JP2002525156A - 外科手術用装置 - Google Patents

外科手術用装置

Info

Publication number
JP2002525156A
JP2002525156A JP2000571829A JP2000571829A JP2002525156A JP 2002525156 A JP2002525156 A JP 2002525156A JP 2000571829 A JP2000571829 A JP 2000571829A JP 2000571829 A JP2000571829 A JP 2000571829A JP 2002525156 A JP2002525156 A JP 2002525156A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cannula
arm
clamp assembly
viewing member
viewing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000571829A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4131613B2 (ja
Inventor
フォレイ,ケヴィン・ティー
スミス,モーリス・エム
クレイトン,ジョン・ビー
モクテズマ,ジョセフ
ロエーム,トーマス・イー,ザ・サード
Original Assignee
エスディージーアイ・ホールディングス・インコーポレーテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by エスディージーアイ・ホールディングス・インコーポレーテッド filed Critical エスディージーアイ・ホールディングス・インコーポレーテッド
Publication of JP2002525156A publication Critical patent/JP2002525156A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4131613B2 publication Critical patent/JP4131613B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421Cannulas
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M29/00Dilators with or without means for introducing media, e.g. remedies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M29/00Dilators with or without means for introducing media, e.g. remedies
    • A61M29/02Dilators made of swellable material
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1662Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body
    • A61B17/1671Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans for particular parts of the body for the spine
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00261Discectomy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/00296Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means mounted on an endoscope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00469Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable for insertion of instruments, e.g. guide wire, optical fibre
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477Coupling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3417Details of tips or shafts, e.g. grooves, expandable, bendable; Multiple coaxial sliding cannulas, e.g. for dilating
    • A61B17/3421Cannulas
    • A61B2017/3445Cannulas used as instrument channel for multiple instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B2017/347Locking means, e.g. for locking instrument in cannula
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/06Measuring instruments not otherwise provided for
    • A61B2090/062Measuring instruments not otherwise provided for penetration depth
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B2090/306Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using optical fibres
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A61B2090/3614Image-producing devices, e.g. surgical cameras using optical fibre
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/373Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/50Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/06Body-piercing guide needles or the like
    • A61M25/0662Guide tubes

Abstract

(57)【要約】 単一のカニューレを通して手術場所を直接見ることによって経皮的な外科手術を実行する装置及び方法が示される。装置は、端部の間に作業通路(21)を画成する経皮的な導入するための細長いカニューレ(20)を含む。作業通路(21)は、1つまたは複数の外科手術の器具を受けるようになっている。クランプ組立体(350,400)は、カニューレ(20)の外面に係合される。クランプ組立体(350,400)は、目視部材受け部分(390)を有する。目視部材(310)は、目視部材(310)をクランプ組立体(350,400)に除去可能に係合するためのクランプ係合部分を有する。1つの実施形態において、目視部材受け部分(390)は、目視部材(310)の係合部分に含まれるダブテール形部分(330)を受けるレセプタクルを画成する。目視部材受け部分(390)は、係合部分の突出部(335)に取り外し可能に係合する回転可能なクリップ(340)を有する。クランプ(350,400)は、カニューレ(20)に対してクランプ組立体(350,400)と目視部材(310)の移動、回転及び除去を可能にする機構を含む。また、カニューレ(20)は、カニューレ(20)の位置及び手術場所で安定させるために取り付けられている可撓性アームに係合するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特に身体の深い位置で経皮的な外科手術を実行する装置、器具及び
方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
本発明の1つの特定の用途は、脊柱への侵入を最小限にする経皮的な手術を実
行するための装置、器具及び手術方法に関する。本発明の他の側面において、経
皮的な外科手術は、身体のどのような場所においても直接目で見ることによって
実行される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
身体の深い場所にある病理部分に対する従来の外科手順は、病理部分までに間
に介在する組織に大きな傷を生じる虞がある。これらの開放手順は、長い切開部
、延伸された筋肉の剥離、長期に渡る組織の収縮、除神経、組織の除脈管を必要
とする。これらの外科手術の大部分は、外科手術中の全身麻酔と組織の破壊によ
って術後数時間及び数週間の時間的な余裕が必要になる。あるケースにおいて、
身体への侵入手順は、永久的な傷と、外科的な手術よりもさらに強い痛みを招く
虞がある。
【0004】 関節鏡を用いる技術のような最小限に身体に侵入する他の技術は、痛み及び術
後の回復時間及び健康な組織の破壊を低減する。関節鏡の外科的な手術を受けた
患者は、身体への侵入を最小限にする利点がある。また病理のある場所は、大き
な切開を介することなく入口を通してアクセスされ、間にある組織の完全性を保
持する。これらの体に最小限に侵入する技術は、局所麻酔のみが必要とされる。
このように全身麻酔を避けることができることによって、術後の回復時間と合併
症の危険性を低減する。
【0005】 体への侵入を最小限にする外科的技術は、身体内の深い場所への接近の必要性
及び間に介在する健康な組織を損傷する危険性のある脊柱及び神経外科用途につ
いて特に望ましい。例えば、椎間板ヘルニアの共通の開口手順において、椎弓を
切除した後の椎間板切除術(discectomy)は、脊柱を露出させるために背中の主
な筋肉をはぎ、切開することが必要になる。後方の接近において、硬膜サックの
周りの脊柱の神経及び血液を含む組織、靱帯、及び筋肉は、皮膚から椎間板に通
路をあけるために収縮させなければならない。これらの手順は、全身麻酔で実行
するために少なくとも1−2時間かかり、術後回復期間として数週間必要である
。長期にわたる回復時間に加えて、組織の破壊は、開放脊柱手順の主な欠点であ
る。開放手順のこの側面は、椎間板切除術が隣接する椎骨の固定によって達成さ
れるときさらに身体に侵入することが生じる。多数の患者は、ヘルニヤの椎間板
及び筋肉の切除に関連する過酷な痛みによって他の脊柱の条件によって生じる痛
みを解消するために外科手術を望まない。
【0006】 術後の回復時間及び脊柱及び他の手順に関連する痛みを低減するために、マイ
クロ外科手術技術が開発された。例えば、マイクロ外科手術の椎間板切除術にお
いて、椎間板には、患者の背中の表面から小さい切開部を通して椎間板まで通路
を切開することによってアクセスされる。外科手術の領域が見えるようにするた
めに作動顕微鏡または拡大鏡が使用される。小径のマイクロ外科手術器具は、小
さい切開部分を通って2つの薄層の間を通って椎間板に入る。これによれば切開
部が小さいので、間の組織は余り分裂しない。これらのマイクロ外科手術手順は
、あまり身体に侵入しないが、神経根及び硬膜サックを傷つけること、神経周囲
傷形成、外科手術場所が再びヘルニアになること、または骨を過剰に取り除くこ
とによって不安定になることなどの開放手術に関連するいくつかの同じような問
題を有する。
【0007】 病理のある脊柱の状態を治療するために身体への侵入を最小限にするために他
の試みが行われている。1つの例は、化学的髄核分解法であり、これは、椎間板
のヘルニアを治療するために椎間板に酵素を注入して細胞核の一部を分解する方
法である。都合の悪いことに、酵素、キモパパインは、その有効性と、強い発作
、術後の痛み、過敏性ショックを含む感度反応のような合併症との双方に関連す
ることによって好ましくない。
【0008】 経皮的な脊柱の手術の開発は、回復時間及び術後の痛みを低減するために大き
な改善があった。なぜならば、それらは、筋肉の切開を最小限にするからであり
、それらは、局所麻酔で実行することができるからである。例えば、Jacobsonに
付与された米国特許第4,545,374号は、好ましくはX線を用いて側方から接近す
ることによる経皮的な腰部の椎間板切除術を示している。この手術は、制限され
る。なぜならば、椎間板切除術の場所を直接見ることがないからである。
【0009】 他の手術は、脊柱及び間に入る構造を関節鏡で見る他の手順が開発された。Ka
mbinに付与された米国特許第4,573,448号及び米国特許第5,395,317号は、後方の
側方からの接近によってヘルニアの椎間板の経皮的な減圧術を示している。ヘル
ニアの椎間板の部分は、環状体に対して配置されたカニューレを通して減圧され
る。Kambinの特許は、作業カニューレ及び内視鏡用の目視カニューレの双方を経
皮的に配置することを含むバイポータル手順を開示する。この手順は、椎間板の
手術で同時に行われる目視、吸引、潅水及び切除を可能にする。
【0010】 都合の悪いことに、これらの手順及び添付器具にも欠点がある。なぜならば、
それらは特定の用途及び方法に制限されるからである。例えば、Jacobson,Kambi
n,及び他の参考文献は、経皮的な椎間板切除術のために側方または後方及び側方
からの接近法を必要とするからである。これらの方法は、柔らかい組織構造に損
傷を与えることを防止し、骨を除去する必要性をなくす。なぜならば、それは、
通路を介して骨を切断し、除去することが非実際的であると考えられるからでる
。しかしながら、これらの方法は、中間線の方法を必要とし、骨または移植部材
の除去を必要とする他の脊柱の条件を解決しない。
【0011】 Shapiroに付与された米国特許第5,439,464号は、3つのカニューレを用いて中
間線または中間の後方の方法によって椎弓切除術及び固定のような関節鏡を使用
した脊柱の外科手術を実行するための方法及び器具を開示している。カニューレ
の各々は、別々の切開を必要とする。Shapioによる方法は、椎間板の作業に関す
る後方側方または側方の方法に制限されるこれまでの手順に対する改良を示して
いるが、Shapioの手順は、従来の経皮的な外科手術の技術及び器具の多数の欠点
がある。Shapioの手順の1つの欠点は、液体作業スペースを必要とすることであ
る。他の大きな欠点は、手順が患者に対して複数の入口を必要とすることである
【0012】 従来のカニューレ内に固定され経皮的に挿入された光学系が適当に機能するた
めの作業スペースを維持するために従来の手順において液体が必要とされる。作
業スペースの液体の潅水または導入は、いくつかの理由によって患者に対して論
理的に欠点があり、危険である。作業スペースへの液体の導入は、止血をさらに
困難にし、周囲の組織に損傷を与える。過剰な液体は、患者の血液供給のナトリ
ウムの濃度を希釈し、発作またはそれ以上悪い状況を招く。また、液体の環境は
、キャビテーションによって切削を困難にする虞がある。液体環境についての要
求は、外科手術に関連する経費を著しく増大させ、一部要求される比較的大量の
液体によって外科手術の複雑性が増大する。
【0013】 すべての用途及び方法について身体への侵入を最小限にする経皮的な外科手術
を提供する装置及び方法のニーズがある。また、液体が満たされた作業スペース
を必要としないが、もし必要ならば、液体環境に適合することができる経皮的な
方法及び装置に対するニーズが存在する。
【0014】 この技術及び器具の分野において、作業スペースでの外科的手術を直接見るこ
とができる大きなニーズがある。患者への入口の数を低減する手順が非常に望ま
しい。脊柱と神経外科の分野において、患者への侵入を最小限にし、流線形であ
り、それらの用途において簡潔である装置及び技術を必要とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明の1つの側面によれば、患者の身体の深い位置でも直接見ながら経皮的
な手術を実行するための装置及び方法が提供される。1つの実施形態において、
経皮的に外科手術する際に使用する装置は、患者に経皮的に導入するための寸法
を有する第1の内径と外径とを有する細長いカニューレを有する。さらにカニュ
ーレは、遠位作業端と反対側の近位端を有し、第1の内径に等しい第2の寸法を
有する端部の間に作業通路を画成する。作業通路は器具を受ける寸法である。ま
た装置は、作業通路に隣接するカニューレの内側に取り付けられた目視部材を含
む。目視部材は、目視装置に接続可能な第1の端部と、カニューレの作業端部に
隣接するように配置された反対側の第2の端部とを有する。いくつかの実施形態
において、目視部材は、光ファイバケーブル、GRINロッド、ロッドレンズ素
子またはリモート光学系(「スティック上の先端」)素子である。
【0016】 他の側面において、目視部材をカニューレに取り付けるための取付部材が提供
される。この取付部材は、カニューレの近位端に取り付け可能なハウジングを含
む。このハウジングは、作業通路に連通した作業通路開口を形成している。この
作業通路開口は、作業通路の第2の寸法に対応する寸法である。また、ハウジン
グは、作業通路開口に隣接した光学系穴を形成する。光学系穴は、細長い細長い
目視部材を受ける大きさである。
【0017】 ある実施形態において、取付部材は、カニューレの遠位作業端部に対してレン
ズを延ばし後退させるために穴の長手方向軸線に沿って光学系穴内で動く目視装
置を支持する。他の実施形態において、取付部材は、穴の長手方向の軸線の周り
で光学系穴で回転するように目視装置を支持する。いくつかの実施形態において
、ハウジングは、光学系穴の長手方向の軸線が作業通路の長手方向の軸線の周り
で回転可能なようにカニューレに対して回転可能である。
【0018】 本発明の1つの側面において、作業通路は、管状のカニューレ以外の部品によ
ってつくることができる。例えば、拡張組織ダイレータまたは組織リトラクタを
考慮することができる。この変形によって固定部材は、拡張状態でダイレータま
たはリトラクタに係合する。
【0019】 本発明の他の側面において、光学的目視装置は、検鏡のような組織リトラクタ
に接続される。この型式の装置は、トランスナサル、トランスフェノイダル外科
手術及び下垂体手順のような種々の用途に特に有効である。
【0020】 1つの実施形態によれば、固定部材は、少なくとも1つの潅水/吸引入口に連
通することができる。好ましくは、入口は光学系目視部材の少なくとも1つの潅
水/吸引通路に連通することができる。この方法において、潅水及び/又は吸引
は、外科手術場所に適用することができる。吸引が単独で適用されるとき、入口
は、真空または吸引源に接続される。この吸引は、遠位の作業スペースにわたっ
て、目視装置の潅水/吸引通路に作業通路を通って大気に空気を引く。1つの利
点は、この大気の空気吸引が種々の作業器具によって発生され、光学レンズの霧
とほこりをきれいにすることである。
【0021】 他の実施形態において、取付部材は、カニューレの外面に係合するクランプに
よってカニューレの近位端に隣接して支持することができる。1つの特定の実施
形態において、クランプは、レバーアームとバレルカムによって選択的に作動さ
れるバレルクランプ機構である。この実施形態によれば、固定部材それ自身は、
作業通路の端部に対して目視装置のレンズを延伸し、後退させるためにカニュー
レの長さに沿って移動することができる。
【0022】 本発明の方法によれば、脊柱及び他の外科手術は、同時に直接見ることによっ
て同時に実行される。本発明の外科手術の技術の他の側面において、外科手術の
手順のすべての過程は、単一の作業通路カニューレを通して直接見ながら実行さ
れる。光学装置または目視装置は、作業通路内を移動し、種々の角度及び向きか
ら作業スペースを通して作動過程をはっきり見えるようにする。また、本発明の
技術は、単一の作業通路カニューレを複数の器具及び器具に通し、作業スペース
内を器具及び器具を操作することを含む。
【0023】 本発明の他の実施形態において、クランプ組立体が、前記クランプ組立体に解
放可能に係合し、目視部材が前記クランプ組立体に解放可能に係合している。ク
ランプ組立体は、目視部材のクランプ組立体の係合部分に解放可能に係合する目
視部材を有する。受け部分は、レセプタクルを形成し、係合部分は、レセプタク
ル内に摺動可能に受けられるように形成されたダブテール形部分を有する。
【0024】 本発明の他の実施形態において、カニューレに隣接した目視部材を支持する組
立体は、一対の自由端を有し、カニューレを包囲する寸法のリングを有する。リ
ングに係合する機構がこの自由端を互いに偏倚し、カニューレの外面に係合させ
る。目視部材受け部分はリングから延びている。
【0025】 本発明の1つの側面によれば、リングは、第2のアームに回転可能に結合され
た第1のアームを有し、アームの各々は、他の自由端に隣接した自由端を有する
。この機構は、アームの各々から延びるレバーアームを有し、ヒンジが前記第1
のアームと第2のアームに接続しカニューレの外面に対して偏倚する。
【0026】 本発明の他の側面において、リングは、自由端の対応する端部から延びている
一対の対向アームを有する。アームは、自由端に延びているスロットを形成し、
機構はアームを圧縮するために作動可能である。さらに他の観点において、一方
のアームは、そこから延びる少なくとも1つの突出部を有する。この機構は、少
なくとも1つの突出部に面する内面を備えたレバーアームを有し、内面は、少な
くとも1つの傾斜部分を備えたカム面を有する。少なくとも1つの突出部に接触
するように配置されたカム面を備えたアームの対に固定部材がレバーアームを回
転可能に係合する。アームの対に対するレバーアームの回転によって少なくとも
1つの突出部を傾斜部分に沿ってスライドさせ、アームの対を互いに押してスロ
ットを狭くする。
【0027】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、すべての用途及び方法に使用できる経皮的な脊柱外科手術の
装置及び方法を提供することである。本発明の1つの利点は、複数の経皮的な手
順が単一の目視部材を介して達成することができることである。なぜならば、目
視部材は、種々の形状寸法のカニューレに係合するクランプ組立体とともに使用
することができるからである。
【0028】 本発明の1つの利点は、外科手術に関してコスト、リスク、痛み及び回復時間
を低減する器具及び装置を提供することである。これら及び他の目的、利点及び
特徴は、本発明の装置及び方法によって達成される。
【0029】
【発明の実施の形態】
本発明の原理の理解を促進するために図面を参照して説明するために特定の言
語が使用される。それにもかかわらず、本発明の範囲を制限することは意図され
ておらず、図示した装置及び説明した方法の変形例及び改造例は、本発明が関連
する当業者によって通常考慮されることは理解すべきである。
【0030】 本発明は、単一の作業通路の内視鏡を用いて、椎弓切開術(ラミノトミィ、ラ
ミネクトミィ)、椎間孔切除術(フォラメノトミィ)、脊椎関節切除術(ファセ
ステクトミィ)及び椎間板切除術のような脊柱の用途を含む経皮的な外科手術を
実行する器具及び方法を提供する。本発明は、独立してカニューレを移動する光
学系の使用を通じて液体の作業スペースを必要とせず多数の経皮的な外科手術が
実行されることが発見された。本発明は、液体の環境でまたはその環境でなくと
も実行できる技術及び器具を考慮する。
【0031】 また、本発明は、予め開放外科手術を必要とする用途に経皮的な手順の利益を
もたらす。1つの利点は、大きな作業通路を介して骨の加工が経皮的に実行する
ことができるという発見に基づいている。他の利点は、広範な同時に行われる手
順を患者につくられた1つの開口を用いて実現することである。
【0032】 図1に示すように、本発明の1つの実施の形態によれば、経皮的な外科手術に
おいて使用される患者に経皮的に導入するための寸法を備えた第1の内径D1及
び外径D0を備えた細長いカニューレ20を有する装置10が提供される。また
カニューレ20は、遠位作業端21と、反対側の近位端22とを含む。カニュー
レ20は、器具を受ける寸法の第1の内径D1に等しい第2の直径D2を備えた
端部21,22の間の作業通路25を画成する。カニューレは、患者の皮膚を通
して手術の場所または作業スペースに通過するような寸法の長手方向の軸線Lに
沿った長さを有する。ある場合において、作業スペースは、椎骨または椎間板ま
たは脊髄に隣接している。
【0033】 作業通路25に隣接したカニューレ20の内側に細長い目視部材50を取り付
けることができる。目視部材50は、めがねやカメラのような目視装置に接続可
能な第1の端部51と、カニューレ20の遠位作業端21に隣接して配置される
か配置可能な、対向する第2の端部52とを有する。特定の細長い目視部材50
は本発明にとって重要ではない。光学または影像伝達通路をつくる適当な目視部
材が考慮される。1つの実施の形態において、細長い目視部材50は、光ファイ
バスコープ54と第2の端部52にレンズ55とを有する。好ましくは、光ファ
イバスコープは、照明ファイバと影像伝達ファイバ(図示せず)とを含む。別の
例として目視部材は、剛性の内視鏡または舵取り可能で屈曲可能な先端を有する
内視鏡である。
【0034】 本発明の1つの利点は、カニューレ20に関して可動な光学系を提供すること
である。光学系は可動なので、流体維持作業スペースを提供する必要がない。光
学系は、作業スペース上の患者内に経皮的に配置されながら、光学系を除去可能
であり、クリーンにし交換することができる。光学系を作業通路25に隣接して
可動に支持することができる構成が考慮される。図1ないし図3に示すような1
つの実施形態において、細長い目視部材50をカニューレ20に取り付けるため
の固定部材30が設けられる。好ましくは、固定部材30は、カニューレ20の
近位端22に取り付けることができるハウジング31を含む。作業通路開口35
は、器具を受けるために作業通路25の第2の直径d2に対応する寸法である。
固定部材30は、ハウジング31を有し、このハウジング31は、固定部材30
がカニューレ20に取り付けられるとき、作業通路25と連通するように配置さ
れた作業通路開口35を画成している。作業通路開口35は、作業通路25を通
過するために器具を受ける寸法である。図1ないし図3に示す実施例において、
固定部材30は、作業通路25内に目視部材50を取り付けるような形状である
【0035】 またハウジング31は、作業通路開口35に隣接して光学系穴60を画成する
。光学系穴60は、長手方向の軸線lを有し、この軸線lはカニューレ及び作業
通路の軸線Lにほぼ平行であることが好ましい。光学系穴60は、細長い目視部
材50を除去可能に受ける寸法が好ましい。好ましくは、固定部材30は、目視
部材50を支持していることが好ましく、この目視部材50は、カニューレ20
の遠位作業端21に対してレンズ55を伸長後退させるために穴60の長手方向
軸線lに沿って光学系穴60内で可動である。本発明の光学系の後退可能/伸長
可能な特徴は、従来の内視鏡に対して利点を提供する。なぜならば、それは液体
の作業スペースの要求をなくすからである。装置10及び目視部材50は液体の
環境で容易に使用することができるが、従来の装置と異なり液体が作動すること
は重要ではない。さらに従来の内視鏡の多くは、その直径が大きいためにある領
域にアクセスするには適していない。例えば、従来の内視鏡は、脊髄には接近で
きなかった。しかしながら、本発明によれば、通路またはカニューレの直径によ
って脊髄への接近は制限されない。カニューレ20は、柔らかな組織の背後に残
すことができるか、薄層によって支持されるが、細長い目視部材50の第2の端
部52は、作業通路25に挿入される脊柱器具とともに脊髄に前進することがで
きる。
【0036】 好ましくは、固定部材30は、穴60の長手方向軸線lの周りに光学系穴60
内で回転可能に目視部材50を支持する。目視部材50のレンズ55は、光軸A
0を形成する。多くの内視鏡におけるように光学軸A0は光学系穴60の長手方
向の軸線lに対して所定の角度に片寄っている。この特徴は、作業スペースをさ
らによく見ることができるようにするために円錐形の視野fを通してレンズの後
軸A0が動くことができるようにする。固定部材30は、目視部材50がカニュ
ーレ20に対して回転可能になるように形成することができる。この実施形態に
おいて、ハウジング31は、光学系穴60の第2の長手方向の軸線が作業通路2
5の長手方向の軸線Lの周りで回転するようにカニューレ20に対して回転可能
である。本発明の回転可能な特徴は、作業スペース全体を見ることができること
である。またこの特徴は、外科的な手順を簡単にする際に助けとなる。なぜなら
ば、光学系50及び付随する固定部材は、作業通路を通過する外科医の手及び器
具を動かすことができるからである。
【0037】 図3に示す1つの実施形態において、ハウジング31は、カニューレ20の外
径D0よりわずかに大きい内径d1を有する受け穴40を形成する。この構成に
おいて、カニューレ20の近位端22は、ハウジング31がカニューレ20の近
位端22の周りで回転することができるように受け穴40内に受けることができ
る。図3に示すように、また、ハウジング31は、上方穴41を含み、この穴4
1は、作業通路開口35と受け穴40と隣接している。1つの実施形態において
、光学系穴60は、ハウジング31の上方穴41内に配置されている。
【0038】 図2に示す好ましい実施形態において、光学穴60は、上方穴41内に配置さ
れたC形状のクリップ61によって形成される。好ましくはC形状のクリップ6
1は、弾性材料で形成され、クリップ61によって形成される光学穴60は、内
径Diを有し、この内径Diは、細長い目視部材50の外径よりわずかに小さい
。目視部材50が光学系穴60に押されるとき、C形状のクリップ61を弾性的
に変更させる。クリップ61の弾性は、部材50の再配置を可能にしながら、部
材50に把持力を提供してそれを所望の位置に保持する。別の例として、光学系
穴60は、目視部材の外径より大きな内径を有する。この場合において、目視部
材50は、手かあるいは別の支持部材によって装置20の外側に支持することが
できる。
【0039】 好ましくは、装置10は、固定部材30をカニューレ20に回転可能に固定す
る係合手段を提供する。最も好ましいのは、固定部材30は、標準のカニューレ
20に係合するような構成である。係合手段は、ハウジング31とカニューレ2
0との間に把持係合を提供するためにカニューレ20の近位端22に固定部材3
0が取り付けられるときにハウジング31とカニューレ20との間に係合手段が
配置されている。図3に示す1つの実施形態において、係合手段は、受け穴40
内に多数の溝32と、各溝32に配置されたOリング(図11参照)のような弾
性密封部材とを有する。ハウジング31とカニューレ20の外径D0との間に配
置された密封部材またはOリングは、カニューレ20に固定部材30を回転可能
に取り付ける。Oリングは、カニューレの選択位置に固定部材30を保持するた
めにカニューレの動きに対して十分な抵抗を提供する。他の実施形態において、
ハウジング31は、受け穴40を有し、この受け穴40は、ハウジング31がカ
ニューレ20の周りに自由に回転することができるようにカニューレ20の外径
D0よりわずかに大きい内径d1を有する。
【0040】 作業通路25及び作業通路開口35は、双方が器具及び器具を受ける寸法であ
る。好ましくは、ハウジング31の作業通路開口35は、作業通路の有効な直径
が固定部材30によって低減しないように作業通路25の内径d2に等しい直径
Dwを有する。この形状は、作業通路25に器具を挿入するために最大限の量の
スペースを提供する。本発明は有利である。なぜならば、標準のマイクロ外科手
術脊柱機器を作業通路に挿入し、外科手順を実行するために操作することができ
るからである。本発明は特に有利である。なぜならば、作業通路25は、複数の
可動な器具を同時に受けるからである。他の公知の従来の装置は、単一の開口を
通して1つ以上の可動な器具を受ける作業通路を有していない。したがって、本
発明によれば、光学穴60内に配置された目視部材50を用いて手術手順を直接
見ながら、装置10の作業通路25を通して全部の経皮的な外科手順を実行する
ことができる。
【0041】 本発明の実施形態によれば、装置10の部品は円筒形の形状である。要するに
、カニューレ20、作業通路25及び固定部材30は、種々の直径Di、Do,
Dw及びd2を規定する対応する円筒形の形状を有する。本発明の部分として考
慮される他の実施形態によれば、これらの直径は、卵形または矩形のような非円
形の内径及び外径を有する。例えば、図37に示すような矩形の断面に変形され
たカニューレ20は、作業通路25にような大きな作業通路を提供する。他の実
施形態において、図36に示すように断面が卵形である。
【0042】 同様に、矩形の断面を有する対応する固定部材30は、大きな作業通路開口D
wを提供する。非円形の形状の場合、本発明による固定部材30は、円形の形状
によって許容されるようなカニューレ20の周縁の周りでの回転が不可能である
。他方、非円形の形状は、さらに説明するように光学的目視部材の軸線方向の運
動及び軸線の周りでの目視部材の回転を可能にする。
【0043】 本発明の他の変形例によれば、カニューレ20は、大きな作業通路25を維持
することができる同様の装置と置換することができる。例えば、カニューレ20
は、カニューレまたはダイレータ装置と置換することができる。1つの特定の実
施形態において、装置は、作業通路の寸法を提供するために巻き戻されるか、拡
張されるらせん巻き管である。別の例として、スペキュレ(speculae)のような
複数の組織ダイレータは、作業スペースをつくるために拡張することができる。
これらの形状において、固定部材30は、拡張可能なダイレータまたは組織リト
レクタがその作業通路寸法全体に到達するとき光学的目視部材50を支持するた
めに使用される。
【0044】 標準のマイクロ外科手術器具が本発明によって使用されるが、本発明は、本発
明の利点を利用し向上させるある新しい器具を考慮する。 本発明の1つの実施形態によれば、図4ないし図6に示すような組織リトラク
タ70が提供される。リトラクタ70は、装置10の作業通路25及び作業通
路開口35を介して取り外し可能で回転可能に挿入可能である。組織リトラクタ
70は、組織を通して操作されるときに組織を置換する作業先端部75と、近位
の第1の端部77及び遠位の第2の端部78を有する本体76とを有するように
形成されている。第2の端部78は、鋭くない湾曲した端部82を有する作業先
端75と一体的に形成される。さらに、また作業先端75は、図4に示すような
本体76から離れて曲がり湾曲する。本体76は、本体がカニューレ20内にあ
るとき第1の端部77及び作業先端75がカニューレ20の外側の双方に延びる
ように十分なように第1の端部77から第2の端部78に長さBを有する。
【0045】 この発明は、作業通路25を通して使用する適当なリトラクタを考慮する。し
かしながら、作業通路25を適当に塞ぐことなく、カニューレの内径面26に適
合するような形状である湾曲したプレート84を含む、本体76が図4ないし図
6に示されたようなリトラクタ70が好ましい。湾曲したプレート84は、凸面
80と反対側の凹面81とを有する。1つの実施形態において、湾曲プレート8
4は、第1の凸面80と反対側の第1の凹面81とを有する第1のプレート部分
85を含む。第2のプレート部分86は、第1のプレート部分85と一体的であ
り、第1のプレート部分85と作業先端75との間に配置されている。第2のプ
レート部分86は、第2の凸面(図示せず)と反対側の第1の凹面81’とを有
する。第1のプレート部分85と第2のプレート部分86は、本体76の長さB
に平行に延びる反対側の縁部90を有する。
【0046】 好ましくは、湾曲プレート84は、少なくとも200°及び最も好ましくは2
70°の対向縁90の間に弧A1を形成する。特定の実施形態において、第2の
プレート部分86及び第2の凹形状の面81’は、リトラクタの長さに沿って減
少する角度を有する。1つの実施形態において、第2の凹形状の面81’は、第
1のプレート部分85に隣接する約200°の角度を有し、端部78で約10°
以下の角度まで減少する。
【0047】 本発明による組織リトラクタの他の実施形態は、図7−図8に示されている。
このリトラクタ100は、本体106を有し、この本体106は、第1の凸面1
10を形成し、反対側の第1の凹形状面111を有する第1のプレート部分11
5を有し、本体106の長さBにほぼ平行に延びる第1の対向縁120を有する
。第1のプレート部分115は、第1の対向縁120の間に第1の弧A2を形成
する。またリトラクタ本体106は、第1のプレート部分116と一体であり、
第1のプレート部分115と作業先端部105との間に配置された第2のプレー
ト部分116を有するSる。第2のプレート部分116は、第2の凸形状面11
0’と対向する第2の凹形状の面111’を形成し、長さBに平行に延びる第2
の対向縁120’を有する。第2のプレート部分116は、この実施形態の第1
の弧A2と異なる第2の対向縁部120’の間に第2の弧A3を形成する。好ま
しくは、第1の弧A2は、180°以下であり、第2の弧A3は180°以上の
角度である。最も好ましいのは、第1の弧A2は、約90°の角度であり、第2
の弧A3は約270°の角度である。
【0048】 本発明のリトラクタは、カニューレ20の作業通路25内にリトラクタ70,
100に係合する手段を備えている。例えば、凸形状面80,110は、カニュ
ーレ20の内側の円筒形面26の直径D1より大きい直径を有するような構成で
ある。各々の場合において、本体76,106は、凹形状面80,110がカニ
ューレ20の内側円筒形面26に接触するようにカニューレ20に挿入可能なよ
うに変形可能な弾性材料で形成される。本体が変形されるとき、それは、リトラ
クタを摩擦で選択位置に保持するために表面26に対して外側の力を及ぼす。
【0049】 この発明によって提供される好ましい部品は、カニューレ20の作業通路25
内で操作される複数の器具を受け入れることができるような構成となっている。
また、部品は、一方の外科医がカニューレ20の作業通路25を介して一度に多
数の器具を操作することができるように構成されている。例えば、一人の外科医
は、他の外科医が骨を切削している間にリトラクタを操作することができる。リ
トラクタ70,100の本体76,106の曲率は、さらに作業効率を提供し、
目視性を増大させる。さらに他の特徴は、一人以上の外科医が通路25で働き、
さらに器具を通路25に配置することができるようにハンドル部分の屈曲部分が
手を通路25から離して保持している間、部品の長手方向の軸線を作業通路25
に配置することができることである。図4に示すリトラクタは、本体76,10
6の近位の第1の端部44,107に取り付けられたアーム71,101を有す
る。好ましくは、図4ないし図8に示すように、アーム71,101は、本体7
6,106の長さに直角であるように角度αで約90°である。好ましくは、ア
ーム71,101は、リトラクタ70,100の操作を容易にするように把持面
72,102を有する。
【0050】 また、本発明は、装置10とともに使用可能な組織ダイレータを提供する。カ
ニューレ20の作業通路25に挿入可能なダイレータを考慮することができるが
、本発明によって提供される好ましいダイレータは図9に示される。好ましくは
、ダイレータ130は、通路131を画成する中空のスリーブ135を含む。通
路131は、ダイレータ130をガイドワイヤ(図示せず)にまたは他のダイレ
ータ上に配置することができるようにする。中空のスリーブ135は、通路13
1に連通した第1の開口132を画定する作業端136と、第2の開口133を
画成する対向端部137とを有する。作業端部136は、外傷性の組織を置換す
るためにテーパを有する先端138までテーパが形成されている。好ましくは、
把持部分140は、対向端部137に隣接してスリーブ135の外面141に設
けられている。1つの実施形態において、把持部分140は、外面141に隠し
えされた複数の円周方向の溝142によって画成されている。溝142は、組織
を通してダイレータ130を操作するためにダイレータ130を手で把持するよ
うな形状を示す。好ましくは、溝142は、一部が円筒形である。図9に示す実
施例において、把持部分140は、周縁溝142の各々に隣接した多数の円周方
向のフラット部分143を含む。溝142は、スリーブ135の長さに沿って第
1の幅W1を有し、フラット部分143は、長さに沿って第2の幅W2を有する
。好ましくは、第1及び第2の幅W1及びW2はほぼ等しい。
【0051】 本発明は、広範な手順、特に椎弓切開術(ラミノトミィ、ラミネクトミィ)、
椎間孔切除術(フォラメノトミィ)、脊椎関節切除術(ファセステクトミィ)及
び椎間板切除術のような脊柱に関する手順に対する適用を有する。これらの手順
の各々の従来の外科技術は、Kambin及びShapiroの特許によって表される身体へ
の侵入を最小限にするために開放外科手術から進展した。しかしながら、これら
の身体内に最小限侵入する技術においては、患者への複数の入口が必要になる。
さらに、従来の最小限身体に侵入する技術の大部分は、脊柱への後方側方からの
接近のためにのみ容易に適用できる。本発明のこの装置及び器具は、これらのい
くつかのタイプの外科的な手順の各々が単一の作業通路を介して実行することが
できる外科的手順における用途を有する。また、本発明は、いかなる方法からも
脊柱の側方の他の領域において使用することができる。例えば、本発明は、トラ
ンスナサル、トランスフェノイダル、及びピチュイタリ外科手術において使用さ
れる寸法の相違を考慮する。
【0052】 本発明の1つの側面による脊柱外科手順のステップは、図10に示されている
。示した過程(a)−(i)の各々から容易に分かるように、本発明の好ましい
実施形態は、脊柱の中間のラインまたは中間の後方の接近を可能にする。もちろ
ん、次の多数の外科ステップは、後方の側方及び前方のような脊柱に対する他の
接近から実行することができる。この技術の第1のステップにおいて、ガイドワ
イヤ150が皮膚と組織を通って椎体Vの薄層Mに前進することができる。好ま
しくは、皮膚を通してガイドワイヤの貫通を容易にするために皮膚に小さい世界
切開部が改正される。さらに、最も好ましくは、Kワイヤであるガイドワイヤは
、X線または影像案内制御で椎体Vの薄層M内の適当な位置を確認するために挿
入される。もちろん、ガイドワイヤ150は、目で見える脊柱のいかなる場所及
び椎体Vの部分にも配置することができることを理解しなければならない。ガイ
ドワイヤの位置決めは、本発明の作業通路カニューレを通して導入される外科手
順に依存している。好ましくは、ガイドワイヤ150は、必要ならば、小槌でた
たいて椎骨に固定される。
【0053】 好ましい方法の連続した過程によれば、一連の組織ダイレータは、図10のス
テップ(b)−(d)に示すようにガイドワイヤ150上を前進する。 別の案として、ダイレータは、下の組織を切開することによって、ガイドワイ
ヤの補助を受けることなく、切開部分を通って前進する。特定の図示した実施形
態において、一連の連続した大きなダイレータ151,152及び153は、互
いに重なるように同心円的に配置され、周囲の柔らかい組織を連続して広げるた
めに本体に前進される。最も好ましくは、組織ダイレータは、本発明の図9に示
す型式のものである。特定の実施形態において、ダイレータは、最も大きなダイ
レータにおいて5mmから9mm、12.5mmの範囲の連続して大きな直径を
有する。他のダイレータの寸法は、解剖学的な接近方法に依存して及び作業通路
の所望な通路に依存して考慮される。
【0054】 図示した過程の次のステップにおいて、作業通路カニューレ20は、ステップ
(e)に示すように、最も大きなダイレータ153上を前進し、ダイレータ及び
ガイドワイヤ150はステップ(f)で除去される。好ましくは、作業通路カニ
ューレ20は、それが大きなダイレータ153の12.5mmの外径を容易に前
進することができるように12.7mmの内径D1を有する。大きな作業通路カ
ニューレ20は、解剖学的な領域及び外科的な手順に依存して考慮される。
【0055】 カニューレ20が所定位置にあるとき、脊柱に隣接する作業スペースと患者の
皮膚との間に作業通路が形成される。カニューレ20の長さは、特定の外科手術
が実行され、作業スペースを包囲する解剖学的な形状によって決定される。例え
ば、腰部の脊柱において、患者の皮膚と椎骨Vの薄層Mとの間の距離は、椎体が
皮膚にさらに接近する頸部で実施される手順と同様の手順より長いカニューレ2
0を必要とする。カニューレ20が腰部の椎間板切除術に使用される1つの特定
の実施形態において、カニューレ20は、87mmの長さであるが、カニューレ
20の長さの約半分の長さが手順の間患者内に配置される。
【0056】 本発明の外科手術によれば、作業通路カニューレ20は、少なくとも最初に患
者の柔らかい組織及び皮膚によって少なくとも最初に支持される。したがって、
好ましい実施形態の1つの側面において、カニューレ20は、カニューレの外面
に取り付けられる取付ブラケット27を含む(図10(f)図11参照)。この
取付ブラケット27は、公知の構成である可撓性支持アーム160に取り付ける
ことができる。好ましくは、可撓性支持アーム160は、図10(i)及びさら
に詳細には図11に示すようにボルト及びウイングナット161によってブラケ
ット27に係合されるが、他のファスナも考慮することができる。この可撓性ア
ーム160は、外科テーブルに取り付けることができ、カニューレ20のしっか
りした支持体をを提供するために固定位置に容易に調整することができる。可撓
性アーム160は、手術場所に置くことと、外科医が手順を通して使用される種
々の器具を操作する適当な位置を可能にするような輪郭であることが好ましい。
【0057】 図10を参照すると、カニューレ20が患者内に配置されると、固定部材30
は、カニューレ20の近位端に係合されることができる。図2及び図3に示すよ
うに固定部材30は、上述したように、ステップhに示す部材50のような細長
い目視部材を支持する光学穴60を提供する。本発明によれば、目視部材50は
、固定部材30に前進し、光学穴60によって支持される(図2参照)。1つの
特定の実施形態において、部材50は、最も好ましくは、光ファイバスコープで
あるが、ロッド状のレンズ、「スティック状のチップ」または他の目視部材を使
用することもできる。図10に示す手順の最終ステップ(i)において、可撓性
アーム160は、目視部材50を支持するカニューレ20を支持するためにブラ
ケット27に取り付けられている。図10のステップ(i)の最終位置が図11
に示されている。目視部材50は、剛性の内視鏡または可撓性及び舵取り可能な
内視鏡を含む種々のタイプである。
【0058】 外科医は、固定部材30によって支持された目視部材またはスコープ50によ
って、カニューレ20の作業通路25の下の領域を直接見ることができる。外科
医は、作業通路25内で作業スペースのカニューレ20の遠位端を越えて目視部
材50を自由に操作することができる。舵取り可能な先端のスコープの場合、レ
ンズ55を支持する目視部材52の第2の端部52は、図11に示すような異な
る位置に操作することができる。種々のタイプの目視部材を目で見ることに関し
ては、内視鏡の操作及び位置決めは実行すべき手順に制限されない。例えば、椎
弓切開術(ラミノトミィ、ラミネクトミィ)、椎間孔切除術(フォラメノトミィ
)、脊椎関節切除術(ファセステクトミィ)の場合、種々の骨鉗子、キュレット
、及びトレフィンを作業通路開口35及びカニューレ20の作業通路25を通し
て作業スペースに伸長することができる。これらの種々の器具及び機器は、作業
通路を通って適合するように構成されている。例えば、1つの特定の実施形態に
おいて、カニューレ20を通る作業通路25は、最大限12.7mmの直径を有
することができる。しかしながら、作業通路25に延びる目視部材50の場合、
特定の実施形態において、有効な直径は約8mmであるが、適当なスペースは、
器具または機器の動きが作業通路内で広範囲に設けられていることが可能なよう
に目視部材50の周りで作業通路25内に設けられる。本発明は、作業通路及び
有効な直径に関して特定の寸法には制限されない。なぜならば、部品の直径は、
外科手術の場所及び手順が実行される型に依存するからである。 好ましくは
、作業通路カニューレ20とともに使用される器具及び機器の各々は、作業通路
カニューレ20の遠位端で作業スペースの外科医の目視を妨げることを最小限に
するように構成されている。同様に、器具及び機器は、外科医によって操作され
る作動端部が作業通路カニューレ20から移動するように構成されている。この
ような例は、図4−図8に示す組織リトラクタである。これらのリトラクタによ
って、外科医が手で持つハンドルは、器具自身の長手方向の軸線に対して約90
°片寄っている。
【0059】 本発明の1つの側面によれば、作業通路カニューレ20を通って実行される外
科手順及びカニューレ20の遠位端で作業スペース内で実行される外科手順は、
液体の潅水を使用せず「乾式」で行われる。従来の外科的技術において、手術場
所の作業スペースは、作業スペースを維持するために目視光学系の使用を補助す
るために液体で満たされる。しかしながら、これらの従来の装置において、目視
光学系は、内視鏡内で固定される。それと対称的に、本発明の装置10は、レン
ズ55が外科手術する場所で発生する脊椎の周囲の組織または血液に接触しない
ようにカニューレ20の作業通路内で完全に後退することができるように目視部
材50の広範な移動を可能にする。
【0060】 さらに、目視部材50が可動で交換可能であるので、部材50は、固定部材3
0から完全に取り除きレンズ55をきれいにすることができ、その後、目視部材
50は、固定部材に再び挿入され、作業スペースに後方に前進される。これらの
環境においては、潅水の必要性は低い。これはパワードリルによって切削動作が
行われているときこの特徴は特に価値がある。従来の外科手順で液体の環境にお
けるパワードリルは液体の乱れまたはキャビテーションを生じる分かる。この乱
れは、少なくともドリルが作動している間、外科医が見る外科手術場所を完全に
かくす虞がある。本発明によれば、乾式の環境では、外科医が必要な切削手順を
迅速に効率よく実行するようにパワードリルの動作を連続して見ることができる
ようにする。
【0061】 本発明によって乾いた環境で作業スペースの外科的手順を実行することができ
るが、分離した作業通路を通して潅水を実行してもよい。別の例として、目視装
置50自身は、固定部材53によって支持された管54を含み、目視スペースを
きれいにするためにそれを通って最適な液体量を提供することができる。さらに
、椎間板切除術の間、摘出された組織の吸引が好ましく、しばしば潅水は、この
組織の迅速な除去を補助する。したがって、手順によって必要とされる分離した
潅水及び吸引部材が作業通路を通って挿入することができる。
【0062】 吸引は、必要に応じて、カニューレ20の作業通路を直接通って行うことがで
きる。1つの特定の実施形態において、図11及び図12に示すような吸引キャ
ップ165が提供される。吸引キャップ165は、本体166を有し、この本体
166は、固定部材30のハウジング31の外径Dhより大きい内径dbを有す
るかみ合い穴167を形成する。器具の開口168は、かみ合い穴167に連通
するように設けられる。図11に示すように、吸引キャップ165がハウジング
31上に取り付けられるとき、器具の開口168は、上方の穴41に直接連通し
、ハウジング31の作業通路開口35と同じ入口性能を提供する。また、吸引キ
ャップ165は、かみ合い穴167と交差する管受け穴169が設けられている
。受け穴169は、真空または吸引が適用される吸引管を受けるように構成され
る。ある場合において、器具の開口168は、器具受け穴169、かみ合い穴1
67及び最終的には作業通路25を介して適用される間カバーされる。開口16
8のカバーは、作業通路を通る吸引効果を最適化する。
【0063】 本発明の1つの実施形態の外科的技術を参照すると、図10ステップ(i)及
び図11に示すような所定の位置に作業溝カニューレ20及び光学系50がある
とき、上述するように器具を用いてパラスピナス(paraspinous)組織が引かれ
、種々の骨鉗子、キュレット及びドリルを使用して椎弓切開術が実行される。必
要であれば、カニューレ20は、大きな骨の除去を可能にするために角度が形成
されており、これは、脊柱の解剖学的な他の場所にアクセスするために必要とさ
れる。いくつかの例において、脊髄への接近及び椎間板の後方の中間の側面は、
作業通路の内径より大きい椎骨の一部を切断することが必要になる。したがって
、カニューレ20のいくつかの操作は、骨の大きな部分の除去を可能にすること
が必要になる。他の動作において、複数の水準の椎弓切開術及び椎間孔切除術が
必要になる。この場合、これらの複数の水準の手順は、脊柱の中間線に沿ってい
くつかの小さい皮膚の切開部を通して作業通路カニューレ20を挿入することに
よって行うことができる。別の例としていくつかの作業通路カニューレ20は、
複数の水準の骨を取り除く手順を実行するために小さい切開部の各々に配置する
ことができる。
【0064】 好ましい図示した外科的技術によれば、脊髄自身に直接目で見ながら椎骨vの
薄層mに開口が切削される。必要であれば、マイクロ外科手術用のナイフ及びキ
ュレットを用いて脊柱の神経の根本を包囲する組織を除去することができる。神
経の根本が露出されると、図4ないし図8に示すようなリトラクタが神経の根本
を作業通路スペースの外側に移動し保持するために使用することができる。2つ
のリトラクタの重要な側面において、作業通路25を貫通するリトラクタの部分
は、作業通路がリトラクタの器具によって乱されないようにカニューレ20の内
面に適合する。特に、作業通路25内の有効な直径は、リトラクタ70,100
の湾曲プレート84,114の厚さによってのみ低減される。1つの特定の実施
形態において、この厚さは約0.3mmであり、組織リトラクタは、他の器具及
び機器の挿入のために作業通路で利用可能なスペースを余り低減しない。
【0065】 作業通路25内の所定の位置のリトラクタによって、バーストフラクチュアで
生じるような脊髄内の骨は、キュレットまたは高速ドリルで除去することができ
る。別の例として、破壊された骨は、骨インパクタ内の椎体に衝撃で戻される。
この点で、もし実行するべき脊柱の手順が硬膜外の脊柱の腫瘍の除去である場合
には、この腫瘍は、種々のマイクロ外科手術器具を用いて切除される。他の手順
においては、硬膜が開放され、イントラジュアルパソロジーが作業通路カニュー
レ20を通過するマイクロ外科器具によって接近される。特定の図示した技術に
よれば、神経の根本の後退した後方の中間のヘルニアは、ヘルニアの場所で容易
に切除することができる。
【0066】 本発明の他の実施形態において、カニューレ20のような作業通路カニューレ
20が光学系及び潅水吸引支持部品を支持するために固定部材170を備えてい
る。この実施形態によれば、固定部材170は、図13、図14、図16及び図
17でさらにはっきりと示される内視鏡本体171を含む。内視鏡本体171は
、カニューレ20の外面23を包囲するように形成されたクランプリング172
を含む。特にクランプリング172は、内側クランプ面175を含む(図14参
照)。クランプ面175は、カニューレ20の外面23と同じ形状及び寸法を有
する。クランプリング172は、リングの自由端のクランプアーム173a、b
を含む。クランプアーム173a、bは、その間にスロット174(図17参照
)を画成する。
【0067】 クランプリング172は、内視鏡本体171の部分を形成する支持コラム17
6と一体的である。コラムスロット177が支持コラム176に形成されており
、コラムスロット177は、クランプアーム173a、bの間にスロット174
に隣接している。さらに詳細に説明するように、スロット174及び177は、
クランプアーム173a、bを互いに向かって押し、それによってリング172
のクランプ面175をカニューレ20の周りに押す。この方法において、固定部
材170は、カニューレ20の特定の場所で固定することができる。クランプリ
ング172がゆるんだとき、固体部材170は矢印Nの方向にカニューレ20の
周縁の周りで自由に回転する。さらに、固定部材170は、光学カニューレ19
0内でポート187及び対応する通路で見るために特別な使用に依存して吸引真
空圧の長手方向に沿って移動する。
【0068】 本発明の方法によれば、ポート187は、真空源に接続されたLuer固定部材2
27を備えた吸引ポートとして使用される。管225及びポート187を通して
適用される吸引が光学カニューレ20の遠位端または作業端部192を介して引
かれるように光学カニューレ20の対応する通路と流体連通することは理解でき
よう。作業端部192は、カニューレ20の作業通路25を通る空気を外科場所
まで、光学カニューレ190の吸引/潅水通路を通って引くように外科手術の場
所にある。この方法で吸引を提供することは、Bovieのようなある器具の動作中
生じるスモークをなくす方法で吸引を行うことが分かった。さらに、ポート18
7を通って送られた吸引は、レンズのくもりを防止するために光学系のカニュー
レ190のレンズ191を横切る空気を引くことができる。もし、分離した吸引
管が作業通路を介して延びる場合には、レンズ191のくもりをとることは、レ
ンズに隣接した吸引間の開口で達成される。この方法において、作業通路及び作
業スペースを通る吸引真空の設置は、レンズ191をきれいにするために光学系
のカニューレ190を後退させる必要をなくす。これは、レンズをきれいに保持
するために流体流を必要とする装置からレンズを除去する従来の技術に対比され
る。
【0069】 図18−図22を参照すると、バレルクランプ機構195の詳細が示される。
バレルクランプ機構195は、クランプリング172のアーム173a、bを押
して固定部材170をカニューレ20にクランプする。バアレルクランプ機構1
95は、クランプアーム173bの一方にすぐに隣接して配置されたバレルカム
196と、クランプアーム173に隣接してバレルカム196を押すように作動
するレバーアーム197とを有する。肩部ねじ198は、これらの部品を一緒に
固定する。特に、肩部ねじ198は、クランプアーム173aの一方の係合ねじ
202に係合するように構成されたねじ199を有する。肩部ねじ198は、円
滑でねじのない軸受け柄200を有する。軸受け柄200は、クランプアーム1
73bの軸受け穴203と、バレルカム196の同一線上の軸受け穴204と、
レバーアーム197の軸受け穴205とに受けられる。肩部ねじ198は、さら
にレバーアーム197のヘッド凹所206内に受けられることが好ましい拡大ヘ
ッド201を有する(図19参照)。好ましくは、肩部ねじの拡大ヘッド201
は、駆動器具201とかみ合い、ねじのねじつき柄199をクランプアーム17
3aのかみあいねじ穴202にねじ込むための駆動器具凹所を有する。バレルカ
ム196及びレバーアーム197が肩部ねじ198の軸受け柄200の周りで自
由に回転することは理解できよう。
【0070】 特に図18−図19を参照すると、レバーアーム197は、本体211と一体
的なアーム210を有する。軸受け穴205及び凹所206は、本体211に形
成される。本体211は、軸受け穴205の両側に一対の突出部212を形成す
る。図19に示すように、突出部212の各々は、円滑な摺動面を提供するため
に丸い先端部213を有する。
【0071】 図20及び図21を参照すると、バレルカム196は、クランプアーム173
bに面する平坦な面215を有する。好ましくは、平坦な面は、静止アーム17
3bに対してバレルカム196の円滑な回転を提供する。バレルカム196の対
向面は、カム面216であり、このカム面216は、一対の正反対のカム位置2
17を含む。好ましい実施形態によれば、カム部分217は、デタント凹所21
9へ上方に傾斜する傾斜部218を形成している。各デタント凹所219は、傾
斜部218よりベースデタント凹所219に対して高い停止部220で終結して
いる。
【0072】 組み立てられた形状において、バレルクランプ機構195は、レバーアーム1
97が肩部ねじ198の周りで回転するとき傾斜リング172のアーム173a
、bを一緒に押すように作動する。特に、レバーアーム197が回転されるとき
、突出部2125は、丸い先端部213が対向するデタント219内にあるまで
傾斜部218に沿ってそれらの丸い先端部213上でスライドする。突出部21
2は、傾斜部173a、bを上方に移動させ、クランプアーム173a、bに向
かってバネルカム196を押す。さらに詳細には、対向クランプアーム173a
が肩部ねじ198のねじが形成された柄199によって比較的固定されて保持さ
れるので、バンレルカム196の運動は、比較的静止しているクランプアーム1
73aに対してクランプアーム173aを押す。これが起こるとき、クランプリ
ング172は、カニューレ20の外面23の周りに締め付けられる。突出部21
2が、バレルカム196の凹所219内にあるとき、固定部材は、カニューレ2
0に固定される。凹所219はレバーアーム197が判定方向に回転されるとき
、凹所219から突出部212の手によって容易に離脱できるように十分に浅い
ことを理解できる。
【0073】 特定の実施形態において、デタント凹所219は、互いに対向して180°で
ある。傾斜部218は、約90°の角度で湾曲している。したがって、レバーア
ーム197は、90°にわたって回転し、カムの傾斜部218の一端から突出部
212を凹所219に移動させる。好ましい実施形態によれば、レバーアームの
90°の移動(図15の矢印J)は、アーム197がカニューレ20にほぼ平行
な第1の位置からアームがカニューレ20に直角な第2の位置に移動させる。最
も好ましくは、第2の位置において、アームは、突出して離れるよりもカニュー
レ20にすぐに隣接した向きを有する。第1及び第2の位置において、レバーア
ーム197は、作業通路を通して外科医の器具及び機器の操作によって妨げられ
ないように小さい輪郭を維持する。特定の実施形態において、レバーアームの第
1の位置は、バレルクランプ機構195のゆるい固定されない位置に対応するが
、第2の位置は、固定形状に対応する。
【0074】 バレルクランプ機構195を適用に機能させるために、バレルカム196が肩
部のねじ198の長さに沿って自由に移動することを除いてバレルカム196は
、可動なレバーアーム197に対して静止したままである。その結果、クランプ
アーム173Bは、バレルカムの外周と同様の形状を有する凹所222を有する
。この方法において、バレルカムは、カムがレバーアーム197が回転するとき
肩部ねじ198の周りでカムが回転できないようにクランプアーム173b内で
わずかに凹凸が形成される。
【0075】 本発明の特定の実施形態によれば、固定部材170の部品は、可撓性及び弾性
材料で形成される。例えば、内視鏡本体171は、ポリカーボネートのようなプ
ラスチックで形成することができる。内視鏡本体171は、プラスチック成形技
術によって製造される。同様にバレルカム196及びレバーアーム197は、プ
ラスチック材料でつくられる。1つの特定の実施形態において、これらの部品は
、デルリン((Delrin)プラスチックの商標)から形成される。デルリンは、レ
バーアーム197の突出部212とバレルカム196のカム面216との間での
相対運動が可能な円滑な面を提供するからである。
【0076】 バレルクランプ機構195の走行は、カニューレ20の周りでクランプリング
172をきつく圧縮するために十分に調整することができる。また、カニューレ
20の完全性または強度を保持するように圧縮力は大きなものであってはならな
い。1つの特定の実施形態において、レバーアーム197の位置212がバレル
カム196のデタント凹所219内にあるようにスロット174は、バレルクラ
ンプ機構195の最大限の走行より大きい。1つの特定の実施形態によれば、ス
ロット174は、2.0mmの直径を有し、バレルカム196によって達成され
るバレルクランプ機構195は1.0mmである。
【0077】 本発明の好ましい実施形態によれば、固定部材170は、内視鏡本体171に
関して固定された方向で光学系のカニューレ190を支持している。光学系のカ
ニューレ190は、図1に示す実施例の内視鏡50がそうであるようにその軸線
の周りで回転することができない。したがって、レンズ191は、光学カニュー
レ190の遠位端に関して角度Bで取り付けられる。1つの特定の実施形態にお
いて、レンズ191は、30°の角度Bで配置されている。さらに、特定の実施
形態において、レンズは、作業スペース25の中心またはカニューレ20に向か
って傾斜している光軸を有する。レンズ191は、内視鏡本体171に対して固
定された向きを有し、このレンズは、カニューレ20の外面23の周りで固定部
材170に回転によって作業スペースの周りで回転することができる。さらに、
レンズ191及び光装置は、作業通路25の外側の手術を外科医が見ることがで
きるようにする。
【0078】 特定の実施形態において、固定部材170は、作業スペースの周りでの光学カ
ニューレ20190の回転及び作業通路25の長手方向の軸線に沿って光学カニ
ューレ190及び191の移動を可能にする。もちろん、外科医は、バレルクラ
ンプ機構195を解放することによってこれらの動きを達成し、レバーアーム1
97をその固定位置まで回転することによってクランプを再び係合することがで
きる。好ましくは、光学カニューレ19は、レンズ191がカニューレ20の遠
位端21を越えて突出することができるような寸法である。同様に、好ましい実
施形態において、固定部材170は、作業通路25及びカニューレ20内でのレ
ンズ191の後退及び光学カニューレ190の保持が可能になる。
【0079】 1つの特定の実施形態において、固定部材170は、矢印Tの方向に沿って1
5mmまでの走行が可能であり、7.5mmの走行は、作業スペース25内であ
り、7.5mmの走行は、カニューレ20の遠位端21を越えている。特定の実
施形態によれば、この15mmの走行距離は、クランプリング172の上部から
光学取付本体178の停止縁179への支持コラム176の高さに関連している
。カニューレ20の遠位端21を越えた光学カニューレ190のレンズ191の
伸長量は、作業通路カニューレ20の全長に関して光学カニューレ190の全長
に依存している。1つの特定の実施形態において、光学カニューレ190は、レ
ンズ191から光学取付穴178の停止縁179に測定して100mmの長さを
有する。もちろん、光学カニューレ20が100mmより距離が長いことを理解
しなければならない。なぜならば、カニューレ20の部分は、光学系取付本体1
78の光学系穴180に支持されているからである。特定の実施形態において、
カニューレ20は、その遠位端21から近位端22への92mmの全長を有する
【0080】 本発明の他の側面において、カニューレの全長、その結果、光学カニューレ1
90は、一部が脊柱解剖術によって決定される。特に、脊柱外科手術の分野にお
いて本発明の用途において、遠位端21での手術場所から遠い作業通路25の近
位端22の位置は、ある器具を操作しながら、外科医が触感を失う。要するに、
外科医が作業通路を通って器具を通過させ、手術場所でそれらを操作するとき、
外科医がその器具によって手術を正確に実行することができるようにある感じの
量が必要になる。もし、外科手術場所及び器具の端部との間の距離が大きいとき
には、外科医は、その器具を安定して心地よく操作することができない。
【0081】 本発明の特別の側面によれば、作業通路カニューレ20は、椎骨の薄層と皮膚
の表面との間の距離Lに対して制限される所定の長さを有しなければならない。
この脊柱の腰部の領域において、この距離は、ほぼ65mmから75mmである
。その結果、本発明の1つの実施形態において、作業通路カニューレ20は、手
術する距離より小さい長さの第1の部分を有する。1つの特定の実施形態におい
て、第1の部分の長さは、遠位端21から取付ブラケットまで約66mmである
。いくつかの外科的適用において、取付ブラケット27は、作業通路カニューレ
の遠位端21が外科手術場所にさらに接近することができるように患者に皮膚に
対して実際に乗る。
【0082】 本発明によれば、取り付けブラケット27上のカニューレ20の長さの残りの
第2の部分は最小限とされる。本発明によれば、この距離は、カニューレ20の
遠位端21に対してレンズ191の延伸及び後退を可能にするのに十分でなけれ
ばならない。上述したように光学レンズ191の走行は15mmが好ましく、カ
ニューレ20の残りの長さはこの走行に適合するためにまた、クランピングリン
グ27によって係合する適当な表面を提供するために約26mmになる。したが
って、好ましい実施形態において、作業通路カニューレ20は、92mmの全長
を有する。本発明の1つの側面によれば、患者内に配置されたカニューレの第1
の部分と患者の外側に配置されたカニューレの長さの第2の部分に対する長さは
、2:1ないし3:1の比を有することが分かった。要するに、第1の部分の長
さは、第2の部分の長さより2倍ないし3倍の間である。
【0083】 作業通路カニューレ20の端部を越えて固定部材170の高さを最小限にする
ことが望ましいことが分かった。本発明によれば、光学取付け本体178は、本
体178の上縁179と停止縁179との間に約21mmの高さを有する。この
距離は、外科医が固定部材170のすぐ上で器具を操作するためには大きくない
。もちろん、外科医が固定部材170に直に隣接して作業通路20の近位端22
のすぐ上で器具を操作することが好ましい。
【0084】 現在の好ましい実施形態において、作業通路カニューレ20は、約15mmの
内径と約16mmの外径とを有する。別の例としてカニューレ20は脊柱の他の
領域で小さい寸法で提供することができる。本発明の好ましい実施形態において
、作業通路カニューレ20は、約15mmの内径と約16mmの外径とを有する
。別の例として、カニューレ20は、脊柱の他の領域で小さい寸法で提供するこ
とができる。さらに特定の実施形態において、カニューレの内径は、12.7m
mで外径は14mmである。本発明の他の側面において、作業通路20の全長及
び直径は、脊柱の手術の距離Lに対して再び調整される。大きな直径の作業通路
に関しては、外科医は、ある器具の方向をカニューレ20の長手方向の軸線に対
して所定の角度で向けることができる。特定の実施形態において、この角度は、
約5−6°である。この角度は大きな作業通路25とともに種々の手術をするた
めに外科医に大きな可撓性及び可動性を与えることができる。この目的のために
、作業通路カニューレ20の長さ及び直径は、 大きくすることなくこの可撓性
を維持するための適当な寸法である。大きな直径を有する作業通路20は、脊柱
の手術に対してあまり適していない。
【0085】 本発明の装置を使用した好ましい実施形態によれば、作業スペースは、椎骨の
薄層に直接隣接した領域に制限される。大きな直径を有するカニューレは、作業
スペースをつくるとき脊椎の処理の妨げとなり、適当な経皮的な手順について好
ましいものより大きな組織の量の切削を必要とする。したがって、本発明の1つ
の側面によれば、作業通路カニューレ20は、約5°−8°の間のカニューレ2
0を通して器具の角度を可能にするようにその長さと直径との間の関係を有する
。本発明の1つの特定の側面によれば、カニューレ20は約5.5:1ないし
7:1の間の長さに対する直径比を有する。さらに本発明によれば、作業通路カ
ニューレ20は、患者の薄層と皮膚との間の距離L(図24)以上の20−30
mm以下の長さを有する。本発明の1つの重要な特徴は、カニューレ20の作業
通路25の大きな直径によって達成される。この大きな直径は、外科手順を導入
する外科医が複数の器具または機器を作業スペースに導入することができるよう
にする。例えば、上述したように組織リトラクタ及び椎間板切除術は、作業通路
を通して同時に延伸される。図示した実施形態において、椎間板器具は、椎間板
環状体を通る穴を開けるトレフィンと、ヘルニアの椎間板の核を切除する動力組
織カッタとを含む。同様に、本発明は、実行すべき適当な外科手順によって使用
される他のタイプの器具または機器を同時に導入することが考慮される。例えば
、適当な寸法のキュレット及び骨鉗子が作業通路を通して作業スペースに同時に
延ばされる。作業スペースで行われる作業は、目視部材を通して直接見ながら行
われ、外科医は、器具を取り除き、その他の器具を挿入することなく組織の除去
と骨の切断動作を実行するために器具の各々を容易に操作することができる。さ
らに、外科手順が潅水を流すことなく行われるので、外科医は、目標の組織の作
業スペースを通してはっきり見ることができる。さらに、目視部材の広範な動き
を可能にする本発明の側面は、外科医が目標の組織をはっきり見ることができ、
作業スペースで行われる外科手順をはっきり観察することができることである。
【0086】 外科医は、人体の広範な場所での広範な手順を実行する際に同じ利点を利用す
ることができる。例えば、作業通路カニューレ20を特定のファセット結合部に
簡単に向けることによって作業通路を通して実行することができる。また、椎骨
固定部材の挿入は、この装置を介して達成することができる。このタイプの手順
において、固定部材を移植すべき椎骨の場所の後方に皮膚に切開部分をつくるこ
とができる。図10に示すステップを実行することによって、カニューレ20は
、器具を設定する椎骨の特定の場所の直ぐ上に切開部及び組織を通して配置する
ことができる。光学系柄が作業通路を通って延びることによって、椎骨固定部材
を保持する挿入器具をカニューレ20を通して突出させ、椎骨で操作することが
できる。1つの実施形態において、固定部材は、骨のねじである。作業通路25
は、大部分の骨のねじと関連する挿入器具を受けるのに十分大きい直径を有する
。多数の例において、椎骨内の骨ねじの場所は、重要であり、骨の場所のカニュ
ーレ20の位置の確認は必要である。上述したように、この位置は、蛍光透視鏡
によってまたは定位の技術をを用いて確認することができる。
【0087】 多数の従来の手順において、カニューレ骨ねじは、Kワイヤに沿って推骨xに
駆動される。本発明は、Kワイヤ及びカニューレねじの必要性をなくす。作業通
路それ自身は、カニューレ20が椎骨に関して適当な向きであるとき位置決めガ
イドとして有効に作動することができる。さらに、この装置は椎骨への骨のねじ
の挿入を直接見ながら挿入することができる。外科医は、椎骨にねじが適当に通
過していることを容易に確認することができる。これは、椎骨のペディクル(pe
dicle)ねじ込まれている骨ねじにとって特に重要である。作業通路カニューレ2
0は、ペディクルへの骨のねじの自己タップを直接容易に挿入するために使用す
ることができ、骨ねじを受けるためにペディクル内でのねじが形成された骨ねじ
を形成するために種々の器具を受けることができる。
【0088】 また、この装置は、2つの隣接する椎骨を固定し、固定装置または材料の操作
の場所を形成するために使用することができる。例えば、1つの外科手術におい
て、固定すべき特定の椎間板スペースの後方の皮膚に切開が形成される。この切
開部分は、作業通路の前方に挿入するために前方につくられる場合には、椎間板
の空隙への切開への通路に従う組織、筋肉、及び組織を後退させるためのケアが
行われる。しかしながら、本発明の装置は、周囲の組織を傷つける虞がなく、椎
間板へカニューレ20を容易に正確に案内することができるようにこの組織の後
退を直接見ることができるようにする。皮膚の下の組織が連続して切開され収縮
すると、作業通路カニューレ20は、椎間板に隣接し手作業スペースに向かって
次第に前進することができる。椎間板のスペースは、直接見ることによって固定
材料または固定装置の移植のために準備される。通常、この準備は、椎間板の環
状体に開口を準備すること、及びこの開口を通って椎間板の核の全体または部分
を切開することを含む。
【0089】 連続したステップにおいて、椎間板の環状体を通って隣接した椎骨の端部プレ
ートに穴か切削される。骨ドエル、プッシュイン移植部材またはねじつき移植部
材のような固定装置が、カニューレ20の作業通路を通して椎間板の空隙に形成
された穴に前進される。いくつかの場合において、準備過程は、端部プレートの
出血を低減することによって椎骨端部プレートを準備することを含む。この場合
において、いくつかの吸引及び潅水は有利である。これらの作業手順全体は作業
通路カニューレ20を貫通し、目視部材で直接見ることによって行うことができ
る。
【0090】 いくつかの場合、移植材料は、形成された穴内に簡単に配置される。この移植
材料は、作業通路カニューレ20を通過してディスクスペースの場所に送られる
。他の手順において、移植材料または骨の小片は、脊柱の後方の側面を横切って
配置される。再び、この手順は、皮膚の単一の切開場所から異なる角度に移動さ
れるカニューレの能力において、作業通路カニューレ20を通して導入すること
ができる。
【0091】 本発明は、種々の外科手順を行うために器具及び技術を提供する。図示した実
施形態において、これらの手順は脊柱で行われる。しかしながら、同じ装置及び
技術は、身体の他の場所で使用することができる。例えば、適当な寸法の作業通
路装置10は、脳の障害を取り除くために使用することができる。本発明は、患
者への最小限の侵入が望ましく、外科手術場所での器具及び機器の正確な操作を
必要とする経皮的な手順のために特別の価値を有する。図示した好ましい実施形
態は、脊柱の手順に関するが、本発明及び技術は、頭蓋骨のキャビティ、下垂体
領域、胃腸領域等におけるような身体を通して使用することができる。手術場所
を見ることを必要とされる目視光学系を再び位置決めする能力は、外科手順の大
きな精度及び制御を可能にする。本発明は、患者への単一の入口を可能にするが
、この患者は、開放外科手術または患者の皮膚を通して複数回侵入することに関
連する危険性が非常に低減される。
【0092】 本発明の他の側面によれば、組織リトラクタ231と光学系目視装置232と
組み合わせる組織リトラクタ装置230が提供される。図25ないし図26を参
照すると、リトラクタ装置230は、リトラクタの操作の手の支持体用のグリッ
プ235に固定されるリトラクタプレート234を含む。グリップ235は、プ
レートの近位端236にある。リトラクタプレートの遠位端237は、組織リト
ラクタ挿入及び操作時に傷つくことを防止するために鋭くない先端238を有す
ることが好ましい。好ましくは、鋭くない先端部238は、プレート236から
わずかに離れた角度である。リトラクタプレート234は、実行する外科手術の
タイプによって形成することができる外側の外側リトラクション面239を形成
する。好ましい実施形態において、プレート234は、外科手術場所に隣接した
組織のリトラクトを可能にするために形状において半円筒形である。さらに、リ
トラクタプレート234は、作業通路を画定する助けとなる通路240を画成す
る。したがって上述したようにリトラクタ231は、図4ないし図6に示したリ
トラクタ70と同様で上述したものと同様である。
【0093】 本発明の実施形態によれば、光学系目視装置232は、多数のC形状のクリッ
プ245によってリトラクタ231内に支持される。好ましくは、C形状クリッ
プ245は、プラスチックまたは薄い可撓性金属のような弾性材料から形成され
、リトラクタに対して光学系目視装置232を安定して取り付ける2つのこのよ
うなクリップ245が設けられる。
【0094】 好ましくは、クリップ245は、上述したような目視装置50と同一の形状で
ある光学系目視装置232を支持するような寸法である。好ましい実施形態にお
いて、目視装置232は、傾斜レンズ54を有する遠位端52を有する。この実
施形態によれば、C形状のクリップ245は、リトラクタ231に対して目視装
置232の相対的なスライド及び回転を可能にしながら光学系目視装置232に
弾性摩擦嵌合を提供する。
【0095】 本発明によれば、非脊柱適用を含む組織リトラクタ装置230を種々の形状で
使用することいができる。例えば、この組織リトラクタは、トランスナサル及び
トランスフェノイダル外科手術における、また下垂体手順における用途を有する
ことができる。この型の外科手術において、作業通路カニューレ20にような閉
鎖カニューレ20を提供することは必ずしも望ましいことではない。さらに、小
さいスペースは、閉鎖カニューレを使用できなくし、外科手術の操作において利
用可能なスペースを制限する傾向がある。その結果、図25ないし図26に示す
タイプの組織リトラクタまたは検鏡はこのタイプの外科手術において非常に適当
である。この場合において、作業通路が一部の患者の身体自身によって、組織リ
トラクタによって一部が形成される。光学系装置は、上述した装置10で利用可
能なような同じ程度の動きを可能にするようにリトラクタに対して支持される。
【0096】 本発明の他の実施形態及び図27を参照するとき、光学系及び/又は潅水/吸
引部品を支持するモジュラークランプ組立体300がカニューレ20を備えてい
る。この実施形態は、上述したものと同様の特徴を有するカニューレ20に取付
られており、同じ参照符号によって表されている。本実施形態によれば、組立体
300は、目視部材310とクランプ組立体350を備えており、これらは、図
28、29及び30にさらにはっきりと示されている。目視部材310は、目視
部分312と、本体部分316に接続された照明素子314とを有する。図28
にさらにはっきりと示されるように、本体部分316は、上に配置されたとき光
学カニューレ320と、このカニューレ20に向かって延びているダブテール形
部分330とを有する。好ましくは、ダブテール形部分330は、本体部分31
6と一体的に形成されている。カニューレ20に係合したとき、図27に示すよ
うに光学カニューレ320は、カニューレ20の近位端22から遠位作業端部2
1に延びている。
【0097】 本発明の実施形態において、図27aに示すように、遠位作業端21は、傾斜
しており、骨及び柔らかい組織を貫通するために切断縁302を含む。縁部30
2からカニューレ20の外面23に傾斜リトラクト面304が延びている。リト
ラクト面304は、カニューレ20が外科手術場所で所望の深さまで前進すると
きそれに与える損傷を最小限にしながら別の組織に作用する。
【0098】 本体316は光学カニューレ320を受け及び支持する光学系穴(図示せず)
及び目視部分312に連通する目視を提供する。1つの実施形態において、光学
系穴は、照明部材314に連通し、これは、照明源に連通するように形成される
。好ましい実施形態において、接眼部品326及び焦点調整ノブ327のような
目視部分312の部品は、本体部分316と一体的に形成される。他の実施形態
において、目視部分312は、本体部分316にねじ込むように結合される。
【0099】 クランプ組立体350を参照すると、クランプリング352と、クランプリン
グ352から延びる目視部材受け部分390とを有する。受け部分390は、摺
動係合でダブテール形部分330の挿入端部332を受けるためにダブテール形
部分レセプタクル396を形成する。レセプタクル396は、目視部分310の
本体部分316によって定義される。ダブテール形部分330は、レセプタクル
396に係合する受け部分390から延びている。
【0100】 クランプリング352は、カニューレ20の外面23を包囲する。特に、クラ
ンプリング352は、クランプ面356を有する(図28参照)。好ましい実施
形態において、クランプ面356は、カニューレ20の外面23と同じ形状及び
寸法を有する。クランプリング352は、リング352の自由端にクランプリン
グ354a及び354bを有する。クランプアーム354a及び354bはその
間にスロット358を画成する。以下にさらに詳細に説明するように、スロット
358は、互いに向かってアーム354a及び354bを圧縮することができ、
カニューレの周りに外面23の周りにリング352のクランプ面356を圧縮す
る。クランプリング352がゆるんだとき、クランプ組立体350は、もしそれ
が係合している場合には、目視部材310は、矢印Nの方向にカニューレ20の
円周の周りで自由に回転する。さらに、クランプ組立体350は、矢印Tの方向
にカニューレ20の長手方向の長さに沿って移動することができる。移動長さは
、前述したように可撓性支持アーム160に係合するために使用されるブラケッ
ト27によって制限される。
【0101】 クランプリング352から延びクランプリングと一体的に形成されているのは
受け部分390である。好ましい実施形態において、受け部分390は、ダブテ
ール形部分330がレセプタクル396内に完全に受けられるとき本体部分31
6の停止面328に当接するように係合する表面392を有する。1つの実施形
態において、目視部材310の停止面328は、カニューレ20の近位端22に
係合することによってカニューレ20に沿って組立体300の下方への走行を制
限する。
【0102】 クランプ組立体350の他の側面において、図29に示す潅水ポート393は
、潅水ポート393を介して潅水管225bに潅水カニューレ324の接続を可
能にするように受け部分390を介して提供される。Luer(商標)ロック嵌合部
材227bは管225bを潅水組立体(図示せず)に結合する。また、吸引カニ
ューレ322を吸引管225aに吸引ポート392を介して接続することができ
るようにクランプ組立体350を介して吸引ポート392が設けられる。Luer(
商標)ロック嵌合部材227bは、管225aを吸引源(図示せず)に接続する
。クランプ組立体350は、受け部分390を介して対応するポート393及び
392を有する潅水カニューレ324及び吸引カニューレ322の双方を備えて
いる。1つの実施形態において、潅水/吸引カニューレの一方のみ及びその対応
するポートが設けられている。他の実施形態において、潅水または吸引カニュー
レ20またはポートが設けられている。他の実施形態において、単一の潅水/吸
引カニューレ及びポートが設けられ、潅水及び吸引が単一の管及びポートを通し
て交互に行われる。潅水/吸引カニューレは、上述した方法によって使用される
ことを理解すべきである。
【0103】 クランプ組立体350及び目視部材310は、接続組立体318を介して解放
可能に係合される。接続組立体318は、クランプ組立体318に配置されるよ
うに示されているが、他の実施形態において、接続組立体318は目視部材31
0に設けられていることを理解しなければならない。図31を参照すると、接続
組立体318は、弾性ヒンジ345を介してクランプ組立体350の目視部材受
け部分390に回転可能に取り付けられたクリップ340を有する。図示した実
施形態において、クリップ340は、2つの弾性ヒンジ345を介して取り付け
られている。他の実施形態において、1つのヒンジ345がクリップ340を取
り付けるために使用される。
【0104】 弾性ヒンジ345は、図31に示すような位置にクリップ340を偏倚し、こ
こでクリップ340の本体は、本体部分及び受け部分390に平行である。突出
部335が目視部材310の本体部分316から突出し、それと一体的に形成さ
れていることが好ましい。クリップ340は、ダブテール形部分330がレセプ
タクル396内に完全に受けられるとき突出部335を受けるような形状に配置
された開口342,343を画成し、目視部材310及びクランプ組立体350
を組立位置(図27参照)に配置する。組立られた位置において、停止面328
は、係合面392の近傍にある。1つの実施形態において、停止面328は、係
合面392に係合する。他の実施形態において、目視部材310がクランプ組立
体350に結合されたとき停止面328と係合面392との間のスペースが残る
【0105】 クリップ340は、それとクランプ組立体350が図28に示すように配置さ
れたとき目視部材310に向かって延びているノーズ部分344を画成する第1
の端部346を有する。突出部335は、ノーズ部分344に対向する傾斜面3
36を形成する。ノーズ部分344は、ダブテール形部分330がレセプタクル
396に配置されるとき傾斜面336に摺動可能に係合する。この突出部は、傾
斜面336に沿って移動するときノーズ部分344を回転するようにカムとして
作用し、クリップ340を矢印Pの方向に回転させる。ダブテール形部分330
がレセプタクル396内に配置されるとき、開口342,343の壁は、最終的
に突出部335の係合面337に配置される。ヒンジ345は、図31に示す位
置までクリップ340を偏倚させ、ここで係合面337は、開口342,343
の一部を画成する端壁343に係合する。
【0106】 目視部材310及びクランプ組立体350が一旦組み立てられると、クリップ
340によってこのような位置に有効に保持される。内視鏡/クランプ組立体を
外すために、クリップ340は、クリップ340をヒンジ345の周り二回転さ
せるために第2の端部347をハンドルを介して矢印Pの方向に押すことによっ
て回転される。ノーズ部分344は、端壁343がもはや表面337に係合しな
くなるまで矢印Pの反対方向二回転される。この目視部材310は、ダブテール
形部分330をレセプタクル396の外側にスライドさせることによってクラン
プ組立体350から取り外される。
【0107】 本発明は、目視部材310をクランプ部材350に結合するために他の構造を
も考慮することは理解できよう。例えば、ダブテール形部分330は、一例とし
て受け部分390に対応するスロット内に受けるべき目視部材330から出る1
つまたは複数のガイドピンと置換することができる。別の例として、クリップ3
40は、受け部分390の側方部分の一方または双方に設けることができる。
【0108】 図32を参照すると、クランプ組立体の平面図と、目視部材310の部分断面
図が示されている。クランプ組立体350は、はっきりとするためにカニューレ
20から取り外されて示されている。ダブテール形部分330は、レセプタクル
396内に配置されて示されており、突出部335がクリップ340の開口34
2,343内に受けられる。さらに受け部分390は、潅水部分393と吸引ポ
ート394との間に光学カニューレ20を受けるための光学系凹所を画成する。
光学系凹所359は、カニューレ20の作業通路25に隣接して光学カニューレ
20の配置を可能にする。
【0109】 クランプ組立体350は、緩められ、回転され、図32の拡大図で示すように
レバーアーム組立体360を介してカニューレ20の周りで移動される。レバー
アーム組立体360は、レバーアーム366をクランプアーム354a及び35
4bに接続するファスナ380を有する。ファスナ380は、拡大ヘッド381
と、それと一体的に形成され、そこから延びる柄部分382とを含む。柄部分3
82は、ヘッド381から離れたねじ穴の一部があり、このレバーアーム366
は、柄受け部分372と、同一線上のヘッド受け部分375とを有する。また、
レバーアーム366は、アーム354bに隣接して内面367を含む。内面36
7から突出しそれと一体的にカム部分364が形成されている。図33を参照す
ると、カム部分364は、傾斜部分377としてまとめて構成された1つまたは
複数の傾斜部分377b、377a、377c、377dを有する。各傾斜部分
377は、低い部分378から高い部分379へ上方に傾斜している。隣接する
傾斜部分377の低い部分378と高い部分との間にはデタント374が設けら
れている。
【0110】 図32を参照すると、クランプアーム354a及び354bは、穴361を有
し、この穴361は、アーム354aにねじつき部分368を有し、軸受け穴の
他の部分は、軸受け部分370と、アーム354bの同一線上の柄受け部分37
2とを有する。アーム354bは、そこから延び、一体的に形成された突出部3
62a及び362bを有する。突出部362a及び362bは、対応する1つの
デタント374に解放可能に係合し、受けられるような形状である。
【0111】 レバーアーム組立体360が組み立てられるとき、ファスナ380のねじつき
部分383は、レバーアーム366に固定するためにクランプアーム354aに
ねじ込まれるように係合する。柄部分382は、柄受け部分372に回転可能に
受けられる。ヘッド381は、ヘッド受け部分375内に受けられる。レバーア
ーム366をファスナの柄の周りに回転することによって、レバーアーム366
は、アーム354a及び354bを選択的に圧縮解放してクランプ面356をカ
ニューレ20の外面23に係合することができるようにする。したがって、組立
体300の回転は、クランプリング352を解放することによってカニューレ2
0に沿ってT方向(図27)に移動する。クランプリング352を解放するため
に、突出部362は、下方部分378に隣接するデタント374の対応する1つ
に解放可能に係合する。デタント374は、レバーアーム366の第1の端部3
69に加えられる力によって突出部の離脱を可能にする形状であることを理解す
すべきである。クランプリング352は、所望の位置にあるとき、レバーアーム
366は、隣接する傾斜部377の高い部分379の間のデタントに落ちるまで
突出部が傾斜部377の対応する1つの傾斜部上をスライドし、クランプリング
352をカニューレ20の外面23の周りに保持する。
【0112】 図34は、レバーアーム366の他の形状のカム364を示す。この実施形態
において、2つの傾斜部377a、377bが設けられる。各傾斜部分377a
、377bの高い部分に隣接して対応するデタント374a、374bがある。
停止部386a、386bは、高い部分379a、379bと反対の1つのデタ
ント374a、374bに隣接して設けられる。停止部386a、386bの第
1の側387a、387bは、クランプ352がカニューレ20にクランプされ
るとき、デタント374a、374bが突出部362を越えて回転しないような
形状である。レバーアーム366がクランプ352を解放するためにデタント3
74a、374bから突出部362を解放するように操作するとき、突出部は、
傾斜部377a、377bの下を内面367にスライドする。停止部386a、
386bの後側388a、388bは、レバーアーム366のさらなる回転を制
限するために突出部に係合する。
【0113】 図33の実施形態において、デタント374は、カム364の周りで90°間
隔を置いている。したがって、レバーアーム366は、約90°カム364の周
りで移動し、突出部362を傾斜部の下方部分に隣接したデタント374から傾
斜部の上方部分に隣接し手デタント374に移動させる。図34の実施形態にお
いて、デタント374は、180°間隔を置いているが、傾斜部377a及び3
77bは、約90°の弧を回転するとき終了する。好ましくは、クランプリング
352がカニューレ20に係合するとき、レバーアーム366は、カニューレ2
0に直角に延びており、図32に示すようにクランプリング352に隣接して配
置されている。これは、クランプ組立体350の輪郭と器具の外科医の操作と外
科手順の性能によってレバーアーム366によって生じる干渉とを最小限にする
。1つの実施形態において、レバーアームは、クランプ組立体350を再配置し
除去するためにクランプ352を解放するためにカニューレ20に平行になるよ
うに90°回転する。他の実施形態において、クランプ352は、カニューレ2
0の軸線に直角なクランプ位置から約45°ないし約135°の範囲で回転する
とき解放される。
【0114】 図35を参照すると、本発明のクランプ組立体の他の実施形態は参照符号40
0で示され構成される。アーム402及び404は、クランプ機構401を介し
て互いに回転可能に結合される。クランプ機構401は、ヒンジ部分406に結
合された一対のレバー408及び410を含む。レバー408及び410及び4
06は、アーム402及び404に結合され、アーム402,404をカニュー
レ20bの外面23に選択的に係合できるようにする。クランプ機構400は、
アーム402に接続された図35に示すクランプアームから延びそれと一体的に
形成された目視受け部分412を含む。受け部分412は、図28及び図29に
関して図示し示したような同様の目視受け部分390と同じように機能するよう
に同様に形成されている。レバーアーム402は、カニューレ係合面416を形
成し、レバーアーム404は、カニューレ係合面418を形成する。レバーアー
ム492の自由端403とレバーアーム404の自由端405は、その間のスロ
ットまたは空隙419を形成する。空隙419の寸法は、アーム402,404
がカニューレ20を選択的に把持するために作動可能である限り重要ではない。
【0115】 アーム402及び404は、クランプ面416,418がカニューレ20の外
面に対して把持力を提供するようにヒンジ406に結合されたばね(図示せず)
によって偏倚される。カニューレ20に関してクランプ機構を回転、移動または
除去するために、レバーアーム408,410は、図35の矢印408a、41
0aに示されるように互いに押され、第1の端部403及び405を分離する。
クランプ面416,418のグリップは、外面から解放され、機構400は、カ
ニューレ20の長さに沿って移動し、外科医の必要に応じてカニューレ20から
除去される。
【0116】 ヒンジ406は、当業者によって考慮されるようにカニューレ20にクランプ
機構400をクランプするために適当なタイプのヒンジを有する。例えば、ヒン
ジ406は、クランプアーム402,404によって形成された直線状の穴を貫
通するピンを有し、ばねがアーム402,404をそれらのクランプ位置に偏倚
する。
【0117】 クランプ組立体350及び400は、各々が固定部材170に関して上述した
ように光学系190の回転及び移動を可能にすることができる。 本発明の特定の実施形態によれば、目視部材310の部分及びクランプ組立体
350及び400の部品は、可撓性及び弾性材料から製造される。例えば、本体
部分316及び受け部分390は、ポリカーボネートのようなプラスチックから
つくることができ、通常のプラスチィック成形技術によく適合する。同様に、レ
バーアーム366は、プラスイチック材料から形成することができる。1つの特
定の実施形態において、これらの部品は、デルリンから形成される。なぜならば
、デルリンは、クランプアーム354bの突出部362とレバーアーム366の
カム面364、364’との間での相対運動用の円滑な面を提供するからである
【0118】 バレルクランプ機構360及び機構401の偏倚力は、カニューレ20の周り
でクランプリング352とアーム402,404を緊密に圧縮するように調整す
ることができる。この圧縮は、カニューレ20の完全性と強度とが妥協しない
ようにしなければならない。1つの特別の実施形態において、スロット358は
、突出部362がレバーアーム366のデタント374内に残ることができるよ
うに傾斜部分377に沿ってバレルクランプ機構360の最大限の走行より大き
い。特定の実施形態によれば、スロット358は、2.0mmの寸法を有するが
、カム364によって達成されるバレルクランプ機構360の寸法は1.0mm
である。
【0119】 図27−図36に示す本発明の実施形態の前述した説明において、本発明を使
用するいくつかの利点及び方法を理解しなければならない。クランプ組立体35
0または400からの目視部材310の離脱性により、単一の目視部材310を
複数回使用することができる。同じ目視部材310は、異なる寸法及び形状の環
状体をつくるためにクランプ組立体とともに使用される。単一の目視部材310
は、複数の寸法の環状体及びクランプ組立体について使用され、手順毎のユニッ
トのコストは低減される。また、目視部材及び高品質の材料から製造するために
コスト効率がよい。例えば、光学系環状体320は、ステンレススチールからつ
くることができる。光学系部品の高品質の材料は、小さい寸法の部品の使用を可
能にし、外科手術スペース用のカニューレ20の作業通路で追加の領域を変換す
る。1つの特定の実施形態において、光学カニューレ20は、約3mmの直径を
有する。また目視部材にガラス材料を使用することによって最適な画像品質が 得られる。
【0120】 図36ないし37を参照すると、カニューレ20の断面の他の実施形態が示さ
れる。カニューレ20は、ほぼ円形の断面を有するように示されている。また、
カニューレ20は非円形の断面を有する。例えば、図36のカニューレ430は
、卵形の断面を形成する外面432を有する。図37において、カニューレ20
440は、矩形の断面を有する外面432を有する。もちろん、図36ないし図
37に示すカニューレの外面に係合するために必要な上述した固定部材及びクラ
ンプ組立体の構成及び形状の対応する調整が必要であることは理解すべきである
。1つの実施形態において、本発明のカニューレ20は、近位端22と遠位端2
1との間の長さの一部に沿って可変な断面を有する。可変輪郭は、遠位作業端2
1でよりも近位作業端部22の大きな断面寸法及び/又は領域を提供する。1つ
の形態において、可変輪郭は、カニューレ20の長手方向の軸線Lに沿って円錐
台部分を形成する。
【0121】 図面及び詳細な説明で本発明を図示し説明したが、例示としてのものであり、
制限を目的とせず、本発明の範囲内での変更改造が行われることは理解できよう
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による装置の斜視図である。
【図2】 本発明によるカニューレ内の目視装置を支持するための固定部材の平面図であ
る。
【図3】 図2に示す固定部材の側断面図である。
【図4】 本発明の1つのリトラクタの側面図である。 図4Aは図4のリトラクタの線4−4に沿った断面図である。
【図5】 図4に示したリトラクタの平面図である。
【図6】 図4及び図5に示すリトラクタの端面図である。
【図7】 本発明による他の実施形態によるリトラクタの側面図である。 図7Aは、図7のリトラクタの線A−Aに沿った端部断面図である。 図7Bは、図7のリトラクタの線B−Bに沿った端部断面図である。
【図8】 図7に示すリトラクタの平面図である。
【図9】 本発明によるダイレータの側面図である。
【図10】 図10(a)−図10(i)は、本発明による方法の各過程を示す図である。
【図11】 本発明の1つの実施形態による装置の側断面図である。
【図12】 図11に示す吸引キャップの側断面図である。
【図13】 本発明の他の実施形態による装置の上方から見た斜視図である。
【図14】 図13は本発明のあの実施形態による装置の上方から見た斜視図である。
【図15】 光学装置に接続された装置を仮想線で示した図13の装置の側面図である。
【図16】 図13及び図14に示した固定部材の部分を形成するスコープ本体の側面図
である。
【図17】 図16に示すスコープ本体の底面図である。
【図18】 図14に示す固定部材とともに使用するバレルクランプ機構のレバーアーム形
成部分の平面図である。
【図19】 図18のライン19に沿って矢印の方向から見るときのレバーアームの端面断
面図である。
【図20】 図14に示す固定部材に組み込まれたバレルクランプ機構のバレルカム形成部
分の斜視図である。
【図21】 図20に示すバレルカムの側面図である。
【図22】 図18−19、図20−図21のバレルカム、図14に示すスコープ本体とが
組み合わされた組立体の底面図である。
【図23】 吸引回路に接続された図14に示したスコープ本体の側面図である。
【図24】 椎骨の薄層上に作業通路を画成するために患者内に配置された本発明の1つの
実施形態による装置とともに示した腰部の椎骨での人間の患者の断面図である。
【図25】 光学的な目視装置を組み込んだ組織リトラクタの側面図である。
【図26】 図25に示すような光学的な目視装置を組み込んだ組織リトラクタの平面図で
ある。
【図27】 本発明の他の実施形態による装置の側面図である。 図27aは、図27の27a−27aに沿った断面図である。
【図28】 図27の装置のモジュラークランプ及び内視鏡組立体の側面図である。
【図29】 図28の組立体を有する使用のモジュラークランプの1つの実施形態の斜視図
である。
【図30】 図29の組立体とともに使用する内視鏡の1つの実施形態の斜視図である。
【図31】 図28の組立体の一部を形成する結合機構の側面図である。
【図32】 図27の線32−32に沿って切られた装置の部分断面図である。
【図33】 図32に示すバレルクランプ機構の部分を形成するレバーアームの1つの実施
形態の斜視図である。
【図34】 図32のバンレルクランプ機構のレバーアーム形成機構の1つの実施形態の斜
視図である。
【図35】 図32に示した装置の他の実施形態の一部を断面図で示した部分断面図である
【図36】 本発明とともに使用するカニューレの他の実施形態の断面図である。
【図37】 本発明とともに使用するカニューレの他の実施形態の断面図である。
【手続補正書】特許協力条約第34条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成12年11月29日(2000.11.29)
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 EP(AT,BE,CH,CY, DE,DK,ES,FI,FR,GB,GR,IE,I T,LU,MC,NL,PT,SE),OA(BF,BJ ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GW,ML, MR,NE,SN,TD,TG),AP(GH,GM,K E,LS,MW,SD,SL,SZ,TZ,UG,ZW ),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,MD,RU, TJ,TM),AE,AL,AM,AT,AU,AZ, BA,BB,BG,BR,BY,CA,CH,CN,C R,CU,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,GB ,GD,GE,GH,GM,HR,HU,ID,IL, IN,IS,JP,KE,KG,KP,KR,KZ,L C,LK,LR,LS,LT,LU,LV,MD,MG ,MK,MN,MW,MX,NO,NZ,PL,PT, RO,RU,SD,SE,SG,SI,SK,SL,T J,TM,TR,TT,TZ,UA,UG,US,UZ ,VN,YU,ZA,ZW (72)発明者 クレイトン,ジョン・ビー アメリカ合衆国コロラド州80027,スピア リア,ストーンハム 1405 (72)発明者 モクテズマ,ジョセフ アメリカ合衆国テネシー州38133,メンフ ィス,セント・フィリップ 3791 (72)発明者 ロエーム,トーマス・イー,ザ・サード アメリカ合衆国テネシー州38010,ブラデ ン,ハイウェイ・59 410,ピー・オー・ ボックス 1372 Fターム(参考) 4C060 FF19 FF38 GG30 4C061 AA23 BB02 CC03 CC04 DD01 HH56 4C167 AA05 AA33 AA77 BB04 BB12 BB20 BB32 BB40 BB61 CC08 CC30 GG02 GG22 GG36 HH08 HH17 【要約の続き】 去を可能にする機構を含む。また、カニューレ(20) は、カニューレ(20)の位置及び手術場所で安定させ るために取り付けられている可撓性アームに係合するよ うになっている。

Claims (43)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 患者に経皮的に導入される大きさを有し、作業通路を画成し
    、遠位作業端と当該遠位作業端の反対側の近位端との間に延びる長手方向の軸線
    を有する細長いカニューレを備え、 前記カニューレは、周囲に外面と、前記カニューレに可動に係合するクランプ
    組立体と、前記クランプ組立体に解放可能に係合する目視部材と、を有する外科
    手術に使用する装置。
  2. 【請求項2】 前記クランプ組立体は、目視部材受け部分を有し、前記目視
    部材は、クランプ組立体係合部分を含み、前記目視部材受け部分は、前記クラン
    プ組立体係合部分に解放可能に係合する構成である請求項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】 前記目視部材受け部分は、レセプタクルを生成し、前記係合
    部分は、ダブテール形部分を有し、前記ダブテール形部分は前記レセプタクル内
    に摺動可能に受けられる形状を有する請求項2に記載の装置。
  4. 【請求項4】 前記目視部材は、光学カニューレを含み、前記受け部材は、
    前記クランプ組立体に係合するとき、前記光学カニューレの部分を受けるための
    光学凹所を画成する請求項2に記載の装置。
  5. 【請求項5】 前記光学カニューレは、前記目視部材が前記クランプ組立体
    に係合するとき前記作業通路に隣接して配置される請求項4に記載の装置。
  6. 【請求項6】 前記クランプ組立体係合部分は、突出部を含み、前記目視部
    材受け部分は、前記クランプ組立体に回転可能に係合されるクリップを有し、前
    記クリップは、前記ダブテール形部分が前記レセプタクル内に受けられるとき前
    記突出部内に係合する開口を形成する請求項5に記載の装置。
  7. 【請求項7】 前記カニューレは、円形の断面を形成する請求項1に記載の
    装置。
  8. 【請求項8】 前記カニューレは、矩形の断面を有する請求項1に記載の装
    置。
  9. 【請求項9】 前記カニューレは、卵形の断面を有する請求項1に記載の装
    置。
  10. 【請求項10】 前記遠位作業端は、傾斜している請求項1に記載の装置。
  11. 【請求項11】 前記傾斜遠位作業端は、切断縁と、前記切断縁から前記外
    面に延びる傾斜後退面とを有する請求項10に記載の装置。
  12. 【請求項12】 前記目視部材は、内視鏡である請求項1に記載の装置。
  13. 【請求項13】 前記目視部材は、顕微鏡である請求項1に記載の装置。
  14. 【請求項14】 前記カニューレに係合する第1の端部と、前記カニューレ
    から離れるように固定するように取り付けられた第2の端部とを有する請求項1
    に記載の装置。
  15. 【請求項15】 可撓性アームが前記カニューレに係合する第1の端部と、
    前記可撓性アームの前記第1の端部に係合される第2の端部とを有するブラケッ
    トを備えている請求項14に記載の装置。
  16. 【請求項16】 前記カニューレはステンレススチールから形成される請求
    項1に記載の装置。
  17. 【請求項17】 前記カニューレは、プラスチック材料から形成されている
    請求項1に記載の装置。
  18. 【請求項18】 前記クランプ組立体は、前記カニューレを包囲するような
    寸法であり、一対の隣接する自由端を有するリングと、 前記自由端の対応する一方から延びており、前記自由端の間に延びているスロ
    ットを形成する一対のアームと、 互いに向かって前記アームを圧縮するために前記アームに接続されている機構
    と、 前記リングから延びている目視部材受け部分と、を有する請求項1に記載の装
    置。
  19. 【請求項19】 前記目視部材は、クランプ組立体係合部分を有し、前記受
    け部分は、前記係合部分を解放可能に受ける構成である請求項18に記載の装置
  20. 【請求項20】 前記受け部分は、レセプタクルを有し、前記係合部分は、
    ダブテール形部分を有し、前記ダブテール形部分は、前記レセプタクル内に摺動
    可能に受けられる構成である請求項19に記載の装置。
  21. 【請求項21】 前記クランプ係合組立体部分は、突出部を有し、前記目視
    部材受け部分は、前記クランプ組立体に回転可能に係合するクリップを有し、前
    記クリップは、前記ドウイブテイルを前記レセプタクルに受けたときに前記突出
    部に係合する開口を形成する請求項20に記載の装置。
  22. 【請求項22】 前記クランプ組立体は、第2のアームに回転可能に結合さ
    れる第1のアームであって、前記第1のアーム及び第2のアームの各々は、前記
    カニューレの外面の一部を包囲し、各々は、他方に隣接して配置された自由端を
    有する第1のアームと、 前記第1のアーム及び第2のアームの各々から延びるハンドル部分であって、
    前記第1のアーム及び第2のアームは、前記カニューレの外面に偏倚されている
    ハンドル部分と、 前記アームの一方から延びている目視部材受け部分とを有する請求項1に記載
    の装置。
  23. 【請求項23】 前記目視部材は、クランプ組立体係合部分を有し、前記受
    け部分は、前記係合部分を解放可能に受ける請求項22に記載の装置。
  24. 【請求項24】 前記受け部分は、レセプタクルを形成し、前記係合部分は
    、ダブテール形部分を有し、前記ダブテール形部分は、前記レセプタクル内に摺
    動可能に受けられる形状である請求項23に記載の装置。
  25. 【請求項25】 前記クランプ組立体係合部分は、突出部分を含み、前記目
    視部材受け部分は、前記目視受け部分に回転可能に係合するクリップを有し、前
    記クリップは、ダブテール形部分が前記レセプタクル内に受けられるとき前記突
    出部に係合する開口を形成する請求項24に記載の装置。
  26. 【請求項26】 一対の隣接した自由端を有し、前記カニューレを包囲する
    大きさのリングと、 互いに向かうように前記自由端を偏倚しカニューレの外面に係合するように作
    動する機構と、 前記リングから延びている目視部材受け部分と、を有するカニューレに隣接す
    る目視部材を支持する組立体。
  27. 【請求項27】 前記リングは、第2のアームに回転可能に連結された第1
    のアームを有し、前記第1及び第2のアームの各々は、対応する前記隣接する自
    由端部を有する請求項26に記載の組立体。
  28. 【請求項28】 前記機構は、前記第1及び第2のアームの各々から延びて
    いるレバーアームとを有し、 前記第1のアームと第2のアームを回転可能に結合し、前記アームを前記カニ
    ューレの外面に偏倚するヒンジと、を有する請求項27に記載の組立体。
  29. 【請求項29】 前記自由端の対応する1つの端部から延び、前記自由端の
    間に延びるスロットを形成する一対の対向するアームを有し、前記機構は、前記
    アームを圧縮するために作動可能である請求項26に記載の組立体。
  30. 【請求項30】 前記アームの一方は、1つの突出部を有し、前記機構は、
    前記少なくとも1つの突出部に面し、少なくとも1つの傾斜部を備えたたカム面
    そ備えた内面を含むレバーアームと、 前記少なくとも1つの突出部に接触するために配置されたカム面と前記レバー
    アームを前記アームの対に回転可能に係合するファスナと、を備え、前記アーム
    の対に対する前記レバーアームの回転は、前記少なくとも1つの突出部を前記傾
    斜部に沿って摺動させ、前記アームの対を互いに向けて押し、前記スロットを狭
    くする請求項29に記載の装置。
  31. 【請求項31】 前記アームの対の一方のアームに設けられたねじが形成さ
    れた穴と、 前記アームの対の他方のアーム及び前記レバーアームに形成された前記ねじが
    設けられた穴と同軸の軸受け穴と、を有し、 前記ファスナは、前記ねじを有する穴に係合されるねじの柄と、前記軸受け穴
    を貫通するねじが形成されていない軸受け柄と、前記ねじが形成された柄が前記
    ねじ穴に係合したとき前記レバーアームに係合する前記軸受け穴より大きいヘッ
    ドとを有する請求項30に記載の装置。
  32. 【請求項32】 前記レバーアームの前記カム面は、前記傾斜部の一端にデ
    タントを有し、前記デタントは、前記突出部を受ける寸法である請求項30に記
    載の装置。
  33. 【請求項33】 前記少なくとも1つの傾斜部は弧状である請求項30に記
    載の装置。
  34. 【請求項34】 前記カム面は2つの傾斜部を含み、前記レバーアームは、
    前記傾斜部にスライド接触する2つの突出部を有する請求項30に記載の装置。
  35. 【請求項35】 前記レバーアームのカム面は、前記傾斜部の上方部分にデ
    タントを有し、前記デタントの各々は、前記突出部の対応する一方を受ける寸法
    である請求項34に記載の装置。
  36. 【請求項36】 前記カム面は前記デタントの各々に隣接する停止部を有し
    、それによって、前記停止機構は、前記レバーアームの回転を防止する前記突出
    部の対応する一方に係合する請求項35に記載の装置。
  37. 【請求項37】 前記2つのデタントは、前記レバーアームの前記内面に1
    80°の間隔を有する請求項36に記載の装置。
  38. 【請求項38】 前記カム面は、4つの傾斜部を有し、前記傾斜部の各々は
    、前記傾斜部の高い部分に隣接した高い部分と、前記傾斜部の他方の低い部分に
    隣接した低い部分を有する請求項30に記載の装置。
  39. 【請求項39】 前記カム面は、4つのデタントを有し、各々は、対応する
    隣接する傾斜部の間に配置されている請求項38に記載の装置。
  40. 【請求項40】 作業端と近位端と外面とを有し作業通路を形成するカニュ
    ーレと、 前記カニューレの前記外面に係合する第1の端部及び対向する第2の端部を有
    するブラケットと、 第1の端部及び対向する第2の端部を備えた可撓性アームと、を備え、前記可
    撓性アームの前記第1の端部は、前記ブラケットの前記第2の端部に係合してお
    り、前記可撓性アームの前記第2の端部は、前記外科手術場所から離れて取り付
    けられている経皮的な外科手術を実行する装置。
  41. 【請求項41】 前記可撓性アームは輪郭を有する請求項40に記載の装置
  42. 【請求項42】 前記カニューレに可動に係合されたクランプ組立体と、前
    記クランプ組立体に解放可能に係合された目視部材とを有する請求項40に記載
    の装置。
  43. 【請求項43】 前記クランプ組立体は、目視部材の受け部分を有し、前記
    目視部材は、クランプ組立体係合部分を有し、前記受け部分は、前記係合部分を
    解放可能に受けるような構成である請求項42に記載の装置。
JP2000571829A 1998-09-25 1999-09-21 外科手術用装置 Expired - Fee Related JP4131613B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/160,882 US6152871A (en) 1996-03-22 1998-09-25 Apparatus for percutaneous surgery
US09/160,882 1998-09-25
PCT/US1999/021866 WO2000018306A1 (en) 1998-09-25 1999-09-21 Devices and methods for percutaneous surgery

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002525156A true JP2002525156A (ja) 2002-08-13
JP4131613B2 JP4131613B2 (ja) 2008-08-13

Family

ID=22578869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000571829A Expired - Fee Related JP4131613B2 (ja) 1998-09-25 1999-09-21 外科手術用装置

Country Status (11)

Country Link
US (1) US6152871A (ja)
EP (2) EP1115341B1 (ja)
JP (1) JP4131613B2 (ja)
AT (2) ATE282365T1 (ja)
AU (1) AU6055399A (ja)
DE (2) DE69922030T2 (ja)
ES (2) ES2352196T3 (ja)
HK (1) HK1036207A1 (ja)
PT (1) PT1115341E (ja)
TW (1) TW375522B (ja)
WO (1) WO2000018306A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005103292A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Ethicon Endo Surgery Inc トロカールシール用の器具固定用組立体
JP2016086967A (ja) * 2014-10-31 2016-05-23 京セラメディカル株式会社 手術器具用固定機構

Families Citing this family (252)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5792044A (en) 1996-03-22 1998-08-11 Danek Medical, Inc. Devices and methods for percutaneous surgery
US7198598B2 (en) * 1996-03-22 2007-04-03 Warsaw Orthopedic, Inc. Devices and methods for percutaneous surgery
US6679833B2 (en) * 1996-03-22 2004-01-20 Sdgi Holdings, Inc. Devices and methods for percutaneous surgery
AU7178698A (en) 1996-11-15 1998-06-03 Advanced Bio Surfaces, Inc. Biomaterial system for in situ tissue repair
US6132368A (en) 1996-12-12 2000-10-17 Intuitive Surgical, Inc. Multi-component telepresence system and method
US8206406B2 (en) 1996-12-12 2012-06-26 Intuitive Surgical Operations, Inc. Disposable sterile surgical adaptor
US7727244B2 (en) 1997-11-21 2010-06-01 Intuitive Surgical Operation, Inc. Sterile surgical drape
US6331181B1 (en) 1998-12-08 2001-12-18 Intuitive Surgical, Inc. Surgical robotic tools, data architecture, and use
US8182469B2 (en) * 1997-11-21 2012-05-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Surgical accessory clamp and method
US8529582B2 (en) 1996-12-12 2013-09-10 Intuitive Surgical Operations, Inc. Instrument interface of a robotic surgical system
US6175758B1 (en) 1997-07-15 2001-01-16 Parviz Kambin Method for percutaneous arthroscopic disc removal, bone biopsy and fixation of the vertebrae
US7641670B2 (en) * 1998-08-20 2010-01-05 Zimmer Spine, Inc. Cannula for receiving surgical instruments
US7799036B2 (en) 1998-08-20 2010-09-21 Zimmer Spine, Inc. Method and apparatus for securing vertebrae
US6187000B1 (en) 1998-08-20 2001-02-13 Endius Incorporated Cannula for receiving surgical instruments
WO2000038574A1 (en) 1998-12-23 2000-07-06 Nuvasive, Inc. Nerve surveillance cannulae systems
AU3187000A (en) 1999-03-07 2000-09-28 Discure Ltd. Method and apparatus for computerized surgery
US6159179A (en) 1999-03-12 2000-12-12 Simonson; Robert E. Cannula and sizing and insertion method
JP4326134B2 (ja) 1999-10-20 2009-09-02 ウォーソー・オーソペディック・インコーポレーテッド 外科的手順を実行する方法及び装置
JP4854900B2 (ja) 1999-11-24 2012-01-18 ヌバシブ, インコーポレイテッド 筋電計測法
US7641657B2 (en) 2003-06-10 2010-01-05 Trans1, Inc. Method and apparatus for providing posterior or anterior trans-sacral access to spinal vertebrae
US7635390B1 (en) * 2000-01-14 2009-12-22 Marctec, Llc Joint replacement component having a modular articulating surface
US6361488B1 (en) 2000-01-28 2002-03-26 Endius Incorporated Support apparatus for endoscopic surgery
US6558390B2 (en) 2000-02-16 2003-05-06 Axiamed, Inc. Methods and apparatus for performing therapeutic procedures in the spine
US6575979B1 (en) 2000-02-16 2003-06-10 Axiamed, Inc. Method and apparatus for providing posterior or anterior trans-sacral access to spinal vertebrae
US7727263B2 (en) 2000-02-16 2010-06-01 Trans1, Inc. Articulating spinal implant
US6790210B1 (en) 2000-02-16 2004-09-14 Trans1, Inc. Methods and apparatus for forming curved axial bores through spinal vertebrae
US7547324B2 (en) 2000-02-16 2009-06-16 Trans1, Inc. Spinal mobility preservation apparatus having an expandable membrane
ES2308014T5 (es) 2000-02-16 2012-03-16 Trans1, Inc. Aparato para la distracción y la fusión espinal
US6558386B1 (en) 2000-02-16 2003-05-06 Trans1 Inc. Axial spinal implant and method and apparatus for implanting an axial spinal implant within the vertebrae of the spine
US7660621B2 (en) 2000-04-07 2010-02-09 Medtronic, Inc. Medical device introducer
WO2002002022A1 (en) 2000-06-30 2002-01-10 Stephen Ritland Polyaxial connection device and method
US7985247B2 (en) 2000-08-01 2011-07-26 Zimmer Spine, Inc. Methods and apparatuses for treating the spine through an access device
US7056321B2 (en) 2000-08-01 2006-06-06 Endius, Incorporated Method of securing vertebrae
AU2001284857B2 (en) 2000-08-11 2005-09-29 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical instrumentation and method for treatment of the spine
US7166073B2 (en) 2000-09-29 2007-01-23 Stephen Ritland Method and device for microsurgical intermuscular spinal surgery
US6599291B1 (en) 2000-10-20 2003-07-29 Sdgi Holdings, Inc. Methods and instruments for interbody surgical techniques
CA2435718A1 (en) * 2001-01-29 2002-08-08 Stephen Ritland Retractor and method for spinal pedicle screw placement
US6929606B2 (en) 2001-01-29 2005-08-16 Depuy Spine, Inc. Retractor and method for spinal pedicle screw placement
GB0111683D0 (en) * 2001-05-12 2001-07-04 Menon Johansson Anatole S Device for assisting laparoscopic surgery
US7144393B2 (en) 2001-05-15 2006-12-05 Dipoto Gene P Structure for receiving surgical instruments
EP1417000B1 (en) 2001-07-11 2018-07-11 Nuvasive, Inc. System for determining nerve proximity during surgery
US6682534B2 (en) 2001-08-02 2004-01-27 Depuy Acromed, Inc. Endplate preparation instrument and associated method
JP2003088532A (ja) * 2001-09-19 2003-03-25 Olympus Optical Co Ltd 手術装置
EP2428171B1 (en) 2001-09-24 2014-02-19 Applied Medical Resources Corporation Bladeless Obturator
EP1435828A4 (en) 2001-09-25 2009-11-11 Nuvasive Inc SYSTEM AND METHODS FOR EVALUATIONS AND SURGICAL ACTS
US6991632B2 (en) 2001-09-28 2006-01-31 Stephen Ritland Adjustable rod and connector device and method of use
JP4249021B2 (ja) 2001-09-28 2009-04-02 リットランド、ステファン ねじまたはフック多軸システム用コネクティング・ロッド、および使用方法
US7824410B2 (en) 2001-10-30 2010-11-02 Depuy Spine, Inc. Instruments and methods for minimally invasive spine surgery
US7008431B2 (en) 2001-10-30 2006-03-07 Depuy Spine, Inc. Configured and sized cannula
US6695772B1 (en) 2001-11-26 2004-02-24 Visionary Biomedical, Inc. Small diameter cannula devices, systems and methods
ATE476930T1 (de) 2002-02-20 2010-08-15 Stephen Ritland Gerät zur verbindung von stielschrauben
US9155544B2 (en) 2002-03-20 2015-10-13 P Tech, Llc Robotic systems and methods
US6966910B2 (en) 2002-04-05 2005-11-22 Stephen Ritland Dynamic fixation device and method of use
WO2003094699A2 (en) 2002-05-08 2003-11-20 Stephen Ritland Dynamic fixation device and method of use
JP2005525860A (ja) 2002-05-16 2005-09-02 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 円錐状先端部をもった栓塞子
US7582058B1 (en) 2002-06-26 2009-09-01 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US9259144B2 (en) * 2002-07-11 2016-02-16 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US8002772B2 (en) 2002-08-09 2011-08-23 Kinamed, Inc. Non-imaging tracking tools and method for hip replacement surgery
US7306603B2 (en) 2002-08-21 2007-12-11 Innovative Spinal Technologies Device and method for percutaneous placement of lumbar pedicle screws and connecting rods
WO2004026161A2 (en) * 2002-09-17 2004-04-01 Image-Guided Neurologics, Inc. Low profile instrument immobilizer
US7704260B2 (en) 2002-09-17 2010-04-27 Medtronic, Inc. Low profile instrument immobilizer
US7074226B2 (en) * 2002-09-19 2006-07-11 Sdgi Holdings, Inc. Oval dilator and retractor set and method
US8137284B2 (en) 2002-10-08 2012-03-20 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US6869398B2 (en) * 2003-01-06 2005-03-22 Theodore G. Obenchain Four-blade surgical speculum
US7691057B2 (en) 2003-01-16 2010-04-06 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US6705474B1 (en) * 2003-01-27 2004-03-16 Alcon, Inc. Surgical tool holder
US7819801B2 (en) 2003-02-27 2010-10-26 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US8262571B2 (en) 2003-05-22 2012-09-11 Stephen Ritland Intermuscular guide for retractor insertion and method of use
US6945975B2 (en) * 2003-07-07 2005-09-20 Aesculap, Inc. Bone fixation assembly and method of securement
US6945974B2 (en) 2003-07-07 2005-09-20 Aesculap Inc. Spinal stabilization implant and method of application
US7226451B2 (en) 2003-08-26 2007-06-05 Shluzas Alan E Minimally invasive access device and method
US7691120B2 (en) 2003-08-26 2010-04-06 Zimmer Spine, Inc. Access systems and methods for minimally invasive surgery
US7753901B2 (en) 2004-07-21 2010-07-13 Tyco Healthcare Group Lp Laparoscopic instrument and cannula assembly and related surgical method
US7955355B2 (en) * 2003-09-24 2011-06-07 Stryker Spine Methods and devices for improving percutaneous access in minimally invasive surgeries
US8002798B2 (en) 2003-09-24 2011-08-23 Stryker Spine System and method for spinal implant placement
US7905840B2 (en) 2003-10-17 2011-03-15 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
EP1680177B1 (en) 2003-09-25 2017-04-12 NuVasive, Inc. Surgical access system
EP2545860B1 (en) * 2003-10-03 2014-02-12 Applied Medical Resources Corporation Bladeless optical obturator
US8313430B1 (en) 2006-01-11 2012-11-20 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US7905907B2 (en) 2003-10-21 2011-03-15 Theken Spine, Llc Internal structure stabilization system for spanning three or more structures
AU2004283727A1 (en) 2003-10-23 2005-05-06 Trans1 Inc. Tools and tool kits for performing minimally invasive procedures on the spine
EP1706041B1 (en) 2003-12-18 2015-11-18 DePuy Spine, Inc. Surgical retractor systems, illuminated cannulas, and methods of use
US20050182421A1 (en) 2004-02-13 2005-08-18 Schulte Gregory T. Methods and apparatus for securing a therapy delivery device within a burr hole
US7311712B2 (en) * 2004-02-26 2007-12-25 Aesculap Implant Systems, Inc. Polyaxial locking screw plate assembly
US7494489B2 (en) * 2004-05-07 2009-02-24 Jeffrey S. Roh Systems and methods that facilitate minimally invasive spine surgery
EP1765197B1 (en) 2004-06-29 2017-03-29 Applied Medical Resources Corporation Insufflating optical surgical instrument
US7909843B2 (en) 2004-06-30 2011-03-22 Thompson Surgical Instruments, Inc. Elongateable surgical port and dilator
US20060004398A1 (en) * 2004-07-02 2006-01-05 Binder Lawrence J Jr Sequential dilator system
US9622732B2 (en) 2004-10-08 2017-04-18 Nuvasive, Inc. Surgical access system and related methods
US7569061B2 (en) 2004-11-16 2009-08-04 Innovative Spinal Technologies, Inc. Off-axis anchor guidance system
US7615053B2 (en) 2004-12-06 2009-11-10 Aeolin, Llc Surgical rongeur
WO2006069089A2 (en) 2004-12-21 2006-06-29 Packaging Service Corporation Of Kentucky Cervical plate system
US20060224044A1 (en) * 2005-03-31 2006-10-05 Depuy Spine, Inc. Surgical retractors and methods of use
US7824327B2 (en) * 2005-04-12 2010-11-02 Tyco Healthcare Group Llp Optical trocar with scope holding assembly
WO2008144104A1 (en) * 2005-05-26 2008-11-27 Alpinespine Llc Minimally traumatic portal
DE102005026467A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-14 University Of Dundee Vorrichtung zum Schaffen eines transkutanen Zuganges zu einem endoskopischen Operationsgebiet
US20060287584A1 (en) * 2005-06-16 2006-12-21 Javier Garcia-Bengochia Surgical retractor extensions
US8007508B2 (en) * 2005-07-01 2011-08-30 Cox John A System for tissue dissection and retraction
EP1906885B2 (en) 2005-07-19 2019-01-16 Warsaw Orthopedic, Inc. Rod extension for extending fusion construct
EP1912578B1 (en) 2005-07-28 2018-02-07 NuVasive, Inc. Total disc replacement system
US20070073397A1 (en) * 2005-09-15 2007-03-29 Mckinley Laurence M Disc nucleus prosthesis and its method of insertion and revision
US20070072466A1 (en) * 2005-09-27 2007-03-29 Manabu Miyamoto Instrument for endoscope
US7918792B2 (en) 2006-01-04 2011-04-05 Depuy Spine, Inc. Surgical retractor for use with minimally invasive spinal stabilization systems and methods of minimally invasive surgery
US7981031B2 (en) 2006-01-04 2011-07-19 Depuy Spine, Inc. Surgical access devices and methods of minimally invasive surgery
US7758501B2 (en) 2006-01-04 2010-07-20 Depuy Spine, Inc. Surgical reactors and methods of minimally invasive surgery
US7955257B2 (en) 2006-01-05 2011-06-07 Depuy Spine, Inc. Non-rigid surgical retractor
EP1981422B1 (en) 2006-02-06 2018-10-24 Stryker European Holdings I, LLC Rod contouring apparatus for percutaneous pedicle screw extension
US20070213822A1 (en) 2006-02-14 2007-09-13 Sdgi Holdings, Inc. Treatment of the vertebral column
US20070208229A1 (en) * 2006-03-02 2007-09-06 Prusmack Chad J Method and apparatus for minimally invasive spine surgery
US8579807B2 (en) 2008-04-28 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Absorbing fluids in a surgical access device
US8690831B2 (en) 2008-04-25 2014-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Gas jet fluid removal in a trocar
US8092536B2 (en) 2006-05-24 2012-01-10 Disc Dynamics, Inc. Retention structure for in situ formation of an intervertebral prosthesis
US7959564B2 (en) 2006-07-08 2011-06-14 Stephen Ritland Pedicle seeker and retractor, and methods of use
US8517977B2 (en) 2006-10-06 2013-08-27 Applied Medical Resources Corporation Visual insufflation port
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
US8202216B2 (en) * 2007-03-08 2012-06-19 Warsaw Orthopedic, Inc. Tissue retractor
US8100929B2 (en) 2007-06-29 2012-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Duckbill seal with fluid drainage feature
CN101815475B (zh) 2007-10-05 2012-11-28 新特斯有限责任公司 扩张系统
US20110028789A1 (en) * 2007-10-15 2011-02-03 Jeffery Thramann Surgical access apparatus and methods
DE102008039241A1 (de) * 2007-11-10 2009-05-14 Waldemar Link Gmbh & Co. Kg Instrumentarium zur Durchführung eines Operationsverfahrens an einem Gelenk
US7976501B2 (en) 2007-12-07 2011-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar seal with reduced contact area
AU2008340311B2 (en) * 2007-12-21 2014-12-18 Smith & Nephew, Inc. Cannula
EP2837345B1 (en) 2008-01-25 2016-10-05 Applied Medical Resources Corporation Insufflating access system
US8088163B1 (en) 2008-02-06 2012-01-03 Kleiner Jeffrey B Tools and methods for spinal fusion
US9358041B2 (en) 2008-04-28 2016-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Wicking fluid management in a surgical access device
US11235111B2 (en) 2008-04-28 2022-02-01 Ethicon Llc Surgical access device
US8568362B2 (en) 2008-04-28 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with sorbents
US8273060B2 (en) 2008-04-28 2012-09-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fluid removal in a surgical access device
USD700326S1 (en) 2008-04-28 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar housing
US8636686B2 (en) 2008-04-28 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US8870747B2 (en) 2008-04-28 2014-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Scraping fluid removal in a surgical access device
US20090270686A1 (en) * 2008-04-29 2009-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for maintaining visibility during surgical procedures
US8123785B2 (en) * 2008-05-08 2012-02-28 Aesculap Implant Systems, Llc Minimally invasive spinal stabilization system
US7981092B2 (en) 2008-05-08 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vibratory trocar
DE102008029301A1 (de) * 2008-06-19 2009-12-24 Richard Wolf Gmbh Endoskop- und Schaftsystem
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
EP2328487B1 (en) 2008-09-29 2018-04-18 Applied Medical Resources Corporation First-entry trocar system
US8211012B2 (en) * 2008-09-30 2012-07-03 Aesculap Implant Systems, Llc Tissue retractor system
USD853560S1 (en) 2008-10-09 2019-07-09 Nuvasive, Inc. Spinal implant insertion device
US8876851B1 (en) 2008-10-15 2014-11-04 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spinal fusion surgery
WO2010048208A1 (en) 2008-10-20 2010-04-29 Spine View, Inc. Retractor cannula system for accessing and visualizing spine and related methods
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
US8366748B2 (en) 2008-12-05 2013-02-05 Kleiner Jeffrey Apparatus and method of spinal implant and fusion
US9279751B2 (en) 2008-12-16 2016-03-08 Nico Corporation System and method of taking and collecting tissue cores for treatment
US9216031B2 (en) * 2008-12-16 2015-12-22 Nico Corporation Tissue removal device with adjustable fluid supply sleeve for neurosurgical and spinal surgery applications
US8657841B2 (en) 2008-12-16 2014-02-25 Nico Corporation Tissue removal device for neurosurgical and spinal surgery applications
US9504247B2 (en) 2008-12-16 2016-11-29 Nico Corporation System for collecting and preserving tissue cores
US8357175B2 (en) * 2008-12-16 2013-01-22 Nico Corporation Positioning system for tissue removal device
US8460327B2 (en) * 2008-12-16 2013-06-11 Nico Corporation Tissue removal device for neurosurgical and spinal surgery applications
US8702738B2 (en) * 2008-12-16 2014-04-22 Nico Corporation Tissue removal device for neurosurgical and spinal surgery applications
US20100152762A1 (en) * 2008-12-16 2010-06-17 Mark Joseph L Tissue removal system with multi-directional foot actuator assembly for neurosurgical and spinal surgery applications
US10080578B2 (en) 2008-12-16 2018-09-25 Nico Corporation Tissue removal device with adjustable delivery sleeve for neurosurgical and spinal surgery applications
US10368890B2 (en) 2008-12-16 2019-08-06 Nico Corporation Multi-functional surgical device for neurosurgical and spinal surgery applications
US9931105B2 (en) 2008-12-16 2018-04-03 Nico Corporation System and method of taking and collecting tissue cores for treatment
US8496599B2 (en) * 2008-12-16 2013-07-30 Nico Corporation Tissue removal device for neurosurgical and spinal surgery applications
US9820480B2 (en) 2008-12-16 2017-11-21 Nico Corporation System for collecting and preserving tissue cores
US8430825B2 (en) * 2008-12-16 2013-04-30 Nico Corporation Tissue removal device for neurosurgical and spinal surgery applications
US9655639B2 (en) * 2008-12-16 2017-05-23 Nico Corporation Tissue removal device for use with imaging devices in neurosurgical and spinal surgery applications
US8425406B2 (en) 2008-12-19 2013-04-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for directing instruments to varying positions at the distal end of a guide tube
EP2381871A4 (en) 2008-12-26 2013-03-20 Scott Spann MINIMALLY INVASIVE SPINE SURGERY WITH LATERAL RETROPERITONEAL ACCESS
US20110054484A1 (en) * 2008-12-30 2011-03-03 Mark Leonard Brandon Minimally invasive endoscopic systems for placing intramedullary nails and methods therefor
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
USD656610S1 (en) 2009-02-06 2012-03-27 Kleiner Jeffrey B Spinal distraction instrument
US9247943B1 (en) 2009-02-06 2016-02-02 Kleiner Intellectual Property, Llc Devices and methods for preparing an intervertebral workspace
JP5627667B2 (ja) 2009-04-03 2014-11-19 ハーデンブルック、ミッチェル エイ.HARDENBROOK,Mitchell A. 外科的開創器アセンブリ
US9351845B1 (en) 2009-04-16 2016-05-31 Nuvasive, Inc. Method and apparatus for performing spine surgery
US8287597B1 (en) 2009-04-16 2012-10-16 Nuvasive, Inc. Method and apparatus for performing spine surgery
US9629729B2 (en) 2009-09-18 2017-04-25 Spinal Surgical Strategies, Llc Biological delivery system with adaptable fusion cage interface
USD723682S1 (en) 2013-05-03 2015-03-03 Spinal Surgical Strategies, Llc Bone graft delivery tool
USD750249S1 (en) 2014-10-20 2016-02-23 Spinal Surgical Strategies, Llc Expandable fusion cage
US10245159B1 (en) 2009-09-18 2019-04-02 Spinal Surgical Strategies, Llc Bone graft delivery system and method for using same
US8906028B2 (en) 2009-09-18 2014-12-09 Spinal Surgical Strategies, Llc Bone graft delivery device and method of using the same
US8685031B2 (en) 2009-09-18 2014-04-01 Spinal Surgical Strategies, Llc Bone graft delivery system
US20170238984A1 (en) 2009-09-18 2017-08-24 Spinal Surgical Strategies, Llc Bone graft delivery device with positioning handle
US9173694B2 (en) 2009-09-18 2015-11-03 Spinal Surgical Strategies, Llc Fusion cage with combined biological delivery system
US9186193B2 (en) 2009-09-18 2015-11-17 Spinal Surgical Strategies, Llc Fusion cage with combined biological delivery system
US10973656B2 (en) 2009-09-18 2021-04-13 Spinal Surgical Strategies, Inc. Bone graft delivery system and method for using same
US9060877B2 (en) 2009-09-18 2015-06-23 Spinal Surgical Strategies, Llc Fusion cage with combined biological delivery system
US20110098704A1 (en) 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8979883B2 (en) 2009-12-17 2015-03-17 Covidien Lp Obturator tip
US9226774B2 (en) 2009-12-17 2016-01-05 Covidien Lp Visual obturator with tip openings
US9028483B2 (en) 2009-12-18 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
DE102009060377B4 (de) * 2009-12-24 2016-10-20 Richard Wolf Gmbh Trokarhülse
US9155503B2 (en) 2010-10-27 2015-10-13 Cadwell Labs Apparatus, system, and method for mapping the location of a nerve
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
WO2012125785A1 (en) 2011-03-17 2012-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient
US8790406B1 (en) 2011-04-01 2014-07-29 William D. Smith Systems and methods for performing spine surgery
JP6066428B2 (ja) 2011-05-02 2017-01-25 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 低輪郭の外科用万能アクセスポート
US9107650B2 (en) * 2011-07-08 2015-08-18 Spineology Inc. Minimally invasive portal system
WO2013028571A1 (en) 2011-08-19 2013-02-28 Lanx, Inc. Surgical retractor system and methods of use
US9198765B1 (en) 2011-10-31 2015-12-01 Nuvasive, Inc. Expandable spinal fusion implants and related methods
US9028522B1 (en) 2011-11-15 2015-05-12 Seaspine, Inc. Tissue dilator and retractor system and method of use
US8795167B2 (en) 2011-11-15 2014-08-05 Baxano Surgical, Inc. Spinal therapy lateral approach access instruments
US9060815B1 (en) 2012-03-08 2015-06-23 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spine surgery
US9888859B1 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Nuvasive, Inc. Directional dilator for intraoperative monitoring
US9320507B2 (en) 2012-03-26 2016-04-26 Covidien Lp Cannula valve assembly
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
US9642606B2 (en) 2012-06-27 2017-05-09 Camplex, Inc. Surgical visualization system
US8882662B2 (en) 2012-06-27 2014-11-11 Camplex, Inc. Interface for viewing video from cameras on a surgical visualization system
US9078662B2 (en) 2012-07-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic cap electrode and method for using the same
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
US10314649B2 (en) 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9572623B2 (en) 2012-08-02 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable electrode and disposable sheath
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
US9295401B2 (en) 2012-11-27 2016-03-29 Cadwell Laboratories, Inc. Neuromonitoring systems and methods
US10098527B2 (en) * 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
US9510875B2 (en) 2013-03-14 2016-12-06 Stryker European Holdings I, Llc Systems and methods for percutaneous spinal fusion
WO2014159225A2 (en) 2013-03-14 2014-10-02 Baxano Surgical, Inc. Spinal implants and implantation system
US9827020B2 (en) 2013-03-14 2017-11-28 Stryker European Holdings I, Llc Percutaneous spinal cross link system and method
US10098585B2 (en) 2013-03-15 2018-10-16 Cadwell Laboratories, Inc. Neuromonitoring systems and methods
CN104083140A (zh) * 2013-04-02 2014-10-08 池永龙 Cyl-倒锥形显微内窥镜系统
WO2014189969A1 (en) 2013-05-21 2014-11-27 Camplex, Inc. Surgical visualization systems
DE102013209413A1 (de) * 2013-05-22 2014-11-27 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zum Bereitstellen einer Zugriffsöffnung in einen Körper, insbesondere für eine Wirbelsäulenoperation
WO2015042460A1 (en) 2013-09-20 2015-03-26 Camplex, Inc. Surgical visualization systems and displays
US10881286B2 (en) 2013-09-20 2021-01-05 Camplex, Inc. Medical apparatus for use with a surgical tubular retractor
US9408716B1 (en) 2013-12-06 2016-08-09 Stryker European Holdings I, Llc Percutaneous posterior spinal fusion implant construction and method
US10159579B1 (en) 2013-12-06 2018-12-25 Stryker European Holdings I, Llc Tubular instruments for percutaneous posterior spinal fusion systems and methods
US9744050B1 (en) 2013-12-06 2017-08-29 Stryker European Holdings I, Llc Compression and distraction system for percutaneous posterior spinal fusion
US9788856B2 (en) * 2014-03-11 2017-10-17 Stryker European Holdings I, Llc Endoscopic surgical systems and methods
US9848864B2 (en) 2014-05-27 2017-12-26 Kyphon SÀRL Adjustable cannula and methods of use
US10258228B2 (en) 2014-08-08 2019-04-16 K2M, Inc. Retraction devices, systems, and methods for minimally invasive spinal surgery
AU2015340578A1 (en) * 2014-10-31 2017-03-23 Facet-Link Inc. Fully expandable intervertebral fusion implant
US10702353B2 (en) 2014-12-05 2020-07-07 Camplex, Inc. Surgical visualizations systems and displays
US10034690B2 (en) 2014-12-09 2018-07-31 John A. Heflin Spine alignment system
WO2016154589A1 (en) 2015-03-25 2016-09-29 Camplex, Inc. Surgical visualization systems and displays
US10433793B1 (en) 2015-03-27 2019-10-08 Cadwell Laboratories, Inc. Methods and systems for simultaneous review of brain activity and physical manifestations of users
US10182808B2 (en) 2015-04-23 2019-01-22 DePuy Synthes Products, Inc. Knotless suture anchor guide
US10172514B2 (en) * 2016-08-17 2019-01-08 Rebound Therapeutics Corporation Cannula with proximally mounted camera and transparent obturator
USD797290S1 (en) 2015-10-19 2017-09-12 Spinal Surgical Strategies, Llc Bone graft delivery tool
CN105286776B (zh) * 2015-11-19 2017-11-21 苏州点合医疗科技有限公司 一种全景式脊柱内镜装置
WO2017091704A1 (en) 2015-11-25 2017-06-01 Camplex, Inc. Surgical visualization systems and displays
US10702305B2 (en) * 2016-03-23 2020-07-07 Coopersurgical, Inc. Operative cannulas and related methods
US10952871B2 (en) * 2016-04-07 2021-03-23 Michael A. Scarpone Surgical tools and kits for cartilage repair using placental, amniotic, or similar membranes
ITUA20163190A1 (it) * 2016-05-05 2017-11-05 Franco Beoni Dispositivo aspiratore perfezionato per interventi chirurgici
KR102486092B1 (ko) * 2016-08-17 2023-01-06 리바운드 세라퓨틱스 코포레이션 카메라가 근접 설치된 캐뉼러
US10898175B2 (en) 2016-10-04 2021-01-26 Jgmg Bengochea, Llc Retractor extension clip systems
US11241297B2 (en) 2016-12-12 2022-02-08 Cadwell Laboratories, Inc. System and method for high density electrode management
US9935395B1 (en) 2017-01-23 2018-04-03 Cadwell Laboratories, Inc. Mass connection plate for electrical connectors
WO2018208691A1 (en) 2017-05-08 2018-11-15 Camplex, Inc. Variable light source
US11517239B2 (en) 2018-04-05 2022-12-06 Cadwell Laboratories, Inc. Systems and methods for processing and displaying electromyographic signals
US11596337B2 (en) 2018-04-24 2023-03-07 Cadwell Laboratories, Inc Methods and systems for operating an intraoperative neurophysiological monitoring system in conjunction with electrocautery procedures
US11253182B2 (en) 2018-05-04 2022-02-22 Cadwell Laboratories, Inc. Apparatus and method for polyphasic multi-output constant-current and constant-voltage neurophysiological stimulation
DE102018115435A1 (de) * 2018-06-27 2020-01-02 avateramedical GmBH Trokarhalterung
US11443649B2 (en) 2018-06-29 2022-09-13 Cadwell Laboratories, Inc. Neurophysiological monitoring training simulator
US11185684B2 (en) 2018-09-18 2021-11-30 Cadwell Laboratories, Inc. Minimally invasive two-dimensional grid electrode
US11517245B2 (en) 2018-10-30 2022-12-06 Cadwell Laboratories, Inc. Method and system for data synchronization
US11471087B2 (en) 2018-11-09 2022-10-18 Cadwell Laboratories, Inc. Integrity verification system for testing high channel count neuromonitoring recording equipment
US11317841B2 (en) 2018-11-14 2022-05-03 Cadwell Laboratories, Inc. Method and system for electrode verification
US11529107B2 (en) 2018-11-27 2022-12-20 Cadwell Laboratories, Inc. Methods for automatic generation of EEG montages
US11128076B2 (en) 2019-01-21 2021-09-21 Cadwell Laboratories, Inc. Connector receptacle
US20210196319A1 (en) * 2019-12-29 2021-07-01 Biosense Webster (Israel) Ltd Trocar with internal camera providing tilted view angle

Family Cites Families (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2235979A (en) * 1940-06-03 1941-03-25 Albert L Brown Surgical and diagnostic instrument
DE1566116A1 (de) * 1966-08-23 1970-01-08 Medical Products Corp Sterilisierbare Beleuchtung fuer chirurgische Instrumente
US3486505A (en) * 1967-05-22 1969-12-30 Gordon M Morrison Orthopedic surgical instrument
DE2222979A1 (de) * 1972-05-10 1973-11-22 Technology Transfer Ltd Medizinisches geraet
US3822697A (en) * 1973-03-20 1974-07-09 Olympus Optical Co Envelope of an endoscope
US3941127A (en) * 1974-10-03 1976-03-02 Froning Edward C Apparatus and method for stereotaxic lateral extradural disc puncture
US3964480A (en) * 1974-10-03 1976-06-22 Froning Edward C Apparatus for sterotaxic lateral extradural disc puncture
US4461281A (en) * 1977-06-15 1984-07-24 Carson Robert W Arthroscopic surgical apparatus and method
US4875897A (en) * 1981-06-12 1989-10-24 Regents Of University Of California Catheter assembly
US4545374A (en) * 1982-09-03 1985-10-08 Jacobson Robert E Method and instruments for performing a percutaneous lumbar diskectomy
US4498902A (en) * 1982-11-13 1985-02-12 Purdue Research Foundation Catheter guide
US4573448A (en) * 1983-10-05 1986-03-04 Pilling Co. Method for decompressing herniated intervertebral discs
WO1985002101A1 (en) * 1983-11-08 1985-05-23 Laserscope, Inc. Endoscopic device having handle assembly and catheter assembly
DE3569876D1 (en) * 1984-02-20 1989-06-08 Olympus Optical Co Endoscopic ovum picker instruments
US4736738A (en) * 1984-07-09 1988-04-12 Matej Lipovsek Instrument kit and procedure for performing posterior lumbar interbody fusion
US4586491A (en) * 1984-12-14 1986-05-06 Warner-Lambert Technologies, Inc. Bronchoscope with small gauge viewing attachment
GB8513702D0 (en) * 1985-05-30 1985-07-03 Gill S S Expansible trocar
US4638799A (en) * 1985-06-13 1987-01-27 Moore Robert R Needle guide apparatus for discolysis procedures
JPS624785A (ja) * 1985-07-02 1987-01-10 Nippon Oil Co Ltd トラクシヨンドライブ用流体
US4655216A (en) * 1985-07-23 1987-04-07 Alfred Tischer Combination instrument for laparoscopical tube sterilization
JPS6233801U (ja) * 1985-08-14 1987-02-27
US4696544A (en) * 1985-11-18 1987-09-29 Olympus Corporation Fiberscopic device for inspection of internal sections of construction, and method for using same
US4674501A (en) * 1986-04-14 1987-06-23 Greenberg I Melbourne Surgical instrument
US4750487A (en) * 1986-11-24 1988-06-14 Zanetti Paul H Stereotactic frame
DK169787A (da) * 1987-04-03 1988-10-04 Thorsted Maskiner As Fremgangsmaade til lagringspaa- og afvikling af flade artikler, navnlig tryksager, samt apparat til udoevelse af fremgangsmaaden
US4905082A (en) * 1987-05-06 1990-02-27 Olympus Optical Co., Ltd. Rigid video endoscope having a detachable imaging unit
ES2007667A6 (es) * 1987-07-28 1989-07-01 Espejo Martinez Antonio Aparato localizador del espacio epidural
EP0312219B1 (en) * 1987-10-13 1994-12-14 United States Surgical Corporation Trocar assembly
US4907395A (en) * 1988-05-13 1990-03-13 Opielab, Inc. Packaging system for disposable endoscope sheaths
US5772661A (en) * 1988-06-13 1998-06-30 Michelson; Gary Karlin Methods and instrumentation for the surgical correction of human thoracic and lumbar spinal disease from the antero-lateral aspect of the spine
US5004457A (en) * 1988-12-02 1991-04-02 The United States Of Americas As Represented By The Secretary Of The Department Of Health And Human Services Tissue transplantation system
US4972827A (en) * 1989-02-06 1990-11-27 Fuji Photo Optical Co., Ltd. Guide device for percutaneous insertion of endoscope
DE3936811A1 (de) * 1989-03-25 1990-09-27 Storz Karl Instrument zur endoskopischen entfernung von gallensteinen und dergleichen
US5201729A (en) * 1990-01-12 1993-04-13 Laserscope Method for performing percutaneous diskectomy using a laser
US5125396A (en) * 1990-10-05 1992-06-30 Ray R Charles Surgical retractor
US5158543A (en) * 1990-10-30 1992-10-27 Lazarus Harrison M Laparoscopic surgical system and method
US5071410A (en) * 1991-03-14 1991-12-10 Pazell John A Arthroscopic surgery system
GB9109109D0 (en) * 1991-04-26 1991-06-12 Wild Andrew M Surgical instruments
US5441042A (en) * 1991-08-05 1995-08-15 Putman; John M. Endoscope instrument holder
US5242443A (en) * 1991-08-15 1993-09-07 Smith & Nephew Dyonics, Inc. Percutaneous fixation of vertebrae
US5269797A (en) * 1991-09-12 1993-12-14 Meditron Devices, Inc. Cervical discectomy instruments
US5195541A (en) * 1991-10-18 1993-03-23 Obenchain Theodore G Method of performing laparoscopic lumbar discectomy
US5395317A (en) * 1991-10-30 1995-03-07 Smith & Nephew Dyonics, Inc. Unilateral biportal percutaneous surgical procedure
US5242444A (en) * 1991-11-04 1993-09-07 University Of Florida Lumbosacral fixation and fusion method and device
US5246016A (en) * 1991-11-08 1993-09-21 Baxter International Inc. Transport catheter and multiple probe analysis method
DE4137426C1 (ja) * 1991-11-14 1993-02-11 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen, De
US5269772A (en) * 1992-01-24 1993-12-14 Wilk Peter J Laparoscopic cannula assembly and associated method
US5341240A (en) * 1992-02-06 1994-08-23 Linvatec Corporation Disposable endoscope
US5171279A (en) * 1992-03-17 1992-12-15 Danek Medical Method for subcutaneous suprafascial pedicular internal fixation
US5396880A (en) * 1992-04-08 1995-03-14 Danek Medical, Inc. Endoscope for direct visualization of the spine and epidural space
US5667478A (en) * 1992-11-06 1997-09-16 Clarus Medical Systems, Inc. Surgical instrument with stick-on fiber-optic viewing system and method of using
US5354302A (en) * 1992-11-06 1994-10-11 Ko Sung Tao Medical device and method for facilitating intra-tissue visual observation and manipulation of distensible tissues
US5562696A (en) * 1992-11-12 1996-10-08 Cordis Innovasive Systems, Inc. Visualization trocar
US5334150A (en) * 1992-11-17 1994-08-02 Kaali Steven G Visually directed trocar for laparoscopic surgical procedures and method of using same
US5735792A (en) * 1992-11-25 1998-04-07 Clarus Medical Systems, Inc. Surgical instrument including viewing optics and an atraumatic probe
US5512034A (en) * 1992-11-25 1996-04-30 Finn; Miles A. Surgical instrument including viewing optics and a ball probe
FR2701379B1 (fr) * 1993-02-15 1995-04-07 Jean Destandau Dispositif endoscopique pour le traitement chirurgical intracanalaire des hernies discales.
US5439464A (en) * 1993-03-09 1995-08-08 Shapiro Partners Limited Method and instruments for performing arthroscopic spinal surgery
US5441041A (en) * 1993-09-13 1995-08-15 United States Surgical Corporation Optical trocar
US5392766A (en) * 1993-10-06 1995-02-28 Innerdyne Medical, Inc. System and method for cleaning viewing scope lenses
US5588949A (en) * 1993-10-08 1996-12-31 Heartport, Inc. Stereoscopic percutaneous visualization system
FR2714285B1 (fr) * 1993-12-24 1996-03-15 Impact Dispositif pour pratiquer une nucléotomie percutanée.
AU1847195A (en) * 1994-02-18 1995-09-04 Smith & Nephew Richards Inc. Apparatus for treating herniated discs
US5445142A (en) * 1994-03-15 1995-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical trocars having optical tips defining one or more viewing ports
US5667472A (en) * 1994-03-18 1997-09-16 Clarus Medical Systems, Inc. Surgical instrument and method for use with a viewing system
US5439449A (en) * 1994-04-22 1995-08-08 E-Z-Em, Inc. Flow visualization needle system
US5658306A (en) * 1994-07-01 1997-08-19 Archimedes Surgical, Inc. Method for making additional incisions in laparoscopic surgery
US5569205A (en) * 1994-07-14 1996-10-29 Hart; Charles C. Multiport trocar
US5591192A (en) * 1995-02-01 1997-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical penetration instrument including an imaging element
US5857999A (en) * 1995-05-05 1999-01-12 Imagyn Medical Technologies, Inc. Small diameter introducer for laparoscopic instruments
US6004263A (en) * 1996-03-13 1999-12-21 Hihon Kohden Corporation Endoscope with detachable operation unit and insertion unit
JP2000511788A (ja) * 1996-03-22 2000-09-12 エスディージーアイ・ホールディングス・インコーポレーテッド 経皮的外科手術用装置及び方法
US5792044A (en) * 1996-03-22 1998-08-11 Danek Medical, Inc. Devices and methods for percutaneous surgery
DE19625729C2 (de) * 1996-06-27 1999-09-02 Wolf Gmbh Richard Haltearmsystem

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005103292A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Ethicon Endo Surgery Inc トロカールシール用の器具固定用組立体
JP4727196B2 (ja) * 2003-09-30 2011-07-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド トロカールシール用の器具固定用組立体
JP2016086967A (ja) * 2014-10-31 2016-05-23 京セラメディカル株式会社 手術器具用固定機構

Also Published As

Publication number Publication date
ES2232206T3 (es) 2005-05-16
JP4131613B2 (ja) 2008-08-13
DE69922030T2 (de) 2005-11-24
EP1479352A1 (en) 2004-11-24
ATE282365T1 (de) 2004-12-15
EP1115341A1 (en) 2001-07-18
US6152871A (en) 2000-11-28
HK1036207A1 (en) 2001-12-28
DE69922030D1 (de) 2004-12-23
EP1115341B1 (en) 2004-11-17
AU6055399A (en) 2000-04-17
ES2352196T3 (es) 2011-02-16
EP1479352B1 (en) 2010-09-08
PT1115341E (pt) 2005-01-31
ATE480195T1 (de) 2010-09-15
WO2000018306A1 (en) 2000-04-06
DE69942752D1 (de) 2010-10-21
TW375522B (en) 1999-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4131613B2 (ja) 外科手術用装置
AU2002247350B2 (en) Devices and methods for percutaneous surgery
US7993378B2 (en) Methods for percutaneous spinal surgery
EP1466564B1 (en) Devices for percutaneous surgery related applications
US7198598B2 (en) Devices and methods for percutaneous surgery
US20210298797A1 (en) Methods And Devices For Improving Percutaneous Access In Minimally Invasive Surgeries
US20040176763A1 (en) Methods for percutaneous surgery
US6206826B1 (en) Devices and methods for percutaneous surgery
AU2002247350A1 (en) Devices and methods for percutaneous surgery

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060817

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20061011

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070911

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20071211

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20071218

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080311

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080509

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080527

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110606

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees