JP2002528282A - 機械スピンドルの締付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 加工機械の作業スピンドルに工具又は加工片を締付け／取り外すために、軸線方向に作用する締付け力を発生するために既存の制御されるスピンドル駆動装置（１１）が利用される。二分割されたスピンドル軸は、２つの端部位置の間において軸線方向に可動のリング（３ａ，３ｂ）によって同軸的に囲まれている。固定されていないスピンドル軸部分（２）は、この時、もっぱら役割に固有の締付け取外し機構（１０）に作用する。固定されていないスピンドル軸部分（２）に作用する制御されるスピンドル駆動装置（１１）は、締付け機構（１０）を意図的に操作することができる。軸線方向に可動の同軸的に配置されたリング（３ａ，３ｂ）の代わりに、第２の制御されるスピンドル駆動装置（５２）を使用することができ、このスピンドル駆動装置は、工具又は加工片収容部を有するスピンドル軸部分（４１）を分離して駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 本発明は、主特許請求の範囲の上位概念に記載の機械スピンドルに関する。

【０００２】 機能、締付け／取外しは、周知の作業スピンドルにおいて、手動で、又は液圧
又は気圧により操作される締付け装置によって実現され、その際、圧力媒体は、
回転分配器を介して回転しない構成部分から回転する部分に伝達しなければなら
ない。その際、回転分配器は、生じる漏れ損失、熱発生、及びそれにより引起こ
される回転速度及び伝達可能な圧力に関する制限のため、機械において問題のあ
る部品である。それ故に工具締付けのために、回転するスピンドル内において皿
ばね群が多重に利用され、これらの皿ばね群は、この時、それぞれの用途に対し
て常に正確に構成されなければならない。なぜなら短い実現可能な締付け行程及
び大きな外し力の考慮は、融通性のある解決策を可能にしないからである。所定
の角度位置における機械スピンドルの固定のために、作業スピンドルにおいて、
別の液圧又は気圧操作される装置が必要になる。

【０００３】 ドイツ連邦共和国特許出願公開第４３２５５９３号明細書において、特別に構
成された要素に基づいて締付け取外し機能をスピンドル駆動装置によって行なう
ことができる機械スピンドルが記載されている。しかし機能基本方式は、締付け
取外し過程の際の締付け収容部の不利な回転に至る。

【０００４】 本発明の課題は、所定の角度位置における回転、位置決め及び固定のような機
能において、工具又は加工片の締付け及び取外し及びつかみが、できるだけわず
かな機能要素を有するできるだけコンパクトなユニットにまとめられている、加
工機械及びロボットの作業スピンドルを提供することにある。

【０００５】 本発明によれば、この課題の解決策は、上位概念の特徴に関連して、主特許請
求の範囲の特徴部分に記載された技術的な教示によって取扱われる。本発明によ
る工具又は加工片を収容する機械スピンドルは、二分割された中央スピンドル軸
を有し、このスピンドル軸が、互いに回転可能であるが互いに軸線方向に不動の
その両方のスピンドル軸部分によって、ユニットとして回らないスピンドルハウ
ジングにおける両方のスピンドル端部に支持されており、この工具又は加工片を
収容する機械スピンドルは、次のような特徴を有する。すなわちスピンドル軸の
両方のスピンドル軸部分が、同軸的に配置されており、このスピンドル軸がユニ
ットとして安定に支持されており、かつ第２のスピンドル軸部分に対して第１の
スピンドル部分を相対的に回転することによって、統合された役割に依存した締
付け取外し機構が操作可能であり、その際、機械スピンドルに、少なくとも１つ
の角度位置制御されるスピンドル駆動装置が付属しており、かつ工具又は加工片
収容部を持たない第２のスピンドル軸部分が、スピンドル駆動装置に結合されて
いる。

【０００６】 本発明のその他の有利な構成は明らかであり、かつ別の特許請求の範囲従属請
求項との組合せにおいて明らかである。

【０００７】 スピンドル駆動装置を介した締付け及び取外しの際、必要な対向保持機能は、
構成に応じて、スピンドルのインデクシング又はクランプとして有効になり、又
は工具又は加工片収容部に対するそれぞれ所望の回転速度（回転速度０を含む）
の際に締付け取外し過程が可能になることによって、第２の制御される駆動装置
の形にして作用する。そのために中央のスピンドル軸は、二分割して構成される
ので、両方のスピンドル軸部分相互の相対的な回転によって、場合ごとに異なっ
た締付け取外し機構が操作される。

【０００８】 工具又は加工片収容部の一方を有する第１のスピンドル軸部分が、２つの軸受
位置において回らないスピンドルハウジングに正規に支持されており、かつ第２
のスピンドル軸部分が、他方において間接的にかつ同軸的に配置されて、第１の
スピンドル軸部分上又は内に支持されていることによって、又は工具又は加工片
収容部を有する第１のスピンドル軸部分が、工具又は加工片収容部を有する側だ
けにおいて第１の軸受位置において直接スピンドルハウジングに支持されており
、かつ他方の部分軸端部により第２のスピンドル軸部分において間接的に支持さ
れていることによって、スピンドル軸のユニットは全体として安定に支持されて
おり、その際、後者は、他方において第２の軸受位置だけによってスピンドルハ
ウジングに直接支持されており、かつその際、これが第２のスピンドル軸部分内
において第２の軸受位置内にまで達するか又はそのきわめて近くに達することに
よって、安定に支持された第１のスピンドル軸部分によって支持される。

【０００９】 本発明の有利な構成によれば、二分割されたスピンドル軸は、２つの端部位置
の間において軸線方向に可動のリングによって同軸的に囲まれ、このリングが、
一方の軸線方向端部位置において、両方のスピンドル軸部分を、機械スピンドル
としての通常動作のためにユニットとして有効なスピンドル軸になるように結合
し、かつその他方の軸線方向端部位置において工具又は加工片収容部とともに第
１のスピンドル軸部分を回転しないスピンドルハウジングに固定的に結合し、そ
の際、固定されない第２のスピンドル軸部分が、もっぱら役割位置に応じて利用
される締付け取外し機構に連結されており、この締付け取外し機構は、このスピ
ンドル軸部分に結合される制御されるスピンドル駆動装置を介して、締付け機構
を意図的に操作可能である。

【００１０】 本発明の別の有利な構成において、二分割されたスピンドル軸の工具又は加工
片収容部を有する第１のスピンドル軸部分は、自身の角度位置制御されるスピン
ドル駆動装置に結合されており、このスピンドル駆動装置によって、第１のスピ
ンドル軸部分が分離して駆動可能であり、その際、両方のスピンドル軸部分のた
めの分離した制御が、軸補間を介して連結されている。

【００１１】 両方のスピンドル軸部分は、スピンドル軸ユニット内において、軸線方向に定
置に互いに回転可能に配置されているので、締付け取外し過程の際の反作用力は
、軸線方向結合によって吸収することができる。

【００１２】 操作要素が、つぼ型のスピンドル軸部分に結合されており、又は操作要素が、
スピンドル軸部分と１つの部分に形成されていることによって、締付け取外し運
動は、有利なようにスピンドル軸端部において、全スピンドル軸によって案内さ
れる締付け取外し機構のための操作要素に伝達されるか、又は別の有利な構成に
よれば、第２のスピンドル軸部分それ自体が部分的に締付けナットとして作用し
、かつ形成されており、又は同様に同軸的にかつ軸線方向に不動に第１のスピン
ドル軸部分上に配置された分離した締付けナットが第２のスピンドル軸部分の相
対回転を吸収することにより、締付け取外し運動は、第１のスピンドル軸部分の
スピンドル貫通部を介して、スピンドル軸内部に通された操作要素に伝達され、
その際、締付けナットとして形成された第２のスピンドル軸部分又は分離した締
付けナットは、スピンドル軸部分における長手溝内において軸線方向に可動のセ
グメントに結合されており、その相対回転が、締付けセグメント及びこれらに連
結された操作要素の軸線方向運動に通じるようにする。

【００１３】 全締付け取外し運動は、機能的に、締付け挿入体及びつかみ器のような特殊な
締付け要素が全体として取外し又は固定可能である第１の部分区間、及びこれら
の特殊締付け要素が操作可能な残りの部分区間に分割されている。

【００１４】 同軸的に配置されかつ軸線方向に可動のリングは、その一方の軸線方向端部位
置において、両方のスピンドル軸部分を形状結合して結合しており、このことは
、その相互の回転位置及びその結果生じる締付け取外し状態を確保する。このリ
ングは、内側歯部を有し、この内側歯部は、一方の軸線方向端部位置において、
両方のスピンドル軸部分における整合した外側歯部に同時に噛み合っており、か
つ他方の軸線方向端部位置において、スピンドル軸部分の外側歯部だけに噛み合
っている。

【００１５】 同軸的に配置されたリングは、それ自体半径方向に同軸的に二分割されており
、その際、外側のリング部分は、軸線方向に可動であるが、スピンドルハウジン
グに対して回らないように形成されており、かつ内側のリング部分は、回転可能
であるが、軸線方向に不動に外側リング部分に結合されている。外側の回転不可
能なリング部分は、なるべくリングピストンとして形成されており、かつスピン
ドルハウジングとともに圧力空間を形成しており、この圧力空間に圧力媒体を加
えることができる。外側のリング部分は、その一方の軸線方向端部位置において
、回転しないスピンドルハウジングと工具又は加工片収容部を有するスピンドル
軸部分との間において遊びのない結合を行なっている。スピンドルハウジングに
位置信号発生器が配置されており、この位置信号発生器は、両方のスピンドル軸
部分のそれぞれの回転角度位置を検出する。さらにそれにより所定の締付け取外
し状態の維持が監視できるので、高く持込まれた締付け取外しモーメントの際に
、第２のスピンドル軸部分におけるスピンドル駆動装置が、第１のスピンドル軸
部分におけるスピンドル駆動装置を、並列駆動装置として締付け取外しモーメン
トのために十分な間隔を置いて支援することができる。

【００１６】 締付け取外し機構が、自己拘束するように形成されていることによって、締付
け力を維持するためにスピンドル軸部分におけるスピンドル駆動装置の定常的に
活性の対向部は必要ない。

【００１７】 次に本発明の３つの構成変形を図面により詳細に説明する。

【００１８】 図１に作業スピンドルが示されており、この作業スピンドルの２つのスピンド
ル軸部分１、２からなる中央の二分割されたスピンドル軸は、２つの端部位置の
間において軸線方向に可動のリング３ａ、３ｂによって同軸的に囲まれている。
その際、リング３ａ、３ｂは、その一方の軸線方向端部位置において、工具スピ
ンドルとして装置を利用するためにユニットとして有効なスピンドル軸になるよ
うに、両方のスピンドル軸部分１、２を結合する。その他方の軸線方向端部位置
において、同軸的なリング３は、工具収容部を有するスピンドル軸部分１を、回
転しないスピンドルハウジングに固定的に結合しており、その際、この位置にお
いて制御されるスピンドル駆動装置１１によって、工具を締付け又は取り外すこ
とができ、又は全ユニットは、固定の工具収容部として利用することができる。
ここにおいて締付け運動は、スピンドル端部において全スピンドル軸を通って案
内される二分割された操作要素９に伝達され、この伝達要素は、スピンドル軸内
において回転する締付け取外し運動を軸線方向運動に変換する。締付け取外し機
構は、利用される工具システムに依存している。

【００１９】 図２に、図１による作業スピンドルの変形が示されている。ここにおいて締付
け取外し運動は、スピンドル軸部分２１におけるスピンドル貫通部を介して工具
収容部に案内される。スピンドル軸部分２２の相対回転は、スピンドル軸部分２
１において同軸的に配置された軸線方向に不動の締付けナット２７に伝達され、
この締付けナットは、他方において、その相対的な回転が締付けセグメント２８
及びこれらに連結された操作要素２９の軸線方向運動に通じるように、スピンド
ル軸部分２１における長手溝における軸線方向に可動のセグメント２８に結合さ
れている。

【００２０】 図３に二重モータスピンドルとして構成された加工片締付け装置を有する作業
スピンドルが示されている。両方のスピンドル軸部分４１、４２は、自立したス
ピンドル駆動装置５１、５２に結合されている。位置信号発生器５４は、両方の
スピンドル軸部分４１、４２のそれぞれの回転角度位置を永久的に検出し、この
ことは、スピンドル軸部分５１の回転に関して変化した制御される回転によって
スピンドル軸部分５２を動かすことによって、軸補間による適当な制御を介して
、加工片収容部のための所望の回転速度の際に、この時に意図した締付け取外し
過程を可能にする。位置信号発生器５４は、締付け取外し過程の他に、所定の所
望の締付け取外し状態の維持も監視する。

【００２１】 ここにおいて締付け取外し運動は、スピンドル端部において回転運動として、
管として形成されかつ全スピンドル軸５１、５２によって案内される操作要素４
９に伝達される。回転不可能であるが軸線方向に可動の締付け取外し機構５０と
のねじ結合を介して、回転運動は軸線方向運動に変換される。締付け取外し運動
は、制御される軸として機能するので、これは、例えば締付け取外し機構５０が
、完全に前進した位置において、交換のために全締付けセット５３を釈放し、か
つ同じ運動のその他の範囲において加工片締付けのために締付けセット５３が操
作されることによって、機能的に分割して有効になることができる。

【００２２】 管状の操作要素４９は、棒材料の加工のためにこの作業スピンドルを利用する
ことを可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 スピンドル端部を介した締付け力導入部を有する固定の及び回転する工具収容
部として利用する作業スピンドルの図である。

【図２】 スピンドル貫通部を介した締付け力導入部を有する固定の及び回転する工具収
容部として利用する作業スピンドルの図である。

【図３】 加工片締付け装置を有するモータスピンドルとしての作業スピンドルの図であ
る。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 二分割された中央スピンドル軸を有し、このスピンドル軸が
   、互いに回転可能であるが互いに軸線方向に不動のその両方のスピンドル軸部分
   によって、ユニットとして回らないスピンドルハウジングにおける両方のスピン
   ドル端部に支持されている、工具又は加工片を収容する機械スピンドルにおいて
   、スピンドル軸の両方のスピンドル軸部分（１，２，２１，２２，４１，４２）
   が、同軸的に配置されており、スピンドル軸がユニットとして支持されており、
   かつ第２のスピンドル軸部分（２，２２，４２）に対して工具又は加工片収容部
   を有する第１のスピンドル部分（１，２１，４１）を相対的に回転することによ
   って、統合された役割に依存した締付け取外し機構（１０，３０，５０）が操作
   可能であり、機械スピンドルに、少なくとも１つの角度位置制御されるスピンド
   ル駆動装置（１１，３１，５１）が付属しており、かつ第２のスピンドル軸部分
   （２，２２，４２）が、スピンドル駆動装置（１１，３１，５１）に結合されて
   いることを特徴とする、工具又は加工片を収容する機械スピンドル。
2. 【請求項２】 工具又は加工片収容部を有する第１のスピンドル軸部分が、
   ２つの軸受位置において回らないスピンドルハウジングに支持されており、かつ
   第２のスピンドル軸部分が、他方において間接的にかつ同軸的に配置されて、第
   １のスピンドル軸部分上又は内に支持されていることによって、スピンドル軸の
   ユニットが全体として安定に支持されていることを特徴とする、請求項１に記載
   の機械スピンドル。
3. 【請求項３】 第１のスピンドル軸部分（１，２１，４１）が、工具又は加
   工片収容部の側において第１の軸受位置（５，２５，４５）において直接スピン
   ドルハウジング（４，２４，４４）に支持されており、かつ反対側の部分軸端部
   により第２のスピンドル軸部分（２，２２，４２）において間接的に支持されて
   いることによって、スピンドル軸のユニットが全体として安定に支持されており
   、その際、第２のスピンドル軸部分（２，２２，４２）が、他方において第２の
   軸受位置（６，２６，４６）だけによってスピンドルハウジング（４，２４，４
   ４）に直接支持されており、かつこれがスピンドル軸部分（２２，２２，４２）
   内において第２の軸受位置（６，２６，４６）内にまで達するか又はそのきわめ
   て近くに達することによって、支持されたスピンドル軸部分（１，２１，４１）
   によって支持されることを特徴とする、請求項１に記載の機械スピンドル。
4. 【請求項４】 二分割されたスピンドル軸が、２つの端部位置の間において
   軸線方向に可動のリング（３ａ，３ｂ，２３ａ，２３ｂ）によって同軸的に囲ま
   れ、このリングが、一方の軸線方向端部位置において、両方のスピンドル軸部分
   （１，２，２１，２２）を、機械スピンドルとしての通常動作のためにユニット
   として有効なスピンドル軸になるように結合し、かつその他方の軸線方向端部位
   置において工具又は加工片収容部とともに回転しないスピンドルハウジング（４
   ，２４）に固定的に結合し、その際、固定されない第２のスピンドル軸部分（２
   ，２２）が、もっぱら役割位置に応じて利用される締付け取外し機構（１０，３
   ０）に連結されており、この締付け取外し機構によって、この第２のスピンドル
   軸部分（２，２２）に結合される制御されるスピンドル駆動装置（１１，３１）
   を介して、締付け機構（１０，３０）が操作可能であることを特徴とする、前記
   請求項の１つに記載の機械スピンドル。
5. 【請求項５】 第１のスピンドル軸部分（４１）が、自身の角度位置制御さ
   れるスピンドル駆動装置（５２）に結合されており、このスピンドル駆動装置に
   よって、スピンドル軸部分（４１）が分離して駆動可能であり、その際、両方の
   スピンドル軸部分（４１，４２）のための分離した制御が、軸補間を介して連結
   されていることを特徴とする、前記請求項の１つに記載の機械スピンドル。
6. 【請求項６】 両方のスピンドル軸部分（１，２，２１，２２，４１，４２
   ）が、軸線方向に定置に互いに回転可能に配置されており、かつ締付け取外し過
   程の際の反作用力が、軸線方向結合によって吸収されることを特徴とする、前記
   請求項の１つに記載の機械スピンドル。
7. 【請求項７】 全スピンドル軸によって締付け取外し機構（１０，３０，５
   ０）のための操作要素（９，２９，４９）が案内されており、この操作要素に、
   スピンドル軸端部における締付け取外し運動が伝達され、その際、操作要素（９
   ，２９）が、つぼ型の第２のスピンドル軸部分（２，２２）に結合されており、
   又は操作要素（４９）が、第２のスピンドル軸部分（４２）と１つの部分に形成
   されていることを特徴とする、前記請求項の１つに記載の機械スピンドル。
8. 【請求項８】 スピンドル軸部分（２，４２）それ自体が締付けナット（７
   ，４７）として作用し、かつ形成されており、又は同様に同軸的にかつ軸線方向
   に不動に第１のスピンドル軸部分（２１）上に配置された分離した締付けナット
   （２７）が第２のスピンドル軸部分（２２）の相対回転を吸収することにより、
   締付け取外し運動が、スピンドル軸部分（１，２１，４１）のスピンドル貫通部
   を介して、スピンドル軸内部に通された操作要素（９，２９，４９）に伝達され
   、その際、部分的に締付けナット（２７）として形成されたスピンドル軸部分（
   ２，４２）又は分離した締付けナット（２７）が、スピンドル軸部分（１，２１
   ，４１）における長手溝内において軸線方向に可動のセグメント（８，２８，４
   ８）に結合されており、その相対回転が、締付けセグメント（８，２８，４８）
   及びこれらに連結された操作要素（９，２９，４９）の軸線方向運動に通じるよ
   うにすることを特徴とする、前記請求項の１つに記載の機械スピンドル。
9. 【請求項９】 全締付け取外し運動が、機能的に部分区間に分割されており
   、すなわち締付け挿入体（５３）及びつかみ器のような特殊な締付け要素が全体
   として取外し又は固定可能である第１の部分区間、及びこれらの特殊締付け要素
   が操作可能な残りの部分区間に分割されていることを特徴とする、前記請求項の
   １つに記載の機械スピンドル。
10. 【請求項１０】 同軸的に配置されかつ軸線方向に可動のリング（３ａ，３
    ｂ，２３ａ，２３ｂ）が、その一方の軸線方向端部位置において、両方のスピン
    ドル軸部分（１，２，２１，２２）を形状結合して結合しており、このことが、
    その相互の回転位置及びその結果生じる締付け取外し状態を確保することを特徴
    とする、請求項１−４及び６−９の１つに記載の機械スピンドル。
11. 【請求項１１】 同軸的に配置されかつ軸線方向に可動のリング（３ａ，３
    ｂ，２３ａ，２３ｂ）が、内側歯部を有し、この内側歯部が、一方の軸線方向端
    部位置において、両方のスピンドル軸部分（１，２，２１，２２）における整合
    した外側歯部に同時に噛み合っており、かつ他方の軸線方向端部位置において、
    スピンドル軸部分（１，２１）の外側歯部だけに噛み合っていることを特徴とす
    る、請求項１０に記載の機械スピンドル。
12. 【請求項１２】 同軸的に配置されたリング（３ａ，３ｂ，２３ａ，２３ｂ
    ）が、それ自体半径方向に同軸的に二分割されており、その際、外側のリング部
    分（３ａ，２３ａ）が、軸線方向に可動であるが、スピンドルハウジング（４，
    ２４）に対して回らないように形成されており、かつ内側のリング部分（３ｂ，
    ２３ｂ）が、回転可能であるが、軸線方向に不動に外側リング部分（３ａ，２３
    ａ）に結合されていることを特徴とする、請求項１−４及び６−１１の１つに記
    載の機械スピンドル。
13. 【請求項１３】 外側の回転不可能なリング部分（３ａ，２３ａ）が、リン
    グピストンとして形成されており、かつスピンドルハウジング（４，２４）とと
    もに圧力空間を形成しており、この圧力空間に圧力媒体を加えることができるこ
    とを特徴とする、請求項１２に記載の機械スピンドル。
14. 【請求項１４】 外側の回転不可能なリング部分（３ａ，２３ａ）が、一方
    の軸線方向端部位置において、回転しないスピンドルハウジング（４，２４）と
    工具又は加工片収容部を有する第１のスピンドル軸部分（１，２１）との間にお
    いて遊びのない結合を行なっていることを特徴とする、請求項１２又は１３の１
    つに記載の機械スピンドル。
15. 【請求項１５】 スピンドルハウジング（４，４１，４４）に少なくとも１
    つの位置信号発生器（５４）が配置されており、この位置信号発生器が、両方の
    スピンドル軸部分（１，２，２１，２２，４１，４２）のそれぞれの回転角度位
    置を検出することを特徴とする、前記請求項の１つに記載の機械スピンドル。
16. 【請求項１６】 位置信号発生器（５４）が、両方のスピンドル軸部分（４
    １，４２）それぞれの回転角度位置を永久的に検出し、あらかじめ決められた締
    付け取外し状態の維持が、プロセス計算機によって監視されており、かつ高く持
    込まれた締付け取外しモーメントの際に、スピンドル軸部分（４２）におけるス
    ピンドル駆動装置（５１）が、スピンドル軸部分（４１）におけるスピンドル駆
    動装置（５２）を、並列駆動装置として締付け取外しモーメントのために十分な
    間隔を置いて支援することを特徴とする、請求項５及び１５に記載の機械スピン
    ドル。
17. 【請求項１７】 締付け取外し機構（１０，２０，３０）が、自己拘束する
    ように形成されていることを特徴とする、前記請求項の１つに記載の機械スピン
    ドル。