JP2002366972A - 擬似３次元空間表現システム、擬似３次元空間構築システム、ゲームシステム、及び電子地図提供システム - Google Patents

擬似３次元空間表現システム、擬似３次元空間構築システム、ゲームシステム、及び電子地図提供システム

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JP2002366972A JP2001174582A JP2001174582A JP2002366972A JP 2002366972 A JP2002366972 A JP 2002366972A JP 2001174582 A JP2001174582 A JP 2001174582A JP 2001174582 A JP2001174582 A JP 2001174582A JP 2002366972 A JP2002366972 A JP 2002366972A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡便な操作で複数の２次元画像から立体的な
擬似３次元空間表現を作成することが可能な擬似３次元
空間表現システムを提供する。 【解決手段】 操作用画像表示手段１１でユーザに対し
複数の画像を表示し、領域指定手段１２により、表示し
た複数の画像のうち２枚以上の画像における領域を含む
ように各指定領域をユーザに指定させる。指定領域関連
付け手段１３により、１つの画像の、該画像における領
域を含むように指定された指定領域と、他の画像の、該
他の画像における領域を含むように指定された他の指定
領域とを、共通部分として１又は複数組み関連付け、画
像変形手段１４により指定領域と他の指定領域とを一致
させるように一方又は双方の画像をアフィン変換して外
形を変形させ、画像表示手段１５により、双方の画像を
重ねて表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、擬似３次元空間表
現システム、擬似３次元空間構築システム、ゲームシス
テム、電子地図表示システム、電子地図提供システム、
ナビゲーションシステム、それらの方法及びプログラ
ム、及び記録媒体に関し、より詳細には、複数の２次元
の画像を用いて擬似的に３次元空間を表現するための擬
似３次元空間表現システム、擬似３次元空間構築システ
ム、ゲームシステム、電子地図表示システム、電子地図
提供システム、ナビゲーションシステム、それらの方法
及びプログラム、及び記録媒体に関する。その応用とし
て例えば、コンピュータスクリーン上での擬似３次元空
間表現とアルゴリズムについて情報工学分野の画像処理
や視覚的インターフェイス、ネットワークシステムにつ
いて情報工学、またその応用対象分野として建築学や土
木工学、認知科学、地理学等が挙げられる。
【０００２】
【従来の技術】現在、ＷＷＷネットワーク上では、場所
や位置を媒介とする数多くの空間コンテンツが提供され
ている。これにより、スケジュールの立案や待ち合わせ
の場所確認、携帯電話・携帯端末を用いた現在位置や周
辺情報の収集等が日常的に可能となった。空間コンテン
ツの普及が人の新たなアクティビティやコミュニケーシ
ョンを創出させている状況にあり、今後さらなるコンテ
ンツの充実が望まれているといえる。
【０００３】しかしながら、現在ネットワーク上を流通
している空間コンテンツは、一部プロバイダや政府・教
育機関（大学等）から提供される客観的・公的な情報が
ほとんどであり、このような一方的な情報提供の方式に
おける時間的・作業的限界の問題も生じている。今後
は、各個人が能動的に情報発信を行なえるための技術的
・制度的・社会的基盤の構築が不可欠であり、受信と発
信が一体となった空間情報の循環を実現することが、次
世代情報化社会の基盤のひとつとなりえるともいえる。
つまり、一般ユーザが自らの空間体験や場所に対する記
憶・感想・意見などを含めた主観的・私的な空間コンテ
ンツを能動的に発信するような環境が必要となる。
【０００４】本明細書中で述べる主観的・私的な情報と
は、たとえば「この場所には昔このような花が咲いてい
た」「この道はお気に入りだ」「この空間はこのように
改善したほうがよいのではないか」等の、場所や位置を
キーとした個人的記憶・感情・意見のことを指す。
【０００５】このような空間体験を伝達するための最も
簡便な媒体は、現在のところ写真画像であると考えられ
る。スチールカメラで撮影したものをスキャナ等の画像
読取装置により読み取りデジタル化した写真画像や、デ
ジタルカメラ等で撮影した写真画像は、一般ユーザが空
間体験を記録するための最も手軽な媒体として挙げられ
るが、静的な２次元画像としての利用のみにとどまって
おり、空間コンテンツとしての魅力や再利用性に乏し
い。しかしながら、写真画像には、撮影位置，方向，日
時，題名，メッセージ，撮影者などを含むメタ情報を付
加することが可能であり、写真画像は場所の雰囲気や動
態などの非言語的情報を伝達するための極めて簡便かつ
有効な媒体であるともいえる。
【０００６】近年は、特に小型や携帯内蔵型デジタルカ
メラの普及も進んでおり、ＷＷＷネットワーク上での流
通・再利用性も高い。それにも拘らず、写真画像が静的
・断片的な２次元画像としてのみ利用されている場合が
多い。特に、一枚一枚の写真を独立としてのみ扱うと、
空間的な広がりや移動を表現することができず、結果と
して魅力ある空間コンテンツを生成することができな
い。
【０００７】コンピュータ上に擬似３次元空間を表現す
るための方法としては、３次元の形状データを前提とす
る幾何学的なアプローチ（ＶＲＭＬ等）と、２次元の網
膜像の連携を前提とする認知的なアプローチがある。前
者は、幾何学をベースとしたＶＲＭＬ，ＯｐｅｎＧＬ，
ＤｉｒｅｃｔＸ，ＤＸＦなどの３次元空間フォーマット
であり、このようなコンピュータグラフィックスにおけ
る３次元表示は、システム内に架空の３次元座標系を構
築して計算を行なうものである。後者は特に「Ｉｍａｇ
ｅ−Ｂａｓｅｄ Ｍｏｄｅｌｌｉｎｇ／Ｒｅｎｄｅｒｉ
ｎｇ」とも呼ばれており、より現実に近い臨場感のある
空間表現を行なうために、写真など、現実空間を撮影し
た素材を用いて構成する方法である。この後者の方法は
前者の方法に比べて、実空間で撮影した写真を用いて作
成できるため、作成が時間的・作業的・技術的に簡便・
短時間であることと、視覚的により現実感の高い空間表
現を行なえるという特色がある。
【０００８】「Ｉｍａｇｅ−Ｂａｓｅｄ Ｒｅｎｄｅｒ
ｉｎｇ」のなかで、現在最も世界的に普及しているのは
Ａｐｐｌｅ社のＱｕｉｃｋＴｉｍｅ−ＶＲというフォー
マットである。これは、複数の写真を繋ぎ合わせて３６
０度のパノラマ画像を作り、擬似的な空間表現を行なう
ものである。このパノラマ画像は、ユーザが「回転」
「ズームイン／アウト」の２種類の操作によって擬似的
な空間を体験することができるものであり、米国を中心
とした高いシェアを持っており日本でも利用度が高い。
【０００９】しかしながら、ＱｕｉｃｋＴｉｍｅ−ＶＲ
では、もととなるパノラマ画像の作成や、ＱｕｉｃｋＴ
ｉｍｅ−ＶＲフォーマットへの変換に特殊なアプリケー
ションを必要とするほか、多少の複雑な操作もつきまと
うため、作成が簡便であるとは言い難い。また、表現上
の問題として、平行移動や上下方向への回転等の移動を
行なうことができない。さらに、ひとりのユーザが作成
した空間表現は固定的なものであり、ネットワーク上で
他人が参加して詳細化したり拡大することはできない。
【００１０】また、「Ｉｍａｇｅ−Ｂａｓｅｄ Ｒｅｎ
ｄｅｒｉｎｇ」を実現するためのフォーマットとして、
他にもＬｕｍｉＧｒａｐｈ， Ｌｉｇｈｔ Ｆｉｅｌｄ
などのフォーマットがあり、より高度な空間表現が可能
であるが、これらの場合には、あらかじめカメラの動き
までもが分かっていなければならず（すなわち特殊なカ
メラが必要である）、あまり普及はしていない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述のごと
き実情に鑑みてなされたものであり、簡便な操作で複数
の画像から立体的な擬似３次元空間表現を作成すること
が可能な、例えば特殊なカメラを必要とせず且つ簡便な
操作で複数の写真画像から立体的な擬似３次元空間表現
を作成することが可能な、またあらゆる移動や動作を表
現可能な、さらには擬似３次元空間をネットワーク上で
容易に公開・流通・作成・提供することが可能な擬似３
次元空間表現システム、擬似３次元空間構築システム、
ゲームシステム、電子地図表示システム、電子地図提供
システム、ナビゲーションシステム、それらの方法、コ
ンピュータをそれらシステムとして機能させるためのプ
ログラム、及びそのプログラムを記録したコンピュータ
読み取り可能な記録媒体を提供することをその目的とす
る。
【００１２】また、本発明は、撮影した部分だけの限定
した視野で空間を構築することが可能な、さらには擬似
３次元空間を構築することを意図して撮影してはいなか
った過去の写真や意図して作成していなかった画像から
も擬似３次元空間を構成することが可能な、擬似３次元
空間表現システム、擬似３次元空間構築システム、ゲー
ムシステム、電子地図表示システム、電子地図提供シス
テム、ナビゲーションシステム、それらの方法、コンピ
ュータをそれらシステムとして機能させるためのプログ
ラム、及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み
取り可能な記録媒体を提供することをその目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、以下の技術手
段により前述の目的を達成するものである。第１の技術
手段は、複数の２次元画像を用いて擬似的な３次元の奥
行きを表現するための擬似３次元空間表現システムであ
って、１つの画像の、該画像における領域を含むように
指定された指定領域と、他の画像の、該他の画像におけ
る領域を含むように指定された他の指定領域とを、共通
部分として１又は複数組み関連付けるための指定領域関
連付け手段と、前記指定領域と他の指定領域とを一致さ
せるように一方又は双方の画像をアフィン変換して外形
を変形させる画像変形手段と、双方の画像を重ねて表示
する画像表示手段とを有することを特徴としたものであ
る。
【００１４】第２の技術手段は、第１の技術手段におい
て、複数の画像を表示する操作用画像表示手段と、ユー
ザに該表示した複数の画像のうち２枚以上の画像におけ
る領域を含むように各指定領域を指定させる領域指定手
段とを有することを特徴としたものである。
【００１５】第３の技術手段は、複数の２次元画像を用
いて擬似的な３次元の奥行きを表現するための擬似３次
元空間表現システムであって、１つの画像の、該画像に
おける領域を含むように指定された指定領域をアフィン
変換して変形させる指定領域変形手段と、前記指定領域
と共通の部分を複数の画像から検索する領域検索手段
と、前記指定領域と検索の結果抽出された領域とを一致
させるように一方又は双方の画像をアフィン変換して外
形を変形させる画像変形手段と、双方の画像を重ねて表
示する画像表示手段とを有することを特徴としたもので
ある。
【００１６】第４の技術手段は、第３の技術手段におい
て、画像を表示する操作用画像表示手段と、ユーザに該
表示した画像における領域を含むように各指定領域を指
定させる領域指定手段とを有することを特徴としたもの
である。
【００１７】第５の技術手段は、第１乃至第４のいずれ
か１の技術手段において、一方の画像に対する他方の画
像の透過度を指定する透過度指定手段を有し、前記画像
表示手段は該透過度指定手段で指定された透過度に従っ
て画像を表示することを特徴としたものである。
【００１８】第６の技術手段は、第１乃至第５のいずれ
か１の技術手段において、画像はメタ情報を付加したも
のとし、前記画像表示手段は、ユーザにより画像が選択
された際に該画像のメタ情報を表示するメタ情報表示手
段を有することを特徴としたものである。
【００１９】第７の技術手段は、第１乃至第６のいずれ
か１の技術手段において、前記画像変形手段は、前記画
像表示手段により重ねて表示された画像のうち、ユーザ
選択された又は所定の画像を該画像の原画像に戻すよう
に、他方又は双方の画像をアフィン変換して外形を変形
させる手段を有し、前記画像表示手段は、原画像で表示
された以外の画像を選択可能なよう提示する画像提示手
段と、前記画像変形手段で変形された後の双方の画像を
表示することにより表示の変更を行う画像表示変更手段
とを有することを特徴としたものである。
【００２０】第８の技術手段は、第１乃至第７のいずれ
か１の技術手段において、前記画像表示手段は、他の画
像の領域と関連付けられた画像内の領域を選択可能なよ
う提示する領域提示手段と、該領域提示手段で提示され
た領域が選択された際に、前記関連付けられた前記他の
画像の原画像を表示することにより表示の変更を行う画
像表示変更手段とを有することを特徴としたものであ
る。
【００２１】第９の技術手段は、第７又は第８の技術手
段において、前記画像変形手段は、次の画像の原画像を
表示するに到るまでの一連の補間画像を画像のアフィン
変換により生成する補間画像生成手段を有し、前記画像
表示変更手段は、該補間画像生成手段で生成された一連
の補間画像を順次表示する補間画像表示手段を有するこ
とを特徴としたものである。
【００２２】第１０の技術手段は、第９の技術手段にお
いて、時間的な距離を擬似的に表現するために、変更前
の画像から原画像を表示するに到るまでの画像の変化量
に基づいて、変更前の画像から原画像を表示するに到る
までの所要時間を変更する所要時間変更手段を有するこ
とを特徴としたものである。
【００２３】第１１の技術手段は、第９又は第１０の技
術手段において、画像は少なくとも時刻情報を含むメタ
情報を付加したものとし、各メタ情報に含まれる時刻情
報に従って、前記画像から他の画像への又は該他の画像
から画像への表示する原画像の変更にかかる時間を算出
する手段を有し、該算出した時間に基づいて前記表示す
る原画像の変更を完了させることを特徴としたものであ
る。
【００２４】第１２の技術手段は、第９乃至第１１のい
ずれか１の技術手段において、画像は少なくとも該画像
の位置及び方向に関する情報を含むメタ情報を付加した
ものとし、各メタ情報に従って画像と他の画像との相対
的な位置関係を算出する手段を有し、該指定された位置
関係に基づいて前記表示する原画像の変更を完了させる
ことを特徴としたものである。
【００２５】第１３の技術手段は、第１乃至第１２のい
ずれか１の技術手段において、前記画像表示手段は、指
定された２以上の画像に対して、指定された順番に連続
的に画像を表示することを特徴としたものである。
【００２６】第１４の技術手段は、第１乃至第１３のい
ずれか１の技術手段において、画像は少なくとも該画像
の位置及び方向に関する情報を含むメタ情報を付加した
ものとし、各メタ情報に従って画像の示す位置を特定
し、該メタ情報と電子地図とを関連付ける手段と、電子
地図上に前記関連付けたメタ情報に係る画像を表示する
手段とを有することを特徴としたものである。
【００２７】第１５の技術手段は、ネットワークを介し
て複数のクライアント装置と接続され、第１乃至第１４
のいずれか１の技術手段に記載の擬似３次元空間表現シ
ステムとして機能するサーバ装置を備えた、擬似３次元
空間を構築していくための擬似３次元空間構築システム
であって、前記サーバ装置は、複数の画像を格納する画
像データベースを有し、クライアント装置にネットワー
クを介して前記擬似３次元空間表現システムを提供し、
クライアント装置から、該擬似３次元空間表現システム
を利用して前記画像データベースに格納された画像の指
定領域と関連付けられた画像を、該画像データベースに
格納することを特徴としたものである。
【００２８】第１６の技術手段は、第１乃至第１４のい
ずれか１の技術手段に記載の擬似３次元空間表現システ
ムを利用して、１つの画像に対して領域を指定し、該指
定した領域の画像に対してさらに領域を指定することを
繰り返すことにより、指定された全ての画像を連結する
ゲームを行うためのゲームシステムであって、所定の指
定順序でのみ連結可能なように画像の領域間で関連付け
た複数の画像からなる画像群を複数格納した画像データ
ベースを有し、ユーザに画像群を提示し、該画像群の中
の２つの画像に対して領域を指定させ、該指定された領
域間を連結し、該連結にかかる得点を加算し、該連結し
た領域にかかる２つの画像を、前記画像群から取り除い
た画像群をユーザに提示することを繰り返し行うことを
特徴としたものである。
【００２９】第１７の技術手段は、第１乃至第１４のい
ずれか１の技術手段に記載の擬似３次元空間表現システ
ムを利用して作成した画像である擬似３次元空間表現画
像を、電子地図の対応位置に埋め込むか或いはリンクさ
せて、電子地図上で表示することを特徴とした電子地図
表示システムである。
【００３０】第１８の技術手段は、第１乃至第１４のい
ずれか１の技術手段に記載の擬似３次元空間表現システ
ムを利用して作成した画像である擬似３次元空間表現画
像を、電子地図の対応位置に埋め込むか或いはリンクさ
せて作成した擬似３次元空間電子地図を格納する電子地
図データベースを有するサーバ装置を備えた電子地図提
供システムであって、前記サーバ装置は、複数のクライ
アント装置とネットワークを介して接続され、クライア
ント装置からのアクセスに応じて前記電子地図データベ
ースを検索して、前記擬似３次元空間電子地図をクライ
アント装置に提供することを特徴としたものである。
【００３１】第１９の技術手段は、第１乃至第１４のい
ずれか１の技術手段に記載の擬似３次元空間表現システ
ムを利用して作成した画像である擬似３次元空間表現画
像を、電子地図の対応位置に埋め込むか或いはリンクさ
せて作成した擬似３次元空間電子地図を格納する電子地
図データベースを有するサーバ装置を備えたナビゲーシ
ョンシステムであって、前記サーバ装置は、現在位置を
検出可能な複数のクライアント装置とネットワークを介
して接続され、クライアント装置からの現在位置に関す
る情報を伴ったアクセスに応じて前記電子地図データベ
ースを検索して、該現在位置に相当する前記擬似３次元
空間電子地図を前記クライアント装置に提供することに
より前記クライアント装置のユーザをナビゲートするこ
とを特徴としたものである。
【００３２】第２０の技術手段は、第１乃至第１４のい
ずれか１の技術手段に記載の擬似３次元空間表現システ
ムを利用して作成した画像である擬似３次元空間表現画
像を、電子地図の対応位置に埋め込むか或いはリンクさ
せて作成した擬似３次元空間電子地図を格納する電子地
図データベースを有するナビゲーションシステムであっ
て、現在位置を検出し、該検出された現在位置情報か
ら、前記電子地図データベースを検索して、前記擬似３
次元空間電子地図を表示することによりナビゲートする
ことを特徴としたものである。
【００３３】第２１の技術手段は、複数の画像を表示
し、ユーザに該表示した複数の画像のうち２枚以上の画
像における領域を含むように指定領域を指定させ、１つ
の画像の、該画像における領域を含むように指定された
指定領域と、他の画像の、該他の画像における領域を含
むように指定された他の指定領域とを共通部分として１
又は複数組み関連付け、前記指定領域と他の指定領域と
を一致させるように一方又は双方の画像をアフィン変換
して外形を変形させて、双方の画像を重ねて表示するこ
とにより擬似的な３次元の奥行きを表現することを特徴
とする擬似３次元空間表現方法である。
【００３４】第２２の技術手段は、画像を表示し、ユー
ザに該表示した画像における領域を含むように指定領域
を指定させ、１つの画像の、該画像における領域を含む
ように指定された指定領域をアフィン変換して変形し、
前記指定領域と共通の部分を複数の画像から検索し、前
記指定領域と該検索の結果抽出された領域とを一致させ
るように一方又は双方の画像をアフィン変換して外形を
変形させて、双方の写真画像を重ねて表示することによ
り擬似的な３次元の奥行きを表現することを特徴とする
擬似３次元空間表現方法である。
【００３５】第２３の技術手段は、第２１又は２２の技
術手段に記載の擬似３次元空間表現方法を実行して作成
した画像である擬似３次元空間表現画像を、電子地図の
対応位置に埋め込むか或いはリンクさせて、電子地図上
で表示することを特徴とする電子地図表示方法である。
【００３６】第２４の技術手段は、第２１又は２２の技
術手段に記載の擬似３次元空間表現方法を実行して作成
した画像である擬似３次元空間表現画像を、電子地図の
対応位置に埋め込むか或いはリンクさせて作成した擬似
３次元空間電子地図を、ネットワークを介してユーザに
提供することにより、ユーザをナビゲートすることを特
徴とするナビゲーション方法である。
【００３７】第２５の技術手段は、コンピュータを、第
１乃至１４の技術手段のいずれか１に記載の擬似３次元
空間表現システムとして機能させるための、又は第１５
の技術手段に記載の擬似３次元空間構築システムとして
機能させるための、又は第１６の技術手段に記載のゲー
ムシステムとして機能させるための、又は第１７の技術
手段に記載の電子地図表示システムとして機能させるた
めの、又は第１８の技術手段に記載の電子地図提供シス
テムとして機能させるための、又は第１９或いは２０の
技術手段に記載のナビゲーションシステムとして機能さ
せるための、プログラムである。
【００３８】第２６の技術手段は、コンピュータを、第
１乃至１４の技術手段のいずれか１に記載の擬似３次元
空間表現システムとして機能させるための、又は第１５
の技術手段に記載の擬似３次元空間構築システムとして
機能させるための、又は第１６の技術手段に記載のゲー
ムシステムとして機能させるための、又は第１７の技術
手段に記載の電子地図表示システムとして機能させるた
めの、又は第１８の技術手段に記載の電子地図提供シス
テムとして機能させるための、又は第１９或いは２０の
技術手段に記載のナビゲーションシステムとして機能さ
せるための、プログラムを記録したコンピュータ読み取
り可能な記録媒体である。
【００３９】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の擬似３次元空間
表現システムを説明するための図である。本発明による
擬似３次元空間表現システム（以下、本システムと略
す）は、後述する各手段によりその主要構成がなされる
ものとする。本システムは、随時或いは予め、スキャ
ナ，デジタルカメラ等の画像入力装置４から入力された
複数の２次元画像を用いて、擬似的に奥行きを表現し、
擬似３次元空間を表現するためのシステムである。スキ
ャナではスチールカメラで撮影した写真に加え、書物に
掲載された写真又はイラスト，グラフィックスを読み取
って本システムの画像として用いてもよい。さらに、画
像入力装置４を具備せず、インターネット等のネットワ
ークから取得した画像や、コンピュータで生成したコン
ピュータグラフィックス画像を用いてもよい。なお、Ｃ
ＰＵ１，ＲＡＭ２，ＲＯＭ３，画像入力装置４，画像表
示装置５，キーボード等６は、バス７により接続される
か、各要素の一部がＬＡＮ等のネットワークを介して接
続されていればよい。
【００４０】入力された画像は、一時的にＲＡＭ２に蓄
積されるか、若しくは直接、例えばデータベースの構成
データとして各種ＲＯＭ３に格納される。また、コンピ
ュータを後述する各手段として機能させるためのプログ
ラムをＲＯＭ３に蓄積し、ＣＰＵ１が読み出すことによ
って、或いは各手段としての処理用ハードモジュールの
組み合わせによって実行される。各手段として機能する
プログラムとしては、画像を連結するためのユーザイン
ターフェースを介して画像データベースにアクセスする
ためのプログラムなど、様々な形態が考えられる。ま
た、処理の途中経過や途中結果は、ＣＲＴ等の画像表示
装置５を通してユーザに提示され、必要な場合には、キ
ーボード，マウス（ポインティングデバイス）６からユ
ーザが処理に必要なパラメータを入力指定する。後述す
る処理の実行中に作られる中間データはＲＡＭ２に蓄積
され、必要に応じて、ＣＰＵ１によって読み出し、修正
・書き込みが行われる。一連の処理の結果として生成さ
れた擬似３次元空間に表現された画像は、ＲＡＭ２から
読み出されて、画像表示装置５に出力される。
【００４１】本発明は、擬似３次元空間表現の機能を実
現するためのプログラム又はプログラム及びデータを記
憶した記録媒体としての形態も可能である。記録媒体と
しては、具体的には、ＣＤ−ＲＯＭ，光磁気ディスク，
ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＦＤ，フラッシュメモリ，メモリステ
ィック及びその他各種ＲＯＭやＲＡＭ等が想定でき、こ
れら記録媒体に後述する本発明の各実施形態のシステム
の機能をコンピュータに実行させ、これらの機能を実現
するためのプログラムを記録して流通させることによ
り、当機能の実現を容易にする。そしてコンピュータ等
の情報処理装置に上記のごとくの記録媒体を装着して情
報処理装置によりプログラムを読み出すか、若しくは情
報処理装置が備えている記録媒体に当プログラムを記憶
させておき、必要に応じて読み出すことにより、本発明
に関わる機能を実行することができる。
【００４２】このプログラム（ソフトウェア）は、イン
ターネット上でのオープンサービスシステムとして公開
することも可能であるため、ＯＳを問わず、インターネ
ット利用者の誰もが、そのサイトへアクセスすれば、通
常のブラウザ上でこのアプリケーションを使用すること
ができる。例えば、このソフトウェアを、（株）Ｍａｃ
ｒｏｍｅｄｉａ社のオーサリングソフト“Ｍａｃｒｏｍ
ｅｄｉａＤｉｒｅｃｔｏｒ８”を用い、ＬＩＮＧＯ言語
によって開発されているとする。この場合、アプリケー
ションを使用するには、同社の“Ｓｈｏｃｋｗａｖｅ
Ｐｌａｙｅｒ”が必要であるが、これは現行バージョン
のブラウザにはほぼ標準装備されているものであり、一
般性が高いといえる。また、ソフトウェアの操作方法
も、ユーザが、「重ね合わせたい領域をマウスで描く」
だけという単純なものであり、操作性が高い。
【００４３】図２は、本発明の実施形態に係る擬似３次
元空間表現システムを説明するための構成図である。図
３乃至図１０は、図２の擬似３次元空間表現システムを
説明するための画像例を示す図である。本システムの一
実施形態は、指定領域関連付け手段１３及び画像変形手
段１４及び画像表示手段１５から構成される。指定領域
関連付け手段１３は、指定された１つの画像の１領域
（指定領域）と、同じく指定された他の画像の１領域
（他の指定領域）とを、共通部分として関連付けるため
の手段である。指定領域は、各画像におけるある領域を
含むように指定されたものであってよく、例えば背景上
に車が前半分だけ表示された画像にあっては、その車の
前半分だけ指定してもよいし、その車がほぼ納まる領域
を画像からはみ出して指定してもよい。また、上述した
共通部分を複数組み同時に関連付けてもよい。すなわち
例えば１枚目の画像のある領域と２枚目の画像のある領
域を共通部分として指定し、さらに２枚目の他の領域或
いは同じ領域を３枚目の画像のある領域に指定して、関
連付けてもよい。
【００４４】図３は、複数の画像を閲覧し、指定領域を
指定するためのブラウザの一例を示す図であり、図４乃
至図６は、図３のブラウザに表示された画像を拡大した
図である。領域の指定に関し、本システムに操作用画像
表示手段１１及び領域指定手段１２を備え、ユーザに領
域を指定させるようにしてもよい。操作用画像表示手段
１１は、一般のブラウザなど、複数の画像２１〜２４等
を表示できればよい。領域指定手段１２では、ユーザに
表示した複数の画像のうち２枚以上の画像における領域
を含むように各指定領域をユーザに指定させる。例え
ば、ブラウザ２０において画像２１のある領域３１（○
○商店のビルの一番下の右から２番目の窓）をマウス等
のポインティングデバイスによって矩形に指定してもよ
い。指定領域として例えば領域３１及び３２の組，領域
３３及び３４の組が指定され、指定領域関連付け手段１
３により各組の領域が関連付けられる。
【００４５】操作用画像表示手段１１としてのブラウザ
２０は、画像を複数表示可能なものであればよく、例え
ば後述するような画像の一部或いは全部がインターネッ
トを介したＷＷＷサーバ上で提示可能となっているシス
テムでは、ＷＷＷクライアントとしてユーザのＰＣなど
が有するＷＷＷブラウザであってもよい。
【００４６】関連付けられた各指定領域に対し、画像変
形手段１４にて指定領域と他の指定領域とを一致させる
ように一方又は双方の画像をアフィン変換して外形を変
形させる。変形後、画像表示手段１５により双方の画像
を重ねて表示する。
【００４７】次に領域の指定及び外形の変形方法に関
し、補足して説明する。本システムでは、ユーザの指定
した領域に従って自動的に写真の外形を歪めることで、
そこに擬似的な「奥行き感」を表現し、立体を表現する
という点に特徴がある。コンピュータ内部で行なってい
る計算は、あくまで完全に２次元的なものである。
【００４８】画像Ａ（２１）と画像Ｂ（２２）を例に説
明する。ユーザが画像２１，２２それぞれの中に領域ａ
（３１）と領域ｂ（３２）を指定したとする。なお、領
域の形状は、矩形，三角形に限らず、３つ以上の頂点か
らなるものであれば任意の形状でよい。また、円のよう
な図形であっても、有限個の頂点に分解して近似すれば
同様に扱える。また、上述のごとく領域は必ずしも画像
の内部にある必要はない。その指定を用いて、コンピュ
ータが自動的に画像を歪める処理を行なう。
【００４９】写真Ａを基準として、写真Ｂを歪める場
合、領域ｂを領域ａに写像する行例Ｆを計算し（下式
（１）参照）、その行列Ｆを、写真Ｂの外形の４点に対
して掛ける（下式（２）参照）ことにより実現する。 ｂ・Ｆ＝ａ ・・・・・（１） （歪んだ画像の外形）＝Ｂ・Ｆ ・・・・・（２） また、写真Ｂを基準として、写真Ａを歪める場合、Ａと
Ｂ、ａとｂを入れ替えて同様の操作を行なえばよい。
【００５０】本システムは、アフィン変換によって、画
像の矩形を歪ませ、非ユークリッド的な視覚体験を仕掛
けることができる。すなわち、別々の方向から撮影した
写真画像或いは別々の方向を意識して作成した画像どう
しを、ぴったり一致させて重ね合わせることができる。
写真の場合、その１枚１枚は遠近法に則っているが、そ
れらの写真群を集めて遠近法の中に遠近法を取り入れて
いき、多重の入れ子構造にしていく。そして、それらの
空間を歪んだ非ユークリッド的な座標系に布置してナビ
ゲーションしていくのが本システムの基本的な特徴であ
る。遠近法ではなくすべてのポイントに焦点のあった画
法は現在「スーパーフラット」と呼ばれてキーワードと
なっているが、本システムではスーパーフラット的な画
像群を結びつけてさらに多次元的に表現することを特徴
とする。
【００５１】図７は、２つの画像を１つの画像に重ねて
表示した例を示す図である。上述の操作に関し、さら
に、図３における画像２１の領域３１と画像２２の領域
３２を、画像２１の領域３３と画像２３の領域３４の組
と同時に歪めて表示したい場合、画像２１を歪めずに現
画像を使用して、上述のごとく各画像２２，２３をアフ
ィン変換により歪めて画像２２′，２３′を生成し、図
７に示すように画像２１に重ねて表示させればよい。
【００５２】なお、図７においては、本システムに一方
の画像に対する他方の画像の透過度を指定する透過度指
定手段１６を備えた場合の重ね表示例を示している。こ
の場合、画像表示手段１５は透過度指定手段１６で指定
された透過度に従って画像を表示する。図７においては
変形画像２２′に対し、画像２１は透過して閲覧できて
いるが、変形画像２３′に対しては画像２１の透過度は
０に設定してある。
【００５３】また、本システムにおいては画像をメタ情
報を付加したものとし、マウスのポインタ３７がその画
像上に置かれるなど、ユーザにより画像が選択された際
に、その画像２３′（２３）のメタ情報を表示するメタ
情報表示手段１５1を備えてもよい。なお、メタ情報の
表示は変形された画像に限らず現画像に対しても行われ
ることは言うまでもない。また、メタ情報としては、主
観的，私的な情報などを含み、コンピュータグラフィッ
クス画像の場合には作成日時，想定した場所，題名，メ
ッセージ，作成者などを、写真画像の場合には撮影位
置，方向，日時，題名，メッセージ，撮影者などを、そ
の他の画像であっても同様の情報を含むようにすればよ
い。図７においては画像２３′（２３）の説明として、
画像２３を２００１年２月１５日に撮影したＨ．Ｎなる
人物が、この写真が「ＡＢ事務所正面玄関」を撮影した
ものであること、及びある領域（ここでは入口の領域３
６）を指定するとこのＡＢ事務所内の写真（図８の画像
２４）も閲覧可能である旨のメッセージが添えられてい
る。
【００５４】本システムは、上述のごとく、複数の画像
を用いて奥行きを表現し、擬似３次元空間を表現するこ
とが可能であるが、より現実に近い擬似３次元空間を構
築するためには、ユーザが単に擬似３次元空間を閲覧す
るだけでなく、その空間を移動するような擬似体験を行
うことが可能なシステムにする必要がある。本システム
の他の実施形態としてこのような「擬似的な移動体験」
が可能なシステムを以下に説明する。
【００５５】図８は、本発明の他の実施形態に係る擬似
３次元空間表現システムを説明するための画像表示例を
示す図であり、図７の画像の一部を表示方法を変更して
表示した例を示す図である。本システムは、他の実施形
態として、画像表示手段１５に領域提示手段１５4及び
画像表示変更手段１５3を備えるように構成してもよ
い。領域提示手段１５4は、他の画像の領域と関連付け
られた画像内の領域を、選択可能なよう提示する手段で
あり、例えば図７の画像２３′において領域３６を選択
可能なようにユーザに提示するような手段であればよ
い。ここで選択に関し、上述した領域指定手段１２と同
様にマウス等で選択可能とすればよいが、領域指定手段
１２とは別の方法で領域を選択することが可能となって
いることが好ましい。例えば、選択可能な領域上にマウ
スのポインタ３７をおいた場合その領域を強調表示する
など、ある一定のルールに従ってユーザに選択可能であ
ることを提示する必要がある。上述したようにメタ情報
をユーザに提示することにより、選択可能であることを
提示してもよい。画像表示変更手段１５3は、領域提示
手段１５4で提示された領域（例えば図７における領域
３６）が選択された際に、関連付けられた他の画像（例
えば領域３６内の扉の中にある映像を示す図８の画像２
４）の原画像を表示することにより表示の変更を行うよ
うにする。
【００５６】図９は、本発明の他の実施形態に係る擬似
３次元空間表現システムを説明するための画像表示例を
示す図であり、図７の画像を表示方法を変更して表示し
た例を示す図である。本システムは、他の実施形態とし
て、画像変形手段１４に、画像表示手段１５により重ね
て表示された画像のうち、ユーザ選択された又は所定の
画像をその画像の原画像に戻すように、他方又は双方の
画像をアフィン変換して外形を変形させる手段を備える
ようにしてもよい。このとき、画像には当然変形に備え
て現画像の情報を添付する必要がある。さらに、画像表
示手段１５に、原画像で表示された以外の画像を選択可
能なよう提示する画像提示手段１５2と、画像変形手段
１４で変形された後の双方の画像を表示することにより
表示の変更を行う画像表示変更手段１５3とを備えるも
のとする。画像提示手段１５2としては単に画像を選択
可能にしておくだけでもよい。ここでの画像表示変更手
段１５3は、例えば図７に示す画像２１，２２′，２
３′の表示角度を変えるように、画像２２′を選択して
原画像２２を表示させるように回転させて表示を変更さ
せ、図９に示すような画像２２及び２１′を得る手段で
ある。なお、図９においては紙面の関係上、画像２２及
び２１′を縮小させて図示しているが画面の表示は原画
像２２を基本としてそのまま（或いは拡大／縮小）表示
すればよい。
【００５７】なお、図３乃至図９で説明した各画像２１
〜２４は、本システムにより図１０で示すような位置関
係で関連付けられている。
【００５８】図８及び図９を参照して説明した各実施形
態においては、表示をどの原画像を基本として表示する
かにより変更するようにしている。本システムにより擬
似３次元空間を体験するユーザにとってみれば、上述の
画像表示変更手段１５3における表示の変更に際し、そ
の変更の過程を提示するように本システムを改良する方
が好ましい。以下に、変更の過程をユーザに提示する補
間画像表示手段１５5に関して説明する。
【００５９】本システムは、他の実施形態として、画像
変形手段１４に、次の画像の原画像を表示するに到るま
での一連の補間画像を画像のアフィン変換により生成す
る補間画像生成手段１４1を有するようにすればよい。
次の画像の原画像とは、例えば図８においては画像２
４、図９においては画像２２を指す。さらに、本実施形
態においては、画像表示変更手段１５3に補間画像表示
手段１５5を備え（或いは単独に補間画像表示手段１５5
を備え）、補間画像生成手段１４1で生成された一連の
補間画像を順次表示する必要がある。補間画像生成手段
１４1で生成され補間画像表示手段１５5で順次表示され
る一連の画像としては、上述した次の画像の原画像と変
更前の画像との内挿をとるように、変更前又は変更後の
画像をアフィン変換により外形を変形して逐次作成，表
示してもよい。画像の変形をアフィン変換により行って
いるので、回転と拡大縮小のみならず、平行移動など、
あらゆる動きを擬似的に表現できる。画像（例えばフォ
ーカスされた写真）はゆっくりと矩形に戻りながら正面
に移動し、呼応する他の画像群（写真群）は歪みながら
適切な位置へと退避するようになる。
【００６０】補間の方法にも様々なものがある。本シス
テムは、他の実施形態として、時間的な距離を擬似的に
表現するために所要時間変更手段を備えるようにしても
よい。この所要時間変更手段は、変更前の画像から原画
像を表示するに到るまでの画像の変化量に基づいて、例
えば回転量，平行移動量，拡大／縮小量のそれぞれに係
数を掛けて生成したパラメータに基づいて、変更前の画
像から原画像を表示するに到るまでの所要時間を変更す
る手段である。さらに、補間画像生成手段１４ 1を、上
述の変化量に基づいた数の補間画像を生成する手段を有
するようにしてもよい。画像が実在の建物などを撮影し
た写真画像である場合には理解しやすいが、変化量が大
きいほど変更前と変更後で対象となる建物間の位置が離
れているものと解される。
【００６１】本システムの他の実施形態として、画像を
少なくとも時刻情報を含むメタ情報を付加したものと
し、各メタ情報に含まれる時刻情報に従って、画像表示
の変更を行ってもよい。この時刻情報に従って画像から
他の画像への（又は他の画像から画像への）表示する原
画像の変更にかかる時間を算出し、算出した時間に基づ
いて表示する原画像の変更を完了させるようにする。
【００６２】さらに本システムの他の実施形態として、
画像に含まれる位置情報から表示する原画像の変更を完
了させるようにしてもよい。まず、メタ情報として画像
の位置及び方向に関する情報を画像に添付しておく必要
がある。このメタ情報により、画像と他の画像との相対
的な位置関係を指定し、指定された位置関係に基づいて
表示する原画像の変更を完了させるようにする。例え
ば、指定された位置関係により画像間が離れている場合
には、変更を時間をかけて行って終了させるようにす
る。
【００６３】上述した各実施形態において、予め指定し
た順序で画像（原画像）を表示していくようにしてもよ
い。その際、指定された２以上の画像に対して、指定さ
れた順番に連続的に画像を表示するような手段を、画像
表示手段１５に備えるようにすればよい。本実施形態に
より、閲覧者の手を煩わせることなく原画像及びそこに
到るまでの経過の画像を順次閲覧させることが可能とな
る。
【００６４】さらに、上述した各実施形態において、画
像にその画像の位置及び方向に関するメタ情報を添付
し、そのメタ情報により、画像をすなわち画像のメタ情
報を電子地図と関連付け、電子地図上に画像を貼り付け
てユーザに提示するようにしてもよい。貼り付け方法と
してはメタ情報による位置及び方向に従って画像をアフ
ィン変換し、さらに半透明にして他の画像が貫通して閲
覧できるようにしてもよい。画像としては、当然、他の
画像と関連付けられている画像群もあれば単独の画像も
有り得る。本実施形態により、電子地図上に画像を様々
な状態で表示することが可能となり、例えば画像が対応
する位置に立った状態で表示させたり、対応する位置に
画像がある旨の表示だけを行っておきその表示を選択す
ると画像が浮かび上がるような状態で表示させたりする
ことも可能となる。
【００６５】また、ＢＢＳシステム（Ｂｕｌｌｅｔｉｎ
Ｂｏａｒｄ Ｓｙｓｔｅｍ；電子掲示板システム）に
この実施形態に係るシステムを提供することにより、一
般ユーザから投稿された個々の写真を、一枚ずつ独立に
扱うのではなく、「空間」をキーとして、写真どうしの
関連付けや組織化を行い、擬似的な３次元連続空間を再
現することができる。投稿された複数の写真を組織化す
る場合には、地図（絶対位置）を用いた組織化の方法
と、写真どうしの関係性（相対位置）を用いた組織化の
方法の２種類が考えられる。この実施形態では、両方法
が実現可能となる。この機能によって、ＢＢＳ上で空間
と時間をキーとしたコミュニケーションが生じることが
見込まれる。例えば、ある投稿に対して「こちらにも類
似の場所がありますよ」等の空間的応答、或いは「以前
はこの場所はこのような状況でした」等の時間的応答、
また「この場所に関して私はこう思う」等の時空間を固
定した議論や対話の実現が期待される。また、過去のみ
ならず、未来に対する計画案が投稿されることも見込ま
れる。
【００６６】本発明の他の実施形態に係る擬似３次元空
間表現システムとして、１つの画像の指定した領域と共
通の領域をもつ他の画像を検索し、つなぎ合わせていく
システムが考えられる。このシステムは、指定領域変形
手段と領域検索手段と画像変形手段と画像表示手段とを
構成要件とするが、上述した各実施形態に係る特徴をも
採用可能である。まず、指定領域変形手段により、１つ
の画像の、その画像における領域を含むように指定され
た指定領域をアフィン変換して変形させる。次に領域検
索手段により、指定領域と共通の部分を複数の画像から
検索する。この領域検索手段としては画像認識及び特徴
抽出技術により実現が可能である。画像変形手段によ
り、指定領域と検索の結果抽出された領域とを一致させ
るように一方又は双方の画像をアフィン変換して外形を
変形させ、画像表示手段により双方の画像を重ねて表示
する。なお、領域検索の際には、ユーザに一致或いは不
一致を確認させながら実行させるようにしてもよい。
【００６７】以上、本発明に係る擬似３次元空間表現シ
ステムの各実施形態を説明したが、本発明は、各手段に
おける処理として説明したように、その処理手順を含ん
でなる擬似３次元空間表現方法としての形態も可能であ
る。例えば、１つの画像の指定領域と、他の画像の指定
領域とを共通部分として１又は複数組み関連付け、次に
指定領域と他の指定領域とを一致させるように一方又は
双方の画像をアフィン変換して外形を変形させて、双方
の画像を重ねて表示する。また、複数の画像を表示し、
表示した複数の画像のうち２枚以上の画像における領域
を含むようにユーザに指定領域を指定させるようにして
もよい。
【００６８】また、１つの画像の指定領域をアフィン変
換して変形させ、その指定領域と共通の部分を複数の画
像から検索し、指定領域と検索の結果抽出された領域と
を一致させるように一方又は双方の画像をアフィン変換
して外形を変形させて、双方の写真画像を重ねて表示す
るようにしてもよい。その際、画像を表示し、ユーザに
表示した画像における領域を含むように指定領域を指定
させるようにしてもよい。
【００６９】以上、本発明に係る擬似３次元空間表現シ
ステム及び方法に関し、説明してきたが、以下にこの擬
似３次元空間表現システムを用いて擬似３次元空間を構
築していくための擬似３次元空間構築システム、この擬
似３次元空間表現システムを用いて画像を連結していく
ゲームを行うためのゲームシステム、また、この擬似三
次元空間表現システムを利用して作成した画像である擬
似３次元空間表現画像を電子地図上で表示させる電子地
図表示システム、擬似３次元表現画像をネットワークを
介して提供するための電子地図提供システム、さらに
は、擬似３次元表現画像をネットワークを介して提供
し、ユーザをナビゲートするナビゲーションシステムに
関し、説明する。なお、それらシステムに係る方法は、
同システムにおける手順と同様の手順を実行する方法で
あり、説明を省略する。
【００７０】図１１は、本発明の一実施形態に係る擬似
３次元空間構築システムを説明するための図である。擬
似３次元空間構築システム、すなわちネットワークコラ
ボレーションシステムは、インターネット等のネットワ
ーク４４を介して複数のクライアント装置４３ａ，４３
ｂ，．．．（以下、代表して４３で表す）と接続され、
上述した各実施形態に係る擬似３次元空間表現システム
として機能するサーバ装置４１からなる。サーバ装置４
１は、複数の画像を格納する画像データベース（ＤＢ）
４２を有し、クライアント装置４３にネットワークを介
して擬似３次元空間表現システムを提供する。クライア
ント装置４３としてはＰＣやモバイルＰＣに限らずネッ
トワーク接続が可能な装置であればよく、例えば携帯電
話，ＰＨＳ，ＰＤＡ，ＴＶでもよい。例えば、サーバ装
置４１としてはＤＢ４２を管理するためのＤＢサーバと
クライアントにこのシステムを提供するためのＷＷＷサ
ーバとからなる階層構造をもったサーバ装置としてもよ
い。ＷＷＷサーバに対し、クライアント装置４３側では
ＷＷＷクライアントとしてＷＷＷブラウザを備えるだけ
で、本システムが利用可能となる。サーバ装置４１は、
クライアント装置４３において擬似３次元空間表現シス
テムを利用してＤＢ４２に格納された画像の指定領域と
関連付けられた画像を、ＤＢ４２に格納するようにす
る。作成した擬似３次元空間のデータは、ネットワーク
４４を通じてデータベースサーバに記録する。これによ
り、いつでも作成した擬似３次元空間を閲覧して再利用
できるほか、多くの人に対して公開することが可能であ
る。また、いつでもデータを追加したり更新したりする
ことができる。
【００７１】本システムの機能を、画像を写真を例とし
て説明すると、 （１）撮影してきた写真群を、写真に含まれる共通部分
を「領域を指定する」という指示操作により、自動的に
合成する。 （２）その際に、指定した共通部分を完全に重ね合わせ
るために、写真の外形を、アフィン変換で歪める。この
ことによって、擬似的な３次元の奥行きが表現される。 （３）この方法により、撮影した写真群を次々と繋いで
いく。 （４）直接に共通部分が撮影されていない写真どうしで
も、写真の外側のはずれている部分どうし（おそらく共
通すると思われる部分どうし）を選択することによっ
て、合成することができる。 （５）すべての接続が完了して擬似３次元空間が完成し
たら、Ｃｇｉを用いてサーバにデータを送信、保存す
る。
【００７２】（６）サーバに保存されている擬似３次元
空間は、インターネット上でどこからでも、いつでも鑑
賞することができる。 （７）サーバに保存されている擬似３次元空間に、いつ
でも新たに撮影した写真を付け加えることができる。ま
た本人でなくとも、他人の作った擬似３次元空間に、誰
かが自分の写真を付け加えていき、ひとつの擬似３次元
空間を拡大・詳細化していくこともできる。場合によっ
ては、パスワード制限をかけて、他人には写真を追加で
きないようにすることにしてもよい。 （８）写真画像には、常に、撮影者の名前や、撮影日
時、写真にとった目的等のメッセージを付加しておくこ
とができる。鑑賞者は、擬似３次元空間を体験する際
に、一枚一枚の写真につけられた、これらのメッセージ
も同時に読むことができる。 （９）このようなシステムで、誰でも自由に写真を投稿
できる「仮想の都市」や「仮想の建築空間」への応用が
高く見込まれる。
【００７３】次に、上述したゲームシステムに関して説
明する。ゲームシステムは、上述した各実施形態に係る
擬似３次元空間表現システムを利用して、１つの画像に
対して領域を指定し、指定した領域の画像に対してさら
に領域を指定することを繰り返すことにより、指定され
た全ての画像を連結するゲームを行うためのシステムで
ある。画像データベースに、所定の指定順序でのみ連結
可能なように画像の領域間で関連付けた複数の画像から
なる画像群を複数格納しておく。ユーザに画像群を提示
し、その画像群の中の２つの画像に対して領域を指定さ
せ、指定された領域間を連結する。連結にかかる得点
は、ユーザに加算され、さらに連結した領域にかかる２
つの画像を、その画像群から取り除いた画像群をユーザ
に提示するようにする。以上の処理を繰り返し行うこと
により、ユーザに画像をつなぎ合わせて、例えば街を構
成していくようなゲームを提供することが可能となる。
【００７４】電子地図表示システムは、上述した各実施
形態に係る擬似３次元空間表現システムを利用して作成
した画像である擬似３次元空間表現画像を電子地図上で
表示するようにしたシステムである。擬似３次元空間表
現画像を電子地図上に表示させるためには様々が手段が
考えられるが、例えば、擬似３次元空間表現画像に緯度
・経度や住所などの情報を付加して格納したデータベー
スと電子地図情報が格納されたデータベースとを関連付
けることにより、電子地図情報に擬似３次元空間表現画
像へのリンク情報を付加するか、或いは電子地図情報に
擬似３次元空間表現画像を埋め込んでおき、ＰＣ等の画
面に電子地図を表示させるようにすればよい。
【００７５】電子地図提供システムは、複数のクライア
ント装置とネットワークを介して接続されたサーバ装置
からなる。サーバ装置は、上述した各実施形態に係る擬
似３次元空間表現システムを利用して作成した画像であ
る擬似３次元空間表現画像を、電子地図の対応位置に埋
め込むか或いはリンクさせて作成した擬似３次元空間電
子地図を格納する電子地図データベースを有し、クライ
アント装置からのアクセスに応じて電子地図データベー
スを検索して、擬似３次元空間電子地図をクライアント
装置に提供する機能を備えるものとする。なお、対応位
置とは、例えば、緯度・経度や住所などの情報を付加し
た擬似３次元空間表現画像に対しては、その情報と同一
或いは関連のある位置情報にかかわる位置を指す。ま
た、クライアント装置としてはＰＣやモバイルＰＣに限
らずネットワーク接続が可能な装置であればよく、例え
ば携帯電話，ＰＨＳ，ＰＤＡ，ＴＶでもよい。サーバ装
置としては電子地図データベースを管理するためのＤＢ
サーバとクライアントにこのシステムを提供するための
ＷＷＷサーバとからなる階層構造をもったサーバ装置と
してもよい。ＷＷＷサーバに対し、クライアント装置側
ではＷＷＷクライアントとしてＷＷＷブラウザを備える
だけで、本実施形態のシステムが利用可能となる。
【００７６】ナビゲーションシステムは、現在位置を検
出可能な複数のクライアント装置とネットワークを介し
て接続され、且つ電子地図データベースを有するサーバ
装置を備えるものとする。電子地図データベースは、上
述した各実施形態に係る擬似３次元空間表現システムを
利用して作成した画像である擬似３次元空間表現画像
を、電子地図の対応位置に埋め込むか或いはリンクさせ
て作成した擬似３次元空間電子地図を格納したものであ
り、様々な検索を可能としたものである。
【００７７】サーバ装置は、クライアント装置からの現
在位置に関する情報を伴ったアクセスに応じて電子地図
データベースを検索して、その現在位置に相当する擬似
３次元空間電子地図をクライアント装置に提供すること
により、クライアント装置のユーザをナビゲートする。
ナビゲートの方法については目的地を設定して現在位置
から目的地へ向かう道順を擬似３次元空間表現画像を表
示しながら案内するなど、様々な方法が挙げられる。ま
た、クライアント装置としてはモバイルＰＣに限らず、
インターネット等のネットワーク接続が可能であり、且
つ所在位置が検出可能な装置であればよく、例えば携帯
電話，ＰＨＳ，ＰＤＡ，さらには地図情報の一部又は全
部を外部から受信するカーナビゲーションシステムでも
よい。サーバ装置としては電子地図データベースを管理
するためのＤＢサーバとクライアントにこのシステムを
提供するためのＷＷＷサーバとからなる階層構造をもっ
たサーバ装置としてもよい。ＷＷＷサーバに対し、クラ
イアント装置側ではＷＷＷクライアントとしてＷＷＷブ
ラウザを備えるだけで、本実施形態のシステムが利用可
能となる。擬似３次元空間表現をナビゲーションシステ
ムに生かして、地図という上空からの視点と現在見てい
る日常的な視界の対応を把握し易い道案内が可能とな
る。また、擬似３次元空間表現画像を構成する個々の原
画像に位置情報を埋め込んでおき、上述のごとき表示順
序の指定を行っておくことにより、より擬似３次元空間
表現を生かしたナビゲートが可能となる。
【００７８】製作者が、インターネットに接続されてい
るＰＣからナビゲーション空間を作る場合には、手持ち
の写真画像を、サーバなどにアップロードするか、或い
は個人で利用できるサーバが無い場合には、別途設けら
れたデータベースサーバにアップロードする。その上
で、サイト上に公開されている「同じ領域を囲む」ツー
ルによって写真どうしを関連付け、結果として生成され
たナビゲーションデータは、データベースサーバに送信
し、保存する。これによって、インターネットに接続さ
れているパソコン（ＰＣ）からも、データベースサーバ
からナビゲーションデータを、サーバなどから写真画像
をそれぞれ読み込んで、連携させることにより、作られ
たナビゲーションを閲覧することができる。同時に、Ｐ
Ｃから、さらに追加のデータを書き加えることもでき
る。この追加機能により、電子地図が充実されていく。
【００７９】また、ナビゲーションシステムとしては、
単に上述の電子地図データベースを有するだけの形態も
可能である。この形態としては、例えばこの電子地図デ
ータベースをモバイルＰＣ，携帯電話，ＰＨＳ，ＰＤＡ
等の装置に組み込んだ形態を指す。この装置において、
現在位置を検出し、検出された現在位置情報から、電子
地図データベースを検索して、擬似３次元空間電子地図
を表示することによりナビゲートすることが可能とな
る。
【００８０】
【発明の効果】本発明によれば、画像（写真など）のな
かの共通部分を「領域の指定」という極めて簡便な操作
で複数の２次元画像から擬似３次元空間が表現できる。
つまり限定された視野だけで立体的な擬似３次元空間表
現を作成することが可能となり、例えば特殊なカメラを
必要とせず且つ簡便な操作で複数の写真画像から立体的
な擬似３次元空間表現を作成することも可能となる。Ｑ
ｕｉｃｋＴｉｍｅ−ＶＲは基本的に３６０度のパノラマ
画像を必要とするが、本発明に係るシステムは、撮影し
た部分だけの限定した視野で空間を構築できる。これに
よって、擬似３次元空間を構築することを意図して撮影
してはいなかった、過去の写真からも擬似３次元空間を
構成できる。
【００８１】また、本発明によれば、回転と拡大縮小の
みならず、平行移動など、あらゆる動きを擬似的に表現
できる。ＱｕｉｃｋＴｉｍｅＶＲにおいては、ある一転
からの見回し（回転）とズームイン・アウト（拡大縮
小）以外の動きを実現できないが、本システムでは、画
像（写真など）どうしのあらゆる移動表現が可能であ
る。すなわち、本発明によれば、あらゆる移動や動作を
も表現可能となり、さらにはネットワーク上で容易にこ
の擬似３次元空間を公開・流通・作成することも可能と
なる。
【００８２】本発明によれば、擬似３次元空間を特殊な
製作ツールを必要とせず、Ｗｅｂブラウザ上でオープン
システムとして提供することも可能となる。すなわち、
本発明によれば、専用のソフトウェアを必要とせず、Ｗ
ｅｂブラウザを用いて専用のサイトにアクセスすれば、
そのサイト上で、製作を行なうことができ、一般ユーザ
に対する負荷が低くなる。特殊なツールを用いる必要
や、使用しているＯＳ（Ｗｉｎｄｏｗ／Ｍａｃ／Ｕｎｉ
ｘ）などによって左右される可能性が極めて低い。
【００８３】また、本発明によれば、写真画像を媒介と
して主観的・私的な情報を発信するとともに、多数の写
真画像群を集めて、擬似的な３次元仮想空間を自動構築
（生成）することが可能となる。通常のＢＢＳシステム
に適用することにより、一般ユーザが写真画像を自由に
サーバに投稿でき、そこで写真を媒介とした主観的・私
的な意見の交換やコミュニケーションを行なうことも可
能となる。
【００８４】本発明によれば、作成したコンテンツどう
しをＷＷＷネットワーク上でリンクさせることも可能で
あり、ユーザ投稿によって自律的に拡大成長していく仮
想都市を作成させることが可能となり、さらには地域コ
ミュニティ支援への応用も可能である。すなわち、本発
明によれば個人化された３次元空間をつくるのではな
く、全員で写真を持ち寄って、擬似３次元空間を「育て
て」（拡大／詳細化）公共の３次元空間を共創していく
ことが可能となる。
【００８５】本発明によれば、擬似３次元空間表現をナ
ビゲーションシステムに生かして、地図という上空から
の視点と現在見ている日常的な視界の対応を把握し易い
道案内が可能となる。
【００８６】本発明は、特殊な装置を必要とせず、イン
ターネット上で誰もが簡便に写真画像を用いて擬似的な
３次元空間を作成・発信することのできる汎用システム
である。したがって、分野を問わず幅広く利用されるこ
とを想定しており、より多くの一般ユーザが能動的な空
間体験の発信を行なうことによって、さまざまな分野に
新しい観点や情報がもたらされるものと期待される。こ
のようなコンピュータ・システムは、誰もが情報を発信
することのできる循環型のＩＴネットワーク社会形成に
大きく貢献するものと考えられる。また、仮想空間の構
築と分析・検証という観点から述べるならば、土木工学
・建築学・景観・環境・空間認知・ＧＩＳ・情報科学・
空間情報科学等への応用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の擬似３次元空間表現システムを説明
するための図である。
【図２】 本発明の実施形態に係る擬似３次元空間表現
システムを説明するための構成図である。
【図３】 図２の擬似３次元空間表現システムを説明す
るための画像例を示す図である。
【図４】 図２の擬似３次元空間表現システムを説明す
るための画像例を示す図である。
【図５】 図２の擬似３次元空間表現システムを説明す
るための画像例を示す図である。
【図６】 図２の擬似３次元空間表現システムを説明す
るための画像例を示す図である。
【図７】 図２の擬似３次元空間表現システムを説明す
るための画像例を示す図である。
【図８】 図２の擬似３次元空間表現システムを説明す
るための画像例を示す図である。
【図９】 図２の擬似３次元空間表現システムを説明す
るための画像例を示す図である。
【図１０】 図２の擬似３次元空間表現システムを説明
するための画像例を示す図である。
【図１１】 本発明の一実施形態に係る擬似３次元空間
構築システムを説明するための図である。
【符号の説明】
１…ＣＰＵ、２…ＲＡＭ、３…ＲＯＭ、４…画像入力装
置、５…画像表示装置、６…キーボード，マウス等、１
０…擬似３次元空間表現システム、１１…操作用画像表
示手段、１２…領域指定手段、１３…指定領域関連付け
手段、１４…画像変形手段、１４1…補間画像生成手
段、１５…画像表示手段、１５1…メタ情報表示手段、
１５2…画像提示手段、１５3…画像表示変更手段、１５
4…領域提示手段、１５5…補間画像表示手段、１６…透
過度指定手段、２０…ブラウザ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｇ０９Ｂ 29/00 Ｚ // Ｇ０１Ｃ 21/00 Ｇ０１Ｃ 21/00 Ａ Ｇ０８Ｇ 1/0969 Ｇ０８Ｇ 1/0969 (72)発明者 柴崎 亮介 東京都目黒区駒場４−６−１ 東京大学生 産技術研究所内 Ｆターム(参考） 2C001 BA05 BC05 BC08 CB01 CB08 CC02 DA04 2C032 HB25 HC08 HC11 HC23 HD13 HD16 2F029 AA02 AC02 AC14 5B050 BA06 BA07 BA17 CA05 CA07 EA12 EA13 EA18 FA02 GA08 5H180 AA01 BB05 BB13 CC04 FF22 FF23 FF32

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の２次元画像を用いて擬似的な３次
    元の奥行きを表現するための擬似３次元空間表現システ
    ムであって、１つの画像の、該画像における領域を含む
    ように指定された指定領域と、他の画像の、該他の画像
    における領域を含むように指定された他の指定領域と
    を、共通部分として１又は複数組み関連付けるための指
    定領域関連付け手段と、前記指定領域と他の指定領域と
    を一致させるように一方又は双方の画像をアフィン変換
    して外形を変形させる画像変形手段と、双方の画像を重
    ねて表示する画像表示手段とを有することを特徴とする
    擬似３次元空間表現システム。
  2. 【請求項２】 複数の画像を表示する操作用画像表示手
    段と、ユーザに該表示した複数の画像のうち２枚以上の
    画像における領域を含むように各指定領域を指定させる
    領域指定手段とを有することを特徴とする請求項１記載
    の擬似３次元空間表現システム。
  3. 【請求項３】 複数の２次元画像を用いて擬似的な３次
    元の奥行きを表現するための擬似３次元空間表現システ
    ムであって、１つの画像の、該画像における領域を含む
    ように指定された指定領域をアフィン変換して変形させ
    る指定領域変形手段と、前記指定領域と共通の部分を複
    数の画像から検索する領域検索手段と、前記指定領域と
    検索の結果抽出された領域とを一致させるように一方又
    は双方の画像をアフィン変換して外形を変形させる画像
    変形手段と、双方の画像を重ねて表示する画像表示手段
    とを有することを特徴とする擬似３次元空間表現システ
    ム。
  4. 【請求項４】 画像を表示する操作用画像表示手段と、
    ユーザに該表示した画像における領域を含むように各指
    定領域を指定させる領域指定手段とを有することを特徴
    とする請求項３記載の擬似３次元空間表現システム。
  5. 【請求項５】 一方の画像に対する他方の画像の透過度
    を指定する透過度指定手段を有し、前記画像表示手段は
    該透過度指定手段で指定された透過度に従って画像を表
    示することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１記
    載の擬似３次元空間表現システム。
  6. 【請求項６】 画像はメタ情報を付加したものとし、前
    記画像表示手段は、ユーザにより画像が選択された際に
    該画像のメタ情報を表示するメタ情報表示手段を有する
    ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１記載の擬
    似３次元空間表現システム。
  7. 【請求項７】 前記画像変形手段は、前記画像表示手段
    により重ねて表示された画像のうち、ユーザ選択された
    又は所定の画像を該画像の原画像に戻すように、他方又
    は双方の画像をアフィン変換して外形を変形させる手段
    を有し、前記画像表示手段は、原画像で表示された以外
    の画像を選択可能なよう提示する画像提示手段と、前記
    画像変形手段で変形された後の双方の画像を表示するこ
    とにより表示の変更を行う画像表示変更手段とを有する
    ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１記載の擬
    似３次元空間表現システム。
  8. 【請求項８】 前記画像表示手段は、他の画像の領域と
    関連付けられた画像内の領域を選択可能なよう提示する
    領域提示手段と、該領域提示手段で提示された領域が選
    択された際に、前記関連付けられた前記他の画像の原画
    像を表示することにより表示の変更を行う画像表示変更
    手段とを有することを特徴とする請求項１乃至７のいず
    れか１記載の擬似３次元空間表現システム。
  9. 【請求項９】 前記画像変形手段は、次の画像の原画像
    を表示するに到るまでの一連の補間画像を画像のアフィ
    ン変換により生成する補間画像生成手段を有し、前記画
    像表示変更手段は、該補間画像生成手段で生成された一
    連の補間画像を順次表示する補間画像表示手段を有する
    ことを特徴とする請求項７又は８記載の擬似３次元空間
    表現システム。
  10. 【請求項１０】 時間的な距離を擬似的に表現するため
    に、変更前の画像から原画像を表示するに到るまでの画
    像の変化量に基づいて、変更前の画像から原画像を表示
    するに到るまでの所要時間を変更する所要時間変更手段
    を有することを特徴とする請求項９記載の擬似３次元空
    間表現システム。
  11. 【請求項１１】 画像は少なくとも時刻情報を含むメタ
    情報を付加したものとし、各メタ情報に含まれる時刻情
    報に従って、前記画像から他の画像への又は該他の画像
    から画像への表示する原画像の変更にかかる時間を算出
    する手段を有し、該算出した時間に基づいて前記表示す
    る原画像の変更を完了させることを特徴とする請求項９
    又は１０記載の擬似３次元空間表現システム。
  12. 【請求項１２】 画像は少なくとも該画像の位置及び方
    向に関する情報を含むメタ情報を付加したものとし、各
    メタ情報に従って画像と他の画像との相対的な位置関係
    を算出する手段を有し、該指定された位置関係に基づい
    て前記表示する原画像の変更を完了させることを特徴と
    する請求項９乃至１１のいずれか１記載の擬似３次元空
    間表現システム。
  13. 【請求項１３】 前記画像表示手段は、指定された２以
    上の画像に対して、指定された順番に連続的に画像を表
    示することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１
    記載の擬似３次元空間表現システム。
  14. 【請求項１４】 画像は少なくとも該画像の位置及び方
    向に関する情報を含むメタ情報を付加したものとし、各
    メタ情報に従って画像の示す位置を特定し、該メタ情報
    と電子地図とを関連付ける手段と、電子地図上に前記関
    連付けたメタ情報に係る画像を表示する手段とを有する
    ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１記載の
    擬似３次元空間表現システム。
  15. 【請求項１５】 ネットワークを介して複数のクライア
    ント装置と接続され、請求項１乃至１４のいずれか１記
    載の擬似３次元空間表現システムとして機能するサーバ
    装置を備えた、擬似３次元空間を構築していくための擬
    似３次元空間構築システムであって、前記サーバ装置
    は、複数の画像を格納する画像データベースを有し、ク
    ライアント装置にネットワークを介して前記擬似３次元
    空間表現システムを提供し、クライアント装置から、該
    擬似３次元空間表現システムを利用して前記画像データ
    ベースに格納された画像の指定領域と関連付けられた画
    像を、該画像データベースに格納することを特徴とする
    擬似３次元空間構築システム。
  16. 【請求項１６】 請求項１乃至１４のいずれか１記載の
    擬似３次元空間表現システムを利用して、１つの画像に
    対して領域を指定し、該指定した領域の画像に対してさ
    らに領域を指定することを繰り返すことにより、指定さ
    れた全ての画像を連結するゲームを行うためのゲームシ
    ステムであって、所定の指定順序でのみ連結可能なよう
    に画像の領域間で関連付けた複数の画像からなる画像群
    を複数格納した画像データベースを有し、ユーザに画像
    群を提示し、該画像群の中の２つの画像に対して領域を
    指定させ、該指定された領域間を連結し、該連結にかか
    る得点を加算し、該連結した領域にかかる２つの画像
    を、前記画像群から取り除いた画像群をユーザに提示す
    ることを繰り返し行うことを特徴とするゲームシステ
    ム。
  17. 【請求項１７】 請求項１乃至１４のいずれか１記載の
    擬似３次元空間表現システムを利用して作成した画像で
    ある擬似３次元空間表現画像を、電子地図の対応位置に
    埋め込むか或いはリンクさせて、電子地図上で表示する
    ことを特徴とする電子地図表示システム。
  18. 【請求項１８】 請求項１乃至１４のいずれか１記載の
    擬似３次元空間表現システムを利用して作成した画像で
    ある擬似３次元空間表現画像を、電子地図の対応位置に
    埋め込むか或いはリンクさせて作成した擬似３次元空間
    電子地図を格納する電子地図データベースを有するサー
    バ装置を備えた電子地図提供システムであって、前記サ
    ーバ装置は、複数のクライアント装置とネットワークを
    介して接続され、クライアント装置からのアクセスに応
    じて前記電子地図データベースを検索して、前記擬似３
    次元空間電子地図をクライアント装置に提供することを
    特徴とする電子地図提供システム。
  19. 【請求項１９】 請求項１乃至１４のいずれか１記載の
    擬似３次元空間表現システムを利用して作成した画像で
    ある擬似３次元空間表現画像を、電子地図の対応位置に
    埋め込むか或いはリンクさせて作成した擬似３次元空間
    電子地図を格納する電子地図データベースを有するサー
    バ装置を備えたナビゲーションシステムであって、前記
    サーバ装置は、現在位置を検出可能な複数のクライアン
    ト装置とネットワークを介して接続され、クライアント
    装置からの現在位置に関する情報を伴ったアクセスに応
    じて前記電子地図データベースを検索して、該現在位置
    に相当する前記擬似３次元空間電子地図を前記クライア
    ント装置に提供することにより前記クライアント装置の
    ユーザをナビゲートすることを特徴とするナビゲーショ
    ンシステム。
  20. 【請求項２０】 請求項１乃至１４のいずれか１記載の
    擬似３次元空間表現システムを利用して作成した画像で
    ある擬似３次元空間表現画像を、電子地図の対応位置に
    埋め込むか或いはリンクさせて作成した擬似３次元空間
    電子地図を格納する電子地図データベースを有するナビ
    ゲーションシステムであって、現在位置を検出し、該検
    出された現在位置情報から、前記電子地図データベース
    を検索して、前記擬似３次元空間電子地図を表示するこ
    とによりナビゲートすることを特徴とするナビゲーショ
    ンシステム。
  21. 【請求項２１】 複数の画像を表示し、ユーザに該表示
    した複数の画像のうち２枚以上の画像における領域を含
    むように指定領域を指定させ、１つの画像の、該画像に
    おける領域を含むように指定された指定領域と、他の画
    像の、該他の画像における領域を含むように指定された
    他の指定領域とを共通部分として１又は複数組み関連付
    け、前記指定領域と他の指定領域とを一致させるように
    一方又は双方の画像をアフィン変換して外形を変形させ
    て、双方の画像を重ねて表示することにより擬似的な３
    次元の奥行きを表現することを特徴とする擬似３次元空
    間表現方法。
  22. 【請求項２２】 画像を表示し、ユーザに該表示した画
    像における領域を含むように指定領域を指定させ、１つ
    の画像の、該画像における領域を含むように指定された
    指定領域をアフィン変換して変形し、前記指定領域と共
    通の部分を複数の画像から検索し、前記指定領域と該検
    索の結果抽出された領域とを一致させるように一方又は
    双方の画像をアフィン変換して外形を変形させて、双方
    の写真画像を重ねて表示することにより擬似的な３次元
    の奥行きを表現することを特徴とする擬似３次元空間表
    現方法。
  23. 【請求項２３】 請求項２１又は２２記載の擬似３次元
    空間表現方法を実行して作成した画像である擬似３次元
    空間表現画像を、電子地図の対応位置に埋め込むか或い
    はリンクさせて、電子地図上で表示することを特徴とす
    る電子地図表示方法。
  24. 【請求項２４】 請求項２１又は２２記載の擬似３次元
    空間表現方法を実行して作成した画像である擬似３次元
    空間表現画像を、電子地図の対応位置に埋め込むか或い
    はリンクさせて作成した擬似３次元空間電子地図を、ネ
    ットワークを介してユーザに提供することにより、ユー
    ザをナビゲートすることを特徴とするナビゲーション方
    法。
  25. 【請求項２５】 コンピュータを、請求項１乃至１４の
    いずれか１記載の擬似３次元空間表現システムとして機
    能させるための、又は請求項１５記載の擬似３次元空間
    構築システムとして機能させるための、又は請求項１６
    記載のゲームシステムとして機能させるための、又は請
    求項１７記載の電子地図表示システムとして機能させる
    ための、又は請求項１８記載の電子地図提供システムと
    して機能させるための、又は請求項１９或いは２０記載
    のナビゲーションシステムとして機能させるための、プ
    ログラム。
  26. 【請求項２６】 コンピュータを、請求項１乃至１４の
    いずれか１記載の擬似３次元空間表現システムとして機
    能させるための、又は請求項１５記載の擬似３次元空間
    構築システムとして機能させるための、又は請求項１６
    記載のゲームシステムとして機能させるための、又は請
    求項１７記載の電子地図表示システムとして機能させる
    ための、又は請求項１８記載の電子地図提供システムと
    して機能させるための、又は請求項１９或いは２０記載
    のナビゲーションシステムとして機能させるための、プ
    ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
    体。
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