JP2002500592A - 車両の少なくとも1つの走行動特性変数の制御方法および装置 - Google Patents
車両の少なくとも1つの走行動特性変数の制御方法および装置Info
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1. 車両の少なくとも1つの走行動特性変数とくに車両のヨー速度を表わす値 (omega)の制御装置において、 車両速度に対する所定の値(vs1)以上において車両内に含まれているとく に後車輪に作用するサイドブレーキの操作が存在するか否かを決定する手段(1 08)を含み、 この場合、このような操作が存在するとき、少なくとも1つの走行動特性変数 を制御するように実行するブレーキ係合および/または機関係合が行われない、 車両の少なくとも1つの走行動特性変数の制御装置。 2. 第1の車輪値(vij)を決定する手段(107)が存在し、および/ま たは 第2の車輪値(Pij)を決定する手段(109)が存在し、 サイドブレーキの操作が第1および/または第2の車輪値の関数として特定さ れ、とくに前記操作がサイドブレーキが作用する車輪の第1および/または第2 の車輪値の関数として特定される ことを特徴とする請求項1記載の装置。 3. 車輪の車輪速度を表わす車輪速度値(vij)が、第1の車輪値として決 定され、および/または 車輪の車輪ブレーキシリンダ内に作用しているブレーキ圧力を表わす圧力値( Pij)が、第2の車輪値として決定される ことを特徴とする請求項2記載の装置。 4. 車輪速度値が、とくに車輪回転速度センサ(103ij)により測定され る車輪回転速度値(nij)の少なくとも関数として決定され、および/または 圧力値が、とくに数学モデルを使用して、ドライバにより設定された供給圧力 を表わしかつ好ましくは圧力センサ(102)により測定される供給圧力値(P vor)の少なくとも関数として、かつブレーキ係合を実行するための手段(1 12ij)に対する操作信号および/または操作値の関数として決定され、また は 圧力値が車輪に付属の圧力センサにより測定される ことを特徴とする請求項3記載の装置。 5. サイドブレーキが作用する少なくとも1つの車輪に対して、対応する第1 の車輪値(vhj)が第1の特性値(vs2)とくに第1のしきい値より小さい とき、かつ対応する第2の車輪値(Phj)が第2の特性値(Ps)とくに第2 のしきい値より小さいとき、サイドブレーキの操作が存在し、または サイドブレーキが作用する少なくとも1つの車輪に対して、対応する第1の車 輪値(vhj)の時間的変化が第3の特性値とくに第3のしきい値より大きいと き、かつ対応する第2の車輪値(Phj)が第2の特性値(Ps)より小さいと き、サイドブレーキの操作が存在する ことを特徴とする請求項2記載の装置。 6. 少なくとも走行動特性変数の関数として操作信号および/または操作値( mot1,Aij)を決定する手段(110)が存在し、 ブレーキ係合を実行するための手段(112ij)および/または機関係合を 実行するための手段(111)が、前記操作信号および/または操作値(mot 1,Aij)により少なくとも1つの走行動特性変数を制御するように操作され 、かつ サイドブレーキの操作が存在する場合、操作信号および/または操作値が決定 されないで、または サイドブレーキの操作が存在する場合、操作信号および/または操作値に対し て所定の値とくに値0が出力される ことを特徴とする請求項1記載の装置。 7. サイドブレーキが作用する車輪がほとんどブレーキ作動されていないにも かかわらずこの車輪の対応車輪速度が低下することが車輪速度値および圧力値か ら特定されたとき、サイドブレーキの操作が存在することを特徴とする請求項3 記載の装置。 8. サイドブレーキの操作が存在する場合、少なくとも車両の前車輪に対して 、少なくとも1つの走行動特性変数を制御するように実行されるべきブレーキ係 合および/または機関係合が非作動にされおよび/または抑制されることを特徴 と する請求項1記載の装置。 9. 車両の少なくとも1つの制御変数とくに車両のヨー速度を表わす値(om ega)の制御方法において、 車両速度に対する所定の値(vs1)以上において車両内に含まれているとく に後車輪に作用するサイドブレーキの操作が存在するか否かが決定され、 このような操作が存在するとき、少なくとも1つの走行動特性変数を制御する ように実行するブレーキ係合および/または機関係合が行われない、 車両の少なくとも1つの走行動特性変数の制御方法。 10. 車両の少なくとも1つの走行動特性変数とくに車両のヨー速度を表わす 値(omega)の制御装置において、 少なくとも走行動特性変数の関数として操作信号および/または操作値(mo t1,Aij)を決定する手段(110)を含み、 ブレーキ係合を実行するための手段(112ij)および/または機関係合を 実行するための手段(111)が、前記操作信号および/または操作値(mot 1,Aij)により少なくとも1つの走行動特性変数を制御するように操作され 、 車両速度を表わす速度値(vf)を決定する手段(107)を含み、 車両内に含まれているとくに後車軸の車輪に作用するサイドブレーキの操作が 存在するか否かを決定する手段(108)を含み、 この決定が少なくとも速度値と第1の特性値(vs1)とくに第1のしきい値 との比較の関数として行われ、かつ操作信号および/または操作値がさらにこの 決定の関数として決定される、 車両の少なくとも1つの走行動特性変数の制御装置。
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