JP2002522313A - 平らな発送物をパイルから引き出す方法及び装置 - Google Patents

平らな発送物をパイルから引き出す方法及び装置

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Abstract

(57)【要約】 本発明は平らな発送物をパイルから制御可能な引き出し速度を備えた引き出し装置によって引き出す方法及び装置であって、引き出し装置は発送物をコンスタントな速度ｖ０で駆動される搬送ベルトに供給する形式のものに関する。この場合現在すき間と目標すき間との間の差に特定の速度目標値経過が所属せしめられる。曲線形状は選択可能であるので、駆動部状況を考慮することができる。駆動部の速度目標値曲線を現在すき間に所属させて、搬送ベルトの受け取り箇所において速度ｖ０ で目標すき間に達するようにすることは、前の測定で行われる。駆動部の伝達関数の非直線性は測定をベースとする速度経過の表にした所属によって把握される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は独立請求項の上位概念に記載した平らな発送物をパイルから引き出す
ため方法及び装置に関する。
【０００２】 その都度最も前方の発送物の発送物パイルからの取り出しは所定の最低すき間
を維持しながら行わなければならない。この最低間隔は、後続の設備部分が個々
の発送物を加工することを可能にするために、下回ってはならない。同時に達成
された平均的なすき間は、高い発送物通過量を達成するために、可及的にわずか
にしか上回ってはならない。
【０００３】 EP 0 167 091 A1 及び DE 196 07 304 C1 から平らな発送物をパイルから引き
出すための装置が公知である。これらの装置は制御される引き出し機構を有して
おり、この引き出し機構はパイルのその都度最も前方の発送物を引き出しかつ１
対の駆動される搬送ローラのつかみ範囲内に送り、その際パイル出口と搬送ロー
ラとの間に測定区間が光電検出系の形で配置されており、この光電検出系の出力
信号は制御回路に供給される。EP 0 167 091 A1 においては発送物を引き出すた
めの引き出し機構の駆動は次のように、すなわち、引き出すべき発送物と既に引
き出された発送物との間の間隔が調べられかつその都度の間隔測定結果が、引き
出すべき物体の加速距離に関連している所定値だけ修正されるように、行われ、
かつその際、このように修正された間隔測定値の大きさが間隔目標値に一致する
ときに、引き出しが行われる。
【０００４】 この場合所定値を使用することは単に引き出し駆動部の伝達特性及び加速過程
における作用の概括的な考慮を可能にするに過ぎない。
【０００５】 引き出し過程における発送物の種々異なった特性は、発送物が引き出されると
ころのパイル内の発送物の種々異なった位置からも生じる。このことはやはり種
々のすき間をもたらし、これによって通過量の損失が生じる。
【０００６】 より正確なすき間制御のためにしたがって DE 196 07 304 C1 によれば引き出
すべき発送物はまず、所定の最終速度よりもわずかである中間速度値に加速され
る。現在間隔が目標間隔と等しくなると直ちに、発送物が最終速度に加速される
。
【０００７】 これら公知の解決策は光電検出系列の形の高価な測定区間を必要とし、この光
電検出系列により引き出された発送物の位置（発送物がまだ測定区間の内部にあ
る限り、後縁）並びに次の引き出すべき発送物の位置（前縁）が連続的に把握さ
れ、これにより引き出すべき発送物の加速の正しい時点が調べられる。引き出し
駆動部の伝達特性は単に概括的に考慮されるに過ぎない。
【０００８】 独立請求項に記載した本発明の根底をなす課題はしたがって、平らな発送物を
パイルから規定された最終速度で引き出す方法及び装置を提供し、その場合発送
物を検出するための順次に並んだ列のセンサから成る測定区間が必要でなくかつ
発送物の間の規定されたすき間からの偏差が費用をかけることなくわずかに保た
れるようにすることである。
【０００９】 本発明の根底をなす思想は、すき間目標値に対するすき間差に特定の速度目標
値経過を所属させることである。これらの曲線形状は選択可能であるので、これ
により駆動部状況を考慮することができる。現在すき間に対して駆動部の速度目
標値曲線を所属させて、搬送ベルトの受け取り箇所において目標すき間を達成す
ることは、前の測定で行われる。伝達関数の非直線性は目標値経過及び現在値経
過の表の形の所属によって代数的にではなしに、測定をベースとして経験的に把
握される。これによってアルゴリズムの説明の必要性及び相応する計算技術的な
処理が不要になる。再現可能な特性の場合にこれにより任意に複雑な非直線性が
簡単に支配可能になる。所属がオフラインで把握されかつ表に表されることによ
って、純時間運転中の計算技術的な走行時間状況が軽減される。
【００１０】 本発明の有利な構成は従属請求項に記載されている。
【００１１】 以下においては本発明を図面によってより詳細に説明する。
【００１２】 図１は本発明による装置の好ましい実施例を示す。この場合不動に支承され、
しかし自由に回転可能に軸２０が設けられており、この軸上にローラ２１が固定
されている。軸２０は更に揺れ腕２２を旋回可能に支承するのに役立ち、この揺
れ腕は別のローラ２４の軸２３を支持している。ローラ２１及び引き出しローラ
２４を回って個別化機構として少なくとも１つの引き出しベルト２５が案内され
ており、この引き出しベルトの外面は高い摩擦値を有している。
【００１３】 揺れ腕２２は概略的に示したばね２６によって支えられており、したがってそ
のその都度の位置は発送物パイルの圧着力に関連しており、パイルの最も前方の
発送物１′が引き出される状態で示されている。揺れ腕２２の自由端部は図示し
ていないマイクロスイッチに作用する。パイルの圧着力が過度にわずかである場
合には、マイクロスイッチのバック接点が閉じ、これによって図示していない伝
動装置モータが接続される。伝動装置モータはパイル端部の支持壁を引き出しロ
ーラ２４の方向に押し、揺れ腕が所定の圧着力に相応する位置に達すると前記の
バック接点が遮断される。
【００１４】 軸２０は図示していないサーボモータによって制御可能で矢印の方向に駆動さ
れる。パイル内にある発送物の搬送方向に向いている縁、換言すれば前縁は程度
の差こそあれストッパ壁４０に緊密に接触しており、このストッパ壁は引き出し
ベルト２５に向かって発送物の通過を可能にするすき間、要するにパイル出口を
開放している。
【００１５】 発送物の搬送経路内には１対の持続的に駆動される搬送ローラ４３及び４４が
配置されており、これらの搬送ローラによって、発送物がそれらのつかみ範囲内
に達すると直ちに、発送物は強制的に速度Ｖ０ で引き続き搬送される。これら
の搬送ローラはこの場合、搬送方向で別の転向ローラ５０及び５１を回って案内
されている搬送ベルト４８及び４９の転向ローラとして役立つ。駆動される搬送
ローラ４３は不動に支承されているのに対し、搬送ローラ４４は公知の形式で可
とう性に、例えば旋回可能なレバー上に支承されており、このことはしかし図面
においては簡単にするために示されていない。
【００１６】 発送物の搬送経路に沿ってストッパ壁４０に続いて第１の光電検出系７１／７
１′が発送物検出のためのセンサとして配置されており、その受光器は符号７１
でかつその所属の光源は符号７１′で示されている。受光器としてはフォトダイ
オードあるいはフォトトランジスタが使用される。この光電検出系７１／７１′
はストッパ壁４０の後方の、発送物が引き出し速度Ｖ０ に達した箇所にある。
【００１７】 更に搬送ローラ４３及び４４のつかみ範囲を監視する光源７３′を備えた第２
の光電検出系７３／７３′が設けられている。
【００１８】 これらの光電検出系信号は制御回路６０のマイクロプロセッサにより評価され
る。光電検出系の明／暗信号から発送物１′及び１″のその都度の位置が調べら
れる。
【００１９】 制御回路６０に引き出し命令が与えられると直ちに、引き出しモータが接続さ
れかつ第１の発送物がスタートせしめられる。第１の発送物の前縁が第２の光電
検出系７３／７３′に達すると、引き出しモータが直ちに停止せしめられ、発送
物は搬送ベルト４８及び４９によって引き続き引き出される。引き出しモータは
、次の条件：すなわち第１の光電検出系７１／７１′が明であるという条件が満
たされるときに初めて再び接続される。
【００２０】 今や引き出し駆動部が再びスタートせしめられ、次の発送物が加速せしめられ
る。次の発送物の前縁が第１の光電検出系７１／７１′に達すると直ちに、この
位置決め位相において発送物１′は速度Ｖ０を有しておりかつ前もって引き出さ
れた発送物に対する間隔ひいては目標すき間からの偏差が知られている。発送物
すき間を調べるために引き出されかつ搬送ベルト４８，４９によってつかまれて
いる発送物の後縁の位置が、区間クロックを形成するクロックユニット８０によ
って調べられる。引き出された発送物の前縁は駆動速度現在値の積分によって決
定される。スリップを考慮するために付加的な、図示していない光電検出系で発
送物位置の同期化を行うことができる。
【００２１】 図２に示すように、この引き出し方法は、その都度不連続の時点（前縁が第１
の光電検出系７１，７１′に達する時点）に行われる速度制御による非連続の位
置制御を含んでいる。
【００２２】 この場合 ｘｓｏｌｌ 目標すき間 ｘｉｓｔ（Ｔ） 第１のセンサ（７１，７１′）に達するときの現在すき間 ＦＲＸ 直線的な位置制御関数（所属表） ｖｓｏｌｌ（ｔ） 駆動部の速度の目標値案内関数 Ｎ(Ａｎｔｒｉｅｂ) 駆動部及びベルトの非直線的な伝達関数 ｖｉｓｔＡｎｔｒｉｅｂ 駆動部の速度の現在値 ＰＳｅｎｄｕｎｇ 発送物パラメータ（質量、表面特性・・・） Ｎ（Ｓｅｎｄｕｎｇ） 非直線的な伝達関数ベルト／発送物 ＶｉｓｔＳｅｎｄｕｎｇ 発送物の速度の現在値 である。
【００２３】 その中に含まれているやはり駆動部の電流制御関数を備えた駆動部はこの場合
「ブラックボックス」として見なされ、電流制御関数（例えばハードウェア回路
）はパラメータ化可能でないと見なされかつ非直線状の速度伝達関数Ｎ（Ａｎｔ
ｒｉｅｂ）内に含まれている。駆動部及びベルトの速度現在値は同一であると見
なされており、一次のほかに高次の微分係数ｄｘｖ／ｄｔｘもそのために役割を
果たすところの可能な振動効果は無視した。伝達関数Ｎ（Ｓｅｎｄｕｎｇ）は発
送物パラメータに関連している。
【００２４】 各すき間差値（クロックユニットのラスタ寸法における）には駆動部速度目標
値の特定の曲線経過が所属せしめられる。この差は（例外の場合）ゼロと等しい
か、ゼロよりも大きいかあるいは（通常の場合）ゼロよりも小さいことができる
： ・ ゼロと等しい場合（現在すき間＝目標すき間）： 生じているすき間が正確に目標すき間と等しいときには、発送物は一様にｖ０ で引き渡し箇所にまで引き続き動かすことができる。 ・ ゼロよりも大きい場合（現在すき間＞目標すき間）： 生じているすき間が既に目標すき間よりも大きいときには、ｖ０ よりも一段
と高くされた速度によってすき間間隔を再び取り戻すことが試みられる。換言す
ればこの群れの曲線はｖ０ の上方に位置している。この場合の原因は例えば：
パイル傾斜位置による引き出しベルトにより発送物のつかみが遅れたこと、大き
な質量及び表面特性による位置決め位相中の高められたスリップ、積み重ねがき
れいに行われていないことによる正常位置に対する前縁の強いずれであることが
できる。 ・ ゼロよりも小さい場合（現在すき間＜目標すき間）： 正常の場合に生じるすき間は目標すき間よりも小さい。その場合発送物は、ｖ０ 直線の下方に位置している曲線経過によって遅延せしめられる。
【００２５】 発送物がセンサ７１／７１′から搬送ベルト４８，４９の受け取り箇所に搬送
されるところの、すき間の調整に決定的な時間は、この経路にわたっての相関速
度の積分に等しいので、速度経過Ｖ（ｘ）は定められておらずかつ数学的に無限
に多くの解決策が可能である。
【００２６】 以下においては可能な曲線経過について簡単に説明する。目標値経過として種
々の時間長さを備えた段階関数が選ばれる場合には、引き出しベルト速度は駆動
部減衰によって段階形の経過は有していないけれども、しかし強い加速値を有し
ている。
【００２７】 伝達関数Ｎ（Ｓｅｎｄｕｎｇ）は発送物の機械的な特性、特に質量及び表面特
性に関連している。付着摩擦の克服によって滑りが生じる危険は、ベルトの速度
曲線が急傾斜になるほど（要するに加速度ｄｖ／ｄｔのピーク値が大きくなるほ
ど）、それだけ大きい。
【００２８】 したがって目標値経過は単に段階関数だけでは最適ではなくかつ直線状のラン
プがベルトの現在値の理想的な関数成分として適している。目標値関数を確定す
るためには、位置制御にではなしに、速度制御に最適化されたサーボ駆動部が典
型的に小信号特性で減衰する伝達関数を有しているように配慮すべきである。こ
の結果、純粋のランプを目標値変数として使用する場合に開始範囲内に死時間若
しくは双曲線類似の偏平化が生じ、このことは後でｄｖ／ｄｔのピークをより大
きくすることによって補償しなければならない。
【００２９】 この理由から目標値関数のために段階関数とランプ関数との組み合わせが特に
有利である。これによりほぼランプ形の現在値経過を次の場合に達成することが
できる： ・ 生ずるすき間の必要な増大がわずかである場合「Ｖ形の」曲線内の現在値が
ゼロよりも大きい最低値に低下せしめられ、あるいは ・ 極端な場合「Ｖ形の」曲線内の現在値が値ゼロに低下せしめられ、あるいは
・ 生じるすき間の必要な増大が大きい場合台形形の曲線内の現在値が値ゼロに
低下せしめられ、この値にしばらくとどめられかつ再び名目値に加速せしめられ
る。
【００３０】 このために必要な目標値経過に関してはやはりこのような値ゼロにとどめられ
ない場合及びとどめられる場合が区別され、その際極端な場合は補償すべき死時
間特性のために同一ではない。
【００３１】 非連続の時点ｎ（ベルトクロック）に行われる目標値Ｖｓｏｌｌ のアウトプ
ットのための次の式によりすべての場合を説明することができる。 Ｖｓｏｌｌ＝ｖ０／２−ｖ０／２Ｔ１＊ｔ ｔ＜Ｔ１に
対し Ｖｓｏｌｌ＝０ Ｔ１＜＝ｔ＜＝Ｔ２に対
し Ｖｓｏｌｌ＝ｖ０／２＋ｖ０／２（Ｔ３−Ｔ２）＊（ｔ−Ｔ２） ｔ＞Ｔ２ に対し この場合： ｔ＝０ は、第１の光電検出系７１／７１′に到達するところの時点である ｔ＝Ｔ１は、その経過後に目標値ゼロが達成される時間である ｔ＝Ｔ２は、その経過後に目標値ゼロからｖ０／２への飛躍が行われる時間で ある ｔ＝Ｔ３は目標値ｖ０が再び達成されるところの時間であり、その際制動の 場合及び加速の場合の典型的に類似した伝達特性においてＴ３＝Ｔ１＋ Ｔ２があてはまりかつこれにより対称的な台形曲線が生じる
【００３２】 これまでの例ではその都度センサ７１／７１′に到達する場合に使用される目
標値経過が確定されかつこの発送物の引き出し位相の引き続く経過において発送
物の現在値の評価なしに使用される。すき間を維持する際のより高い精度を達成
するために次の拡大が有効である：センサ７１／７１′において調べられたすき
間差に単に案内変数経過だけでなしに、光電検出系７１／７１′と７３／７３′
との間の発送物の運動をコントロールするための基準となる距離時間線図を所属
させる。例えば運動の進み又は遅れが生じた場合に所属せしめられている目標値
曲線とは異なってやはり所属せしめられている目標値曲線により制御して介入す
ることが可能である。最も簡単な場合ただ１つのセンサにおいて経路区間のほぼ
中央で目標値／現在値の比較を行いかつ上方の公差値を超えた場合に単一の新し
い目標値経過をアウトプットし若しくは下方の公差値を下回った場合に別の新し
い目標値経過をアウトプットすることができる。
【００３３】 これらの新しい曲線経過の確定のための費用は制限することができる。それは
この箇所においては、可及的に正確に介入することはどうしても必要なことでは
なく、単に傾向上正しくかつ著しい過振動なしに介入すればよいからである。特
別な場合にはより強い過振動を受け入れることもできかつそれにもかかわらず全
体の特性を改善することができる：制御することなしに達成されたすき間スペク
トルが過度に小さなすき間をわずかに含み、そのために目標すき間を１つの増分
だけ増大させなければならない場合には、この部分の除去ひいては目標すき間の
可能な減少は高い効果をもたらすことができる。
【００３４】 随意に例えば１０の光電検出系を備えた光電検出系列が使用される場合には、
次の、すき間品質を改善する変更が考えられる： ・ この方法は大きな遅れに対してその都度１つの目標値曲線を介して速度ゼロ
に制動しかつ任意の長さにわたって速度ゼロにとどめる曲線経過を制御すること
を可能にする。補充技術的にしかしながら、曲線群れを単に、速度現在値が確実
にゼロにまで低下する変化まで蓄積しかつそのほかに引き出しプロセスを３つの
位相に制御することが考えられる：すなわち蓄えられている曲線経過を備えた制
動位相と、連続的にスタート時点に検査が行われる静止位相と、蓄えられている
曲線経過にしたがって発送物が引き渡し箇所に向かって動かされる加速位相とで
ある。１つの光電検出系列により、発送物が停止している場所をラスタ寸法で正
確に定めかつこれに関連してスタート時点及び所属の目標値曲線を確定すること
ができる。この光電検出系列は非制御の運転変化形においては単に曲線経過の確
定の位相においてだけ必要である。 ・ この方法は基本的に、２つの発送物の間のすき間は、後続の発送物の前縁が
第１のセンサ７１／７１′に達する前に生ずることを仮定している。第１のセン
サ７１／７１′と引き渡し箇所との間で開く複引き出しの例外的な場合の処理は
、その間にセンサが位置していなければすき間増大をもたらす。それは安全のた
めに引き渡し箇所の直前に位置している後続の発送物の前縁から出発しなければ
ならないからである。別のセンサが存在している場合にはこの別のセンサを利用
して、この例外の場合においても場所をラスタ寸法で正確に規定しかつこれに関
連してスタート時点及び所属の目標値曲線を確定することができる。
【００３５】 引き出しの際のすき間差時間並びに前縁位置への曲線経過の所属は２つの段階
で行われる： ・ 前の測定モードにおけるおおまかな調べ ・ より大きなデータベースに基づくプロセス品質統計的な修正
【００３６】 次のプロセス形式に対してそれぞれ１つの測定モードが存在している： 1. 過度に小さな現在すき間 個々の発送物が引き出される。この場合、すき間変化なしの一様な運動という
極端な場合から出発して、順次に種々の曲線形状が発送物の常に強くなる制動を
もって中間ストップの極端な場合まで通過されかつその都度時間が光電検出系に
達するまで測定される。 2. 大きな偏差を備えた過度に小さな現在すき間 発送物はわずかな速度で個々に光電検出系列内に走行せしめられかつ前縁の可
能な場所において位置決めされる。短いストップの後に所定の曲線経過にしたが
ってｖ０ への加速及び光電検出系７３／７３′を通過するまでの時間の測定が
行われる。 3. 過度に大きな現在すき間 個々の発送物が引き出されるが、しかしながらｖ０ の上方の曲線経過をもっ
て引き出される；やはりすき間変化なしの一様な運動という極端な場合から出発
して、発送物が最大限の上昇をもってｖ１ へ加速される極端な場合まで動かさ
れかつこの速度をもって搬送区間内にまで動かされる。
【００３７】 これらの測定モードのそれぞれは補充の際に何回も行われかつ測定された時間
の平均値から曲線所属が最初に確定される（おおまかな測定）。
【００３８】 内部のプロセス品度統計により、次のことが記録される： ・ 各プロセス形式及び生じた各曲線経過がいかにしばしば行われたか ・ 各プロセス形式及び各曲線経過個々に対して、いかにしばしば光電検出系７
３，７３′が目標時間においてかつ正又は負に異なる時間（ベルトクロック増分
における）において達せられたか。 この統計によって個々のプロセスの関連性が判定されかつ曲線経過の所属の修
正が行われかつこれによりわずかなデータベースに基づく大まかな測定が精密 にされる。
【００３９】 プロセス品度統計が連続的に一緒に行われる場合、目標曲線の所属の適合を自
動的に行うことができる。可能な利点は： ・ 特に引き出し速度の変化の場合にプロジェクト特有の適合費用の減少 ・ 制限された程度に機械的な条件の変化の際の自動的な修正を行うことができ
ること。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明による装置を示す。
【図２】 本発明による解決策の制御技術的なブロック接続図を示す。
【符号の説明】
１′ 発送物、 １″ 発送物、 ２０ 軸、 ２１ ローラ、 ２２ 揺れ
腕、 ２３ 軸、 ２４ 別のローラ、引き出しローラ、 ２５ 引き出しベル
ト、 ２６ ばね、 ４０ ストッパ壁、 ４３ 搬送ローラ、 ４４ 搬送ロ
ーラ、 ４８ 搬送ベルト、 ４９ 搬送ベルト、 ５０ 転向ローラ、 ５１
転向ローラ、 ６０ 制御回路、 ７１ 受光器、 ７１′ 光源、 ７３
受光器、 ７３′ 光源
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年７月２１日（２０００．７．２１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】 これら公知の解決策は光電検出系列の形の高価な測定区間を必要とし、この光
電検出系列により引き出された発送物の位置（発送物がまだ測定区間の内部にあ
る限り、後縁）並びに次の引き出すべき発送物の位置（前縁）が連続的に把握さ
れ、これにより引き出すべき発送物の加速の正しい時点が調べられる。引き出し
駆動部の伝達特性は単に概括的に考慮されるに過ぎない。 発送物をコンスタントな速度で動かされる区間コンベヤベルトに引き渡す際の
運動経過を制御するために（発送物が区間内に達するようにする同期化、しかし
発送物の特定の間隔を維持するためではない）、特定の固定した速度経過を利用
することが公知になっており、その際加速位相の開始時点を送り込まれる発送物
の位置に関連して選択することが公知になっている（WO-A-98/24719）。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F343 FB17 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 JA01 JB05 KA05 KB04 KB05 KB06 LA04 LA15 MA03 MA15 MA33 MA36 MA45 MB03 MB15 MC06

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 平らな発送物をパイルから制御可能な引き出し速度を備えた
    引き出し装置によって引き出す方法であって、引き出し装置は発送物をコンスタ
    ントな速度ｖ０で駆動される搬送ベルト（４８，４９）に供給し、その際その都
    度先行する発送物の後縁が搬送ベルト（４８，４９）の受け取り箇所に達したと
    きに、新しい発送物を引き出す形式のものにおいて、先行する、既に引き出され
    た発送物（１″）の後縁の、引き出すべき発送物（１′）が引き出し速度Ｖ０に
    達した位置にある第１の、発送物を検出するセンサ（７１／７１′）からの間隔
    を、引き出すべき発送物（１′）の前縁が丁度第１のセンサ（７１／７１′）に
    達した時点に調べ、この間隔によって、蓄えられている、発送物（１′，１″）
    の間の目標間隔と現在間隔との間の差に所属せしめられる引き出し装置の駆動部
    の速度目標値経過から、全体の引き出し過程に対して搬送ベルト（４８，４９）
    による発送物の受け取り後の発送物の間の目標間隔を維持するために、実際に測
    定された発送物間隔に所属せしめられる速度目標値経過を活動させ、その際速度
    目標値経過を駆動部の伝達特性並びに引き出し装置の速度現在値経過における可
    及的にわずかな正及び負の加速度並びに規定された最終速度に関連して確定しか
    つ目標間隔と現在間隔と間の差に速度目標値経過を所属させるために、発送物が
    その都度の速度目標値経過において発送物の前縁が第１のセンサ（７１／７１′
    ）から搬送ベルトの受け取り箇所に達するのに必要とする前の測定における時間
    を調べることを特徴とする、平らな発送物をパイルから引き出す方法。
  2. 【請求項２】 引き出し装置の速度現在値曲線経過がほぼ下降するランプと
    上昇するランプとから成っているようにすることを特徴とする、請求項１記載の
    方法。
  3. 【請求項３】 引き出し装置の速度現在値曲線経過がほぼ下降するランプと
    、これに続く速度ゼロの範囲と、これに続く上昇するランプとから成っているよ
    うにすることを特徴とする、請求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 速度目標値曲線経過の最終速度が速度Ｖ０と等しいようにす
    ることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法。
  5. 【請求項５】 発送物がその都度の速度目標値経過において、その前縁が第
    １のセンサから搬送手段の受け取り箇所に達するのに必要とする時間を調べるた
    めの前の測定を統計的に評価することを特徴とする、請求項１から４までのいず
    れか１項記載の方法。
  6. 【請求項６】 特定の速度目標値経過のために調べられた時間の統計的に調
    べられた変化の際に変化により適合せしめられた発送物走行時間を備えた別の蓄
    えられている速度目標値経過を活動させることを特徴とする、請求項５記載の方
    法。
  7. 【請求項７】 引き出し過程中の運動経過をオンラインで監視しかつ現在時
    間が目標時間から異なっている場合にこの偏差によって別の速度目標値経過で引
    き続き引き出すことを特徴とする、請求項１から６までのいずれか１項記載の方
    法。
  8. 【請求項８】 既に引き出された、搬送ベルト（４８，４９）内につかまれ
    ている発送物（１″）の第１のセンサ（７１，７１′）からの間隔を、引き出す
    べき発送物（１′）の前縁が丁度第１のセンサ（７１，７１′）に達して時点に
    、引き出された発送物（１″）の後縁の検出と第１のセンサ（７１，７１′）に
    おける引き出すべき発送物（１′）の前縁の検出との間の時間差から並びに搬送
    ベルト（４８，４９）の速度ｖ０から調べることを特徴とする、請求項１記載の
    方法。
  9. 【請求項９】 既に引き出された、搬送ベルト（４８，４９）内につかまれ
    ている発送物（１″）の後縁の第１のセンサ（７１，７１′）からの間隔を引き
    出された発送物（１″）の後縁の検出と第１のセンサ（７１，７１′）における
    引き出すべき発送物（１′）の前縁の検出との間の時間差から搬送ベルト（４８
    ，４９）の駆動される搬送ローラ（４３，４４）と接続しているクロックユニッ
    ト（８０）によって調べることを特徴とする、請求項１記載の方法。
  10. 【請求項１０】 平らな発送物をパイルから引き出す装置であって、平らな
    発送物をパイル（１００）からコンスタントな速度ｖ０で駆動される搬送ベルト
    （４８，４９）に供給するための引き出し機構を備え、この引き出し機構は引き
    出し時点及び引き出し速度をその都度引き出すべき発送物（１′）の既に引き出
    された発送物（１″）からの間隔に関連して制御するための制御回路（６０）を
    備えている形式のものにおいて、２つの発送物を検出するセンサ（７１，７１′
    ，７３，７３′）が設けられており、その際第１のセンサ（７１，７１′）は、
    引き出すべき発送物（１′）が引き出し速度ｖ０ に達した位置にあり、かつそ
    の際第２のセンサ（７３，７３′）は搬送ベルト（４８，４９）による受け取り
    箇所にあり、かつ制御回路（６０）は次のように、すなわち、先行する、既に引
    き出された発送物（１″）の後縁の、引き出すべき発送物（１′）が引き出し速
    度ｖ０ に達した位置にある第１の発送物を検出するセンサ（７１，７１′）か
    らの間隔によって、引き出すべき発送物（１′）の前縁が丁度第１のセンサ（７
    １，７１′）に達する時点に、蓄えられている、発送物の間の目標間隔と現在間
    隔との差に所属せしめられている引き出し装置の速度目標値経過から、全体の引
    き出し過程に対して搬送ベルト（４８，４９）による発送物の受け取り後の発送
    物の間の目標間隔を維持するために実際に測定された発送物間隔に所属せしめら
    れる速度目標値経過を活動させるように、構成されており、その際速度目標値経
    過は駆動部の伝達特性並びに加速度並びに規定された最終速度に関連して確定さ
    れておりかつ目標間隔と現在間隔との間の差への速度目標値経過の所属のために
    、発送物がその都度の速度目標値経過において発送物の前縁が第１のセンサ（７
    １，７１′）から搬送ベルト（４８，４９）による受け取り箇所に達するのに必
    要とする前の測定における時間が調べられるようにしたことを特徴とする、平ら
    な発送物をパイルから引き出す装置。
  11. 【請求項１１】 搬送ベルト（４８，４９）内で締め付けられる発送物（１
    ″）が動いた距離を調べるために搬送ベルト（４８，４９）の駆動される搬送ロ
    ーラ（４３，４４）と接続していクロックユニット（８０）が存在していること
    を特徴とする、請求項１０記載の引き出し装置。
  12. 【請求項１２】 引き出し過程中の運動経過を監視するために第１の、発送
    物を検出するセンサ（７１，７１′）と搬送ベルト（４８，４９）の受け取り箇
    所における第２の、発送物を検出するセンサ（７３，７３′）との間に少なくと
    も１つの別のセンサが配置されていることを特徴とする、請求項１０記載の引き
    出し装置。
JP2000563413A 1998-08-07 1999-08-02 平らな発送物をパイルから引き出す方法及び装置 Withdrawn JP2002522313A (ja)

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