JP2002516242A - 積み重ねた封筒を通い箱に収納する装置 - Google Patents
積み重ねた封筒を通い箱に収納する装置Info
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- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
- B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 各封筒の内容物の折り方の違いから、スタック内での位置によって封筒の厚さが異なる場合に問題が生じる。特に、高くなった封筒のスタックが横移動する際に封筒がそろって積み上げられた状態を維持できずに、本来の移動方向から逸脱し、個々の封筒が詰まったりスタック全体が崩れたりする恐れがある。
【解決手段】 積み重ねられた封筒２を通い箱１９に入れるための装置は水平に重なった複数の封筒を積み重ねるための垂直積み重ね軸箱４を有し、そこから封筒が前記軸箱の下方に配置された水平なプラットホームに束で送られる。水平に移動する排出押し出し器９がプラットホーム７の領域に備えられている。封筒の束２ａを収納する積み替え箱１１がプラットホーム７上の排出押し出し器９の反対側に移動可能なように取り付けられている。前記積み替え箱１１はプラットホーム７に向かって開いていて、プラットホームに面する終端上で開口する閉鎖装置１２を有する。積み替え箱１１は水平回転軸の回りに９０°を回転でき、垂直方向に位置変更可能である。充填機構１８が積み替え箱１１の移動領域の下方に備えられていて、前記積み替え箱１１は対応する通い箱１９の上辺の近くまで位置を変えることができる。保持装置２１は充填機構１８の領域に備えられていて、前記保持装置は少なくとも１個の垂直に移動する保持要素２６と、通い箱の縦方向に垂直および水平に移動している前方送り要素３１を備えた前方送り装置２２を有する。
Description
【０００１】
本発明は積み重ねた封筒を通い箱に収納する装置に関する。本装置は水平に重
ねられた複数の封筒を積み重ねる垂直な積み重ね軸箱と、積み重ね軸箱の下方に
設置されて積み重ね軸箱から排出された封筒の束を収納する水平な収納装置と、
収納装置の領域内で水平方向に移動可能な排出押し出し器と、充填ステーション
と、前記通い箱を充填ステーションの下方領域へ移動させることができる水平な
通い箱搬送装置とを含む。積み重ね軸箱は開口可能な底扉を有し、前記底扉から
一定距離おいた上方に分離装置が設置されている。分離装置により、枚数が通い
箱の収納可能枚数の分冊である封筒の束を積み重ね軸箱内で分離することができ
る。
ねられた複数の封筒を積み重ねる垂直な積み重ね軸箱と、積み重ね軸箱の下方に
設置されて積み重ね軸箱から排出された封筒の束を収納する水平な収納装置と、
収納装置の領域内で水平方向に移動可能な排出押し出し器と、充填ステーション
と、前記通い箱を充填ステーションの下方領域へ移動させることができる水平な
通い箱搬送装置とを含む。積み重ね軸箱は開口可能な底扉を有し、前記底扉から
一定距離おいた上方に分離装置が設置されている。分離装置により、枚数が通い
箱の収納可能枚数の分冊である封筒の束を積み重ね軸箱内で分離することができ
る。
【０００２】
このような従来の装置における収納装置（ＢＯＥＷＥ ＳＹＳＴＥＣ ＡＧの
パンフレット、Ｄ−８６１３５ Ａｕｇｓｂｕｒｇ、“ＥＰＯＳ−封筒梱包出力
システム”、１９９６年３月参照）は垂直移動可能な搬送装置から構成されてい
て、動作サイクルの開始時に積み重ね軸箱の近傍かつ下方に配置される。積み重
ね軸箱から排出された封筒の束は搬送装置の上に落下し、搬送装置は続いて下方
へ一定距離移動する。既に収納された束の上に積み重ね軸箱から次の封筒の束が
置かれ、重ねられた封筒が次第に搬送装置上に高いスタックを形成し、搬送装置
はさらに下方へ移動しつづける。封筒の枚数は通い箱の収納可能枚数に一致する
。次に、高くなったスタック全体は排出押し出し器によりメールボックス等の通
い箱（この時点では９０°傾けられて垂直方向を向いている）の中へ水平に移動
される。メールボックスは封筒のスタックが中へ入った後に再度９０°傾けられ
て通常の水平な搬送位置を向き、取り外される。封筒のスタックを積み重ねる際
、その高さは４００〜５００枚の封筒を収納できる通い箱の内側の長さに一致し
ている。しかし、各封筒の内容物の折り方の違いから、スタック内での位置によ
って封筒の厚さが異なる場合に問題が生じる。特に、高くなった封筒のスタック
が横移動する際に封筒がそろって積み上げられた状態を維持できずに、本来の移
動方向から逸脱し、個々の封筒が詰まったりスタック全体が崩れたりする恐れが
ある。
パンフレット、Ｄ−８６１３５ Ａｕｇｓｂｕｒｇ、“ＥＰＯＳ−封筒梱包出力
システム”、１９９６年３月参照）は垂直移動可能な搬送装置から構成されてい
て、動作サイクルの開始時に積み重ね軸箱の近傍かつ下方に配置される。積み重
ね軸箱から排出された封筒の束は搬送装置の上に落下し、搬送装置は続いて下方
へ一定距離移動する。既に収納された束の上に積み重ね軸箱から次の封筒の束が
置かれ、重ねられた封筒が次第に搬送装置上に高いスタックを形成し、搬送装置
はさらに下方へ移動しつづける。封筒の枚数は通い箱の収納可能枚数に一致する
。次に、高くなったスタック全体は排出押し出し器によりメールボックス等の通
い箱（この時点では９０°傾けられて垂直方向を向いている）の中へ水平に移動
される。メールボックスは封筒のスタックが中へ入った後に再度９０°傾けられ
て通常の水平な搬送位置を向き、取り外される。封筒のスタックを積み重ねる際
、その高さは４００〜５００枚の封筒を収納できる通い箱の内側の長さに一致し
ている。しかし、各封筒の内容物の折り方の違いから、スタック内での位置によ
って封筒の厚さが異なる場合に問題が生じる。特に、高くなった封筒のスタック
が横移動する際に封筒がそろって積み上げられた状態を維持できずに、本来の移
動方向から逸脱し、個々の封筒が詰まったりスタック全体が崩れたりする恐れが
ある。
【０００３】
垂直に隣り合って置かれた複数の封筒が水平な積み重ねテーブル上に積み重ね
られて、いわゆる積み重ねロッドを形成していて（欧州特許第６５９，６６９Ｂ
１号と米国特許第５，３４７，７９０Ａ号を比較されたい）、それにより積み重
ねロッドの長さが通い箱の内側の長さに一致する場合に同様の問題が生じる恐れ
がある。この積み重ねロッドはスライドにより水平に移動され、底が２個のフラ
ップで形成されている取り入れ軸箱の中に入る。フラップを開くと、積み重ねロ
ッドはその下にある通い箱の中へ落下し、それにより通い箱の中に入るべきすべ
ての封筒が同時に移動されるため動作の中断が起こり得る。さまざまな高さや長
さの通い箱を充填する際にさらなる問題と動作の中断が起こり得る。
られて、いわゆる積み重ねロッドを形成していて（欧州特許第６５９，６６９Ｂ
１号と米国特許第５，３４７，７９０Ａ号を比較されたい）、それにより積み重
ねロッドの長さが通い箱の内側の長さに一致する場合に同様の問題が生じる恐れ
がある。この積み重ねロッドはスライドにより水平に移動され、底が２個のフラ
ップで形成されている取り入れ軸箱の中に入る。フラップを開くと、積み重ねロ
ッドはその下にある通い箱の中へ落下し、それにより通い箱の中に入るべきすべ
ての封筒が同時に移動されるため動作の中断が起こり得る。さまざまな高さや長
さの通い箱を充填する際にさらなる問題と動作の中断が起こり得る。
【０００４】 従って、本発明の基本的な目的は上述の種類の通い箱の中に積み重ねられた封
筒を入れる装置を作成することであり、動作時の特段の安定性により特徴付けら
れ、かつ動作に大幅な構造的変更を加えずにさまざまな高さおよび／または長さ
の通い箱への充填を高い信頼性で行なうことができる。
筒を入れる装置を作成することであり、動作時の特段の安定性により特徴付けら
れ、かつ動作に大幅な構造的変更を加えずにさまざまな高さおよび／または長さ
の通い箱への充填を高い信頼性で行なうことができる。
【０００５】
これは本発明により以下のように実現される。収納装置は、封筒の束をそれぞ
れ収納するプラットホームであり、プラットホームは封筒の束用に少なくとも２
個の垂直方向の側方ガイドを有し、側方ガイドは互いに一定距離をおいて配置さ
れていて、各封筒の束を１個づつ収納するためのほぼ正方形である積み替え箱が
移動可能なようにプラットホーム側面に排出押し出し器の反対側に配置されてい
て、積み替え箱はプラットホームに向かって開いていて閉鎖装置を有し、閉鎖装
置はプラットホームに面していない端が開口可能であり、積み替え箱は水平回転
軸の回りに９０°回転可能であり、回転軸は垂直方向に移動可能であり、充填ス
テーションは積み替え箱の移動領域の下方に配置されていて、積み替え箱はそれ
ぞれの通い箱の上辺付近まで入り込むことができ、少なくとも１個の垂直移動可
能な保持要素を有する保持装置と、通い箱の縦方向に垂直および水平移動可能な
前方送り要素を有する前方送り装置が充填ステーションの領域内に配置されてい
て、それにより封筒を誘導するために保持要素と前方送り要素が上方から通い箱
の中へ移動可能であり、封筒は通い箱の中へ連続的に入れられ、通い箱が満杯に
なるまでの間、封筒の束は垂直方向に整然と保持される。
れ収納するプラットホームであり、プラットホームは封筒の束用に少なくとも２
個の垂直方向の側方ガイドを有し、側方ガイドは互いに一定距離をおいて配置さ
れていて、各封筒の束を１個づつ収納するためのほぼ正方形である積み替え箱が
移動可能なようにプラットホーム側面に排出押し出し器の反対側に配置されてい
て、積み替え箱はプラットホームに向かって開いていて閉鎖装置を有し、閉鎖装
置はプラットホームに面していない端が開口可能であり、積み替え箱は水平回転
軸の回りに９０°回転可能であり、回転軸は垂直方向に移動可能であり、充填ス
テーションは積み替え箱の移動領域の下方に配置されていて、積み替え箱はそれ
ぞれの通い箱の上辺付近まで入り込むことができ、少なくとも１個の垂直移動可
能な保持要素を有する保持装置と、通い箱の縦方向に垂直および水平移動可能な
前方送り要素を有する前方送り装置が充填ステーションの領域内に配置されてい
て、それにより封筒を誘導するために保持要素と前方送り要素が上方から通い箱
の中へ移動可能であり、封筒は通い箱の中へ連続的に入れられ、通い箱が満杯に
なるまでの間、封筒の束は垂直方向に整然と保持される。
【０００６】 このように本発明は、従来なされてきたように収納可能枚数と同じだけの多数
の封筒を一度に通い箱に入れるのではなく、枚数が通い箱の収納可能枚数の分冊
になるように封筒を束に分けて、通い箱が満杯になるまでそれらの封筒の束を逐
次個別に通い箱に入れていく、という考えに基づいている。封筒の束の高さは約
６０〜１００ミリメートルの間であってよい。このような封筒の小さい束はたと
え折り目位置に不都合があっても、取り扱いが簡単で装置の信頼性も高く、装置
の動作信頼性が際立って向上する。このような封筒の小さい束は、封筒の厚さに
よるが、例えば３０〜５０枚の封筒を含むことができ、本発明の装置の中で最初
に積み重ね軸箱からプラットホームの上へ、次に排出押し出し器により初め水平
であった積み替え箱へ移動する。積み替え箱は水平回転軸の回りに９０°回転し
て、充填すべき通い箱の上辺の近くまで下方へ移動する。積み替え箱の中の封筒
は前記の積み替え箱の回転動作により縦位置になるように移動する。通い箱の高
さに依存するが、積み替え箱は通い箱の上辺の近くまで多少移動する。このよう
に、積み替え箱の底扉が開いた後で通い箱の中へ下向きに滑り落ちる封筒の落下
高度は最小限に制限される。封筒はさらに、保持要素と前方送り要素の間に形成
された自由空間の中へ移動し、上述の要素より誘導される。これにより動作信頼
性の向上に寄与する。以下により詳細に述べるように、通い箱の中の封筒のスタ
ックは前方送り装置により圧縮することも可能であり、通い箱の効率的な充填が
実現される。本新規装置はまた、構造寸法が小さいことも特徴である。
の封筒を一度に通い箱に入れるのではなく、枚数が通い箱の収納可能枚数の分冊
になるように封筒を束に分けて、通い箱が満杯になるまでそれらの封筒の束を逐
次個別に通い箱に入れていく、という考えに基づいている。封筒の束の高さは約
６０〜１００ミリメートルの間であってよい。このような封筒の小さい束はたと
え折り目位置に不都合があっても、取り扱いが簡単で装置の信頼性も高く、装置
の動作信頼性が際立って向上する。このような封筒の小さい束は、封筒の厚さに
よるが、例えば３０〜５０枚の封筒を含むことができ、本発明の装置の中で最初
に積み重ね軸箱からプラットホームの上へ、次に排出押し出し器により初め水平
であった積み替え箱へ移動する。積み替え箱は水平回転軸の回りに９０°回転し
て、充填すべき通い箱の上辺の近くまで下方へ移動する。積み替え箱の中の封筒
は前記の積み替え箱の回転動作により縦位置になるように移動する。通い箱の高
さに依存するが、積み替え箱は通い箱の上辺の近くまで多少移動する。このよう
に、積み替え箱の底扉が開いた後で通い箱の中へ下向きに滑り落ちる封筒の落下
高度は最小限に制限される。封筒はさらに、保持要素と前方送り要素の間に形成
された自由空間の中へ移動し、上述の要素より誘導される。これにより動作信頼
性の向上に寄与する。以下により詳細に述べるように、通い箱の中の封筒のスタ
ックは前方送り装置により圧縮することも可能であり、通い箱の効率的な充填が
実現される。本新規装置はまた、構造寸法が小さいことも特徴である。
【０００７】 本発明の開発で、プラットホームが垂直軸の回りに１８０°回転可能であるこ
とが特に有利な点である。この開発により封筒を選択的に通い箱の中へ移動させ
ることが可能であり、それぞれの郵便サービスが如何に要求・所望するかに応じ
てすべての封筒の折り返し片を上向きあるいは下向きのいずれかに設定できる。
プラットホームには１個のロータリードライブのみが必要とされるため、これを
実現する構造的な手段は非常に単純である。
とが特に有利な点である。この開発により封筒を選択的に通い箱の中へ移動させ
ることが可能であり、それぞれの郵便サービスが如何に要求・所望するかに応じ
てすべての封筒の折り返し片を上向きあるいは下向きのいずれかに設定できる。
プラットホームには１個のロータリードライブのみが必要とされるため、これを
実現する構造的な手段は非常に単純である。
【０００８】 本発明のさらなる利点はサブクレームに記述されている。
【０００９】
図１，２に示されるように、封筒２は送りベルト１により逐次連続的に積み重
ね装置３に送られる。積み重ね装置３は垂直な積み重ね軸箱４を有し、その中へ
封筒２が水平に１枚づつ積み重ねられる。積み重ね軸箱４は水平移動可能な分離
スライドを備えた分離装置５と水平移動可能な閉鎖スライドを備えた底扉６を有
する。分離スライドと閉鎖スライドは従来型の装置であるため詳細には図示しな
い。分離装置５と底扉６の協動により、以下に詳述するように封筒の束を分離す
ることが可能であり、これらの封筒の束を積み重ね軸箱４の下に配置された水平
なプラットホーム７へ積み替えることが可能である。
ね装置３に送られる。積み重ね装置３は垂直な積み重ね軸箱４を有し、その中へ
封筒２が水平に１枚づつ積み重ねられる。積み重ね軸箱４は水平移動可能な分離
スライドを備えた分離装置５と水平移動可能な閉鎖スライドを備えた底扉６を有
する。分離スライドと閉鎖スライドは従来型の装置であるため詳細には図示しな
い。分離装置５と底扉６の協動により、以下に詳述するように封筒の束を分離す
ることが可能であり、これらの封筒の束を積み重ね軸箱４の下に配置された水平
なプラットホーム７へ積み替えることが可能である。
【００１０】 プラットホーム７は封筒の束を収納するよう設計されていて、互いに間隔を置
いた少なくとも２個の垂直な側方ガイド８を有する。側方ガイド８間の距離はそ
れぞれの封筒２の長さに合わせることができる。プラットホーム７は好適には垂
直軸Ａの回りに１８０°回転可能であり、封筒２の折り返し片を選択的に向き変
えして積み替え箱の中に入れることができる。
いた少なくとも２個の垂直な側方ガイド８を有する。側方ガイド８間の距離はそ
れぞれの封筒２の長さに合わせることができる。プラットホーム７は好適には垂
直軸Ａの回りに１８０°回転可能であり、封筒２の折り返し片を選択的に向き変
えして積み替え箱の中に入れることができる。
【００１１】 方向Ｂに水平移動可能な排出押し出し器が水平なプラットホーム７の領域に備
えられていて、その押し出し器によりプラットホーム７の上に置かれている封筒
の束が、排出押し出し器９の反対側にあるプラットホーム７の側面に配置された
積み替え機構１０へ向けて方向Ｂに移動することができる。
えられていて、その押し出し器によりプラットホーム７の上に置かれている封筒
の束が、排出押し出し器９の反対側にあるプラットホーム７の側面に配置された
積み替え機構１０へ向けて方向Ｂに移動することができる。
【００１２】 積み替え機構１０は図３，４，５に詳細に示され、移動可能な、ほぼ正方形の
積み替え箱１１を有し、封筒の束を１個収納すべく指定されている。積み替え箱
１１は図１で明らかなように、プラットホーム７に向かって開いている。積み替
え箱１１はプラットホームに面していない終端１１ａにおいて開口可能な閉鎖装
置１２を有する。閉鎖装置１２は２個のピボット回転可能なフラップ１２ａ を
有し、それらは積み替え箱１１の側面領域に配置されていて、空気シリンダ１２
ｂ等により、開口または閉鎖位置にピボット回転することができる（図６）。積
み替え箱１１はさらに、排出押し出し器９の送り方向Ｂに対して横断的に伸長し
ている水平回転軸Ａ１の回りに回転可能である。回転軸Ａ１は、垂直移動可能な
キャリッジ１４内で支持されて積み替え箱に固定的に接続している揺動軸箱１３
により実現される。揺動軸箱１３を９０°回転させることにより、積み替え箱１
１を水平位置から垂直位置へ振ってその終端１１ａを閉鎖装置１２が下を向いた
状態にすることができる。９０°の回転運動は各種の手段により実現することが
できる。しかし、好適には制御押し出し器１５が揺動軸箱１３に接続していて、
制御押し出し器はガイドローラー１６を搬送する。このガイドローラーは接続リ
ンクガイド１７内で移動可能であり、図３に示すように水平セクション１７ａ、
垂直セクション１７ｂおよびこれら２個のセクションを接続する湾曲セクション
１７cを有する。積み替え箱１１はさらにそれぞれの封筒のフォーマットに順応
するためにその幅が調整される場合がある。
積み替え箱１１を有し、封筒の束を１個収納すべく指定されている。積み替え箱
１１は図１で明らかなように、プラットホーム７に向かって開いている。積み替
え箱１１はプラットホームに面していない終端１１ａにおいて開口可能な閉鎖装
置１２を有する。閉鎖装置１２は２個のピボット回転可能なフラップ１２ａ を
有し、それらは積み替え箱１１の側面領域に配置されていて、空気シリンダ１２
ｂ等により、開口または閉鎖位置にピボット回転することができる（図６）。積
み替え箱１１はさらに、排出押し出し器９の送り方向Ｂに対して横断的に伸長し
ている水平回転軸Ａ１の回りに回転可能である。回転軸Ａ１は、垂直移動可能な
キャリッジ１４内で支持されて積み替え箱に固定的に接続している揺動軸箱１３
により実現される。揺動軸箱１３を９０°回転させることにより、積み替え箱１
１を水平位置から垂直位置へ振ってその終端１１ａを閉鎖装置１２が下を向いた
状態にすることができる。９０°の回転運動は各種の手段により実現することが
できる。しかし、好適には制御押し出し器１５が揺動軸箱１３に接続していて、
制御押し出し器はガイドローラー１６を搬送する。このガイドローラーは接続リ
ンクガイド１７内で移動可能であり、図３に示すように水平セクション１７ａ、
垂直セクション１７ｂおよびこれら２個のセクションを接続する湾曲セクション
１７cを有する。積み替え箱１１はさらにそれぞれの封筒のフォーマットに順応
するためにその幅が調整される場合がある。
【００１３】 充填機構１８は積み替え箱１１の移動領域の下方に配置されていて、その機構
において封筒の束は垂直に並んだ積み替え箱１１から通い箱（メールボックス）
１９の中へ１束づつ移される。通い箱１９を充填機構まで搬送して、必要ならば
通い箱を１ステップづつ動かし続けるために、搬送装置２０が備えられていて、
その上に通い箱１９が水平に置かれている。
において封筒の束は垂直に並んだ積み替え箱１１から通い箱（メールボックス）
１９の中へ１束づつ移される。通い箱１９を充填機構まで搬送して、必要ならば
通い箱を１ステップづつ動かし続けるために、搬送装置２０が備えられていて、
その上に通い箱１９が水平に置かれている。
【００１４】 破線で示すように、通い箱は、高さも長さもまちまちであってよい。積み替え
箱１１は、それぞれの通い箱の高さに応じて終端１１ａ がそれぞれの通い箱１
９の上辺の近くに来るまで下方に移動することができ、その結果積み替え箱１１
から排出された封筒の落下高度が最小限に抑えられる。
箱１１は、それぞれの通い箱の高さに応じて終端１１ａ がそれぞれの通い箱１
９の上辺の近くに来るまで下方に移動することができ、その結果積み替え箱１１
から排出された封筒の落下高度が最小限に抑えられる。
【００１５】 さらに保持装置２１と前方送り装置２２が充填機構１８の領域に配置されてい
て、その装置を図７、８により詳細に示す。保持装置２１は固定フレーム部２３
上で方向Ｃに垂直移動可能なキャリッジ２４を有する。支持腕２５はキャリッジ
２４に接続していて、その支持腕は互いに距離において配置された２本の垂直保
持要素２６を搬送する。キャリッジ２４を方向Ｃに動かすことにより、これらの
保持要素２６は上方からそれぞれの通い箱１９の中へ移動することができる。
て、その装置を図７、８により詳細に示す。保持装置２１は固定フレーム部２３
上で方向Ｃに垂直移動可能なキャリッジ２４を有する。支持腕２５はキャリッジ
２４に接続していて、その支持腕は互いに距離において配置された２本の垂直保
持要素２６を搬送する。キャリッジ２４を方向Ｃに動かすことにより、これらの
保持要素２６は上方からそれぞれの通い箱１９の中へ移動することができる。
【００１６】 前方送り装置２２は方向 Ｂ１に移動可能な支持部材２７を有する。移動方向
Ｂ１ は排出押し出し器９の送り方向Ｂと同じ方向へ伸長する。支持部材２７は
垂直ガイド２８を搬送し、その上でキャリッジ２９が方向Ｃに垂直移動可能であ
る。支持腕３０がキャリッジ２９に接続されていて、垂直前方送り要素３１を搬
送する。 また、キャリッジ２９を方向Ｃに動かすことにより、垂直前方送り要
素３１を上方から通い箱１９の中へ入れたり通い箱１９の中から外へ出すことが
できる。図８、９に示すように、保持要素２６は送り方向Ｂ１に対して横断的に
、互いにずれていて、それにより前方送り要素３１は送り方向Ｂ１の順方向およ
び逆方向に保持要素２６を通過しながら移動することができる。
Ｂ１ は排出押し出し器９の送り方向Ｂと同じ方向へ伸長する。支持部材２７は
垂直ガイド２８を搬送し、その上でキャリッジ２９が方向Ｃに垂直移動可能であ
る。支持腕３０がキャリッジ２９に接続されていて、垂直前方送り要素３１を搬
送する。 また、キャリッジ２９を方向Ｃに動かすことにより、垂直前方送り要
素３１を上方から通い箱１９の中へ入れたり通い箱１９の中から外へ出すことが
できる。図８、９に示すように、保持要素２６は送り方向Ｂ１に対して横断的に
、互いにずれていて、それにより前方送り要素３１は送り方向Ｂ１の順方向およ
び逆方向に保持要素２６を通過しながら移動することができる。
【００１７】 本装置の動作シーケンスは以下のとおりである。
【００１８】 容量に応じて約４０枚の封筒が、底扉が閉じた状態のスタック軸箱４の中で垂
直に１枚づつ積み重ねられる。これらの封筒は封筒の束を形成する。封筒の束に
含まれる封筒の枚数はそれぞれの通い箱１９の収納可能枚数の分冊に過ぎず、通
い箱１９には約５００枚の封筒を収めるスペースがあると仮定される。封筒の束
の高さは約６０〜１００ミリメートルであってよく、好適には約８０ミリメート
ルである。封筒の束が所定の枚数あるいは所定の高さに達した後で、分離装置５
の分離スライドが積み重ね軸箱４の中へ移動して、送りベルト２から新たに供給
された封筒を底扉６に積まれている封筒の束から分離する。底扉６の閉鎖スライ
ドを開くことにより、分離された封筒の束は解放され、その下方のプラットホー
ム７へ落下する。封筒の束は垂直な側方ガイド８により誘導される。底扉６は再
び閉じられ、分離装置５の分離スライドが開口位置へ移動し、それまでに分離装
置５の上に積み上げられた封筒が積み重ね軸箱内を下方に底扉６まで落下する。
また光学式文字認識またはバーコードを用いた分離装置５により、新たに供給さ
れた封筒を任意の所望の分け方、例えば郵便番号に基づいて分離することが可能
である。
直に１枚づつ積み重ねられる。これらの封筒は封筒の束を形成する。封筒の束に
含まれる封筒の枚数はそれぞれの通い箱１９の収納可能枚数の分冊に過ぎず、通
い箱１９には約５００枚の封筒を収めるスペースがあると仮定される。封筒の束
の高さは約６０〜１００ミリメートルであってよく、好適には約８０ミリメート
ルである。封筒の束が所定の枚数あるいは所定の高さに達した後で、分離装置５
の分離スライドが積み重ね軸箱４の中へ移動して、送りベルト２から新たに供給
された封筒を底扉６に積まれている封筒の束から分離する。底扉６の閉鎖スライ
ドを開くことにより、分離された封筒の束は解放され、その下方のプラットホー
ム７へ落下する。封筒の束は垂直な側方ガイド８により誘導される。底扉６は再
び閉じられ、分離装置５の分離スライドが開口位置へ移動し、それまでに分離装
置５の上に積み上げられた封筒が積み重ね軸箱内を下方に底扉６まで落下する。
また光学式文字認識またはバーコードを用いた分離装置５により、新たに供給さ
れた封筒を任意の所望の分け方、例えば郵便番号に基づいて分離することが可能
である。
【００１９】 プラットホーム７に置かれた封筒の束はここで、排出押し出し器９により水平
に並んだ積み替え箱１１の中へ直接移動されるか、あるいはプラットホーム７は
最初に垂直回転軸Ａの回りに１８０°回転される。後者が必要になるのは、通い
箱１９の中へ移動された封筒の折り返し片を上向きでなく下向きにしたい、ある
いはその逆の場合である。封筒が送りベルト１により折り返し片を先頭にして積
み重ね軸箱４の中に移動されたと想定する。すると折り返し片は、プラットホー
ム７が回転せずに封筒が通い箱１９の中に移動した後、下向きになるであろう。
しかし、折り返し片を上向きにしたければ、封筒のそれぞれの束が排出押し出し
器により積み替え箱１１の中へ移動される前にプラットホーム７を縦軸Ａの回り
に１８０°回転しなければならない。
に並んだ積み替え箱１１の中へ直接移動されるか、あるいはプラットホーム７は
最初に垂直回転軸Ａの回りに１８０°回転される。後者が必要になるのは、通い
箱１９の中へ移動された封筒の折り返し片を上向きでなく下向きにしたい、ある
いはその逆の場合である。封筒が送りベルト１により折り返し片を先頭にして積
み重ね軸箱４の中に移動されたと想定する。すると折り返し片は、プラットホー
ム７が回転せずに封筒が通い箱１９の中に移動した後、下向きになるであろう。
しかし、折り返し片を上向きにしたければ、封筒のそれぞれの束が排出押し出し
器により積み替え箱１１の中へ移動される前にプラットホーム７を縦軸Ａの回り
に１８０°回転しなければならない。
【００２０】 封筒の束が水平に並んだ積み替え箱１１の中へ移動された場合、閉鎖装置１２
のフラップ１２ａが閉じられる。積み替え機構のキャリッジ１４が続いて下方に
移動する。積み替え箱１１は従って制御押し出し器１５によりその水平位置から
垂直位置へ振られる。制御押し出し器１５はそのガイドローラー１６をリンクガ
イド１７と噛み合わせる。キャリッジ１４はその下端１１ａ が通い箱１９の上
辺の近くに来るまで下方に移動する。続いてフラップ１２ａが空気シリンダ１２
ｂにより開かれる。封筒の束は次に積み替え箱１１からその下方の通い箱１９の
中の保持要素２６と前方送り要素３１の間に空けられたスペースの中へ落下する
。
のフラップ１２ａが閉じられる。積み替え機構のキャリッジ１４が続いて下方に
移動する。積み替え箱１１は従って制御押し出し器１５によりその水平位置から
垂直位置へ振られる。制御押し出し器１５はそのガイドローラー１６をリンクガ
イド１７と噛み合わせる。キャリッジ１４はその下端１１ａ が通い箱１９の上
辺の近くに来るまで下方に移動する。続いてフラップ１２ａが空気シリンダ１２
ｂにより開かれる。封筒の束は次に積み替え箱１１からその下方の通い箱１９の
中の保持要素２６と前方送り要素３１の間に空けられたスペースの中へ落下する
。
【００２１】 積み替え箱１１が下方に移動する前に、通い箱１９は充填機構１８において搬
送装置２０により止め３２まで移動され、このようにして正しい充填位置へ来て
いる。保持要素２６と前方送り要素３１はキャリッジ２４、２９を垂直に移動さ
せることにより、上方から通い箱１９の中へ移動される。それにより前方送り要
素３１は保持要素２６から一定距離をおく結果空きスペースが作られ、積み替え
箱１１から排出された封筒の束がその中へ落下することができる。封筒の束は保
持要素２６と前方送り要素３１により誘導される。保持装置のキャリッジ２４は
続いて保持要素２６が通い箱から出るまで上方へ移動する。支持部材２７を方向
Ｂ１へ移動させることにより、前方送り要素３１は図７に基づき、終端位置に達
するまで左へ移動する。通い箱１９の中へ移動した封筒の束はこのように圧縮さ
れていて、通い箱１９はまた同時に前方送り要素３１により次の充填ポジション
の中へ移動する。これは搬送装置が静止位置にある状態で可能であり、それによ
り通い箱１９と搬送装置の間の摩擦力が克服される。この摩擦力が大き過ぎる場
合、搬送装置２０にインストールされたリリースクラッチあるいは自由車輪が役
立つ。通い箱１９と搬送装置２０の間の摩擦力が小さ過ぎる場合、通い箱１９は
別の方法により止める（速度を落とす）ことができる。
送装置２０により止め３２まで移動され、このようにして正しい充填位置へ来て
いる。保持要素２６と前方送り要素３１はキャリッジ２４、２９を垂直に移動さ
せることにより、上方から通い箱１９の中へ移動される。それにより前方送り要
素３１は保持要素２６から一定距離をおく結果空きスペースが作られ、積み替え
箱１１から排出された封筒の束がその中へ落下することができる。封筒の束は保
持要素２６と前方送り要素３１により誘導される。保持装置のキャリッジ２４は
続いて保持要素２６が通い箱から出るまで上方へ移動する。支持部材２７を方向
Ｂ１へ移動させることにより、前方送り要素３１は図７に基づき、終端位置に達
するまで左へ移動する。通い箱１９の中へ移動した封筒の束はこのように圧縮さ
れていて、通い箱１９はまた同時に前方送り要素３１により次の充填ポジション
の中へ移動する。これは搬送装置が静止位置にある状態で可能であり、それによ
り通い箱１９と搬送装置の間の摩擦力が克服される。この摩擦力が大き過ぎる場
合、搬送装置２０にインストールされたリリースクラッチあるいは自由車輪が役
立つ。通い箱１９と搬送装置２０の間の摩擦力が小さ過ぎる場合、通い箱１９は
別の方法により止める（速度を落とす）ことができる。
【００２２】 前方送り要素３１が送り方向Ｂ１へ移動するとき、この動作は保持要素２６の
動作の垂直面を越えて生じる。前方送り要素３１は最終位置として図９に示す位
置にある。図９によれば先に圧縮された封筒の束２ａは従って保持要素２６の動
作の垂直面の左側にある。このようにキャリッジ２４を下方 に動かすことによ
り、先に入っている封筒の束に衝突することなく封筒を再び通い箱１９の中に移
動させることができる。支持部材２７を矢印Ｂ１の方向と反対向きに移動させる
ことにより、前方送り要素３１を図９に一点鎖線で示す初期位置に戻され、その
結果再び保持要素２６から距離を置かれるため、次の封筒の束を充填するスペー
スが要素２６と３１の間に空けられている。次の封筒の束で充填された積み替え
箱１１はその後再度通い箱１９に向かって下がり、次の封筒の束はフラップ１２
ａを開くことにより排出される。封筒の束の充填、およびとそれぞれの封筒の束
が充填された後の通い箱１９の１ステップづつの前方移動は、通い箱が完全に満
杯になるまで繰り返される。前方送り要素３１によりそれぞれの封筒の束を圧縮
することにより、通い箱の効率的な充填が保証される。
動作の垂直面を越えて生じる。前方送り要素３１は最終位置として図９に示す位
置にある。図９によれば先に圧縮された封筒の束２ａは従って保持要素２６の動
作の垂直面の左側にある。このようにキャリッジ２４を下方 に動かすことによ
り、先に入っている封筒の束に衝突することなく封筒を再び通い箱１９の中に移
動させることができる。支持部材２７を矢印Ｂ１の方向と反対向きに移動させる
ことにより、前方送り要素３１を図９に一点鎖線で示す初期位置に戻され、その
結果再び保持要素２６から距離を置かれるため、次の封筒の束を充填するスペー
スが要素２６と３１の間に空けられている。次の封筒の束で充填された積み替え
箱１１はその後再度通い箱１９に向かって下がり、次の封筒の束はフラップ１２
ａを開くことにより排出される。封筒の束の充填、およびとそれぞれの封筒の束
が充填された後の通い箱１９の１ステップづつの前方移動は、通い箱が完全に満
杯になるまで繰り返される。前方送り要素３１によりそれぞれの封筒の束を圧縮
することにより、通い箱の効率的な充填が保証される。
【００２３】 いくつかの封筒の束を通い箱の中へ逐次積み替えすることで動作上の高い安全
性を保証する。通い箱の中でいわゆる封筒ロッドの形状ですべての封筒の内容を
同時に詰める他のシステムよりも、収納可能枚数、フォーマットおよび折り目位
置が動作シーケンスに与える影響は明らかに小さい。従来の装置では封筒のロッ
ドが崩壊する恐れがあったが、封筒をより小さい束に分けて内容を詰めることに
より崩壊するのを防げる。
性を保証する。通い箱の中でいわゆる封筒ロッドの形状ですべての封筒の内容を
同時に詰める他のシステムよりも、収納可能枚数、フォーマットおよび折り目位
置が動作シーケンスに与える影響は明らかに小さい。従来の装置では封筒のロッ
ドが崩壊する恐れがあったが、封筒をより小さい束に分けて内容を詰めることに
より崩壊するのを防げる。
【図１】本装置全体の側面図である。
【図２】積み替え機構の平面図である。
【図３】積み替え機構の側面図である。
【図４】図３の方向４から見た正面図である。
【図５】積み替え箱の平面図である。
【図６】積み替え箱の詳細な側面図である。
【図７】保持装置および前方送り装置の側面図である。
【図８】図７の方向■から見た側面図である。
【図９】通い箱、保持要素および前方送り要素の異なる動作位置における部
分水平断面図である。
分水平断面図である。
１ 送りベルト、２ 封筒、３ 積み重ね装置、４ 積み重ね軸箱、５ 分離
装置、６ 底扉、７ プラットホーム、８ 側方ガイド、９ 排出押し出し器、
１０ 積み替え機構、１１ 積み替え箱、１１ａ 終端、１２ 閉鎖装置、１２
ａ フラップ、１２ｂ 空気シリンダ、Ａ１ 回転軸、Ｂ 送り方向、１３ 揺
動軸箱、１４ キャリッジ、１５ 制御押し出し器、１６ ガイドローラー、１
７ リンクガイド、１７ａ 水平セクション、１７ｂ 縦セクション、１７ｃ
湾曲セクション、１８ 充填機構、１９ 通い箱、２０ 搬送装置、２１ 保持
装置、２２ 前方送り装置、２３ 固定フレーム部、２４ キャリッジ、２５
支持腕、２６ 保持要素、２７ 支持部材、２８ 垂直ガイド、２９ キャリッ
ジ、Ｃ 方向、３０ 支持腕、３１ 前方送り要素。
装置、６ 底扉、７ プラットホーム、８ 側方ガイド、９ 排出押し出し器、
１０ 積み替え機構、１１ 積み替え箱、１１ａ 終端、１２ 閉鎖装置、１２
ａ フラップ、１２ｂ 空気シリンダ、Ａ１ 回転軸、Ｂ 送り方向、１３ 揺
動軸箱、１４ キャリッジ、１５ 制御押し出し器、１６ ガイドローラー、１
７ リンクガイド、１７ａ 水平セクション、１７ｂ 縦セクション、１７ｃ
湾曲セクション、１８ 充填機構、１９ 通い箱、２０ 搬送装置、２１ 保持
装置、２２ 前方送り装置、２３ 固定フレーム部、２４ キャリッジ、２５
支持腕、２６ 保持要素、２７ 支持部材、２８ 垂直ガイド、２９ キャリッ
ジ、Ｃ 方向、３０ 支持腕、３１ 前方送り要素。
【手続補正書】
【提出日】平成１２年１２月１２日（２０００．１２．１２）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】図７の方向VIIIから見た側面図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ポウィック レイナー ドイツ アウクスブルグ ギョジンジャー ストラッセ 130 ベー Ｆターム(参考） 3E028 AA02 BB01 CA06 EA01 EA10 GA05 HA01 3F054 AA05 AB01 AC09 BA02 BB04 BB12 BD02 BD04 BG07 BH05 BJ05 BJ06 BJ07 BJ09 BJ10 BJ11 BJ13 BJ15 【要約の続き】 備えられていて、前記積み替え箱１１は対応する通い箱 １９の上辺の近くまで位置を変えることができる。保持 装置２１は充填機構１８の領域に備えられていて、前記 保持装置は少なくとも１個の垂直に移動する保持要素２ ６と、通い箱の縦方向に垂直および水平に移動している 前方送り要素３１を備えた前方送り装置２２を有する。
Claims (12)
- 【請求項１】 積み重ねた封筒を通い箱に収納する装置であって、水平に重
ねられた複数の封筒を積み重ねるための垂直な積み重ね軸箱と、前記積み重ね軸
箱の下方に設置されて前記積み重ね軸箱から排出された封筒の束を収納する水平
な収納装置と、前記収納装置の領域内で水平方向に移動可能な排出押し出し器と
、充填ステーションと、前記通い箱を前記充填ステーションの下方領域へ移動さ
せることができる水平な通い箱搬送装置とを含み、 前記積み重ね軸箱は開口可能な底扉を有し、前記底扉から一定距離をおいた上
方に分離装置が設置されていて、前記分離装置により枚数が前記通い箱の収納可
能枚数の分冊である封筒の束を前記積み重ね軸箱内で分離することができ、 前記収納装置は封筒の束２ａをそれぞれ収納するプラットホーム７であり、前
記プラットホームは前記封筒の束２ａ用に少なくとも２個の垂直方向の側方ガイ
ド８を有し、前記側方ガイドは互いに一定距離をおいて配置されており、 前記各封筒の束２ａを１個づつ収納するためのほぼ正方形である積み替え箱１
１が前記プラットホーム７の側面に排出押し出し器９の反対側に移動可能なよう
に配置され、 前記積み替え箱１１は前記プラットホーム７に向かって開いており、閉鎖装置
１２を有し、この閉鎖装置１２は前記プラットホームと反対側の端１１Ａが開口
可能であり、 前記積み替え箱１１は水平回転軸Ａ１の回りに９０°回転可能であり、前記回
転軸Ａ１は垂直方向に移動可能であり、 充填ステーション１８は前記積み替え箱１１の移動領域の下方に配置されてい
て、前記積み替え箱１１はそれぞれの通い箱の上辺付近まで入り込むことができ
、 少なくとも１個の垂直移動可能な保持要素２６を有する保持装置２１と、前記
通い箱の縦方向に垂直および水平移動可能な前方送り要素３１を有する前方送り
装置２２が前記充填ステーション１８の領域内に配置されていて、それにより前
記封筒２を誘導するために前記保持要素２６と前記前方送り要素３１が上方から
前記通い箱１９の中へ移動可能であり、前記封筒２は前記通い箱１９の中へ連続
的に入れられて束２ａに加えられ、前記通い箱１９が満杯になるまでの間、封筒
の束は垂直方向に整然と保持されることを特徴とする装置。 - 【請求項２】 前記プラットホーム７は垂直軸Ａの回りに１８０°回転可能
であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。 - 【請求項３】 前記積み替え箱１１の閉鎖装置１２は２個のフラップ１２ａ
を有することを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。 - 【請求項４】 前記積み替え箱１１の回転軸Ａ１は前記排出押し出し器９の
移動方向Ｂに関して横方向に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載
の装置。 - 【請求項５】 前記積み替え箱１１はその幅が調整可能であることを特徴と
する、請求項１または３に記載の装置。 - 【請求項６】 前記積み替え箱１１の回転軸Ａ１は垂直移動可能なキャリッ
ジ１４に支持されたロッキング軸箱１３により形成されていて、前記ロッキング
軸箱１３に制御押し出し器１５が接続されていて、前記制御押し出し器はガイド
ローラー１６を有し、前記ガイドローラー１６は接続リンクガイド１７内で移動
可能であり、前記接続リンクガイドは水平部１７ａ、垂直部１７ｂおよび前記の
両部を接続する湾曲部１７ｃを有することを特徴とする、請求項１に記載の装置
。 - 【請求項７】 前記前方送り装置２２は水平移動可能な支持部材２７および
前記支持部材上で垂直移動可能なキャリッジ２９を有し、前記キャリッジは前記
前方送り要素３１を搬送することを特徴とする、請求項１に記載の装置。 - 【請求項８】 前記保持装置２１は固定フレーム部２３上で垂直移動可能で
あって前記保持要素２６を搬送するキャリッジ２４を有することを特徴とする、
請求項１に記載の装置。 - 【請求項９】 前記１個または複数の保持要素２６は前方送り要素３１に相
対的な送り方向Ｂ１に横断的に互いにずらして配置されていて、それにより前記
前方送り要素３１は前記１個または複数の保持要素２６を通過しながら前記送り
方向Ｂ１と同じか反対向きに移動可能であることを特徴とする、請求項７または
８に記載の装置。 - 【請求項１０】 前記前方送り装置２２は前記通い箱１９を１ステップづつ
前方へ送るためにも備えられていることを特徴とする、上記請求項のいずれか一
つに記載の装置。 - 【請求項１１】 前記プラットホーム７へ積み替えられた前記封筒の束２ａ
の高さは前記通い箱の内側の長さの約１／４〜１／１０に対応することを特徴と
する、上記請求項のいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項１２】 前記封筒の束２ａの高さは約６０〜１００ミリメートルで
あることを特徴とする、上記請求項のいずれか一つに記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19822998A DE19822998C2 (de) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | Vorrichtung zum Einbringen von gestapelten Kuverts in einen Transportkasten |
| DE19822998.4 | 1998-05-22 | ||
| PCT/DE1999/001191 WO1999061175A1 (de) | 1998-05-22 | 1999-04-17 | Vorrichtung zum einbringen von gestapelten kuverts in einen transportkasten |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002516242A true JP2002516242A (ja) | 2002-06-04 |
Family
ID=7868653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000550618A Pending JP2002516242A (ja) | 1998-05-22 | 1999-04-17 | 積み重ねた封筒を通い箱に収納する装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1079940B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002516242A (ja) |
| CA (1) | CA2321442A1 (ja) |
| DE (2) | DE19822998C2 (ja) |
| ES (1) | ES2168017T3 (ja) |
| WO (1) | WO1999061175A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101206110B1 (ko) | 2008-05-30 | 2012-11-28 | 캐논 가부시끼가이샤 | 시트 급송 장치 및 화상 형성 장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19935186C1 (de) | 1999-07-27 | 2000-11-02 | Boewe Systec Ag | Verfahren und Vorrichtung zum geschuppten Anordnen von zumindest zwei Blättern |
| CN103693237B (zh) * | 2013-12-05 | 2015-10-28 | 张家港市德顺机械有限责任公司 | 堆码机中的下压止跳装置 |
| CN103991744A (zh) * | 2014-05-22 | 2014-08-20 | 广东明泰电力装备制造有限公司 | 一种数控剪切机的自动集料机构 |
| CN117550157B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-04-19 | 滁州远达彩印包装有限公司 | 一种包装箱的输送装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2304331A1 (de) * | 1973-01-30 | 1974-08-15 | Licentia Gmbh | Foerdersystem |
| JPS63202560A (ja) * | 1987-02-18 | 1988-08-22 | Nec Corp | 区分け郵便物の集積取出機構 |
| CH683830A5 (de) * | 1991-03-27 | 1994-05-31 | Winkler Duennebier Kg Masch | Verfahren zum Abpacken von Briefumschlägen in Schachteln und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. |
| US5347790A (en) * | 1992-12-01 | 1994-09-20 | Electrocom Gard, Ltd. | Automatic traying and automatic sweeping device for letter mail |
| DE4344114C2 (de) * | 1993-12-23 | 1996-06-13 | Hsw Gmbh Paper Output Manageme | Vorrichtung zum Einbringen von hintereinander gestapelten, flachen Produkten, insbesondere gefüllten Kuverts, in eine wannenförmige Box, insbesondere Postbox |
| DE19651663C1 (de) * | 1996-12-12 | 1998-05-14 | Frank Gruetzmacher | Verfahren und Vorrichtung zum Füllen von Behältern mit Kuverts am Ausgang einer Kuvertiermaschine |
-
1998
- 1998-05-22 DE DE19822998A patent/DE19822998C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-04-17 CA CA002321442A patent/CA2321442A1/en not_active Abandoned
- 1999-04-17 EP EP99927694A patent/EP1079940B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-17 JP JP2000550618A patent/JP2002516242A/ja active Pending
- 1999-04-17 DE DE59900504T patent/DE59900504D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-17 ES ES99927694T patent/ES2168017T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-17 WO PCT/DE1999/001191 patent/WO1999061175A1/de active IP Right Grant
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101206110B1 (ko) | 2008-05-30 | 2012-11-28 | 캐논 가부시끼가이샤 | 시트 급송 장치 및 화상 형성 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2168017T3 (es) | 2002-05-16 |
| DE59900504D1 (de) | 2002-01-17 |
| WO1999061175A1 (de) | 1999-12-02 |
| DE19822998A1 (de) | 1999-11-25 |
| DE19822998C2 (de) | 2000-05-25 |
| EP1079940A1 (de) | 2001-03-07 |
| CA2321442A1 (en) | 1999-12-02 |
| EP1079940B1 (de) | 2001-12-05 |
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