JP2002504252A

JP2002504252A - 異なる型式の複数の光学ヘッドを備えた光学ディスクドライブ

Info

Publication number: JP2002504252A
Application number: JP53734397A
Authority: JP
Inventors: バーグ，ジョン・エス; リー，ネヴィル・ケイ・エス
Original assignee: ディジタル・パパイアラス・テクノロジーズ
Priority date: 1996-04-15
Filing date: 1997-04-15
Publication date: 2002-02-05
Also published as: EP0966738A1; WO1997039447A1; EP0894321B1; WO1997039446A1; EP0894321A1

Abstract

(57)【要約】複数の異なる型式の媒体から再生を行う光学ディスクドライブは異なる型式の媒体に対応する複数の異なる型式の光学ヘッドと、複数の光学ヘッドの各々を装着したヘッドキャリッジとを有する。ディスクドライブ内に位置する媒体の型式を検出する手段を設けることができる。また、ディスクドライブ内に位置する光学媒体と共働できる再生手段の１つを使用するようにキャリッジを位置決めする手段も設けられる。複数のヘッドのうちの１つは浮揚ヘッドとすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】異なる型式の複数の光学ヘッドを備えた光学ディスクドライブ背景発明の分野本発明はディスクの上方でフライイングヘッド即ち浮揚ヘッドを位置決めする装置を有するディスクドライブ装置に関する。関連技術磁気／光学及び光学貯蔵ディスク媒体に基づく超高密度データ貯蔵装置はマーク又はスペースと呼ばれる一連の極めて小さな領域を含む少なくとも１つのトラックにデータを貯蔵する。マークは書き込みプロセスにより改変された領域であり、スペースはマーク間の領域である。１又はそれ以上のビットの値は符号化技術に従いマーク及びスペースの長さとして符号化される。トラックは０．２μｍの幅を有することができ、マーク及びスペースはその長さの１倍又は複数倍とすることができる。この貯蔵媒体の極めて小さな領域が情報を表すために使用されるので、高い解像度でこれらの領域を判別できるトランスデューサ装置を使用して、各ビットに対して別個にアクセスできるようにする。単一のトラックを使用する場合は、トラックは巻回体間の間隔即ちピッチが狭い螺旋を形成する。複数のトラック（マルチトラック）を使用する場合は、トラック間の間隔即ちピッチを狭くした状態でトラックを配列する。マルチトラック間又はトラック巻回体間の間隔が狭いため、高貯蔵密度を得るためには、媒体の表面に形成された単一のトラック又はマルチトラックのピッチに関してトランスデューサを正確に位置決めする必要がある。磁気／光学及び光学貯蔵原理に基づく高密度ディスクドライブ装置は一般に、通常の作動状態では記録媒体の表面に接触しないトランスデューサ装置を使用する。ある種のこのような非接触式のトランスデューサは、記録媒体の表面に関する正確な位置を確実に維持させる原理を用いるため、当業界において、浮揚ヘッドとして知られている。以下、浮揚ヘッドを浮揚させる方法を第１５図を参照して簡単に説明する。ディスクドライブの作動中、典型的には特殊にコーティングされたアルミニウム、ガラス又はプラスチックのディスクの形をした記録媒体は例えば３６００ＲＰＭの高速で回転する。ディスク１０７の回転運動により、ディスク１０７の表面１０６の近傍において回転方向に空気流が発生する。ヘッド１０１は機械的なアクチュエータ即ち負荷アーム１０３によりディスクの表面１０６の近傍に配置されて、ディスクの表面とヘッドの下方部分との間で空気を流通させ、空気クッション１０８を形成させ、この空気クッションはディスクの表面とヘッドの下方部分との間の空間における空気圧によりヘッド１０１上に上向きの力Ｆ_Aを発生させ、ヘッドの下方部分は空気軸受表面１１０を形成する。空気軸受表面１１０とディスクの表面１０６との間に形成された空気クッション１０８を以下空気軸受と呼ぶ。浮揚ヘッド１０１は浮揚高さ１１３で浮揚し、この浮揚高さは、ディスクの表面１０６から離れるようにヘッド１０１を押す空気軸受１０８の空気圧Ｆ_Aとヘッドを負荷アーム即ちアクチュエータに装着するバネ１０５又はサスペンションを介して加えられる下向きの力Ｆ_Lとの間の力のバランスにより決定される、ヘッド１０１の空気軸受表面１１０とティスクの表面１０６との間の分離距離として定義される。力Ｆ_Lはバネの物理的な寸法、バネ材料のバネ定数及び作動中に生じるバネの変形により決定される大きさを有する。空気軸受により加えられる上向きの力Ｆ_A はディスクの表面仕上げ、、ヘッドの下を通過するときのディスク表面の線速度、並びに、ヘッドの空気軸受表面の形状及び寸法に依存する。力Ｆ_A、Ｆ_Lが等しくない場合は、正味の力がヘッドに作用し、この正味の力はその力の方向に対応した垂直方向にヘッドを移動させる。Ｆ_L＝Ｆ_Aの場合は、ヘッドには正味の力が作用せず、従って、垂直方向の運動は生じない。従来の装置においては、浮揚高さ１１３が増大すると、空気軸受１０８が成長して力Ｆ_Aを減少させ、バネ１０５が圧縮されて力Ｆ_Lを増大させる。各力Ｆ_L、Ｆ_Aと浮揚高さ１１３との間の関係は実際の装置における測定又は装置の物理的なモデル又はコンピュータで作られるモデルによって達成できる装置の形状に対する空気力学原理の適用により決定できる。従来の装置は、ディスク１０７が通常の速度で回転しているときに所望の浮揚高さでＦ_L＝Ｆ_Aとなるように設計される。ディスクの回転が低下（即ち、停止に向かって減速）したとき、ヘッドとディスクとの間に空気軸受を維持するのに不十分な空気流が生じる。それ故、バネ又はサスペンションにより与えられる下向きの力に対抗するのに不十分な空気圧及び力が発生し、ヘッドとディスクとが接触する。従って、ディスク１０７が停止に向かって減速したときは、ヘッド１０１はディスク表面１０６上に載置されるようになる。代わりに、ディスクドライブは、ディスクの回転が低下したときにヘッドとディスクとの接触を阻止するためにサスペンション１０３を持ち上げるがディスクドライブの通常の作動中は役割を果たさない機構を有することができる。浮揚高さ１０３はディスクドライブの有効な作動を支配する１つの重要なパラメータである。浮揚高さ１１３が極端に大きな値であると、ディスクからの過剰な距離が、例えば高周波信号の判別不能の如き許容できない機能上の性能を生じさせてしまう。ディスクに対してヘッドが近接すれば、機能上の性能は改善される。しかし、浮揚高さ１１３が極端に小さな値であると、不十分な浮揚高さ即ちヘッドとディスクとの間の距離不足が空気力学的な不能や信頼性の問題や破滅的な製品不良（例えば、データの消失につながるヘッド又はディスク表面の損傷を生じさせるのに十分な力でヘッドがディスク表面に接触したときに生じるヘッドの破損）を生じさせることとなる。ヘッドとディスクとの接触に関連する損傷の可能性を避けるために、あるディスクドライブにおいては、ディスクの回転が低下したときに接触を回避するようにディスク表面から離れるようにヘッドを移動させる。ディスク表面と接触せずにヘッドが浮揚できる最小高さはディスクのための最小滑空高さとして定義される。ディスク表面における粗雑さ（即ち、ミクロ的な隆起や粗さ）はヘッドと最初に接触する可能性のある特徴である。ディスクドライブの製造における１つの問題点は、例えば、（負荷力を与える）バネ特性、空気軸受表面形状の構成、（空気軸受力を与える）空気軸受幾何学形状及び仕上げにおける製造上の変化、及び、（負荷力を与える）ディスクの表面に関する負荷アームの位置の如き浮揚高さを決定する物理的なパラメータが、公差帯域内である変化を発生させ、これに対応して、負荷力や空気軸受力、ひいては、浮揚高さが変化することである。ディスクドライブにおける浮揚高さの変化の他の原因は、高度（即ち、周囲空気の密度）の変化、異なるトラック半径でのトラックの異なる周長により空気流の速度を変化させるディスク上でのヘッドの半径方向の位置、及び、トラックに対する接線に関するヘッドの傾斜角であり、これらのすべての要因は空気軸受力に影響を及ぼす。従来は、浮揚高さはディスクドライブの製造時に行われる機械的な調整により設定されていた。機械的な調整は通常の状態の下で所望の浮揚高さを提供するように選択された静的な負荷力を設定する。例えば、静的な負荷力は手動で測定でき、負荷アーム１０３を再位置決めするか屈曲させることにより調整できる。一旦設定すると、静的な負荷力は、浮揚高さを決定する他のパラメータの変化を生じさせるかもしれない作動条件が変化しても、ディスクドライブの寿命にわたって実質上変化しない。従来の装置は実質上一定の浮揚高さを維持するために閉ループフィードバック制御装置を使用するものとしても知られている。このような装置はあるバラメータの変化を補償することができるが、ディスク毎の実際の最小滑空高さの変化の如き他の公差誤差は補償されないままである。従って、従来のディスクドライブにおける浮揚高さは最小滑空高さに設定できない。むしろ、典型的には、上述の如き公差変化が考慮され、実際の浮揚高さを設定するときに公差帯域を公称最小滑空高さ即ち設計最小滑空高さに付加する。それ故、ヘッドとディスクの表面との間の望ましくない接触の可能性を排除するために、従来の装置は最大の予測できる実際の最小滑空高さより大きな公称浮揚高さを設定する。従来の装置は、ディスクのための実際の最小滑空高さを決定する方法を有しないため、この公差帯域を使用する。上述のことから、従来技術における１つの問題点は、従来の浮揚ヘッド装置がディスクのための実際の最小滑空高さで浮揚できないことである。最小滑空高さで浮揚できないので、従来の装置は理論的に可能な解像度より悪い解像度となる。更に、光学信号を通過させるレンズの如き光学素子から出た無限小波によりエネルギを光学ディスクへ伝達するような装置においては、光学ディスクへ伝達されるエネルギは理論的に達成可能な値より小さくなることがある。それ故、このような従来の装置では、ディスク表面において十分な信号を維持するために、一層強力なレーザーを必要とする。光学浮揚ヘッド及びこれに関連するディスクドライブ素子を示す第２０図を参照して、従来の光学ディスクドライブにおける別の問題点を説明する。光学浮揚ヘッド２００１は空気軸受表面２００５を画定する下表面を備えた本体２００３を有する。ヘッド２００１はまた本体２００３に取り付けられた二素子レンズ２００７を有する。レーザー光源２００９はコリメートされたレーザービーム２０１１を発し、このレーザービームはレンズを通って記録媒体の表面２０１３上で合焦し、ビームスプリッタ２０１５を通って検出器２０１７へ戻る。適切に合焦された場合は、ビームは記録媒体の表面で正確に収斂せしめられる。レンズの焦点距離（即ちコリメートされたレーザービームがレンズを通った後に収斂する距離）は一定である。この距離はレンズ素子の形状及び寸法に依存する。ディスク表面上でのデータ貯蔵密度を最大にするためには、合焦されたビームのスポット寸法を最小にするのが望ましい。当業者により、従来の装置はレーザー光源から発されたレーザービームの波長での回折制限レンズ装置及び関連開口数を使用するように設計されている。すなわち、従来の装置では、予測される浮揚高さのためのレンズ素子間の距離を正しく設定することにより波先誤差を最小にしている。浮揚高さの変化や他の公差のためにビームが記録媒体表面で正確に収斂できない場合は、情報を記録又は再生できる密度に悪影響を及ぼす。上述のことから、従来の浮揚ヘッド装置における別の問題点は、レンズの焦点距離を維持するようにディスク上方のレンズの高さを制御することにある。従来の装置はレンズをヘッドに固定的に装着しているため、ヘッドの浮揚高さが変化すると、ディスク上方のレンズの高さが必然的に変化し、その高さがレンズの焦点距離でなくなった場合に性能が悪化する。更に、空気軸受表面に関するレンズの位置決め及びレンズの形状を含む装置の他の特徴が変化すると、合焦が達成できるか否かに影響を及ぼす。従来の装置はこれらの変化を個々に補償することができない。その理由は、レンズを固定したヘッドの高さを変更することによってのみしか、ディスク上方のレンズの高さを制御することができないからである。従来の携帯コンバクトディスク（ＣＤ）プレーヤーについては、このような装置の比較的粗い位置決め器でさえ、外部からの機械的な衝撃に影響されやすいことが知られている。本明細書で最初に略述したように、従来の装置の更に別の問題点は、極めて接近した隣接トラック間を適正に判別するような極めてきめの細かい位置決め解像度でヘッドを位置決めしなければならないことである。しかし、極めてきめの細かい位置決め解像度の要求は、装置を、機械的な衝撃や振動に一層影響されやすくしてしまう。従来の装置の別の問題点は、極めて接近したトラック間を判別するような極めて高いトラック位置解像度を提供すると共に、広範囲のトラック位置にわたって極めて迅速な位置決めを行うことである。この問題に対する１つの従来の解決策は、ヘッドを適正な位置に位置決めするように共働する粗い位置決め器及び精密位置決め器の双方を提供することである。従来の粗い位置決め器はディスク上の任意のトラック又はトラック群に対する近似位置へヘッドを迅速に移動させることができるが、十分な精度で読み取り及び書き込みを行うようにトラックに対して正確に位置決め（トラックを正確に追従）できない。それ故、粗い位置決め器により大まかに位置決めした後、ヘッドは精密位置決め器により一層正確に位置決めされる。従来、精密位置決め器は小さな群のトラックが占める距離間隔に等しいかそれより小さな距離をカバーする運動範囲を有するが、極めて微細な解像度を有する。この従来の構成における問題点は、粗い位置決め器が新たなトラック群に向かって数トラック分だけヘッドを移動させるように作動する毎に、その運動が外部の機械的な衝撃として精密位置決め器に同様に作用することである。すなわち、粗い位置決め器は、誘起された機械的な衝撃による遷移的な誤差を、精密位置決め器が克服する最終位置誤差に付加する。粗い位置決め器がその運動を停止したとき、精密位置決め器は、誘起された機械的な衝撃を克服すると共に、データの読み取り又は書き込みが開始する前に目標のトラック上で正確に位置決めを行わなければならない。精密位置決め器のこの運動は、別のトラック群への粗い位置決め器の運動が無い場合の同じ距離にわたる精密位置決め器の運動よりも長い時間を要する。その理由は、精密位置決め器が粗い位置決め器の運動により生じた誘起された機械的な衝撃を克服するのに付加的な時間を必要とするからである。光学ディスクドライブ産業においては、現在、２つの異なる型式のヘッド／媒体装置が知られている。一方の型式のヘッド／媒体装置はＣＤプレーヤーに普通に使用される装置である。この装置は非浮揚ヘッドと基体入射媒体とを使用する。他方の型式のヘッド／媒体装置は浮揚ヘッドと空気入射媒体とを使用する。これら２つのヘッド／媒体装置は本質的に両立しないものと思われる。浮揚ヘッドは非浮揚ヘッドよりも大きな貯蔵容量を得るために使用することができる。浮揚ヘッドはディスク即ち媒体から実質上一定の離間距離を維持するために、従って、一定の焦点を維持するために空気軸受を使用する。この空気軸受は、ディスクからヘッドを離間させる空気フィルムが１マイクロインチの薄さで作動できるような清潔な環境を必要とする。ヘッドはディスクと決して接触すべきではない。ヘッド又はディスク上のほこりはディスク破壊の原因となりうる。有効に浮揚するためには、このヘッドはまた極めて小さな光学質量を有しなければならず、大半の場合、光はヘッドを浮揚させる表面の近傍で合焦する。これを空気入射という。逆に、非浮揚ヘッドは媒体に関して光を合焦させるために合焦アクチュエータを必要とする。典型的には、デジタルビデオディスク（ＤＶＤ）やＣＤの技術分野においては、このヘッドは透明な基体を介して媒体の記録層に合焦させる。これを基体入射という。基体入射ディスクはほこりに対して敏感ではない。その理由は、光が露出した表面上で合焦されず、むしろ、比較的大きな面積の光が透明な基体を通過して基体の反対側の記録層上で合焦するように収斂するからである。従って、ディスク上のほこりはディスクを通って合焦する光の一部のみを遮るだけである。ディスクを通るビーム変換経路は、光波が表面を通って屈折するときに、光波を変更する。この屈折は合焦されたビームの球面収差を生じさせる。反対に、空気入射の場合の合焦されたビームは球面収差を生じない。しかし、球面収差の修正は光学素子の設計に組み入れることができる。この修正では、基体を光で通過させる必要がある。光学素子はすべて直径３ｍｍ以下の開口を有する傾向があり、媒体への所望の作業距離を維持できる。各型式（浮揚式及び非浮揚式）の装置はそれぞれ利点を有する。非浮揚ヘッド装置は十分に確立された産業規格に対して一層厳しい。しかし、浮揚ヘッド装置は一層大きな記録密度を得る。従来の磁気光学装置はある場合には二ヘッド装置を使用していた。その目的は直接上書きを達成することであった。密度は改善されなかった。しかし、この装置はある意味では最悪の装置であった。その理由は、基体入射性能及び両立性の能力も光学浮揚ヘッドに関連する密度ゲインも無いからである。従来の装置は浮揚ヘッドの如きヘッド技術とＣＤプレーヤに使用されるような遠隔位置決めされた非浮揚ヘッドとを組み合わせていない。これらの技術は互いに両立しないものと考えられている。しかし、ディスクの型式が増えたので、不両立性は、データを記録及び再生するために対応するディスクドライブ装置を増やさねばならなくする。本発明の目的は改善されたディスクドライブ装置を提供することである。発明の概要本発明の１つの実施の形態は複数の異なる型式の媒体から再生を行うための光学ディスクドライブとして実現される。ディスクドライブは経路を辿るレーザービームを発生させるレーザーを有する。レーザービームの経路は１以上の光学素子を介してレーザーから光学記録媒体へ至る。ディスクドライブは更に、異なる型式の媒体に対応する複数の異なる型式の光学ヘッドと、複数のヘッドを装着したヘッドキャリッジとを有する。複数の異なる型式の媒体のうちの１つを検出する手段は、検出された型式の媒体に対応する複数の光学ヘッドのうちの１つを特定する。検出手段は媒体の反射率を測定することができ、または、例えば媒体に取り付けたラベルを読み取るようになったセンサとすることができる。代わりに、検出手段は媒体を保護し搬送するカートリッジのある他の特徴により作動せしめられるセンサとすることができる。ヘッドキャリッジを装着した位置決め器は目標位置へヘッドキャリッジを移動させ、位置決め手段は情報を再生する媒体の検出された型式に対応する光学ヘッドを位置決めするように位置決め器により誘起される運動とは別個の運動をヘッドキャリッジ内に誘起させる。ディスクドライブを用いて複数の異なる型式の光学媒体から情報を再生するための、本発明の別の態様に係る方法によれば、複数の異なる型式の光学媒体に対応する複数のヘッドを装着したキャリッジを提供する工程と、ディスクドライブ内に位置する光学媒体から情報を再生するためにキャリッジに装着されたヘッドを位置決めする工程とを有する。本発明の更に別の態様に係る、ディスクドライブを用いて複数の異なる型式の光学媒体から情報を再生するための光学ディスクドライブ装置は次のように構成される。複数の異なる型式の光学媒体の各々から情報を再生するための複数の手段がキャリッジに装着される。また、ディスクドライブ内に位置する光学媒体に対応する再生手段の１つを使用するようにキャリッジを位置決めする手段が設けられる。図面の簡単な説明図面において、同様の符号は同様の素子を示すものとする。第１図は本発明の態様を示すフィードバック制御浮揚ヘッド負荷機構の概略ブロック線図、第２図は本発明の態様を具体化した機構を使用するディスクドライブの斜視図、第３図は、第２図の３−３線に沿って見た、ディスクドライブに使用するヘッドサスペンションの側立面図、第４図は、第３図の４−４線に沿って見た、ヘッドサスベンションの底平面図、第５図は、第４図の５−５におけるヘッドサスペンションの断面図、第６図は第２−５図のヘッドサスペンションの斜視図、第７図は第２−６図のヘッドサスベンションの運動を示す側立面図、第８図は一体の合焦アクチュエータ及びヘッド／ディスク干渉センサを有するヘッドとしての本発明の実施の形態の端立面図、第９図はジンバルを示す第２−６図のヘッドサスペンションの詳細図、第１０図は、第９図のジンバルの詳細図、第１１図は、第９図の１１−１１線における、ヘッドサスペンションの１つの実施の形態の詳細を示す断面側面図、第１２図は、第９図のヘッドサスベンションの別の実施の形態の詳細を示す断面側面図、第１３図は、第９図のヘッドサスベンションの代わりに使用できる更に別の実施の形態の詳細を示す断面側面図、第１４図は、第１３図のヘッドサスペンションの斜視図、第１５図は従来の浮揚ヘッド機構の概略側立面図、第１６図は、本発明に係る、第８、２１、２２図に示した如き浮揚ヘッドと一緒に使用する枢動ヘッドキャリッジ組立体の斜視図、第１７図、第１８図及び第１９図は、３つの異なる位置を示す第１６図の枢動ヘッドキャリッジ組立体の平面図、第２０図はディスク表面上方で浮揚する従来の光学浮揚ヘッドの概略側立面図、第２１図は一体の合焦アクチュエータを有するヘッドとしての本発明の実施の形態の端立面図、第２２図は、第２１図のヘッドの平面図である。詳細な説明図面に関連しての本発明の種々の図示の実施の形態についての以下の詳細な説明から本発明を一層理解できるであろう。本発明は従来技術の多くの問題点を解決し、従来の装置では達成できない付加的な設計上の融通性を提供する。例えば、本発明の原理を用いた場合、装置は、位置決め解像度及び衝撃抵抗を改善しながら、２以上の型式の媒体に適応するように構成できる。本発明の１つの例示的な応用は単一のヘッドキャリッジに装着された２つの異なるヘッドを有する光学ディスクドライブである。このような構成は、２つの異なる型式のヘッドの１つによりそれぞれアクセスされる異なる型式の媒体をドライブに使用することを可能にする。例えば、一方のヘッドは表面入射ヘッドとすることができ、このヘッドをディスク表面から実質的な距離を隔てて装着し、このヘッドを介してレーザービームを媒体表面上に合焦させる。第２のヘッドは浮揚ヘッド（例えば、空気入射ヘッドとしても参照される固体浸漬レンズ（ＳＩＬ）を担持するヘッド）とすることができ、このヘッドはディスク表面から極めて小さな間隔で維持される。ディスクをディスクドライブ内へ装填したとき、どちらの型式の媒体が存在するかの決定を行い、次いで、どちらの型式のヘッドを使用すべきかの決定を行う。この決定はディスク上又はディスクを収容したカートリッジ上の表示マーク又はラベルの如き付帯的な特色に基づいて行われる。代わりに、ディスクの記録表面の反射率の如き付帯的な特色に基づいて決定を行うことができる。表面入射ヘッドは、間違った型式の媒体上でのヘッドの浮揚による浮揚ヘッドの損傷の危険性を伴わずに、どちらの決定が行われるかに基づいて反射率を測定するために使用できる。本発明の他の原理によれば、ヘッドは後に詳説するような回転式の精密位置決めアクチュエータに装着できる。ヘッドは、回転式の精密位置決め器が平衡されその重心のまわりで回転するような位置に装着される。このような構成は、外部から加えられる衝撃や振動に対する、及び、粗い位置決め器が運動するときの大きな整定移動に対する精密位置決め装置の不感性を改善する。最後に、上述の任意の構成は調整可能な負荷力を光学浮揚ヘッドに作用させる（後に詳説するような）装置と効果的に組み合わされる。これにより、浮揚ヘッドの浮揚高さは負荷力の調整により制御できる。本発明者の関連出願の１つ（名称「調整可能なアクチュエータ負荷を伴う浮揚ヘッド」(FLYING HEAD WITH ADJUSTABLE ACTUATOR LOAD)、出願日：１９９７年２月２１日、出願番号：０８／８０４，３０１）（以下、「アクチュエータ負荷出願」という）は、公称の最小滑空高さ即ち設計上の最小滑空高さからの最小滑空高さの変化に拘わらず、しかも、浮揚高さに影響を及ぼす他のパラメータの変化に拘わらず、ヘッドを浮揚させたディスクの各データトラックのための実際の最小滑空高さに実質上等しい浮揚高さに浮揚ヘッドを維持する方法及び装置を教示している。この関連出願は、データにアクセスしている間にディスクに沿った複数の点で実際の最小滑空高さを測定することにより、浮揚ヘッドの維持を実現できることを教示している。測定は、浮揚ヘッドがディスクの表面凹凸(asperit ies)に接触したか否か及び何回接触したかを検出することにより、行うことができる。浮揚ヘッドは、表面凹凸との接触の低入射が検出された地点までディスクの表面の方へ下降せしめられ、この地点は上述の最小滑空高さのすぐ下側に位置する。次いで、ヘッドをこのような接触の範囲外に維持させるように、即ち、最小滑空高さで維持させるように、ヘッドの浮揚高さが制御される。後に更に説明するが、最小滑空高さは機械的な共鳴振動数でのヘッドの「環状運動」(ringing )の証拠となるセンサ信号を調べることにより直接決定される。このような証拠は共鳴振動数での信号の振幅である。浮揚ヘッドは、上記アクチュエータ負荷出願に開示されたような装置に関連して最小滑空高さを測定するために使用できる一体のヘッド／ディスク干渉（即ち接触）センサを有することができる。上述のように、上記アクチュエータ負荷出願に記載された装置においては、ヘッドはディスク毎に僅かに異なる最小滑空高さで浮揚する。浮揚ヘッド上にレンズを使用する光学装置に対しては、高さの変化は、レンズの形状及び相対的なレンズ素子の位置及びヘッドの空気軸受に関するレンズ素子の位置における小さな変化と組合わさって、最小滑空高さでのレンズ素子の光学的な合焦を不能にすることがある。本発明者の別の関連出願（名称：「浮揚ヘッドの最小滑空高さを検出し、浮揚ヘッドに担持されたレンズを合焦させる方法及び装置」(METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING THE MINIMUM GLIDE HEIGHT OF A FLYING HEAD AND FO R FOCUSING A LENS CARRIED ON A FLYING HEAD)、出願日：１９９７年３月２６日、出願番号：０８／８２４，６０５）（以下、「検出／合焦出願」という）によれば、浮揚ヘッドはヘッドに関して可動な状態で装着された素子を備えたレンズを有していて、レンズがヘッドの浮揚高さに関係なく合焦できるようになっている。現時点の製造公差では、使用できるレンズ素子の運動は約０．５μｍであるが、上記検出／合焦出願から、他の運動範囲も使用できること明らかである。独立に合焦できるレンズを備えたヘッドは、ヘッドの浮揚高さが最小滑空高さに見合うように変化するような上述の装置及びヘッドが最小滑空高さで浮揚しないような装置に使用できる。上記検出／合焦出願及びアクチュエータ負荷出願の原理は、ヘッドとディスクとの干渉を表す信号を発生し、浮揚高さに関係なくレンズを移動させ合焦させることのできる単一のトランスデューサを備えた浮揚ヘッドを提供することにより、有効に組み合わされる。上記アクチュエータ負荷出願の原理を利用し、上記検出／合焦出願に記載された１つの実施の形態は第８図に示され、ＰＺＴの如き圧電セラミック材料でできた本体６０１を有する。しかし、本発明はこの材料又は任意の他の材料の使用に限定されない。他の材料を使用する更なる例示的な実施の形態を以下に説明する。空気軸受表面６１７を画定するアウトリガ６１１は圧電セラミックのブロックに接着され、普通のセラミック材料、ガラス又は任意の他の材料から作ることができる。レンズ素子６１３は空気軸受表面６１７から離れたヘッドの表面に符号６１５の位置で接着され、レンズ素子６１４はヘッドの下表面に符号６１６の位置で接着される。レンズ素子６１３を装着した表面は後述するようにレンズの合焦を制御するために本体６０１により移動できる。本体６０１はその上に形成された電極６０３、６０５を有する。２つの電極を示すが、一層多数の電極を使用できる。応力を表す信号がヘッド１０１の本体６０１を配置した電極６０３、６０５を横切って発生する。例えば、ヘッド１０１がディスク１０７の表面１０６に近接し過ぎて浮揚している場合は、ある地点でディスク１０７の表面１０６に接触し、ヘッド１０１はヘッド１０１の質量や空気軸受及びサスペンションの特性に応じた固有振動数で「環状運動する」即ち振動する。信号はヘッド１０１が環状運動する固有振動数で電極６０３、６０５を横切って発生する。ヘッド１０１とディスク１０７の表面（第８図）との間の接触を示すこの信号の振幅は最小滑空高さ以下のヘッドの浮揚高さ１１３を示すこととなる。その理由は、ヘッド１０１とディスク表面１０６との間の一層頻繁な接触が環状運動を一層大きくし、信号の振幅を大きくするからである。この信号の使用は第１図のコントローラ１１１に関連して一層詳細に説明する。浮揚ヘッドのこの実施の形態において本体６０１を形成するために圧電材料を使用することは、この材料が電気エネルギと機械エネルギとの間の２方向トランスデューサ（変換体）となるので、有利である。圧電材料のブロックは導電性の電極６０３、６０５において電気的な信号を発生させ、この信号はヘッド１０１の機械的な付勢に応じて変化する。例えば、上述のように、ヘッド１０１がディスク１０７の表面の凹凸に接触したとき、ヘッド１０１は固有振動数の振動で環状運動する。次いで、この振動の機械エネルギは電極６０３、６０５での信号を形成する電気エネルギに変換される。圧電材料はまた、電極６０３、６０５における電気的な信号の形をした電気エネルギを本体６０１の膨張に変換する。この膨張により、本体６０１に装着されたレンズ６１３が浮揚高さ１１３の変化とは無関係に移動し、上記検出／合焦出願に記載されたように、浮揚高さ１１３を変更することなく合焦調整を可能にする。上記検出／合焦出願に記載されたように、別の実施の形態は電気エネルギと機械エネルギとの間の２方向トランスデューサとして作用する他の材料（例えば、完全電気材料又は完全磁気材料）を使用することにより同様の利点を提供することができる。これらは上記検出／合焦出願に記載されている。便宜的には、第８図に関連して上述し本発明の実施の形態に使用できるヘッドは、２方向トランスデューサとなる材料から形成された部分を少なくとも備え、ヘッドが独立に合焦可能なレンズ及び接触式センサとして具体化された本発明の有利な特徴を有するようにする。変形例は上記検出／合焦出願に記載されている。例えば、独立に合焦可能なレンズはヘッドにおける２方向トランスデューサ材料に限定されない。むしろ、レンズ素子はヘッドの浮揚高さとは無関係にレンズを合焦できる他の多数の方法のうちの任意の方法により可動な状態でヘッドに装着できる。同様に、接触式センサは上述の２方向トランスデューサ材料の使用に限定されない。むしろ、必要なことは、ヘッドがディスクとヘッドとの接触を検出できるある型式のセンサを具備することである。本発明に係る独立に合焦可能なレンズ装置の別の実施の形態を第２１、２２図に示す。この実施の形態においては、ヘッド１０１の本体２１０１は普通のセラミック材料又は記録媒体上で浮揚しレンズを支持するのに適した他の材料で形成される。加熱素子２１０３は、例えば、蛇行金属パターンを蒸着することにより、ヘッド１０１の本体２１０１の表面に形成される。加熱素子２１０３を通して電流を流すことにより熱を発生させ、この熱はヘッド１０１の本体２１０１へ伝達される。ヘッド１０１の本体２１０１が加熱されると、本体が膨張し、空気軸受表面２１０７及びレンズ素子２１０６に関してレンズ素子２１０５を移動させ、焦点を変更する。ヘッド１０１の本体２１０１に使用される材料はセラミックに限定されず、レンズを合焦させる（例えば、約０．５μｍ）ためにレンズの所望の位置変化を生じさせるのに十分な熱膨張係数を有する任意の他の材料を使用できる。上述のように、一体の合焦アクチュエータ、ヘッド／ディスク干渉センサ又はその両方を有するヘッドを含む本発明のヘッドの１使用法は、本発明者の関連出願に記載されたような装置に使用することである。この使用について、第１図を参照して一層詳細に説明する。第１図に示すように、浮揚ヘッド１０１はバネ、エラストマー又は他の可撓性素子等の弾性部材１０５により普通の方法で負荷アーム１０３に弾性的に装着される。負荷アーム１０３はディスク１０７に近接してヘッド１０１を維持するように位置決め機構（図示せず）により位置決めできる。ディスク１０７は高速で回転し、ヘッド１０１の上方で上向きの力Ｆ_Aを生じさせる空気軸受１０８を空気軸受表面１１０とディスク表面１０６との間に発生させる。上向きの力Ｆ_Aは、アクチュエータ１０９により発生せしめられて負荷アーム１０３及び弾性部材１０５を介してヘッド１０１に作用する下向きの負荷力Ｆ_Lと平衡せしめられる。本発明のこの実施の形態は、ディスク１０７の上方のヘッド１０１の浮揚高さ１１３を示す（特に、最小滑空高さに関してヘッドがどの程度接近して浮揚しているかを示す）成分を有する信号１１２を受け取る入力を備えたコントローラ１１１を含むフィードバック経路を有する。装置はヘッド及びディスクの通常の作動中に力Ｆ_Lを調整する負荷力アクチュエータ１０９を有する。すなわち、コンピュータ装置の１成分としてのディスクドライブの作動中にヘッドがディスクから情報を読み取っている際又はディスクに情報を書き込んでいる際に、アクチュエータは力Ｆ_Lを調整する。関連する上記アクチュエータ負荷出願に記載された装置のいくつかの実施の形態は、力Ｆ_L の調整を行う閉ループ制御構成を使用して浮揚高さを制御する。ヘッド及びディスクの作動中にさえ力Ｆ_Lを制御することにより、アクチュエータは力Ｆ_Aの既知の又は測定された変化或いは作動中に変化する他のパラメータを補償するように力Ｆ_Lを調整できる。例えば、大気圧がディスクドライブの作動中に常時ゆっくり変化する場合、大気圧の変化により生じた力Ｆ_Aの変化を補償するように力Ｆ_Lを自動的に調整することにより浮揚高さを制御できる。公差誤差を吸収するように最小滑空高さの上方でヘッドを浮揚させる従来の負荷設定機構とは異なり、負荷力アクチュエータ１０９はディスクのための最小滑空高さでヘッドを維持するように浮揚高さを制御できる。ディスクの凹凸に接触することなく最小滑空高さでヘッドを維持するすることにより、信号強度を最大化した状態で高い信頼性を維持できる。本発明のある実施の形態においては、信号１１２は上述の方法でヘッド１０１に組み込まれたヘッド／ディスク接触センサにより発生されたヘッド／ディスク干渉成分を含む。接触センサ（例えば、圧電センサ、完全電気センサ、完全磁気センサ又は機械エネルギを電気エネルギに変換する他のトランスデューサ）はディスク１０７上の凹凸即ち隆起を検出するようにヘッド１０１に組み込むことができる。任意の凹凸を検出した場合は、ヘッド１０１が低過ぎることを示す。コントローラ１１１は力又は位置コマンドのいずれかを表す制御信号出力１１４を生じさせる。例えば、コントローラ１１１は汎用データプロセッサ、特殊用途デジタル信号処理回路及びソフトウエア、又は、アナログ制御回路とすることができる。コントローラ１１１の制御信号出力１１４はアクチュエータ１０９に供給され、アクチュエータは信号１１４に応答して負荷力Ｆ_Lを調整し、浮揚高さを対応的に調整する。例えば、アクチュエータ１０９は制御信号に比例する力Ｆ_L を生じさせるボイスコイルアクチュエータとすることができる。第１図に示す装置においては、浮揚ヘッドは緩衝バネ質量装置である。弾性部材１０５及び空気軸受１０８はディスク１０７の表面と負荷アーム１０３との間でヘッド１０１を懸吊するバネとして作用する。弾性部材１０５はその弾力性故にバネとして作用する。空気軸受１０８は、空気自体が圧力の変化に応じて圧縮量を変える圧縮可能な流体であるため、バネとして作用する。緩衝は共に完全なバネではない弾性部材１０５及び空気軸受１０８の固有の特性である。自動車のサスペンションが乗員コンパートメントに垂直運動を与えることなく路面の隆起にタイヤを追従させることができるのと同様に、緩衝バネ質量装置は負荷アーム１０３に垂直運動を与えることなくディスク１０７の垂直変化に浮揚ヘッドを迅速に（即ち高周波で）追従させることができる。ディスク１０７の垂直変化が力Ｆ_Aを変化させ、浮揚高さを変化させる。この分野においては、ディスク１０７の表面１０６の垂直変化は、迅速と否とに拘わらず、垂直ランアウトと呼ばれる。ヘッド１０１の質量はディスク１０７の表面１０６の変化に応答するヘッド１０１の能力に影響を及ぼす。その理由は、緩衝バネ質量装置の周知の特性として、懸吊される質量が大きくなる程、ディスク１０７の表面１０６の変化に対するヘッド１０１の応答時間が遅くなるからである。それ故、ディスク表面の変化を追従するように運動するヘッド１０１の質量を最小化すれば、装置の周波数応答性（即ち、高周波表面変化を追従する装置の能力）が増大する。更に、例えば、この分野で既知のように、空気軸受の形状を変化させることにより空気軸受のバネ定数を増大させると（即ち、空気軸受の圧縮性を減少させると）、空気軸受を介してディスク表面とヘッドとの間の機械的な結合が増大するので、周波数応答性が増大する。それ故、弾性部材１０５（その機能の１つは垂直ランアウトに応じたヘッドの運動を許容すること）はディスクの垂直ランアウトの高周波成分の振幅より大きな距離だけヘッド１０１を垂直に運動させることができるように配置される。この条件が満たされれば、ヘッド１０１はディスク１０７の表面１０６の高周波変化に応答し、安全な機能上の浮揚高さを維持する。ディスク１０７の表面１０６の高周波変化はヘッド１０１のロール（横揺れ）、ピッチ、ヨー及び半径方向の力の複雑な組み合わせを生じさせることが多い。従来装置のように、上記アクチュエータ負荷出願に開示された装置はジンバル構造を使用してこれらの複雑な力に対して次のように対処する。開示されたジンバル構造はこれに限定させるものと考えるべきではなく、この目的にために他のジンバル構造を使用することもできる。上記アクチュエータ負荷出願に記載された実施の形態においては、弾性部材１０５は望ましくない方向における変化を阻止した状態でヘッド１０１のあるロール及びピッチ運動を許容するようなジンバルとして作用するように配置される。半径方向の運動及びヨー運動は、データ読み取り及び書き込み動作に支障をきたすヘッドの間違った位置決めを生じさせるので望ましくない。しかし、ヘッドの垂直、ロール及びピッチ運動は、ディスク表面と接触することなくディスク表面の変化にヘッドを追従させることができる。それ故、上記アクチュエータ負荷出願に開示された装置の１つの実施の形態においては、弾性部材１０５の有効なバネ定数は半径方向及びヨー方向で著しく大きく、垂直、ロール及びピッチ方向で一層小さい。本発明に関連して使用するための従来のジンバル式の弾性部材１０５のいくつかの例示的な実施の形態は第９−１４図に関連して後に説明する。図示の従来のシンバルは有効であることが分かっているが、本発明に関連して使用できる多数の適当な従来のジンバル構造が存在する。ここで、制御可能な負荷力を使用しヘッド／ディスク緩衝センサを備えたヘッドを有する浮揚ヘッド装置として具体化した本発明の実施の形態に関連して、上述の装置を更に詳細に説明する。本発明の装置は能動サスペンションを有し、負荷力を機械的に設定する単純な緩衝バネ質量装置を使用する従来の受動サスペンションとは異なり、能動サスペンションにおいては、使用中に負荷力を動的に調整できる。上述の例示的な実施の形態においては、ヘッドは光学ディスクドライブヘッドである。しかし、本発明はこれに限定されず、ディスクドライブヘッドは任意の型式の浮揚ヘッド、例えば、磁気ヘッドや磁気光学ヘッド（これらにも限定されない）とすることができる。本発明に使用できる光学ディスクドライブ装置の素子の簡略化した斜視図を第２図に示す。この簡略化した図において、ディスク１０７はモータ２０１により方向Ｒへ回転せしめられる。ヘッド位置決め機構２０３は読み取り又は書き込みを行おうとするディスク１０７の半径においてヘッド１０１を半径方向で位置決めする。読み取り又は書き込みを行おうとするディスク１０７の各半径はトラックとして参照する。このような半径方向の位置決めは探索又は探索方向の運動として参照する。ヘッド１０１は、第３−７図に詳細に示すような負荷アーム１０３、ジンバル１０５及び数個の付加的な素子を備えた能動サスペンション機構２０５を介して、位置決め装置２０３に接続される。第３、４図を参照すると、ディスク１０７の回転運動により、ディスクは図示のような方向Ｒにおいてヘッド１０１を通過するように運動する。ヘッド１０１は上述のような弾性部材１０５により負荷アーム１０３に取り付けられる。負荷アーム１０３はアクチュエータ機構１０９と一体化される。最後に、一体化された負荷アーム１０３及びヘッド１０１を担持したアクチュエータ１０９は位置決め装置２０３に装着される。レーザー光源３０１はヘッド１０１の一部であるレンズ３０５を通るようにレーザービーム３０３を照射する。従来は、負荷アームは位置決め部材２０３に固定的に装着されており、上述のような弾性部材１０５を介してのディスク表面１０６の垂直ランアウトに応答するヘッドを除いて、位置決め装置２０３のみがヘッド１０１を移動させている。しかし、上記アクチュエータ負荷出願の装置のこの実施の形態においては、アクチュエータ機構１０９は、ディスク表面１０６の垂直ランアウトに対するヘッド１０１の応答とは無関係に、しかも、位置決め機構２０３により生じる任意の運動とは無関係に、２方向における付加的な運動を生じさせる。本発明のこの実施の形態によれば、アクチュエータはスチール部材４２９に作用することにより垂直運動を生じさせる垂直方向に向いたボイスコイル４２７を有する。アクチュエータは更に、横断方向で装着されたボイスコイル４３１、４３３を有し、これらのコイルはスチール部材４２９に作用することにより探索方向において独立の水平運動Ｈ（第４図）を生じさせる。他の実施の形態においては、１つ又は複数のボイスコイル４２７、４３１、４３３の代わりに、圧電素子の如き別の運動力源を使用することができる。水平運動Ｈのサーボ制御は、位置決め装置２０３の探索が完了した後に、目標のトラック上でヘッドを精密位置決めするために使用される。目標トラックにおいては関するヘッドの位置は普通の手段により決定される。次いで、ボイスコイル４３１、４３３が電流により駆動され、目標トラックに関してヘッドを位置決めするのに必要な水平運動Ｈを生じさせる。可動装着体４００はアクチュエータ素子１０９及び負荷アーム１０３を剛直なフレーム４０１（第６図）に連結する。剛直なフレーム４０１は位置決め機構２０３に装着されていて、ディスク１０７に関して所望の半径方向の位置に全体のサスペンション機構（２０５；第２図）を（所望のトラックに対するアクチュエーク機構１０９の精密位置決め能力内で）迅速に位置決めできるようにする。ここで、第３−４図のアクチュエータ１０９及び可動装着体４００を介しての位置決め装置２０３へのアクチュエータの連結について、第５−７図を参照して一層詳細に説明する。サスペンション２０５は位置決め装置２０３に剛直に連結されたフレーム４０１を有する。垂直方向に細長い一対の剛直部材４０３、４０５はフレーム４０１に取り付けられる。剛直部材４０３の端部には、垂直方向で撓むように指向された支持体４０７、４０９がヒンジ止めされている。ヒンジ止めされた支持体４０７、４０９は水平方向における撓みを実質上許容しない。ヒンジ止めされた支持体４０７、４０９は揺動アーム４１１、４１３を剛直部材４０３に取り付ける。休止状態では、揺動アーム４１１、４１３は部材４０３に対して垂直に延び、ヒンジ４１５、４１７に対して等距離で互いに実質上平行に延び、これらのヒンシは第２の垂直に向いた部材４１９に連結される。同様に、垂直部材４０５は揺動アーム４２１、４２３を介して第２の垂直部材４２５に連結される。アクチュエータ１０９はフレーム４０１に剛直に連結されたスチール部材４２９に作用して垂直部材４１９、４２５を垂直に変位させるボイスコイル４２７を有する。負荷アーム１０３は垂直部材４１９、４２５に剛直に取り付けられる。可動装着体４００は弾性プラスチック材料又は別の弾性材料から作ることができる。従って、可撓性のヒンジ支持体はディスク表面１０６の垂直ランアウトを追従するヘッド１０１の能力に寄与するバネ素子として作用する。特に第５図を参照すると、ボイスコイル４２７の入力ワイヤ５０１へ供給された電流はフレーム４０１に関してボイスコイル４２７の（双頭矢印Ｖにて示すような）上下の変位を生じさせる。従って、負荷アーム１０３及びヘッド１０１も、フレーム４０１に関して矢印Ｖにて示すように変位する。第５図に示すように、ディスク１０７は公称上平坦な表面５０３からの表面変動(surface perturbat ions）５０２を有することがある。この変動５０２は上述の凹凸に関するゆっくりとした変化である。方向Ｒへのディスクの運動により、ヘッド１０１はディスク１０７の上方で小さな距離だけ浮揚する。ディスク１０７の垂直ランアウトがディスクの表面１０６をヘッド１０１の方へ移動させたとき、空気軸受の力Ｆ_A が増大し、ヘッドを上方へ押し上げる。ヘッドは矢印Ｖにて示すように弾性部材１０５を変形させる。弾性部材１０５（及び設けてある場合のバネ５０５）は、変形可能な部材１０５により加えられる力が反対向きの空気軸受の力Ｆ_Aに等しくなるまで、矢印Ｖにて示すようにヘッド１０１の運動により変形せしめられる。弾性部材１０５の剛性は変形可能な部材１０５の材料及び形状を選択することにより設定でき、バネ５０５により補助できる。第３−７図に関連して述べたアクチュエータ１０９の形状は単なる例示であり、本発明はこれに限定されない。アクチュエータ１０９はディスク１０７の表面１０６の少なくとも低周波垂直ランアウトを追従できる閉ループフィードバック装置の一部に含ませることができる。第１図に関連して述べたような閉ループフィードバック装置の一部である場合は、アクチュエータ１０９はヘッド１０１を変位させるように負荷力の変化を生じさせることができ、上述のような弾性部材１０５の変形によりディスク表面１０７の高周波変位５０２に対するヘッド１０１の追従を許容した状態で、公称上平坦な状態（５０３；第５図）からのディスク表面１０７の対応する低周波変位（５０２；第５図）にヘッドを追従させることができる。第１図に関連して先に述べたように、浮揚高さ１１３を表す成分を含み、ヘッドとディスクとの接触を示す成分を含む信号１１２は、アクチュエータ１０９への入力信号１１４を生じさせるようにコントローラ１１１により処理される。信号１１２の成分は互いに独立であってもよいが、これらの成分はまた、浮揚高さ及び接触の双方を表す単一の信号の形で供給されることができる。第３−７図の実施の形態を使用する場合、コントローラ１１１はワイヤ５０１を介してボイスコイルの入力に供給される信号１１４を生じさせる。供給される信号１１４の大きさは信号１１２に依存する。例えば、１つの例示的な実施の形態においては、浮揚高さを表す信号の値は本発明のヘッドを使用して測定された最小滑空高さを表す設定点値と比較される。設定点値と信号１１２の値との間の差が信号１１４を発生させるために使用される。アクチュエータ１０９により与えられる負荷力はボイスコイル４２７の入力ワイヤ５０１へ電流即ち信号１１４を供給することにより設定される。浮揚高さ１１３を表す信号１１２の成分は任意の方法で導き出すことができる。第３図に関連して説明した光学ディスクドライブ装置の例示的な実施の形態においては、浮揚高さはレーザービームを検出する検出器を用いてレーザービーム３０３の特性から決定することができる。なお、レーザービームは光源３０１から発された後にヘッド１０１のレンズ３０５を通ってディスク表面に至り、次いで、例えば光源３０１と同じ位置に位置できる検出器へ戻る。例えば、レーザービーム合焦信号及び読み取り信号の振幅は浮揚高さに関連する情報を提供できる。レーザービーム合焦信号から浮揚高さ情報を導き出す方法を以下に説明する。読み取り信号の振幅も浮揚高さに応じて変化する。浮揚高さが増大すると、読み取り信号の振幅が単調に減少するので、読み取り信号の振幅は信号１１２の浮揚高さ成分として使用できる浮揚高さの測定値を決定する。固体浸漬レンズ（ＳＩＬ）を担持するヘッドを有する光学ディスクドライブについての本発明の例示的な実施の形態においては、レーザー合焦信号は浮揚高さを表す信号１１２を提供するために使用される。レーザー合焦信号の使用は有利である。その理由は、第２０図に示すような光学ディスクドライブが典型的には、他の機能と共に光学ヘッドの浮揚高さを決定できる固有の信号を発生する機能を有する合焦センサを備えているからである。普遍性を損なうことなく、また、説明した実施の形態に本発明を限定することなく、説明を簡単にするために、一定の焦点距離を有するレンズを備えたＳＩＬヘッドでの合焦信号の使用を以下に説明する。光学ディスクドライブにおいて共通の合焦センサ装置の例は、フーコー(Foucault)ナイフエッジセンサ、半開口(half-aperture)合焦センサ及びクワッド(quad)検出器を使用する乱視センサを含み、これらのセンサはすべて当業者に知られている。乱視センサは製造公差誤差に対して比較的不感なので本発明のある実施の形態に使用される。合焦センサは（理想上の焦点のまわりでのその形状のために）ｓカーブと呼ばれる出力信号を生じさせ、その信号値は理想上の焦点からのヘッド１０１のレンズの距離を表す。理想上の焦点はディスク表面１０６上方の距離である。それ故、合焦センサの出力信号はディスク表面１０６上方のヘッド１０１のレンズの固有の距離を表す。合焦センサの出力信号は、例えば、浮揚高さがゼロの場合（すなわち、ディスクが回転しておらず、ヘッドが表面１０６上に載っている場合）の合焦センサの出力信号の値を測定することにより、簡単な方法で較正することができる。合焦センサのゲインはセンサの設計から分かる実質上一定の値であり、製造公差に対して比較的左右されない。それ故、浮揚高さは、ゼロの浮揚高さでの信号値、現在の未知の浮揚高さでの信号値及び合焦センサのゲインを知って、当業者が容易に計算できる。合焦センサの出力はヘッドの機械的な共鳴振動数を中心に持つバンドバスフィルタを使用して濾波される。濾波された信号の振幅はヘッドがディスク表面の凹凸に接触する回数を示す。ヘッドがディスクに一層頻繁に接触する場合は、ヘッドの共鳴の振幅が増大し、浮揚高さが低過ぎることを示す。コントローラ１１１が浮揚高さ１１３を最適値即ち最小滑空高さに調整したとき、合焦センサは焦点ずれ状態を検出することができる。ヘッドに装着された独立に合焦可能なレンズを使用する本発明の実施の形態においては、コントローラはレンズの焦点を調整する制御信号を送ることができる。例えば、ヘッドが２方向トランスデューサ又は加熱素子であるような実施の形態においては、コントローラ１１１はヘッド１０１の電極に付勢信号を供給し、最小滑空高さからの浮揚高さを変化させることなく最適の合焦を達成するのに必要な程度に、一体の合焦アクチュエータを伸縮させる。上述のように、本発明の１つの実施の形態においては、圧電トランスデューサ、完全電気トランスデューサ、完全磁気トランスデューサ又は他の機械電気変換トランスデューサがヘッドに組み込まれて、ヘッドとディスクとの干渉即ち接触を表す信号１１２の成分を提供する。ヘッドの固有振動数の振動での信号の振幅により示されるようなこのような接触の回数が多過ぎる場合は、アクチュエータ１０９への制御信号１１４が力Ｆ_Lを減少させるように調整され、ヘッドの浮揚高さを増大させる。高過ぎる浮揚高さは、例えば、上述のような光学装置における焦点誤差信号を使用することにより又は不十分な読み取り信号振幅を観察することにより、信号１１２の浮揚高さ成分によって示される。他の実施の形態においては、信号１１２の浮揚高さ成分はヘッドに装着できる容量性センサ、磁気センサ又は独立光学センサの如き近接センサを含む他の近接センサを使用して決定することができる。このような近接センサ、読み取り信号の振幅又は焦点誤差信号は上述の如き接触センサに関連して使用でき、ヘッドとディスクとの接触を示す信号１１２の成分を提供する。このようにして、コントローラ１１１は最小滑空高さを決定できるのみならず、ディスクの表面に対して進退するような最小滑空高さからのヘッドの変位を測定できる。接触センサはヘッドが最小滑空高さの上にあるか下にあるかを示す二進値を提供する。これに比較して、近接センサ、読み取り信号の振幅又は焦点誤差信号は所定の数学的な関数により浮揚高さに関係する値を持つ出力を提供する。１つの実施の形態においては、コントローラ１１１は最小滑空高さを決めるために接触センサの出力を使用し、次いで、最小滑空高さでの近接センサの出力、読み取り信号の振幅又は焦点誤差信号値が決定される。次いで、コントローラ１１１は最小滑空高さにおいて接触センサにより決定ざれた近接センサの出力、読み取り信号の振幅又は焦点誤差信号の値を設定点として使用する。装置は、近接センサの出力の値が設定点と等しくなるように浮揚高さを制御する。上述の装置は、従来の装置では浮揚高さに影響を及ぼす多数の公差が浮揚高さに影響を及ぼさない点で、従来の装置とは異なる。従来の装置は最小滑空高さに等しくなるように浮揚高さを駆動することができない。その理由は、動的な制御機構によって補償されない機械的な公差及び環境変化により、従来の装置が最小滑空高さよりも低い浮揚高さで時々作動し、装置の破滅的な損傷を発生させるからである。これに反し、本発明のいくつかの実施の形態は浮揚高さを制御しながら表面の凹凸との接触を検出することにより最小滑空高さを決定し、本発明の原理に従って構成された各ユニットがそのユニットのための実際の最小滑空高さでヘッドを浮揚させることができることを保証する。ここで、弾性部材１０５を使用する例示的なジンバル構造及びこれに関連する構造を、第９−１４図を参照して簡単に説明する。１つの実施の形態を第９−１０図に示し、その実施の形態の変形例を第１１図に示し、第２の変形例を第１２図に示し、別の実施の形態を第１３−１４図に示す。弾性部材１０５のこれら任意の実施の形態は本発明に関連して使用することができるが、本発明はこれらに限定されず、多数の他の型式の装着装置のうちの任意のものと一緒に使用できる。第９−１０図に示す実施の形態においては、浮揚ヘッド１０１はジンバル１０５を介して負荷アーム１０３に連結される。光学ヘッドを示すが、本発明に係る任意の浮揚ヘッドをこの構造体に関連して使用できる。溝穴９０５、９０７、９０９、９１１がシンバル１０５にエッチングにより形成され、ある方向において他の方向よりも小さなバネ率でジンバルを撓ませることができる。ヨー及び半径方向の運動は、このような運動を伝達しなければならないジンバル材料の実質的な横断面により実質上禁止されるが、ロール及びピッチ方向における運動はトーションバネとして作用するヒンジ領域９１３、９１５、９１７、９１９により極めて容易に許容される。例えば、ジンバル１０５はステンレススチール製の正確にエッチングされた薄い部材とすることができる。ヘッド１０１は領域９０１にエポキシを施すことによりジンバル１０５に取り付けることができ、次いで、領域９０３にエポキシを施すことにより、ジンバルが負荷アーム１０３に取り付けられる。高強度にかわ、部品間の締まり嵌め及び種々のクランプ構造の如き他の接着剤及び取り付け方法も使用できる。代わりの実施の形態においては、第９−１０図のジンバル組立体は更に、第１１−１４図に関連して説明するような付加的な下向きの力を与える位置に位置したバネを有することができる。第１１図はジンバル１０５の領域９０１で力を作用させるコイルバネを使用する実施の形態を示し、第１２図はジンバル１０５の領域９０１で力を作用させる板バネを使用する実施の形態を示す。第１３、１４図は板バネが補助アームを介してジンバル１０５に力を作用させるような実施の形態を示す。第１１図に示すように、ジンバル１０５は完全な垂直方向において大きな可撓性を有する。図示の実施の形態においては、付加的は随意のバネ５０５がジンバル１０５の領域９０１と負荷アーム１０３との間に位置し、ロール及びピッチ方向におけるバネ率に顕著な影響を及ぼすことなく、垂直方向におけるバネ率を増大させる。第１１図において、バネ５０５はコイルバネである。しかし、本発明は任意の特定の型式のバネに限定されず、第１２図に示すような板バネ５０５Ａの如き多くの他の型式のバネを使用することができる。第１３、１４図に示す更に別の代わりの実施の形態においては、負荷アーム１０３は板バネ５０５Ｂを介して補助アーム１０３Ａに連結される。次いで、ヘッド１０１及び補助アーム１０３Ａは第９−１０図に関連して説明したジンバル１０５を介して相互連結される。上述の如き装置の１つの利点は、適正な負荷力の設定及び維持が特殊なジグの使用を必要とせず、ユニットの有効な作動を与える（ディスクドライブに対する）作業又は任意の他の操作を省略できることである。負荷力の設定はドライブの通常の作動中に行うことができ、変更することができる。負荷力は、変化する状態を追うように、及び、ディスク表面と接触することなく（即ち、最小滑空高さで）ディスク表面にできるだけ近い最適な浮揚高さを維持するように、実質上連続的にアップデートさせることができる。本発明のある実施の形態の性能は、ヘッドが追従すべきディスク表面の垂直ランアウトのマップを形成し、これをコントローラ（１１１；第１図）内に保存することにより、向上する。マップは入力としてコントローラ（１１１；第１図）に供給され、制御信号（１１４；第１図）に対するバイアスを提供する。フィードバック制御装置に詳しい者なら理解できるように、バイアスは制御信号（１１４；第１図）を調整することにより補償しなければならない浮揚高さ信号（１１２；第１図）により表されるような浮揚高さ（１１３；第１図）における誤差量を減少させる。マップの形成は製造時に行うことができ、または、ディスクドライブの不使用期間中に周期的に行うことができる。後者の場合、第１６−１９図に関連して説明するような特殊なヘッドキャリッジを使用することができる。この実施の形態のヘッドキャリッシ１６０１には上述したサスペンション１０５及び浮揚ヘッド１０１が組み込まれている。ヘッドキャリッジは第３図に符号３０３にて示したレーザービームに類似するレーザービーム１６０５に関連して使用される。負荷力アクチュエータ（図示せず）は負荷アーム１０３（第１−７図）上でアクチュエータ１０９が作動する方法と同じ方法でシャフト１６０７に沿ってヘッドキャリッジ１６０１を昇降させ、ヘッドキャリッジ１６０１は第１ −７図の装置における負荷アーム１０３により行われる伝達及び懸吊機能を遂行する。更に、ヘッドキャリッジ１６０１はヘッドキャリッジ１６０１に固定された普通のコンパクトディスクレンズの如き非接触式で非浮揚性のレンズ素子１６０３を担持する。ヘッド１０１及びサスペンション１０５はエポキシ、にかわ等によりアダプタリング１６０２に固定される。アダプタリング１６０２はヘッドキャリッジ１６０１の球状ソケット内に嵌合する球状ベースを有する。球状ベース及び球状ソケットは普通のボール／ソケットジョイント、球の曲面により画定された共通の湾曲を有する２つの表面間のジョイント、又は、任意の同様なジョイントとすることができる。図示の実施の形態は第２の定義に係るジョイントを使用する。これにより、アダプタリングが例えば回転又は揺動により移動することができ、アダプタリング１６０２がヘッドキャリッジ１６０１に固定される前に、ヘッド１０１のレンズの軸線をレーザービーム１６０５の軸線に整合させることができる。アダプタリングを使用する上述の装着は例示であり、本発明はこの特定の構成に限定されず、他の装着技術を使用できる。この実施の形態のヘッドキャリッジ１６０１は第１７図及び第１９図にそれぞれ示す２つの実質上一定の位置の間をシャフト１６０７上で枢動する。ヘッド１０１及びレンズ素子１６０３はシャフト１６０７から短い半径（例えば、約０．５インチ即ち１２．７ｍｍ）だけ隔てて位置する。第１９図に示す第１の位置においては、ヘッド１０１は記録媒体上で浮揚し、記録媒体にアクセスするように位置決めされる。磁気、磁気光学、光学及びその他の型式の浮揚ヘッドを使用することができ、本発明の要旨は任意の型式のヘッドに限定されない。光学ヘッドの場合、第１の位置は第３図に関連して既述したようなレーザー光源（３０１；第３図）に整合するようにヘッド１０１を位置決めする。レーザー光源からのビームは軸線１６０５に沿って導かれる。第１７図に示す第２の位置においては、固定のレンズ素子１６０３はレーザー光ビームを導く軸線と整合するように位置決めされる。上述したセンサを含む任意の適当な型式の普通の合焦センサはディスク表面からのビームの反射を検出し、ディスクの回転中のディスクの垂直ランアウトに応じて変化する経時変化合焦信号を発生させる。コントローラ（１１１；第１図）内に含まれるプロセッサは経時変化合焦信号を受げ取り、経時変化合焦信号を処理し、その結果をディスクの垂直ランアウトのマップとしてコントローラ（１１１；第１図）内のメモリー内に記憶させる。処理の結果、マップは濾波されてもされなくてもよいディスクの１以上の測定された回転に基づく信号を有する。所望の感度及びマップの解像度を達成するために有用な適当な処理は既知である。マップを記憶させた後、ヘッドキャリッジ１６０１は第２の位置から第１の位置へ枢動せしめられ（第１８図）、通常の方法で、第１−１４図での説明に従ってデータを読み取るように媒体の表面の上方で浮揚する。磁石１６０９及びコイル１６１１は、２位置ステッピングモータと同様の方法でシャフト１６０７のまわりでヘッドキャリッジ１６０１を枢動させる。コントローラ（１１１；第１図）は記憶されたマップを表すマップ信号にアクセスし、ディスクの回転に同期するマップを読み出す。コントローラ（１１１；第１図）はマップ信号をバイアスとしてアクチュエータ制御信号１１４に供給し、それによって、制御信号（１１４；第１図）がマップにより表されるような既知の垂直ランアウトを補償する値にプリセットされる。このようなフィードバック制御装置においては、バイアス技術を使用することにより、装置上の応力が減少し、既述のように、装置を高速及び高解像度で作動させることができる。第１６−１９図の実施の形態のヘッドキャリッジは精密位置決め及び粗い位置決めの双方を行うように制御できる。粗い位置決めは、上記で略述したように、普通の手段により行われる。粗い位置決め器は全体のヘッドキャリッジ１６０１をトラック又は目標トラックを含むトラック群へ移動させる。精密位置決めは極めて小さな角度にわたってキャリッジ１６０１を回転させるようにコイル１６１１に供給された信号を制御することにより行われる。光学素子がキャリッジ１６０１を回転させるシャフト１６０７から約０．５インチ即ち１２．７ｍｍの半径だけ隔てて位置している場合は、このような位置決めは約０．２μｍのトラックピッチに対して使用するのに十分精密な解像度を達成する。すなわち、キャリッジ１６０１に担持された光学素子は０．０２μｍ以下の位置解像度で位置決めできる。第１６−１９図に関連して示され説明した位置決め器の場合は、外部から加えられる機械的な衝撃に対する不感性に関して特殊な利点が実現される。キャリッジは、キャリッジ１６０１を枢動させるシャフト１６０７がキャリッジ１６０１の重心に位置するように、配置される。それ故、シャフト１６０７に加えられた外部からの機械的な衝撃又は任意の粗い位置決め運動はシャフト１６０７のまわりでのキャリッジ１６０１の微細な回転位置を阻害しない。シャフト１６０７に加えられた力はキャリッジ１６０１の部分に均等に分布する。その理由は、キャリッジが、シャフト１６０７に垂直にシャフト１６０７を通って引かれたあらゆる線の各側で等しい質量を有するように設計されるからである。以上、多数の特定の実施の形態につき本発明を説明した。しかし、本発明の要旨内で種々の修正を行うことができることは当業者にとって明白である。それ故、本発明の要旨は請求の範囲及びそれと等価なものにのみ限定される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１０年４月２３日（１９９８．４．２３）【補正内容】請求の範囲１．経路（１６０５）を辿るレーザービーム（３０３）を生じさせるレーザー（３０１）と、２つのヘッドを装着したヘッドキャリッジ（１６０１）とを有し、光学ディスク媒体（１０７）から情報を再生するための光学ディスクドライブにおいて、上記ヘッドキャリッジ（１６０１）に装着され、媒体の上方で浮揚高さにて浮揚する浮揚ヘッドとしての第１の光学ヘッド（１０１）と；上記ヘッドキャリッシ（１６０１）に装着され、非浮揚式の表面人射光学ヘッドとしての第２の光学ヘッド（１６０３）と；を有することを特徴とする光学ディスクドライブ。２．請求の範囲第ｌ項に記載の光学ディスクドライブにおいて、上記ヘッドキャリッジ（１６０１）を装着し、当該ヘッドキャリッジを目標位置へ移動させる位置決め器（２０５）；を更に備えたことを特徴とする光学ディスクドライブ。３．請求の範囲第２項に記載の光学ディスクドライブにおいて、上記ヘッドキャリッジ（１６０１）が同ヘッドキャリッジ（１６０１）のための重心において上記位置決め器（２０５）に枢着（１６０７）されており、当該ヘッドキャリッジが、情報を再生するために、ディスクドライブ内に位置する型式の媒体と共慟できる光学ヘッドを位置決めするように枢動することを特徴とする光学ディスクドライブ。４．請求の範囲第３項に記載の光学ディスクドライブにおいて、ディスクドライブ内に位置する媒体の型式を検出し、その型式を示す信号を発生させる媒体センサと；上記媒体センサにより発生された信号に組み合わされ、上記位置決め器により誘起された運動とは別個の運動を上記ヘッドキャリッジ内に誘起させることにより、情報を再生するために、検出された型式の媒体と共慟できる光学ヘッドを位置決めするように当該信号に応答するモータと；を更に備えたことを特徴とする光学ディスクドライブ。５．請求の範囲第１項に記載の光学ディスクドライブにおいて、媒体（１０７）の上方での上記浮揚ヘッド（１０１）の浮揚高さ（１１３）を表す信号（１１２）を運搬する出力を有するセンサと；上記センサの出力（１１２）に組み合わされた入力及び当該入力（１１２）に応答する制御出力（１１４）を有するコントローラ（１１１）と；上記コントローラの制御出力（１１４）に組み合わされた入力を有し、当該コントローラの制御出力（１１４）に応答して、上記ヘッドキャリッジ（１６０１）を介して上記浮揚ヘッド（１０１）に可変の負荷力（Ｆ_L）を供給するアクチュエータ（１０９）と；を更に備えたことを特徴とする光学ディスクドライブ。６．請求の範囲第１項に記載の光学ディスクドライブにおいて、上記浮揚ヘッドが、当該浮揚ヘッドの光学軸線をレーザービームの経路に整合させるように同浮揚ヘッドを位置決めできる装着体により、上記キャリッジに装着されることを特徴とする光学ディスクドライブ。７．請求の範囲第６項に記載の光学ディスクドライブにおいて、球状ベースを有し、上記浮揚ヘッドを装着させるアダプタを更に備え；上記キャリッジが上記アダブタの球状ベースを受け入れる球状ソケットを有し、当該球状ベース及び上記球状ソケットがレーザービームの経路に整合するように上記浮揚ヘッドの光学軸線を移動させることができることを特徴とする光学ディスクドライブ。８．請求の範囲第１項に記載の光学ディスクドライブにおいて、ディスクドライブ内に位置する光学媒体と共慟できる上記ヘッドの１つを使用するように上記キャリッジを位置決めする手段と；上記１つのヘッドを上記光学媒体の所望のトラックへ移動させるために上記キャリッジの重心を通って力を作用させる手段と；を有することを特徴とする光学ディスクドライブ。９．請求の範囲第８項に記載の光学ディスクドライブにおいて、ディスクドライプ内に位置する光学媒体の型式を検出する手段；を更に備えたことを特徴とする光学ディスクドライブ装置。１０．ディスクドライブを使用して複数の異なる型式の光学媒体から情報を再生する方法において、上記複数の異なる型式の光学媒体と共慟できる複数のヘッドを装着したキャリッジを提供する工程と；上記ディスクドライブ内に位置する光学媒体から情報を再生するために上記キャリッジに装着されたヘッドを位置決めする工程と；上記ヘッドを所望のトラックへ移動させるために上記キャリッシの重心を通って当該ヘッドに力を作用させる工程と；を有することを特徴とする方法。１１．請求の範囲第１０項に記載の方法において、上記複数の異なる型式の光学媒体のうち、上記ディスクドライブ内に位置する光学媒体の型式を検出する工程；を更に有することを特徴とする方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号６０／０１５，４９３ (32)優先日平成８年４月15日(1996．4．15) (33)優先権主張国米国（ＵＳ） (31)優先権主張番号６０／０１５，７４１ (32)優先日平成８年４月15日(1996．4．15) (33)優先権主張国米国（ＵＳ） (31)優先権主張番号６０／０１６，８４８ (32)優先日平成８年５月３日(1996．5．3) (33)優先権主張国米国（ＵＳ） (31)優先権主張番号０８／８０４，３０１ (32)優先日平成９年２月21日(1997．2．21) (33)優先権主張国米国（ＵＳ） (31)優先権主張番号０８／８２４，６０５ (32)優先日平成９年３月26日(1997．3．26) (33)優先権主張国米国（ＵＳ） (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＮ，ＪＰ，ＫＲ，ＳＧ (72)発明者リー，ネヴィル・ケイ・エス香港カウルーン，クリア・ウォーター・ベイ，香港ユニバーシティ・オブ・サイエンス・アンド・テクノロジー，ディパートメント・オブ・アイイーイーエム（番地なし)

Claims

【特許請求の範囲】１．経路を辿るレーザービームを生じさせるレーザーを有し、複数の異なる型式の媒体から情報を再生するための光学ディスクドライブにおいて、それぞれが複数の異なる型式の媒体の少なくとも１つと共慟できる複数の異なる型式の光学ヘッドと；上記複数のヘッドの各々を装着したヘッドキャリッジと；を有することを特徴とする光学ディスクドライブ。２．請求の範囲第１項に記載の光学ディスクドライブにおいて、上記ヘッドキャリッジを装着し、当該ヘッドキャリッジを目標位置へ移動させる位置決め器；を更に備えたことを特徴とする光学ディスクドライブ。３．請求の範囲第２項に記載の光学ディスクドライブにおいて、上記ヘッドキャリッジが同ヘッドキャリッジのための重心において上記位置決め器に枢着されており、当該ヘッドキャリッジが、情報を再生するために、ディスクドライブ内に位置する型式の媒体と共働できる光学ヘッドを位置決めするように枢動することを特徴とする光学ディスクドライブ。４．請求の範囲第３項に記載の光学ディスクドライブにおいて、ディスクドライブ内に位置する媒体の型式を検出し、その型式を示す信号を発生させる媒体センサと；上記媒体センサにより発生された信号に組み合わされ、上記位置決め器により誘起された運動とは別個の運動を上記ヘッドキャリッジ内に誘起させることにより、情報を再生するために、検出された型式の媒体と共働できる光学ヘッドを位置決めするように当該信号に応答するモータと；を更に備えたことを特徴とする光学ディスクドライブ。５．請求の範囲第４項に記載の光学ディスクドライブにおいて、上記複数のヘッドのうちの１つが媒体の上方で浮揚高さにて浮揚する浮揚ヘッドであることを特徴とする光学ディスクドライブ。６．請求の範囲第５項に記載の光学ディスクドライブにおいて、媒体の上方での上記浮揚ヘッドの浮揚高さを表す信号を運搬する出力を有するセンサと；上記センサの出力に組み合わされた入力及び当該入力に応答する制御出力を有するコントローラと；上記コントローラの制御出力に組み合わされた入力を有し、当該コントローラの制御出力に応答して、上記ヘッドキャリッジを介して上記浮揚ヘッドに可変の負荷力を供給するアクチュエータと；を更に備えたことを特徴とする光学ディスクドライブ。７．請求の範囲第５項に記載の光学ディスクドライブにおいて、上記浮揚ヘッドが、当該浮揚ヘッドの光学軸線をレーザービームの経路に整合させた状態での同浮揚ヘッドの位置決めを可能にする装着体により、上記キャリッシに装着されることを特徴とする光学ディスクドライブ。８．請求の範囲第７項に記載の光学ディスクドライブにおいて、球状ベースを有し、上記浮揚ヘッドを装着させるアダプタを更に備え；上記キャリッジが上記アダプタの球状ベースを受け入れる球状ソケットを有し、当該球状ベース及び上記球状ソケットがレーザービームの経路に整合するように上記浮揚ヘッドの光学軸線を移動させることができることを特徴とする光学ディスクドライブ。９．請求の範囲第５項に記載の光学ディスクドライブにおいて、上記複数の光学ヘッドのうちの別の光学ヘッドを表面入射光学ヘッドとしたことを特徴とする光学ディスクドライブ。１０．ディスクドライブを使用して複数の異なる型式の光学媒体から情報を再生する方法において、上記複数の異なる型式の光学媒体と共慟できる複数のヘッドを装着したキャリッジを提供する工程と；上記ディスクドライブ内に位置する光学媒体から情報を再生するために上記キャリッジに装着されたヘッドを位置決めする工程と；を有することを特徴とする方法。１１．請求の範囲第１０項に記載の方法において、上記複数の異なる型式の光学媒体のうち、上記ディスクドライブ内に位置する光学媒体の型式を検出する工程；を更に有することを特徴とする方法。１２．ディスクドライブを使用して複数の異なる型式の光学媒体から情報を再生する光学ディスクドライブ装置において、キャリッジに装着され、上記複数の異なる型式の光学媒体の各々から情報を再生するための複数の再生手段と；上記ディスクドライブ内に位置する光学媒体と共働できる上記再生手段の１つを使用するように上記キャリッジを位置決めする手段と；を有することを特徴とする光学ディスクドライブ装置。１３．請求の範囲第１２項に記載の光学ディスクドライブ装置において、上記ディスクドライブ内に位置する光学媒体の型式を検出する手段；を更に備えたことを特徴とする光学ディスクドライブ装置。