JP2002370164A - 研削装置およびワ−クに対する砥石切り込み開始点の位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非接触で、研削装置のワ−クに対する砥
石切り込み開始点の位置を決定する。 【解決手段】 水平方向に移動可能なテ−ブル４に載
置されたワ−ク２の表面に研削液をノズル３０より供給
し、ワ−クの表面に供給された研削液の薄膜の表面にレ
−ザ−光を照射し、センサヘッド３００が受光した反射
率をデジタル数値化した受光受信信号Ｅ_ｉと、ワ−クへ
の砥石車の切り込み開始点時における予め実験で求めた
受光受信信号初期値Ｅ_０との差を制御装置３１６の比較
器で比較し、Ｅ_ｉ＝Ｅ_０となったときを砥石切り込み開
始点位置として砥石車のワ−ク面への下降を停止させる
停止指令信号を発する砥石の切り込み開始点とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、研削装置における
ワ−クに対する砥石の切り込み開始点を、砥石をワ−ク
に接することなく決める方法および該方法を実施する研
削装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動モ−タ−にて回転させた円盤状の砥
石車をワ−ク（被加工物）の上方から所望の切り込み量
の研削を行なう研削装置は、その切り込み開始点を決め
るために作業者が砥石とワ−ク間の隙間の距離を見な
がら手動パルス発生器に連結しているハンドルを回転し
ながらまたはジョグボタンを押しながら砥石をワ−クに
接近させ、ついで、作業者が砥石車とワ−ク間の隙間
の距離を見ながらハンドルを回転しながらまたはジョグ
ボタンを押しながら前記工程の砥石の下降速度よりは遅
い速度で砥石車をワ−クに接近させ、わずかな火花が
飛んだ位置または研削液の流れの状態が変化した際の砥
石車位置を切り込み開始点と認識して行なっている。

【０００３】この作業は、汎用機は勿論のことＮＣ機で
も行われる。ＮＣ機のときは、１度この作業をしてワ−
クに対する砥石切り込み開始点位置を決定すると、後は
自動で行なうことができる。しかしながら、この開始点
の認識作業は作業者の勘と経験に基づいて行なわざるを
得ず、ワ−クの加工形状や材質によって条件が変わるた
め、熟練工の技が要求され、習熟には長期間を要する。

【０００４】また、この作業は、ワ−クに砥石車をおそ
るおそる接近させ、砥石車とワ−クの距離が遠いところ
を開始点として微細切り込みを開始すると砥石車の下降
に長時間要する。逆に、砥石車を思い切り速いスピ−ド
で近づけると砥石車がワ−クに激しく衝突して砥石車が
破損したり、ワ−クに研削では除去できないダメ−ジを
与えたりする。それゆえ、この砥石切り込み開始点の決
定作業は作業者が一番嫌う作業であった。

【０００５】この砥石切り込み開始点決定を機械化作業
することが提案された。例えば、実開昭６３−１１０３
７１号公報はテ−ブル上に取り付けられたワ−クの上面
と、回転する砥石車の加工面との距離を非接触で計測す
る距離センサを砥石車の安全保護カバ−に敷設した平面
研削装置を、特開平２−１９８７６８号公報はテ−ブル
上のマグネットテ−ブル近傍に空気吐出部を設け、該空
気吐出部の空気出口からエアマイクロメ−タ−の空気を
吐出させ、この吐出空気に砥石車の検査工面を近ずけ、
エアマイクロメ−タ−における供給空気圧の変化により
空気吐出部に対する砥石車の研削面の位置を検出するよ
うにした砥石切り込み開始点非接触検出方法が開示され
ている。しかしながら、これらの砥石切り込み開始点非
接触検出方法は、砥石車の研削面とワ−クの被研削面と
の間隔を直接検出するものではない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、非接触方法
であって、砥石車の研削面とワ−クの被研削面との間隔
を直接検出できる砥石切り込み開始点決定方法の提供お
よび該非接触検出方法を実施できる研削装置の提供を目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワ−
クを載置する移動可能なテ−ブル、前記テ−ブルの表面
に対し垂直方向に設けられた昇降可能な砥石頭に回転可
能に設けられた砥石車、前記テ−ブル上に載せられたワ
−クの表面に研削液を供給する砥石頭に設けられたノズ
ル、ワ−クと砥石車の間隙より流出するワ−ク表面に形
成された研削液薄膜の表面にレザ−光を照射する投光
部、該研削液薄膜の表面で反射するレザ−光反射光を受
光する受光部、該受光部で受光した反射光から砥石車の
ワ−クに対する切り込み開始点を検出する切込開始点検
出手段、とを有する研削装置を提供するものである。

【０００８】請求項２の発明は、前記研削装置におい
て、切込開始点検出手段は、受光部が受光した受光信号
を増幅する増幅器と、該増幅器で増幅された受光信号か
らノイズを除去するアナログフィルタと、該ノイズが除
去された受光信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器と、該デジタル信号化された受光受信信号Ｅ_ｉと、ワ
−クへの砥石の切り込み開始点時における予め実験で求
めた受光受信信号初期値Ｅ_０との差を算出する比較器
と、該比較器結果から砥石車のワ−ク面への下降を停止
させる停止指令信号を発する制御装置とからなることを
特徴とする。

【０００９】予め、ワ−クに対する砥石車の切り込み開
始点位置におけるワ−クと砥石車の間隙より流出するワ
−ク表面に形成された研削液薄膜のレザ−光の反射率に
基づく受光信号のデジタル値Ｅ_０を測定し、これを制御
装置の加工プログラムを記憶させてある記憶部（ラッチ
回路）ＲＯＭに入力しておけば、以降の繰り返して研削
加工を行う砥石切り込み開始点は、レザ−光反射型セン
サが受光し、デジタル信号として切込開始点検出手段の
比較器に出力されてきたデジタル値Ｅ_ｉが記憶部に記憶
されていたＥｏと等しく（Ｅ_ｉ−Ｅｏ＝0）なったとき
の砥石車のワ−クに対する位置であると自動的に決めら
れる。

【００１０】請求項３の発明は、上記研削装置は、エリ
ア型レ−ザ−反射センサより送信されてきた受光受信信
号Ｅ_ｉ値がＥ_ｉ−Ｅｏ＝０となった際のワ−クに対する
砥石車の位置を砥石切り込み開始点位置と記憶する記憶
部と、砥石切り込み開始点位置検出Ｏｎ−Ｏｆｆスィッ
チと、該スィッチがＯｎのときは砥石ジョグボタンまた
は手動パルス発生器の機能が無効であり砥石頭の昇降が
不可能となり、該スィッチがＯｆｆのときは砥石ジョグ
ボタンまたは手動パルス発生器の機能が有効であり砥石
頭の昇降が可能となり砥石車によるワ−クの切り込みが
行なわれる砥石上下切り込み手動パルス発生器またはボ
タンスィッチを具備することを特徴とする。

【００１１】砥石切り込み開始点位置検出Ｏｎ−Ｏｆｆ
スィッチがＯｎのときは砥石ジョグボタンまたは手動パ
ルス発生器の機能が無効であるので、作業者が誤って手
動パルス発生器を具備するハンドルを回転させたり、ま
たは砥石ジョグボタンを押しても砥石車は停止したま
ま、またはハンドルは空回転となり、ワ−クへの切り込
みは行なわれない。

【００１２】請求項４の発明は、テ−ブルの上に載置す
るワ−クの表面に、テ−ブルが停止している状態で砥石
頭を下降させつつ、ノズルより研削液を供給してワ−ク
表面に研削液の薄膜を形成し、ワ−クと砥石車の間隙よ
り流出するワ−ク表面に形成された研削液薄膜の表面に
レザ−光反射型センサの投光部よりレ−ザ−光を照射し
つつ、かつ、その反射光を受光して光の反射率を受光信
号として増幅器へ出力し、該増幅器で増幅された受光信
号をアナログフィルタを通してノイズを除去し、該ノイ
ズが除去された受光信号をデジタル信号に変換し、該デ
ジタル信号化された受光受信信号Ｅ_ｉを制御装置の記録
部に出力し、該受光受信信号Ｅ_ｉと、ワ−クへの砥石切
り込み開始点におけるワ−クと砥石車間距離において予
め実験で求め、制御装置の記憶部に記録しておいた受光
受信信号初期値Ｅ_０との差を比較器で算出し、Ｅ_ｉ＝Ｅ
_０の比較器結果が算出されたときに、制御装置から研削
装置の砥石頭を昇降させる手段に砥石頭のワ−ク面への
下降を停止させる停止指令信号を発して砥石車の下降を
停止することを特徴とする、ワ−クに対する砥石切り込
み開始点の位置決め方法を提供するものである。

【００１３】非接触で砥石切り込み開始点位置に砥石車
を自動的に停止させることができるので、作業者は注意
深くと石の接近作業を行う必要がない。

【００１４】請求項５の発明は、前記ワ−クに対する砥
石車の切り込み開始点位置決め方法において、切込開始
点検出手段の制御装置は、比較器より出力されてきた受
光受信信号Ｅ_ｉ＝Ｅ_０の第１回目を受信したときは砥石
頭の昇降手段に停止指令信号を発信するのを無視し、第
２回目の受光受信信号Ｅ_ｉ＝Ｅ_０を受信したときに砥石
頭のワ−ク面への下降を停止させる停止指令信号を砥石
頭の昇降手段に発することを特徴とする。

【００１５】研削液は、常時ワ−クと砥石の間隙に供給
され、該間隙通過後に薄膜となって噴出するが、この薄
膜は砥石によって激しく攪拌されて気泡が混入してお
り、レザ−光は乱反射して受光信号Ｅ_ｉはある幅（例え
ばキ−エンス株式会社の商品名がエリアセンサＬＶ−Ｈ
４２では、３０〜９０）のデジタル値を出力するので、
Ｅ_０を数値変化の大きいところとせざるを得ず（デジタ
ル値が初めて１０００を出すときの砥石車・ワ−ク間の
距離は０．２００ｍｍから０．１００ｍｍの間）で、デ
ジタル値が初めて１１００となる砥石車・ワ−ク間の距
離は０．１００ｍｍ）、第１回目のＥ_ｉ＝Ｅ_０の受信
（Ｅ_０＝１１００）時は、砥石車とワ−ク間の切込開始
点は０．１００ｍｍ程度にしか決めることができない。
しかし、実験を行ったところ、後述する実施例１の表１
に示すように受光信号Ｅ_ｉは、ワ−クに回転している砥
石車が接近していくに連れて暫時デジタル値は増加し、
その後、さらに回転している砥石車がワ−クに極接近す
るとデジタル値が低くなることが見出された。よって、
この極接近時のデジタル値を初期値Ｅ_０（Ｅ_０＝１００
０）とし、この初期値が最初に現れる１回目（砥石車と
ワ−ク間の切込開始点は０．１ｍｍ程度）は制御装置が
停止信号を出力するのを中止し、２回目にＥ_ｉ＝Ｅ_０を
受信した時は制御装置が停止信号を出力するようにし
た。砥石車とワ−ク間の距離は０．００１ｍｍ程度にま
で極接近し、切込開始点としては最適である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明を更に
詳細に説明する。図１は、ワ−クと砥石車と砥石切込開
始点検出手段との関係を示す一部を切り欠いた平面図、
図２は平面研削装置の斜視図、図３は平面研削装置の一
部を切り欠いた側面図、図４は本発明の一態様を示すブ
ロック図である。

【００１７】図１、図２および図３において、１は平面
研削装置、２はワ−ク、３は砥石車、４は水平方向（Ｘ
軸方向）に往復移動可能または、水平方向に回転可能な
テ−ブル、５は作業台部、６は電磁チャック、７は前後
方向（Ｚ軸方向）に往復移動可能なサドル、８は操作
盤、８ａは砥石の切り込み開始点位置検出Ｏｎ−Ｏｆｆ
スィッチ、８ｂは砥石上下切り込み手動パルス発生器ボ
タン、９はコラム、１０は砥石頭、１１は砥石軸、１２
は砥石頭３を垂直方向（Ｙ軸方向）に移動する昇降機
構、１３はモ−タ−、１４は螺合体、１５はネジ軸、１
６は軸受、１７は安全保護カバ−、３１６は制御装置
（ＣＰＵまたはＭＰＵ）、１９はモ−タ、３０は研削液
供給ノズル、３００はエリアレザ−光反射型センサ、３
０１は増幅器、３０２はアナログフィルタ、３０３は出
力器である。

【００１８】円盤状の砥石車３は砥石軸１１に回転自在
に設けられ、モ−タ１９により回転され、昇降装置１２
の下降により砥石頭１０が下降することによりワ−ク２
の表面から約２〜３ｍｍくらいの位置に接近される。テ
−ブル４上の電磁チャック６に固定されたワ−ク２の表
面に研削液を噴射するノズル３０は安全保護カバ−１７
の外側または内側に備えられ、砥石車３の下降とともに
ワ−ク２に近づき、砥石頭が昇降装置１２により上昇す
ることにより、砥石車もノズルも上昇し、ワ−クより遠
ざかる構造となっている。ノズル３０の研削液噴射角度
は砥石車３の研削面３ａに研削液が届くよう設計され
る。

【００１９】ノズル３０より噴射された研削液はワ−ク
２上に薄膜の流れを形成し、ワ−クと砥石間距離が約２
ｍｍのところまでは薄膜の透明環に変化はないが、回転
する砥石車３がワ−ク２に接近するにつれて薄膜内に細
かい気泡を含み始め、さらに砥石車がワ−クに接近する
につれて砥石車の幅と略同じ幅の細かい気泡を含んだ白
色の帯状の研削液流を形成する。この気泡の量は砥石車
がワ−クに接近するほど多くなる。

【００２０】レザ−光反射型センサ３００は、ワ−クと
砥石車の間隙を通過したワ−ク表面上の研削液薄膜の表
面にレザ−光を照射する投光部と、該研削液薄膜の表面
で反射するレザ−反射光を受光する受光部、出力回路と
を備えるセンサヘッドよりなる。センサヘッド３００
は、ケ−ブル３０１により切込開始点検出手段の増幅器
３０２に接続されている。

【００２１】増幅器は、受光部が受光した受光信号を増
幅し、増幅された受光信号をアナログフィルタ３０３に
出力し、ノイズを除去する。ノイズが除去された受光信
号は、Ａ／Ｄ変換器３０４でデジタル信号Ｅ_ｉに変換さ
れ、図４に示すようにケ−ブル３１３で制御装置３１６
のラッチ回路（記録部ＲＡＭ）へ出力され、比較器で該
デジタル信号化された受光受信信号Ｅ_ｉと、ワ−クへの
砥石車の切り込み開始点時における予め実験で求めた受
光受信信号初期値Ｅ_０との差を算出する。

【００２２】比較器結果がＥ_ｉ＝Ｅｏとなった際、制御
装置３１６はＩ／Ｏポ−ト３１７よりシ−ケンサ３１８
へ砥石車３のワ−ク２面への下降を停止させる停止指令
信号を発する。シ−ケンサ３１８へ出力された停止信号
は、研削装置１の砥石頭１０の昇降装置１２を駆動する
モ−タ１３に出力され、モ−タ１３の駆動を停止して砥
石頭の下降を停止することにより、砥石軸１１に設けら
れている砥石車の下降が停止される。

【００２３】かかるエリアレザ−光反射型センサ３００
としては、キ−エンス（株）よりセンサヘッドがＬＶ−
４２Ｈの商品名で、増幅器がＬＶ−２１Ａの商品名で市
販されている。センサヘッドの発光部より照射されるレ
ザ−光は、砥石車３の幅方向で、研削液を供給するノズ
ル３０とは反対側に位置するワ−ク２上の研削液膜上に
照射される。出力は、０〜９９９９の数字でなされる。

【００２４】既述したように、常時ワ−ク表面上に供給
される研削液は薄膜流を形成し、レザ−光は乱反射する
ので受光信号Ｅ_ｉはある幅（例えばキ−エンス株式会社
の商品名がエリアセンサＬＶ−Ｈ４２では、３０〜６
０）のデジタル値を出力するので、第１回目のＥ_ｉ＝Ｅ
_０の受信時は、砥石車とワ−ク間の切込開始点は０．１
ｍｍ程度にしか決めることができない。

【００２５】後述する実施例の表１に示すように受光信
号Ｅ_ｉは、ワ−クに回転している砥石車が接近していく
に連れて暫時デジタル値は増加し、その後、さらに回転
している砥石車がワ−クに極接近するとデジタル値が低
くなることが見出された。よって、この極接近時のデジ
タル値を初期値Ｅ_０とし、この初期値が最初に現れる１
回目（砥石車とワ−ク間の切込開始点は０．１ｍｍ程
度）は制御装置が停止信号を出力するのを中止し、２回
目にＥ_ｉ＝Ｅ_０を受信した時は制御装置が停止信号を出
力することにより砥石車のワ−ク表面間距離を０．００
１ｍｍ近傍まで近づけることが可能となる。

【００２６】すなわち、比較器の後にカウンタ回路とｏ
ｎ−ｏｆｆリレ−スイッチ回路を設け、切込開始点検出
手段の制御装置３１６は、比較器より出力されてきた受
光受信信号Ｅ_ｉがＥ_ｉ＝Ｅ_０となった第１回目のカウン
タ回路での受信のときは砥石頭の昇降手段１３に停止指
令信号を発信するのを無視（ｏｎ−ｏｆｆリレ−スイッ
チ回路はｏｆｆ）し、第２回目の受光受信信号Ｅ_ｉ＝Ｅ
_０をカウンタ回路が受信したときに砥石のワ−ク面への
下降を停止させる停止指令信号を砥石頭の昇降手段に発
する（ｏｎ−ｏｆｆリレ−スイッチ回路はｏｎ）ことに
より、シ−ケンサ３１８へ出力された停止信号は、研削
装置１の砥石頭１０の昇降装置１２を駆動するモ−タ１
３に出力され、モ−タ１３の駆動を停止して砥石頭の下
降を停止することにより、砥石軸１１に設けられている
砥石車の下降が停止される。

【００２７】砥石切り込み開始点検出：図１に示すよう
に、安全保護カバ−１７の側面に固定されたエリアレザ
−光反射型センサのセンサヘッド３０１の発光部からワ
−ク２上の研削液薄膜表面にレ−ザ−光を投光すると、
研削液薄膜から反射したレ−ザ−光はセンサヘッドの受
光部に入光し、増幅器、フィルタを経由して出力器の表
示器に０〜９９９９の間の数値がデジタル表示されると
ともに、出力器より制御装置３１６の記録部ＲＡＭにそ
の値が出力される。

【００２８】

【実施例】本発明の砥石切り込み開始点検出方法におい
て、一例として株式会社岡本工作機械製作所の径３５０
ｍｍ、幅３８ｍｍの砥石車を装着した平面研削盤ＰＳＧ
６３ＥＸ（商品名）を用い、砥石砥石切り込み開始点を
ワ−ク表面より０．１ｍｍの位置または０．００１ｍｍ
の位置とする方法を次に記載する。 最初に操作盤８上の砥石の切込開始点位置検出Ｏｎ−
Ｏｆｆスィッチ８ａをＯｆｆとし、ワ−ク表面にノズル
より研削液を噴射（２５リットル／分）しながらワ−ク
表面に連続した薄膜を形成させつつ、ハンドル（１回転
の送り ５ｍｍ）を回転して砥石車をワ−ク表面から４
ｍｍ上くらいの距離にすばやく移動させ、モ−タ１９を
駆動して砥石車３を１５００ｒｐｍで回転させる。な
お、テ−ブル４は固定したままで、左右の往復移動は行
わない。

【００２９】ついで、手動で砥石車をワ−ク表面より
０．００１ｍｍ位の距離まで下記表１の砥石車・ワ−ク
間距離毎に下降させ、気泡を含んだ研削液薄膜を反射し
たレザ−光を反射型センサで読み取り、読み取ったＥ_ｉ
を出力器の表示機に表示させた。このＥｉの値は、砥石
車の径や幅、砥石車の回転速度、研削液供給量に依存す
るので、実際に加工する条件と同一条件で行った。

【００３０】砥石車・ワ−ク間距離と出力器が砥石車が
この距離にある１秒間に表示したデジタル値Ｅｉの最大
値と最小値、その中間値を表１に記す。 表１

【００３１】よって、実施例１では、砥石切込開始点を
砥石車・ワ−ク間距離０．１ｍｍとし、その際の反射光
デジタル値Ｅ_０を１１００とし、比較部に送られた信号
値が１１００となったときに制御装置よりモ−タ１３に
停止信号を出力するようにプログラム１を組み、記憶部
ＲＯＭに記憶させた。実施例２では、砥石切込開始点を
砥石車・ワ−ク間距離０．００１ｍｍとし、その際の反
射光デジタル値Ｅ_０を１０００とし、比較部に送られた
信号値が１０００となった１回目のときは、その信号を
無視（ｏｎ−ｏｆｆリレ−スイッチはｏｆｆ）し、比較
部に送られた信号値が２回目に１０００となった際に制
御装置よりモ−タ１３に停止信号を出力（ｏｎ−ｏｆｆ
リレ−スイッチはｏｎ）するようにプログラム２を組
み、記憶部ＲＯＭに記憶させた。

【００３２】実施例１ 操作盤より加工プログラム１を選択し、基準点、テ−ブ
ル反転位置、テ−ブルストロ−ク、テ−ブル速度、砥石
切込開始点のＥ_０＝１１００、ドレス条件等の加工条件
を打ち込んだ。

【００３３】ついで、砥石車をワ−ク面より後退さ
せ、砥石の切り込み開始点位置検出Ｏｎ−Ｏｆｆスィッ
チ８ａをＯｆｆとし、砥石を下降させつつ、エリアレザ
−光反射型センサ３００が読み取った研削液薄膜の反射
光を受光部で読み取り、増幅、フィルタ−をかけられて
出力されたデジタル値（Ｅ_ｉ）をラッチ回路（ＲＡＭ）
に送信し、前述の記憶部ＲＯＭに入力された初期値のデ
−タ値Ｅ_ｏと、順次ＲＡＭに送信されてくる反射率のデ
−タＥ_ｉの値を比較し、Ｅ_ｉ値がＥ_ｏの値に一致したと
き、砥石の切込開始点としてシ−ケンサ３１８より研削
装置１の操作盤８上の砥石の切り込み開始点位置検出Ｏ
ｎ−Ｏｆｆスィッチ８ａに伝え、スィッチ８ａの色を緑
から赤に変化させて作業者に開始点に到達したことが報
せられるとともに、スイッチ８ａをＯｎに切り替えた。

【００３４】ついで、切り込み速度（砥石の加工速
度）の設定を切り替え、砥石の切り込み開始点位置検出
Ｏｎ−Ｏｆｆスィッチ８ａをＯｆｆとし、ハンドルを回
転させてワ−クの切り込みを開始するか、砥石ジョグボ
タン８ｂを押してワ−クの切り込みを開始した。

【００３５】実施例２ 操作盤より加工プログラム２を選択し、基準点、テ−ブ
ル反転位置、テ−ブルストロ−ク、テ−ブル速度、砥石
切込開始点のＥ_０＝１０００、ドレス条件等の加工条件
を打ち込んだ。以下、実施例１と同様にしてワ−クの切
り込み、研削を開始した。

【発明の効果】実施例１および実施例２とも、砥石切込
開始点への位置決め時に砥石車が火花を発生することな
く、非接触でワ−クへの砥石の切込開始点を設定でき
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ワ−クと砥石車と砥石切込開始点決定手段
の関係を示す部分平面図である。

【図２】 平面研削装置の斜視図である。

【図３】 平面研削装置の一部を切欠いた側面図であ
る。

【図４】 本発明の１実施態様を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１ 平面研削装置 ２ ワ−ク ３ 砥石車 ３０ 研削液供給ノズル ３００ レザ−光反射型センサ ３１６ 制御装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワ−クを載置する移動可能なテ−ブル、
   前記テ−ブルの表面に対し垂直方向に設けられた昇降可
   能な砥石頭に回転可能に設けられた砥石車、前記テ−ブ
   ル上に載せられたワ−クの表面に研削液を供給する砥石
   頭に設けられたノズル、ワ−クと砥石車の間隙より流出
   するワ−ク表面に形成された研削液薄膜の表面にレザ−
   光を照射する投光部、該研削液薄膜の表面で反射するレ
   ザ−光反射光を受光する受光部、該受光部で受光した反
   射光から砥石車のワ−クに対する切り込み開始点を検出
   する切込開始点検出手段、とを有する研削装置。
2. 【請求項２】 切込開始点検出手段は、受光部が受光し
   た受光信号を増幅する増幅器と、該増幅器で増幅された
   受光信号からノイズを除去するアナログフィルタと、該
   ノイズが除去された受光信号をデジタル信号に変換する
   Ａ／Ｄ変換器と、該デジタル信号化された受光受信信号
   Ｅ_ｉと、ワ−クへの砥石車の切り込み開始点時における
   予め実験で求めた受光受信信号初期値Ｅ_０との差を算出
   する比較器と、該比較器結果から砥石車のワ−ク面への
   下降を停止させる停止指令信号を発する制御装置とから
   なることを特徴とする、請求項１に記載の研削装置。
3. 【請求項３】 研削装置は、レザ−光反射型センサより
   送信されてきた受光受信信号値Ｅ_ｉがＥ_ｉ＝Ｅｏとなっ
   た際のワ−クに対する砥石車の位置を砥石切り込み開始
   点位置と記憶する記憶部と、砥石車の切り込み開始点位
   置検出Ｏｎ−Ｏｆｆスィッチと、該スィッチがＯｎのと
   きは砥石ジョグボタンまたは手動パルス発生器の機能が
   無効であり砥石頭の昇降が不可能となり、該スィッチが
   Ｏｆｆのときは砥石ジョグボタンまたは手動パルス発生
   器の機能が有効であり砥石頭の昇降が可能となり砥石車
   によるワ−クの切り込みが行なわれる砥石上下切り込み
   手動パルス発生器またはボタンスィッチを具備すること
   を特徴とする、請求項２に記載の研削装置。
4. 【請求項４】 テ−ブルの上に載置するワ−クの表面
   に、テ−ブルが停止している状態で砥石頭を下降させつ
   つ、ノズルより研削液を供給してワ−ク表面に研削液の
   薄膜を形成し、ワ−クと砥石車の間隙より流出するワ−
   ク表面に形成された研削液薄膜の表面にレザ−光反射型
   センサの投光部よりレ−ザ−光を照射しつつ、かつ、そ
   の反射光を受光して光の反射率を受光信号として増幅器
   へ出力し、該増幅器で増幅された受光信号をアナログフ
   ィルタを通してノイズを除去し、該ノイズが除去された
   受光信号をデジタル信号に変換し、該デジタル信号化さ
   れた受光受信信号Ｅ_ｉを制御装置の記録部に出力し、該
   受光受信信号Ｅ_ｉと、ワ−クへの砥石切り込み開始点に
   おけるワ−クと砥石車間距離において予め実験で求め、
   制御装置の記憶部に記録しておいた受光受信信号初期値
   Ｅ_０との差を比較器で算出し、Ｅ_ｉ＝Ｅ_０の比較器結果
   が算出されたときに、制御装置から研削装置の砥石頭を
   昇降させる手段に砥石頭のワ−ク面への下降を停止させ
   る停止指令信号を発して砥石車の下降を停止することを
   特徴とする、ワ−クに対する砥石切り込み開始点の位置
   決め方法。
5. 【請求項５】 切込開始点検出手段の制御装置は、比較
   器より出力されてきた受光受信信号Ｅ_ｉがＥ_ｉ＝Ｅ_０と
   なった第１回目の受信のときは砥石頭の昇降手段に停止
   指令信号を発信するのを無視し、第２回目の受光受信信
   号Ｅ_ｉ＝Ｅ_０を受信したときに砥石のワ−ク面への下降
   を停止させる停止指令信号を砥石頭の昇降手段に発する
   ことを特徴とする、請求項４に記載のワ−クに対する砥
   石切り込み開始点の位置決め方法。