EP1323662B1 - Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung - Google Patents
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- EP1323662B1 EP1323662B1 EP02027816.4A EP02027816A EP1323662B1 EP 1323662 B1 EP1323662 B1 EP 1323662B1 EP 02027816 A EP02027816 A EP 02027816A EP 1323662 B1 EP1323662 B1 EP 1323662B1
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- braking
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B29/00—Safety devices of escalators or moving walkways
Definitions
- the invention relates to a method for stopping a passenger conveyor according to the preamble of claim 1, such as in FR-A-2464912 will be shown.
- the holding brake ideally has no braking function. This means that no friction braking takes place, which can lead to an unsafe operational reliability of the holding brake.
- the invention has for its object to propose a method of the type mentioned, which does not have the aforementioned disadvantages and increases the reliability of the holding brake.
- Activation of the holding brake shortly before the passenger conveyor stops means that the holding brake is activated when the passenger conveyor is still in motion during deceleration, that is, when the drive motor is not yet completely stationary.
- the holding brake is preferably activated at a speed of about 20% of the normal speed of the passenger conveyor, so that a friction braking takes place. This controlled activation of the holding brake increases the operating safety of the operating system.
- the frequency converter is switched off only with the effect of the holding brake. This has the advantage that no jerk of the engine arises, which can be an unpleasant acceleration and a disturbing noise for the passengers. Such an optimized stopping of the passenger conveyor increases ride comfort.
- the holding brake is activated when the person conveyor has reached a speed of 0.1 m / s in the braking ramp. This has the advantage that The speed of the person conveyor is constantly monitored and the holding brake is incident at the right speed.
- Fig. 1 shows a graphical representation of a load-independent braking of the stepped pallet strip of an escalator or moving walk.
- brakes There are two types of brakes, namely an electric brake and a holding brake.
- the electric braking is used for the service braking, wherein a drive motor 4 via your frequency converter 2 is braked via a set braking ramp 1. If the electric braking is stopped, it is further braked with the holding brake 3.
- the holding brake 3 is an electromechanical brake, which preferably acts positively on the motor shaft of the drive motor 4. When the holding brake 3 acts alone, the braking distances defined in the applicable standards / guidelines are adhered to.
- the activation of the braking can be done due to an emergency stop or a faulty response of a security element.
- the speed v is given as a function of time t, where vN denotes the normal speed of the person conveyor.
- the brake ramp 1, which is activated by the frequency converter 2 defines a predetermined braking distance over a predetermined time t.
- the speed v of the passenger conveyor is thus brought to a value 0 m / s with a defined delay.
- the braking ramp 1 of the frequency converter 2 is activated and decelerated substantially uniformly delayed.
- the holding brake 3 engages.
- the frequency converter 2 is only switched off when the holding brake has already begun to work. The frequency converter 2 is thus turned off when the engine 4 is already stationary. This leads to significant advantages for the operation of the engine 4.
- the switching off of the frequency converter 2 is usually not done linear. There are jerks that can lead to unwanted noise or damage to the gearbox or network failure.
- FIG. 2 shows a schematic representation of a brake system according to an embodiment of the invention.
- the frequency converter 2 is connected via switching elements 5 to the motor 4.
- the power supply 6 feeds the frequency converter 2, which is in operative connection with a control unit 7.
- the control unit 7 is also in operative connection with the switching elements 5 and with a brake magnet 8.
- the monitoring of the security elements takes place.
- the triggering of a security element is detected by the control unit 7, which signals the frequency converter 2 to initiate an electrical braking, that is to say a controlled, soft braking process.
- the safety circuit is interrupted by the triggering of a safety element, the contacts of the switching elements 5 are kept closed, so that the frequency converter 2 can always act on the motor 4 during the electrical braking.
- the speed of the passenger conveyor is constantly measured. This can be done for example by a speed sensor of the motor 4. Shortly before the standstill of the passenger conveyor, preferably at a speed of 0.1 m / s, the holding brake 3 falls.
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
- Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung gemäss dem Oberbegriff vom Anspruch 1, wie z.B. in
FR-A-2464912 - Mit Personenfördereinrichtung sind in dieser Anmeldung sowohl Fahrtreppen als auch Fahrsteige zu verstehen.
- Aus der Schrift
DE-19803899 C2 ist ein Verfahren zum Abbremsen von Rolltreppen beziehungsweise von Rollsteigen bekannt geworden, bei dem beim Ansprechen eines Sicherheitselements eine Bremsrampe aktiviert wird, über welche die Geschwindigkeit des Stufen- oder Palettenbandes auf den Wert 0 m/s gebracht wird. Im Zeitpunkt des Stillstandes der Rolltreppe oder des Rollsteigs wird die Haltebremse aktiviert. - Bei dieser Lösung hat die Haltebremse idealerweise keine Abbremsfunktion. Dies bedeutet, dass keine Reibbremsung erfolgt, was zu einer ungewährbaren Betriebssicherheit der Haltebremse führen kann.
- Der Erfindung liegt eine Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welches die vorgenannten Nachteile nicht aufweist und die Betriebssicherheit der Haltebremse erhöht.
- Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
- Die Aktivierung der Haltebremse kurz vor dem Stillstand der Personenfördereinrichtung bedeutet, dass die Haltebremse aktiviert wird, wenn die Personenfördereinrichtung bei Verzögerung noch in Bewegung ist, das heisst, wenn der Antriebsmotor noch nicht vollständig still steht. Die Haltebremse wird vorzugsweise bei einer Geschwindigkeit von ungefähr 20% der Normalgeschwindigkeit der Personenfördereinrichtung aktiviert, sodass auch eine Reibbremsung stattfindet. Diese kontrollierte Aktivierung der Haltebremse erhöht die Betriebssicherheit des Betriebssystems.
- Durch die in den abhängigen Patentansprüche aufgeführten Massnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Verfahrens möglich.
- Vorteilhafterweise ist der Frequenzumrichter erst mit dem Wirksamwerden der Haltebremse abgeschaltet. Dies hat den Vorteil das kein Ruck des Motors entsteht, was eine unangenehme Beschleunigung und ein störendes Geräusch für die Passagiere sein kann. Ein derart optimiertes Anhalten der Personenfördereinrichtung erhöht den Fahrkomfort.
- Vorteilhafterweise wird die Haltebremse aktiviert, wenn die Personenfördereinrichtung eine Geschwindigkeit von 0,1 m/s in der Bremsrampe erreicht hat. Dies hat den Vorteil, dass die Geschwindigkeit der Personenfördereinrichtung ständig überwacht wird und die Haltebremse bei der richtigen Geschwindigkeit einfällt.
- Die Erfindung weist weiter folgende Vorteile auf:
- Aufgrund des ruckfreien Anhaltens des Motors erzeugt das Antriebssystem kein unnötiger Lärm und ist verschleissfrei, wodurch die Lebensdauer der Komponente erhöht wird.
- Alle erläuterten Merkmale sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den schematischen Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
-
Fig. 1 eine grafische Darstellung des Geschwindigkeitsverhaltens beim Anhalten einer Personenfördereinrichtung, -
Fig. 2 eine prinzipielle Darstellung des Bremssystems gemäss der Erfindung. -
Fig. 1 zeigt eine grafische Darstellung eines lastunabhängigen Abbremsen des Stufen- Palettenbandes einer Fahrtreppe oder eines Fahrsteigs. Es gibt zwei Arten von Bremsen, nämlich eine elektrische Bremsung und eine Haltebremse. Die elektrische Bremsung wird für die Betriebsbremsung verwendet, wobei ein Antriebsmotor 4 über deinen Frequenzumrichter 2 über eine eingestellte Bremsrampe 1 gebremst wird. Wird die elektrische Bremsung abgebrochen, so wird mit der Haltebremse 3 weitergebremst. Die Haltebremse 3 ist eine elektromechanische Bremse, welche auf die Motorwelle des Antriebsmotors 4 vorzugsweise formschlüssig wirkt. Beim alleinigen Wirken der Haltebremse 3 werden die in den geltenden Normen/Richtlinien definierten Bremswege eingehalten. - Die Aktivierung der Bremsung kann aufgrund eines Nothaltes oder eines fehlerhaften Ansprechens eines Sicherheitselementes erfolgen. Die Geschwindigkeit v ist in Funktion der Zeit t angegeben, wobei mit vN die normale Geschwindigkeit der Personenfördereinrichtung bezeichnet ist. Die Bremsrampe 1, die durch den Frequenzumrichter 2 aktiviert wird, definiert einen vorbestimmten Bremsweg über eine vorgegebene Zeit t. Die Geschwindigkeit v der Personenfördereinrichtung wird also mit einer definierten Verzögerung auf den Wert 0 m/s gebracht. Zum Zeitpunkt t0 wird die Bremsrampe 1 des Frequenzumrichters 2 aktiviert und im wesentlichen gleichmässig verzögert gebremst. Zum Zeitpunkt t1, kurz vor dem Stehenbleiben der Personenfördereinrichtung, fällt die Haltebremse 3 ein. Dies passiert vorzugsweise bei einer minimalen Geschwindigkeit von 0,1 m/s, was ungefähr 20% der Normalgeschwindigkeit vN entspricht. Der Frequenzumrichter 2 wird erst abgeschaltet, wenn die Haltebremse bereits seine Wirkung eingesetzt hat. Der Frequenzumrichter 2 wird somit abgeschaltet, wenn der Motor 4 schon still steht. Dies führt zu erheblichen Vorteilen für den Betrieb des Motors 4. Das Abschalten des Frequenzumrichters 2 erfolgt nämlich üblicherweise nicht linear. Es entstehen Rucke, die zu ungewünschten Lärm oder Schaden am Getriebe oder Störung am Netz führen können.
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Figur 2 zeigt eine prinzipielle Darstellung eines Bremssystems gemäss einer Ausführungsform der Erfindung. Der Frequenzumrichter 2 ist über Schaltelemente 5 mit dem Motor 4 verbunden. Die Energieversorgung 6 speist den Frequenzumrichter 2, welcher mit einer Steuereinheit 7 in Wirkverbindung steht. Die Steuereinheit 7 steht auch mit den Schaltelementen 5 sowie mit einem Bremsmagnet 8 in Wirkverbindung. Im Bereich der Steuereinheit 7 findet die Überwachung der Sicherheitselemente, wie zum Beispiels des Sicherheitskreises, statt. Die Auslösung eines Sicherheitselementes wird von der Steuereinheit 7 erfasst, die den Frequenzumrichter 2 signalisiert, eine elektrische Bremsung, das heisst einen kontrollierten, weichen Bremsvorgang einzuleiten. Obwohl durch das Auslösen eines Sicherheitselementes den Sicherheitskreis unterbrochen ist, werden die Kontakte der Schaltelemente 5 geschlossen gehalten, damit der Frequenzumrichter 2 während der elektrischen Bremsung immer auf den Motor 4 einwirken kann. - Die Geschwindigkeit der Personenfördereinrichtung wird ständig gemessen. Dies kann beispielsweise durch einen Drehzahlaufnehmer des Motors 4 erfolgen. Kurz vor dem Stillstand der Personenfördereinrichtung, vorzugsweise bei einer Geschwindigkeit von 0.1 m/s, fällt die Haltebremse 3 ein.
Claims (2)
- Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung, die eine Haltebremse (3) aufweist, wobei bei Ansprechen eines Sicherheitselementes eine durch einen mit einem Antriebsmotor (4) zusammenwirkenden Frequenzumrichter (2) bestimmte Bremsrampe (1) aktiviert wird, mittels der die Personenfördereinrichtung bis zum Stillstand gebracht wird, wobei kurz vor dem Stillstand die Haltebremse (3) aktiviert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Haltebremse (3) dann aktiviert wird, wenn die Personenfördereinrichtung eine Geschwindigkeit von v = 0,1 m/s erreicht hat und dass der Frequenzumrichter (2) erst mit dem Wirksamwerden der Haltebremse (3) abgeschaltet wird. - Verfahren nach Patentanspruch 1
dadurch gekennzeichnet, dass
die Geschwindigkeit (v) der Personenfördereinrichtung ständig gemessen wird.
Priority Applications (1)
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EP01811268 | 2001-12-24 | ||
EP01811268 | 2001-12-24 | ||
EP02027816.4A EP1323662B1 (de) | 2001-12-24 | 2002-12-12 | Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung |
Publications (2)
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EP1323662A1 EP1323662A1 (de) | 2003-07-02 |
EP1323662B1 true EP1323662B1 (de) | 2017-05-10 |
Family
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Family Applications (1)
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EP02027816.4A Expired - Lifetime EP1323662B1 (de) | 2001-12-24 | 2002-12-12 | Verfahren zum Anhalten einer Personenfördereinrichtung |
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2002
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