JPS62199307A - パワ−チヤツクのつめの操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、駆動されるチャック本体の中で半径方向に調
整可能に案内されたつめが、キーロッド、キーフック、
レバーまたはこれらと類似の中間部材を介して、回転可
能なまたは軸方向に摺動可能な操作要素に連結され、こ
の操作要素が操作回転運動を生じるためにアクチュエー
タに駆動連結されている、工作機械に設けられたパワー
チャックのつめを操作するための装置に関する。

〔従来の技術〕 この種類の装置は西独国特許出願公開第３２１８０８４
号明細書によって知られている。この装置の場合、アク
チュエータは重ね合わせ伝動装置といろいろな態様で形
成された操作エネルギー変換器からなっている。この重
ね合わせ伝動装置の人力要素は工作機械の主スピンドル
に支持され、出力要素は運動変換装置に接続されている
。この運動変換装置によって、工作物に加えられるクラ
ンプ力の変更が行われる。この場合、大きな回転質量を
回避するために、操作エネルギー変換器は定置されて設
けられ、そして重ね合わせ伝動装置の入力要素と出力要
素の間に設けられた重ね合わせ人力部と協働する。従っ
て、これらの部分の間に、操作回転運動のための回転モ
ーメントを発生ずることができる。

操作エネルギー変換器としては、変化する磁場を発生す
るための電磁的な変換器を設けてもよいし、またこの変
換器が機械的なエネルギーを変化する磁場のエネルギー
に変換するように形成してもよい。この場合、重ね合わ
せ伝動装置の重ね合わせ入力部との作用連結は磁気的な
継手によって達成される。しかし、電動機または圧縮空
気モータを操作エネルギー変換機として使用することも
できる。

反作用モーメントを支持するために、出力モーメントが
それぞれ重ね合わせ伝動装置の重ね合わせ入力部のとこ
からこの重ね合わせ伝動装置に供給される操作エネルギ
ー変換器を定置させて設けなければならない。従って、
非常に広いスペースが必ず必要である。重ね合わせ伝動
装置が同様に寸法が大きく、かつ製作コストがかかると
いうことは別として、操作回転運動を発生するのに必要
なエネルギーを重ね合わせ伝動装置に供給するためには
、非常にコストがかかる。電動機または圧縮空気モータ
が操作エネルギー変換器として設けられていると、重ね
合わせ伝動装置と駆動連結するために、工作機械の主ス
ピンドルの回転数で常時回転する遊星歯車装置をモータ
の後に接続配置しなければならない。常時回転する遊星
歯車装置によって邪魔な騒音が発生することは別として
、操作回転運動を発生するためのこの公知の装置の場合
には、構造的コストが非常に多くかかり、製作コストが
高いだけでなく、力伝達に関与する部品が多数必要であ
ることによって、多大の出力損失を甘受しなければなら
ず、かつ非常に故障が起きやすい。

〔発明の目的〕

そこで本発明は、いかなるときでも従って非常に高いス
ピンドル回転数で運転しているときでも、パワーチャッ
クのつめを、非常に確実にかつ工作機械に直接係合させ
ないで操作することができ、多大の構造コストを必要と
しない、冒頭に述べた種類の装置を提供することを課題
とする。更に、主スピンドルの範囲の必要スペースが狭
くて済み、摩擦による出力損失と熱損失の発生が少なく
なるようにすべきである。更に、クランプ力を容易にか
つ困難なく調整または変更できるようにずべきである。

また、このクランプ力を常時維持し、同じ状態で再現で
きるようにすべきである。特に、装置の取り扱いを簡単
にすると共に、装置の信頼性と寿命を高めるべきである
。

〔発明の構成と好ましい実施態様〕

これは、本発明に従って、アクチュエータが専ら、二つ
の部分からなる回転モータによって形成され、この回転
モータが工作機械の主スピンドルの外側でこの主スピン
ドルに対して中心軸線が平行になるように設けられ、か
つまとめられた構造ユニットとして回転可能に支承され
、回転モータの機能要素、特にステータが、主スピンド
ルに依存して、例えば主スピンドルによって直接駆動可
能であり、かつ主スピンドルに駆動連結的に支持され、
回転モータの他の機能要素、特にロータが操作要素に駆
動連結され、回転モータの両機能要素もしくは力伝達に
関与する他の部品が、クランプ力を保持するために、回
転モータによって強制的に互いに固定可能であり、かつ
操作回転運動を行うために無段階に相対的に調整可能で
あることによって達成される。

この場合、回転モータの機能要素の固定および／または
調整が回転モータに供給されるエネルギーによって相対
的に行われると非常に好都合である。

好ましい実施態様では、回転モータが工作機械にフラン
ジ止めされたホルダー内で回転可能に支承され、ステー
タが主スピンドルに駆動連結されている。

更に、回転モータの機能要素の一方、例えばステータが
、伝動手段、特に歯付きベルトを介して、主スピンドル
に駆動連結され、かっこの主スピンドルに支持され、歯
付きベルトが、ステータと主スピンドルに相対回転不能
に取り付けられた歯付きベルトブーりに係合し、回転モ
ータの機能要素の一方、例えばロータが、伝動手段、特
に歯付きベルトを介して、操作要素に駆動連結され、こ
の歯付きベルトが、ロータと操作要素あるいはこの操作
要素に連結された中間部材に相対回転不能に取り付けら
れている歯付きベルトプーリに係合していると好都合で
ある。

回転モータが電動機または圧力媒体で付勢可能な容積形
油圧モータとして形成されていると簡単である。

回転モータによって伝達される回転運動を軸方向運動に
変換するために、操作要素またはこの操作要素に連結さ
れた中間要素は相対回転しないように支持され、かつね
じ伝動装置特にボールねじスピンドルの形をした転勤ね
じ伝動装置等を介して、回転モータによって駆動される
部品に連結されている。

他の実施態様では、回転モータのステータと相対的なロ
ータの回転運動を変換するために、操作要素に連結され
た両側から付勢可能なピストンに作用する液体柱の形を
した油圧的なロッドが設けられ、このロッドが、回転モ
ータの両機能要素の相対回転に依存して操作可能なポン
プによって摺動可能である。

この場合、特に歯車ポンプとして形成されたポンプは、
主スピンドルと共に回転するケーシングに挿入され、か
つ回転モータの機能要素に駆動連結され、この機能要素
が主スピンドルに依存して駆動可能な機能要素と相対的
に調整可能である。

更に、油圧的なロッドに、補償用アキュムレータが付設
されている。

更に、操作要素が、その手前に接続配置され主スピンド
ルと共に回転する補助伝動装置を介して駆動可能である
と好都合である。

更に、回転モータが工作機械のケーシング内に直に装着
され、相対的に調整可能なこの回転モータの機能要素が
伝動手段としての歯車を介して、主スピンドルと操作要
素に連結されていると有利である。この場合、回転モー
タのロータは主スピンドルに駆動連結され、そして回転
可能に支承されたステータは主スピンドルに回転可能に
設けられたスリーブに駆動連結され、このスリーブはね
じ伝動装置を介して、主スピンドルに相対回転不能にか
つ軸方向に摺動可能に連結された操作要素に連結されて
いる。

他の実施態様では、回転モータのステータが、工作機械
にフランジ止めされたパワーチャックのチャック本体に
駆動連結され、ロータがチャック本体内に設けられた操
作要素に駆動連結されている。

更に、チャック本体はそれに固定された歯付きリングを
備え、この歯付きリングと歯付きベルトを介して、回転
モータのステータに駆動連結されている。回転モータの
ロータを操作要素に駆動連結するために、遊星歯車装置
はチャックのチャック本体内に装着され、この遊星歯車
装置の内歯歯車は歯付きベルトを介して回転モータのロ
ータに連結された歯付きリングを備え、かつチャック本
体内に回転可能に支承された遊星歯車を介して太陽歯車
に駆動連結され、この太陽歯車はねじ伝動装置等を介し
て操作要素に作用している。

〔発明の効果〕

本発明に従って形成された、パワーチャックのつめを操
作するための装置は、きわめて少ないエネルギーコスト
でつめの調整と、このつめからクランプされた工作物に
伝達されるクランプ力の無段階で正確に調節可能な変更
を、運転中でも可能にするだけでなく、特に主スピンド
ルの範囲で小さく構成され、故障しにくく、保守をあま
り必要としない、パワーチャックのための駆動装置を提
供する。特に、ピストンとシリンダからなる駆動手段は
もはや必要でなく、従ってほとんど熱が発生することが
なく、摩擦による出力損失を甘受しなくてもよい。すな
わち、構造ユニットとして回転可能に支承された二つの
部分からなる外部の回転モータが設けられ、その機能要
素が互いに強制的に固定すなわち拘束可能であるが、所
定の調整が可能であるので、バランス状態の後で、加え
られたクランプ力を維持するために回転モータを固定す
ることができる。回転モータがつめの調整運動を行うべ
きときにだけエネルギーを消費し、運転中その部品が一
緒に回転するので、出力の消費が少なく、従って駆動モ
ータを相応して小さな寸法とすることができる。

更に、力伝達に関与する部品を主スピンドルの範囲に収
納するために、狭いスペースしか必要としないという利
点がある。この場合、この部品は主スピンドル上に設け
ることができ、従って主スピンドルによる工作物の案内
も問題なく行うことができる。更に、この部品の重量ひ
いては慣性力が小さくなる。それによって、部品の加速
のために必要な出力が、ピストンとシリンダからなる駆
動手段または公知のアクチュエータよりも小さくて済む
。更に、はとんど市販の部品を使用することができるの
で、極端な運転条件の下でも確実に作動しかつほとんど
保守を必要としない本発明による装置の製作コストは安
価である。それにも拘わらず、回転モータの両機能要素
の反対方向のトルクに依存して困難なく再現することが
でき、その都度の要求に適合するクランプ力を、常に短
時間で発生させることが可能である。

〔実施例〕

図には、本発明に従って形成された、パワーチャックの
つめを操作するための装置の若干の実施例が示しである
。以下、この実施例について詳細に説明する。

第１図と第３図に図示しそれぞれｌで示した装置は、工
作機械２上に設けられたパワーチャック１１のつめ１３
または１３’を操作する働きがある。このつめはチャッ
ク本体１２内で半径方向に調整可能である。そのために
それぞれ操作要素２０または２０′が設けられている。

この操作要素は第１．２図の実施例では回転可能に形成
され、第３〜６図の実施例では軸方向に摺動可能に形成
されている。

ころがり軸受２２によって回転可能に支承された操作要
素２０は歯付きリング２１を介して、チャック本体１２
の四部の中でそれぞれ接線方向に摺動可能に案内された
キーロッド１５に駆動連結されている。そのためにキー
ロッドは内面に歯１８を備えている。キーロッド１５は
更に、つめ１３の側の端面に他の歯１６を備えている。

この歯はつめＩ３に形成された歯１７にかみ合っている
。

これに対して軸方向に摺動可能な操作要素２０′はキー
フック２３を備えている。このキーフック２３はつめ１
３′に形成されたキーフック２４に係合しているので、
操作要素２０′の軸方向運動がつめ１３′の半径方向の
送り運動に変換される。

パワーチャック２はボルト１９によって工作機械２の主
スピンドル３または３′のスピンドルフランジ１０に固
定連結されている。この主スピンドルはモータ４によっ
て駆動可能である。そのために、モータ４の駆動軸５と
、軸受９によって支持された主スピンドル３には、■ベ
ルトプーリ６または７が相対回転しないように支承され
ている。この■ベルトプーリはＶベルト８によって互い
に駆動連結されている。

操作要素２０または２０′の駆動、ひいては装置ｌによ
るパワーチャック１１のつめ１３．１３′の駆動のため
に、異なる態様で形成されたアクチュエータがそれぞれ
設けられている。このアクチュエータは第１．２図にお
いて３０で、第３図において８０で、第５図において１
２０で、そして第６図において１６０で示しである。ア
クチュエータ３０，８０；２０または１６０は工作機械
２の主スピンドル３に駆動連結されている。

これを達成するために、第１〜３図の実施例の場合には
、中間部材４４がボルト４６によって主スピンドル３に
固定されている。この中間部材はキー結合部７６によっ
て歯付きベルトプーリ４１を支持している。この歯付き
ベルトプーリ４１は歯付きベルト４３を介して歯付きベ
ルトプーリ４２に確実伝動的に接続されている。この場
合、歯付きベルトプーリ４２はキー結合部７７を介して
、固定すなわち拘束可能な回転モータ３１のステータ３
２に相対回転不能に支承されている。このステータ３２
は定置されたホルダー３４内でころがり軸受３５によっ
て支承されている。回転モータ３１の出力軸３３′はキ
ー結合部７８を介して他の歯付きへルトプーリ４７を支
持している。この歯付きベルトプーリは同様に、歯付き
ベルト４９を介して歯付きベルトプーリ４８に駆動連結
されている。この歯付きベルトプーリ４８には突出部５
０が設けられ、この突出部には中間部材４４がころがり
軸受４５によって回転可能に支承されている。この突出
部とキー５１を介して、歯付きベルトプーリ４８は操作
要素２０に連結されている。

従って、回転モータ３１が固定されたときに操作要素は
工作機械２の主スピンドル３に駆動連結されている。本
実施例では回転モータは電動機として形成され、この運
転状態ではブロックとして回転する。

っめ１３または１３’を調整するためには、供給導線３
７．３８と定置されたブラシ保持器３６を介して電気的
なエネルギーを供給することによって、回転モータ３１
のロータ３３をステータ３２と相対的に多少回転させる
だけでよい。その際、ステータ３２は、歯付きベルトプ
ーリ４２．４１と歯付きベルト４３によって形成された
ベルト伝動装置を介して、主スピンドル３に支持されて
いる。従って、ロータ３３を回転させることによって、
両歯付きベルトプーリ４２と４７の相対回転が開始され
、操作要素２０の回転数が短時間変化し、それによりつ
め１３または１３’が回転方向に応じて内側または外側
へ調整される。

第３図のアクチュエータ８０の場合には、回転モータ８
１として、圧力媒体によって付勢することができる容積
形油圧モータが設けられている。

この油圧モータはまとめられた構造ユニットとして、こ
ろがり軸受８５によって、工作機械２にフランジ止めさ
れたホルダー８４に回転可能に支承されている。この油
圧モータには、供給管８７゜８８から、保持ピン８９に
よって相対回転しないように保持された回転分配器８６
を経て圧力媒体を供給することができる。それによって
、ロータ８３は加工時にも圧力媒体によって付勢可能で
あり、−緒に回転するステータ８２と相対的に回転させ
ることができる。従って、つめ１３または１３′を追随
させることによって、例えば遠心力によるパワーチャッ
ク１１のクランプ力の低下を補償することができる。

アクチュエータ３０または８０の調整運動を補助するた
めに、第２図の実施例の場合には、中間伝動装置として
形成された補助伝動装置６１が操作要素２０の手前に接
続配置されている。そのために、歯付きベルトブーＩＪ
４８の突出部５０は歯付きリング６８を備えている。こ
の歯付きリング６８には回転可能に支承された歯車７３
がかみ合っている。この歯車の軸７０には他の歯車７４
が取り付けられ、この歯車７４は同様に歯付きリング６
９を備えた操作要素２０に駆動連結されている。

この場合、歯車７３．７４を支持する軸７０は中間部材
６２．６３に回転可能に支承され、この中間部材はボル
ト６５によって主スピンドル３に固定連結され、かつボ
ルト６４によりて互いに固定連結され、そして軸７０を
収容するために孔７１．７２を備えている。従って、軸
受６６によって操作要素２０に回転可能に支持されかつ
軸受６７によって突出部５０に回転可能に支持された中
間部材６２．６３と、伝動装置６１は、主スピンドル３
と共に回転する。それにより、伝動装置６１によって補
助される操作要素２０の調整は、歯付きベルトプーリ４
８が歯付きベルトプーリ４１と相対的に回転するときに
のみ行われる。

第３図の実施例の場合には、歯付きベルトプーリ４Ｉに
対する歯付きベルトプーリ４８の相対的な回転を軸方向
の調整移動に変換するために、ねじ伝動装置５３または
５４が設けられている。このねじ伝動装置は例えば、右
半分と左半分に示すように、スクリューねじとしである
いはボールねじスピンドルの形をした転勤ねじ伝動装置
として形成することができる。この場合、歯付きベルト
プーリ４８に形成された突出部５０′は軸受５５によっ
て軸方向に支持され、かつ中間部材４４の中で回転可能
に保持されている。突出部５０’　はねじ伝動装置５３
または５４を介してスリーブ５２に駆動連結されている
。それによって、歯付きベルトプーリ４１と相対的な歯
付きベルトプーリ４８の回転運動がねじ伝動装置５３ま
たは５４によってスリーブ５２の軸方向移動に変換され
るので、操作要素２０′の軸方向調整によってパワーチ
ャック１１のつめ１３′を操作することができる。

回転運動を変換するために、第４図に示すように、摺動
可能な圧力媒体の柱の形をした油圧的なロッドを設けて
もよい。そのためにボルト４６′によって主スピンドル
３にフランジ止めされたケーシング９Ｉに、スリーブ９
２が摺動可能に挿入されている。このスリーブ９２には
、両側から付勢することができるピストン９３が形成さ
れている。スリーブ９２はねじ９４を介して操作要素２
０′に駆動連結されている。更に、ケーシング９Ｉ内に
はポンプ９７が設けられている。このポンプ９７は駆動
される二つの歯車９８；０４からなり、簡単な構造とな
っている。

図示していない回転モータによって開始される両機能要
素の相対回転運動時にケーシング９１と共に回転するポ
ンプ９７を駆動するために、軸受１０１によって回転可
能にケーシング９Ｉに保持された歯付きベルトプーリ４
８′は歯付きリング１００を備えている。この歯付きリ
ングには、ケーシング９１内の軸１０２に回転可能に支
承された歯車１０３がかみ合っている。軸１０２には更
に、歯車１０４が設けられ、この歯車は歯車９８とかみ
合っている。

従って、両市付きベルトプーリ４１′、４８’の相対的
な回転運動の際に、ピストン９３に付設された圧力室９
５．９６とこのポンプ９７を経て案内され前記圧力室を
連通ずる管路９９の中にある、柱の形をした圧力媒体が
移動する。それによって、圧力室９５または圧力室９６
内の圧力が上昇し、ピストン９３とこのピストンに連結
された操作要素２０′が多少左側または右側へ摺動する
。

油圧的なロッドの万一の漏れ損失を補償するために、圧
力室９６に圧力溜めすなわちアキュムレータ１０５が接
続されている。この圧力溜めは室＋０６に挿入され圧縮
ばね１０８によって付勢されたピストン１０７により形
成されている。

次に、第１図の実施例に基づいて装置Ｉの作用を説明す
る。

工作機械２の主スピンドル３が停止している状態でクラ
ンプを開始するために、パワーチャック１１にクランプ
すべき工作物がつめ１３の間に挿入されるや否や、回転
モータ３１が操作されるので、操作要素２０が、歯付き
ベルトプーリ４７゜４８と歯付きベルト４９によって形
成されたベルト伝動装置を介して回転モータ３１のロー
タ３３によって駆動され、それによってつめＩ３が次の
ように操作調整される。すなわち、回転モータ３１によ
って吸収されるエネルギ°−と、つめ１３によって工作
物に加えられるクランプ力が釣り合うようになるまで操
作調整される。従って、困難なくかつきわめて簡単にこ
のクランプ力をその都度の要求に適合および再現するこ
とができる。

回転モータ３１のロータ３３が、発生する磁場によって
ステータ３２に対して拘束固定することが可能であるの
で、主スピンドル３がモータ４によって運転されるや否
や、回転モータ３１全体が回転し、この回転モータの機
能要素に連結された部品がブロックとしである程度回転
する。従って、操作要素２０の位置が変化せず、拘束さ
れた回転モータ３１によって固定される。この運転状態
で回転モータの機能要素は相対回転不能である。

しかし、例えば再クランプを行うために、回転モータ３
１のエネルギー供給が変化するかまたは回転モータ８Ｉ
内の圧力媒体の圧力が上昇すると、ステータ３２が回転
しているときでも、ロータ３３が供給エネルギーに相応
してステータ３２と相対的に回転するので、操作要素２
０が再び案内され、従ってクランプ力が高まる。その際
、回転モータ３１のステータ３２は、歯付きベルトプー
リ４１．４２とこれらを接続する歯付きベルト４３を介
して、工作機械２の主スピンドル３に支持されている。

これと同様にクランプ力を減少させることができる。

第５図の実施例の場合には、アクチュエータ１２０を形
成する部品が工作機械のスピンドル箱１２０の中に直に
挿入されている。この場合、スピンドル箱にフランジ止
めされたホルダー１２４内で、操作要素２０′に連結さ
れた回転モータ１２１のステータ１２２かころがり軸受
１２５によって回転可能に支承されている。これに対し
て、回転モータ１２１のロータ１２３は、主スピンドル
３′に連結されている。この実施例の場合、かみ合う歯
車１３１１３２または１３３；３４が伝動手段として設
けられている。

従って、回転モータ１２１のロータ１２３は、キー１４
３によって主スピンドル３′上に相対回転不能に連結さ
れた歯車１３１と、キー１４４を介してロータ軸１２３
′に相対回転不能に連結された歯車１３２とを介して、
主スピンドル３′によって駆動される。同様に、キー１
４５によって歯車！３３に固定連結されたステータ１２
２と相対的にロータ１２３を調整する際に、操作要素２
０′がこの歯車によって操作される。

そのために、歯車１３４にスリーブ１３５が設けられて
いる。このスリーブ１３５はころがり軸受１３６；３６
′によって主スピンドル３′に上に回転可能に支承され
、かつねじ１３８を介して、主スピンドル３′に相対回
転不能に連結された他のスリーブ１３７に駆動連結され
ている。主スピンドル３′に形成されたスリット＋４２
に挿入されかつねじ１４０によって操作要素２０′に接
続されたスリーブ１３９に連結されたビン１４１により
、回転モータ１２１のロータ１２３と相対的なステータ
１２２の回転によって開始される歯車１３４の回転運動
が軸方向の運動に変換され、操作要素２０′に伝えられ
る。回転モータ１２１への圧力媒体の供給は、圧力媒体
管路１２７から、ピン１２９によって相対回転不能に保
持された圧力分配器１２６を経て行われる。

第６図の実施例の場合には、同様に外部の回転モータ１
６１がパワーチャック１１に、またはこのパワーチャッ
クに挿入されつめ１３’　に付設された操作要素２０’
　に直に駆動連結されている。

回転モータはまとまった構造ユニットとして、ボルトＩ
７０によって工作機械２に固定されたホルダー１６４の
中でころがり軸受１６５によって回転可能に支承されて
いる。前記の駆動連結のために、歯付きベルトプーリ１
７１がチャック本体１２と共にボルト１９’　によって
機械スピンドル１０に固定されている。この歯付きベル
トプーリ１７１は歯付きベルト１７３を介して歯付きベ
ルトプーリ１７２に接続されている。この歯付きベルト
プーリ１７２はキー結合部１７４を介して回転モータ１
６１のステータ１６．２に駆動連結されている。回転モ
ータのロータ１６２は同様に、キー結合部１７８を介し
てロータ軸１６３′に相対回転不能に設けられた歯付き
ベルトプーリ＋７５と歯付きベルト１７７によって、歯
付きベルトプーリ１７６に連結されている。この歯付き
ベルトプーリ１７６は軸受１７９によってチャック本体
１２に回転可能に支承されている。

更に、歯付きベルトプーリ１７６を操作要素２０′に駆
動連結するために、遊星歯車装置１８１が設けられてい
る。この遊星歯車装置の太陽歯車１８２はその中に形成
されたスクリューねじ１８９と操作要素２０′に設けら
れたスクリューねじ１９０を介してこの操作要素に連結
されている。

更に、太陽歯車１８２は遊星歯車１８４を介して、歯付
きベルトプーリ１７６に直に形成された内歯歯車１８３
に連結されている。遊星歯車は軸受１８６．１８８によ
って、歯付きベルトプーリ１７１またはチャック本体１
２に形成された孔１８５゜１８７の中で支承されている
。

従って、エネルギー供給の変更によって生じる回転モー
タ１６１のロータ１６３の操作回転運動は、歯付きベル
トプーリ１７５と歯付きベルト１７７を経て、歯付きベ
ルトプーリ１７６に伝達され、ここから遊星歯車装置１
８１を経て操作要素２０′に伝達される。その際、ころ
がり軸受１８０によって支持された太陽歯車＋８２の回
転運動はねじ伝動装置１８９；９０を経て軸方向の操作
」動に変換される。

【図面の簡単な説明】

第１図はアクチュエータとして電動機を備えた回転可能
な操作要素によってつめを操作するための、パワーチャ
ックに付設された装置の軸方向断面図、第２図は操作要
素の手前に接続配置された補助伝動装置を備えた第１図
の装置の部分軸方向断面図、第３図はねじ伝動装置によ
って軸方向に調整可能な操作要素と、圧力媒体によって
操作可能なアクチュエータとしての回転モータとを備え
た第１図の装置の軸方向断面図、第４図はクランプ可能
な回転モータの両機能要素の相対回転に依存して油圧的
なロッドによって軸方向に調整可能である操作要素を示
す図、第５図は工作機械の機械ケーシング内に組み込ま
れた、操作要素を軸方向に調整するための装置を示す図
、第６図はチャックに直に連結されたアクチュエータを
示す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動されるチャック本体の中で半径方向に調整可能
   に案内されたつめが、キーロッド、キーフック、レバー
   またはこれらと類似の中間部材を介して、回転可能なま
   たは軸方向に摺動可能な操作要素に連結され、この操作
   要素が操作回転運動を生じるためにアクチュエータに駆
   動連結されている、工作機械に設けられたパワーチャッ
   クのつめを操作するための装置において、 アクチュエータ（３０；８０；１２０；１６０）が専ら
   、二つの部分からなる回転モータ（３１；８１；１２１
   ；１６１）によって形成され、この回転モータが工作機
   械（２）の主スピンドル（３、３′）の外側でこの主ス
   ピンドルに対して中心軸線が平行になるように設けられ
   、かつまとめられた構造ユニットとして回転可能に支承
   され、回転モータ（３１；８１；１２１；１６１）の機
   能要素、特にステータ（３２；８２；１２２；１６２）
   が、主スピンドル（３、３′）に依存して、例えば主ス
   ピンドルによって直接駆動可能であり、かつ主スピンド
   ルに駆動連結的に支持され、回転モータ（３１；８１；
   １２１；１６１）の他の機能要素、特にロータ（３３；
   ８３；１２３；１６３）が操作要素（２０、２０′）に
   駆動連結され、 回転モータ（３１；８１；１２１；１６１）の両機能要
   素（３２；８２；１２２；１６２または３３；８３；１
   ２３；１６３）もしくは力伝達に関与する他の部品が、
   クランプ力を保持するために、回転モータ（３１；８１
   ；１２１；１６１）によって強制的に互いに固定可能で
   あり、かつ操作回転運動を行うために無段階に相対的に
   調整可能であることを特徴とする装置。 ２、回転モータ（３１；８１；１２１；１６１）の機能
   要素（３２；８２；１２２；１６２または３３；８３；
   １２３；１６３）の固定および／または調整が回転モー
   タに供給されるエネルギーによって相対的に行われるこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、回転モータ（３１；８１；１２１；１６１）が工作
   機械（２）にフランジ止めされたホルダー（３４；８４
   ；１２４；１６４）内で回転可能に支承され、ステータ
   （３２；８２；１２２；１６２）が主スピンドル（３、
   ３′）に駆動連結されていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項または第２項記載の装置。 ４、回転モータ（３１；８１；１２１；１６１）の機能
   要素の一方、例えばステータ（３２；８２；１６２）が
   、伝動手段、特に歯付きベルト（４３；１７３）を介し
   て、主スピンドル（３、３′）に駆動連結され、かつこ
   の主スピンドルに支持され、歯付きベルトが、ステータ
   と主スピンドル（３、３′）に相対回転不能に取り付け
   られた歯付きベルトプーリ（４１；４１′；１７２）に
   係合していることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
   から第３項までのいずれか一つに記載の装置。 ５、回転モータ（３１；８１；１６１）の機能要素の一
   方、例えばロータ（３３；８３；１６３）が、伝動手段
   、特に歯付きベルト（４９；１７３）を介して、操作要
   素（２０、２０′）に駆動連結され、この歯付きベルト
   が、ロータと操作要素（２０、２０′）あるいはこの操
   作要素に連結された中間部材（５０、５２）に相対回転
   不能に取り付けられている歯付きベルトプーリ（４８；
   １７２）に係合していることを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項から第４項までのいずれか一つに記載の装置
   。 ６、回転モータ（３１；８１；１２１；１６１）が電動
   機または圧力媒体で付勢可能な容積形油圧モータ（３１
   ）として形成されていることを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項から第５項までのいずれか一つに記載の装置
   。 ７、回転モータ（３１；８１；１２１；１６１）によっ
   て伝達される回転運動を軸方向運動に変換するために、
   操作要素（２０′）またはこの操作要素に連結された中
   間要素（５２）が相対回転しないように支持され、かつ
   ねじ伝動装置（５３；５４；８９；１９０）特にボール
   ねじれスピンドルの形をした転動ねじ伝動装置等を介し
   て、回転モータ（３１；８１；１６１）によって駆動さ
   れる部品（５０、１８１）に連結されていることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項から第６項までのいずれ
   か一つに記載の装置。 ８、回転モータ（３１；８１）のステータ（３２；８２
   ）と相対的なロータ（３３；８３）の回転運動を変換す
   るために、操作要素（２０′）に連結された両側から付
   勢可能なピストン（９３）に作用する液体柱の形をした
   油圧的なロッドが設けられ、このロッドが、回転モータ
   （３１；８１）の両機能要素（３２；８２または３３；
   ８３）の相対回転に依存して操作可能なポンプ（９７）
   によって摺動可能であることを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項から第６項までのいずれか一つに記載の装置
   。 ９、特に歯車ポンプとして形成されたポンプ（９７）が
   、主スピンドル（３）と共に回転するケーシング（９１
   ）に挿入され、かつ回転モータ（３１；８１）の機能要
   素（３３；８３）に駆動連結され、この機能要素が主ス
   ピンドル（３）に依存して駆動可能な機能要素（３２；
   ８２）と相対的に調整可能であることを特徴とする、特
   許請求の範囲第８項記載の装置。 １０、油圧的なロッドに、補償用アキュムレータ（１０
   ５）が付設されていることを特徴とする、特許請求の範
   囲第８項または第９項記載の装置。 １１、操作要素（２０）が、その手前に接続配置され主
   スピンドル（３）と共に回転する補助伝動装置（６１）
   を介して駆動可能であることを特徴とする、特許請求の
   範囲第１項から第１０項までのいずれか一つに記載の装
   置。 １２、回転モータ（１２１）が工作機械（２）のケーシ
   ング（１３０）内に直に装着され、相対的に調整可能な
   この回転モータの機能要素（１２２、１２３）が例えば
   伝動手段としての歯車（１３１、１３２または１３３、
   １３４）を介して、主スピンドル（３′）と操作要素（
   ２０′）に駆動連結されていることを特徴とする、特許
   請求の範囲第１項から第１１項までのいずれか一つに記
   載の装置。 １３、回転モータ（１２１）のロータ（１２３）が主ス
   ピンドル（３′）に駆動連結され、そして回転可能に支
   承されたステータ（１２２）が主スピンドルに回転可能
   に設けられたスリーブ（１３６）に駆動連結され、スリ
   ーブ（１３６）がねじ伝動装置（１３８）を介して、主
   スピンドル（３′）に相対回転不能にかつ軸方向に摺動
   可能に連結された操作要素（２０′）に連結されている
   ことを特徴とする、特許請求の範囲第１２項記載の装置
   。 １４、回転モータ（１６１）のステータ（１６２）が、
   工作機械（２）にフランジ止めされたパワーチャック（
   １１）のチャック本体（１２）に駆動連結され、ロータ
   （１６３）がチャック本体内に設けられた操作要素（２
   ０′）に駆動連結されていることを特徴とする、特許請
   求の範囲第１項から第１１項までのいずれか一つに記載
   の装置。 １５、チャック本体（１２）がそれに固定された歯付き
   リング（１７１）を備え、チャック本体がこの歯付きリ
   ングと歯付きベルト（１７３）を介して、回転モータ（
   １６１）のステータ（１６２）に駆動連結されているこ
   とを特徴とする、特許請求の範囲第１４項記載の装置。 １６、回転モータ（１６１）のロータ（１６３）を操作
   要素（２０′）に駆動連結するために、遊星歯車装置（
   １８１）がチャック（１１）のチャック本体（１２）内
   に装着され、この遊星歯車装置の内歯歯車（１８３）が
   歯付きベルト（１７７）を介して回転モータ（１６１）
   のロータ（１６３）に連結された歯付きリング（１７６
   ）を備え、かつチャック本体（１２）内に回転可能に支
   承された遊星歯車（１８４）を介して太陽歯車（１８２
   ）に駆動連結され、この太陽歯車がねじ伝動装置（１８
   ９、１９０）等を介して操作要素（２０′）に作用して
   いることを特徴とする、特許請求の範囲第１４項または
   第１５項記載の装置。