KR20050011940A - 다회전 절대위치 엔코더 장치의 룩업테이블 구성방법과이를 이용한 체배방법 및 이를 이용한 위치산출방법 - Google Patents
다회전 절대위치 엔코더 장치의 룩업테이블 구성방법과이를 이용한 체배방법 및 이를 이용한 위치산출방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20050011940A KR20050011940A KR1020030051016A KR20030051016A KR20050011940A KR 20050011940 A KR20050011940 A KR 20050011940A KR 1020030051016 A KR1020030051016 A KR 1020030051016A KR 20030051016 A KR20030051016 A KR 20030051016A KR 20050011940 A KR20050011940 A KR 20050011940A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- encoder
- value
- phase
- signal
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49212—Using lookup table, map, position error, temperature and position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Description
Claims (7)
- 검출대상체내에 장착된 엔코더로부터 출력되는 2상(A상 : Sin상, B상 : Cos상)의 신호를 기초로 마이컴에서 0 ~ 45°구간의 값을 수학식을 이용하여 구하고, 상기 수학식에 의하여 산출된 비선형적인 값을 마이컴에서 일정한 값으로 선형화하여 룩업테이블(이하 L.U.T라 함)을 형성하여 구비된 메모리에 기록하는 것을 특징으로 하되, 상기 수학식에서 sinθ는 엔코더 A상 신호를 나타내고, cosθ는 엔코더 B상 신호를 나타내며, n은 A/D변환기의 변환 bit를 나타내는 룩업테이블 구성방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 룩업테이블 구성방법에 의하여 형성된 룩업테이블은 A상 및 B상신호의 교차지점 혹은 π/4의 정수배가 되는 지점에서 함께 사용되는 것을 특징으로 하는 룩업테이블 구성방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 엔코더 주변의 온도를 온도측정회로를 통해서 측정하여 주워진 온도 보상 그래프에 의해 구성된 보상 Table 값을 기초로 수학식와 같은 형태로 온도변화에 따라 A상 및 B상의 신호 크기값을 일정한 출력값으로 조정하는 것을 특징으로 하되, 상기 수학식에서 C는 측정온도 25℃의 엔코더부 A상(혹은 B상)신호크기를 나타내고, T는 엔코더부 측정온도, α는 기울기, β는 절편을 나타내는 룩업테이블 구성방법.
- 제 1 항내지 제 3항의 룩업테이블 구성방법을 통해서 구성된 L.U.T값을 기초로 A/D변환기에 의해 디지털화되어진 2N구간의 A상 및 B상신호를 2N/2등분 하여 엔코더 회전각도를 산출하는데, 상기 회전각도 산출은 사분면의 위치에 따라 위상신호 Q1 ~ Q4를 변화시켜 발생시키고, 1 사분면에 의해 등분된 위치값을 상기 L.U.T값을 기준으로 반복하여 4N구간으로 등분하는 것을 특징으로 하는 룩업테이블 구성방법을 이용한 체배방법.
- 제 1항내지 제 3항의 룩업테이블 구성방법과 제 4항의 체배방법을 이용하여 엔코더에 전원 투입시, 메모리에 기록된 이전의 엔코더 위치값을 기초로 현재 위치한 엔코더의 위치신호값을 사용하여 사분면의 위치 상신호(P, Q 값)를 산출하고 산출된 위치 상신호값을 이용하여 이미 마련된 L.U.T.값을 A상 및 B상에 기초하여 엔코더의 위치각도를 산출하며, 과거의 위치 상신호값과 비교하여 방향을 판별하고 방향 판별값에 기초하여 엔코더 위치값을 연산하는 것을 특징으로 하는 엔코더 위치 검출 방법.
- 제 5항에 있어서, 전원 OFF 시점에서, 일정시간내에 현재의 위치값 및 관련정보값을 메모리(기억장치, EEPROM 상당)에 기억시키고 종료하게 하는 것을 특징으로 하는 엔코더 위치 검출 방법.
- 제 5항에 있어서, 검출된 엔코더의 위치값은 ASIC화 되어진 직렬통신(serial communication) 방식의 송수신 회로에 의해 외부장치(AC/DC Servo motor driver, 각종 Controller, PC interface 회로등)로 연결되는 것을 특징으로 하는엔코더 위치 검출 방법.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2003-0051016A KR100518638B1 (ko) | 2003-07-24 | 2003-07-24 | 다회전 절대위치 엔코더 장치의 룩업테이블 구성방법과이를 이용한 체배방법 및 이를 이용한 위치산출방법 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2003-0051016A KR100518638B1 (ko) | 2003-07-24 | 2003-07-24 | 다회전 절대위치 엔코더 장치의 룩업테이블 구성방법과이를 이용한 체배방법 및 이를 이용한 위치산출방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20050011940A true KR20050011940A (ko) | 2005-01-31 |
KR100518638B1 KR100518638B1 (ko) | 2005-09-30 |
Family
ID=37223865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2003-0051016A KR100518638B1 (ko) | 2003-07-24 | 2003-07-24 | 다회전 절대위치 엔코더 장치의 룩업테이블 구성방법과이를 이용한 체배방법 및 이를 이용한 위치산출방법 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100518638B1 (ko) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100780000B1 (ko) * | 2006-05-18 | 2007-11-28 | 주식회사 대곤코퍼레이션 | 실시간 보상이 가능한 인코더 컴펜세이터 |
KR100788673B1 (ko) * | 2005-11-17 | 2007-12-26 | 삼성전자주식회사 | 아날로그 인코더 신호 처리 방법 및 장치 |
CN111624916A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-04 | 徐州重型机械有限公司 | 一种功能安全型数字量输入采集电路及其采集、诊断方法 |
WO2022217607A1 (zh) * | 2021-04-16 | 2022-10-20 | 东莞市李群自动化技术有限公司 | 分布式系统中获取编码器位置的方法、控制器及系统 |
-
2003
- 2003-07-24 KR KR10-2003-0051016A patent/KR100518638B1/ko active IP Right Grant
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100788673B1 (ko) * | 2005-11-17 | 2007-12-26 | 삼성전자주식회사 | 아날로그 인코더 신호 처리 방법 및 장치 |
KR100780000B1 (ko) * | 2006-05-18 | 2007-11-28 | 주식회사 대곤코퍼레이션 | 실시간 보상이 가능한 인코더 컴펜세이터 |
CN111624916A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-04 | 徐州重型机械有限公司 | 一种功能安全型数字量输入采集电路及其采集、诊断方法 |
WO2022217607A1 (zh) * | 2021-04-16 | 2022-10-20 | 东莞市李群自动化技术有限公司 | 分布式系统中获取编码器位置的方法、控制器及系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100518638B1 (ko) | 2005-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2641407C (en) | Encoder signal analysis system for high-resolution position measurement | |
JP4111813B2 (ja) | 磁気センサ信号処理集積回路、その回転角度測定方法および回転角度センサ | |
JPH07218288A (ja) | 絶対位置検出装置及びその誤差補正方法 | |
EP0154654A1 (en) | Device for detecting position of rotor of motor | |
KR100390315B1 (ko) | 절대 회전 각도 측정 장치 및 그 제어 방법 | |
JP5217766B2 (ja) | 回転体の角度位置検出装置及び回転数検出装置 | |
KR100518638B1 (ko) | 다회전 절대위치 엔코더 장치의 룩업테이블 구성방법과이를 이용한 체배방법 및 이를 이용한 위치산출방법 | |
JP3026949B2 (ja) | エンコーダのオフセット補正回路 | |
US6501403B2 (en) | Calibrated encoder multiplier | |
JP4782434B2 (ja) | 回転検出装置の信号処理装置 | |
US7460979B2 (en) | Method and system for enhanced resolution, automatically-calibrated position sensor | |
JP2003130686A (ja) | 位置検出装置 | |
JP6589107B2 (ja) | 変調波レゾルバ装置 | |
CN112986608A (zh) | 一种基于线性霍尔的微纳卫星反作用飞轮测速方法 | |
JP3365913B2 (ja) | 位置検出装置 | |
KR101604446B1 (ko) | 광학 인코더 | |
JP3345559B2 (ja) | 高分割エンコーダ装置 | |
JP3449177B2 (ja) | 増分形エンコーダによる位置検出装置 | |
JPH0529045B2 (ko) | ||
CN115077574B (zh) | 一种基于环境感应的电感式绝对值编码器 | |
JPH10311742A (ja) | 位置検出センサ | |
JP3448664B2 (ja) | 多回転アブソリュートエンコーダ | |
JP5877323B2 (ja) | 光学式アブソリュートエンコーダ及び装置 | |
JP3329142B2 (ja) | 位置検出回路 | |
JP2636069B2 (ja) | 変位検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120917 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130725 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140725 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160907 Year of fee payment: 12 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170920 Year of fee payment: 13 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180927 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190925 Year of fee payment: 15 |