JP2002362196A - ギヤ式変速機構を用いた変速装置の自動制御方法並びに自動変速装置 - Google Patents
ギヤ式変速機構を用いた変速装置の自動制御方法並びに自動変速装置Info
- Publication number
- JP2002362196A JP2002362196A JP2001169388A JP2001169388A JP2002362196A JP 2002362196 A JP2002362196 A JP 2002362196A JP 2001169388 A JP2001169388 A JP 2001169388A JP 2001169388 A JP2001169388 A JP 2001169388A JP 2002362196 A JP2002362196 A JP 2002362196A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- input shaft
- speed
- transmission
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 クラッチの負荷を少なくするとともに、同期
装置の容量を大きくしなくても変速時間の短縮と空走感
の軽減ができるギヤ変速機構を用いた自動変速装置の制
御方法を提供する。 【解決手段】 変速装置の出力軸上または入力軸上に設
けられた現行変速段の変速ギヤから目標変速段の変速ギ
ヤに変速する時に、出力軸上または入力軸上で空転する
目標変速段の変速ギヤの回転数と、出力軸回転数または
入力軸回転数とが同期するために必要な入力軸上に換算
した目標入力軸回転数を算出する回転数算出ステップ
と、現行変速段の変速ギヤの噛み合いを出力軸または入
力軸から解除して中立状態とする中立ステップと、スロ
ットル開度を調節してエンジン回転数を調整し、エンジ
ンと連動する入力軸回転数を入力軸と出力軸との回転速
度比が目標変速段に応じた速度比になるように調節する
回転数調節ステップと、クラッチを解放するクラッチ解
放ステップと、目標変速段の変速ギヤの噛み合いを出力
軸または入力軸に締結するギヤ締結ステップと、クラッ
チを締結するクラッチ締結ステップとを有する。
装置の容量を大きくしなくても変速時間の短縮と空走感
の軽減ができるギヤ変速機構を用いた自動変速装置の制
御方法を提供する。 【解決手段】 変速装置の出力軸上または入力軸上に設
けられた現行変速段の変速ギヤから目標変速段の変速ギ
ヤに変速する時に、出力軸上または入力軸上で空転する
目標変速段の変速ギヤの回転数と、出力軸回転数または
入力軸回転数とが同期するために必要な入力軸上に換算
した目標入力軸回転数を算出する回転数算出ステップ
と、現行変速段の変速ギヤの噛み合いを出力軸または入
力軸から解除して中立状態とする中立ステップと、スロ
ットル開度を調節してエンジン回転数を調整し、エンジ
ンと連動する入力軸回転数を入力軸と出力軸との回転速
度比が目標変速段に応じた速度比になるように調節する
回転数調節ステップと、クラッチを解放するクラッチ解
放ステップと、目標変速段の変速ギヤの噛み合いを出力
軸または入力軸に締結するギヤ締結ステップと、クラッ
チを締結するクラッチ締結ステップとを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ギヤ式変速機構
を用いた変速装置を制御するための自動制御方法に関す
るものである。
を用いた変速装置を制御するための自動制御方法に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ギヤ式変速機構を用いて各変速段
の切り替えをアクチュエータで自動的に行うようにした
自動変速装置があった。
の切り替えをアクチュエータで自動的に行うようにした
自動変速装置があった。
【０００３】この自動変速装置は、エンジン出力軸と変
速装置の入力軸との間に設けられて駆動力の断接を行う
クラッチと、変速装置の入力軸と出力軸との間に配置さ
れた複数の変速ギヤ対と、目標とする変速段を確立する
ため各変速ギヤ対を入力軸または出力軸と選択的に連結
する複数の同期装置と、各同期装置を切り換え駆動する
シフトアクチュエータと、クラッチを断接駆動するクラ
ッチアクチュエータと、スロットルバルブの開度を調整
するスロットルアクチュエータを備え、コントローラに
より車両の走行状態に応じて前記変速用アクチュエー
タ、クラッチアクチュエータ、並びにスロットルアクチ
ュエータを制御するように構成されている。
速装置の入力軸との間に設けられて駆動力の断接を行う
クラッチと、変速装置の入力軸と出力軸との間に配置さ
れた複数の変速ギヤ対と、目標とする変速段を確立する
ため各変速ギヤ対を入力軸または出力軸と選択的に連結
する複数の同期装置と、各同期装置を切り換え駆動する
シフトアクチュエータと、クラッチを断接駆動するクラ
ッチアクチュエータと、スロットルバルブの開度を調整
するスロットルアクチュエータを備え、コントローラに
より車両の走行状態に応じて前記変速用アクチュエー
タ、クラッチアクチュエータ、並びにスロットルアクチ
ュエータを制御するように構成されている。
【０００４】次に、従来のギヤ式変速機構を用いた変速
装置の自動制御方法、特に変速時の動作を図４のフロー
チャートに基づいて説明する。 （１）ステップＳ１０１において、コントローラから車
両の走行状態に応じて変速命令が出される。 （２）ステップＳ１０２では、スロットルアクチュエー
タとアクセルペダルとの連動を一時的に解除し、スロッ
トルアクチュエータをコントローラで制御するようにす
る。 （３）ステップＳ１０３では、コントローラからスロッ
トルアクチュエータへスロットルを戻す命令が出され、
スロットルバルブを一旦閉じて、エンジントルクをダウ
ンさせる。 （４）ステップＳ１０４では、クラッチアクチュエータ
を駆動させてクラッチを解放する。 （５）ステップＳ１０５では、シフトアクチュエータを
駆動させて同期装置を作動させ、変速ギヤ段を中立状態
にする。 （６）ステップＳ１０６では、シフトアクチュエータに
よって目標変速段の変速ギヤの噛み合いを同期装置を介
して出力軸または入力軸に締結する。 （７）ステップＳ１０７では、クラッチアクチュエータ
を駆動させてクラッチを締結する。 （８）ステップＳ１０８では、スロットルアクチュエー
タのコントローラの制御による連動を解除し、アクセル
ペダルとの連動を復帰させる。
装置の自動制御方法、特に変速時の動作を図４のフロー
チャートに基づいて説明する。 （１）ステップＳ１０１において、コントローラから車
両の走行状態に応じて変速命令が出される。 （２）ステップＳ１０２では、スロットルアクチュエー
タとアクセルペダルとの連動を一時的に解除し、スロッ
トルアクチュエータをコントローラで制御するようにす
る。 （３）ステップＳ１０３では、コントローラからスロッ
トルアクチュエータへスロットルを戻す命令が出され、
スロットルバルブを一旦閉じて、エンジントルクをダウ
ンさせる。 （４）ステップＳ１０４では、クラッチアクチュエータ
を駆動させてクラッチを解放する。 （５）ステップＳ１０５では、シフトアクチュエータを
駆動させて同期装置を作動させ、変速ギヤ段を中立状態
にする。 （６）ステップＳ１０６では、シフトアクチュエータに
よって目標変速段の変速ギヤの噛み合いを同期装置を介
して出力軸または入力軸に締結する。 （７）ステップＳ１０７では、クラッチアクチュエータ
を駆動させてクラッチを締結する。 （８）ステップＳ１０８では、スロットルアクチュエー
タのコントローラの制御による連動を解除し、アクセル
ペダルとの連動を復帰させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記のような従来のギ
ヤ式変速機構を用いた自動変速装置では、従来のマニュ
アルトランスミッションの構造をそのまま利用できる利
点があるが、クラッチの断続制御をクラッチアクチュエ
ータによって行うので、クリープ制御や半クラッチ制御
などの発進制御が難しくなるとともに、クラッチの負荷
が大きくなり、クラッチの寿命が低下するという問題点
があった。
ヤ式変速機構を用いた自動変速装置では、従来のマニュ
アルトランスミッションの構造をそのまま利用できる利
点があるが、クラッチの断続制御をクラッチアクチュエ
ータによって行うので、クリープ制御や半クラッチ制御
などの発進制御が難しくなるとともに、クラッチの負荷
が大きくなり、クラッチの寿命が低下するという問題点
があった。
【０００６】また、前記のような従来の変速時の動作で
は、クラッチを解放して目標変速段の変速ギヤに変速さ
せる際に、変速装置の入力軸回転数と出力軸回転数は慣
性によって現行変速段における変速ギヤの噛み合い時の
状態を維持しており、入力軸上または出力軸上で空転す
る目標変速段の変速ギヤの回転数は、変速比の相違によ
り、入力軸回転数または出力軸回転数と大きく異なるた
め、入力軸または出力軸と入力軸上または出力軸上で空
転する目標変速段の変速ギヤが同期して噛み合うために
は多くの操作力と同期時間を必要とする問題点がある。
そして、この問題を改善するには、同期装置に使用され
るシンクロナイズ機構（シンクロナイザリング等）の容
量を大きくする必要がある。従って、同期装置のシンク
ロナイズ機構を小容量化または廃止することが不可能で
あるため、装置全体の構造の単純化ができないという問
題点もあった。
は、クラッチを解放して目標変速段の変速ギヤに変速さ
せる際に、変速装置の入力軸回転数と出力軸回転数は慣
性によって現行変速段における変速ギヤの噛み合い時の
状態を維持しており、入力軸上または出力軸上で空転す
る目標変速段の変速ギヤの回転数は、変速比の相違によ
り、入力軸回転数または出力軸回転数と大きく異なるた
め、入力軸または出力軸と入力軸上または出力軸上で空
転する目標変速段の変速ギヤが同期して噛み合うために
は多くの操作力と同期時間を必要とする問題点がある。
そして、この問題を改善するには、同期装置に使用され
るシンクロナイズ機構（シンクロナイザリング等）の容
量を大きくする必要がある。従って、同期装置のシンク
ロナイズ機構を小容量化または廃止することが不可能で
あるため、装置全体の構造の単純化ができないという問
題点もあった。
【０００７】さらに、同期時間が多く必要なため、変速
中にトルクが伝達しない時間が長くなり、空走感が大き
くなってしまうという問題点もあった。
中にトルクが伝達しない時間が長くなり、空走感が大き
くなってしまうという問題点もあった。
【０００８】この発明は、前記のような問題点を解決す
るためになされたもので、第１の目的は、クラッチの負
荷を少なくするギヤ式変速機構を用いた変速装置の自動
制御方法を提供するものである。
るためになされたもので、第１の目的は、クラッチの負
荷を少なくするギヤ式変速機構を用いた変速装置の自動
制御方法を提供するものである。
【０００９】また、第２の目的は、同期装置の容量を大
きくしなくても、変速時間の短縮と空走感の軽減ができ
るギヤ式変速機構を用いた変速装置の自動制御方法を提
供するものである。
きくしなくても、変速時間の短縮と空走感の軽減ができ
るギヤ式変速機構を用いた変速装置の自動制御方法を提
供するものである。
【００１０】さらに、第３の目的は、変速ギヤの同期装
置のシンクロナイズ機構を小容量化または廃止して、構
造が簡単なギヤ式変速機構を用いた自動変速装置を提供
するものである。
置のシンクロナイズ機構を小容量化または廃止して、構
造が簡単なギヤ式変速機構を用いた自動変速装置を提供
するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ギヤ
式変速機構を用いた変速装置の自動制御方法であって、
変速装置の出力軸上または入力軸上に設けられた現行変
速段の変速ギヤから目標変速段の変速ギヤに変速する時
に、変速動作の開始を命令する変速命令ステップと、前
記変速命令後、出力軸上または入力軸上で空転する目標
変速段の変速ギヤの回転数と、出力軸回転数または入力
軸回転数とが同期するために必要な入力軸上に換算した
目標入力軸回転数を算出する回転数算出ステップと、前
記回転数算出後、現行変速段の変速ギヤの噛み合いを出
力軸または入力軸から解除して中立状態とする中立ステ
ップと、前記中立後、スロットル開度を調節してエンジ
ン回転数を調整し、エンジンと連動する入力軸回転数を
入力軸と出力軸との回転速度比が目標変速段に応じた速
度比になるように調節する回転数調節ステップと、前記
回転数調節後、エンジンの動力を変速装置の入力軸に伝
達するクラッチを解放するクラッチ解放ステップと、前
記クラッチ開放後、目標変速段の変速ギヤの噛み合いを
出力軸または入力軸に締結するギヤ締結ステップと、前
記ギヤ締結後、クラッチを締結するクラッチ締結ステッ
プとを有することを特徴とする。
式変速機構を用いた変速装置の自動制御方法であって、
変速装置の出力軸上または入力軸上に設けられた現行変
速段の変速ギヤから目標変速段の変速ギヤに変速する時
に、変速動作の開始を命令する変速命令ステップと、前
記変速命令後、出力軸上または入力軸上で空転する目標
変速段の変速ギヤの回転数と、出力軸回転数または入力
軸回転数とが同期するために必要な入力軸上に換算した
目標入力軸回転数を算出する回転数算出ステップと、前
記回転数算出後、現行変速段の変速ギヤの噛み合いを出
力軸または入力軸から解除して中立状態とする中立ステ
ップと、前記中立後、スロットル開度を調節してエンジ
ン回転数を調整し、エンジンと連動する入力軸回転数を
入力軸と出力軸との回転速度比が目標変速段に応じた速
度比になるように調節する回転数調節ステップと、前記
回転数調節後、エンジンの動力を変速装置の入力軸に伝
達するクラッチを解放するクラッチ解放ステップと、前
記クラッチ開放後、目標変速段の変速ギヤの噛み合いを
出力軸または入力軸に締結するギヤ締結ステップと、前
記ギヤ締結後、クラッチを締結するクラッチ締結ステッ
プとを有することを特徴とする。
【００１２】請求項２の発明は、前記回転数算出ステッ
プは、出力軸回転数と目標変速段の変速比から、出力軸
上または入力軸上で空転する目標変速段の変速ギヤの回
転数と、出力軸回転数または入力軸回転数とが同期する
ために必要な入力軸上に換算した目標同期回転数を算出
することを特徴とする。
プは、出力軸回転数と目標変速段の変速比から、出力軸
上または入力軸上で空転する目標変速段の変速ギヤの回
転数と、出力軸回転数または入力軸回転数とが同期する
ために必要な入力軸上に換算した目標同期回転数を算出
することを特徴とする。
【００１３】請求項３の発明は、前記回転数調節ステッ
プは、回転数算出ステップで算出した入力軸目標同期回
転数が入力軸回転数より大きい時は入力軸回転数を増速
する方向に、入力軸回転数より小さい時は入力軸回転数
を減速する方向に調節して、入力軸回転数を入力軸目標
同期回転数の許容範囲内に一致させることを特徴とす
る。
プは、回転数算出ステップで算出した入力軸目標同期回
転数が入力軸回転数より大きい時は入力軸回転数を増速
する方向に、入力軸回転数より小さい時は入力軸回転数
を減速する方向に調節して、入力軸回転数を入力軸目標
同期回転数の許容範囲内に一致させることを特徴とす
る。
【００１４】請求項４の発明は、前記回転数調節ステッ
プの実施後、クラッチ解放ステップを実施せずにギヤ締
結ステップを実施することを特徴とする。
プの実施後、クラッチ解放ステップを実施せずにギヤ締
結ステップを実施することを特徴とする。
【００１５】請求項５の発明は、エンジンの動力をギヤ
式変速機構を用いた変速装置に伝達するクラッチを断続
するクラッチアクチュエータと、変速段を切り替えるシ
フトアクチュエータと、スロットルバルブ開度を調節す
るスロットルアクチュエータと、車両の走行状態に応じ
てクラッチアクチュエータ、シフトアクチュエータ並び
にスロットルアクチュエータを制御するコントローラと
を備えた自動変速装置において、変速装置の出力軸上ま
たは入力軸上に設けられた現行変速段の変速ギヤから目
標変速段の変速ギヤに変速する場合に、変速動作の開始
を命令する変速命令手段と、出力軸上または入力軸上で
空転する目標変速段の変速ギヤの回転数と、出力軸回転
数または入力軸回転数とが同期するために必要な入力軸
上に換算した目標入力軸回転数を算出する回転数算出手
段と、シフトアクチュエータによって現行変速段の変速
ギヤの噛み合いを出力軸または入力軸から解除して中立
状態とする中立手段と、スロットルアクチュエータによ
ってスロットルバルブ開度を調節してエンジン回転数を
調整し、エンジンと連動する入力軸回転数を入力軸と出
力軸との回転速度比が目標変速段に応じた速度比になる
ように調節する回転数調節手段と、クラッチアクチュエ
ータによってクラッチを解放するクラッチ解放手段と、
シフトアクチュエータによって目標変速段の変速ギヤの
噛み合いを同期装置を介して出力軸または入力軸に締結
するギヤ締結手段と、クラッチアクチュエータによって
クラッチを締結するクラッチ締結手段とを有することを
特徴とする。
式変速機構を用いた変速装置に伝達するクラッチを断続
するクラッチアクチュエータと、変速段を切り替えるシ
フトアクチュエータと、スロットルバルブ開度を調節す
るスロットルアクチュエータと、車両の走行状態に応じ
てクラッチアクチュエータ、シフトアクチュエータ並び
にスロットルアクチュエータを制御するコントローラと
を備えた自動変速装置において、変速装置の出力軸上ま
たは入力軸上に設けられた現行変速段の変速ギヤから目
標変速段の変速ギヤに変速する場合に、変速動作の開始
を命令する変速命令手段と、出力軸上または入力軸上で
空転する目標変速段の変速ギヤの回転数と、出力軸回転
数または入力軸回転数とが同期するために必要な入力軸
上に換算した目標入力軸回転数を算出する回転数算出手
段と、シフトアクチュエータによって現行変速段の変速
ギヤの噛み合いを出力軸または入力軸から解除して中立
状態とする中立手段と、スロットルアクチュエータによ
ってスロットルバルブ開度を調節してエンジン回転数を
調整し、エンジンと連動する入力軸回転数を入力軸と出
力軸との回転速度比が目標変速段に応じた速度比になる
ように調節する回転数調節手段と、クラッチアクチュエ
ータによってクラッチを解放するクラッチ解放手段と、
シフトアクチュエータによって目標変速段の変速ギヤの
噛み合いを同期装置を介して出力軸または入力軸に締結
するギヤ締結手段と、クラッチアクチュエータによって
クラッチを締結するクラッチ締結手段とを有することを
特徴とする。
【００１６】請求項６の発明は、請求項５の発明におい
て、クラッチ解放手段及びクラッチ締結手段を実施せず
にギヤ締結手段を実施することを特徴とする。
て、クラッチ解放手段及びクラッチ締結手段を実施せず
にギヤ締結手段を実施することを特徴とする。
【００１７】請求項７の発明は、請求項５または請求項
６の発明において、変速装置の同期装置におけるシンク
ロナイズ機構の容量を、全変速段または一部の変速段で
廃止または小さくしたことを特徴とする。
６の発明において、変速装置の同期装置におけるシンク
ロナイズ機構の容量を、全変速段または一部の変速段で
廃止または小さくしたことを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態で用いられるギヤ式変速機構を用いた自動変
速装置の構成を示す図である。図において、エンジン１
の吸気管に設置されたスロットルバルブ２はスロットル
アクチュエータ２７によって駆動される。コントローラ
３２は例えば中央演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ）、インターフェース部により構成され、車
両の走行状態に応じて前記スロットルアクチュエータ２
７を制御することによりエンジン１の吸入空気量を調整
制御する。エンジン１のエンジン出力軸３は、クラッチ
４を介して変速装置６の入力軸７に接続されている。変
速装置６は、例えば前進側５個の変速段を有している。
なお、この図の変速装置において、後退側のギヤは省略
している。変速装置６のハウジングの内部には、入力軸
７と出力軸８とが平行に配設され支持されている。入力
軸７にはエンジン１側から順に１速ギヤ９、２速ギヤ１
０、３速ギヤ１１、４速ギヤ１２、５速ギヤ１３が固定
されている。
実施の形態で用いられるギヤ式変速機構を用いた自動変
速装置の構成を示す図である。図において、エンジン１
の吸気管に設置されたスロットルバルブ２はスロットル
アクチュエータ２７によって駆動される。コントローラ
３２は例えば中央演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ）、インターフェース部により構成され、車
両の走行状態に応じて前記スロットルアクチュエータ２
７を制御することによりエンジン１の吸入空気量を調整
制御する。エンジン１のエンジン出力軸３は、クラッチ
４を介して変速装置６の入力軸７に接続されている。変
速装置６は、例えば前進側５個の変速段を有している。
なお、この図の変速装置において、後退側のギヤは省略
している。変速装置６のハウジングの内部には、入力軸
７と出力軸８とが平行に配設され支持されている。入力
軸７にはエンジン１側から順に１速ギヤ９、２速ギヤ１
０、３速ギヤ１１、４速ギヤ１２、５速ギヤ１３が固定
されている。
【００１９】出力軸８のエンジン１側には出力ギヤ１４
が固定されている。出力ギヤ１４に隣接して１速ギヤ１
５と２速ギヤ１６が出力軸８上に順に回転自在に支持さ
れ、これらのギヤ１５、１６は１−２速用同期装置１７
によって出力軸８に選択的に締結される。１速ギヤ１５
は入力軸７上の１速ギヤ９と常時噛み合い、２速ギヤ１
６は入力軸７上の２速ギヤ１０と常時噛み合っている。
なお、入力軸７上に１速ギヤ９、２速ギヤ１０が回転自
在に支持され、出力軸８に１速ギヤ１５、２速ギヤ１６
が固定され、これらの１速、２速ギヤ同士が互いに常時
噛み合っている構成も可能である。この場合、１−２速
用同期装置１７は入力軸７側に配設され、１速ギヤ９、
２速ギヤ１０が１−２速用同期装置１７によって入力軸
７に選択的に締結される。
が固定されている。出力ギヤ１４に隣接して１速ギヤ１
５と２速ギヤ１６が出力軸８上に順に回転自在に支持さ
れ、これらのギヤ１５、１６は１−２速用同期装置１７
によって出力軸８に選択的に締結される。１速ギヤ１５
は入力軸７上の１速ギヤ９と常時噛み合い、２速ギヤ１
６は入力軸７上の２速ギヤ１０と常時噛み合っている。
なお、入力軸７上に１速ギヤ９、２速ギヤ１０が回転自
在に支持され、出力軸８に１速ギヤ１５、２速ギヤ１６
が固定され、これらの１速、２速ギヤ同士が互いに常時
噛み合っている構成も可能である。この場合、１−２速
用同期装置１７は入力軸７側に配設され、１速ギヤ９、
２速ギヤ１０が１−２速用同期装置１７によって入力軸
７に選択的に締結される。
【００２０】出力軸８の２速ギヤ１６に隣接して３速ギ
ヤ１８と４速ギヤ１９が出力軸８上に順に回転自在に支
持され、これらのギヤ１８、１９は３−４速用同期装置
２０によって出力軸８に選択的に締結される。３速ギヤ
１８は入力軸７上の３速ギヤ１１と常時噛み合い、４速
ギヤ１９は入力軸７上の４速ギヤ１２と常時噛み合って
いる。なおこの場合も、１、２速ギヤと同様に、入力軸
７上に３速ギヤ１１、４速ギヤ１２が回転自在に支持さ
れ、出力軸８に３速ギヤ１８、４速ギヤ１９が固定さ
れ、３−４速用同期装置２０が入力軸７側に配設され、
３速ギヤ１１、４速ギヤ１２が３−４速用同期装置２０
によって入力軸７に選択的に締結される構成も可能であ
る。
ヤ１８と４速ギヤ１９が出力軸８上に順に回転自在に支
持され、これらのギヤ１８、１９は３−４速用同期装置
２０によって出力軸８に選択的に締結される。３速ギヤ
１８は入力軸７上の３速ギヤ１１と常時噛み合い、４速
ギヤ１９は入力軸７上の４速ギヤ１２と常時噛み合って
いる。なおこの場合も、１、２速ギヤと同様に、入力軸
７上に３速ギヤ１１、４速ギヤ１２が回転自在に支持さ
れ、出力軸８に３速ギヤ１８、４速ギヤ１９が固定さ
れ、３−４速用同期装置２０が入力軸７側に配設され、
３速ギヤ１１、４速ギヤ１２が３−４速用同期装置２０
によって入力軸７に選択的に締結される構成も可能であ
る。
【００２１】４速ギヤ１９に隣接して５速ギヤ２１が出
力軸８上に回転自在に支持され、５速ギヤ２１は５速用
同期装置２２によって出力軸７に選択的に締結される。
５速ギヤ２１は入力軸７上の５速ギヤ１３と常時噛み合
っている。なおこの場合も、入力軸７上に５速ギヤ１３
が回転自在に支持され、出力軸８に５速ギヤ２１が固定
され、５速用同期装置２２が入力軸７側に配設され、５
速ギヤ１３が５速用同期装置２２によって入力軸７に選
択的に締結される構成も可能である。
力軸８上に回転自在に支持され、５速ギヤ２１は５速用
同期装置２２によって出力軸７に選択的に締結される。
５速ギヤ２１は入力軸７上の５速ギヤ１３と常時噛み合
っている。なおこの場合も、入力軸７上に５速ギヤ１３
が回転自在に支持され、出力軸８に５速ギヤ２１が固定
され、５速用同期装置２２が入力軸７側に配設され、５
速ギヤ１３が５速用同期装置２２によって入力軸７に選
択的に締結される構成も可能である。
【００２２】上記の同期装置１７，２０，２２は、変速
の際に噛み合うギヤとギヤの回転数を合せるための装置
であり、この同期装置の中には、シンクロナイズ機構と
してギヤとギヤの間にシンクロナイザリングが設置さ
れ、このシンクロナイザリングによりギヤとギヤの回転
数の差を吸収して、２つのギヤが噛み合うようになって
いる。
の際に噛み合うギヤとギヤの回転数を合せるための装置
であり、この同期装置の中には、シンクロナイズ機構と
してギヤとギヤの間にシンクロナイザリングが設置さ
れ、このシンクロナイザリングによりギヤとギヤの回転
数の差を吸収して、２つのギヤが噛み合うようになって
いる。
【００２３】出力軸８の出力ギヤ１４はディファレンシ
ャル装置２３のリングギヤ２４と噛み合い、出力ギヤ１
４からリングギヤ２４に伝達される駆動力はこのディフ
ァレンシャル装置２３により左右の駆動軸２５、２６へ
分配される。
ャル装置２３のリングギヤ２４と噛み合い、出力ギヤ１
４からリングギヤ２４に伝達される駆動力はこのディフ
ァレンシャル装置２３により左右の駆動軸２５、２６へ
分配される。
【００２４】変速装置６の入力軸７には、入力軸７の回
転数を検出する入力軸回転数検出センサ５０が設けら
れ、同出力軸８には、出力軸８の回転数を検出する出力
軸回転数検出センサ６０が設けられている。また、図示
していないが、エンジン回転数検出センサ、車速セン
サ、スロットルバルブ開度検出センサ等が設置され、こ
れらのセンサの出力信号はコントローラ３２に入力され
ている。
転数を検出する入力軸回転数検出センサ５０が設けら
れ、同出力軸８には、出力軸８の回転数を検出する出力
軸回転数検出センサ６０が設けられている。また、図示
していないが、エンジン回転数検出センサ、車速セン
サ、スロットルバルブ開度検出センサ等が設置され、こ
れらのセンサの出力信号はコントローラ３２に入力され
ている。
【００２５】クラッチ４はクラッチアクチュエータ２８
を駆動することによって作動し、同期装置１７，２０，
２２は、それぞれシフトアクチュエータ２９，３０，３
１を駆動することによって作動する。そして、これらア
クチュエータ２８〜３１はコントローラ３２によって車
両の走行状態に応じて制御されている。即ち、コントロ
ーラ３２にはあらかじめ走行状態に応じたプログラムが
格納されており、エンジン回転数、車速、スロットル開
度、走行レンジ、変速装置の入出力軸の回転数などの走
行条件に応じて適切な状態を選択し、この状態となるよ
うにクラッチ４及び同期装置１７、２０、２２及びスロ
ットルバルブ２を動作させている。
を駆動することによって作動し、同期装置１７，２０，
２２は、それぞれシフトアクチュエータ２９，３０，３
１を駆動することによって作動する。そして、これらア
クチュエータ２８〜３１はコントローラ３２によって車
両の走行状態に応じて制御されている。即ち、コントロ
ーラ３２にはあらかじめ走行状態に応じたプログラムが
格納されており、エンジン回転数、車速、スロットル開
度、走行レンジ、変速装置の入出力軸の回転数などの走
行条件に応じて適切な状態を選択し、この状態となるよ
うにクラッチ４及び同期装置１７、２０、２２及びスロ
ットルバルブ２を動作させている。
【００２６】図２はこの発明の実施の形態１による自動
変速装置の制御方法を説明するためのフローチャート図
である。以下の説明では、特に変速時の動作、例とし
て、第２速と選択して走行中に第３速へシフトアップす
る時の動作について説明する。
変速装置の制御方法を説明するためのフローチャート図
である。以下の説明では、特に変速時の動作、例とし
て、第２速と選択して走行中に第３速へシフトアップす
る時の動作について説明する。
【００２７】始めに、第２速で走行中は、現行変速段
（第２速）の変速ギヤ（２速ギヤ１６）が１−２速用同
期装置１７によって出力軸８に締結されている。 （１）まず、ステップＳ１では、コントローラ３２から
目標変速段（第３速）へシフトアップするよう命令が出
される。なお、このステップＳ１は請求項の変速命令手
段による変速命令ステップを構成する。
（第２速）の変速ギヤ（２速ギヤ１６）が１−２速用同
期装置１７によって出力軸８に締結されている。 （１）まず、ステップＳ１では、コントローラ３２から
目標変速段（第３速）へシフトアップするよう命令が出
される。なお、このステップＳ１は請求項の変速命令手
段による変速命令ステップを構成する。
【００２８】（２）ステップＳ２では、エンジン回転数
Ｎｅ、スロットル開度Ｔ、入力軸回転数Ｎｉｓ及び出力
軸回転数Ｎｏｓの信号を読み込む。
Ｎｅ、スロットル開度Ｔ、入力軸回転数Ｎｉｓ及び出力
軸回転数Ｎｏｓの信号を読み込む。
【００２９】（３）ステップＳ３では、読み込んだデー
タを基に、出力軸回転数Ｎｏｓと目標変速段（第３速）
の変速比Ｓｎから、出力軸８上又は入力軸７上で空転す
る目標変速段（第３速）の変速ギヤ（３速ギヤ１８）の
回転数と、出力軸回転数又は入力回転数とが同期するた
めに必要な入力軸７上に換算した入力軸目標同期回転数
Ｎｉｓｎを次式（ａ）のように算出する。 Ｎｉｓｎ＝Ｓｎ×Ｎｏｓ・・・（ａ） また、入力軸目標同期回転数の許容回転数の比率Ｒｎを
求める。なお、このステップＳ２〜Ｓ３は請求項の回転
数算出手段による回転数算出ステップを構成する。
タを基に、出力軸回転数Ｎｏｓと目標変速段（第３速）
の変速比Ｓｎから、出力軸８上又は入力軸７上で空転す
る目標変速段（第３速）の変速ギヤ（３速ギヤ１８）の
回転数と、出力軸回転数又は入力回転数とが同期するた
めに必要な入力軸７上に換算した入力軸目標同期回転数
Ｎｉｓｎを次式（ａ）のように算出する。 Ｎｉｓｎ＝Ｓｎ×Ｎｏｓ・・・（ａ） また、入力軸目標同期回転数の許容回転数の比率Ｒｎを
求める。なお、このステップＳ２〜Ｓ３は請求項の回転
数算出手段による回転数算出ステップを構成する。
【００３０】（４）ステップＳ４では、スロットルアク
チュエータ２７とアクセルペダルとの連動を一時的に解
除する。
チュエータ２７とアクセルペダルとの連動を一時的に解
除する。
【００３１】（５）ステップＳ５では、コントローラ３
２からスロットルアクチュエータ２７へスロットルを戻
す命令が出され、スロットルバルブ２を一旦閉じて、エ
ンジントルクをダウンさせる。
２からスロットルアクチュエータ２７へスロットルを戻
す命令が出され、スロットルバルブ２を一旦閉じて、エ
ンジントルクをダウンさせる。
【００３２】（６）ステップＳ６では、シフトアクチュ
エータ２９を駆動させて、１−２速用同期装置１７を作
動させ、現行変速段（第２速）の変速ギヤ（２速ギヤ１
６）を中立状態にする。なお、このステップＳ４〜Ｓ６
は請求範囲の中立手段による中立ステップを構成する。
エータ２９を駆動させて、１−２速用同期装置１７を作
動させ、現行変速段（第２速）の変速ギヤ（２速ギヤ１
６）を中立状態にする。なお、このステップＳ４〜Ｓ６
は請求範囲の中立手段による中立ステップを構成する。
【００３３】（７）ステップＳ７では、スロットルアク
チュエータ２７を駆動させて、スロットルバルブ２を作
動させ、エンジン１の回転数Ｎｅを加減調整する。
チュエータ２７を駆動させて、スロットルバルブ２を作
動させ、エンジン１の回転数Ｎｅを加減調整する。
【００３４】（８）ステップＳ８では、入力軸７の回転
数Ｎｉｓを入力軸目標同期回転数Ｎｉｓｎの許容範囲
内、すなわち次式（ｂ）になるように調節する。 （１＋Ｒｎ）×Ｎｉｓｎ≧Ｎｉｓ≧（１−Ｒｎ）×Ｎｉｓｎ・・・（ｂ） それによって、入力軸７又は出力軸８と連動して出力軸
８又は入力軸７上で空転する目標変速段（第３速）の変
速ギヤ（３速ギヤ１８）の回転数は出力軸８又は入力軸
７の回転数に同期する。なお、このステップＳ７〜Ｓ８
は請求項の回転数調整手段による回転数調節ステップを
構成する。
数Ｎｉｓを入力軸目標同期回転数Ｎｉｓｎの許容範囲
内、すなわち次式（ｂ）になるように調節する。 （１＋Ｒｎ）×Ｎｉｓｎ≧Ｎｉｓ≧（１−Ｒｎ）×Ｎｉｓｎ・・・（ｂ） それによって、入力軸７又は出力軸８と連動して出力軸
８又は入力軸７上で空転する目標変速段（第３速）の変
速ギヤ（３速ギヤ１８）の回転数は出力軸８又は入力軸
７の回転数に同期する。なお、このステップＳ７〜Ｓ８
は請求項の回転数調整手段による回転数調節ステップを
構成する。
【００３５】（９）そこで、ステップＳ９では、クラッ
チアクチュエータ２８を駆動させて、クラッチ４を解放
する。また、同時にスロットルアクチュエータ２７を駆
動させてスロットルバルブ２を閉じて、スロットルを一
旦戻す。なお、このステップＳ９は請求項のクラッチ開
放手段によるクラッチ解放ステップを構成する。
チアクチュエータ２８を駆動させて、クラッチ４を解放
する。また、同時にスロットルアクチュエータ２７を駆
動させてスロットルバルブ２を閉じて、スロットルを一
旦戻す。なお、このステップＳ９は請求項のクラッチ開
放手段によるクラッチ解放ステップを構成する。
【００３６】（１０）ステップＳ１０では、シフトアク
チュエータ３０によって目標変速段（第３速）の変速ギ
ヤ（３速ギヤ１８）の噛み合いを３−４速用同期装置２
０を介して出力軸８に締結する。なお、このステップＳ
１０は請求範囲のギヤ締結ステップを構成する。
チュエータ３０によって目標変速段（第３速）の変速ギ
ヤ（３速ギヤ１８）の噛み合いを３−４速用同期装置２
０を介して出力軸８に締結する。なお、このステップＳ
１０は請求範囲のギヤ締結ステップを構成する。
【００３７】（１１）ステップＳ１１では、クラッチア
クチュエータ２８を駆動させて、クラッチ４を締結す
る。なお、このステップＳ１１は請求範囲のクラッチ締
結ステップを構成する。
クチュエータ２８を駆動させて、クラッチ４を締結す
る。なお、このステップＳ１１は請求範囲のクラッチ締
結ステップを構成する。
【００３８】（１２）ステップＳ１２では、スロットル
アクチュエータ２７のコントローラ３２の制御による連
動を解除し、アクセルペダルとの連動を復帰させる。
アクチュエータ２７のコントローラ３２の制御による連
動を解除し、アクセルペダルとの連動を復帰させる。
【００３９】前記の制御方法を実施することにより、ク
ラッチの負荷を少なくするギヤ式変速機構を用いた変速
装置の自動制御方法を提供することができる。
ラッチの負荷を少なくするギヤ式変速機構を用いた変速
装置の自動制御方法を提供することができる。
【００４０】また、同期装置のシンクロナイズ機構（シ
ンクロナイザリング）の容量を大きくしなくても、変速
時間の短縮と空走感の軽減ができるギヤ式変速機構を用
いた変速装置の自動制御方法を提供することができる。
ンクロナイザリング）の容量を大きくしなくても、変速
時間の短縮と空走感の軽減ができるギヤ式変速機構を用
いた変速装置の自動制御方法を提供することができる。
【００４１】実施の形態２．実施の形態２は、前記実施
の形態１における回転数調節ステップ（ステップＳ７、
Ｓ８）の一例を示したものである。
の形態１における回転数調節ステップ（ステップＳ７、
Ｓ８）の一例を示したものである。
【００４２】図３は実施の形態２の制御方法を示すフロ
ーチャートであり、図１の中立ステップ（ステップＳ４
〜Ｓ６）を実施後の、回転数調節ステップ（ステップＳ
７、Ｓ８）の一例を示したものである。
ーチャートであり、図１の中立ステップ（ステップＳ４
〜Ｓ６）を実施後の、回転数調節ステップ（ステップＳ
７、Ｓ８）の一例を示したものである。
【００４３】図１のフローチャートの中立ステップ（ス
テップＳ４〜Ｓ６）実施後、ステップＳ２１では、現在
の入力軸回転数Ｎｉｓと入力軸目標同期回転数Ｎｉｓｎ
の大小を比較する。ステップＳ２１で、入力軸回転数Ｎ
ｉｓが目標入力軸回転数Ｎｉｓｎより大きいと判断した
場合、ステップＳ２２に進む。
テップＳ４〜Ｓ６）実施後、ステップＳ２１では、現在
の入力軸回転数Ｎｉｓと入力軸目標同期回転数Ｎｉｓｎ
の大小を比較する。ステップＳ２１で、入力軸回転数Ｎ
ｉｓが目標入力軸回転数Ｎｉｓｎより大きいと判断した
場合、ステップＳ２２に進む。
【００４４】ステップＳ２２では、コントローラ３２か
ら入力軸回転数Ｎｉｓを減速させるよう命令が出され
る。図１のフローチャートのステップＳ５において、コ
ントローラ３２からスロットルアクチュエータ２７へス
ロットルを戻す命令が出され、スロットルバルブ２を一
旦閉じて、エンジントルクをダウンさせているので、入
力軸７の回転数は、減速する方向へ向かっている。そし
てステップＳ２３で、入力軸７の回転数Ｎｉｓが入力軸
目標同期回転数Ｎｉｓｎの許容範囲内に入ったのを判断
する。入力軸回転数Ｎｉｓが入力軸目標同期回転数Ｎｉ
ｓｎの許容範囲内に入った場合は、図１のフローチャー
トのステップＳ９へ進み、以後、図１のステップＳ９〜
Ｓ１２を実行する。
ら入力軸回転数Ｎｉｓを減速させるよう命令が出され
る。図１のフローチャートのステップＳ５において、コ
ントローラ３２からスロットルアクチュエータ２７へス
ロットルを戻す命令が出され、スロットルバルブ２を一
旦閉じて、エンジントルクをダウンさせているので、入
力軸７の回転数は、減速する方向へ向かっている。そし
てステップＳ２３で、入力軸７の回転数Ｎｉｓが入力軸
目標同期回転数Ｎｉｓｎの許容範囲内に入ったのを判断
する。入力軸回転数Ｎｉｓが入力軸目標同期回転数Ｎｉ
ｓｎの許容範囲内に入った場合は、図１のフローチャー
トのステップＳ９へ進み、以後、図１のステップＳ９〜
Ｓ１２を実行する。
【００４５】一方、前記ステップＳ２１で、入力軸回転
数Ｎｉｓが入力軸目標同期回転数Ｎｉｓｎより小さいと
判断した場合、ステップＳ２４に進む。そして、ステッ
プＳ２４では、コントローラ３２から入力軸回転数Ｎｉ
ｓを増速させるよう命令が出される。ステップＳ２５で
は、コントローラ３２からスロットルアクチュエータ２
７へスロットルバルブを開くよう命令が出され、スロッ
トルバルブ２を開いて、入力軸７の回転数を増速させる
方向へ向かわせる。ステップＳ２６では、入力軸７の回
転数Ｎｉｓが入力軸目標同期回転数Ｎｉｓｎの許容範囲
内に入ったのを判断する。入っていない場合はステップ
Ｓ２５へ戻って、スロットルアクチュエータ２７を駆動
させて、スロットルバルブ２をさらに開いて、入力軸７
の回転数をさらに増速させる。入力軸回転数Ｎｉｓが入
力軸目標同期回転数Ｎｉｓｎの許容範囲内に入った場合
は、図１のフローチャートのステップＳ９へ進み、以
後、図１のステップＳ９〜Ｓ１２を実行する。
数Ｎｉｓが入力軸目標同期回転数Ｎｉｓｎより小さいと
判断した場合、ステップＳ２４に進む。そして、ステッ
プＳ２４では、コントローラ３２から入力軸回転数Ｎｉ
ｓを増速させるよう命令が出される。ステップＳ２５で
は、コントローラ３２からスロットルアクチュエータ２
７へスロットルバルブを開くよう命令が出され、スロッ
トルバルブ２を開いて、入力軸７の回転数を増速させる
方向へ向かわせる。ステップＳ２６では、入力軸７の回
転数Ｎｉｓが入力軸目標同期回転数Ｎｉｓｎの許容範囲
内に入ったのを判断する。入っていない場合はステップ
Ｓ２５へ戻って、スロットルアクチュエータ２７を駆動
させて、スロットルバルブ２をさらに開いて、入力軸７
の回転数をさらに増速させる。入力軸回転数Ｎｉｓが入
力軸目標同期回転数Ｎｉｓｎの許容範囲内に入った場合
は、図１のフローチャートのステップＳ９へ進み、以
後、図１のステップＳ９〜Ｓ１２を実行する。
【００４６】前記の制御方法を実施することでも、実施
の形態１と同様の効果を得ることができると共に、より
円滑な入力軸回転数の調節が可能となる。
の形態１と同様の効果を得ることができると共に、より
円滑な入力軸回転数の調節が可能となる。
【００４７】実施の形態３．前記実施の形態１及び実施
の形態２では、クラッチ解放ステップ（ステップＳ９）
を実施後、ギヤ締結ステップ（ステップＳ１０）を実施
し、次に、クラッチ締結ステップ（ステップＳ１１）を
実施しているが、このクラッチ解放ステップ（ステップ
Ｓ９）とクラッチ締結ステップ（ステップＳ１１）の動
作を省略して、クラッチ４を締結したままギヤ締結ステ
ップ（ステップＳ１０）を行ってもよい。
の形態２では、クラッチ解放ステップ（ステップＳ９）
を実施後、ギヤ締結ステップ（ステップＳ１０）を実施
し、次に、クラッチ締結ステップ（ステップＳ１１）を
実施しているが、このクラッチ解放ステップ（ステップ
Ｓ９）とクラッチ締結ステップ（ステップＳ１１）の動
作を省略して、クラッチ４を締結したままギヤ締結ステ
ップ（ステップＳ１０）を行ってもよい。
【００４８】このような制御方法を実施することによ
り、実施の形態１と同様の効果に加えて、クラッチ４は
車両発進時と車両停止時のみ断続を行うため、クラッチ
４の寿命は大幅に向上する。
り、実施の形態１と同様の効果に加えて、クラッチ４は
車両発進時と車両停止時のみ断続を行うため、クラッチ
４の寿命は大幅に向上する。
【００４９】その他の実施の形態．なお、前記実施の形
態１〜実施の形態４で、変速ギヤの同期装置におけるシ
ンクロナイズ機構（シンクロナイザリング）の容量を、
全変速段または一部の変速段で小さくまたは廃止するこ
とも可能である。このような構成により、構造が簡単な
ギヤ式変速機構を用いた自動変速装置を得ることができ
る。
態１〜実施の形態４で、変速ギヤの同期装置におけるシ
ンクロナイズ機構（シンクロナイザリング）の容量を、
全変速段または一部の変速段で小さくまたは廃止するこ
とも可能である。このような構成により、構造が簡単な
ギヤ式変速機構を用いた自動変速装置を得ることができ
る。
【００５０】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。
れているので、以下に示すような効果を奏する。
【００５１】請求項１又は請求項５の発明によれば、ギ
ヤ式変速機構を用いた変速装置の出力軸上または入力軸
上に設けられた現行変速段の変速ギヤから目標変速段の
変速ギヤに変速する時に、変速動作の開始を命令する変
速命令ステップ（変速命令手段）と、この変速命令ステ
ップの実施後、エンジン回転数、スロットル開度、入力
軸回転数及び出力軸回転数のデータを用いて、出力軸上
または入力軸上で空転する目標変速段の変速ギヤの回転
数と、出力軸回転数または入力軸回転数とが同期するた
めに必要な入力軸上に換算した目標入力軸回転数を算出
する回転数算出ステップ（回転数算出手段）と、この回
転数算出ステップの実施後、シフトアクチュエータによ
って現行変速段の変速ギヤの噛み合いを出力軸または入
力軸から解除して中立状態とする中立ステップ（中立手
段）と、この中立ステップの実施後、スロットルアクチ
ュエータによってスロットル開度を任意の値に調節して
エンジン回転数を加減し、エンジンと連動する入力軸回
転数を入力軸と出力軸との回転速度比が目標変速段に応
じた速度比になるように調節する回転数調節ステップ
（回転数調節手段）と、この回転数調節ステップの実施
後、クラッチアクチュエータによってクラッチを解放す
るクラッチ解放ステップ（クラッチ開放手段）と、この
クラッチ解放ステップ実施後、シフトアクチュエータに
よって目標変速段の変速ギヤの噛み合いを同期装置を介
して出力軸または入力軸に締結するギヤ締結ステップ
（ギヤ締結手段）と、このギヤ締結ステップ実施後、ク
ラッチアクチュエータによってクラッチを締結するクラ
ッチ締結ステップ（クラッチ締結手段）とを有すること
により、変速装置の同期装置の容量を大きくしなくて
も、変速時間の短縮と空走感の軽減ができる。
ヤ式変速機構を用いた変速装置の出力軸上または入力軸
上に設けられた現行変速段の変速ギヤから目標変速段の
変速ギヤに変速する時に、変速動作の開始を命令する変
速命令ステップ（変速命令手段）と、この変速命令ステ
ップの実施後、エンジン回転数、スロットル開度、入力
軸回転数及び出力軸回転数のデータを用いて、出力軸上
または入力軸上で空転する目標変速段の変速ギヤの回転
数と、出力軸回転数または入力軸回転数とが同期するた
めに必要な入力軸上に換算した目標入力軸回転数を算出
する回転数算出ステップ（回転数算出手段）と、この回
転数算出ステップの実施後、シフトアクチュエータによ
って現行変速段の変速ギヤの噛み合いを出力軸または入
力軸から解除して中立状態とする中立ステップ（中立手
段）と、この中立ステップの実施後、スロットルアクチ
ュエータによってスロットル開度を任意の値に調節して
エンジン回転数を加減し、エンジンと連動する入力軸回
転数を入力軸と出力軸との回転速度比が目標変速段に応
じた速度比になるように調節する回転数調節ステップ
（回転数調節手段）と、この回転数調節ステップの実施
後、クラッチアクチュエータによってクラッチを解放す
るクラッチ解放ステップ（クラッチ開放手段）と、この
クラッチ解放ステップ実施後、シフトアクチュエータに
よって目標変速段の変速ギヤの噛み合いを同期装置を介
して出力軸または入力軸に締結するギヤ締結ステップ
（ギヤ締結手段）と、このギヤ締結ステップ実施後、ク
ラッチアクチュエータによってクラッチを締結するクラ
ッチ締結ステップ（クラッチ締結手段）とを有すること
により、変速装置の同期装置の容量を大きくしなくて
も、変速時間の短縮と空走感の軽減ができる。
【００５２】請求項２の発明によれば、回転数算出ステ
ップにおいて、出力軸回転数と目標変速段の変速比か
ら、出力軸上または入力軸上で空転する目標変速段の変
速ギヤの回転数と、出力軸回転数または入力軸回転数と
が同期するために必要な入力軸上に換算した目標同期回
転数を算出するようにしたので、入力軸または出力軸と
入力軸上または出力軸上で空転する目標変速段の変速ギ
ヤを短時間で同期させ、円滑に締結させることが可能と
なり、同期装置の容量を大きくしなくても、変速時間の
短縮と空走感の軽減ができる。
ップにおいて、出力軸回転数と目標変速段の変速比か
ら、出力軸上または入力軸上で空転する目標変速段の変
速ギヤの回転数と、出力軸回転数または入力軸回転数と
が同期するために必要な入力軸上に換算した目標同期回
転数を算出するようにしたので、入力軸または出力軸と
入力軸上または出力軸上で空転する目標変速段の変速ギ
ヤを短時間で同期させ、円滑に締結させることが可能と
なり、同期装置の容量を大きくしなくても、変速時間の
短縮と空走感の軽減ができる。
【００５３】請求項３の発明によれば、回転数調節ステ
ップにおいて、回転数算出ステップで算出した目標同期
回転数が入力軸回転数より大きい時は入力軸回転数を増
速する方向に、入力軸回転数より小さい時は入力軸回転
数を減速する方向に調節して、入力軸回転数を目標同期
回転数と一致させるようにしたので、円滑な入力軸回転
数の調節が可能となり、同期装置の容量を大きくしなく
ても、変速時間の短縮と空走感の軽減ができる。
ップにおいて、回転数算出ステップで算出した目標同期
回転数が入力軸回転数より大きい時は入力軸回転数を増
速する方向に、入力軸回転数より小さい時は入力軸回転
数を減速する方向に調節して、入力軸回転数を目標同期
回転数と一致させるようにしたので、円滑な入力軸回転
数の調節が可能となり、同期装置の容量を大きくしなく
ても、変速時間の短縮と空走感の軽減ができる。
【００５４】請求項４又は請求項６の発明によれば、回
転数調節ステップの実施後、クラッチ解放ステップを実
施せずにギヤ締結ステップを実施することによって、ク
ラッチは車両発進時と車両停止時のみ断続し、変速時は
常に締結していることにより、クラッチの断続回数が大
幅に少なくなり、クラッチの負荷を少なくすることがで
きる。
転数調節ステップの実施後、クラッチ解放ステップを実
施せずにギヤ締結ステップを実施することによって、ク
ラッチは車両発進時と車両停止時のみ断続し、変速時は
常に締結していることにより、クラッチの断続回数が大
幅に少なくなり、クラッチの負荷を少なくすることがで
きる。
【００５５】請求項７の発明によれば、変速ギヤの同期
装置におけるシンクロナイズ機構の容量を、全変速段ま
たは一部の変速段で小さくまたは廃止するようにしたの
で、構造が簡単なギヤ式変速機構を用いた自動変速装置
を得ることができる。
装置におけるシンクロナイズ機構の容量を、全変速段ま
たは一部の変速段で小さくまたは廃止するようにしたの
で、構造が簡単なギヤ式変速機構を用いた自動変速装置
を得ることができる。
【図１】 この発明の実施の形態によるギヤ式変速機構
を用いた自動変速装置の構成を示す図である。
を用いた自動変速装置の構成を示す図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるギヤ式変速機
構を用いた変速装置の自動制御方法を示すフローチャー
ト図である。
構を用いた変速装置の自動制御方法を示すフローチャー
ト図である。
【図３】 この発明の実施の形態２によるギヤ式変速機
構を用いた変速装置の自動制御方法を示すフローチャー
ト図である。
構を用いた変速装置の自動制御方法を示すフローチャー
ト図である。
【図４】 従来のギヤ式変速機構を用いた変速装置の自
動制御方法を示すフローチャート図である。
動制御方法を示すフローチャート図である。
１ エンジン、２ スロットルバルブ、３ エンジン出
力軸、４ クラッチ、６ 変速装置、７ 入力軸、８
出力軸、９〜１３ 変速ギヤ（入力軸側）、１４ 出力
ギヤ、１５，１６，１８，１９，２１ 変速ギヤ（出力
軸側）、１７，２０，２２ 同期装置、２３ ディファ
レンシャル装置、２４ リングギヤ、２５、２６ 駆動
軸、２７ スロットルアクチュエータ、２８ クラッチ
アクチュエータ、２９，３０，３１ シフトアクチュエ
ータ、３２ コントローラ。
力軸、４ クラッチ、６ 変速装置、７ 入力軸、８
出力軸、９〜１３ 変速ギヤ（入力軸側）、１４ 出力
ギヤ、１５，１６，１８，１９，２１ 変速ギヤ（出力
軸側）、１７，２０，２２ 同期装置、２３ ディファ
レンシャル装置、２４ リングギヤ、２５、２６ 駆動
軸、２７ スロットルアクチュエータ、２８ クラッチ
アクチュエータ、２９，３０，３１ シフトアクチュエ
ータ、３２ コントローラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｆ０２Ｄ 29/00 Ｈ ３Ｊ０６７ 41/04 ３１０ 41/04 ３１０Ｇ ３Ｊ５５２ Ｆ１６Ｄ 48/02 Ｆ１６Ｈ 61/04 Ｆ１６Ｈ 61/04 61/28 61/28 59:24 // Ｆ１６Ｈ 59:24 59:42 59:42 59:56 59:56 Ｆ１６Ｄ 25/14 ６４０Ｔ Ｆターム(参考） 3D041 AA66 AC01 AC06 AC15 AD02 AD04 AD22 AD23 AE04 AE14 AE31 3G065 CA00 DA04 DA15 EA13 GA10 GA11 GA32 GA41 GA46 HA06 HA21 HA22 JA04 JA09 JA11 KA02 3G093 AA05 BA15 CB08 DA01 DA06 DB01 EA03 EA09 EB01 EB03 3G301 JA03 KB10 LA01 PA11Z PE01Z PF07Z 3J057 AA04 BB02 GA02 GA12 GA49 GB02 GB04 GB14 GB27 GB36 GD11 GE07 3J067 AB21 AC05 BA58 BB02 BB04 BB11 CA02 CA07 CA08 CA09 DB31 FB71 FB83 FB85 GA01 3J552 MA04 MA13 NA01 NB01 PA02 PA20 RA02 SA26 SB35 SB38 SB39 UA03 UA09 VA32W VA32Y VA37W VA74W VA74Y VC03W
Claims (7)
- 【請求項１】 ギヤ式変速機構を用いた変速装置の自動
制御方法であって、 変速装置の出力軸上または入力軸上に設けられた現行変
速段の変速ギヤから目標変速段の変速ギヤに変速する時
に、変速動作の開始を命令する変速命令ステップと、 前記変速命令後、出力軸上または入力軸上で空転する目
標変速段の変速ギヤの回転数と、出力軸回転数または入
力軸回転数とが同期するために必要な入力軸上に換算し
た目標入力軸回転数を算出する回転数算出ステップと、 前記回転数算出後、現行変速段の変速ギヤの噛み合いを
出力軸または入力軸から解除して中立状態とする中立ス
テップと、 前記中立後、スロットル開度を調節してエンジン回転数
を調整し、エンジンと連動する入力軸回転数を入力軸と
出力軸との回転速度比が目標変速段に応じた速度比にな
るように調節する回転数調節ステップと、 前記回転数調節後、エンジンの動力を変速装置の入力軸
に伝達するクラッチを解放するクラッチ解放ステップ
と、 前記クラッチ開放後、目標変速段の変速ギヤの噛み合い
を出力軸または入力軸に締結するギヤ締結ステップと、 前記ギヤ締結後、クラッチを締結するクラッチ締結ステ
ップとを有することを特徴とするギヤ式変速機構を用い
た変速装置の自動制御方法。 - 【請求項２】 前記回転数算出ステップは、出力軸回転
数と目標変速段の変速比から、出力軸上または入力軸上
で空転する目標変速段の変速ギヤの回転数と、出力軸回
転数または入力軸回転数とが同期するために必要な入力
軸上に換算した目標同期回転数を算出することを特徴と
する請求項１に記載のギヤ式変速機構を用いた変速装置
の自動制御方法。 - 【請求項３】 前記回転数調節ステップは、回転数算出
ステップで算出した入力軸目標同期回転数が入力軸回転
数より大きい時は入力軸回転数を増速する方向に、入力
軸回転数より小さい時は入力軸回転数を減速する方向に
調節して、入力軸回転数を入力軸目標同期回転数の許容
範囲内に一致させることを特徴とする請求項１に記載の
ギヤ式変速機構を用いた変速装置の自動制御方法。 - 【請求項４】 前記回転数調節ステップの実施後、クラ
ッチ解放ステップを実施せずにギヤ締結ステップを実施
することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか
１項に記載のギヤ式変速機構を用いた変速装置の自動制
御方法。 - 【請求項５】 エンジンの動力をギヤ式変速機構を用い
た変速装置に伝達するクラッチを断続するクラッチアク
チュエータと、変速段を切り替えるシフトアクチュエー
タと、スロットルバルブ開度を調節するスロットルアク
チュエータと、車両の走行状態に応じてクラッチアクチ
ュエータ、シフトアクチュエータ並びにスロットルアク
チュエータを制御するコントローラとを備えた自動変速
装置において、 変速装置の出力軸上または入力軸上に設けられた現行変
速段の変速ギヤから目標変速段の変速ギヤに変速する場
合に、変速動作の開始を命令する変速命令手段と、 出力軸上または入力軸上で空転する目標変速段の変速ギ
ヤの回転数と、出力軸回転数または入力軸回転数とが同
期するために必要な入力軸上に換算した目標入力軸回転
数を算出する回転数算出手段と、 シフトアクチュエータによって現行変速段の変速ギヤの
噛み合いを出力軸または入力軸から解除して中立状態と
する中立手段と、 スロットルアクチュエータによってスロットルバルブ開
度を調節してエンジン回転数を調整し、エンジンと連動
する入力軸回転数を入力軸と出力軸との回転速度比が目
標変速段に応じた速度比になるように調節する回転数調
節手段と、 クラッチアクチュエータによってクラッチを解放するク
ラッチ解放手段と、 シフトアクチュエータによって目標変速段の変速ギヤの
噛み合いを同期装置を介して出力軸または入力軸に締結
するギヤ締結手段と、 クラッチアクチュエータによってクラッチを締結するク
ラッチ締結手段とを有することを特徴とするギヤ式変速
機構を用いた自動変速装置。 - 【請求項６】 前記クラッチ解放手段及び前記クラッチ
締結手段を実施せずにギヤ締結手段を実施することを特
徴とする請求項５に記載のギヤ式変速機構を用いた自動
変速装置。 - 【請求項７】 前記変速装置の同期装置におけるシンク
ロナイズ機構の容量を、全変速段または一部の変速段で
廃止または小さくしたことを特徴とする請求項５又は請
求項６に記載のギヤ式変速機構を用いた自動変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001169388A JP2002362196A (ja) | 2001-06-05 | 2001-06-05 | ギヤ式変速機構を用いた変速装置の自動制御方法並びに自動変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001169388A JP2002362196A (ja) | 2001-06-05 | 2001-06-05 | ギヤ式変速機構を用いた変速装置の自動制御方法並びに自動変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002362196A true JP2002362196A (ja) | 2002-12-18 |
Family
ID=19011467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001169388A Pending JP2002362196A (ja) | 2001-06-05 | 2001-06-05 | ギヤ式変速機構を用いた変速装置の自動制御方法並びに自動変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002362196A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010057105A2 (en) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Cummins Intellectual Properties, Inc. | Engine control system and method |
| DE102010002592A1 (de) | 2009-03-05 | 2010-09-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | Schaltsteuervorrichtung eines Fahrzeugs |
| US7930086B2 (en) | 2004-01-30 | 2011-04-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shifting apparatus and shifting control method thereof |
| CN105317991A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-10 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 控制变速器的方法 |
| CN106895143A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-27 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种无同步器amt循环挂挡控制方法 |
-
2001
- 2001-06-05 JP JP2001169388A patent/JP2002362196A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7930086B2 (en) | 2004-01-30 | 2011-04-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Shifting apparatus and shifting control method thereof |
| WO2010057105A2 (en) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Cummins Intellectual Properties, Inc. | Engine control system and method |
| WO2010057105A3 (en) * | 2008-11-14 | 2010-08-12 | Cummins Intellectual Properties, Inc. | Engine control system and method |
| US8751075B2 (en) | 2008-11-14 | 2014-06-10 | Cummins Intellectual Properties, Inc. | Engine control system and method |
| US10234031B2 (en) | 2008-11-14 | 2019-03-19 | Cummins Inc. | Engine control system and method |
| DE102010002592A1 (de) | 2009-03-05 | 2010-09-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota-shi | Schaltsteuervorrichtung eines Fahrzeugs |
| DE102010002592B4 (de) * | 2009-03-05 | 2017-10-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Schaltsteuervorrichtung eines Fahrzeugs |
| CN105317991A (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-10 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 控制变速器的方法 |
| CN106895143A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-27 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种无同步器amt循环挂挡控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3896976B2 (ja) | マニュアルトランスミッションの自動変速制御装置 | |
| US7384374B2 (en) | Tip-in/tip-out gear shift control for a powershift automatic transmission | |
| JP4189695B1 (ja) | 車両の制御装置 | |
| JP2006029476A (ja) | 駆動力伝達装置 | |
| JP5280327B2 (ja) | 車両用変速装置 | |
| US6514173B2 (en) | Method and apparatus of controlling transmission system | |
| JP2004239327A (ja) | 多段式自動変速機の変速制御装置 | |
| US20070144288A1 (en) | Automatic transmission controller, automatic transmission control method and automatic transmission | |
| JPH10318361A (ja) | ツインクラッチ式自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2003278898A (ja) | 自動変速機 | |
| JP4633165B2 (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| JP2006194405A (ja) | ツインクラッチ式マニュアルトランスミッションの変速制御装置 | |
| JP2002362196A (ja) | ギヤ式変速機構を用いた変速装置の自動制御方法並びに自動変速装置 | |
| JP4742928B2 (ja) | 複数クラッチ式変速機の変速制御装置 | |
| EP1508468B1 (en) | Control apparatus and control method for a changeover gear | |
| JP2004270891A (ja) | 車両用変速機の制御装置 | |
| JPH1137260A (ja) | ツインクラッチ式変速機の変速制御装置 | |
| JP2004196055A (ja) | 自動変速装置 | |
| JP2001260693A (ja) | セレクティブクラッチの制御装置 | |
| JP2001354049A (ja) | 同期噛合式自動変速機の制御装置 | |
| JP3427065B2 (ja) | 自動変速装置 | |
| JP2005090604A (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP2003113933A (ja) | 同期噛合い式自動変速機の制御装置 | |
| JPH11291795A (ja) | 歯車式変速機の自動変速制御方法 | |
| JPS59106751A (ja) | 車輌用動力伝達装置の自動クラツチ制御方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040831 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040907 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050105 |