JP2002365089A - 多回転アブソリュートエンコーダ - Google Patents
多回転アブソリュートエンコーダInfo
- Publication number
- JP2002365089A JP2002365089A JP2001212823A JP2001212823A JP2002365089A JP 2002365089 A JP2002365089 A JP 2002365089A JP 2001212823 A JP2001212823 A JP 2001212823A JP 2001212823 A JP2001212823 A JP 2001212823A JP 2002365089 A JP2002365089 A JP 2002365089A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation
- data
- pulse
- absolute encoder
- pulses
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- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】多回転アブソリュートエンコーダの多回転デー
タと一回転データを省配線で安価にて外部機器へ受渡が
おこなえる様にする。 【構成】１）多回転位置検出部からの多回転データと一
回転データを２）パルス算出回路と３）インクリメンタ
ルパルス発生回路によってインクリメンタルのパルス列
のパルス出力信号を出す。
タと一回転データを省配線で安価にて外部機器へ受渡が
おこなえる様にする。 【構成】１）多回転位置検出部からの多回転データと一
回転データを２）パルス算出回路と３）インクリメンタ
ルパルス発生回路によってインクリメンタルのパルス列
のパルス出力信号を出す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多回転アブソリュ
ートエンコーダの多回転位置データ出力に関する。
ートエンコーダの多回転位置データ出力に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、多回転アブソリュートエンコーダ
より出力される多回転位置データはパラレルＢＣＤコー
ド、あるいは、パラレルバイナリ２進コードで行われて
おりいずれの方式でも出力信号受渡の配線が多く必要で
あり、また前記信号コードをＲＳ２３２Ｃ等の通信手段
をもちいても受信側に信号コードをＢＣＤあるいは、バ
イナリ２進に変換する変換回路が必要であった。
より出力される多回転位置データはパラレルＢＣＤコー
ド、あるいは、パラレルバイナリ２進コードで行われて
おりいずれの方式でも出力信号受渡の配線が多く必要で
あり、また前記信号コードをＲＳ２３２Ｃ等の通信手段
をもちいても受信側に信号コードをＢＣＤあるいは、バ
イナリ２進に変換する変換回路が必要であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】パラレルＢＣＤコー
ド、あるいは、パラレルバイナリ２進コードで出力され
る多回転アブソリュートエンコーダでは多回転データと
一回転データがあり信号本数が多く配線が大変であり、
たとえ通信手段としてＲＳ２３２Ｃ等を利用しても受信
側に通信コードを変換する変換回路が別に必要となって
しまう。また前記、通信手段をもちいた場合、通信時間
が必要であり通信中にエンコーダ位置が変化しても受信
側のデータは変化しないデータの遅れ誤差が発生する。
そこで、本発明は、省配線で遅れ誤差がなく正確なデー
タを出力する多回転アブソリュートエンコーダを提供す
ることを目的とする。
ド、あるいは、パラレルバイナリ２進コードで出力され
る多回転アブソリュートエンコーダでは多回転データと
一回転データがあり信号本数が多く配線が大変であり、
たとえ通信手段としてＲＳ２３２Ｃ等を利用しても受信
側に通信コードを変換する変換回路が別に必要となって
しまう。また前記、通信手段をもちいた場合、通信時間
が必要であり通信中にエンコーダ位置が変化しても受信
側のデータは変化しないデータの遅れ誤差が発生する。
そこで、本発明は、省配線で遅れ誤差がなく正確なデー
タを出力する多回転アブソリュートエンコーダを提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】エンコーダの多回転デー
タと一回転データを一回転分解能パルス数に相当するパ
ルスを算出してその総パルス数をインクリメンタルでパ
ルス列出力する、請求項１に記載の多回転アブソリュー
トエンコーダ。たとえば、電源投入時にエンコーダの多
回転データが２回転で、一回転データが２０のときエン
コーダの一回転分解能パルス数が１００パルスであると
き総パルス数に相当する２２０パルスをインクリメンタ
ルでパルス列出力する。なお前記、多回転データと一回
転データをパルス数に算出する回路、および算出した総
パルス数をパルス列出力する回路を備えた、請求項１に
記載の多回転アブソリュートエンコーダ。この様に多回
転位置データをインクリメンタルのパルス列出力するこ
とにより、省配線が出来るうえ受信側のコード変換器も
不要である。また、通信での遅れ誤差がなく正確なデー
タを出力することが出来る。
タと一回転データを一回転分解能パルス数に相当するパ
ルスを算出してその総パルス数をインクリメンタルでパ
ルス列出力する、請求項１に記載の多回転アブソリュー
トエンコーダ。たとえば、電源投入時にエンコーダの多
回転データが２回転で、一回転データが２０のときエン
コーダの一回転分解能パルス数が１００パルスであると
き総パルス数に相当する２２０パルスをインクリメンタ
ルでパルス列出力する。なお前記、多回転データと一回
転データをパルス数に算出する回路、および算出した総
パルス数をパルス列出力する回路を備えた、請求項１に
記載の多回転アブソリュートエンコーダ。この様に多回
転位置データをインクリメンタルのパルス列出力するこ
とにより、省配線が出来るうえ受信側のコード変換器も
不要である。また、通信での遅れ誤差がなく正確なデー
タを出力することが出来る。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下に図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。図１は、本発明の多回転アブ
ソリュートエンコーダのブロック図でパルス出力手段と
して１）多回転位置検出部、２）はパルス算出回路、
３）はインクリメンタルパルス発生回路からなり、１）
の多回転位置検出部より、多回転データと一回転データ
が２）のパルス算出回路によって、エンコーダの一回転
分解能パルス数相当する総パルス数に算出され、そのパ
ルスを３）のインクリメンタルパルス発生回路によって
インクリメンタルのパルス列４）の出力パルスを発生す
る。図２は、本発明の多回転アブソリュートエンコーダ
の出力波形で電源投入時に多回転位置データに相当する
パルスがインクリメンタルでパルス出力される。５）は
電源投入時、６）は総パルス出力完了時、７）はエンコ
ーダ回転時でＡ相、Ｂ相がエンコーダ回転方向に応じて
正相、逆相のいずれかに変化する。
の実施の形態を説明する。図１は、本発明の多回転アブ
ソリュートエンコーダのブロック図でパルス出力手段と
して１）多回転位置検出部、２）はパルス算出回路、
３）はインクリメンタルパルス発生回路からなり、１）
の多回転位置検出部より、多回転データと一回転データ
が２）のパルス算出回路によって、エンコーダの一回転
分解能パルス数相当する総パルス数に算出され、そのパ
ルスを３）のインクリメンタルパルス発生回路によって
インクリメンタルのパルス列４）の出力パルスを発生す
る。図２は、本発明の多回転アブソリュートエンコーダ
の出力波形で電源投入時に多回転位置データに相当する
パルスがインクリメンタルでパルス出力される。５）は
電源投入時、６）は総パルス出力完了時、７）はエンコ
ーダ回転時でＡ相、Ｂ相がエンコーダ回転方向に応じて
正相、逆相のいずれかに変化する。
【０００６】
【発明の動作の説明】例として、エンコーダの一回転分
解能パルス数を１００とし、多回転データが３、一回転
データが２０の場合、図１の２）のパルス算出回路によ
って総パルス量が３２０であることが算出され３）のイ
ンクリメンタルパルス発生回路によって図２の様に３２
０個のパルスをインクリメンタルでパルス列出力しま
す。またそのときの算出式は、一回転分解能パルス数
１００×多回転データ ３＋ 一回転データ ２０＝３
２０パルスとなります。また本発明でのインクリメンタ
ルでパルス発生回路出力は９０°位相差、または２相の
アップ、ダウンでもよい。また１）の多回転位置検出
部、２）のパルス算出回路、３）のインクリメンタルパ
ルス発生回路をマイコン等で構成してもかまわない。
解能パルス数を１００とし、多回転データが３、一回転
データが２０の場合、図１の２）のパルス算出回路によ
って総パルス量が３２０であることが算出され３）のイ
ンクリメンタルパルス発生回路によって図２の様に３２
０個のパルスをインクリメンタルでパルス列出力しま
す。またそのときの算出式は、一回転分解能パルス数
１００×多回転データ ３＋ 一回転データ ２０＝３
２０パルスとなります。また本発明でのインクリメンタ
ルでパルス発生回路出力は９０°位相差、または２相の
アップ、ダウンでもよい。また１）の多回転位置検出
部、２）のパルス算出回路、３）のインクリメンタルパ
ルス発生回路をマイコン等で構成してもかまわない。
【０００７】
【発明の効果】以上説明した様に請求項１に記載の発明
によれば多回転位置データをインクリメンタルのパルス
列出力にて省配線で容易に外部機器へ受け渡すことがで
きる。
によれば多回転位置データをインクリメンタルのパルス
列出力にて省配線で容易に外部機器へ受け渡すことがで
きる。
【０００８】
【図１】本発明の多回転アブソリュートエンコーダのブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】本発明の多回転アブソリュートエンコーダの出
力波形である。
力波形である。
【図３】本発明の多回転アブソリュートエンコーダの配
線図である。
線図である。
【図４】従来の多回転アブソリュートエンコーダのＢＣ
Ｄ出力波形である。
Ｄ出力波形である。
【図５】従来の多回転アブソリュートエンコーダのＢＣ
Ｄの配線図である。
Ｄの配線図である。
１） 多回転位置検出部 ２） パルス算出回路 ３） インクリメンタルパルス発生回路 ４） 出力パルス ５） 電源投入時 ６） 総パルス出力完了時 ７） エンコーダ回転時 ８） 多回転アブソリュートエンコーダ
Claims (1)
- 【請求項１】 電源投入時に多回転データと一回転デー
タを一回転分解能パルス数に相当する多回転データ分の
パルス数と一回転データ分のパルス数のパルスをインク
リメンタルでパルス列出力する、 多回転アブソリュー
トエンコーダまた前記、インクリメンタルでパルス列出
力させるパルス出力手段を備える多回転アブソリュート
エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001212823A JP2002365089A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 多回転アブソリュートエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001212823A JP2002365089A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 多回転アブソリュートエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002365089A true JP2002365089A (ja) | 2002-12-18 |
Family
ID=19047914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001212823A Pending JP2002365089A (ja) | 2001-06-07 | 2001-06-07 | 多回転アブソリュートエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002365089A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150145710A (ko) | 2014-06-19 | 2015-12-30 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | 앱솔루트 인코더 및 회전 위치 데이터 전송 방법 |
| CN111506120A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-07 | 深圳市星辰智能控制有限公司 | 一种伺服控制中再生编码器abz脉冲的设计方法 |
-
2001
- 2001-06-07 JP JP2001212823A patent/JP2002365089A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150145710A (ko) | 2014-06-19 | 2015-12-30 | 니혼 덴산 산쿄 가부시키가이샤 | 앱솔루트 인코더 및 회전 위치 데이터 전송 방법 |
| CN105300416A (zh) * | 2014-06-19 | 2016-02-03 | 日本电产三协株式会社 | 绝对式编码器以及旋转位置数据传输方法 |
| CN111506120A (zh) * | 2020-05-14 | 2020-08-07 | 深圳市星辰智能控制有限公司 | 一种伺服控制中再生编码器abz脉冲的设计方法 |
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