JP2002501870A - エスカレータまたは動く歩道の制動方法ならびにエスカレータまたは動く歩道の制動装置 - Google Patents
エスカレータまたは動く歩道の制動方法ならびにエスカレータまたは動く歩道の制動装置Info
- Publication number
- JP2002501870A JP2002501870A JP2000530038A JP2000530038A JP2002501870A JP 2002501870 A JP2002501870 A JP 2002501870A JP 2000530038 A JP2000530038 A JP 2000530038A JP 2000530038 A JP2000530038 A JP 2000530038A JP 2002501870 A JP2002501870 A JP 2002501870A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking
- brake
- frequency converter
- escalator
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 51
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 36
- 230000008859 change Effects 0.000 description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B25/00—Control of escalators or moving walkways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D5/00—Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
- B66D5/02—Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
- B66D5/24—Operating devices
- B66D5/30—Operating devices electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
エスカレータまたは動く歩道のステップ式もしくはパレット式のベルトを荷重に依存せずに制動する方法を提案する。それによれば、少なくとも１つの安全エレメントが応動すると、駆動モータと協動する少なくとも１つの周波数変換器を制御して、時間依存型の制動スロープを活性化し、この制動スロープによってステップ式もしくはパレット式のベルトの速度が基本的に一定の減速度で値0 m/秒になるようにする。
Description
【０００１】 本発明は、エスカレータまたは動く歩道のステップ式もしくはパレット式のベ
ルトの制動方法に関する。
ルトの制動方法に関する。
【０００２】 安全エレメントが応動したときに、エスカレータのステップ式またはパレット
式のベルトを制動するために、これまで、基本的に機械的にまたは電気−機械的
に作動可能なブレーキ、とくに摩擦ブレーキが用いられている。これらのブレー
キは、通常はバネ負荷され、バネの作用は、マグネットコイルによって無効にさ
れて、作動状態では、ブレーキは開放されている。エスカレータまたは動く歩道
の停止時に、電磁石の作用が除かれて、その際に優勢となるバネ力が作用する。
停電時には、電磁石の作用が除かれ、バネ力が作用し得るようになり、機械的な
ブレーキが直ちに作用する。この場合に、モータのフライホイールが通常はドラ
ムブレーキとして作動する。エスカレータまたは動く歩道の大きさに応じて設計
されるこのフライホイールは、所定の限度内に制動行程を維持するように作用す
る。フライホイールの設計の主要な基準は、エスカレータの場合、人数による負
荷であり、動く歩道の場合、それに乗る人の荷重とともに、長さである。
式のベルトを制動するために、これまで、基本的に機械的にまたは電気−機械的
に作動可能なブレーキ、とくに摩擦ブレーキが用いられている。これらのブレー
キは、通常はバネ負荷され、バネの作用は、マグネットコイルによって無効にさ
れて、作動状態では、ブレーキは開放されている。エスカレータまたは動く歩道
の停止時に、電磁石の作用が除かれて、その際に優勢となるバネ力が作用する。
停電時には、電磁石の作用が除かれ、バネ力が作用し得るようになり、機械的な
ブレーキが直ちに作用する。この場合に、モータのフライホイールが通常はドラ
ムブレーキとして作動する。エスカレータまたは動く歩道の大きさに応じて設計
されるこのフライホイールは、所定の限度内に制動行程を維持するように作用す
る。フライホイールの設計の主要な基準は、エスカレータの場合、人数による負
荷であり、動く歩道の場合、それに乗る人の荷重とともに、長さである。
【０００３】 ブレーキが働くと、エネルギー源から駆動モータが切り離される。その場合、
ブレーキの作動は、緊急停止装置の作動によるか、または配設されている安全チ
ェーンの安全スイッチの応動による。
ブレーキの作動は、緊急停止装置の作動によるか、または配設されている安全チ
ェーンの安全スイッチの応動による。
【０００４】 公知のブレーキにおける欠点は、制動行程が荷重依存であり、この荷重に依存
することから等しい制動行程が保てないことや、たとえば動く歩道の長さが過大
であるなどの所定の構造上の条件から、フライホイールの取付け上の技術的限界
を越えた大きさのフライホイールが必要になることである。さらに、ブレーキラ
イニングの摩耗が相当に大きくなるため、安全上の理由から、機械的ブレーキの
常時調節が必要になる。
することから等しい制動行程が保てないことや、たとえば動く歩道の長さが過大
であるなどの所定の構造上の条件から、フライホイールの取付け上の技術的限界
を越えた大きさのフライホイールが必要になることである。さらに、ブレーキラ
イニングの摩耗が相当に大きくなるため、安全上の理由から、機械的ブレーキの
常時調節が必要になる。
【０００５】 本発明の目的は、安全性を高め、現行の規格において必要とされる（下方およ
び上方への）制動行程を保ち、また機械的なコスト（フライホイール）を削減す
るために、別の種類の制動方法、ならびに、荷重に依存せず、摩耗がとくにわず
かな、従来の技術と異なった制動装置を構成することに存する。
び上方への）制動行程を保ち、また機械的なコスト（フライホイール）を削減す
るために、別の種類の制動方法、ならびに、荷重に依存せず、摩耗がとくにわず
かな、従来の技術と異なった制動装置を構成することに存する。
【０００６】 この目的は、一方では、エスカレータまたは動く歩道のステップ式もしくはパ
レット式のベルトを荷重に依存せずに制動する方法において、少なくとも１つの
安全エレメントが応動すると、駆動モータと協動する少なくとも１つの周波数変
換器を制御して、時間依存型の制動スロープを活性化し、この制動スロープによ
ってステップ式もしくはパレット式のベルトの速度が基本的に一定の減速度で値
0 m/秒になるようにする制動方法によって達成される。
レット式のベルトを荷重に依存せずに制動する方法において、少なくとも１つの
安全エレメントが応動すると、駆動モータと協動する少なくとも１つの周波数変
換器を制御して、時間依存型の制動スロープを活性化し、この制動スロープによ
ってステップ式もしくはパレット式のベルトの速度が基本的に一定の減速度で値
0 m/秒になるようにする制動方法によって達成される。
【０００７】 本発明の方法の有利な実施形態は、所属の各従属請求項に記載されている。
【０００８】 他方では、前記目的は、作動ブレーキおよび静止ブレーキ（補助ブレーキ）を
備えたエスカレータまたは動く歩道のステップ式もしくはパレット式のベルトの
ための制動装置において、作動ブレーキは、駆動モータと連動する少なくとも１
つの周波数変換器によって構成され、静止ブレーキ（補助ブレーキ）は、駆動モ
ータの構成部分と連動し得る電気−機械式ブレーキ、とくに摩擦ブレーキである
制動装置によって達成される。
備えたエスカレータまたは動く歩道のステップ式もしくはパレット式のベルトの
ための制動装置において、作動ブレーキは、駆動モータと連動する少なくとも１
つの周波数変換器によって構成され、静止ブレーキ（補助ブレーキ）は、駆動モ
ータの構成部分と連動し得る電気−機械式ブレーキ、とくに摩擦ブレーキである
制動装置によって達成される。
【０００９】 本発明の制動装置の有利な実施態様は、所属の各従属請求項に記載されている
。
。
【００１０】 本発明による方法ならびに本発明による制動装置によれば、従来の技術に対し
て、エスカレータおよび動く歩道のステップ式もしくはパレット式のベルトの荷
重に依存しない制動が達成され、これによって基本的に次の利点がもたらされる
。 −荷重に依存しない常に一定の制動行程。 −作動ブレーキが摩耗しない。 −機械的なコストが削減される（フライホイールが零になる）。 −安全性の向上。 −給電系統へのエネルギーの少なくとも部分的な逆供給。
て、エスカレータおよび動く歩道のステップ式もしくはパレット式のベルトの荷
重に依存しない制動が達成され、これによって基本的に次の利点がもたらされる
。 −荷重に依存しない常に一定の制動行程。 −作動ブレーキが摩耗しない。 −機械的なコストが削減される（フライホイールが零になる）。 −安全性の向上。 −給電系統へのエネルギーの少なくとも部分的な逆供給。
【００１１】 本発明によれば、電気的のみに作用する作動ブレーキが用いられる。１以上の
安全エレメントの作動によって安全チェーンが遮断されても、エスカレータまた
は動く歩道の制動用モータ電流回路の主開閉エレメントの接点（保護用）は、閉
成した状態に保たれる。
安全エレメントの作動によって安全チェーンが遮断されても、エスカレータまた
は動く歩道の制動用モータ電流回路の主開閉エレメントの接点（保護用）は、閉
成した状態に保たれる。
【００１２】 本発明の有利な実施態様によれば、周波数変換器が誤動作した場合、ならびに
、エスカレータの静止状態が達せられた後において、補助ブレーキは確実に作動
する。可能性のある停電については、作動ブレーキの停止と同様に、注意を払う
必要がある。すなわち、補助ブレーキは、供給電圧の監視によって作動させるか
、または直ちに自動的に作動させなければならない。
、エスカレータの静止状態が達せられた後において、補助ブレーキは確実に作動
する。可能性のある停電については、作動ブレーキの停止と同様に、注意を払う
必要がある。すなわち、補助ブレーキは、供給電圧の監視によって作動させるか
、または直ちに自動的に作動させなければならない。
【００１３】 有利には、すべての遮断接点は、ある電路中において、２つの好ましくは並列
に接続された保護回路（冗長回路）に作用させる。これらの冗長回路は、周波数
変換器の制動プロセス中、主切換えエレメントを制御するとともに、補助ブレー
キを逸脱時に直ちに作動させる。
に接続された保護回路（冗長回路）に作用させる。これらの冗長回路は、周波数
変換器の制動プロセス中、主切換えエレメントを制御するとともに、補助ブレー
キを逸脱時に直ちに作動させる。
【００１４】 付加的な安全装置は、特別に定める必要のある時間が経過すればどんな場合に
も補助ブレーキを（たとえば２つの別々のタイミングリレーによって）作動させ
ることによって、確実にされる。タイミングリレーおよび／または監視接点が正
常のように作動しなかった場合には、障害の報知および作動ロックを伴った評価
が行なわれる。
も補助ブレーキを（たとえば２つの別々のタイミングリレーによって）作動させ
ることによって、確実にされる。タイミングリレーおよび／または監視接点が正
常のように作動しなかった場合には、障害の報知および作動ロックを伴った評価
が行なわれる。
【００１５】 したがって、本発明による方法、ならびにやはり本発明による制動装置によれ
ば、エスカレータまたは動く歩道の速度は、基本的に一定の減速度で、値0 m/秒
にすることができる。ステップ式またはパレット式のベルトが静止した時点（回
転数＝０または0 Hz）において、補助ブレーキとしての機械的ブレーキが作動す
る。安全エレメントが作動する時点において、周波数変換器の制動スロープが活
性化され、対応する規格によって必要とされる制動行程を保ちながら、一様な減
速度下に制動される。
ば、エスカレータまたは動く歩道の速度は、基本的に一定の減速度で、値0 m/秒
にすることができる。ステップ式またはパレット式のベルトが静止した時点（回
転数＝０または0 Hz）において、補助ブレーキとしての機械的ブレーキが作動す
る。安全エレメントが作動する時点において、周波数変換器の制動スロープが活
性化され、対応する規格によって必要とされる制動行程を保ちながら、一様な減
速度下に制動される。
【００１６】 故障時に周波数変換器が制動スロープの目標曲線を超過した場合には、補助ブ
レーキが直ちに作動することによって、制動行程が維持される。早期作動の基準
としては、所定のスロープからの逸脱が挙げられる。好ましくは、エスカレータ
または動く歩道の電子制御部のマイクロプロセッサを介して評価を行なう。
レーキが直ちに作動することによって、制動行程が維持される。早期作動の基準
としては、所定のスロープからの逸脱が挙げられる。好ましくは、エスカレータ
または動く歩道の電子制御部のマイクロプロセッサを介して評価を行なう。
【００１７】 周波数変換器だけでなく電子制御部も故障情報を取得した場合（これは、モー
タが減速を受けていないこと、または所定の制動スロープに従っていないことを
意味する）、遅くとも、ある監視時間の経過後に、ブレーキを作動させ、周波数
変換器をモータ回路から分離することが必要となる。
タが減速を受けていないこと、または所定の制動スロープに従っていないことを
意味する）、遅くとも、ある監視時間の経過後に、ブレーキを作動させ、周波数
変換器をモータ回路から分離することが必要となる。
【００１８】 本発明による安全処置によれば、次のような多種のシステムが形成され、これ
によってブレーキを確実に制御し作動させることができる。 −エスカレータないし動く歩道の速度を荷重に依存せずに低減させ、ほぼ零回転
数において補助ブレーキを作動させるように、周波数変換器を介してモータ回転
数を評価し制御する。 −零回転数においてブレーキを作動させるために、電子制御部による評価ととも
に、回転数パルスを評価する。 −所定の時間スロープの経過後に補助ブレーキを無条件に作動させるためにコン
デンサによる短時間リレーまたは空圧リレー制御素子を使用する。
によってブレーキを確実に制御し作動させることができる。 −エスカレータないし動く歩道の速度を荷重に依存せずに低減させ、ほぼ零回転
数において補助ブレーキを作動させるように、周波数変換器を介してモータ回転
数を評価し制御する。 −零回転数においてブレーキを作動させるために、電子制御部による評価ととも
に、回転数パルスを評価する。 −所定の時間スロープの経過後に補助ブレーキを無条件に作動させるためにコン
デンサによる短時間リレーまたは空圧リレー制御素子を使用する。
【００１９】 本発明の対象を図示した実施例について詳細に説明する。
【００２０】 図１の線図には、従来の技術による、作動ブレーキとしての電気機械連動式の
摩擦ブレーキと、周波数変換器を介した安全指向型ブレーキとが略示されている
。時間に対する速度が記録されている。値域ａは、現行の規格において規定され
た最小の制動行程である。またｂは、許容される最大の制動行程を規定している
。符号１、２は、ｃとともに、荷重に従って作動する電気−機械ブレーキによっ
て達成可能な最小制動距離ａと最大制動距離ｂとの間の広がりを規定している。
摩擦ブレーキと、周波数変換器を介した安全指向型ブレーキとが略示されている
。時間に対する速度が記録されている。値域ａは、現行の規格において規定され
た最小の制動行程である。またｂは、許容される最大の制動行程を規定している
。符号１、２は、ｃとともに、荷重に従って作動する電気−機械ブレーキによっ
て達成可能な最小制動距離ａと最大制動距離ｂとの間の広がりを規定している。
【００２１】 符号３は、荷重ありまたは荷重なしの、周波数変換器を介した安全指向型のブ
レーキであり、荷重に依存しない制動の場合、所定の時間当りのある規定された
制動行程が常に達成される（制動スロープ）。これにより、エスカレータまたは
動く歩道の速度は、明確に一定の減速度で値0 m/秒とすることができる。時刻t0 において、周波数変換器の制動スロープが作動し、基本的に一様な減速度で制動
され、その際に必要な制動行程が保たれる。時点t1において、静止状態が達せら
れ、図示しない静止ブレーキ（補助ブレーキ）が作動する。
レーキであり、荷重に依存しない制動の場合、所定の時間当りのある規定された
制動行程が常に達成される（制動スロープ）。これにより、エスカレータまたは
動く歩道の速度は、明確に一定の減速度で値0 m/秒とすることができる。時刻t0 において、周波数変換器の制動スロープが作動し、基本的に一様な減速度で制動
され、その際に必要な制動行程が保たれる。時点t1において、静止状態が達せら
れ、図示しない静止ブレーキ（補助ブレーキ）が作動する。
【００２２】 図２は、周波数変換器を介した制動行程の要部を示し、次の構成部分が示され
ている。
ている。
【００２３】 図示しない動く歩道の駆動モータ４、電気または電子制御部５、周波数変換器
６、遮断エレメント７、電気−機械連動式の補助ブレーキ９（静止ブレーキ）の
制動マグネット８である。このブレーキは、摩擦ブレーキの形態である。ここで
、エネルギー流は実線で、また制御信号は破線で、それぞれ示されている。符号
10は、エネルギー供給部を示す。電気または電子制御部５は、制御導線11、12、
13を介して、一方では、周波数変換器６および遮断エレメント７に接続されてい
るとともに、他方では、制動マグネット８と連動している。周波数変換器６は、
制御導線14を介して遮断エレメント７に結合されている。遮断エレメント７の接
点15は、ここに図示されていない安全チェーンが遮断されても、動く歩道を制動
するためには閉成しておかねばならない。これによって、導線16、17、18を通る
駆動モータ４への給電が保証されて、周波数変換器６は、どの時点でも、安全チ
ェーンがどこかの箇所で遮断されれば、それと無関係に、駆動モータ４に作用す
ることができる。９は機械式の補助ブレーキであり、この補助ブレーキは、図１
の線図を参照すると、時点t1において、すなわち静止時もしくは相対的な静止時
に作動し、駆動モータ４の図示しない構成部分と連動する状態となる。
６、遮断エレメント７、電気−機械連動式の補助ブレーキ９（静止ブレーキ）の
制動マグネット８である。このブレーキは、摩擦ブレーキの形態である。ここで
、エネルギー流は実線で、また制御信号は破線で、それぞれ示されている。符号
10は、エネルギー供給部を示す。電気または電子制御部５は、制御導線11、12、
13を介して、一方では、周波数変換器６および遮断エレメント７に接続されてい
るとともに、他方では、制動マグネット８と連動している。周波数変換器６は、
制御導線14を介して遮断エレメント７に結合されている。遮断エレメント７の接
点15は、ここに図示されていない安全チェーンが遮断されても、動く歩道を制動
するためには閉成しておかねばならない。これによって、導線16、17、18を通る
駆動モータ４への給電が保証されて、周波数変換器６は、どの時点でも、安全チ
ェーンがどこかの箇所で遮断されれば、それと無関係に、駆動モータ４に作用す
ることができる。９は機械式の補助ブレーキであり、この補助ブレーキは、図１
の線図を参照すると、時点t1において、すなわち静止時もしくは相対的な静止時
に作動し、駆動モータ４の図示しない構成部分と連動する状態となる。
【００２４】 図３は、駆動モータ４、周波数変換器６、電気または電子制御部５、遮断エレ
メント７、制動マグネット８および補助ブレーキ９を備えた、図２と基本的に同
一の制動装置を示している。その他に、別の安全エレメント、すなわち複式の機
械／電気式タイミング装置19、20が備えられ、これらのタイミング装置は、導線
21を介して遮断エレメント７に連動されているか、または制御導線22が電子制御
部５に連接されている。これらの補助的な安全エレメントによって、周波数変換
器６または電子制御部５が故障した場合、図示しない動く歩道が静止状態になっ
た後に、補助ブレーキ９が確実に作動する。図１に示した制動スロープ(3) は、
オーバシュートまたはアンダシュートについて常時監視されている。
メント７、制動マグネット８および補助ブレーキ９を備えた、図２と基本的に同
一の制動装置を示している。その他に、別の安全エレメント、すなわち複式の機
械／電気式タイミング装置19、20が備えられ、これらのタイミング装置は、導線
21を介して遮断エレメント７に連動されているか、または制御導線22が電子制御
部５に連接されている。これらの補助的な安全エレメントによって、周波数変換
器６または電子制御部５が故障した場合、図示しない動く歩道が静止状態になっ
た後に、補助ブレーキ９が確実に作動する。図１に示した制動スロープ(3) は、
オーバシュートまたはアンダシュートについて常時監視されている。
【図１】 従来の技術と本発明の対象とを比較するための、エスカレータないし動く歩道
の制動時の速度挙動を示す線図であり、
の制動時の速度挙動を示す線図であり、
【図２】 図示しないエスカレータの駆動モータの周波数変換制御される作動ブレーキの
要部を示し、
要部を示し、
【図３】 図示しない動く歩道のための、安全エレメントが追加された、周波数変換制御
される作動ブレーキの要部を示す。
される作動ブレーキの要部を示す。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年４月１７日（２０００．４．１７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 エスカレータまたは動く歩道の制動装置および方法
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】 本発明は、請求項１の前段に記載のエスカレータまたは動く歩道のステップ式
もしくはパレット式のベルトを荷重に依存せずに制動する方法に関する。
もしくはパレット式のベルトを荷重に依存せずに制動する方法に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】 安全エレメントが応動したときに、エスカレータのステップ式またはパレット
式のベルトを制動するために、これまで、基本的に機械的にまたは電気−機械的
に作動可能なブレーキ、とくに摩擦ブレーキが用いられている。これらのブレー
キは、通常はバネ負荷され、バネの作用は、マグネットコイルによって無効にさ
れて、作動状態では、ブレーキは開放されている。エスカレータまたは動く歩道
の停止時に、電磁石の作用が除かれて、その際に優勢となるバネ力が作用する。
停電時には、電磁石の作用が除かれ、バネ力が作用し得るようになり、機械的な
ブレーキが直ちに作用する。この場合に、モータのフライホイールが通常はドラ
ムブレーキとして作動する。エスカレータまたは動く歩道の大きさに応じて設計
されるこのフライホイールは、所定の限度内に制動行程を維持するように作用す
る。フライホイールの設計の主要な基準は、エスカレータの場合、人数による負
荷であり、動く歩道の場合、それに乗る人の荷重とともに、長さである。
式のベルトを制動するために、これまで、基本的に機械的にまたは電気−機械的
に作動可能なブレーキ、とくに摩擦ブレーキが用いられている。これらのブレー
キは、通常はバネ負荷され、バネの作用は、マグネットコイルによって無効にさ
れて、作動状態では、ブレーキは開放されている。エスカレータまたは動く歩道
の停止時に、電磁石の作用が除かれて、その際に優勢となるバネ力が作用する。
停電時には、電磁石の作用が除かれ、バネ力が作用し得るようになり、機械的な
ブレーキが直ちに作用する。この場合に、モータのフライホイールが通常はドラ
ムブレーキとして作動する。エスカレータまたは動く歩道の大きさに応じて設計
されるこのフライホイールは、所定の限度内に制動行程を維持するように作用す
る。フライホイールの設計の主要な基準は、エスカレータの場合、人数による負
荷であり、動く歩道の場合、それに乗る人の荷重とともに、長さである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００３】 ブレーキが働くと、エネルギー源から駆動モータが切り離される。その場合、
ブレーキの作動は、緊急停止装置の作動によるか、または配設されている安全チ
ェーンの安全スイッチの応動による。
ブレーキの作動は、緊急停止装置の作動によるか、または配設されている安全チ
ェーンの安全スイッチの応動による。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】 公知のブレーキにおける欠点は、制動行程が荷重依存であり、この荷重に依存
することから等しい制動行程が保てないことや、たとえば動く歩道の長さが過大
であるなどの所定の構造上の条件から、フライホイールの取付け上の技術的限界
を越えた大きさのフライホイールが必要になることである。さらに、ブレーキラ
イニングの摩耗が相当に大きくなるため、安全上の理由から、機械的ブレーキの
常時調節が必要になる。 英国特許公開公報第 2156173号(A) は、搬送装置の制動方法および装置に関す
る。この場合には、乗客搬送装置の移動は、基本的に、荷重に依存せずに、また
走行方向に依存せずに制御しなければならない。減速度を測定するタコジェネレ
ータが用いられ、これによって駆動モータの制御電流を変える。交流駆動モータ
の巻線には直流が供給され、これによって、乗客搬送装置のあらかじめ規定可能
な制動挙動がモータから導出されるように、電流力学的制動効果が設定される。 欧州特許出願公開公報第557570号(A) には、とくにクレーン用の制動装置が開
示されている。この制動装置は、駆動モータおよびブレーキを有し、モータはマ
イクロプロセッサによって監視される。監視装置は、可能性のあるブレーキの故
障についてマイクロプロセッサを監視する。マイクロプロセッサの認識された動
作障害に際してブレーキを作動させる操作装置も備えられている。
することから等しい制動行程が保てないことや、たとえば動く歩道の長さが過大
であるなどの所定の構造上の条件から、フライホイールの取付け上の技術的限界
を越えた大きさのフライホイールが必要になることである。さらに、ブレーキラ
イニングの摩耗が相当に大きくなるため、安全上の理由から、機械的ブレーキの
常時調節が必要になる。 英国特許公開公報第 2156173号(A) は、搬送装置の制動方法および装置に関す
る。この場合には、乗客搬送装置の移動は、基本的に、荷重に依存せずに、また
走行方向に依存せずに制御しなければならない。減速度を測定するタコジェネレ
ータが用いられ、これによって駆動モータの制御電流を変える。交流駆動モータ
の巻線には直流が供給され、これによって、乗客搬送装置のあらかじめ規定可能
な制動挙動がモータから導出されるように、電流力学的制動効果が設定される。 欧州特許出願公開公報第557570号(A) には、とくにクレーン用の制動装置が開
示されている。この制動装置は、駆動モータおよびブレーキを有し、モータはマ
イクロプロセッサによって監視される。監視装置は、可能性のあるブレーキの故
障についてマイクロプロセッサを監視する。マイクロプロセッサの認識された動
作障害に際してブレーキを作動させる操作装置も備えられている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】 本発明の目的は、安全性を高め、現行の規格において必要とされる（下方およ
び上方への）制動行程を保ち、また機械的なコスト（フライホイール）を削減す
るために、別の種類の制動方法、ならびに、荷重に依存せず、摩耗がとくにわず
かな、従来の技術と異なった制動装置を構成することに存する。
び上方への）制動行程を保ち、また機械的なコスト（フライホイール）を削減す
るために、別の種類の制動方法、ならびに、荷重に依存せず、摩耗がとくにわず
かな、従来の技術と異なった制動装置を構成することに存する。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】 この目的は、一方では、請求項１の特徴段に記載の事項によって達成される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】 本発明の方法の有利な実施形態は、所属の各従属請求項に記載されている。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】 他方では、前記目的は、請求項６の特徴段に記載の事項によって達成される。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】 本発明の制動装置の有利な実施態様は、所属の各従属項に記載されている。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】 本発明による方法ならびに本発明による制動装置によれば、従来の技術に対し
て、エスカレータおよび動く歩道のステップ式もしくはパレット式のベルトの荷
重に依存しない制動が達成され、これによって基本的に次の利点がもたらされる
。 −荷重に依存しない常に一定の制動行程。 −作動ブレーキが摩耗しない。 −機械的なコストが削減される（フライホイールが零になる）。 −安全性の向上。 −給電系統へのエネルギーの少なくとも部分的な逆供給。
て、エスカレータおよび動く歩道のステップ式もしくはパレット式のベルトの荷
重に依存しない制動が達成され、これによって基本的に次の利点がもたらされる
。 −荷重に依存しない常に一定の制動行程。 −作動ブレーキが摩耗しない。 −機械的なコストが削減される（フライホイールが零になる）。 −安全性の向上。 −給電系統へのエネルギーの少なくとも部分的な逆供給。
Claims (8)
- 【請求項１】 エスカレータまたは動く歩道のステップ式もしくはパレット
式のベルトを荷重に依存せずに制動する方法において、該方法は、少なくとも１
つの安全エレメントが応動すると、駆動モータ(4) と協動する少なくとも１つの
周波数変換器(6) を制御して、時間依存型の制動スロープ(3) を活性化し、該制
動スロープによって前記ステップ式もしくはパレット式のベルトの速度(v) を基
本的に一定の減速度で値0 m/秒にすることを特徴とする制動方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の方法において、該方法は、ほぼ前記ステッ
プ式もしくはパレット式のベルトの静止時点(t1)において静止ブレーキ(9) を活
性化することを特徴とする制動方法。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の方法において、該方法は、前記周
波数変換器(6) を作動ブレーキとして、また前記静止ブレーキ(9) を擾乱時の安
全装置として、前記周波数変換器(6) および／または制御部(5) の領域に設ける
ことを特徴とする制動方法。 - 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の方法において、該方法
は、前記制動スロープ(3) の目標曲線からの逸脱が生じると、前記静止ブレーキ
(9) を、前記ステップ式もしくはパレット式のベルトの最大の制動行程(b) を保
ちつつ直ちに活性化し、その際、前記エスカレータまたは動く歩道の前記制御部
(5) の領域に配されたマイクロプロセッサを介して評価を行なうことを特徴とす
る制動方法。 - 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載の方法において、該方法
は、前記周波数変換器(6) の領域および制御部(5) の領域の両方において故障が
報知されると、所定の監視時間で静止ブレーキ(9) が作動し、該周波数変換器(6
) を前記駆動モータ(4) から分離することを特徴とする制動方法。 - 【請求項６】 作動ブレーキ(6) および静止ブレーキ(9) を備えたエスカレ
ータまたは動く歩道のステップ式もしくはパレット式のベルトの制動装置におい
て、前記作動ブレーキ(6) は、駆動モータ(4) と連動する少なくとも１つの周波
数変換器(6) によって構成され、前記静止ブレーキ(9) は、前記駆動モータ(4)
の構成部分と連動し得る電気−機械式ブレーキ、とくに摩擦ブレーキであること
を特徴とする制動装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の装置において、該装置は、前記周波数変換
器(6) および／または該周波数変換器と連動された制御部(5) の故障を監視する
補助安全エレメント(19、 20)を有することを特徴とする制動装置。 - 【請求項８】 請求項６または７に記載の装置において、前記安全エレメン
ト(19、 20)は、遮断エレメントならびに／または機械式および／もしくは電気式
タイミング装置で形成されていることを特徴とする制動装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19803899.2 | 1998-02-02 | ||
| DE19803899A DE19803899C2 (de) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | Verfahren zum Abbremsen von Rolltreppen bzw. Rollsteigen sowie Bremseinrichtung für Rolltreppen bzw. Rollsteige |
| PCT/EP1999/000230 WO1999038792A1 (de) | 1998-02-02 | 1999-01-16 | Bremseinrichtung und verfahren zum abbremsen von rolltreppen bzw. rollsteigen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002501870A true JP2002501870A (ja) | 2002-01-22 |
| JP3629207B2 JP3629207B2 (ja) | 2005-03-16 |
Family
ID=7856325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000530038A Expired - Fee Related JP3629207B2 (ja) | 1998-02-02 | 1999-01-16 | エスカレータまたは動く歩道の制動方法ならびにエスカレータまたは動く歩道の制動装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6273234B1 (ja) |
| EP (1) | EP1053206B1 (ja) |
| JP (1) | JP3629207B2 (ja) |
| CN (1) | CN1116219C (ja) |
| AT (1) | ATE215512T1 (ja) |
| DE (2) | DE19803899C2 (ja) |
| HK (1) | HK1033663A1 (ja) |
| WO (1) | WO1999038792A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008007244A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
| CN103482440A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-01 | 苏州汇川技术有限公司 | 施工升降机制动控制系统及方法 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10018887B4 (de) * | 2000-04-14 | 2005-02-10 | Kone Corp. | Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Bremse(n) einer Personenförderanlage |
| DE20107854U1 (de) * | 2001-05-09 | 2002-09-19 | Gerdes Anton | Bewegliches Tor |
| DE10128840A1 (de) * | 2001-06-15 | 2003-01-09 | Otis Elevator Co | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Antriebs einer Fördereinrichtung |
| DE10146896A1 (de) | 2001-09-24 | 2003-05-22 | Siemens Ag | Antriebssystem |
| EP1323662B1 (de) * | 2001-12-24 | 2017-05-10 | Inventio AG | Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung |
| EP1323661B1 (de) * | 2001-12-24 | 2018-10-10 | Inventio AG | Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung |
| CN1239378C (zh) | 2001-12-24 | 2006-02-01 | 因温特奥股份公司 | 停止人员输送设备运行的方法及监控制动装置的安全电路 |
| AU2002367989A1 (en) * | 2002-05-20 | 2003-12-12 | Otis Elevator Company | Escalator drive mechanism with failure detection and backup |
| US6971496B1 (en) * | 2004-07-09 | 2005-12-06 | Kone Corporation | Escalator braking with multiple deceleration rates |
| IL178466A (en) | 2005-10-21 | 2011-05-31 | Inventio Ag | Transportation system for passengers especially escalators or conveyor belts |
| FI121493B (fi) * | 2007-07-26 | 2010-11-30 | Kone Corp | Sähkömoottorikäyttö |
| CN102405184B (zh) * | 2009-04-20 | 2014-09-17 | 奥的斯电梯公司 | 用于自动地调节传送器的安全控制参数的设备和方法 |
| WO2010147579A1 (en) * | 2009-06-16 | 2010-12-23 | Otis Elevator Company | Escalator dual solenoid main drive shaft brake |
| CN105283404B (zh) * | 2013-06-13 | 2017-09-29 | 因温特奥股份公司 | 用于人员运送设备的制动方法、用于执行制动方法的制动控制装置以及具有制动控制装置的人员运送设备 |
| US9994428B2 (en) | 2013-11-18 | 2018-06-12 | Otis Elevator Company | Brake for use in passenger conveyor system |
| WO2015085527A1 (en) | 2013-12-12 | 2015-06-18 | Otis Elevator Company | Safety system for use in a drive system |
| CN104150338B (zh) * | 2014-08-08 | 2016-05-18 | 江苏蒙哥马利电梯有限公司 | 一种飞轮代替砝码测试自动扶梯制动能力的方法 |
| EP3344571B1 (en) | 2015-08-31 | 2021-03-17 | Otis Elevator Company | Conveyor drive unit with initialization of the adaptive power supply unit and identification of the motor |
| US10680538B2 (en) * | 2017-09-28 | 2020-06-09 | Otis Elevator Company | Emergency braking for a drive system |
| JP6849005B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2021-03-24 | フジテック株式会社 | 乗客コンベア |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA995792A (en) * | 1972-09-29 | 1976-08-24 | Michio Imanaka | Braking system for an electrically-operated road such as an escalator |
| FR2464912A1 (fr) * | 1979-09-14 | 1981-03-20 | Najman Alain | Dispositif de freinage electronique reglable dans un escalier mecanique " escalator " ou dans une commande d'ascenseur |
| FI841100A0 (fi) * | 1984-03-19 | 1984-03-19 | Kone Oy | Foerfarande och anordning foer inbromsning av rulltrappor. |
| US4588065A (en) * | 1984-08-27 | 1986-05-13 | Westinghouse Electric Corp. | Escalator with controlled brake |
| US4631467A (en) * | 1985-05-28 | 1986-12-23 | Otis Elevator Company | Escalator passenger flow control |
| FI922326A0 (fi) * | 1992-02-27 | 1992-05-21 | Electromotive Systems Inc | Bromsmanoeverings-kontrollkretssystem foer anvaendning vid mikroprocessor baserad motorstyrning. |
| JPH107382A (ja) * | 1996-06-21 | 1998-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | クレーンの制御装置 |
| US6049189A (en) * | 1996-10-29 | 2000-04-11 | Otis Elevator Company | Variable speed passenger conveyor and method of operation |
-
1998
- 1998-02-02 DE DE19803899A patent/DE19803899C2/de not_active Ceased
-
1999
- 1999-01-16 CN CN99802308A patent/CN1116219C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1999-01-16 JP JP2000530038A patent/JP3629207B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1999-01-16 WO PCT/EP1999/000230 patent/WO1999038792A1/de active IP Right Grant
- 1999-01-16 DE DE59901115T patent/DE59901115D1/de not_active Revoked
- 1999-01-16 AT AT99906137T patent/ATE215512T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-01-16 EP EP99906137A patent/EP1053206B1/de not_active Revoked
-
2000
- 2000-07-28 US US09/628,414 patent/US6273234B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-06-06 HK HK01103891A patent/HK1033663A1/xx not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008007244A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Hitachi Ltd | 乗客コンベア |
| CN103482440A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-01 | 苏州汇川技术有限公司 | 施工升降机制动控制系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1116219C (zh) | 2003-07-30 |
| EP1053206A1 (de) | 2000-11-22 |
| JP3629207B2 (ja) | 2005-03-16 |
| DE19803899C2 (de) | 2000-04-13 |
| CN1288440A (zh) | 2001-03-21 |
| EP1053206B1 (de) | 2002-04-03 |
| DE19803899A1 (de) | 1999-08-12 |
| ATE215512T1 (de) | 2002-04-15 |
| US6273234B1 (en) | 2001-08-14 |
| HK1033663A1 (en) | 2001-09-14 |
| WO1999038792A1 (de) | 1999-08-05 |
| DE59901115D1 (de) | 2002-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2002501870A (ja) | エスカレータまたは動く歩道の制動方法ならびにエスカレータまたは動く歩道の制動装置 | |
| JP5335903B2 (ja) | 制御回路およびブレーキ制御回路 | |
| EP2637956B1 (en) | Elevator safety circuit | |
| US9434575B2 (en) | Method and device for a safe emergency stop of an elevator | |
| US11542118B2 (en) | Brake control apparatus and a method of controlling an elevator brake | |
| CN110872041B (zh) | 电梯电气安全致动器控制 | |
| EP2090540B1 (en) | Elevator system | |
| KR20090094847A (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| JP2013540088A (ja) | ブレーキ装置 | |
| CN113165828B (zh) | 用于控制电梯设备的制动器的方法和制动控制器 | |
| WO2013052051A1 (en) | Elevator brake control | |
| JP4267643B2 (ja) | 乗客コンベア | |
| US6520300B2 (en) | Method for regulating the brake(s) of an escalator or a moving walkway | |
| EP3800154B1 (en) | Elevator brake control device, elevator brake system and method of testing such elevator brake system | |
| JPH0466491A (ja) | ロープレスリニアモータエレベーター | |
| WO2023175856A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| WO2024004086A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| JPH11106154A (ja) | エレベータのディスクブレーキ装置 | |
| WO2023100319A1 (ja) | 非常止め装置用電動作動器の点検装置 | |
| WO2023058199A1 (ja) | 非常止め装置用電動作動器の動作確認装置および動作確認方法 | |
| JP2000143115A (ja) | エレベーターの故障時救出運転装置 | |
| CA2414998C (en) | Method of stopping conveying equipment for persons | |
| WO2023047561A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP2603021B2 (ja) | 乗客コンベアの制御装置 | |
| JP3061987B2 (ja) | エレベータ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040406 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20040705 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20040722 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041005 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041124 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041210 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 3629207 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071217 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217 Year of fee payment: 9 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |