JP2002518232A - スライドサンルーフの制御のための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
に関している。
れた調整駆動部、例えばスライドサンルーフ駆動部の電子的監視のための方法が
公知である。この場合はセンサ装置によって検出された測定量が挟み込み保護の
保証のために、サンルーフ閉鎖時の閉鎖力リミッタのための閾値と比較される。
そしてこの閾値に達した場合には、駆動モータの遮断および/または反転がなさ
れる。この閾値への到達は、挟み込みの基準とみなされ、調整部材と調整部材ス
トッパの間に挟み込まれた例えば腕や首などの対象の開放に結び付けられる。
る押圧特性にも適合化され、その際には調整駆動部に供給される回転速度信号を
用いて車両速度が評価される。それにより、挟み込み状況が存在していないのに
もかかわらず速い速度で調整部材に生じた応力に基づく閉鎖力リミッタないし挟
み込み防止部の不所望なトリガが回避される。従って閾値は速度に依存して設定
され得る。
などの識別はできない。この状態での負に加速されたシステムでのスライドサン
ルーフの閉鎖過程は、加速されていないシステムの場合よりも容易に引き起こさ
れる。これは次のような問題に至る。すなわちスライドサンルーフの閉鎖過程の
際に負の車両加速度によって引き起こされるサンルーフカバーの閉成方向での正
の加速と、結果的にそれに結び付く駆動モータの回転数の上昇が識別されなくな
る。それに続く加速度の低減、特に車両の停止による加速度の低減は、スライド
サンルーフモータの回転数の低減を引き起こす。この回転数の低減は、挟み込み
基準として評価され、それによって挟み込み保護部が応答し、スライドサンルー
フの不所望な停止および/または反転移動が生じる。
いる。すなわち車両の制動状態がスライドサンルーフ装置の制御部によって識別
され、挟み込み保護部ないし閉鎖力リミッタの補正が行われる。それにより制動
中と特に車両停止時のスライドサンルーフのルーフ閉鎖の誤った反転が阻止され
る。
は、制御部によって入力信号から少なくとも1つの車両加速度値が求められ、そ
れが限界値と比較される。この限界値への到達は、車両フルブレーキング状態と
して評価され、挟み込み防止部の補正が引き起こされる。この挟み込み防止の補
正は、ブレーキングの達成の後で制御部によってもとに戻される。
複数の、有利には2つの加速度値が用いられ、それらが所定の各限界値と比較さ
れる。この2つが限界値に達した場合には、再び車両のフルブレーキング状態が
推定され、挟み込み防止部の補正が行われる。
制御部に供給される。それに対してこの回転速度信号はリングメモリに順次中間
記憶される。電子評価回路での差分形成によって複数の加速度値が求められる。
値との回転数の比較に基づいている。そのためこの場合、挟み込み保護部の補正
が、閾値の補正、有利には閾値の引き上げによって行われる。
の場合、 図1は、スライドサンルーフの制御のための装置のブロック回路図であり、 図2は、本発明による、スライドサンルーフの制御のための方法のフローチャー
トである。
に示されている。これはスライドサンルーフ14を調整経路内で移動させるため
の電気的駆動モータ12を有している。このスライドサンルーフ14は、スライ
ドサンルーフ開口部16を閉鎖又は開放している。駆動モータ12にはセンサ1
8、例えばホールセンサないしは、回転数に依存したパルス30をスライドサン
ルーフ14の位置検出および/または回転数検出のために制御部10に送出する
増分センサが配置されている。前記パルスは比較器26において挟み込み保護の
保証のために閾値Sと比較される。
別のための手段として供給されている。この入力信号は、制御部10のリングメ
モリ22に中間記憶され、制御部10の電子評価回路24で車両制動状態の識別
に関して評価される。
それと共にサンルーフの開放または閉鎖がユーザによって引き起こされる。モー
タ12の回転数の検出は、通常はユーザーによる目標値設定のための制御部10
のスライドサンルーフ14の位置制御又は回転数制御に用いられる。
ートが示されている。
テップではこの方法のスタートが例えば次のようにして開始される。すなわちイ
グニッションロックにおけるイグニッションキーによるコンタクトの形成(端子
15との)か又は制御部10への回転速度信号32の印加によって開始される。
入力信号32は、大抵はパルスシーケンスとして供給されそれらが制御部10内
でタイムベースで対応付けられる。それによりこれらのパルスシーケンスから速
度値vが算出され得る。順次連続する一定の時間間隔で求められた複数の速度値
vi(i=1………n)がリングメモリ22内に中間記憶される。これらの値はn
個の位置に対してレイアウトされており、それに従ってスタートフェーズの後で
はリングメモリ22のn個のメモリスペースにv1〜vnの速度値がファイルされ
る。リングメモリ22は、それに続く新たな各速度値vn+1とvn+1→vnの対応
付けによって実際化される。
られる。それによりリングメモリ22内のn=3の速度値v1,v2,v3のもと
では、k=2の加速度値a1,a2が電子評価回路24内で形成される。これらの
値は車両制動状態の場合には負の値を有するものとなる。
1………k)と比較される。例えば全ての加速度値aiないしはある加速度値まで
の全てがそのつどの設定された限界値Giよりも大きい場合には、クリティカル
な車両制動状態、特にフルブレーキング状態が存在しないことが制御部10によ
って識別される。つまり車両加速度は、挟み込み保護に関してアンクリティカル
な領域にある。それによりスライドサンルーフ14の挟み込み保護に対するパラ
メータは変更されずに維持される。場合によっては事前に設定された挟み込み保
護の補正(閉鎖力リミッタに対する識別子)が解除される。
は、制御部10はクリティカルな車両制動状態、例えばフルブレーキング状態を
識別し、閉鎖力リミッタに対する識別子をセットするかないしは挟み込み保護に
対する1つまたは複数のパラメータを補正する。
例を挙げて行う。挟み込み状況の検出の目的でセンサ18は、モータ12の可動
部分、例えばモータシャフトまたは駆動伝動装置に配設される。それによりスラ
イドサンルーフ14の調整移動に依存して特性量ないし特性パラメータ30が検
出される。この特性パラメータ30は、例えばモータ電機子軸の回転数に対する
尺度である。この特性パラメータ30は、制御部10に供給され、挟み込み状況
に関して評価される。挟み込み状況は次のことによって生じる。例えば腕やその
他の任意の対象箇所がサンルーフ閉鎖時にルーフ開口縁部16とスライドルーフ
14の間に挟まれて、スライドルーフ14が挟み込みないし閉鎖力を当該対象に
行使することによって生じる。挟み込み保護は、所定の規定ないし規則、すなわ
ち対象に対して行使される挟み込み力が所定の閾値S1を下回り続けるような規
定の考慮のもとで保証される。既知の挟み込み状況に対する応答として通常はモ
ータ12の停止かないしはスライドサンルーフ14を再び開放せしめる反転が行
われる。それにより挟み込まれた対象は開放される。
れる。その際回転数30によって、モータ特性マップを介して、印加されるモー
タ電圧に行使される回転トルクの補正がなされる。この回転トルクはルーフ14
の調整力とリニアな関係を生じ、挟み込み状況においては挟み込み力とも同様と
なる。
100ニュートンの挟み込み力)に相応する。
用し、間接的には、スライドサンルーフ14閉鎖時のモータ電機子軸の回転数3
0にも影響する。特に負の加速度aの場合には回転数30が高まる。そしてこの
負の加速度aの後の車両停止時には、モータ12の回転数が再び低減する。この
ことは、制御部によって誤った挟み込み状況として識別され、ひいてはスライド
サンルーフ14の誤った反転動作を引き起こさせる。
や、挟み込み保護の設定を過度に敏感にした場合にも生じ得る。本発明の方法に
よれば、このような場合にも不所望な反転は回避され得る。
鎖力リミッタに対する識別子のセット、例えば挟み込み保護の非活動化や補正さ
れたさらなる閾値S2の設定などに作用する。このさらなる閾値S2は、補正さ
れていない閾値S1よりも低い。
種々異なるスライドサンルーフ14ないし車両のもとで実験的に事前フィールド
において定められる。この場合はパラメータとして例えばスライドサンルーフ1
4の質量が考慮される。車両制動状態の確実な検出のために、有利には少なくと
も2つの加速度値、最大でも5つの加速度値が算出され電子評価回路24に記憶
される。
両加速度が挟み込み保護に対する不所望な影響を及ぼすその他の例えばチルトア
ップスライドサンルーフやパワーウインドウ、押出し窓などにも利用できる。
車のブレーキペダルに配置してもよい。この場合には、車両ブレーキの操作がタ
イムベースで検出される。それにより車両ブレーキないしブレーキペダルの緩急
操作が区別でき、車両のフルブレーキング状態が制御部10によって検出できる
。この場合の閉鎖力リミッタの補正も、既に前述したように行われる。
る。
Claims (8)
- 【請求項1】 反転可能な駆動モータ(12)と、該モータ(12)の駆動
制御のための制御部(10)と、挟み込み防止部(18,30,26)と、車両
速度ないし車両加速度の識別のための手段(20)とを有し、前記手段(20)
が信号(32)を制御部(10)に送出する、例えば自動車におけるスライドサ
ンルーフの制御のための方法において、 前記制御部(10)が、信号(32)に基づいて車両の制動状態、特にフルブ
レーキング状態を識別し、それに依存して挟み込み防止機能を補正することを特
徴とする方法。 - 【請求項2】 前記制御部は、信号(32)から少なくとも制動過程のもと
で加速値(ai)を求め、この加速値を少なくとも1つの限界値(Gi)と比較し
、この限界値(Gi)に達した場合には制御によって挟み込み防止機能を補正す
る、請求項1記載の方法。 - 【請求項3】 前記制御部(10)に例えば周期的に供給される信号(32
)は車両の速度値(vi)に相応し、これらの速度値のうちからそれぞれ所定数
(n)の値(vi)を当該制御部(10)のリングメモリ(22)に中間記憶し
、制御部(10)の電子評価回路(24)によって、そのつどの速度値(vi)
の差分(vi+1−vi)から加速度値(ai)を形成する、請求項1又は2記載の
方法。 - 【請求項4】 前記所定数(n)は、3よりも大きく6よりは小さい、請求
項3記載の方法。 - 【請求項5】 少なくとも1つの負荷依存性の特性量(30)がセンサ(1
8)によって検出され、制御部(10)に供給され、該制御部(10)において
特性量(30)が閾値(S1)と比較され、この比較結果に依存して挟み込み状
況を識別し、挟み込み防止部が例えばモータ(12)の反転をトリガさせる、請
求項1〜4いずれか1項に記載の方法において、 車両ブレーキングのもとで、制御部(10)によって補正すべき挟み込み防止
のための補正閾値(S2)が設定されることを特徴とする方法。 - 【請求項6】 前記特性量(30)は、モーター電流、モーター回転数、回
転トルク、距離パルスまたはそこから導出される特性量である、請求項5記載の
方法。 - 【請求項7】 車両速度ないしは車両加速度を識別するための手段(20)
として自動車の回転速度計が利用される、請求項1〜6に記載の方法のための装
置。 - 【請求項8】 前記制御部(10)が信号(32)の記憶のためのリングメ
モリ(22)と、前記信号(32)から加速度(ai)の計算のための電子評価
回路(24)とを有している、請求項1〜6に記載の方法のための装置。
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