JP2002502756A - ブレーキ力ブースター及びその作動方法 - Google Patents
ブレーキ力ブースター及びその作動方法Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
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- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
本発明は自動車用のブレーキ力ブースターに関し、内部空間が移動可能な壁（２）によって作動チャンバー（３）と定圧チャンバー（４）とに分割されたブースターハウジング（１）を備えている。ブレーキ力ブースターはまた、移動可能な壁（２）を支持する制御ハウジング（７）を備えている。移動可能な壁（２）に作用する圧力差を制御するための制御バルブ（６）が、前記制御ハウジング内に設けられている。制御バルブは、バルブピストン（１０）によって作動ロッド（５）を介して、また、電磁石（２２）を介して作動される。改良されたブレーキ力ブースターは、電磁石（２２）が、バルブピストン（１０）と制御ハウジング（７）との間の相対的移動に従って制御されることができ、前記移動はセンサー（３０）によって検知される特徴を有する。センサーの信号は、非常に制御しやすいブレーキ補助機能を可能にするために、電磁石を付勢しまたは消勢するために使用できる。そのようにすることにおいて、ブレーキ補助機能は単一のセンサーに信号に基づいてのみ開始されまたは完了される。
Description
【０００１】 本発明は、内部空間が移動可能な壁によって作動チャンバーと真空チャンバー
とに分割されたブースターハウジングと、移動可能な壁を保持し移動可能な壁に
作用する圧力差を制御する制御バルブが設けられた制御ハウジングとを備え、前
記制御バルブは、バルブピストンを介して操作ロッドによって、および電磁石に
よって操作可能である自動車用のブレーキ力ブースターに関する。
とに分割されたブースターハウジングと、移動可能な壁を保持し移動可能な壁に
作用する圧力差を制御する制御バルブが設けられた制御ハウジングとを備え、前
記制御バルブは、バルブピストンを介して操作ロッドによって、および電磁石に
よって操作可能である自動車用のブレーキ力ブースターに関する。
【０００２】 このタイプのブレーキ力ブースターは、例えば、国際特許出願（ＷＯ）９４／
１１２２６号に開示されている。この公知のブレーキ力ブースターにおいて、作
動チャンバーは、電磁石の付勢によって、ブレーキペダルまたはブレーキペダル
に接続された操作ロッドの位置とは独立して換気される。電磁石の対応する作動
は、運転者がＡＢＳ制御システムの応答のために必要なペダル力を持ったブレー
キペダル操作をしなくとも、緊急ブレーキの場合において十分な昇圧力を提供す
るいわゆる「ブレーキ補助システム」を達成することを可能にする。そのために
、ブレーキペダル操作の速度は、例えば引き続く信号差異を持ったペダル行程セ
ンサーを介して感知される。ブレーキペダルの作動速度が予め定められた値を超
えると直ぐに、十分な昇圧効果を持ったブレーキ操作は、電磁石の付勢によって
開始される。分離解放スイッチは、運転者がブレーキペダルを解放すると直ぐに
ブレーキ補助システムを消勢する。しかしながら、このタイプの概念は、対応す
る信号差異を持ったペダル行程センサーによる、また、関連するトリガー機構を
もった付加的な解放スイッチによる構造および回路的な点からみて比較的大きい
努力が必要である。
１１２２６号に開示されている。この公知のブレーキ力ブースターにおいて、作
動チャンバーは、電磁石の付勢によって、ブレーキペダルまたはブレーキペダル
に接続された操作ロッドの位置とは独立して換気される。電磁石の対応する作動
は、運転者がＡＢＳ制御システムの応答のために必要なペダル力を持ったブレー
キペダル操作をしなくとも、緊急ブレーキの場合において十分な昇圧力を提供す
るいわゆる「ブレーキ補助システム」を達成することを可能にする。そのために
、ブレーキペダル操作の速度は、例えば引き続く信号差異を持ったペダル行程セ
ンサーを介して感知される。ブレーキペダルの作動速度が予め定められた値を超
えると直ぐに、十分な昇圧効果を持ったブレーキ操作は、電磁石の付勢によって
開始される。分離解放スイッチは、運転者がブレーキペダルを解放すると直ぐに
ブレーキ補助システムを消勢する。しかしながら、このタイプの概念は、対応す
る信号差異を持ったペダル行程センサーによる、また、関連するトリガー機構を
もった付加的な解放スイッチによる構造および回路的な点からみて比較的大きい
努力が必要である。
【０００３】 本発明の目的は、構造的に簡単で、電気的に作動するのが容易で、電気的に独
立した作動を持ったブレーキ力ブースターと、そのブースターの作動方法を提供
することである。 この目的は、請求項１の態様が本来備えているブレーキ力ブースターと、請求
項１３の態様が本来備えている方法とによって達成される。好ましい実施例は、
従属請求項に開示されている。 本発明によれば、最初に述べたタイプのブレーキ力ブースターは、電磁石が、
センサーによって感知されたバルブピストンと制御ハウジングとの間の相対的移
動に依存して作動すなわち付勢可能であることが特徴付けられる。
立した作動を持ったブレーキ力ブースターと、そのブースターの作動方法を提供
することである。 この目的は、請求項１の態様が本来備えているブレーキ力ブースターと、請求
項１３の態様が本来備えている方法とによって達成される。好ましい実施例は、
従属請求項に開示されている。 本発明によれば、最初に述べたタイプのブレーキ力ブースターは、電磁石が、
センサーによって感知されたバルブピストンと制御ハウジングとの間の相対的移
動に依存して作動すなわち付勢可能であることが特徴付けられる。
【０００４】 本発明のブレーキ力ブースターは、センサーの信号が電磁石の付勢および消勢
用の両方に使用できるので、ブレーキ補助機能の非常に簡単な制御を可能にする
。これは、１つの信号センサーの信号にのみに基づいてブレーキ補助機能がトリ
ガーされ、また、終息することを意味する。ブレーキ補助システムの操作を開始
するために従来の構造に比べて複雑な信号差異を持ったペダル行程センサーはま
ったく必要でない。電磁石の付勢は、バルブハウジングと制御ハウジングとの間
の予め定められた第１の相対的移動が超過され、対応する構造のセンサーを介し
て検知された場合に行われる。ブレーキ補助機能の終息は、移動の量が予め定め
られた第２の相対的移動以下に下がった場合、例えば電磁石を消勢することによ
ってセンサー信号に基づいて行うことができる。このように、従来の電気的に補
助されたブレーキ力ブースターに使用されている解放スイッチおよびその複雑な
作動機構は必要ではない。コストの削減がそれ故可能である。
用の両方に使用できるので、ブレーキ補助機能の非常に簡単な制御を可能にする
。これは、１つの信号センサーの信号にのみに基づいてブレーキ補助機能がトリ
ガーされ、また、終息することを意味する。ブレーキ補助システムの操作を開始
するために従来の構造に比べて複雑な信号差異を持ったペダル行程センサーはま
ったく必要でない。電磁石の付勢は、バルブハウジングと制御ハウジングとの間
の予め定められた第１の相対的移動が超過され、対応する構造のセンサーを介し
て検知された場合に行われる。ブレーキ補助機能の終息は、移動の量が予め定め
られた第２の相対的移動以下に下がった場合、例えば電磁石を消勢することによ
ってセンサー信号に基づいて行うことができる。このように、従来の電気的に補
助されたブレーキ力ブースターに使用されている解放スイッチおよびその複雑な
作動機構は必要ではない。コストの削減がそれ故可能である。
【０００５】 本発明の適切な実施例は、付勢状態における電磁石の付勢電流が、センサーに
よって検知された相対的移動に応答して変更可能であることに特徴がある。これ
は、ブレーキ補助モードにおいてもまたブレーキ圧力を精密に制御することを可
能にする。運転者は、それ故、ブレーキ補助機能を急激に中断することなしに、
相応してブレーキペダルを解放することによって、ブレーキ圧力を制御されてい
るように減少することを可能にできる。これは、従来のブレーキ力ブースターに
おいて突然生ずるブレーキ補助モードからの回収を最適化し、運転者に極めてご
くわずかしか緊急性を与えないようにするためにこのようにして可能である。
よって検知された相対的移動に応答して変更可能であることに特徴がある。これ
は、ブレーキ補助モードにおいてもまたブレーキ圧力を精密に制御することを可
能にする。運転者は、それ故、ブレーキ補助機能を急激に中断することなしに、
相応してブレーキペダルを解放することによって、ブレーキ圧力を制御されてい
るように減少することを可能にできる。これは、従来のブレーキ力ブースターに
おいて突然生ずるブレーキ補助モードからの回収を最適化し、運転者に極めてご
くわずかしか緊急性を与えないようにするためにこのようにして可能である。
【０００６】 電磁石の付勢用に予め定められた第１の相対的移動は、要求にしたがって選択
可能な固定された値である。しかしながら、電磁石の付勢のために予め定められ
た第１の相対的移動は、車両の減速、および／または、車両の速度、および／ま
たは、ブレーキ圧力、および／または、ペダル操作の瞬間から後に経過した時間
に依存して同様に変更可能である。これは、ブレーキ補助システムの作動を異な
った運転状態に最適に適合することを可能にする。
可能な固定された値である。しかしながら、電磁石の付勢のために予め定められ
た第１の相対的移動は、車両の減速、および／または、車両の速度、および／ま
たは、ブレーキ圧力、および／または、ペダル操作の瞬間から後に経過した時間
に依存して同様に変更可能である。これは、ブレーキ補助システムの作動を異な
った運転状態に最適に適合することを可能にする。
【０００７】 バルブピストンと制御ハウジングとの間の相対的移動を検知するためのセンサ
ーは、非接触型のセンサ−が適している。これは、例えば、ホール部材、一定量
の行程ピックアップ、線形ポテンシオメータ−、または類似の部材である。構造
的に好ましい構成としては、第１のセンサー要素は、バルブピストンに接続され
た案内部材に設けられていて、第２のセンサー要素は、制御ハウジングに強固に
接続された部材の内壁に設けられている。しかしながら、センサー部材を、制御
ハウジングとバルブピストン、または、制御ハウジングあるいはバルブピストン
と共に移動されるブレーキ力ブースターの他の部品との間の相対的移動が検知で
きる他の位置に設けることもまた可能である。
ーは、非接触型のセンサ−が適している。これは、例えば、ホール部材、一定量
の行程ピックアップ、線形ポテンシオメータ−、または類似の部材である。構造
的に好ましい構成としては、第１のセンサー要素は、バルブピストンに接続され
た案内部材に設けられていて、第２のセンサー要素は、制御ハウジングに強固に
接続された部材の内壁に設けられている。しかしながら、センサー部材を、制御
ハウジングとバルブピストン、または、制御ハウジングあるいはバルブピストン
と共に移動されるブレーキ力ブースターの他の部品との間の相対的移動が検知で
きる他の位置に設けることもまた可能である。
【０００８】 バルブピストンと制御ハウジングとの間の相対的移動を検知するセンサーの信
号と独立した電磁石の付勢と消勢のための特に簡単で便利な電気回路は、電磁石
に直列に接続された２つのリレーの付勢用の２つの比較器を有している。一方の
比較器は、非接続しきい値に対応する相対的移動の低い値のためのセットで、第
２の比較器は、接続しきい値に対応する相対的移動の高い値のためのセットであ
る。第１の比較器のみが、非接続しきい値が超えられたブレーキ力ブースターの
準備された位置に可能にされる。接続しきい値が素早いブレーキ操作に達した場
合、第２の比較器は同様に可能となり、ブレーキ補助システムを切り替えるため
の磁石が付勢される。さらに、自己保持機能が付勢されるので、ブレーキ補助機
能は、非接続しきい値が達成された場合に切断されるのみである。このタイプの
回路は、例えばわずか１２ボルトの供給電圧しか必要でなく、ブレーキ力ブース
ターの構造装置と一体にさえできる。 本発明の更なる特別の特徴および利点は、添付した図面を参照してなされる好
ましい実施例の以下の記述から理解できる。
号と独立した電磁石の付勢と消勢のための特に簡単で便利な電気回路は、電磁石
に直列に接続された２つのリレーの付勢用の２つの比較器を有している。一方の
比較器は、非接続しきい値に対応する相対的移動の低い値のためのセットで、第
２の比較器は、接続しきい値に対応する相対的移動の高い値のためのセットであ
る。第１の比較器のみが、非接続しきい値が超えられたブレーキ力ブースターの
準備された位置に可能にされる。接続しきい値が素早いブレーキ操作に達した場
合、第２の比較器は同様に可能となり、ブレーキ補助システムを切り替えるため
の磁石が付勢される。さらに、自己保持機能が付勢されるので、ブレーキ補助機
能は、非接続しきい値が達成された場合に切断されるのみである。このタイプの
回路は、例えばわずか１２ボルトの供給電圧しか必要でなく、ブレーキ力ブース
ターの構造装置と一体にさえできる。 本発明の更なる特別の特徴および利点は、添付した図面を参照してなされる好
ましい実施例の以下の記述から理解できる。
【０００９】 図１の実施例に部分的に示された真空ブレーキ力ブースターにおいて、ブース
ターハウジング１は、軸線的に移動可能な壁２によって作動チャンバー３と真空
チャンバー４とに分割されている。操作ロッド５によって操作可能な制御バルブ
６は、ブースターハウジング１内に案内され移動可能な壁２を保持する制御ハウ
ジング７に収容されている。制御バルブ６は、制御ハウジング７の第１の封止座
８と、操作ロッド５に接続された制御ピストン１０の第２の封止座９と、および
２つの封止座８、９と共に操作し保持リング１２に支持されたバルブスプリング
１３によって封止座８、９に対して押圧されたバルブ部材１１とを有している。
作動チャンバー３は、制御ハウジング７に横方向に延びたチャンネル１４を介し
て真空チャンバー４に接続可能である。制御バルブ６が操作された場合、作動チ
ャンバー３を大気に接続可能にするために、径方向に延びたチャンネル１５が制
御ハウジング７に設けられている。
ターハウジング１は、軸線的に移動可能な壁２によって作動チャンバー３と真空
チャンバー４とに分割されている。操作ロッド５によって操作可能な制御バルブ
６は、ブースターハウジング１内に案内され移動可能な壁２を保持する制御ハウ
ジング７に収容されている。制御バルブ６は、制御ハウジング７の第１の封止座
８と、操作ロッド５に接続された制御ピストン１０の第２の封止座９と、および
２つの封止座８、９と共に操作し保持リング１２に支持されたバルブスプリング
１３によって封止座８、９に対して押圧されたバルブ部材１１とを有している。
作動チャンバー３は、制御ハウジング７に横方向に延びたチャンネル１４を介し
て真空チャンバー４に接続可能である。制御バルブ６が操作された場合、作動チ
ャンバー３を大気に接続可能にするために、径方向に延びたチャンネル１５が制
御ハウジング７に設けられている。
【００１０】 ブレーキ力は、制御ハウジング７の前部１６と押圧ロッド１８とに前面的に当
接したゴムの弾性的反動板１７によって、マスターブレーキシリンダー（図示せ
ず）の操作ピストンに伝達される。移動可能な壁２はリセットスプリング１９に
よってその最初の位置に押しこまれる。さらに、一方において操作ロッド５に支
持され、他方において保持リング１２に支持された第２の圧縮スプリング２０の
装置が設けられている。 操作ロッド５に無関係にブレーキ力ブースターの独立した作動を開始するため
に、第３の封止座２１が、第１の封止座８と第２の封止座９との間に電磁石２２
によって摺動可能なスリーブ２３の径方向に設けられている。電磁石２２は制御
ピストン１０に接続された案内部材２４に設けられたコイル２５と、コイル内に
おいて摺動可能でスリーブ２３に力伝達接続をしているアーマチャとからなって
いる。閉成部材２７は、案内部材２４の前部に設けられている。伝達比率ディス
ク２８は、制限内で摺動可能なように設けられていて、作動方向と反対へのこの
ディスクの移動は、前部１６に設けられた環状の面２９によって制限されている
。 このタイプの構成のブレーキ力ブースターは、上述した国際公表（ＷＯ）９４
／１１２２６に詳細に記載されている。したがって、この刊行物は、更なる詳細
のために参照する。
接したゴムの弾性的反動板１７によって、マスターブレーキシリンダー（図示せ
ず）の操作ピストンに伝達される。移動可能な壁２はリセットスプリング１９に
よってその最初の位置に押しこまれる。さらに、一方において操作ロッド５に支
持され、他方において保持リング１２に支持された第２の圧縮スプリング２０の
装置が設けられている。 操作ロッド５に無関係にブレーキ力ブースターの独立した作動を開始するため
に、第３の封止座２１が、第１の封止座８と第２の封止座９との間に電磁石２２
によって摺動可能なスリーブ２３の径方向に設けられている。電磁石２２は制御
ピストン１０に接続された案内部材２４に設けられたコイル２５と、コイル内に
おいて摺動可能でスリーブ２３に力伝達接続をしているアーマチャとからなって
いる。閉成部材２７は、案内部材２４の前部に設けられている。伝達比率ディス
ク２８は、制限内で摺動可能なように設けられていて、作動方向と反対へのこの
ディスクの移動は、前部１６に設けられた環状の面２９によって制限されている
。 このタイプの構成のブレーキ力ブースターは、上述した国際公表（ＷＯ）９４
／１１２２６に詳細に記載されている。したがって、この刊行物は、更なる詳細
のために参照する。
【００１１】 従来のブレーキ力ブースターと対称的に、本発明のブレーキ力ブースターは、
制御ハウジング７とバルブピストン１０との相対的移動を検知するための特別な
態様としてのセンサー３０を有している。図１に示された実施例において、セン
サー３０は、バルブピストン１０にしっかりと固定された案内部材２４の第１の
センサー要素３１と、第１のセンサー要素２８に向き合っていて、制御ハウジン
グ７にしっかりと固定された部分３３の内壁に設けられた第２のセンサー要素３
２とを持った非接触型のセンサーである。このタイプのセンサーは、センサーの
信号が、電磁石、それゆえブレーキ補助システムの消勢とともに付勢をもするた
めに使用することができるので、ブレーキ補助機能の簡単な制御ができる。これ
は、ブレーキ補助モードが、１つの信号センサーの信号のみを基礎としてトリガ
ーされ同様に終了することを意味する。
制御ハウジング７とバルブピストン１０との相対的移動を検知するための特別な
態様としてのセンサー３０を有している。図１に示された実施例において、セン
サー３０は、バルブピストン１０にしっかりと固定された案内部材２４の第１の
センサー要素３１と、第１のセンサー要素２８に向き合っていて、制御ハウジン
グ７にしっかりと固定された部分３３の内壁に設けられた第２のセンサー要素３
２とを持った非接触型のセンサーである。このタイプのセンサーは、センサーの
信号が、電磁石、それゆえブレーキ補助システムの消勢とともに付勢をもするた
めに使用することができるので、ブレーキ補助機能の簡単な制御ができる。これ
は、ブレーキ補助モードが、１つの信号センサーの信号のみを基礎としてトリガ
ーされ同様に終了することを意味する。
【００１２】 図２は、センサー３０によって感知された相対的移動の機能の関数として、本
発明におけるブレーキ力ブースターの電気的作動のための例を示す線図である。
この線図の点Ａは、バルブピストン１０が制御ハウジング７との関係においてそ
の最も引っ込んだ位置を採った状態を表わしている。この状態は、運転者の足の
作動なしでの電磁石２２の付勢によって達成できる。これは、摺動スリーブ３３
を、図１によるアーマチャ２６から右へ移動し、それによってその封止座２１と
バルブ部材１１を後方へ向けることになる。その結果、空気が外部から作動チャ
ンバー３へ流れ込み、そして、制御ハウジング７は、作動チャンバー３と真空チ
ャンバー４との間の圧力差によって前方へ移動される。最初、バルブピストン１
０は、クロスバー３４を介して制御ハウジング７により引き出されるまで、その
固定された位置に留まる。バルブピストン１０が制御ハウジング７との関係で最
大引き込み位置であるこの位置は、センサー３０の零の点として決定できる（点
Ａ）。
発明におけるブレーキ力ブースターの電気的作動のための例を示す線図である。
この線図の点Ａは、バルブピストン１０が制御ハウジング７との関係においてそ
の最も引っ込んだ位置を採った状態を表わしている。この状態は、運転者の足の
作動なしでの電磁石２２の付勢によって達成できる。これは、摺動スリーブ３３
を、図１によるアーマチャ２６から右へ移動し、それによってその封止座２１と
バルブ部材１１を後方へ向けることになる。その結果、空気が外部から作動チャ
ンバー３へ流れ込み、そして、制御ハウジング７は、作動チャンバー３と真空チ
ャンバー４との間の圧力差によって前方へ移動される。最初、バルブピストン１
０は、クロスバー３４を介して制御ハウジング７により引き出されるまで、その
固定された位置に留まる。バルブピストン１０が制御ハウジング７との関係で最
大引き込み位置であるこの位置は、センサー３０の零の点として決定できる（点
Ａ）。
【００１３】 図２における点Ｂによって指定されたブレーキ力ブースターの準備ができた位
置において、制御ハウジング７とバルブピストン１０はクロスバー３４を介して
ブースターハウジング１を支持しているのに対し、バルブピストンの閉成部材１
６は、ついで、反動板１７から、および、前部の環状の面２９から離間した伝達
比率ディスク２８を支持している。この位置において、点Ａの位置と比較して、
バルブピストン１０は、制御ハウジング７内へさらにある距離前進されるか、ま
たは、後者は圧縮スプリング１９によってバルブピストン１０との関係で後方へ
シフトされる。 ブレーキペダルが、運転者によってブレーキ力ブースターの準備ができた位置
に適用された場合、操作ロッド５とバルブピストン１０とは、作動速度に依存し
て制御ハウジング７内にさらにシフトされ、その結果相対的移動は増加する。こ
れは、図２の曲線の上昇によって示されている。
置において、制御ハウジング７とバルブピストン１０はクロスバー３４を介して
ブースターハウジング１を支持しているのに対し、バルブピストンの閉成部材１
６は、ついで、反動板１７から、および、前部の環状の面２９から離間した伝達
比率ディスク２８を支持している。この位置において、点Ａの位置と比較して、
バルブピストン１０は、制御ハウジング７内へさらにある距離前進されるか、ま
たは、後者は圧縮スプリング１９によってバルブピストン１０との関係で後方へ
シフトされる。 ブレーキペダルが、運転者によってブレーキ力ブースターの準備ができた位置
に適用された場合、操作ロッド５とバルブピストン１０とは、作動速度に依存し
て制御ハウジング７内にさらにシフトされ、その結果相対的移動は増加する。こ
れは、図２の曲線の上昇によって示されている。
【００１４】 点Ｃにおける検知された相対的移動が、ＳＷ−１によって特徴付けられた上方
のしきい値を超えた場合、電磁石２２がブレーキ補助システムを作動するために
付勢され、ブレーキ力ブースターの完全なサーブ力が導かれる。この状態におい
て、運転者のペダル力がブレーキ力ブースターの出力にもはや比例しないので、
バルブピストン１０は、伝達比率ディスク２８が制御ハウジングの前部１６の環
状面２９と当接するように移動するまで、反動板１７と伝達比率ディスク２８と
を介して後へシフトされる。制御ハウジング７と関連するバルブピストン１０の
戻り運動は、同様に、点Ｄまで相対的移動の現象を招く。構造上、この点は、常
に点Ａと点Ｂとの間である。点Ｂと点Ｄとの間の距離は、ブレーキ力ブースター
の準備された位置の間、制御ハウジングの前部１６の環状面から伝達比率ディス
ク２８の後ろ側の距離によって決定される。
のしきい値を超えた場合、電磁石２２がブレーキ補助システムを作動するために
付勢され、ブレーキ力ブースターの完全なサーブ力が導かれる。この状態におい
て、運転者のペダル力がブレーキ力ブースターの出力にもはや比例しないので、
バルブピストン１０は、伝達比率ディスク２８が制御ハウジングの前部１６の環
状面２９と当接するように移動するまで、反動板１７と伝達比率ディスク２８と
を介して後へシフトされる。制御ハウジング７と関連するバルブピストン１０の
戻り運動は、同様に、点Ｄまで相対的移動の現象を招く。構造上、この点は、常
に点Ａと点Ｂとの間である。点Ｂと点Ｄとの間の距離は、ブレーキ力ブースター
の準備された位置の間、制御ハウジングの前部１６の環状面から伝達比率ディス
ク２８の後ろ側の距離によって決定される。
【００１５】 ブレーキ補助システムの作動後、点Ｄがブレーキペダルの解放によってＡの方
向に通り過ぎた場合、このことは、運転者がブレーキ操作を停止しようと望んで
いることを意味し、磁石は、相対的移動の値が、図２のＳＷ−２として参照され
ている比較的低いしきい値以下に下がる場合消勢される。磁石電流は、急激に非
接続となるか、または、センサーによって検知された相対的移動に応答する。磁
石電流をセンサー信号に比例して制御することにより、運転者は、ブレーキ補助
モードが完全に非作動になることを除いて、制御された方法でブレーキ圧力を減
少しそしてまた再増加する。これは、ほとんど力から独立したブレーキ補助モー
ドの圧力制御を可能にする。ブレーキ補助モードにおいてブレーキペダルを解放
することによって、運転者はブレーキ補助機能を急激に中断することなしで、制
御された方法でブレーキ圧力を減少する。運転者が、ブレーキ補助モードにおい
て先に減少されたブレーキ圧力を再度増加しようと望む場合、彼または彼女は、
従来のブレーキ力ブースター機能と類似して、ペダル力の部分がマスターシリン
ダーの圧力に比例するまでペダル力を増加し、規則正しいブレーキ機能に滑らか
な伝達がされる。運転者が、先に減少されたブレーキ圧力でブレーキ補助モード
において再びパニック状態に達した場合、電磁石は、接続しきい値が超過された
後、十分なスイッチオン電流強度で再び付勢され、その結果十分な昇圧力が再び
利用可能となる。
向に通り過ぎた場合、このことは、運転者がブレーキ操作を停止しようと望んで
いることを意味し、磁石は、相対的移動の値が、図２のＳＷ−２として参照され
ている比較的低いしきい値以下に下がる場合消勢される。磁石電流は、急激に非
接続となるか、または、センサーによって検知された相対的移動に応答する。磁
石電流をセンサー信号に比例して制御することにより、運転者は、ブレーキ補助
モードが完全に非作動になることを除いて、制御された方法でブレーキ圧力を減
少しそしてまた再増加する。これは、ほとんど力から独立したブレーキ補助モー
ドの圧力制御を可能にする。ブレーキ補助モードにおいてブレーキペダルを解放
することによって、運転者はブレーキ補助機能を急激に中断することなしで、制
御された方法でブレーキ圧力を減少する。運転者が、ブレーキ補助モードにおい
て先に減少されたブレーキ圧力を再度増加しようと望む場合、彼または彼女は、
従来のブレーキ力ブースター機能と類似して、ペダル力の部分がマスターシリン
ダーの圧力に比例するまでペダル力を増加し、規則正しいブレーキ機能に滑らか
な伝達がされる。運転者が、先に減少されたブレーキ圧力でブレーキ補助モード
において再びパニック状態に達した場合、電磁石は、接続しきい値が超過された
後、十分なスイッチオン電流強度で再び付勢され、その結果十分な昇圧力が再び
利用可能となる。
【００１６】 図３の実施例は、本発明のブレーキ力ブースターの作動用の簡単な電気回路４
０の電流線図を示している。回路は、２つの比較器４１と４２とを有する。２つ
の比較器４１と４２との一方に入力信号を適用することは、いずれの場合も、制
御ハウジング７とバルブピストン１０との間の相対的移動を検知するセンサー３
０の信号である。図２の非接続しきい値ＳＷ−２に対応する信号は、第１の比較
器４１の比較入力に適用され、接続しきい値ＳＷ−１に対応する信号は、第２の
比較器４２の比較入力に適用される。両方の比較器４１と４２は、各トランジス
ター４３と４４とを介して、リレー４７または４８の磁石コイル４５と４６とを
作動する。リレー４７または４８のスイッチ４９と５０とは、電磁石２２に直列
に接続されている。スイッチ５０と電磁石２２との間の接続ラインからの分岐支
線は磁石コイル４６の入力側に導き、また、ダイオード５１が設けられた電気的
接続である。ブレーキ力ブースターの準備された位置の間中、行程センサー３０
の信号は、主として非接続しきい値ＳＷ−２を超えるので、比較器４１はトラン
ジスター４３を導通し、スイッチ４９は閉成される。接続しきい値ＳＷ−１が急
速ブレーキ適用に達した場合、比較器４２は切り換わるのでトランジスター４４
は導通し、そして、スイッチ５０は閉成され電磁石２２は付勢される。比較器４
２での信号が接続しきい値ＳＷ−１以下に低下したとしても、磁石コイルがダイ
オード５１によってさらに付勢されるので、スイッチ５０は閉成したまま維持す
る。センサー３０の信号が非接続しきい値ＳＷ−２以下に低下した場合のみ、リ
レー４８への電流の供給はリレー４７によって中断される。電磁石２２の付勢は
中断され、ブレーキ補助モードはこの手段によって消勢される。ブレーキ補助モ
ードの新たな作動のために、センサー３０の信号は、接続しきい値ＳＷ−１の値
を再び採用するために要求される。
０の電流線図を示している。回路は、２つの比較器４１と４２とを有する。２つ
の比較器４１と４２との一方に入力信号を適用することは、いずれの場合も、制
御ハウジング７とバルブピストン１０との間の相対的移動を検知するセンサー３
０の信号である。図２の非接続しきい値ＳＷ−２に対応する信号は、第１の比較
器４１の比較入力に適用され、接続しきい値ＳＷ−１に対応する信号は、第２の
比較器４２の比較入力に適用される。両方の比較器４１と４２は、各トランジス
ター４３と４４とを介して、リレー４７または４８の磁石コイル４５と４６とを
作動する。リレー４７または４８のスイッチ４９と５０とは、電磁石２２に直列
に接続されている。スイッチ５０と電磁石２２との間の接続ラインからの分岐支
線は磁石コイル４６の入力側に導き、また、ダイオード５１が設けられた電気的
接続である。ブレーキ力ブースターの準備された位置の間中、行程センサー３０
の信号は、主として非接続しきい値ＳＷ−２を超えるので、比較器４１はトラン
ジスター４３を導通し、スイッチ４９は閉成される。接続しきい値ＳＷ−１が急
速ブレーキ適用に達した場合、比較器４２は切り換わるのでトランジスター４４
は導通し、そして、スイッチ５０は閉成され電磁石２２は付勢される。比較器４
２での信号が接続しきい値ＳＷ−１以下に低下したとしても、磁石コイルがダイ
オード５１によってさらに付勢されるので、スイッチ５０は閉成したまま維持す
る。センサー３０の信号が非接続しきい値ＳＷ−２以下に低下した場合のみ、リ
レー４８への電流の供給はリレー４７によって中断される。電磁石２２の付勢は
中断され、ブレーキ補助モードはこの手段によって消勢される。ブレーキ補助モ
ードの新たな作動のために、センサー３０の信号は、接続しきい値ＳＷ−１の値
を再び採用するために要求される。
【００１７】 このように、本発明のブレーキ力ブースターは、ブレーキ補助システムを作動
しまた非作動にするために、非常に簡単な構造の電気回路によって作動すること
ができる。このタイプの回路は、付加的な制御装置を必要とせず、ブレーキ力ブ
ースターに直接設けるかまたはそれと一体にすることができる。解放機能の領域
で、簡単に比例する構成部材で電子回路を延長することにより、従来のブレーキ
力ブースターで批判されたブレーキ補助機能からの急激な回収（ｗｉｔｈｄｒａ
ｗａｌ）を避け、運転者に対し極めてわずかだけそれを演ずることが可能である
。
しまた非作動にするために、非常に簡単な構造の電気回路によって作動すること
ができる。このタイプの回路は、付加的な制御装置を必要とせず、ブレーキ力ブ
ースターに直接設けるかまたはそれと一体にすることができる。解放機能の領域
で、簡単に比例する構成部材で電子回路を延長することにより、従来のブレーキ
力ブースターで批判されたブレーキ補助機能からの急激な回収（ｗｉｔｈｄｒａ
ｗａｌ）を避け、運転者に対し極めてわずかだけそれを演ずることが可能である
。
【図１】 本発明による作動されたブレーキ補助システムを持ったブレーキ力ブースター
の部分的長手方向断面図。
の部分的長手方向断面図。
【図２】 本発明のブレーキ力ブースターの電気的作動を示す線図。
【図３】 本発明のブレーキ力ブースターにおける電磁石の作動用の回路図。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＡＬ，ＡＭ，Ａ Ｔ，ＡＵ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ， ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，Ｓ Ｄ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ (72)発明者 フォイクト・ミヒャエル ドイツ連邦共和国、デー − 55469 ジ ーメルン、アウフ・デア・エンケルビーゼ ４ (72)発明者 ファイゲル、ハンス−ヨルグ ドイツ連邦共和国、デー − 61191 ロ スバッハ、アホルンリンク 66 (72)発明者 ゴンザレス、ジョゼ ドイツ連邦共和国、デー − 65510 イ ドシュタイン、ヘルタシュトラーセ ８ (72)発明者 クレーマー、ホルスト ドイツ連邦共和国、デー − 63128 デ ィーツェンバッハ、ゲオルク−アウグスト −ツィン−シュトラーセ ３ (72)発明者 ノイ、トルステン ドイツ連邦共和国、デー − 35792 ロ ーンベルク、ホーフシュトラーセ 13アー Ｆターム(参考） 3D048 BB29 BB52 CC26 HH08 HH49 HH66 PP02 QQ08 RR11
Claims (14)
- 【請求項１】 内部空間が移動可能な壁（２）によって作動チャンバー（３
）と真空チャンバー（４）とに分割されたブースターハウジング（１）と、移動
可能な壁（２）を保持し移動可能な壁（２）に作用する圧力差を制御する制御バ
ルブ（６）が設けられた制御ハウジング（７）とを備えた自動車用のブレーキ力
ブースターであって、前記制御バルブは、バルブピストン（１０）を介して操作
ロッド（５）によって、および電磁石（２２）によって操作可能であり、 電磁石（２２）は、センサー（３０）によって検知されたバルブピストン（１
０）と制御ハウジング（７）との間の相対的移動に依存して作動可能であること
を特徴とするブレーキ力ブースター。 - 【請求項２】 電磁石（２２）は、予め定められた第１の相対的移動が超え
られた場合に付勢されるのに適していることを特徴とする請求項１記載のブレー
キ力ブースター。 - 【請求項３】 電磁石（２２）は、移動の量が予め定められた第２の相対的
移動よりも低下した場合に消勢されることを特徴とする請求項１または２記載の
ブレーキ力ブースター。 - 【請求項４】 付勢された状態における電磁石（２２）の作動電流は、セン
サー（３０）によって検知された相対的移動または相対的移動勾配に応じて変更
可能であることを特徴とする請求項２または３記載のブレーキ力ブースター。 - 【請求項５】 電磁石（２２）の付勢のために予め定められた第１の相対的
移動は、車両の減速、および／または、車両の速度、および／または、ブレーキ
圧力、および／または、ペダル操作の瞬間から後に経過した時間に依存して変更
可能であることを特徴とする請求項２ないし４いずれか１項記載のブレーキ力ブ
ースター。 - 【請求項６】 センサー（３０）は、非接触型センサーであることを特徴と
する請求項１ないし５いずれか１項記載のブレーキ力ブースター。 - 【請求項７】 センサー（３０）は、バルブピストン（１０）に強固に接続
された案内部材（３１）の第１のセンサー要素（３１）と、制御ハウジング（７
）に接続された部分の第２のセンサー要素（３２）とを有することを特徴とする
請求項１ないし６いずれか１項記載のブレーキ力ブースター。 - 【請求項８】 センサー（３０）は、ホールセンサーであることを特徴とす
る請求項１ないし７いずれか１項記載のブレーキ力ブースター。 - 【請求項９】 センサー（３０）の出力信号によって電磁石（２２）を付勢
する電子的作動装置（４０）が設けられていることを特徴とする請求項１ないし
８いずれか１項記載のブレーキ力ブースター。 - 【請求項１０】 電子的作動装置（４０）は２つの比較器（４１、４２）を
有し、センサー（２２）の信号は２つの比較器（４１、４２）の入力の１つとし
て供給され、信号は非接続しきい値（ＳＷ−２）に対応する２つの比較器の一方
の比較器（４１）の比較入力に供給され、信号は接続しきい値（ＳＷ−１）に対
応する他方の比較器（４２）の比較入力に供給されることを特徴とする請求項１
ないし９いずれか１項記載のブレーキ力ブースター。 - 【請求項１１】 ２つの比較器（４１、４２）は、トランジスター（４３、
４４）を介して各リレー（４７、４８）を作動し、リレーが電磁石（２２）に直
列に接続されていることを特徴とする請求項１０記載のブレーキ力ブースター。 - 【請求項１２】 リレー（４８）の磁石コイル（４６）の入力側に導き、ダ
イオード（５１）が設けられた接続ラインは、リレー（４８）のスイッチ（５０
）と電磁石（２２）との間の接続ラインから支線的に分岐していることを特徴と
する請求項１１記載のブレーキ力ブースター。 - 【請求項１３】 電磁石（２２）は、センサー（３０）の信号が接続しきい
値（ＳＷ−１）に等しくなるかまたはそれを超えた場合付勢され、電磁石（２２
）は、センサー（３０）の信号が非接続しきい値（ＳＷ−２）より低くなった場
合消勢され、非接続しきい値は接続しきい値よりも低いことを特徴とする請求項
１ないし１２いずれか１項記載のブレーキ力ブースターを作動する方法。 - 【請求項１４】 付勢された状態での電磁石（２２）の作動電流は、センサ
ー（３０）によって検知された相対的移動または相対的移動勾配に依存して制御
されることを特徴とする請求項１３記載の方法。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19804936 | 1998-02-07 | ||
| DE19841879A DE19841879A1 (de) | 1998-02-07 | 1998-09-11 | Bremskraftverstärker und Verfahren zu seiner Ansteuerung |
| DE19841879.5 | 1998-09-11 | ||
| DE19804936.6 | 1998-09-11 | ||
| PCT/EP1999/000721 WO1999039958A1 (de) | 1998-02-07 | 1999-02-04 | Bremskraftverstärker und verfahren zu seiner ansteuerung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002502756A true JP2002502756A (ja) | 2002-01-29 |
Family
ID=26043701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000530409A Ceased JP2002502756A (ja) | 1998-02-07 | 1999-02-04 | ブレーキ力ブースター及びその作動方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6516701B1 (ja) |
| EP (1) | EP1053156B1 (ja) |
| JP (1) | JP2002502756A (ja) |
| AT (1) | ATE226904T1 (ja) |
| AU (1) | AU2622599A (ja) |
| WO (1) | WO1999039958A1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1474321B1 (de) * | 2002-02-07 | 2008-08-20 | Continental Teves AG & Co. oHG | Verfahren zur ermittlung oder kalibrierung der aussteuerungskennlinie eines unterdruckbremskraftverstärkers |
| CN102060009B (zh) * | 2010-12-10 | 2013-04-17 | 清华大学 | 一种具有电子辅助制动功能的制动系统 |
| CN103802814B (zh) | 2012-11-13 | 2017-05-31 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 制动助力器 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60166552A (ja) * | 1984-02-08 | 1985-08-29 | Nissan Motor Co Ltd | ブレ−キ倍力装置 |
| JPS62502114A (ja) * | 1985-02-14 | 1987-08-20 | グロ−バル・マ−ケットインベスティゲイション・アンド・ベンチャ−・キャピタル・コンサルタント・カンパニ−・リミテッド・インコ−ポレ−テッド | ブレ−キアクチユエ−タ |
| JPH07503214A (ja) * | 1992-11-13 | 1995-04-06 | アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー | 負圧ブレーキブースタ |
| DE19519874A1 (de) * | 1995-05-31 | 1996-12-05 | Teves Gmbh Alfred | Unterdruckbremskraftverstärker |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3856105A (en) * | 1972-09-25 | 1974-12-24 | R Lewis | Vehicle brake system having foot pedal operated brake actuator with electronic range control |
| DE4324688A1 (de) * | 1993-07-23 | 1995-01-26 | Teves Gmbh Alfred | Unterdruckbremskraftverstärker |
| DE19508822A1 (de) | 1995-03-11 | 1996-09-12 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
-
1999
- 1999-02-04 US US09/601,780 patent/US6516701B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-02-04 WO PCT/EP1999/000721 patent/WO1999039958A1/de active IP Right Grant
- 1999-02-04 EP EP99906217A patent/EP1053156B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-02-04 AT AT99906217T patent/ATE226904T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-02-04 AU AU26225/99A patent/AU2622599A/en not_active Abandoned
- 1999-02-04 JP JP2000530409A patent/JP2002502756A/ja not_active Ceased
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60166552A (ja) * | 1984-02-08 | 1985-08-29 | Nissan Motor Co Ltd | ブレ−キ倍力装置 |
| JPS62502114A (ja) * | 1985-02-14 | 1987-08-20 | グロ−バル・マ−ケットインベスティゲイション・アンド・ベンチャ−・キャピタル・コンサルタント・カンパニ−・リミテッド・インコ−ポレ−テッド | ブレ−キアクチユエ−タ |
| JPH07503214A (ja) * | 1992-11-13 | 1995-04-06 | アイティーティー・オートモーティブ・ヨーロップ・ゲーエムベーハー | 負圧ブレーキブースタ |
| DE19519874A1 (de) * | 1995-05-31 | 1996-12-05 | Teves Gmbh Alfred | Unterdruckbremskraftverstärker |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| US6516701B1 (en) | 2003-02-11 |
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