ）、Ｒ3 （Ｔ）、Ｒ4 （Ｔ）から１つの画素デー
タを補間により算出する場合、二次元配列メモリ１７に
記憶された自己相関器１４の出力Ｒn （Ｔ）と、自己相
関器１４から出力されたデータの位置と補間されるべき
画素の中心との距離ｄｎの逆数１／ｄｎとを乗算する。
なお、Ｒn （Ｔ）はラグ（遅延時間）を超音波の送信繰
返し周期Ｔとするドプラシフト信号の自己相関であり、
ｎはドプラシフト信号の位置を表し、画素位置と一致す
る。なお、Ｒn （Ｔ）は実数部Ｒxn（Ｔ）と虚数部Ｒyn
（Ｔ）との２つのデータから成り、これらを別々に補間
を行う。そして、補間される画素のデータは次式により
与えられる。
2 （Ｔ）、Ｒ3 （Ｔ）、Ｒ4 （Ｔ）から１つの画素デー
タを補間により算出する場合、二次元配列メモリ１７に
記憶された自己相関器１４の出力Ｒn （Ｔ）と、自己相
関器１４から出力されたデータの位置と補間されるべき
画素の中心との距離ｄｎの逆数１／ｄｎとを乗算する。
なお、Ｒn （Ｔ）はラグ（遅延時間）を超音波の送信繰
返し周期Ｔとするドプラシフト信号の自己相関であり、
ｎはドプラシフト信号の位置を表し、画素位置と一致す
る。なお、Ｒn （Ｔ）は実数部Ｒxn（Ｔ）と虚数部Ｒyn
（Ｔ）との２つのデータから成り、これらを別々に補間
を行う。そして、補間される画素のデータは次式により
与えられる。
【００２２】 Ｒxi（Ｔ）＝Σ（ｎ＝1 〜Ｎ）｛Ｒxn（Ｔ）／ｄｎ｝ …（１） Ｒyi（Ｔ）＝Σ（ｎ＝1 〜Ｎ）｛Ｒyn（Ｔ）／ｄｎ｝ …（２） なお、Ｎは補間に使用される画素データの数であり、本
実施例では４つの画素データより補間されるべき画素を
算出するのであるからＮは４である。
実施例では４つの画素データより補間されるべき画素を
算出するのであるからＮは４である。
【００２３】そして、補間されたデータ（Ｒxi（Ｔ），
Ｒyi（Ｔ））を極座標変換した偏角から平均周波数ｆm
が求められる。
Ｒyi（Ｔ））を極座標変換した偏角から平均周波数ｆm
が求められる。
【００２４】 ｆm ＝Ｔａｎ-1｛Ｒyi（Ｔ）／Ｒxi（Ｔ）｝／２πＴ …（３） 以上の動作と同様にして補間データを次々求め、図３の
斜線（自己相関器出力のデータを持つ画素）で囲む部分
を補間し、画像を滑らかにする。
斜線（自己相関器出力のデータを持つ画素）で囲む部分
を補間し、画像を滑らかにする。
【００２５】なお、上述実施例においては、４点のデー
タＲ1 （Ｔ）、Ｒ2 （Ｔ）、Ｒ3 （Ｔ）、Ｒ4 （Ｔ）に
より補間データを求めているが、これに限らず、６点の
データでもよい。
タＲ1 （Ｔ）、Ｒ2 （Ｔ）、Ｒ3 （Ｔ）、Ｒ4 （Ｔ）に
より補間データを求めているが、これに限らず、６点の
データでもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の超音波ド
プラ診断装置によれば、複素自己相関演算器の複素出力
を座標変換器により二次元座標に座標変換し、座標変換
器により二次元座標に座標変換された走査線が位置する
実データ間を空間複素補間器により複素演算にて空間補
間するように構成したので、自己相関出力の信号強度
（相関の強度）に応じて周波数出力に重み付けを行っ
て、相関の弱いノイズ等の信号による影響を小さくする
ことができ、画像のＳ／Ｎ比を改善することができ、ま
た折り返し付近の周波数に対して正しい補間を行うこと
ができる。
プラ診断装置によれば、複素自己相関演算器の複素出力
を座標変換器により二次元座標に座標変換し、座標変換
器により二次元座標に座標変換された走査線が位置する
実データ間を空間複素補間器により複素演算にて空間補
間するように構成したので、自己相関出力の信号強度
（相関の強度）に応じて周波数出力に重み付けを行っ
て、相関の弱いノイズ等の信号による影響を小さくする
ことができ、画像のＳ／Ｎ比を改善することができ、ま
た折り返し付近の周波数に対して正しい補間を行うこと
ができる。
【図１】本発明に係る超音波ドプラ診断装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】本発明に係る空間複素補間器の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】本発明の動作を説明するための図である。
１ プローブ ２ 送受信器 １１ 表示部 １４ 自己相関器 １６ 座標変換器 １７ 二次元配列メモリ １８ 空間複素補間器 １８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ 乗算器 １９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ 乗算器 ２０，２１ 加算器 ２２ 速度演算器
Claims (1)
- 【請求項１】 所定の繰返し周期で超音波パルスを送信
し、運動反射体により反射された反射波を受信し、受信
した反射波のドプラシフト周波数を検出して運動反射体
の運動速度を表示する超音波ドプラ装置において、受信信号を直交検波して複素受信信号を求める直交検波
器と、 直交検波器から出力された複素受信信号について自己相
関演算を行う複素自己相関演算器と、 複素自己相関器から出力された複素自己相関データに基
づき、各走査線間の各画素についての複素補間データを
求める空間複素補間器と、 走査線上の画素については前記複素自己相関データの偏
角から速度を求め、走査線間の画素については前記複素
補間データの偏角から速度値を求める速度演算器と、 を備えることを特徴とする超音波ドプラ診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5001994A JP2678124B2 (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | 超音波ドプラ診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5001994A JP2678124B2 (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | 超音波ドプラ診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06205774A JPH06205774A (ja) | 1994-07-26 |
| JP2678124B2 true JP2678124B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=11517019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5001994A Expired - Fee Related JP2678124B2 (ja) | 1993-01-08 | 1993-01-08 | 超音波ドプラ診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2678124B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8088069B2 (en) | 2006-12-22 | 2012-01-03 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasonic doppler diagnosis device |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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