JP2002508871A - ヘッドジンバル組立体用の改良した懸架装置設計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 スライダ２０をディスク１２面に対して支持するためのジンバルばね３８。このジンバルばね３８は、このジンバルばね３８のベースから伸びる、対向する屈曲アーム４８、５０を含み、これらの屈曲アーム４８、５０は、このジンバルばね３８に結合したスライダ２０を取付けタブ５４によって支持し、ディスク１２面に対して縦揺れおよび横揺れするように設計する。これらの屈曲アーム４８、５０は、ベースから伸びる細長い部材で作り、固定した端と伸した端を形成する。これらの屈曲アーム４８、５０は、この固定した端と伸した端の間にこの固定した端と伸した端より質量の減少した中央部を含む。この質量減少がこのジンバルばね３８の作動特性を向上する。

Description

【発明の詳細な説明】 ヘッドジンバル組立体用の改良した懸架装置設計 発明の背景 本発明は、ディスクドライブ組立体に関する。特に、本発明は、ヘッドをディ スク面に対して支持するための改良した懸架装置設計に関する。 ディスクドライブシステムは、ディスクドライブの作動中、ディスク面からデ ータを読取るものが知られている。そのようなディスクドライブには、従来の磁 気ディスクドライブと光ディスクドライブがある。光ディスクドライブシステム は、ディスク面からデータを読取るために使用する光組立体によってレーザビー ムをディスク面上に集束することによって作動する。このディスクドライブを作 動するために、スピンドルモータによってディスクを回転し、ディスク面の選択 した位置にデータを読み書きするためにディスクを配置する。 既知の光組立体は、対物レンズおよびこの対物レンズとディスク面の間に配置 した固体界浸レンズ（ＳＩＬ）を含む。このＳＩＬは、ディスクのデータ面に非 常に近く配置し、１９９２年６月３０日発行の、Ｃ．オール外の米国特許第５， １２５，７５０号および１９９６年３月５日発行の、マミン外の米国特許第５， ４９７，３５９号に記載されている。これらの光システムでは、対物レンズを使 って、レーザビームをこのＳＩＬ上に集束する。このＳＩＬは、スライダ上に坦 持し、このスライダをディスク面に近く配置するのが好ましい。ＳＩＬを使うこ とは、記憶密度を増す。 このスライダは、一般的に透明材料で作り、ＳＩＬをディスク面上に浮動させ るために空気軸受を含む。このスライダには、前縁と後縁がある。ディスクを回 転すると、既知の方法でスライダの前縁の下に空力的揚力を生じ、スライダの前 縁を持上げてディスク面上に浮動させる。このスライダは、スライダの前縁が後 縁よりディスク面から大きい距離で浮動する、好ましいピッチ角で浮動するのが 好ましい。 このスライダおよびＳＩＬを、ロードビームおよびジンバルばねを含む懸架組 立体によってディスク面上に支持する。このスライダをこのジンバルばねによっ てロードビームに結合する。このロードビームは、ロードボタンによってこのス ライダにロード力を加える。このロードボタンは、ジンバルばねによってスライ ダが縦揺れおよび横揺れする軸を形成する。このスライダは、このスライダがデ ィスクの輪郭を追従できるようにするために、縦揺れおよび横揺れ方向に弾性的 であるのが好ましい。このジンバルばねは、精密な面内スライダ位置決めを維持 するために、面内方向に剛性であるのが好ましい。 このジンバルばねの撓みは、スライダがディスク面上を浮動するとき、この空 気軸受スライダに縦揺れおよび横揺れさせる。光ディスクドライブシステムに知 られるように、ディスク面への適正な光集束を維持するためには、このＳＩＬお よびスライダをディスク面に対して近接して維持することが重要である。ロード ビームおよびジンバルばねを含むこの屈曲システムを、ディスクドライブシステ ムの作動中このＳＩＬを安定して且つ正確に支持するように設計することが重要 である。また、磁気光学（Ｍ−Ｏ）システムでは、磁気変換器素子をスライダ上 に坦持し、ディスク面にデータを書込む。このＭ−Ｏシステムの作動中、これら の磁気変換器素子をディスク面に対して正確に支持し且つ配置することも重要で ある。 アクチュエータ機構をこの懸架組立体に結合し、このディスクシステムを作動 するために、ＳＩＬを選択したディスク位置へ位置付ける。このアクチュエータ 機構、空気軸受面、およびスピンドルモータを作動すると、スライダおよび懸架 組立体に外部振動を導入する。ジンバルばねおよびロードビームを含む、懸架組 立体の質量および剛性に依って、外部振動がこのロードビームおよびジンバルば ねを共振振動数で励振するかも知れず、それによってこの入力運動または外部振 動をかなり増幅し、それによって浮動特性を不安定にし、ディスク面に対するス ライダの整列不良を生ずるかも知れない。 外部振動または懸架組立体およびスライダの励振は、このスライダおよび懸架 組立体に不等運動を生ずるかも知れない。この励振力の性質および振動数に依っ て、このスライダおよび懸架組立体が捻りモード共振、揺れモード共振、および 曲げモード共振を生ずるかも知れない。捻りモード運動は、懸架組立体の面内軸 周りの回転または捻りに関係する。曲げモード共振は、本質的にディスク面に対 する懸架組立体の上下運動に関係する。揺れモード振動は、面内横運動および捻 りに関係する。ＳＩＬの安定した浮動特性を保証するために、共振運動を制限す ることが重要である。特に、捻りおよび揺れモードの共振は、スライダの横運動 を起し、ヘッドの整列不良を生ずるので、それらを制御することが重要である。 懸架組立体の捻りおよび揺れモード共振に対する共振振動数は、この懸架シス テムの剛性または弾性および質量に関係する。それで、スライダを、このスライ ダの揺動軸に沿う正確な面内位置決めを維持するために比較的高い横剛性および 堅さを有するロードボタンに対して縦揺れおよび横揺れさせる懸架装置設計を可 能にしながら、ディスクドライブの作動振動数での、揺れモードおよび捻りモー ドの共振の影響を制限する懸架システムを設計することが望ましい。 発明の概要 本発明は、スライダをディスク面に対して支持するためのジンバルばねに関す る。このジンバルばねは、このジンバルばねのベースから伸びる、対向する屈曲 アームを含む。これらの屈曲アームは、このジンバルばねに結合したスライダを 取付けタブによって支持し、ディスク面に対して縦揺れおよび横揺れするように 設計されている。これらの屈曲アームは、ベースから伸びる細長い部材で作り、 固定した端と伸した端を形成する。これらの屈曲アームは、この固定した端と伸 した端の間にこの固定した端と伸した端より質量の小さい中央部を有する。 この設計は、このジンバルばねにより望ましい共振特性を与えながら、屈曲ア ームの端に十分な剛性があるように、改良した質量および剛性配分をもたらす。 これらの屈曲アームの固定した端と伸した端は、スライダを支持するために十分 な面内剛性を与えるために、十分な厚さで作る。特に、この質量を減らした中央 部は、ディスクドライブシステムの作動のためにより望ましい共振特性を与え、 スライダにロード点に対して縦揺れおよび横揺れさせる。 図面の簡単な説明 図１は、光記憶システムの作用を示す概略図である。 図２は、ＳＩＬを坦持するスライダを示す平面図である。 図３は、スライダを支持する、本発明の懸架組立体の実施例の平面図である。 図４は、本発明のジンバルばねの実施例の平面図である。 図５は、図３の線５−５に沿った断面図である。 図６は、図３の線６−６に沿った断面図である。 これらの図面は説明目的用であり、必ずしも比例尺で書かれていないことを理 解すべきである。 好適実施例の詳細な説明 図１は、本発明の一実施例による固体界浸レンズ（ＳＩＬ）を使う光記憶シス テムを示す簡略図である。光システム１０は、光学的にコード化した情報を坦持 するデータ面を有する光ディスクを含む。ディスク１２は、スピンドル１４の周 りに回転し、ベース１８に取付けたスピンドルモータ１６によって回転される。 スライダ２０をアクチュエータ機構２２によってディスク面１２に対して動き得 るように支持する。 このスライダ２０は、光学的にコード化した情報を読むために、光システムの レーザビームをディスク面上に集束するためにＳＩＬ２４を支持する。このアク チュエータ機構２２は、ボイスコイルモータ２６を含むのが好ましい。このスラ イダ２０を懸架組立体２８によってこのボイスコイルモータに結合する。この光 システムは、光ヘッド３０を含み、それはアクチュエータ機構２２に結合され且 つそれによって操作されるのが好ましい。この光ヘッド３０は、この光ディスク 駆動システムを作動するために、ＳＩＬ２４によって既知の方法でディスク面上 に集束するレーザビームを含む。 図２は、スライダ２０およびＳＩＬ２４の構成を示す。このスライダは、立方 晶ジルコニアのような、透明材料で作るのが好ましい。ＳＩＬ２４は、スライダ ２０に接着し、または、その代りに、スライダ２０とＳＩＬ２４を１片の結晶か ら機械加工した一体の材料で作ってもよい。例えば、統合したＳＩＬ２４および スライダ２０を、市販のポリカーボネートのような１片の透明材料を既知の方法 で射出成形することによって作ることができる。スライダ２０は、上面３１並び に、光ディスク１２を既知の方法で回転することによってスライダ２０およびレ ンズ２４に空力的揚力を与えるために既知の方法で作った下方空気支承面３２（ 図２で見えない面）を含む。 スライダ２０は、このアクチュエータ機構に作動するように結合した懸架組立 体２８によって支持する。特に、図３に示すように、この懸架組立体は、ロード ビーム３４、取付け板３６、およびジンバルばね３８を含む。取付け板３６は、 既知の方法で支柱３９によってアクチュエータ機構２２に結合する。ロードビー ム３４は、側面レール４０およびこのロードビーム３４の伸した端にその下面に ロードボタン４２を有するロードタブ４１を含む、長い柔軟な材料で作るのが好 ましい。側面レール４０は、横および曲げ剛性を与え、およびスライダ２０にワ イヤを接続するための手段を提供する。 ジンバルばね３８は、ロードビーム３４に結合され、スライダ２０をロードボ タン４２に対して支持する。このスライダは、ロードボタン４２がこのスライダ の上面３１にロード力を加えおよびジンバルピボットも形成し、その周りにスラ イダ２０がディスク面に対して縦揺れおよび横揺れできるように、ジンバルばね ３８に結合する。スライダ２０の下方空気支承面３２（図示せず）は、ディスク 面に面し、ディスク１２が回転すると空力的揚力を与え、スライダ２０がディス ク面上を浮動してディスク面にデータを読み書きするようにする。このロード力 は、空力的揚力を中和し、このディスクドライブの動作中、スライダ２０に一貫 した浮動高さを与える。このディスクドライブの動作中、スライダ２０のディス ク面に近い安定した浮動高さを維持することが重要である。 この懸架組立体のジンバルばねは、スライダ２０がディスク面の輪郭を追跡で きるように、このスライダ２０をピボット点に対して縦揺れおよび横揺れさせる 。スライダ２０に縦揺れおよび横揺れさせるのが望ましいが、所望のトラッキン グができるように、このスライダのディスク面に対する横運動を制限するために 、面内または横剛性を維持することが望ましい。従って、スライダの横運動を制 限する懸架組立体（ジンバルばね３８を含む）を有することが望ましい。 動作中、アクチュエータ機構２２は、スライダ２０をディスク面上の選択した 位置に対して位置付けるためにこの懸架組立体を動かす。この懸架システムは機 械的システムであるので、このシステムは、外部運動または振動を増幅する、あ る共振振動数を有する。それで、スライダ２０を含むこの懸架組立体の構造に依 って、外力の振動数がこの懸架システムの共振振動数と一致し、この外部運動を 増幅させるかも知れない。捻りモード共振および揺れモード共振に相当する懸架 システムの振動は、スライダ２０のディスク面に対する正確な位置決めを妨げる かも知れない。典型的な励振力は、１０，０００Ｈｚ未満の、かなり低振動数で ある。それで、懸架組立体を所望の面内剛性並びに浮動および作動特性を与えな がら、この懸架組立体の共振振動を制御するために、質量および剛性を効果的に 分配して設計することが望ましい。 図３に示す懸架組立体は、スライダ２０を支持するための、本発明のジンバル ばね３８の実施例を示す。図示するように、このジンバルばね３８は、細長い部 分４６；屈曲アーム４８、５０；クロスビーム５２；および取付けタブ５４を含 む。この細長い部分４６の一部がこのジンバルばね３８をロードビーム３４の下 面に固定するための取付け部を形成する。アーム４８、５０は、この細長い部分 ４６から伸びる。クロスビーム５２は、アーム４８、５０の伸びた端に結合され 、取付けタブ５４は、それから、離間した屈曲アーム４８、５０の間に作られた 隙間５５の中へ伸びる。 このスライダは、前縁５６と後縁５７を含み、この前縁と後縁の間の距離がこ のスライダの縦方向の長さを決める。この縦方向の長さは、ＳＩＬ２４を収容し 且つジンバルばね３８をスライダ２０の上面３１に取付ける面、およびロードボ タン４２がスライダ２０の上面３１のロード力を加える為の接触面を提供し、光 磁気システム用ディスク面にデータを既知の方法で書込むための磁気変換器（図 示せず）を電気的に接続するためのワイヤ終端パッド５８、５９を収容するため に十分な表面積を提供するに十分である。ＳＩＬ２４は、前縁５６とＳＩＬ２４ の間の寸法が後縁５７とＳＩＬ２４の間の縦長さより長いように、このスライダ の後縁５７の方に配置する。前縁５６とＳＩＬ２４の間の長さは十分で、ロード 力をスライダ２０の中心の方に加えることが出来且つワイヤ終端パッド５８、５ ９を収容するために十分な表面積が得られる。 図３に示すジンバルばね３８の設計では、取付けタブ５４をこのスライダの後 縁５７に結合するように整列するのが好ましい。この取付けタブ５４は、スライ ダ２０の後縁に、このスライダの後縁５７とＳＩＬ２４の間の比較的短い縦長さ に沿って結合するために、クロスビーム５２から伸びる比較的短い部材で作る。 この取付けタブ５４は、レンズ２４の形状に合わせて設計した、成形面６０で作 る。この成形面６０は、取付けタブ５４をＳＩＬ２４に密接して位置付けさせ、 この取付けタブ５４の長さを最小にしながら接着面積を最大にし；および、従っ て、取付けタブ５４を収容するために必要なジンバルばね３８（即ち、屈曲アー ム４８、５０）の長さを縮める。 先に説明したように、本発明のスライダ２０は、前縁５６とＳＩＬ２４の間の 長さが十分であるように設計し、ジンバルばね３８をロードビーム３４に結合し 、スライダ２０をジンバルばねに結合したとき、この前縁とＳＩＬの間にロード ボタン４２をスライダ２０の中心位置近くに位置付けることができ、且つワイヤ 終端パッド５８、５９用の面積を許容できる十分な長さがあるのが好ましい。も し、十分な面積がなければ、ＳＩＬ２４は、ロードボタン４２をスライダ２０の 中心の方に配置することを制限するだろう。このロードボタン４２は、エッチン グ法で作るのが好ましい。エッチング法によって形成されたロードボタンまたは くぼみ４２は、伝統的に作ったくぼみより、このくぼみを作るために必要な表面 積が少ない。それで、エッチング法によって形成されたロードボタン４２は、ロ ードタブがスライダ２０に対するロード力の理想的位置を与え且つ取付けタブ５ ４およびワイヤ終端パッド５８、５９をスライダ２０の上面３１に対する取付け に十分な表面積を与えるのに必要な表面積を制限する。 図示するように、屈曲アーム４８、５０は、離間した整列で伸び且つ固定した 端６１と伸した端６２を含む細長い部材で作るのが好ましい。この固定した端６ １は、細長い部分４６に結合し、一般的にスライダ２０の前縁の方へ整列する。 この伸した端６２は、この長い部材の反対端で固定端６１から離間し、一般的に スライダ２０の後縁５７に近接して位置する。先に説明したように、図示するジ ンバルばねの設計で、固定した端６１と伸した端６２の間に必要な長さは、長い 取付けタブ５４を収容するために追加の長さが必要ないので、短い取付けタブ５ ４によって最小化される。 これらの屈曲アーム４８、５０は、それらの長さに沿って一般的に厚さが均一 な平面部材で作るのが好ましい。図３に示すジンバルばね３８の実施例では、こ れらの屈曲アームが固定した端６１と伸した端６２の間でこれらの屈曲アーム４ ８、５０の長さに沿って幅が変るように設計されている。特に、屈曲アーム４８ 、５０の幅は、この固定した端と伸した端の間の中間部６４で減少し、一方、面 内またはその他の望ましくない運動を制限するためにこれらの屈曲アーム４８、 ５０に十分な剛性を与えるために、端６１および６２に十分な幅を与える。 この中間部６４に沿うアーム４８、５０の狭い幅は、これらの屈曲アーム４８ 、５０の中間部に沿うその質量を減少する。この中間部６４に沿う減少した質量 は、ある共振振動数モードを増す。特に、図３に示す設計で、この減少した質量 は、揺れモード共振を減らすかも知れないが、一般的に捻りおよび曲げ共振モー ド振動数を増す。本発明では、この捻りおよび曲げ共振モード振動数をより望ま しい作動範囲まで増すように、中間部６４に沿って質量を減らす。質量の減少は 、揺れモード共振振動数を減らすが、この質量が減ったジンバルばねの揺れモー ド振動数は、揺れモード共振がディスクドライブシステムの通常の作動振動数で のＳＩＬ２４または磁気変換器素子の配置をあまり妨害しないので、許容できる 。それで、屈曲アームのこの設計は、この懸架組立体の共振振動および剛性特性 を最適化するための質量および剛性配分をもたらす。 この幅の狭い部分は、一般的にＳＩＬ２４の中央位置に近く且つロードボタン ４２の位置に遠く整列するのが好ましい。それで、この幅の狭い部分は、ロード ボタン４２から遠い中間位置で屈曲アーム４８、５０の剛性を減らしてスライダ ２０をこのロードボタン４２に対して縦揺れおよび横揺れさせ、一方、屈曲アー ム４８、５０の端に十分な剛性を与えて面外運動を制限し且つ横剛性を与える。 固定した端６１が伸した端６２より幅が広く、ジンバルばね３８のロードビー ム３４への接続部に横剛性を与えるのが好ましい。図３に示す実施例では、屈曲 アーム４８、５０が固定した端６１から伸した端６２の方へ先細りになり、スラ イダ２０およびＳＩＬ２４の幅に対して最小距離だけ離間して剛性を与え、ジン バルばね３８およびスライダ２０の面内運動を制限するのが好ましい。 図３に示す実施例に示すように、アーム４８、５０は、内方に湾曲した外縁６ ６と内方の湾曲した内縁６８が形成する砂時計形に設計するのが好ましい。それ で、この内縁と外縁は、中間部に質量が減少し、端部（即ち、固定した端および 伸した端）が所望の剛性を得るために十分な幅を有する、全体として砂時計形を 形成する。この輪郭をもつ形状が改良した共振振動および剛性特性のための質量 および剛性配分をもたらす。 図４は、本発明のジンバルばね３８の好適実施例の形状を示すためのジンバル ばね３８の平面図である。寸法は、中心線７０と基線７２を基準に示す。中心線 ７０は、このジンバルばね３８を半分に分け、各半分は他の鏡像である。基線７ ２は、ロードボタン４２をジンバルばね３８に結合したスライダ２０に対してロ ードボタン４２を正しく整列するようにロードビーム３４に整列した位置決め孔 ７４を基準とする。図４に示すように、細長い部分４６は、基線７２から参照長 さＡに沿って幅が均一であり、それから円弧Ｂに沿って湾曲する。細長い部分４ ６の幅は、長さＡから長さＣ−Ａに沿って中心線７２からの参照長さＤが形成す る幅まで拡大する。Ａは１．２４０ｍｍ、Ｂは１．２７ｍｍの半径、Ｃは３．３ ３２ｍｍおよびＤは２．７２８ｍｍであるのが好ましい。 屈曲アーム４８、５０は、一般的に参照Ｃの細長い部分から伸した端６２まで 伸びる。アーム４８、５０は、内側縁６８および外側縁６６によって形成される 。外側縁６６は、中心線７０から参照寸法Ｆによっておよび基線７２から参照寸 法Ｇによって位置付ける円弧Ｅが形成する内方に湾曲した部分を含む。内側縁６ ８は、中心線７０から参照寸法Ｉによっておよび基線７２から参照寸法Ｊによっ て位置付ける円弧Ｈが形成する外方に湾曲した部分を含む。Ｅは１２．０９０ｍ ｍの半径、Ｆは約１４．０７２ｍｍおよびＧは約７．５１８ｍｍであるのが好ま しい。Ｈは約１２．５９８ｍｍの半径、Ｉは約１０．９９８ｍｍおよびＪは約５ ．８９３ｍｍであるのが好ましい。 図４に示すように、屈曲アーム４８、５０の固定した端６１は、それぞれ参照 ＫおよびＬが形成する外方に湾曲した縁および内方に湾曲した縁を含む。参照Ｋ の曲率半径は１．９０ｍｍおよび参照Ｌの曲率半径は０．８８９ｍｍであるのが 好ましい。屈曲アーム４８、５０の伸した端６２は、それぞれ参照ＭおよびＮが 形成する外方に湾曲した縁および内方に湾曲した縁を含む。参照Ｍの曲率半径は ０．５０８ｍｍおよび参照Ｎの曲率半径は０．１２７ｍｍであるのが好ましい。 先に説明したように、取付けタブ５４は、比較的短い縦長さに作るのが好まし い。この取付けタブ５４の縦長さに対する好適寸法を、基線７２を基準に参照Ｏ 、 ＰおよびＱに関して示す。特に、Ｏ−Ｑの間の長さは、取付けタブ５４の縦長さ を形成し、Ｐ−Ｑの間の長さは、取付けタブ５４の成形面６０が形成する対向す る横タブ７８の縦長さである。参照Ｏの寸法は約８．４３５ｍｍ、参照Ｐは８． ０８２ｍｍおよび参照Ｑは７．６６３ｍｍであるのが好ましい。 取付けタブ５４の幅は、中心線７０に対する参照寸法Ｒによって与えられ、横 タブ７８の幅は参照寸法Ｒ−Ｓによって与えられる。参照寸法Ｓは、中心線７０ から取る。参照Ｒは約０．９９１ｍｍ、参照Ｓは０．５７２ｍｍであるのが好ま しい。ジンバルばね３８の長さは、基線７２に対する参照寸法Ｔによって与えら れ、それは９．２２３ｍｍであるのが好ましい。ジンバルばね３８は、厚さ約０ ．０３８ｍｍの平面部材で作り、且つステンレス鋼材で作るのが好ましい。 図５は、図３の線５−５に沿った断面図であり、ロードボタン４２を示す。図 示するように、このロードボタン４２は、先に説明したように、エッチング法に よって作り、ロードタブ４１の下面８０の材料をエッチングしてくぼみを作り、 次に既知の製造技術によってこのロードタブ４１の上面８２をプレスしてくぼん だ部分８４および細長いロードボタン４２を作る。孔８６（図３に示す）は、細 長いロードボタン４２を作る為にくぼんだ部分８４をプレス成形するのを容易に する。 図６は、図３の線６−６に沿った断面図であり、クロスビーム５２を示す。図 示するように、クロスビーム５２をプレス成形して、このジンバルばねの屈曲ア ーム４８、５０の平面の上の平面にあるように隆起した隆起部８８を作る。この 設計は、スライダ２０を所望の平面でジンバルばねと結合させる。 本発明を好適実施例を参照して説明したが、当業者には、この発明の精神およ び範囲から逸脱することなく、形式および詳細に変更を為してもよいことが分る だろう。特に、この改良したジンバル設計を光ディスクシステムを参照して説明 したが、この発明の使用は、光システムに限定されず、このジンバルばねを、従 来の磁気ヘッドを坦持するスライダを支持するために使ってもよい。その上、本 発明のジンバルばねは、図示する特定の実施例に限定されない。例えば、このジ ンバルばねの寸法を変えることが出来、この発明は、中間質量減少部を実現する ために、屈曲アームの幅を変えることに限定されない。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． スライダをディスクに対して支持するようにされた懸架組立体のジンバ ルばねであって： ベース； このベースから伸びる、対向する離間した屈曲アームで、対向する端および それらの間に中間部を有する細長い部材で作られ、この中間部が対向する端よ り減少した質量を有する屈曲アーム；および スライダを支持するためのタブで、対向する屈曲アームに作動するように結 合されたタブ； を含むジンバルばね。 ２． スライダをディスク面に対して支持するようにされた懸架組立体であっ て： アクチュエータ機構に作動するように結合するようにされたロードビームに して、このロードビームの伸した端から伸びるロードボタンを有するロードタ ブを含むロードビーム； ジンバルばねにして、 このロードビームの伸した端に対して作動するように結合したベース； このベースから伸びる、対向する離間した屈曲アームにして、対向する端お よびそれらの間に中間部を有する細長い部材で作られ、この中間部が対向する 端より減少した質量を有する屈曲アーム；および スライダを支持するためのタブにして、対向する屈曲アームに作動するよう に結合されたタブ； を含むジンバルばね； を含む懸架組立体。 ３． 請求項１の装置に於いて、クロスビームが支持され且つ前記屈曲アーム の伸した端の間に伸び、前記スライダを支持するために前記タブをそれに作動す るように結合した装置。 ４． 請求項１の装置ばねに於いて、前記タブを比較的縦長さが短い部材で作 ったばね。 ５． 請求項１または請求項２の装置に於いて、前記ジンバルばねが、光ディ スク組立体を作動するために、光レンズ用スライダを前記ディスク面上に浮動す るように支持するようにされた装置。 ６． 請求項５の装置に於いて、前記取付けタブをレンズに密接して配置する ために、前記取付けタブが前記スライダに作動するように結合されたこのレンズ の形状の輪郭をもつ面を含む装置。 ７． 請求項１または請求項２の装置に於いて、前記屈曲アームを、質量が減 少した部分と剛性が増加した部分を形成するために、幅が変る、一般的に平面部 材で作った装置。 ８． 請求項１または請求項２の装置に於いて、前記屈曲アームを、対向する 端より質量が減少した前記中間部を作るために、全体として湾曲した砂時計形に 作った装置。 ９． 請求項７の装置に於いて、前記屈曲したアームの固定した端を前記ベー スに結合し、対向する端が伸した端を形成し、前記ジンバルばねに剛性を与える ために、この固定した端が伸した端より幅が広い装置。 １０． 請求項９の装置に於いて、前記屈曲アームが前記固定した端と伸した 端の間で内方に先細りになっている装置。 １１． 請求項７の装置に於いて、前記屈曲アームが前記屈曲アームの固定し た端から幅が減少する第１長さおよび前記屈曲アームの伸した端から幅が増加す る第２長さを形成するために、外の内方に湾曲した縁および内の外方に湾曲した 縁を含む装置。 １２． 請求項７の装置に於いて、前記ベースが前記屈曲アームの前記固定し た端の近くに比較的幅の広い部分を含む装置。 １３． 請求項２の懸架組立体に於いて、前記ロードボタンを前記ロードタブ からエッチングしたくぼみによって形成した装置。