JP2002373441A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォーカス制御を動作させる前にフォーカス
制御を行う記録面に適した球面収差補正を行い、フォー
カス制御の動作を安定にする。 【解決手段】 球面収差の補正量を、フォーカス制御を
行う光ディスクの記録面ごとに予め決めておく。光ディ
スクの種類とフォーカス制御の対象である記録面とに対
応した収差補正量切替手段１４からの出力信号に基づい
て収差補正手段４の球面収差補正量をフォーカス制御を
行なう前に設定する。これにより、ＮＡの大きな対物レ
ンズを用いて、高密度かつ多層の光ディスクの各記録面
に対して、球面収差補正が適正に行われた状態で安定し
てフォーカス制御を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光情報媒体として
の光ディスクに対して情報の記録、再生あるいは消去を
行う光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高密度・大容量の記憶媒体として、ピッ
ト状パターンを有する光ディスクを用いる光メモリ技術
は、ディジタル・バーサタイト・ディスク（ＤＶＤ）、
ビデオディスク、文書ファイルディスク、さらにはデー
タファイルと用途を拡張しつつ、実用化されてきてい
る。微小に絞られた光ビーム（例えば、直径１μｍ以
下）を介して、光ディスクに対して高い信頼性のもとに
情報の記録・再生が首尾よく遂行されるために要求され
る機能は、回折限界の微小スポットを形成する集光機
能、光学系の焦点制御機能（フォーカスサーボ）とトラ
ッキング制御機能、及びピット信号（情報信号）検出機
能に大別される。

【０００３】近年、光ディスクの記録密度を一層高密度
化するため、光ディスク上に光ビームを収束させて回折
限界の微小スポットを形成する対物レンズの開口数（Ｎ
Ａ）を拡大することが検討されている。しかし、光ディ
スクの記録層を保護する基材厚みの誤差に起因する球面
収差はＮＡの４乗に比例するため、例えばＮＡを０．８
や０．８５等に大きくする場合には、球面収差が飛躍的
に大きくなってしまう。従って、前記光学系に球面収差
を補正する手段を設けることが不可欠になる。その一例
を図１３に示す。

【０００４】図１３に示す光ピックアップ１１におい
て、１はレーザー光源などの放射光源である。このレー
ザー光源１から出射された光ビーム２０（レーザ光）は
コリメートレンズ３によって平行光に変換され、液晶収
差補正素子４を透過して対物レンズ５に入射し、光ディ
スク６の情報記録面上に収束される。光ディスク６で反
射した光ビ−ムはもとの光路を逆にたどってコリメート
レンズ３によって集光され、回折素子２等の光分岐手段
によって光検出器９，１０へ導かれて入射する。サーボ
信号（フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信
号）及び情報信号は、光検出器９，１０の出力信号より
生成される。ここで、対物レンズ５のＮＡは０．８以上
の大きなものである。アクチュエータ７は、対物レンズ
５の光軸方向の位置制御であるフォーカス制御と、それ
に垂直な方向の位置制御であるトラッキング制御を行
い、コイルとマグネットなどの駆動手段より構成され
る。

【０００５】図では省略しているが、光ディスク６の情
報記録面の対物レンズ５側の面上には透明基材が設けら
れており、情報の保護の役目を担っている。この透明基
材の厚みや屈折率の誤差は球面収差を生むため、再生信
号が最良になるように光ビームの波面を補正するのが液
晶収差補正素子４の役割である。液晶収差補正素子４に
は、インジウム−錫−酸化物合金（ＩＴＯ、Ｉｎｄｉｕ
ｍ Ｔｉｎ Ｏｘｉｄｅ）などの透明電極のパターンが
形成されており、この透明電極に電圧を印可することに
よって液晶収差補正素子４の面内の屈折率分布を制御
し、光ビームの波面を変調する。

【０００６】次に光ディスク装置１１６を図１４に示
す。図１４において、８は液晶収差補正素子４に電圧を
印加する収差補正素子駆動回路、１１８は光ピックアッ
プ１１から得られる信号を受けたり、アクチュエータ７
をはじめ、収差補正素子駆動回路８やレーザー光源１を
制御および駆動する制御回路である。制御回路１１８は
レーザー光源１を発光させると共に、光ピックアップ１
１から得られる信号に基づいて対物レンズ５の位置を制
御する。さらに、収差補正素子駆動回路８を駆動して、
光ピックアップ１１から得られる情報信号を改善する。

【０００７】光ピックアップ１１の光学系は他にも、特
開２０００−１３１６０３号公報に開示されている。こ
れを図１５に示す。

【０００８】図１５は光ピックアップの光学系のうちレ
ーザー光源、コリメートレンズ、光検出器を省略したも
のである。コリメートレンズによって平行光とされた光
ビームは負レンズ群２１と正レンズ群２２とからなる収
差補正レンズ群２０１を通り、対物レンズ３０２と先玉
レンズ３０１とからなる対物レンズ群２０２によって光
ディスク６上に収束される。収差補正レンズ群２０１に
おいて、負レンズ群２１と正レンズ群２２との間隔を変
えることによって光学系全体の球面収差を補正する。負
レンズ群２１と正レンズ群２２との間隔を変えるために
は、例えば、負レンズ群２１を光軸方向に移動する駆動
部２５により行なうことができる。駆動部２５は、例え
ば、ボイスコイル、ピエゾ素子、超音波モーター、又は
ねじ送りなどを用いて実現できる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記構成では、光ディ
スク６が単一の情報記録面を有し、光ディスク６の情報
記録面上に焦点制御が安定に働いていることを前提とし
て、情報信号を良質に改善するように球面収差補正を行
う。

【００１０】ＮＡ＝０．６の対物レンズを使用するＤＶ
Ｄ規格では、二面の情報記録面を有する２層ディスクが
採用されている。従って、光ディスク一枚あたりの記録
容量を大きくするためには、ＮＡをより大きくするのみ
ならず、２層ディスク構造とすることは有効である。

【００１１】図１６に示すように、２層ディスク６は、
光ピックアップ側から順に、基材６２、Ｌ０層（第１の
記録層）６３、中間層６５、Ｌ１層（第２の記録層）６
４、裏面の保護層６６という構成になっている。基材６
２と中間層６５は樹脂などの透明な媒質である。Ｌ０層
６３とＬ１層６４との間には中間層６５があるため、光
ピックアップ側の光ディスク６の表面６１から第２の記
録層（Ｌ１層）６４までの厚さは、第１の記録層（Ｌ０
層）６３までの厚さよりも中間層６５の厚み分だけ厚
い。この厚み差は球面収差を生じさせるが、対物レンズ
のＮＡが０．６であるＤＶＤ規格の光学系では、この球
面収差の大きさが許容範囲内に納まるので、球面収差補
正を行うことなく情報の記録再生を行うことが可能であ
る。

【００１２】ところが、光ディスクの記録密度のより一
層の向上を図るためにＮＡを０．８以上に大きくする
と、中間層６５の厚みによる球面収差を無視することが
出来なくなる。即ち、球面収差の補正を行うことなしに
両方の記録層に対して情報の記録・再生することはでき
ない。ＮＡを０．８以上に大きくする場合には、前述し
たように単一の記録層に対して情報の記録・再生を行う
場合であっても球面収差の補正手段を備える必要がある
のだから、図１６のような２層ディスクに対して記録・
再生を行う場合であれば、当然のことながらそれぞれの
記録層に対して最適に球面収差の補正を行う必要があ
る。これによって中間層厚みにより生じる球面収差を解
消できる。

【００１３】情報記録面に対してフォーカス制御を動作
させる前に行う球面収差補正については、特開平１０−
１８８３０１号公報に開示されている。これを図１７に
示す。対物レンズ３０２を保持するホルダー３０５上
に、第２の駆動手段３０４を介して先玉レンズ３０１が
保持されている。従って、ホルダー３０５を支持する第
１の駆動手段３０３は、先玉レンズ３０１と対物レンズ
３０２の両方をフォーカス方向に駆動する。一方、第２
の駆動手段３０４は、先玉レンズ３０１を対物レンズ３
０２に対して相対的にフォーカス方向に駆動する。第２
の駆動手段３０４を用いて先玉レンズ３０１をフォーカ
ス方向に駆動することにより、先玉レンズ３０１と対物
レンズ３０２との間隔を変えることができ、これにより
球面収差補正を行っている。

【００１４】しかしながら、このような構成では、第１
の駆動手段３０３によって先玉レンズ３０１と対物レン
ズ３０２とがフォーカス方向に一緒に駆動されるので、
先玉レンズ３０１及び対物レンズ３０２の中心ずれおよ
び傾き等が生じやすく、これらのレンズ３０１，３０２
に対する厳しい位置精度許容範囲を満足させることが困
難であるという課題がある。

【００１５】次に、正レンズ群と負レンズ群の２つのレ
ンズ群より構成される収差補正レンズ群の課題を説明す
る。図１８Ａおよび図１８Ｂは、それぞれ収差補正レン
ズ群を、その光軸を水平方向および垂直方向にして設置
した場合の概略図である。

【００１６】収差補正レンズ群２０１を、その光軸２０
１ａを水平方向にして設置した場合を図１８Ａを用いて
説明する。図１８Ａに示すように、正レンズ群２２は固
定部２６に固定されて保持されている。一方、負レンズ
群２１は、レンズホルダー２４に保持され、レンズホル
ダー２４は複数本の弾性ワイヤ２７を介して固定部２６
に保持されている。従って、負レンズ群２１は固定部２
６に片持ち支持構造により保持されている。図示してい
ないが、レンズホルダー２４に保持された負レンズ群２
１を光軸２０１ａ方向に変位させる駆動部が設けられて
おり、これにより、正レンズ群２２と負レンズ群２１と
の間隔を変えて球面収差補正を行なう。

【００１７】収差補正レンズ群２０１を、その光軸２０
１ａを水平にして設置した場合、負レンズ群２１の光軸
２０１ａ方向の位置Ｙ０は設計通りであり、正レンズ群
２２と負レンズ群２１との間隔も設計値通りの値Ａに保
持されており、問題はない。

【００１８】次に、光ディスク装置の設置方向や光ピッ
クアップの設計により、収差補正レンズ群２０１を、そ
の光軸２０１ａを垂直方向にして設置した場合を図１８
Ｂを用いて説明する。この場合、図１８Ｂに示すよう
に、負レンズ群２１及びレンズホルダー２４の自重によ
り、負レンズ群２１の光軸２０１ａ方向の位置がＹ１に
変位する。この負レンズ群２１の垂れ下がり位置Ｙ１
は、負レンズ群２１及びレンズホルダー２４の自重によ
る位置ずれのない場合の位置Ｙ０に対して距離αだけ光
軸２０１ａ方向に変位している。従って、正レンズ群２
２と負レンズ群２１との間隔はＡ＋αとなる。

【００１９】このように、２つのレンズ群の間隔を変え
ることにより球面収差を補正する場合には、設置方向に
より生じる自重による位置ずれ量αにより初期状態で球
面収差が生じてしまうという課題がある。

【００２０】本発明は上記の従来の技術が有する課題を
解決することを目的とする。即ち、本発明は、光ディス
クの記録密度を一層高密度化するための高開口数（好ま
しくは０．８以上に）の対物レンズと、フォーカス制御
を行うため対物レンズとは別に球面収差を補正するため
の球面収差補正手段とを備え、フォーカス制御を行なう
前に、フォーカス制御を行う記録面に対して球面収差補
正を行う光ディスク装置において、良好なフォーカスエ
ラー信号を得ることができ、そのために安定にフォーカ
ス制御を行なうことができる光ディスク装置を提供する
ことを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の光ディスク装置
は、上述の目的を達成するために、以下のような構成と
する。

【００２２】本発明の第１の光ディスク装置は、レーザ
ー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを
受け光ディスク上へ微小スポットに収束する集光光学系
と、前記集光光学系を前記光ディスクに対して実質的に
直角な方向に移動する移動手段と、前記光ディスクで反
射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出力する
光検出器と、前記集光光学系の球面収差を補正する収差
補正手段とを有する光ピックアップと、前記光検出器か
らの出力信号に基づいて前記光ディスク上に収束されて
いる前記微小スポットの収束状態を検出するフォーカス
エラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手段から
の出力信号に基づいて前記移動手段を駆動し、前記光デ
ィスク上の前記微小スポットの収束状態が所定の状態と
なるように制御するフォーカス制御手段と、前記光ディ
スクの種類を判別するディスク判別手段と、前記ディス
ク判別手段からの信号に基づいて前記収差補正手段の球
面収差補正量を選択的に切り替える収差補正量切替手段
とを具備する光ディスク装置であって、前記収差補正手
段は液晶素子を含み、前記収差補正量切替手段からの出
力信号に基づいて前記収差補正手段の球面収差補正量
を、前記フォーカス制御手段を動作させる前に予め設定
することを特徴とする。

【００２３】上記第１の光ディスク装置において、前記
収差補正手段の球面収差補正量が２層ディスクの標準的
な中間層厚に基づいて決定されていることが好ましい。

【００２４】本発明の第２の光ディスク装置は、レーザ
ー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを
受け光ディスク上へ微小スポットに収束する集光光学系
と、前記集光光学系を前記光ディスクに対して実質的に
直角な方向に移動する移動手段と、前記光ディスクで反
射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出力する
光検出器と、前記集光光学系の球面収差を補正する収差
補正手段とを有する光ピックアップと、前記光検出器か
らの出力信号に基づいて前記光ディスク上に収束されて
いる前記微小スポットの収束状態を検出するフォーカス
エラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手段から
の出力信号に基づいて前記移動手段を駆動し、前記光デ
ィスク上の前記微小スポットの収束状態が所定の状態と
なるように制御するフォーカス制御手段と、基準厚みを
有する光ディスクに対して球面収差を最適化したときの
前記収差補正手段の球面収差補正量を記憶した基準値記
憶手段とを具備する光ディスク装置であって、前記収差
補正手段は液晶素子を含み、前記基準値記憶手段からの
出力信号に基づいて前記収差補正手段の球面収差補正量
を、前記フォーカス制御手段を動作させる前に予め設定
することを特徴とする。

【００２５】本発明の第３の光ディスク装置は、レーザ
ー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを
受け光ディスク上へ微小スポットに収束する集光光学系
と、前記集光光学系を前記光ディスクに対して実質的に
直角な方向に移動する移動手段と、前記光ディスクで反
射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出力する
光検出器と、前記集光光学系の球面収差を補正する収差
補正手段とを有する光ピックアップと、前記光検出器か
らの出力信号に基づいて前記光ディスク上に収束されて
いる前記微小スポットの収束状態を検出するフォーカス
エラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手段から
の出力信号に基づいて前記移動手段を駆動し、前記光デ
ィスク上の前記微小スポットの収束状態が所定の状態と
なるように制御するフォーカス制御手段と、前記光ディ
スクの種類を判別するディスク判別手段と、前記ディス
ク判別手段からの信号に基づいて前記収差補正手段の第
１の球面収差補正量を選択的に切り替える収差補正量切
替手段と、基準厚みを有する光ディスクに対して球面収
差を最適化したときの前記収差補正手段の第２の球面収
差補正量を記憶した基準値記憶手段と、前記第１の球面
収差補正量と前記第２の球面収差補正量とを加算する加
算手段とを具備する光ディスク装置であって、前記収差
補正手段は液晶素子を含み、前記加算手段からの出力信
号に基づいて前記収差補正手段の球面収差補正量を、前
記フォーカス制御手段を動作させる前に予め設定するこ
とを特徴とする。

【００２６】本発明の第４の光ディスク装置は、レーザ
ー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを
受け光ディスク上へ微小スポットに収束する集光光学系
と、前記集光光学系を前記光ディスクに対して実質的に
直角な方向に移動する移動手段と、前記光ディスクで反
射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出力する
光検出器と、前記集光光学系の球面収差を補正する収差
補正手段とを有する光ピックアップと、前記光検出器か
らの出力信号に基づいて前記光ディスク上に収束されて
いる前記微小スポットの収束状態を検出するフォーカス
エラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手段から
の出力信号に基づいて前記移動手段を駆動し、前記光デ
ィスク上の前記微小スポットの収束状態が所定の状態と
なるように制御するフォーカス制御手段とを具備する光
ディスク装置であって、前記収差補正手段は液晶素子を
含み、前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号の
第１の振幅を得るステップと、前記第１の振幅を記憶す
るステップと、前記収差補正手段の球面収差補正量を変
化させて前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号
の第２の振幅を得るステップと、前記第１の振幅と前記
第２の振幅とを比較するステップとからなる球面収差補
正量の学習動作を、前記フォーカス制御手段を動作させ
る前に予め行なうことを特徴とする。

【００２７】本発明の第５の光ディスク装置は、レーザ
ー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを
受け光ディスク上へ微小スポットに収束する集光光学系
と、前記集光光学系を前記光ディスクに対して実質的に
直角な方向に移動する移動手段と、前記光ディスクで反
射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出力する
光検出器と、前記集光光学系の球面収差を補正する収差
補正手段とを有する光ピックアップと、前記光検出器か
らの出力信号に基づいて前記光ディスク上に収束されて
いる前記微小スポットの収束状態を検出するフォーカス
エラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手段から
の出力信号に基づいて前記移動手段を駆動し、前記光デ
ィスク上の前記微小スポットの収束状態が所定の状態と
なるように制御するフォーカス制御手段とを具備する光
ディスク装置であって、前記収差補正手段は液晶素子を
含み、再生信号の第１の振幅を得るステップと、前記第
１の振幅を記憶するステップと、前記収差補正手段の球
面収差補正量を変化させて再生信号の第２の振幅を得る
ステップと、前記第１の振幅と前記第２の振幅とを比較
するステップとからなる球面収差補正量の学習動作を、
前記フォーカス制御手段を動作させる前に予め行なうこ
とを特徴とする。

【００２８】上記第４，第５の光ディスク装置におい
て、光ディスク装置に光ディスクを装着したとき、ある
いは光ディスク装置の電源を入れたとき、前記球面収差
補正量の学習動作を前記光ディスクに備えられた全ての
記録層に対して行なうことが好ましい。

【００２９】本発明の第６の光ディスク装置は、レーザ
ー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを
受け光ディスク上へ微小スポットに収束する集光光学系
と、前記集光光学系を前記光ディスクに対して実質的に
直角な方向に移動する第１の移動手段と、前記光ディス
クで反射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出
力する光検出器と、前記集光光学系の球面収差を補正す
る収差補正手段とを有する光ピックアップと、前記光検
出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク上に収束
されている前記微小スポットの収束状態を検出するフォ
ーカスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手
段からの出力信号に基づいて前記第１の移動手段を駆動
し、前記光ディスク上の前記微小スポットの収束状態が
所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段
と、前記光ディスクの種類を判別するディスク判別手段
と、前記ディスク判別手段からの信号に基づいて前記収
差補正手段の球面収差補正量を選択的に切り替える収差
補正量切替手段とを具備する光ディスク装置であって、
前記収差補正手段は、前記レーザー光源と前記集光光学
系との間に配置された第１のレンズ群及び第２のレンズ
群と、前記第１のレンズ群及び前記第２のレンズ群の一
方を光軸方向に移動させることにより前記第１のレンズ
群と前記第２のレンズ群との間隔を可変させる第２の移
動手段とを含み、前記収差補正量切替手段からの出力信
号に基づいて前記収差補正手段の球面収差補正量を、前
記フォーカス制御手段を動作させる前に予め設定するこ
とを特徴とする。

【００３０】上記第６の光ディスク装置において、前記
収差補正手段の球面収差補正量が２層ディスクの標準的
な中間層厚に基づいて決定されていることが好ましい。

【００３１】本発明の第７の光ディスク装置は、レーザ
ー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを
受け光ディスク上へ微小スポットに収束する集光光学系
と、前記集光光学系を前記光ディスクに対して実質的に
直角な方向に移動する第１の移動手段と、前記光ディス
クで反射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出
力する光検出器と、前記集光光学系の球面収差を補正す
る収差補正手段とを有する光ピックアップと、前記光検
出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク上に収束
されている前記微小スポットの収束状態を検出するフォ
ーカスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手
段からの出力信号に基づいて前記第１の移動手段を駆動
し、前記光ディスク上の前記微小スポットの収束状態が
所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段
と、基準厚みを有する光ディスクに対して球面収差を最
適化したときの前記収差補正手段の球面収差補正量を記
憶した基準値記憶手段とを具備する光ディスク装置であ
って、前記収差補正手段は、前記レーザー光源と前記集
光光学系との間に配置された第１のレンズ群及び第２の
レンズ群と、前記第１のレンズ群及び前記第２のレンズ
群の一方を光軸方向に移動させることにより前記第１の
レンズ群と前記第２のレンズ群との間隔を可変させる第
２の移動手段とを含み、前記基準値記憶手段からの出力
信号に基づいて前記収差補正手段の球面収差補正量を、
前記フォーカス制御手段を動作させる前に予め設定する
ことを特徴とする。

【００３２】本発明の第８の光ディスク装置は、レーザ
ー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを
受け光ディスク上へ微小スポットに収束する集光光学系
と、前記集光光学系を前記光ディスクに対して実質的に
直角な方向に移動する第１の移動手段と、前記光ディス
クで反射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出
力する光検出器と、前記集光光学系の球面収差を補正す
る収差補正手段とを有する光ピックアップと、前記光検
出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク上に収束
されている前記微小スポットの収束状態を検出するフォ
ーカスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手
段からの出力信号に基づいて前記第１の移動手段を駆動
し、前記光ディスク上の前記微小スポットの収束状態が
所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段
と、前記光ディスクの種類を判別するディスク判別手段
と、前記ディスク判別手段からの信号に基づいて前記収
差補正手段の第１の球面収差補正量を選択的に切り替え
る収差補正量切替手段と、基準厚みを有する光ディスク
に対して球面収差を最適化したときの前記収差補正手段
の第２の球面収差補正量を記憶した基準値記憶手段と、
前記第１の球面収差補正量と前記第２の球面収差補正量
とを加算する加算手段とを具備する光ディスク装置であ
って、前記収差補正手段は、前記レーザー光源と前記集
光光学系との間に配置された第１のレンズ群及び第２の
レンズ群と、前記第１のレンズ群及び前記第２のレンズ
群の一方を光軸方向に移動させることにより前記第１の
レンズ群と前記第２のレンズ群との間隔を可変させる第
２の移動手段とを含み、前記加算手段からの出力信号に
基づいて前記収差補正手段の球面収差補正量を、前記フ
ォーカス制御手段を動作させる前に予め設定することを
特徴とする。

【００３３】上記第７，第８の光ディスク装置におい
て、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群との間隔
を補正するための自重垂れ補正量を記憶する手段を更に
有することが好ましい。

【００３４】本発明の第９の光ディスク装置は、レーザ
ー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビームを
受け光ディスク上へ微小スポットに収束する集光光学系
と、前記集光光学系を前記光ディスクに対して実質的に
直角な方向に移動する第１の移動手段と、前記光ディス
クで反射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を出
力する光検出器と、前記集光光学系の球面収差を補正す
る収差補正手段とを有する光ピックアップと、前記光検
出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク上に収束
されている前記微小スポットの収束状態を検出するフォ
ーカスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出手
段からの出力信号に基づいて前記第１の移動手段を駆動
し、前記光ディスク上の前記微小スポットの収束状態が
所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段と
を具備する光ディスク装置であって、前記収差補正手段
は、前記レーザー光源と前記集光光学系との間に配置さ
れた第１のレンズ群及び第２のレンズ群と、前記第１の
レンズ群及び前記第２のレンズ群の一方を光軸方向に移
動させることにより前記第１のレンズ群と前記第２のレ
ンズ群との間隔を可変させる第２の移動手段とを含み、
前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号の第１の
振幅を得るステップと、前記第１の振幅を記憶するステ
ップと、前記収差補正手段の球面収差補正量を変化させ
て前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号の第２
の振幅を得るステップと、前記第１の振幅と前記第２の
振幅とを比較するステップとからなる球面収差補正量の
学習動作を、前記フォーカス制御手段を動作させる前に
予め行なうことを特徴とする。

【００３５】本発明の第１０の光ディスク装置は、レー
ザー光源と、前記レーザー光源から出射される光ビーム
を受け光ディスク上へ微小スポットに収束する集光光学
系と、前記集光光学系を前記光ディスクに対して実質的
に直角な方向に移動する第１の移動手段と、前記光ディ
スクで反射した光ビームを受け光量に応じて電気信号を
出力する光検出器と、前記集光光学系の球面収差を補正
する収差補正手段とを有する光ピックアップと、前記光
検出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク上に収
束されている前記微小スポットの収束状態を検出するフ
ォーカスエラー検出手段と、前記フォーカスエラー検出
手段からの出力信号に基づいて前記第１の移動手段を駆
動し、前記光ディスク上の前記微小スポットの収束状態
が所定の状態となるように制御するフォーカス制御手段
とを具備する光ディスク装置であって、前記収差補正手
段は、前記レーザー光源と前記集光光学系との間に配置
された第１のレンズ群及び第２のレンズ群と、前記第１
のレンズ群及び前記第２のレンズ群の一方を光軸方向に
移動させることにより前記第１のレンズ群と前記第２の
レンズ群との間隔を可変させる第２の移動手段とを含
み、再生信号の第１の振幅を得るステップと、前記第１
の振幅を記憶するステップと、前記収差補正手段の球面
収差補正量を変化させて再生信号の第２の振幅を得るス
テップと、前記第１の振幅と前記第２の振幅とを比較す
るステップとからなる球面収差補正量の学習動作を、前
記フォーカス制御手段を動作させる前に予め行なうこと
を特徴とする。

【００３６】上記第９、第１０の光ディスク装置におい
て、光ディスク装置に光ディスクを装着したとき、ある
いは光ディスク装置の電源を入れたとき、前記球面収差
補正量の学習動作を前記光ディスクに備えられた全ての
記録層に対して行なうことが好ましい。

【００３７】上記第６〜第１０の光ディスク装置におい
て、前記第１の移動手段と前記収差補正手段とは光ピッ
クアップ上の異なる位置に配置されていることが好まし
い。

【００３８】上記の第１〜第１０の光ディスク装置によ
れば、ＮＡの大きな対物レンズを用いて高密度の光ディ
スクに対して記録又は再生をする場合に、フォーカス制
御手段を動作させる前に、フォーカス制御を行う光ディ
スクの記録面に適した球面収差補正を行うので、良好な
フォーカスエラー信号を得ることができ、安定にフォー
カス制御を動作させることができる。

【００３９】集光光学系自身や光学系全体の調整誤差な
どによって、個々の光ピックアップごとに球面収差にバ
ラツキが生じる場合がある。上記の第２，第３，第７，
第８の光ディスク装置によれば、光ピックアップに固有
の球面収差を補正するための補正量を光ディスク装置ご
とに基準値記憶手段に記憶させる。従って、光ピックア
ップに固有の球面収差を考慮して、フォーカス制御手段
を動作させる前に、球面収差補正を行うので、良好なフ
ォーカスエラー信号を得ることができ、安定にフォーカ
ス制御を動作させることができる。この結果、光ピック
アップの部品や組立に関する精度を緩和できるため、光
ピックアップの量産性を高め、コストを削減することも
できる。

【００４０】また、上記の第４，第５，第９，第１０の
光ディスク装置によれば、フォーカス制御手段を動作さ
せる前に、球面収差補正量の学習動作を行なうので、光
ディスクが厚みむらを有していた場合や、集光光学系自
身や光学系全体の調整誤差などによって、個々の光ピッ
クアップごとに球面収差にバラツキが生じる場合にも、
最適な球面収差補正量を取得して、球面収差を小さくす
ることができる。従って、光ディスクの厚み誤差や光ピ
ックアップに固有の球面収差があっても、常に良好なフ
ォーカスエラー信号を得ることができ、安定にフォーカ
ス制御を動作させることができる。この結果、光ディス
クの厚みむらの精度や、光ピックアップの部品や組立に
関する精度を緩和できるため、光ディスクや光ピックア
ップの量産性を高め、コストを削減することもできる。

【００４１】また、自重垂れ補正量記憶手段を備える場
合には、収差補正レンズ群を光軸を垂直方向にして設置
した場合でも、第１のレンズ群と第２のレンズ群との間
隔の変化を補正することができる。従って、フォーカス
制御手段を動作させる前に、第１又は第２レンズ群の自
重による変位によって生じる球面収差の補正を行なうこ
とにより、光ディスク装置の設置方向などに関わらず、
常に良好なフォーカスエラー信号を得ることができ、安
定にフォーカス制御を動作させることができる。

【００４２】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかわる光ディス
ク装置の具体的な実施の形態について、図面を用いて詳
細に説明する。

【００４３】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１の光ディスク装置の構成図である。本実施の形態の
光ディスク装置は、従来例で説明した図１３と同じ光ピ
ックアップ１１と、液晶収差補正素子（収差補正手段）
４を駆動する収差補正素子駆動回路８と、光ピックアッ
プ１１から得られる信号を受けたり、対物レンズ５を駆
動したりする制御回路１１８と、光ディスクの種類を判
別するディスク判別手段１２と、ディスク判別手段１２
の出力であるディスク判別信号１３により液晶収差補正
素子４で補正する球面収差補正量を選択し、切り替える
収差補正量切替手段１４とを具備している。

【００４４】光ピックアップ１１の構成は図１３におい
て説明したのと同様であり、図１３と同一の構成要素に
は同一の符号を付して、これらの詳細な説明を省略す
る。

【００４５】本発明の収差補正量切替手段１４について
説明する。例えば基準ディスクの基材厚みを１００μｍ
とする。収差補正量切替手段１４には、収差補正量
（ａ）（球面収差補正量０ｍλ）、収差補正量（ｂ）
（基準ディスクに対して基材厚みが１０μｍ薄い光ディ
スクを補正する場合の球面収差補正量）、及び収差補正
量（ｃ）（基準ディスクに対して基材厚みが１０μｍ厚
い光ディスクを補正する場合の球面収差補正量）からな
る３種類の収差補正量が予め設定されている。これらの
収差補正量のうちから、ディスク判別手段１２からのデ
ィスク判別信号１３に応じて適切な球面収差補正量を選
択し、切り替える。

【００４６】図２Ａ及び図２Ｂは、光ディスクの断面構
成例である。図２Ａは、記録層が単層の第１の光ディス
ク（単層ディスク）７１を示し、図２Ｂは、記録層が２
層の第２の光ディスク（２層ディスク）７５を示してい
る。

【００４７】図２Ａに示す第１の光ディスク７１は、光
ピックアップ側から基材７２、記録層７３、裏面の保護
層７４という順番に構成されている。基材７２は樹脂な
どの透明な材質であり、第１の光ディスク７１の光ピッ
クアップ側の表面から記録層までの厚さは０．１ｍｍで
ある。

【００４８】図２Ｂに示す第２の光ディスク７５は、光
ピックアップ側から基材７６、Ｌ０層（第１の記録層）
７７、中間層７８、Ｌ１層（第２の記録層）７９、裏面
の保護層８０という順番に構成されている。基材７６及
び中間層７８は樹脂などの透明な材質であり、第２の光
ディスク７５の光ピックアップ側の表面からＬ０層及び
Ｌ１層までの厚さは、それぞれ０．０９ｍｍおよび０．
１１ｍｍである。

【００４９】次に本実施の形態の球面収差補正の手順に
ついて説明する。球面収差補正の動作は、例えば光ディ
スクが光ディスク装置に装着された時、又は光ディスク
装置の電源を入れた時に開始することができる。最初に
ディスク判別手段１２により光ディスクの種類が判別さ
れる。単層の記録層を有する光ディスク（第１の光ディ
スク７１）であると判定された場合には、ディスク判別
信号１３の指令により収差補正量切替手段１４で収差補
正量（ａ）が選択され、基準ディスクとの基材厚誤差０
μｍに相当する球面収差が液晶収差補正素子４により補
正される。この結果、その後、この記録層に対して行な
われるフォーカス制御において安定なフォーカスエラー
信号を得ることができる。

【００５０】次に２層ディスクの場合の球面収差補正に
関して説明する。

【００５１】ディスク判別手段１２により２層の記録層
を有する光ディスク（第２の光ディスク７５）であると
判定され、フォーカス制御をＬ０層７７に対して行う場
合には、ディスク判別信号１３の指令により収差補正量
切替手段１４で収差補正量（ｂ）が選択され、基準ディ
スクとの基材厚誤差が薄い側に１０μｍに相当する球面
収差が液晶収差補正素子４により補正される。この結
果、その後、このＬ０層７７に対して行なわれるフォー
カス制御において安定なフォーカスエラー信号を得るこ
とができる。

【００５２】同様に、ディスク判別手段１２により２層
の記録層を有する光ディスク（第２の光ディスク７５）
であると判定され、フォーカス制御をＬ１層７９に対し
て行う場合には、ディスク判別信号１３の指令により収
差補正量切替手段１４で収差補正量（ｃ）が選択され、
基準ディスクとの基材厚誤差が厚い側に１０μｍに相当
する球面収差が液晶収差補正素子４により補正される。
この結果、その後、このＬ１層７９に対して行なわれる
フォーカス制御において安定なフォーカスエラー信号を
得ることができる。

【００５３】本実施の形態の光ディスク装置ではフォー
カス制御を動作させる前に、フォーカス制御を行う光デ
ィスクの記録面に対して予め球面収差補正を行うことに
より、その後のフォーカス制御において良好なフォーカ
スエラー信号を得ることができ、安定にフォーカス制御
を動作させることができるという効果がある。

【００５４】本実施の形態ではフォーカス制御を動作さ
せる前に球面収差補正を開始する。球面収差の補正量
は、フォーカス制御を行う光ディスクの記録面ごとに予
め決めておき、ディスクの種類と対象とする記録面に応
じて選択して切り替える。本実施の形態では、収差補正
量切替手段１４で選択できる収差補正量を基準ディスク
に対して±１０μｍの基材厚誤差を想定したが、本発明
はこの基材厚誤差に限定されない。例えば２層ディスク
の標準的な中間層厚に基づいて収差補正量を決めても同
様の結果を得ることができる。即ち、２層ディスクの一
方の記録面に対する球面収差補正量を０ｍλとし、他方
の記録面に対する球面収差補正量は、標準的な中間層厚
を考慮して設定することができる。

【００５５】なお、本実施の形態に用いるディスク判別
手段１２による光ディスクの種類の判別方法としては、
光ディスクを収納するカートリッジに判別用の穴を開
け、この穴を検出して判別する方法、カートリッジの形
状により判別する方法、光ディスクからの反射光量より
単層ディスクと２層ディスクを判別する方法など、光デ
ィスクの種類を判別できる手法であれば何れでも適用で
きる。

【００５６】（実施の形態２）次に実施の形態２につい
て説明する。なお、上述した実施の形態１と同じ構成要
素に関しては同じ符号を付して、これらの詳細な説明を
省略する。

【００５７】図３は本発明の実施の形態２の光ディスク
装置の構成図である。本実施の形態の光ディスク装置
は、従来例で説明した図１３と同じ光ピックアップ１１
と、液晶収差補正素子（収差補正手段）４を駆動する収
差補正素子駆動回路８と、光ピックアップ１１から得ら
れる信号を受けたり、対物レンズ５を駆動したりする制
御回路１１８と、基準厚みを有する光ディスクに対して
液晶収差補正素子４を用いて球面収差を最適に補正した
のときの球面収差補正量を記憶している基準値記憶手段
１６とを具備している。

【００５８】基準値記憶手段１６には、基準厚みを有す
る光ディスク（例えば基材厚み１００μｍ）を用いて光
ピックアップ１１を組立調整したときの液晶収差補正素
子４の球面収差補正量が予め記憶されている。基準とな
るディスク厚みは、図２Ａに示した第１の光ディスク７
１あるいは図２Ｂに示した第２の光ディスク７５の基材
厚みの規格値より設定してもよい。

【００５９】基準値記憶手段１６としては、可変抵抗、
ＦＬＡＳＨメモリーやＥＥＰＲＯＭなど第２の球面収差
補正量を格納しておける手段であればいずれであっても
良く、同等の効果を得ることができる。

【００６０】次に本実施の形態の球面収差補正の手順に
ついて説明する。球面収差補正の動作は、例えば光ディ
スクが光ディスク装置に装着された時、又は光ディスク
装置の電源を入れた時に開始することができる。基準値
記憶手段１６からの出力信号を収差補正素子駆動回路８
に入力する。光ピックアップ１１ごとに異なる固有の球
面収差を考慮して液晶収差補正素子４により球面収差を
補正するため、その後、この記録層に対して行なわれる
フォーカス制御において安定なフォーカスエラー信号を
得ることができる。

【００６１】以上のように本実施の形態の光ディスク装
置では、基準厚みを有する光ディスクを用いて光ピック
アップを組立調整したときの液晶収差補正素子４の球面
収差補正量が予め基準値記憶手段１６に記憶される。そ
して、フォーカス制御を行なう前に、この球面収差補正
量を用いて、フォーカス制御を行う光ディスクの記録面
に対して球面収差補正を行う。これにより、その後のフ
ォーカス制御において良好なフォーカスエラー信号を得
ることができ、安定にフォーカス制御を動作させること
ができるという効果がある。

【００６２】レンズ単体や光ピックアップ組立時の調整
誤差などによって、個々の光ピックアップ毎に球面収差
にバラツキが生じる場合がある。本実施の形態では、こ
の光ピックアップに固有の球面収差を補正するための補
正量（補正量は光ピックアップごとに異なる）を、基準
値記憶手段１６に記憶しておく。そして、フォーカス制
御を行なう前に、この光ピックアップに固有の球面収差
を考慮した球面収差補正を行なう。これにより、その後
のフォーカス制御において安定したフォーカスエラー信
号振幅を得ることができる。

【００６３】（実施の形態３）次に実施の形態３につい
て説明する。なお、上述した実施の形態１，２と同じ構
成要素に関しては同じ符号を付して、これらの詳細な説
明を省略する。

【００６４】図４は本発明の実施の形態３の光ディスク
装置の構成図である。本実施の形態の光ディスク装置
は、従来例で説明した図１３と同じ光ピックアップ１１
と、液晶収差補正素子（収差補正手段）４を駆動する収
差補正素子駆動回路８と、光ピックアップ１１から得ら
れる信号を受けたり、対物レンズ５を駆動したりする制
御回路１１８と、光ディスクの種類を判別するディスク
判別手段１２と、ディスク判別手段１２の出力であるデ
ィスク判別信号１３により液晶収差補正素子４で補正す
る球面収差補正量（第１の球面収差補正量）を選択し、
切り替える収差補正量切替手段１４と、基準厚みを有す
る光ディスクに対して液晶収差補正素子４を用いて球面
収差を最適に補正したときの球面収差補正量（第２の球
面収差補正量）を記憶している基準値記憶手段１６と、
収差補正量切替手段１４からの出力信号である第１の球
面収差補正量と、基準値記憶手段１６からの出力信号で
ある第２の球面収差補正量とを加算する回路である加算
器１７とを具備している。

【００６５】基準値記憶手段１６には、基準厚みを有す
る光ディスク（例えば基材厚み１００μｍ）を用いて光
ピックアップ１１を組立調整したときの液晶収差補正素
子４の球面収差補正量（第２の球面収差補正量）が予め
記憶されている。基準となるディスク厚みは、図２Ａに
示した第１の光ディスク７１あるいは図２Ｂに示した第
２の光ディスク７５の基材厚みの規格値より設定しても
よい。

【００６６】基準値記憶手段１６としては、可変抵抗、
ＦＬＡＳＨメモリーやＥＥＰＲＯＭなど第２の球面収差
補正量を格納しておける手段であればいずれであっても
良く、同等の効果を得ることができる。

【００６７】次に本実施の形態の球面収差補正の手順に
ついて説明する。球面収差補正の動作は、例えば光ディ
スクが光ディスク装置に装着された時、又は光ディスク
装置の電源を入れた時に開始することができる。最初に
ディスク判別手段１２により光ディスクの種類が判別さ
れる。単層の記録層を有する光ディスク（第１の光ディ
スク７１）であると判定された場合には、ディスク判別
信号１３の指令により収差補正量切替手段１４で基準デ
ィスクとの基材厚誤差０μｍに相当する球面収差を補正
するための収差補正量（ａ）が選択され、収差補正量切
替手段１４からの出力信号（第１の球面収差補正量）が
加算器１７に入力される。さらに基準値記憶手段１６か
らの出力信号（第２の球面収差補正量）も加算器１７に
入力される。加算器１７は、第１の球面収差補正量と第
２の球面収差補正量とを加算して得た球面収差補正量を
収差補正素子駆動回路８に出力する。光ピックアップ１
１ごとに異なる固有の球面収差を考慮して液晶収差補正
素子４により球面収差を補正するため、その後、この記
録層に対して行なわれるフォーカス制御において安定な
フォーカスエラー信号を得ることができる。

【００６８】次に２層ディスクの場合の球面収差補正に
関して説明する。

【００６９】ディスク判別手段１２により２層の記録層
を有する光ディスク（第２の光ディスク７５）であると
判定され、フォーカス制御をＬ０層７７に対して行う場
合には、ディスク判別信号１３の指令により収差補正量
切替手段１４で基準ディスクとの基材厚誤差が薄い側に
１０μｍに相当する球面収差を補正するための収差補正
量（ｂ）が選択され、収差補正量切替手段１４からの出
力信号（第１の球面収差補正量）が加算器１７に入力さ
れる。さらに基準値記憶手段１６からの出力信号（第２
の球面収差補正量）も加算器１７に入力される。加算器
１７は、第１の球面収差補正量と第２の球面収差補正量
とを加算して得た球面収差補正量を収差補正素子駆動回
路８に出力する。光ピックアップ１１ごとに異なる固有
の球面収差を考慮して液晶収差補正素子４により球面収
差を補正するため、その後、このＬ０層７７に対して行
なわれるフォーカス制御において安定なフォーカスエラ
ー信号を得ることができる。

【００７０】同様に、ディスク判別手段１２により２層
の記録層を有する光ディスク（第２の光ディスク７５）
であると判定され、フォーカス制御をＬ１層７９に対し
て行う場合には、ディスク判別信号１３の指令により収
差補正量切替手段１４で基準ディスクとの基材厚誤差が
厚い側に１０μｍに相当する球面収差を補正するための
収差補正量（ｃ）が選択され、収差補正量切替手段１４
からの出力信号（第１の球面収差補正量）が加算器１７
に入力される。さらに基準値記憶手段１６からの出力信
号（第２の球面収差補正量）も加算器１７に入力され
る。加算器１７は、第１の球面収差補正量と第２の球面
収差補正量とを加算して得た球面収差補正量を収差補正
素子駆動回路８に出力する。光ピックアップ１１ごとに
異なる固有の球面収差を考慮して液晶収差補正素子４に
より球面収差を補正するため、その後、このＬ１層７９
に対して行なわれるフォーカス制御において安定なフォ
ーカスエラー信号を得ることができる。

【００７１】以上のように本実施の形態の光ディスク装
置では、基準厚みを有する光ディスクを用いて光ピック
アップを組立調整したときの液晶収差補正素子４の球面
収差補正量が予め基準値記憶手段１６に第２の球面収差
補正量として記憶される。そして、フォーカス制御を動
作させる前に、さらにディスクの種類とフォーカス制御
を行なう記録面とに応じた球面収差補正量（第１の球面
収差補正量）を選択し、第１の球面収差補正量と第２の
球面収差補正量とを加算して得られる球面収差補正量を
用いて、フォーカス制御を行う光ディスクの記録面に対
して球面収差補正を行う。これにより、その後のフォー
カス制御において良好なフォーカスエラー信号を得るこ
とができ、安定にフォーカス制御を動作させることがで
きるという効果がある。

【００７２】レンズ単体や光ピックアップ組立時の調整
誤差などによって、個々の光ピックアップ毎に球面収差
にバラツキが生じる場合がある。本実施の形態では、こ
の光ピックアップに固有の球面収差を補正するための補
正量（補正量は光ピックアップごとに異なる）を、基準
値記憶手段１６に記憶しておく。そして、フォーカス制
御を行なう前に、この光ピックアップに固有の球面収差
を考慮した球面収差補正を行なう。これにより、その後
のフォーカス制御において安定したフォーカスエラー信
号振幅を得ることができる。

【００７３】本実施の形態ではフォーカス制御を動作さ
せる前に球面収差補正を開始する。球面収差の補正量
は、フォーカス制御を行う光ディスクの記録面ごとに予
め決めておき、光ディスクの種類と対象とする記録面に
より選択して切り替える。

【００７４】上記の例では、基準値記憶手段１６には、
１つの光ディスクを用いて光ピックアップを組立調整し
たときの液晶収差補正素子４の球面収差補正量が記憶さ
れていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、複
数種類の基準となる光ディスク（２層ディスク、基材厚
の異なる単層ディスクなど）に対してそれぞれ最適化し
た複数の球面収差補正量（第２の球面収差補正量）を基
準値記憶手段１６に記憶しておき、ディスク判別手段１
２の判別結果に応じて対応する第２の球面収差補正量を
加算器１７に入力しても良い。

【００７５】なお、本実施の形態に用いるディスク判別
手段１２による光ディスクの種類の判別方法としては、
光ディスクを収納するカートリッジに判別用の穴を開
け、この穴を検出して判別する方法、カートリッジの形
状により判別する方法、光ディスクからの反射光量より
単層ディスクと２層ディスクを判別する方法など、光デ
ィスクの種類を判別できる手法であれば何れでも適用で
きる。

【００７６】（実施の形態４）次に実施の形態４につい
て説明する。なお、上述した実施の形態１〜３と同じ構
成要素に関しては同じ符号を付して、これらの詳細な説
明を省略する。

【００７７】図５は本発明の実施の形態４の光ディスク
装置の構成図である。本実施の形態の光ディスク装置
は、従来例で説明した図１３と同じ光ピックアップ１１
と、液晶収差補正素子（収差補正手段）４を駆動する収
差補正素子駆動回路８と、光ピックアップ１１から得ら
れる信号を受けたり、対物レンズ５を駆動したりする制
御回路１１８と、光ディスクの種類を判別するディスク
判別手段１２と、フォーカスエラー（ＦＥ）信号を生成
するＦＥ信号生成回路３１と、フォーカスエラー信号の
振幅を検出するＦＥ振幅検出手段３２と、フォーカスエ
ラー信号を記憶する記憶手段３４と、液晶収差補正素子
４の球面収差補正量を変更する前後のフォーカスエラー
信号の振幅を比較するＦＥ振幅比較手段３３とを具備し
ている。

【００７８】図６は、光ディスク６の基材厚み誤差によ
り生じる球面収差の計算結果の一例である。点線が球面
収差補正前の球面収差、実線が球面収差補正後の球面収
差を示す。基材厚誤差±２０μｍの対して約１９０ｍλ
の球面収差が生じ、球面収差補正を行うことにより、図
６の実線で示すように球面収差を良好に補正することが
できる。

【００７９】次に図７Ａ、図７Ｂに基材厚誤差が−２０
μｍある光ディスクに対するフォーカスエラー信号の計
算結果の一例を示す。縦軸のフォーカスエラー信号は、
球面収差補正により球面収差を０ｍλに補正した場合の
フォーカスエラー信号の振幅で規格化している。横軸
は、光ディスクの記録層と対物レンズとの距離を示して
いる。計算に用いた対物レンズの開口数は０．８５であ
る。

【００８０】図７Ａは球面収差補正前のフォーカスエラ
ー信号を示す。図６より基材厚み誤差が−２０μｍある
場合には約１９０ｍλの球面収差が生じているため、こ
の球面収差の影響によりフォーカスエラー信号の振幅が
低下するとともに、形状が非対称になっている。

【００８１】次に図７Ｂは球面収差補正後のフォーカス
エラー信号を示す。球面収差補正後にはフォーカスエラ
ー信号の振幅及び形状は大幅に改善されている。

【００８２】図７Ａ、図７Ｂから分かるように、球面収
差補正を行うことにより、フォーカスエラー信号の振幅
が増大し、その形状の直線性と対称性が改善されて、良
好なフォーカスエラー信号を得ることができる。本実施
の形態では、光ディスク毎に異なる基材厚み誤差により
生じる球面収差を補正するのに必要な補正量を予め求
め、その球面収差補正量による球面収差補正を行なった
後にフォーカス制御を行なう。

【００８３】次に本実施の形態の球面収差補正の手順に
ついて説明する。

【００８４】最初にディスク判別手段１２により光ディ
スクの種類が判別される。例えば、光ディスク装置に装
着された光ディスク装置が、単層ディスク（図２Ａ）か
２層ディスク（図２Ｂ）かが判別される。多層ディスク
の場合には、どの記録層に対ししてフォーカス制御を行
なうかが決定される。

【００８５】図２Ａの第１の光ディスク７１に対して球
面収差補正を行う場合を例にとって説明する。まず、Ｆ
Ｅ信号生成回路３１から出力されたフォーカスエラー信
号の振幅（第１の振幅ＦＥ０）をＦＥ振幅検出手段３２
で測定し、これを記憶手段３４に格納する。次に、液晶
収差補正素子４の球面収差補正量を変化させる。変化後
にＦＥ信号生成回路３１から出力されたフォーカスエラ
ー信号の振幅（第２の振幅ＦＥ１）をＦＥ振幅検出手段
３２で測定する。次いで、ＦＥ振幅比較手段３３は、記
憶手段３４に格納されている第１の振幅ＦＥ０と新たに
得た第２の振幅ＦＥ１とを比較する。以下、このような
一連の行程を、フォーカスエラー信号の振幅が最大にな
るまで繰り返して行なう。そして、フォーカスエラー信
号の振幅が最大となったときの液晶収差補正素子４の球
面収差補正量が、第１の光ディスク７１の記録層に対す
る液晶収差補正素子４の最適な球面収差補正量である。

【００８６】本発明の光ディスク装置では、フォーカス
制御を動作させる前に、フォーカス制御を行う光ディス
クの記録面に対して最適な球面収差補正量を取得するた
めの学習動作を行なう。その後、液晶収差補正素子４を
用いて、得られた最適球面収差補正量で収差補正を行な
って、フォーカス制御の動作を行なう。この結果、フォ
ーカス制御において良好なフォーカスエラー信号を得る
ことができ、安定にフォーカス制御を動作させることが
できるという効果がある。

【００８７】本実施の形態の光ディスク装置では、フォ
ーカス制御の動作を行なう前に球面収差補正の動作を開
始する。上記の最適な球面収差補正量を取得するための
学習動作を開始するタイミングとしては、フォーカス制
御動作に入る直前にその都度行なっても良いが、例え
ば、光ディスク装置に光ディスクを装着したときや、光
ディスク装置の電源を入れたときに、すべての記録層に
対して最適な球面収差補正量を取得するための学習動作
を行なって、取得した各記録層に対応する補正量をメモ
リー内に保存しておいても良い。

【００８８】上記の例では液晶収差補正素子４における
最適な球面収差補正量を取得するために、フォーカスエ
ラー信号の振幅を最大とする方法を説明したが、本発明
はこれに限定されない。例えば、フォーカスエラー信号
ではなく再生信号の振幅を最大とする方法、あるいは全
光量を最大とする方法などでも同様の効果を得ることが
できる。

【００８９】なお、本実施の形態に用いるディスク判別
手段１２による光ディスクの種類の判別方法としては、
光ディスクを収納するカートリッジに判別用の穴を開
け、この穴を検出して判別する方法、カートリッジの形
状により判別する方法、光ディスクからの反射光量より
単層ディスクと２層ディスクを判別する方法など、光デ
ィスクの種類を判別できる手法であれば何れでも適用で
きる。

【００９０】（実施の形態５）図８は本発明の実施の形
態５の光ディスク装置の構成図である。本実施の形態の
光ディスク装置は、従来例で説明した図１３の光ピック
アップ１１の液晶収差補正素子４を収差補正レンズ群
（収差補正手段）２０１に変更した光ピックアップ５１
と、収差補正レンズ群２０１を駆動する収差補正素子駆
動回路８と、光ピックアップ５１から得られる信号を受
けたり、対物レンズ５を駆動したりする制御回路１１８
と、光ディスクの種類を判別するディスク判別手段１２
と、ディスク判別手段１２の出力であるディスク判別信
号１３により収差補正レンズ群２０１で補正する球面収
差補正量を選択し、切り替える収差補正量切替手段１４
とを具備している。

【００９１】収差補正レンズ群２０１は、正レンズ群２
２及び負レンズ２１からなる２群レンズと、負レンズ群
２１を光軸方向に変位させる駆動部２５とで構成され
る。

【００９２】光ピックアップ５１の構成は、収差補正レ
ンズ群２０１を除いて図１３において説明したのと同様
であり、図１３と同一の構成要素には同一の符号を付し
て、これらの詳細な説明を省略する。

【００９３】本発明の収差補正量切替手段１４について
説明する。例えば基準ディスクの基材厚みを１００μｍ
とする。収差補正量切替手段１４には、収差補正量
（ａ）（球面収差補正量０ｍλ）、収差補正量（ｂ）
（基準ディスクに対して基材厚みが１０μｍ薄い光ディ
スクを補正する場合の球面収差補正量）、及び収差補正
量（ｃ）（基準ディスクに対して基材厚みが１０μｍ厚
い光ディスクを補正する場合の球面収差補正量）からな
る３種類の収差補正量を予め設定されている。これらの
収差補正量のうちから、ディスク判別手段１２からのデ
ィスク判別信号１３に応じて適切な球面収差補正量を選
択し、切り替える。

【００９４】次に本実施の形態の球面収差補正の手順に
ついて説明する。球面収差補正の動作は、例えば光ディ
スクが光ディスク装置に装着された時、又は光ディスク
装置の電源を入れた時に開始することができる。最初に
ディスク判別手段１２により光ディスクの種類が判別さ
れる。単層の記録層を有する光ディスク（第１の光ディ
スク７１）であると判定された場合には、ディスク判別
信号１３の指令により収差補正量切替手段１４で収差補
正量（ａ）が選択され、基準ディスクとの基材厚誤差０
μｍに相当する球面収差が収差補正レンズ群２０１によ
り補正される。この結果、その後、この記録層に対して
行なわれるフォーカス制御において安定なフォーカスエ
ラー信号を得ることができる。

【００９５】次に２層ディスクの場合の球面収差補正に
関して説明する。

【００９６】ディスク判別手段１２により２層の記録層
を有する光ディスク（第２の光ディスク７５）であると
判定され、フォーカス制御をＬ０層７７に対して行う場
合には、ディスク判別信号１３の指令により収差補正量
切替手段１４で収差補正量（ｂ）が選択され、基準ディ
スクとの基材厚誤差が薄い側に１０μｍに相当する球面
収差が収差補正レンズ群２０１により補正される。この
結果、その後、このＬ０層７７に対して行なわれるフォ
ーカス制御において安定なフォーカスエラー信号を得る
ことができる。

【００９７】同様に、ディスク判別手段１２により２層
の記録層を有する光ディスク（第２の光ディスク７５）
であると判定され、フォーカス制御をＬ１層７９に対し
て行う場合には、ディスク判別信号１３の指令により収
差補正量切替手段１４で収差補正量（ｃ）が選択され、
基準ディスクとの基材厚誤差が厚い側に１０μｍに相当
する球面収差が収差補正レンズ群２０１により補正され
る。この結果、その後、このＬ１層７９に対して行なわ
れるフォーカス制御において安定なフォーカスエラー信
号を得ることができる。

【００９８】本実施の形態の光ディスク装置ではフォー
カス制御を動作させる前に、フォーカス制御を行う光デ
ィスクの記録面に対して予め球面収差補正を行うことに
より、その後のフォーカス制御において良好なフォーカ
スエラー信号を得ることができ、安定にフォーカス制御
を動作させることができるという効果がある。

【００９９】本実施の形態ではフォーカス制御を動作さ
せる前に球面収差補正を開始する。球面収差の補正量
は、フォーカス制御を行う光ディスクの記録面ごとに予
め決めておき、ディスクの種類と対象とする記録面に応
じて選択して切り替える。本実施の形態では、収差補正
量切替手段１４で選択できる収差補正量を基準ディスク
に対して±１０μｍの基材厚誤差を想定したが、本発明
はこの基材厚誤差に限定されない。例えば２層ディスク
の標準的な中間層厚に基づいて収差補正量を決めても同
様の結果を得ることができる。即ち、２層ディスクの一
方の記録面に対する球面収差補正量を０ｍλとし、他方
の記録面に対する球面収差補正量は、標準的な中間層厚
を考慮して設定することができる。

【０１００】なお、本実施の形態に用いるディスク判別
手段１２による光ディスクの種類の判別方法としては、
光ディスクを収納するカートリッジに判別用の穴を開
け、この穴を検出して判別する方法、カートリッジの形
状により判別する方法、光ディスクからの反射光量より
単層ディスクと２層ディスクを判別する方法など、光デ
ィスクの種類を判別できる手法であれば何れでも適用で
きる。

【０１０１】（実施の形態６）次に実施の形態６につい
て説明する。なお、上述した実施の形態１〜５と同じ構
成要素に関しては同じ符号を付して、これらの詳細な説
明を省略する。

【０１０２】図９は本発明の実施の形態６の光ディスク
装置の構成図である。本実施の形態の光ディスク装置
は、実施の形態５と同じ光ピックアップ５１と、収差補
正レンズ群（収差補正手段）２０１を駆動する収差補正
素子駆動回路８と、光ピックアップ５１から得られる信
号を受けたり、対物レンズ５を駆動したりする制御回路
１１８と、基準厚みを有する光ディスクに対して収差補
正レンズ群２０１を用いて球面収差を最適に補正したと
きの球面収差補正量を記憶している基準値記憶手段１６
とを具備している。

【０１０３】収差補正レンズ群２０１は、正レンズ群２
２及び負レンズ２１からなる２群レンズと、負レンズ群
２１を光軸方向に変位させる駆動部２５とで構成され
る。

【０１０４】基準値記憶手段１６には、基準厚みを有す
る光ディスク（例えば基材厚み１００μｍ）を用いて光
ピックアップ５１を組立調整したときの収差補正レンズ
群２０１の球面収差補正量が予め記憶されている。基準
となるディスク厚みは、図２Ａに示した第１の光ディス
ク７１あるいは図２Ｂに示した第２の光ディスク７５の
基材厚みの規格値より設定してもよい。

【０１０５】基準値記憶手段１６としては、可変抵抗、
ＦＬＡＳＨメモリーやＥＥＰＲＯＭなど第２の球面収差
補正量を格納しておける手段であればいずれであっても
良く、同等の効果を得ることができる。

【０１０６】次に本実施の形態の球面収差補正の手順に
ついて説明する。球面収差補正の動作は、例えば光ディ
スクが光ディスク装置に装着された時、又は光ディスク
装置の電源を入れた時に開始することができる。基準値
記憶手段１６からの出力信号を収差補正素子駆動回路８
に入力する。光ピックアップ５１ごとに異なる固有の球
面収差を考慮して収差補正レンズ群２０１により球面収
差を補正するため、その後、この記録層に対して行なわ
れるフォーカス制御において安定なフォーカスエラー信
号を得ることができる。

【０１０７】以上のように本実施の形態の光ディスク装
置では、基準厚みを有する光ディスクを用いて光ピック
アップを組立調整したときの収差補正レンズ群２０１の
球面収差補正量が予め基準値記憶手段１６に記憶され
る。そして、フォーカス制御を行なう前に、この球面収
差補正量を用いて、フォーカス制御を行う光ディスクの
記録面に対して球面収差補正を行う。これにより、その
後のフォーカス制御において良好なフォーカスエラー信
号を得ることができ、安定にフォーカス制御を動作させ
ることができるという効果がある。

【０１０８】レンズ単体や光ピックアップ組立時の調整
誤差などによって、個々の光ピックアップ毎に球面収差
にバラツキが生じる場合がある。本実施の形態では、こ
の光ピックアップに固有の球面収差を補正するための補
正量（補正量は光ピックアップごとに異なる）を、基準
値記憶手段１６に記憶しておく。そして、フォーカス制
御を行なう前に、この光ピックアップに固有の球面収差
を考慮した球面収差補正を行なう。これにより、その後
のフォーカス制御において安定したフォーカスエラー信
号振幅を得ることができる。

【０１０９】（実施の形態７）次に実施の形態７につい
て説明する。なお、上述した実施の形態１〜６と同じ構
成要素に関しては同じ符号を付して、これらの詳細な説
明を省略する。

【０１１０】図１０は本発明の実施の形態７の光ディス
ク装置の構成図である。本実施の形態の光ディスク装置
は、実施の形態５と同じ光ピックアップ５１と、収差補
正レンズ群（収差補正手段）２０１を駆動する収差補正
素子駆動回路８と、光ピックアップ５１から得られる信
号を受けたり、対物レンズ５を駆動したりする制御回路
１１８と、光ディスクの種類を判別するディスク判別手
段１２と、ディスク判別手段１２の出力であるディスク
判別信号１３により収差補正レンズ群２０１で補正する
球面収差補正量（第１の球面収差補正量）を選択し、切
り替える収差補正量切替手段１４と、基準厚みを有する
光ディスクに対して収差補正レンズ群２０１を用いて球
面収差を最適に補正したときの球面収差補正量（第２の
球面収差補正量）を記憶している基準値記憶手段１６
と、収差補正量切替手段１４からの出力信号である第１
の球面収差補正量と、基準値記憶手段１６からの出力信
号である第２の球面収差補正量とを加算する回路である
加算器１７とを具備している。

【０１１１】収差補正レンズ群２０１は、正レンズ群２
２及び負レンズ２１からなる２群レンズと、負レンズ群
２１を光軸方向に変位させる駆動部２５とで構成され
る。

【０１１２】基準値記憶手段１６には、基準厚みを有す
る光ディスク（例えば基材厚み１００μｍ）を用いて光
ピックアップ５１を組立調整したときの収差補正レンズ
群２０１の球面収差補正量（第２の球面収差補正量）が
予め記憶されている。基準となるディスク厚みは、図２
Ａに示した第１の光ディスク７１あるいは図２Ｂに示し
た第２の光ディスク７５の基材厚みの規格値より設定し
てもよい。

【０１１３】基準値記憶手段１６としては、可変抵抗、
ＦＬＡＳＨメモリーやＥＥＰＲＯＭなど第２の球面収差
補正量を格納しておける手段であればいずれであっても
良く、同等の効果を得ることができる。

【０１１４】次に本実施の形態の球面収差補正の手順に
ついて説明する。球面収差補正の動作は、例えば光ディ
スクが光ディスク装置に装着された時、又は光ディスク
装置の電源を入れた時に開始することができる。最初に
ディスク判別手段１２により光ディスクの種類が判別さ
れる。単層の記録層を有する光ディスク（第１の光ディ
スク７１）であると判定された場合には、ディスク判別
信号１３の指令により収差補正量切替手段１４で基準デ
ィスクとの基材厚誤差０μｍに相当する球面収差を補正
するための収差補正量（ａ）が選択され、収差補正量切
替手段１４からの出力信号（第１の球面収差補正量）が
加算器１７に入力される。さらに基準値記憶手段１６か
らの出力信号（第２の球面収差補正量）も加算器１７に
入力される。加算器１７は、第１の球面収差補正量と第
２の球面収差補正量とを加算して得た球面収差補正量を
収差補正素子駆動回路８に出力する。光ピックアップ５
１ごとに異なる固有の球面収差を考慮して収差補正レン
ズ群２０１により球面収差を補正するため、その後、こ
の記録層に対して行なわれるフォーカス制御において安
定なフォーカスエラー信号を得ることができる。

【０１１５】次に２層ディスクの場合の球面収差補正に
関して説明する。

【０１１６】ディスク判別手段１２により２層の記録層
を有する光ディスク（第２の光ディスク７５）であると
判定され、フォーカス制御をＬ０層７７に対して行う場
合には、ディスク判別信号１３の指令により収差補正量
切替手段１４で基準ディスクとの基材厚誤差が薄い側に
１０μｍに相当する球面収差を補正するための収差補正
量（ｂ）が選択され、収差補正量切替手段１４からの出
力信号（第１の球面収差補正量）が加算器１７に入力さ
れる。さらに基準値記憶手段１６からの出力信号（第２
の球面収差補正量）も加算器１７に入力される。加算器
１７は、第１の球面収差補正量と第２の球面収差補正量
とを加算して得た球面収差補正量を収差補正素子駆動回
路８に出力する。光ピックアップ５１ごとに異なる固有
の球面収差を考慮して収差補正レンズ群２０１により球
面収差を補正するため、その後、このＬ０層７７に対し
て行なわれるフォーカス制御において安定なフォーカス
エラー信号を得ることができる。

【０１１７】同様に、ディスク判別手段１２により２層
の記録層を有する光ディスク（第２の光ディスク７５）
であると判定され、フォーカス制御をＬ１層７９に対し
て行う場合には、ディスク判別信号１３の指令により収
差補正量切替手段１４で基準ディスクとの基材厚誤差が
厚い側に１０μｍに相当する球面収差を補正するための
収差補正量（ｃ）が選択され、収差補正量切替手段１４
からの出力信号（第１の球面収差補正量）が加算器１７
に入力される。さらに基準値記憶手段１６からの出力信
号（第２の球面収差補正量）も加算器１７に入力され
る。加算器１７は、第１の球面収差補正量と第２の球面
収差補正量とを加算して得た球面収差補正量を収差補正
素子駆動回路８に出力する。光ピックアップ５１ごとに
異なる固有の球面収差を考慮して収差補正レンズ群２０
１により球面収差を補正するため、その後、このＬ１層
７９に対して行なわれるフォーカス制御において安定な
フォーカスエラー信号を得ることができる。

【０１１８】以上のように本実施の形態の光ディスク装
置では、基準厚みを有する光ディスクを用いて光ピック
アップを組立調整したときの収差補正レンズ群２０１の
球面収差補正量が予め基準値記憶手段１６に第２の球面
収差補正量として記憶される。そして、フォーカス制御
を動作させる前に、さらにディスクの種類とフォーカス
制御を行なう記録面とに応じた球面収差補正量（第１の
球面収差補正量）を選択し、第１の球面収差補正量と第
２の球面収差補正量とを加算して得られる球面収差補正
量を用いて、フォーカス制御を行う光ディスクの記録面
に対して球面収差補正を行う。これにより、その後のフ
ォーカス制御において良好なフォーカスエラー信号を得
ることができ、安定にフォーカス制御を動作させること
ができるという効果がある。

【０１１９】レンズ単体や光ピックアップ組立時の調整
誤差などによって、個々の光ピックアップ毎に球面収差
にバラツキが生じる場合がある。本実施の形態では、こ
の光ピックアップに固有の球面収差を補正するための補
正量（補正量は光ピックアップごとに異なる）を、基準
値記憶手段１６に記憶しておく。そして、フォーカス制
御を行なう前に、この光ピックアップに固有の球面収差
を考慮した球面収差補正を行なう。これにより、その後
のフォーカス制御において安定したフォーカスエラー信
号振幅を得ることができる。

【０１２０】本実施の形態７ではフォーカス制御を動作
させる前に球面収差補正を開始する。球面収差の補正量
は、フォーカス制御を行う光ディスクの記録面ごとに予
め決めておき、光ディスクの種類と対象とする記録面に
より選択して切り替える。

【０１２１】上記の例では、基準値記憶手段１６には、
１つの光ディスクを用いて光ピックアップを組立調整し
たときの収差補正レンズ群２０１の球面収差補正量が記
憶されていたが、本発明はこれに限定されない。例え
ば、複数種類の基準となる光ディスク（２層ディスク、
基材厚の異なる単層ディスクなど）に対してそれぞれ最
適化した複数の球面収差補正量（第２の球面収差補正
量）を基準値記憶手段１６に記憶しておき、ディスク判
別手段１２の判別結果に応じて対応する第２の球面収差
補正量を加算器１７に入力しても良い。

【０１２２】なお、本実施の形態に用いるディスク判別
手段１２による光ディスクの種類の判別方法としては、
光ディスクを収納するカートリッジに判別用の穴を開
け、この穴を検出して判別する方法、カートリッジの形
状により判別する方法、光ディスクからの反射光量より
単層ディスクと２層ディスクを判別する方法など、光デ
ィスクの種類を判別できる手法であれば何れでも適用で
きる。

【０１２３】（実施の形態８）次に実施の形態８につい
て説明する。なお、上述した実施の形態１〜７と同じ構
成要素に関しては同じ符号を付して、これらの詳細な説
明を省略する。

【０１２４】図１１は本発明の実施の形態８の光ディス
ク装置の構成図である。本実施の形態の光ディスク装置
は、実施の形態５と同じ光ピックアップ５１と、収差補
正レンズ群（収差補正手段）２０１を駆動する収差補正
素子駆動回路８と、光ピックアップ５１から得られる信
号を受けたり、対物レンズ５を駆動したりする制御回路
１１８と、光ディスクの種類を判別するディスク判別手
段１２と、フォーカスエラー（ＦＥ）信号を生成するＦ
Ｅ信号生成回路３１と、フォーカスエラー信号の振幅を
検出するＦＥ振幅検出手段３２と、フォーカスエラー信
号を記憶する記憶手段３４と、収差補正レンズ群２０１
の球面収差補正量を変更する前後のフォーカスエラー信
号の振幅を比較するＦＥ振幅比較手段３３とを具備して
いる。

【０１２５】収差補正レンズ群２０１は、正レンズ群２
２及び負レンズ２１からなる２群レンズと、負レンズ群
２１を光軸方向に変位させる駆動部２５とで構成され
る。

【０１２６】次に本実施の形態の球面収差補正の手順に
ついて説明する。

【０１２７】最初にディスク判別手段１２により光ディ
スクの種類が判別される。例えば、光ディスク装置に装
着された光ディスク装置が、単層ディスク（図２Ａ）か
２層ディスク（図２Ｂ）かが判別される。多層ディスク
の場合には、どの記録層に対ししてフォーカス制御を行
なうかが決定される。

【０１２８】図２Ａの第１の光ディスク７１に対して球
面収差補正を行う場合を例にとって説明する。まず、Ｆ
Ｅ信号生成回路３１から出力されたフォーカスエラー信
号の振幅（第１の振幅ＦＥ０）をＦＥ振幅検出手段３２
で測定し、これを記憶手段３４に格納する。次に、収差
補正レンズ群２０１の球面収差補正量を変化させる。変
化後にＦＥ信号生成回路３１から出力されたフォーカス
エラー信号の振幅（第２の振幅ＦＥ１）をＦＥ振幅検出
手段３２で測定する。次いで、ＦＥ振幅比較手段３３は
記憶手段３４に格納されている第１の振幅ＦＥ０と新た
に得た第２の振幅ＦＥ１とを比較する。以下、このよう
な一連の行程を、フォーカスエラー信号の振幅が最大に
なるまで繰り返して行なう。そして、フォーカスエラー
信号の振幅が最大となったときの収差補正レンズ群２０
１の球面収差補正量が、第１の光ディスク７１の記録層
に対する収差補正レンズ群２０１の最適な球面収差補正
量である。

【０１２９】本発明の光ディスク装置では、フォーカス
制御を動作させる前に、フォーカス制御を行う光ディス
クの記録面に対して最適な球面収差補正量を取得するた
めの学習動作を行なう。その後、収差補正レンズ群２０
１を用いて、得られた最適球面収差補正量で収差補正を
行なって、フォーカス制御の動作を行なう。この結果、
フォーカス制御において良好なフォーカスエラー信号を
得ることができ、安定にフォーカス制御を動作させるこ
とができるという効果がある。

【０１３０】本実施の形態の光ディスク装置では、フォ
ーカス制御の動作を行なう前に球面収差補正の動作を開
始する。上記の最適な球面収差補正量を取得するための
学習動作を開始するタイミングとしては、フォーカス制
御動作に入る直前にその都度行なっても良いが、例え
ば、光ディスク装置に光ディスクを装着したときや、光
ディスク装置の電源を入れたときに、すべての記録層に
対して最適な球面収差補正量を取得するための学習動作
を行なって、取得した各記録層に対応する補正量をメモ
リー内に保存しておいても良い。

【０１３１】上記の例では収差補正レンズ群２０１にお
ける最適な球面収差補正量を取得するために、フォーカ
スエラー信号の振幅を最大とする方法を説明したが、本
発明はこれに限定されない。例えば、フォーカスエラー
信号ではなく再生信号の振幅を最大とする方法、あるい
は全光量を最大とする方法などでも同様の効果を得るこ
とができる。

【０１３２】なお、本実施の形態に用いるディスク判別
手段１２による光ディスクの種類の判別方法としては、
光ディスクを収納するカートリッジに判別用の穴を開
け、この穴を検出して判別する方法、カートリッジの形
状により判別する方法、光ディスクからの反射光量より
単層ディスクと２層ディスクを判別する方法など、光デ
ィスクの種類を判別できる手法であれば何れでも適用で
きる。

【０１３３】（実施の形態９）次に実施の形態９につい
て説明する。なお、上述した実施の形態１〜８と同じ構
成要素に関しては同じ符号を付して、これらの詳細な説
明を省略する。

【０１３４】図１２は本発明の実施の形態９の光ディス
ク装置の構成図である。本実施の形態の光ディスク装置
は、実施の形態５と同じ光ピックアップ５１と、収差補
正レンズ群（収差補正手段）２０１を駆動する収差補正
素子駆動回路８と、光ピックアップ５１から得られる信
号を受けたり、対物レンズ５を駆動したりする制御回路
１１８と、光ディスクの種類を判別するディスク判別手
段１２と、ディスク判別手段１２の出力であるディスク
判別信号１３により収差補正レンズ群２０１で補正する
球面収差補正量（第１の球面収差補正量）を選択し、切
り替える収差補正量切替手段１４と、収差補正レンズ群
２０１を構成する正レンズ群２２と負レンズ群２１との
間隔が重力によって変化するのを補正するための補正量
（自重垂れ補正量、即ち、第３の球面収差補正量）を記
憶している自重垂れ補正量記憶手段１８と、収差補正量
切替手段１４からの出力信号である第１の球面収差補正
量と、自重垂れ補正量記憶手段１８からの出力信号であ
る第３の球面収差補正量とを加算する回路である加算器
１７とを具備している。

【０１３５】収差補正レンズ群２０１は、正レンズ群２
２及び負レンズ２１からなる２群レンズと、負レンズ群
２１を光軸方向に変位させる駆動部２５とで構成され
る。

【０１３６】収差補正レンズ群２０１の光軸が垂直方向
に設置されている場合について説明する。

【０１３７】自重垂れ補正量記憶手段について説明す
る。従来の技術として図１８Ｂに示したように２群のレ
ンズより構成される収差補正レンズ群をその光軸を垂直
方向にして設置した場合、負レンズ群２１及びレンズホ
ルダー２４の自重により、負レンズ群２１の位置Ｙ１
は、設計位置Ｙ０より距離α（位置ずれ量）だけ位置ず
れしている。その結果、位置ずれ量αに起因する球面収
差が生じる。本実施の形態ではこの位置ずれ量αによる
球面収差を補正するのに必要な補正量（自重垂れ補正
量）を予め測定しておき、その値を自重垂れ補正量記憶
手段１８に記憶している。このため、負レンズ群２１の
自重により生じる位置ずれ量αを補正する様にレンズホ
ルダー２４を駆動して球面収差を補正することができ
る。

【０１３８】次に本実施の形態の球面収差補正の手順に
ついて説明する。球面収差補正の動作は、例えば光ディ
スクが光ディスク装置に装着された時、又は光ディスク
装置の電源を入れた時に開始することができる。最初に
ディスク判別手段１２により光ディスクの種類が判別さ
れる。単層の記録層を有する光ディスク（第１の光ディ
スク７１）であると判定された場合には、ディスク判別
信号１３の指令により収差補正量切替手段１４で基準デ
ィスクとの基材厚誤差０μｍに相当する球面収差を補正
するための収差補正量（ａ）が選択され、収差補正量切
替手段１４からの出力信号（第１の球面収差補正量）が
加算器１７に入力される。さらに自重垂れ補正量記憶手
段１８からの出力信号（第３の球面収差補正量）も加算
器１７に入力される。加算器１７は、第１の球面収差補
正量と第３の球面収差補正量とを加算して得た球面収差
補正量を収差補正素子駆動回路８に出力する。収差補正
レンズ群２０１の重力によるレンズ群間隔の変化に起因
する球面収差を考慮して収差補正レンズ群２０１により
球面収差を補正するため、その後、この記録層に対して
行なわれるフォーカス制御において安定なフォーカスエ
ラー信号を得ることができる。

【０１３９】次に２層ディスクの場合の球面収差補正に
関して説明する。

【０１４０】ディスク判別手段１２により２層の記録層
を有する光ディスク（第２の光ディスク７５）であると
判定され、フォーカス制御をＬ０層７７に対して行う場
合には、ディスク判別信号１３の指令により収差補正量
切替手段１４で基準ディスクとの基材厚誤差が薄い側に
１０μｍに相当する球面収差を補正するための収差補正
量（ｂ）が選択され、収差補正量切替手段１４からの出
力信号（第１の球面収差補正量）が加算器１７に入力さ
れる。さらに自重垂れ補正量記憶手段１８からの出力信
号（第３の球面収差補正量）も加算器１７に入力され
る。加算器１７は、第１の球面収差補正量と第３の球面
収差補正量とを加算して得た球面収差補正量を収差補正
素子駆動回路８に出力する。収差補正レンズ群２０１の
重力によるレンズ群間隔の変化に起因する球面収差を考
慮して収差補正レンズ群２０１により球面収差を補正す
るため、その後、このＬ０層７７に対して行なわれるフ
ォーカス制御において安定なフォーカスエラー信号を得
ることができる。

【０１４１】同様に、ディスク判別手段１２により２層
の記録層を有する光ディスク（第２の光ディスク７５）
であると判定され、フォーカス制御をＬ１層７９に対し
て行う場合には、ディスク判別信号１３の指令により収
差補正量切替手段１４で基準ディスクとの基材厚誤差が
厚い側に１０μｍに相当する球面収差を補正するための
収差補正量（ｃ）が選択され、収差補正量切替手段１４
からの出力信号（第１の球面収差補正量）が加算器１７
に入力される。さらに自重垂れ補正量記憶手段１８から
の出力信号（第３の球面収差補正量）も加算器１７に入
力される。加算器１７は、第１の球面収差補正量と第３
の球面収差補正量とを加算して得た球面収差補正量を収
差補正素子駆動回路８に出力する。収差補正レンズ群２
０１の重力によるレンズ群間隔の変化に起因する球面収
差を考慮して収差補正レンズ群２０１により球面収差を
補正するため、その後、このＬ１層７９に対して行なわ
れるフォーカス制御において安定なフォーカスエラー信
号を得ることができる。

【０１４２】自重垂れ補正量記憶手段１８としては、可
変抵抗、ＦＬＡＳＨメモリーやＥＥＰＲＯＭなど第３の
球面収差補正量を格納しておける手段であればいずれで
あっても良く、同等の効果を得ることができる。

【０１４３】以上のように本実施の形態の光ディスク装
置では、フォーカス制御を動作させる前に球面収差補正
を開始する。第１の球面収差補正量は、フォーカス制御
を行う光ディスクの記録面ごとに予め決めておき、ディ
スクの種類と対象とする記録面に応じて選択して切り替
えられる。第３の球面収差補正量は、収差補正レンズ群
２０１の重力によるレンズ群間隔の変化に起因する球面
収差を考慮して設定される。そして、フォーカス制御を
動作させる前に、ディスクの種類とフォーカス制御を行
なう記録層とに応じた球面収差補正量（第１の球面収差
補正量）と、第３の球面収差補正量とを加算して得られ
る球面収差補正量を用いて、フォーカス制御を行う記録
面に対して球面収差補正を行う。これにより、その後の
フォーカス制御において良好なフォーカスエラー信号を
得ることができ、安定にフォーカス制御を動作させるこ
とができるという効果がある。

【０１４４】なお、上記の説明では収差補正素子駆動回
路８は、収差補正量切替手段１４からの第１の球面収差
補正量と自重垂れ補正量記憶手段１８からの第３の球面
収差補正量とを足し合わせて得られた球面収差補正量で
収差補正レンズ群２０１を駆動する構成を示したが、本
発明はこれに限定されない。例えば、実施の形態７で説
明した基準値記憶手段１６を設け、基準値記憶手段１６
からの第２の球面収差補正量をさらに足し合わせて得ら
れる球面収差補正量で収差補正レンズ群２０１を駆動す
る構成であっても良い。あるいは、図１２の構成におい
てディスク判別手段１２と収差補正量切替手段１４とを
取り除き、代わりに実施の形態６で説明した基準値記憶
手段１６を設け、基準値記憶手段１６からの第２の球面
収差補正量と自重垂れ補正量記憶手段１８からの第３の
球面収差補正量とを足し合わせて得られる球面収差補正
量で収差補正レンズ群２０１を駆動する構成であっても
良い。

【０１４５】なお、本実施の形態に用いるディスク判別
手段１２による光ディスクの種類の判別方法としては、
光ディスクを収納するカートリッジに判別用の穴を開
け、この穴を検出して判別する方法、カートリッジの形
状により判別する方法、光ディスクからの反射光量より
単層ディスクと２層ディスクを判別する方法など、光デ
ィスクの種類を判別できる手法であれば何れでも適用で
きる。

【０１４６】

【発明の効果】本発明の光ディスク装置によれば、ＮＡ
の大きな対物レンズを用いて高密度の光ディスクに対し
て記録又は再生をする場合に、フォーカス制御手段を動
作させる前に、フォーカス制御を行う光ディスクの記録
面に適した球面収差補正を行うので、良好なフォーカス
エラー信号を得ることができ、安定にフォーカス制御を
動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の光ディスク装置の概略
断面図

【図２】図２Ａは単層ディスクの概略断面図、図２Ｂは
２層ディスクの概略断面図

【図３】本発明の実施の形態２の光ディスク装置の概略
断面図

【図４】本発明の実施の形態３の光ディスク装置の概略
断面図

【図５】本発明の実施の形態４の光ディスク装置の概略
断面図

【図６】光ディスクの基材厚み誤差により生じる球面収
差の計算結果の一例を示した図

【図７】図７Ａ、図７Ｂは基材厚誤差が−２０μｍある
光ディスクに対するフォーカスエラー信号の計算結果の
一例であり、図７Ａは球面収差補正前のフォーカスエラ
ー信号を、図７Ｂは球面収差補正後のフォーカスエラー
信号を示す。

【図８】本発明の実施の形態５の光ディスク装置の概略
断面図

【図９】本発明の実施の形態６の光ディスク装置の概略
断面図

【図１０】本発明の実施の形態７の光ディスク装置の概
略断面図

【図１１】本発明の実施の形態８の光ディスク装置の概
略断面図

【図１２】本発明の実施の形態９光ディスク装置の概略
断面図

【図１３】本発明の実施の形態および従来の光ピックア
ップの概略断面図

【図１４】従来の光ディスク装置の概略断面図

【図１５】本発明の実施の形態および従来の光ピックア
ップの要部の概略断面図

【図１６】従来の多層光ディスクの概略斜視図

【図１７】従来の光ピックアップの要部の概略断面図

【図１８】図１８Ａ、図１８Ｂは本発明の実施の形態お
よび従来の光ピックアップの要部の概略断面図であり、
それぞれ収差補正レンズ群の光軸を水平方向および垂直
方向に設置した場合を示す。

【符号の説明】 １ レーザー光源 ２ 回折素子 ３ コリメートレンズ ４ 液晶収差補正素子 ５ 対物レンズ ６ 光ディスク ７ アクチュエータ ８ 収差補正素子駆動回路 ９，１０ 光検出器 １１、５１ 光ピックアップ １２ ディスク判別手段 １３ ディスク判別信号 １４ 収差補正量切替手段 １６ 基準値記憶手段 １７ 加算器 １８ 自重垂れ補正量記憶手段 ２０ 光ビーム（レーザ光） ２１ 負レンズ群 ２２ 正レンズ群 ２４ レンズホルダー ２５ 駆動部 ２６ 固定部 ２７ ワイヤ ３１ ＦＥ信号生成回路 ３２ ＦＥ振幅検出手段 ３３ ＦＥ振幅比較手段 ３４ 記憶手段 ６２ 基材 ６３ Ｌ０層（第１の記録層） ６４ Ｌ１層（第２の記録層） ６５ 中間層 ６６ 保護層 ７１ 第１の光ディスク（単層ディスク） ７２ 基材 ７３ 記録層 ７４ 保護層 ７５ 第２の光ディスク（２層ディスク） ７６ 基材 ７７ Ｌ０層（第１の記録層） ７８ 中間層 ７９ Ｌ１層（第２の記録層） ８０ 保護層 １１８ 制御回路 ２０１ 収差補正レンズ群 ２０１ａ 収差補正レンズ群の光軸 ２０２ 対物レンズ群

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 緒方 大輔 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 久世 雄一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D090 AA01 BB12 DD03 FF05 FF08 FF11 HH02 LL01 5D118 AA16 AA18 AA26 BA01 BB08 CA11 CD02 DC04 DC16 5D119 AA11 AA17 AA22 AA29 AA36 AA41 BA01 BB13 EA03 EB02 EC01 JA09

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レーザー光源と、前記レーザー光源から
   出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポット
   に収束する集光光学系と、前記集光光学系を前記光ディ
   スクに対して実質的に直角な方向に移動する移動手段
   と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光量に応
   じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光学系の
   球面収差を補正する収差補正手段とを有する光ピックア
   ップと、 前記光検出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク
   上に収束されている前記微小スポットの収束状態を検出
   するフォーカスエラー検出手段と、 前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号に基づい
   て前記移動手段を駆動し、前記光ディスク上の前記微小
   スポットの収束状態が所定の状態となるように制御する
   フォーカス制御手段と、 前記光ディスクの種類を判別するディスク判別手段と、 前記ディスク判別手段からの信号に基づいて前記収差補
   正手段の球面収差補正量を選択的に切り替える収差補正
   量切替手段とを具備する光ディスク装置であって、 前記収差補正手段は液晶素子を含み、 前記収差補正量切替手段からの出力信号に基づいて前記
   収差補正手段の球面収差補正量を、前記フォーカス制御
   手段を動作させる前に予め設定することを特徴とする光
   ディスク装置。
2. 【請求項２】 前記収差補正手段の球面収差補正量が２
   層ディスクの標準的な中間層厚に基づいて決定されてい
   ることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
3. 【請求項３】 レーザー光源と、前記レーザー光源から
   出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポット
   に収束する集光光学系と、前記集光光学系を前記光ディ
   スクに対して実質的に直角な方向に移動する移動手段
   と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光量に応
   じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光学系の
   球面収差を補正する収差補正手段とを有する光ピックア
   ップと、 前記光検出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク
   上に収束されている前記微小スポットの収束状態を検出
   するフォーカスエラー検出手段と、 前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号に基づい
   て前記移動手段を駆動し、前記光ディスク上の前記微小
   スポットの収束状態が所定の状態となるように制御する
   フォーカス制御手段と、 基準厚みを有する光ディスクに対して球面収差を最適化
   したときの前記収差補正手段の球面収差補正量を記憶し
   た基準値記憶手段とを具備する光ディスク装置であっ
   て、 前記収差補正手段は液晶素子を含み、 前記基準値記憶手段からの出力信号に基づいて前記収差
   補正手段の球面収差補正量を、前記フォーカス制御手段
   を動作させる前に予め設定することを特徴とする光ディ
   スク装置。
4. 【請求項４】 レーザー光源と、前記レーザー光源から
   出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポット
   に収束する集光光学系と、前記集光光学系を前記光ディ
   スクに対して実質的に直角な方向に移動する移動手段
   と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光量に応
   じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光学系の
   球面収差を補正する収差補正手段とを有する光ピックア
   ップと、 前記光検出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク
   上に収束されている前記微小スポットの収束状態を検出
   するフォーカスエラー検出手段と、 前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号に基づい
   て前記移動手段を駆動し、前記光ディスク上の前記微小
   スポットの収束状態が所定の状態となるように制御する
   フォーカス制御手段と、 前記光ディスクの種類を判別するディスク判別手段と、 前記ディスク判別手段からの信号に基づいて前記収差補
   正手段の第１の球面収差補正量を選択的に切り替える収
   差補正量切替手段と、 基準厚みを有する光ディスクに対して球面収差を最適化
   したときの前記収差補正手段の第２の球面収差補正量を
   記憶した基準値記憶手段と、 前記第１の球面収差補正量と前記第２の球面収差補正量
   とを加算する加算手段とを具備する光ディスク装置であ
   って、 前記収差補正手段は液晶素子を含み、 前記加算手段からの出力信号に基づいて前記収差補正手
   段の球面収差補正量を、前記フォーカス制御手段を動作
   させる前に予め設定することを特徴とする光ディスク装
   置。
5. 【請求項５】 レーザー光源と、前記レーザー光源から
   出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポット
   に収束する集光光学系と、前記集光光学系を前記光ディ
   スクに対して実質的に直角な方向に移動する移動手段
   と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光量に応
   じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光学系の
   球面収差を補正する収差補正手段とを有する光ピックア
   ップと、 前記光検出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク
   上に収束されている前記微小スポットの収束状態を検出
   するフォーカスエラー検出手段と、 前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号に基づい
   て前記移動手段を駆動し、前記光ディスク上の前記微小
   スポットの収束状態が所定の状態となるように制御する
   フォーカス制御手段とを具備する光ディスク装置であっ
   て、 前記収差補正手段は液晶素子を含み、 前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号の第１の
   振幅を得るステップと、前記第１の振幅を記憶するステ
   ップと、前記収差補正手段の球面収差補正量を変化させ
   て前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号の第２
   の振幅を得るステップと、前記第１の振幅と前記第２の
   振幅とを比較するステップとからなる球面収差補正量の
   学習動作を、前記フォーカス制御手段を動作させる前に
   予め行なうことを特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 レーザー光源と、前記レーザー光源から
   出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポット
   に収束する集光光学系と、前記集光光学系を前記光ディ
   スクに対して実質的に直角な方向に移動する移動手段
   と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光量に応
   じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光学系の
   球面収差を補正する収差補正手段とを有する光ピックア
   ップと、 前記光検出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク
   上に収束されている前記微小スポットの収束状態を検出
   するフォーカスエラー検出手段と、 前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号に基づい
   て前記移動手段を駆動し、前記光ディスク上の前記微小
   スポットの収束状態が所定の状態となるように制御する
   フォーカス制御手段とを具備する光ディスク装置であっ
   て、 前記収差補正手段は液晶素子を含み、 再生信号の第１の振幅を得るステップと、前記第１の振
   幅を記憶するステップと、前記収差補正手段の球面収差
   補正量を変化させて再生信号の第２の振幅を得るステッ
   プと、前記第１の振幅と前記第２の振幅とを比較するス
   テップとからなる球面収差補正量の学習動作を、前記フ
   ォーカス制御手段を動作させる前に予め行なうことを特
   徴とする光ディスク装置。
7. 【請求項７】 光ディスク装置に光ディスクを装着した
   とき、あるいは光ディスク装置の電源を入れたとき、前
   記球面収差補正量の学習動作を前記光ディスクに備えら
   れた全ての記録層に対して行なうことを特徴とする請求
   項５又は６に記載の光ディスク装置。
8. 【請求項８】 レーザー光源と、前記レーザー光源から
   出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポット
   に収束する集光光学系と、前記集光光学系を前記光ディ
   スクに対して実質的に直角な方向に移動する第１の移動
   手段と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光量
   に応じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光学
   系の球面収差を補正する収差補正手段とを有する光ピッ
   クアップと、 前記光検出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク
   上に収束されている前記微小スポットの収束状態を検出
   するフォーカスエラー検出手段と、 前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号に基づい
   て前記第１の移動手段を駆動し、前記光ディスク上の前
   記微小スポットの収束状態が所定の状態となるように制
   御するフォーカス制御手段と、 前記光ディスクの種類を判別するディスク判別手段と、 前記ディスク判別手段からの信号に基づいて前記収差補
   正手段の球面収差補正量を選択的に切り替える収差補正
   量切替手段とを具備する光ディスク装置であって、 前記収差補正手段は、前記レーザー光源と前記集光光学
   系との間に配置された第１のレンズ群及び第２のレンズ
   群と、前記第１のレンズ群及び前記第２のレンズ群の一
   方を光軸方向に移動させることにより前記第１のレンズ
   群と前記第２のレンズ群との間隔を可変させる第２の移
   動手段とを含み、 前記収差補正量切替手段からの出力信号に基づいて前記
   収差補正手段の球面収差補正量を、前記フォーカス制御
   手段を動作させる前に予め設定することを特徴とする光
   ディスク装置。
9. 【請求項９】 前記収差補正手段の球面収差補正量が２
   層ディスクの標準的な中間層厚に基づいて決定されてい
   ることを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
10. 【請求項１０】 レーザー光源と、前記レーザー光源か
    ら出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポッ
    トに収束する集光光学系と、前記集光光学系を前記光デ
    ィスクに対して実質的に直角な方向に移動する第１の移
    動手段と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光
    量に応じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光
    学系の球面収差を補正する収差補正手段とを有する光ピ
    ックアップと、 前記光検出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク
    上に収束されている前記微小スポットの収束状態を検出
    するフォーカスエラー検出手段と、 前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号に基づい
    て前記第１の移動手段を駆動し、前記光ディスク上の前
    記微小スポットの収束状態が所定の状態となるように制
    御するフォーカス制御手段と、 基準厚みを有する光ディスクに対して球面収差を最適化
    したときの前記収差補正手段の球面収差補正量を記憶し
    た基準値記憶手段とを具備する光ディスク装置であっ
    て、 前記収差補正手段は、前記レーザー光源と前記集光光学
    系との間に配置された第１のレンズ群及び第２のレンズ
    群と、前記第１のレンズ群及び前記第２のレンズ群の一
    方を光軸方向に移動させることにより前記第１のレンズ
    群と前記第２のレンズ群との間隔を可変させる第２の移
    動手段とを含み、 前記基準値記憶手段からの出力信号に基づいて前記収差
    補正手段の球面収差補正量を、前記フォーカス制御手段
    を動作させる前に予め設定することを特徴とする光ディ
    スク装置。
11. 【請求項１１】 レーザー光源と、前記レーザー光源か
    ら出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポッ
    トに収束する集光光学系と、前記集光光学系を前記光デ
    ィスクに対して実質的に直角な方向に移動する第１の移
    動手段と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光
    量に応じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光
    学系の球面収差を補正する収差補正手段とを有する光ピ
    ックアップと、 前記光検出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク
    上に収束されている前記微小スポットの収束状態を検出
    するフォーカスエラー検出手段と、 前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号に基づい
    て前記第１の移動手段を駆動し、前記光ディスク上の前
    記微小スポットの収束状態が所定の状態となるように制
    御するフォーカス制御手段と、 前記光ディスクの種類を判別するディスク判別手段と、 前記ディスク判別手段からの信号に基づいて前記収差補
    正手段の第１の球面収差補正量を選択的に切り替える収
    差補正量切替手段と、 基準厚みを有する光ディスクに対して球面収差を最適化
    したときの前記収差補正手段の第２の球面収差補正量を
    記憶した基準値記憶手段と、 前記第１の球面収差補正量と前記第２の球面収差補正量
    とを加算する加算手段とを具備する光ディスク装置であ
    って、 前記収差補正手段は、前記レーザー光源と前記集光光学
    系との間に配置された第１のレンズ群及び第２のレンズ
    群と、前記第１のレンズ群及び前記第２のレンズ群の一
    方を光軸方向に移動させることにより前記第１のレンズ
    群と前記第２のレンズ群との間隔を可変させる第２の移
    動手段とを含み、 前記加算手段からの出力信号に基づいて前記収差補正手
    段の球面収差補正量を、前記フォーカス制御手段を動作
    させる前に予め設定することを特徴とする光ディスク装
    置。
12. 【請求項１２】 前記第１のレンズ群と前記第２のレン
    ズ群との間隔を補正するための自重垂れ補正量を記憶す
    る手段を更に有することを特徴とする請求項８、１０、
    又は１１に記載の光ディスク装置。
13. 【請求項１３】 レーザー光源と、前記レーザー光源か
    ら出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポッ
    トに収束する集光光学系と、前記集光光学系を前記光デ
    ィスクに対して実質的に直角な方向に移動する第１の移
    動手段と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光
    量に応じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光
    学系の球面収差を補正する収差補正手段とを有する光ピ
    ックアップと、 前記光検出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク
    上に収束されている前記微小スポットの収束状態を検出
    するフォーカスエラー検出手段と、 前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号に基づい
    て前記第１の移動手段を駆動し、前記光ディスク上の前
    記微小スポットの収束状態が所定の状態となるように制
    御するフォーカス制御手段とを具備する光ディスク装置
    であって、 前記収差補正手段は、前記レーザー光源と前記集光光学
    系との間に配置された第１のレンズ群及び第２のレンズ
    群と、前記第１のレンズ群及び前記第２のレンズ群の一
    方を光軸方向に移動させることにより前記第１のレンズ
    群と前記第２のレンズ群との間隔を可変させる第２の移
    動手段とを含み、 前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号の第１の
    振幅を得るステップと、前記第１の振幅を記憶するステ
    ップと、前記収差補正手段の球面収差補正量を変化させ
    て前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号の第２
    の振幅を得るステップと、前記第１の振幅と前記第２の
    振幅とを比較するステップとからなる球面収差補正量の
    学習動作を、前記フォーカス制御手段を動作させる前に
    予め行なうことを特徴とする光ディスク装置。
14. 【請求項１４】 レーザー光源と、前記レーザー光源か
    ら出射される光ビームを受け光ディスク上へ微小スポッ
    トに収束する集光光学系と、前記集光光学系を前記光デ
    ィスクに対して実質的に直角な方向に移動する第１の移
    動手段と、前記光ディスクで反射した光ビームを受け光
    量に応じて電気信号を出力する光検出器と、前記集光光
    学系の球面収差を補正する収差補正手段とを有する光ピ
    ックアップと、 前記光検出器からの出力信号に基づいて前記光ディスク
    上に収束されている前記微小スポットの収束状態を検出
    するフォーカスエラー検出手段と、 前記フォーカスエラー検出手段からの出力信号に基づい
    て前記第１の移動手段を駆動し、前記光ディスク上の前
    記微小スポットの収束状態が所定の状態となるように制
    御するフォーカス制御手段とを具備する光ディスク装置
    であって、 前記収差補正手段は、前記レーザー光源と前記集光光学
    系との間に配置された第１のレンズ群及び第２のレンズ
    群と、前記第１のレンズ群及び前記第２のレンズ群の一
    方を光軸方向に移動させることにより前記第１のレンズ
    群と前記第２のレンズ群との間隔を可変させる第２の移
    動手段とを含み、 再生信号の第１の振幅を得るステップと、前記第１の振
    幅を記憶するステップと、前記収差補正手段の球面収差
    補正量を変化させて再生信号の第２の振幅を得るステッ
    プと、前記第１の振幅と前記第２の振幅とを比較するス
    テップとからなる球面収差補正量の学習動作を、前記フ
    ォーカス制御手段を動作させる前に予め行なうことを特
    徴とする光ディスク装置。
15. 【請求項１５】 光ディスク装置に光ディスクを装着し
    たとき、あるいは光ディスク装置の電源を入れたとき、
    前記球面収差補正量の学習動作を前記光ディスクに備え
    られた全ての記録層に対して行なうことを特徴とする請
    求項１３又は１４に記載の光ディスク装置。
16. 【請求項１６】 前記第１の移動手段と前記収差補正手
    段とは光ピックアップ上の異なる位置に配置されている
    ことを特徴とする請求項８、１０、１１、１３、又は１
    ４に記載の光ディスク装置。