JP2002361951A

JP2002361951A - プリンタ、その制御方法及びその制御プログラム

Info

Publication number: JP2002361951A
Application number: JP2001167303A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Akahori; 豊赤堀
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2001-06-01
Filing date: 2001-06-01
Publication date: 2002-12-18

Abstract

(57)【要約】【課題】連続紙とスリップ紙の双方へ印刷を行うプリ
ンタにおいて、小型化を図りつつ両印字媒体の干渉によ
る紙詰まりや誤印字を確実に防止すること。【解決手段】記録媒体である連続紙とスリップ紙との
双方へ印刷を行うプリンタ１０においては、連続紙へ印
刷を行う連続紙印刷部２４と、スリップ紙へ印刷を行う
スリップ紙印刷部６０と、スリップ紙印字部への記録媒
体の進入を検出する記録媒体検出器６３ａと、記録媒体
検出器による記録媒体の進入検出に応じて、連続紙印字
部による印字処理を禁止する印刷制御手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続紙とスリップ
紙の双方へ印刷を行うことが可能なプリンタ、その制御
方法及びその制御プログラムに関する。

【０００２】

【従来の技術】レシートや入場券その他の発行券等に用
いられる連続紙へ印字を行うプリンタや、パーソナルチ
ェック用紙等に用いられるスリップ紙へ印字を行うプリ
ンタが広く利用されている。特に、最近では、連続紙の
印字機能とスリップ紙の印字機能を備え、１台で連続紙
とスリップ紙の双方へ印字を行うことが可能なプリンタ
も用いられるようになっている。

【０００３】図１８は、連続紙とスリップ紙の双方へ印
字を行うことが可能な従来のプリンタの外観斜視図であ
る。同図に示すプリンタ１００は、前方側に、スリップ
紙Ｓが挿入されるスリップ紙挿入面１０１と、このスリ
ップ紙挿入面１０１に挿入されるスリップ紙Ｓへ印字を
行うスリップ紙印字部１０２が備えられている。また、
プリンタ１００の後方側には、ロール紙Ｐを収納する図
示しないロール紙収納部と、このロール紙へ印字を行う
ロール紙印字部１０３と、印字されたロール紙の紙端を
排出する紙排口１０４が備えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のプリンタのように、前方側にスリップ紙の印字機構
を備え、後方側にロール紙の印字機構を備えた場合に
は、設置する位置によってはプリンタ後方側の排紙口か
ら排出されるロール紙が取りづらいことがあった。ま
た、スリップ紙の挿入を容易にするためには、スリップ
紙挿入面の奥行きを広く取ることが好ましいが、これに
よってプリンタの全長が大きくなり、小型化の要求に反
することとなる。さらに、紙排口から排出されたロール
紙がスリップ紙挿入面から挿入されることによりスリッ
プ紙印字部がロール紙に誤印字されることを回避するよ
うに、紙排口とスリップ紙挿入面との位置関係を、印字
部及び紙の搬送経路のレイアウトを考慮しつつ、プリン
タ全体の小型化の要請を加味しながら設計するのが困難
であった。

【０００５】本発明の目的は、連続紙とスリップ紙の双
方へ印刷を行うプリンタにおいて、小型化を図りつつ両
印字媒体の干渉による紙詰まりや誤印字を確実に防止す
ることができるプリンタ、その制御方法及びその制御プ
ログラムを提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明のプリンタは、記録媒体である連続紙とスリ
ップ紙との双方へ印刷を行うプリンタにおいて、前記連
続紙へ印刷を行う連続紙印刷手段と、前記スリップ紙へ
印刷を行うスリップ紙印刷手段と、前記スリップ紙印字
手段への前記記録媒体の進入を検出する記録媒体検出器
と、前記記録媒体検出器による前記記録媒体の進入検出
に応じて、前記連続紙印字手段による印字処理を禁止す
る印刷制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００７】この場合において、前記印刷制御手段は、
前記連続紙印字手段による印字処理の開始時に、前記記
録媒体検出器の検出結果に応じて、前記記録媒体の進入
が検出された場合には、前記印字処理をキャンセルし、
前記記録媒体の進入が検出されなかった場合には、前記
印字処理を開始することが望ましい。これにより、記録
媒体検出器が記録媒体（スリップ紙または連続紙等）の
存在を検出しているときは、連続紙が印刷されることが
ないので、記録媒体検出器が検出する紙が連続紙の紙排
口を塞ぐように設置されている場合であっても連続紙に
紙詰まりが生じるといった不具合を防止することができ
る。

【０００８】この場合において、前記印刷制御手段は、
前記印字処理をキャンセルした場合に、更に、前記記録
媒体検出器の検出結果に応じて、前記記録媒体の進入が
検出されなくなった場合には、前記印字処理を開始する
ことが望ましい。これにより、スリップ紙等の障害物が
除去された場合には、直ちに連続紙への印字を開始する
ことが可能となり、印字処理の効率化を図ることが可能
となる。

【０００９】また、上記の場合において、前記印刷制御
手段は、前記連続紙印字手段による印字処理の進行中に
おいて、前記記録媒体検出器の検出結果に応じて、前記
記録媒体の進入が検出された場合には、前記印字処理を
停止し、前記記録媒体の進入が検出されなかった場合に
は、前記印字処理を継続することが望ましい。これによ
り、連続紙の印刷中に記録媒体検出器が記録媒体を検出
した場合にも連続紙の印刷が禁止されるので、紙排口か
ら排出された連続紙がスリップ紙印字手段内に進入した
としても、連続紙への印刷が停止されて以後の連続紙の
進入を防止するので、これに引き続いてスリップ紙印字
手段が印字処理を行なう場合でも、スリップ紙に印字す
べき内容を誤って連続紙に印字するといった不具合を未
然に防止することができる。

【００１０】この場合、前記印刷制御手段は、前記印字
処理を停止した場合において、更に、前記記録媒体検出
器の検出結果に応じて、前記記録媒体の進入が検出され
なくなった場合には、前記印字処理を再開することが望
ましい。これにより、その後スリップ紙等の障害物が除
去された場合には、直ちに連続紙への印字を再開するこ
とが可能となり、印字処理の効率化を図ることが可能と
なる。

【００１１】また、本発明のプリンタの他の態様におい
ては、記録媒体である連続紙とスリップ紙との双方へ印
刷を行うプリンタにおいて、前記連続紙へ印刷を行う連
続紙印刷手段と、前記スリップ紙へ印刷を行うスリップ
紙印刷手段と、前記スリップ紙印字手段への前記記録媒
体の進入を検出する記録媒体検出器と、前記記録媒体検
出器による前記記録媒体の進入検出に応じて、前記連続
紙印字手段による印字処理を禁止する第１の動作モード
と、前記記録媒体検出器の検出結果にかかわらずに印字
処理を行う第２の動作モードとを有する印刷制御手段
と、前記印刷制御手段の前記第１及び第２の動作モード
の何れか一方を選択する選択手段とを備えることを特徴
とする。上記の連続紙への印字を禁止する機能を有する
第１の動作モードと、これを有しない第２の動作モード
を切り換えることにより、実質的に当該機能を禁止及び
許可することが可能となる。

【００１２】この場合、前記印刷制御手段は、前記第１
の動作モードにおいて、前記連続紙印字手段による印字
処理の開始時に、前記記録媒体検出器の検出結果に応じ
て、前記記録媒体の進入が検出された場合には、前記印
字処理をキャンセルし、前記記録媒体の進入が検出され
なかった場合には、前記印字処理を開始することが望ま
しい。連続紙への印字量が少ないアプリケーションにお
いては連続紙の排出口がスリップ紙等で覆われていても
連続紙の印刷は正常に行うことができることから、かか
る場合には当該機能を禁止することによって、印刷処理
の効率化を図ることが可能となる。

【００１３】この場合において、前記印刷制御手段は、
前記第１のモードにおいて、前記印字処理をキャンセル
した場合において、更に、前記記録媒体検出器の検出結
果に応じて、前記記録媒体の進入が検出されなくなった
場合には、前記印字処理を開始することが望ましい。こ
れにより、スリップ紙等の障害物が除去された場合に
は、直ちに連続紙への印字を開始することが可能とな
り、印字処理の効率化を図ることが可能となる。

【００１４】上記の場合において、前記印刷制御手段
は、前記第１のモードにおいて、前記連続紙印字手段に
よる印字処理の進行中において、前記記録媒体検出器の
検出結果に応じて、前記記録媒体の進入が検出された場
合には、前記印字処理を停止し、前記記録媒体の進入が
検出されなかった場合には、前記印字処理を継続するこ
とが望ましい。連続紙への印字に引き続いてスリップ紙
への印字を行わないようなアプリケーションにおいて
は、連続紙がスリップ印字手段内に進入しても特に問題
とはならない。従って、かかるアプリケーションにおい
ては、当該機能を禁止することによって却って印刷処理
の効率化を図ることが可能となる。

【００１５】この場合、前記印刷制御手段は、前記第１
のモードにおいて、前記印字処理を停止した場合におい
て、更に、前記記録媒体検出器の検出結果に応じて、前
記記録媒体の進入が検出されなくなった場合には、前記
印字処理を再開することが望ましい。これにより、その
後スリップ紙等の障害物が除去された場合には、直ちに
連続紙への印字を再開することが可能となり、印字処理
の効率化を図ることが可能となる。

【００１６】更に、これらの場合において、当該プリン
タが接続されるホスト装置と通信を行うインタフェース
と、前記インタフェースによって受信したデータから所
定の制御コマンドを検出するデータ解釈手段とを有し、
前記選択手段は、前記データ解釈手段によって検出され
た前記所定の制御コマンドに応じて、前記印刷制御手段
の前記第１及び第２の動作モードの何れか一方を選択す
ることが望ましい。これにより、当該プリンタのアプリ
ケーションを決定するホスト装置において上記の機能の
必要性を判断し、その判断に基づいて当該機能の禁止・
許可を的確かつ容易に設定することが可能となる。

【００１７】また、上記の場合において、前記印刷制御
手段により前記印字処理が禁止（キャンセル又は停止）
された場合において、これを警告する警告手段を備える
ことが望ましい。これにより、、スリップ紙または連続
紙等の紙の除去をオペレータに促すことができ、印字停
止期間の短縮化によりスループットの向上を図ることが
可能となる。

【００１８】また、本発明のプリンタの制御方法は、記
録媒体である連続紙とスリップ紙との双方へ印刷を行う
プリンタの制御方法において、（ａ）連続紙印刷手段に
よって前記連続紙へ印刷を行う工程と、（ｂ）スリップ
紙印刷手段によって前記スリップ紙へ印刷を行う工程
と、（ｃ）前記スリップ紙印字手段への前記記録媒体の
進入を検出する工程と、（ｄ）前記記録媒体検出工程
（ｃ）における前記記録媒体の進入検出に応じて、前記
連続紙印字手段による印字処理を禁止する工程と、を備
えることを特徴とする。この場合において、工程（ｄ）
は、（ｄ１）連続紙印字工程（ａ）の開始時に、工程
（ｃ）において前記記録媒体の進入が検出された場合に
は、当該連続紙印字工程（ａ）をキャンセルする工程
と、（ｄ２）連続紙印字工程（ａ）の開始時に、工程
（ｃ）において前記記録媒体の進入が検出されなかった
場合には、当該連続紙印字工程（ａ）を開始する工程
と、を有することが望ましい。これにより、記録媒体検
出器が記録媒体（スリップ紙または連続紙等）の存在を
検出しているときは、連続紙が印刷されることがないの
で、記録媒体検出器が検出する紙が連続紙の紙排口を塞
ぐように設置されている場合であっても連続紙に紙詰ま
りが生じるといった不具合を防止することができる。

【００１９】この場合において、工程（ｄ）は、（ｄ
３）キャンセル工程（ｄ１）の後に、更に、工程（ｃ）
において前記記録媒体の進入が検出されなくなった場合
には、当該連続紙印字工程（ａ）を開始する工程を有す
ることが望ましい。これにより、スリップ紙等の障害物
が除去された場合には、直ちに連続紙への印字を開始す
ることが可能となり、印字処理の効率化を図ることが可
能となる。

【００２０】また、上記の場合において、工程（ｄ）
は、（ｄ４）連続紙印字工程（ａ）の進行中において、
工程（ｃ）において前記記録媒体の進入が検出された場
合には、当該連続紙印字工程（ａ）を停止する工程と、
（ｄ５）連続紙印字工程（ａ）の進行中において、工程
（ｃ）において前記記録媒体の進入が検出されなかった
場合には、当該連続紙印字工程（ａ）を継続する工程
と、を有することが望ましい。これにより、連続紙の印
刷中に記録媒体検出器が記録媒体を検出した場合にも連
続紙の印刷が禁止されるので、紙排口から排出された連
続紙がスリップ紙印字手段内に進入したとしても、連続
紙への印刷が停止されて以後の連続紙の進入を防止する
ので、これに引き続いてスリップ紙印字手段が印字処理
を行なう場合でも、スリップ紙に印字すべき内容を誤っ
て連続紙に印字するといった不具合を未然に防止するこ
とができる。

【００２１】この場合において、工程（ｄ）は、（ｄ
６）停止工程（ｄ4）の後に、更に、工程（ｃ）におい
て前記記録媒体の進入が検出されなくなった場合には、
当該連続紙印字工程（ａ）を再開する工程を有すること
が望ましい。これにより、その後スリップ紙等の障害物
が除去された場合には、直ちに連続紙への印字を再開す
ることが可能となり、印字処理の効率化を図ることが可
能となる。

【００２２】上記の場合において、（ｅ）工程（ｄ）を
行うか否かを選択する工程を更に備えることが望まし
い。かかる選択工程によって、工程（ｄ）によって実現
される機能を実質的に禁止及び許可することが可能とな
る。例えば、連続紙への印字量が少ないアプリケーショ
ンにおいては連続紙の排出口がスリップ紙等で覆われて
いても連続紙の印刷は正常に行うことができることか
ら、かかる場合には当該機能を禁止することによって、
印刷処理の効率化を図ることが可能となる。また、連続
紙への印字に引き続いてスリップ紙への印字を行わない
ようなアプリケーションにおいては、連続紙がスリップ
印字手段内に進入しても特に問題とはならない。従っ
て、かかるアプリケーションにおいては、当該機能を禁
止することによって却って印刷処理の効率化を図ること
が可能となる。

【００２３】この場合において、（ｆ）当該プリンタが
接続されるホスト装置と通信を行う工程と、（ｇ）前記
通信工程（ｆ）において受信したデータから所定の制御
コマンドを検出する工程とを更に有し、前記選択工程
（ｅ）は、（ｅ１）前記制御コマンド検出工程（ｇ）に
おいて検出された前記所定の制御コマンドに応じて、工
程（ｄ）を行うか否かを選択する工程を有することが望
ましい。これにより、当該プリンタのアプリケーション
を決定するホスト装置において上記の機能の必要性を判
断し、その判断に基づいて当該機能の禁止・許可を的確
かつ容易に設定することが可能となる。

【００２４】また、これらの場合において（ｈ）工程
（ｄ）において前記連続紙印字工程（ａ）が禁止された
場合において、これを警告する工程を更に備えることが
望ましい。これにより、スリップ紙または連続紙等の紙
の除去をオペレータに促すことができ、印字停止期間の
短縮化によりスループットの向上を図ることが可能とな
る。

【００２５】なお、上記のプリンタの制御方法は、マイ
クロプロセッサなどのコンピュータによって実現するこ
とができる。かかる場合には上記のプリンタの制御方法
を実現するコンピュータプログラムコードを有するコン
ピュータプログラムプロダクトによってその制御方法を
より有効に実施することが可能になる。また、この場
合、コンピュータプログラムコードは、例えばインター
ネット等のネットワークを通じて流通可能であり、かか
る態様もコンピュータプログラムプロダクトに含まれる
ものである。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。図１及び図２は蓋体閉成時の一実施
形態に係るプリンタを示す図であり、図１は外観斜視
図、図２は側断面図である。

【００２７】図１及び図２に示すプリンタ１０は、ロー
ル紙とスリップ紙の双方へ印刷を行うことが可能なプリ
ンタである。このプリンタ１０は、概略的に、ロール紙
を収納するとともに、このロール紙へ印字を行う印字機
構等を備えた筐体２０と、筐体２０の上面側を覆う蓋体
３０と、ロール紙を切断する切断刃の一方を備えたアー
ム部材４０と、挿入されるスリップ紙へ印字を行うスリ
ップ紙印字部６０を含んで構成されている。

【００２８】図１及び図２に示すように、プリンタ１０
の筐体２０は、上面側にロール紙Ｐの投入開口２１を形
成し、その内部にロール紙Ｐの収納部２２を備える。ロ
ール紙Ｐは、収納部２２内で回転自在に保持されてお
り、その一端は筐体２０内で前方側に引き出され、蓋体
３０の閉成時に形成される搬送路２３を通過する。ま
た、搬送路２３上には、サーマル式の印字ヘッド２４が
設置されており、該印字ヘッド２４によって、ホストコ
ンピュータから受信した印字命令に従って、ロール紙Ｐ
上に印字が行われる。

【００２９】排紙口２５は、蓋体３０の閉成時に筐体２
０と蓋体３０の先端との突合せ部分の間隙によって形成
されるものである。この排紙口２５は、後述のスリップ
紙挿入面３１の面高さ位置よりも下方に位置しており、
スリップ紙挿入面３１の延長線上に突出しないようにな
っている。印字ヘッド２４によって印字されたロール紙
Ｐの紙端は、搬送路２３を通って、この排紙口２５から
外部に引き出される。

【００３０】また、プリンタ１０は、ロール紙Ｐからそ
の印字された紙端を切断し、内装したロール紙Ｐの部分
と分離するために、印字ヘッド２４の下流側、すなわち
排紙口２５の内側に、カッター機構５０を備える。基本
的に、カッター機構５０は、一対の固定刃５１及び可動
刃５２と、ロール紙Ｐの切断時に可動刃５２を駆動する
図示しない駆動部によって構成される。ここで固定刃５
１は、後述のアーム部材４０側に固定され、可動刃５２
は、筐体２０側に固定されている。収納部２２から引き
出されて印字ヘッド２４によって印字されたロール紙Ｐ
の紙端は、この固定刃５１と可動刃５２の間隙を抜け
て、排紙口２５から外へ出る。固定刃５１と可動刃５２
とは、互いの刃面が、はさみの如く摺接しながら交叉す
るように配置されており、可動刃５２を閉じた状態で、
両刃面によってその間にあるロール紙Ｐが切断される。

【００３１】また、プリンタ１０は、筐体２０の上面側
に形成された投入開口２１を開閉するための蓋体３０を
備える。この蓋体３０の上面前方側は、スリップ紙Ｓへ
印刷する際に、該スリップ紙Ｓを挿入するためのスリッ
プ紙挿入面３１になっている。スリップ紙挿入面３１
は、平坦な面であり、かつ、蓋体３０の閉成時にほぼ水
平な面となる。さらに、スリップ紙挿入面３１の一方の
側縁には、スリップ紙Ｓの挿入方向に沿ってスリップ紙
ガイド３２が形成されている。スリップ紙挿入面３１上
に置かれるスリップ紙Ｓの一方の側縁を、スリップ紙ガ
イド３２に当接させることによって、スリップ紙Ｓの幅
方向の位置が決められる。また、蓋体３０は、後端側に
備えられた接続フレーム３３によって、筐体２０に対し
て回動可能に接続されている。

【００３２】また、プリンタ１０は、蓋体３０の裏面側
に一対のアーム部材４０を備える。このアーム部材４０
の先端側には、その刃面が前方に突出するように固定さ
れた固定刃５１と、蓋体３０の閉成時に印字ヘッド２４
に対向するプラテン４１が備えられている。また、アー
ム部材４０は、後端側において筐体２０に対して回動可
能に接続されている。アーム部材４０の詳細については
後述する。図２に示すように、蓋体３０の閉成時には、
アーム部材４０は筐体２０の内部に位置し、先端の固定
刃５１が蓋体３０の先端から僅かに露出した状態とな
る。

【００３３】前記スリップ紙印字部６０は、蓋体３０の
上面後方側に備えられる。このスリップ紙印字部６０
は、そのカバー６０ａ内に、スリップ紙挿入面３１上に
挿入されたスリップ紙Ｓへ印字を行うために、印字ヘッ
ド６１と搬送ローラ６２を備えている。印字ヘッド６１
は、シリンダ式のものであり、スリップ紙Ｓの幅方向に
平行をなして所定間隔で並んだドットピンを内蔵してい
る。印刷時にはホストコンピュータから受信した印字命
令に従って、印字ヘッド６１は、スリップ紙Ｓの幅方向
に上記ドットピン間隔のストロークで移動し、また、ス
リップ紙Ｓが搬送ローラ６２で送り方向に送られ、これ
により、スリップ紙Ｓ上に２次元的な印字を実現する。
印刷終了後、スリップ紙Ｓは、搬送ローラ６２が逆送り
されることによって、スリップ紙挿入面３１に戻され
る。

【００３４】スリップ紙印字部６０のカバー６１ａの上
部には、オペレータが操作するスイッチ類を配置したス
イッチパネル１１が設けられている。このスイッチ類に
は、例えば、プリンタのオンライン／オフラインの状態
を切り換えるスイッチや、スリップ紙、ロール紙それぞ
れのためのペーパフィードスイッチなどが含まれる。ま
た、スイッチを所定の組合せで操作することによって、
各種テスト印字モードの設定などを行うことができる。

【００３５】また、スリップ紙印字ヘッド６１の手前に
はスリップ紙検出器６３が設けられている。スリップ紙
検出器６３は、スリップ紙Ｓの存在を確認することによ
り、スリップ紙印字部６０がスリップ紙がない状態で印
字動作することを防止するためのものである。本例で
は、スリップ紙検出器６３は発光部６３ｂ及び受光部６
３ａを有する透過型フォトセンサを用いている。なお、
当該検出器としては反射型フォトセンサやリミットスイ
ッチ等のあらゆるセンサを用いることが可能である。

【００３６】図３及び図４は蓋体開放時の一実施形態に
係るプリンタを示す図であり、図３は外観斜視図、図４
は側断面図である。これらの図に示すように、蓋体３０
は、筐体２０に対して、接続フレーム３３上に形成され
た支点３０ａを軸にして図３における上方に開放可能で
ある。蓋体３０を開放することによって、ロール紙Ｐの
交換やプリンタ内部の保守、点検等の作業が可能とな
る。

【００３７】また、蓋体３０は、筐体２０内の印字ヘッ
ド２４近傍に備えられた図示しないバネ等の付勢手段に
よって、蓋体３０が僅かに開放するように付勢されてい
る。ユーザが図示しない蓋体３０の開放スイッチを押下
することによって、筐体２０に対する蓋体３０のロック
を解除すると、その付勢によって蓋体３０が僅かに持ち
上がる。

【００３８】蓋体３０の開閉状態は蓋体開閉検出器２５
によって検出される。本例においては当該開閉検出は透
過型フォトセンサ２６によってアーム部材４０に設けら
れた被検出突起４０ｃを検出することによって行う。即
ち、蓋体３０の閉成状態においては被検出突起４０ｃが
透過型フォトセンサの光路を遮蔽し、開放状態において
は被検出突起４０ｃが当該光路を遮らない。なお、透過
型フォトセンサは他のセンサ、例えば反射型フォトセン
サやリミットスイッチ、リードスイッチ等のあらゆるセ
ンサと置き換えることができる。

【００３９】上記アーム部材４０は、筐体２０に対し、
後端側の支点４０ａを軸にして、図３における上方に回
転可能である。ここで、アーム部材４０の支点４０ａ
は、蓋体３０の支点３０ａに対し、筐体２０の前後の向
きに関し前方側に位置している。このアーム部材４０の
長手方向の中間近傍には、支軸４０ｂが形成されてい
る。また、蓋体３０の裏面側には、該裏面に対して平行
をなす形状の長孔３０ｂが形成されている。アーム部材
４０に形成された支軸４０ｂは、蓋体３０に形成された
長孔３０ｂ内を摺動することができ、蓋体３０が閉成さ
れている時には蓋体３０の先端側に位置し、蓋体３０が
最大限に開放されている時には蓋体３０の後端側に位置
する。

【００４０】これら長孔３０ｂと支軸４０ｂによって、
蓋体３０とアーム部材４０は、相互にスライド可能に連
結されており、アーム部材４０の回転動作を蓋体３０の
開閉動作に協調させることができる。このため、蓋体３
０を開放させることによって、同時にアーム部材４０を
回転させる、すなわち固定刃５１及びプラテン４１を上
方に持ち上げることができる。

【００４１】このように、支点３０ａを軸に開閉可能な
蓋体３０と、これとは異なる支点４０ａを軸に回転可能
なアーム部材４０とを、長孔３０ｂと支軸４０ｂによっ
て相互にスライド可能に連結して、アーム部材４０の回
転動作を蓋体３０の開閉動作に協調させることによっ
て、蓋体３０の先端に対する固定刃５１の相対位置を変
えることができるようになっている。

【００４２】すなわち、図２に示すように、蓋体３０の
閉成時には、アーム部材４０の先端側に固定された固定
刃５１は、蓋体３０の先端から僅かに露出している。こ
れに対し、図４に示すように、蓋体３０の開放時には、
その開放動作に協調してアーム部材４０が上方に引き上
げられ、アーム部材４０の先端側に固定された固定刃５
１は、アーム部材４０と蓋体３０の回動支点のずれか
ら、蓋体３０の後端側に接近する方向に移動するととも
に、蓋体３０の裏面側に接近する方向に移動し、固定刃
５１が蓋体３０の裏面側に後退するようになっている。

【００４３】以上の如く、プリンタ１０においては、ア
ーム部材４０の先端側に固定刃５１を固定し、蓋体３０
とアーム部材４０とを異なる支点で回動させており、蓋
体３０の閉成時には、固定刃５１を蓋体３０の先端から
露出させ、蓋体３０の開放時には、固定刃５１を蓋体３
０の裏面側に後退させている。このため、蓋体の先端に
切断刃が固定された従来のプリンタのように、蓋体の開
放時において切断刃が露出することがないため、切断刃
に特段の注意を払う必要がなく、ロール紙の交換やプリ
ンタ内部の保守、点検等の作業を容易に行うことが可能
となる。

【００４４】また、プリンタ１０は、新たにアーム部材
４０を備えているが、アーム部材４０の回転動作を蓋体
３０の開閉動作に協調させているため、ロール紙交換や
プリンタ内部の保守、点検等の作業を行う際は、従来ど
おりに蓋体３０の開閉を行うだけでよく、アーム部材４
０の回転動作を独立して行わせる必要がないため、作業
が煩雑になることはない。

【００４５】以上の如く、プリンタ１０においては、蓋
体３０の閉成時に筐体２０と蓋体３０の先端との突合せ
部分の間隙によって、ロール紙Ｐの排紙口２５が形成さ
れる。また、蓋体３０の上面前方側がスリップ紙挿入面
３１になっており、上面後方側にスリップ紙印字部６０
が備えられている。

【００４６】したがって、排紙口２５がプリンタ１０の
前方側に位置する構造となる。このため、従来のプリン
タのように排紙口が後方側に位置する構造と比較する
と、例えば、プリンタが高い所に設置されており、手を
伸ばして排紙口から排出されるロール紙の紙端を取るよ
うな場合には、そのロール紙の紙端が取り易くなる。ま
た、蓋体３０の上面後方側にスリップ紙印字部６０を配
置することによって、従来のプリンタのように後方側に
ロール紙の印字機構が配置されているために挿入方向の
奥行きを広く取ることができないということがない。

【００４７】さらに、プリンタ１０においては、排紙口
２５がスリップ紙挿入面３１の面高さ位置よりも下方に
位置しており、スリップ紙挿入面３１の延長線上に突出
しないようになっている。このため、スリップ紙Ｓの挿
入・排出が排紙口２５に妨げられることがない。また、
スリップ紙Ｓがスリップ紙挿入面３１をはみ出して排紙
口２５に達する大きさであっても、その平坦を保つこと
ができるため、印刷に支障が生じることがない。

【００４８】ところで、蓋体３０を開放しても、その自
重によって自然に閉成方向に回転してしまうことがあ
る。特に上述のプリンタ１０においては、蓋体３０の上
面側にスリップ紙印字部６０が設置されているため、こ
れら蓋体３０とスリップ紙印字部６０の自重によって蓋
体３０が閉成方向に回転し易くなっている。このような
場合には、蓋体開放時の作業が煩雑になるため、蓋体３
０の閉成方向の回転に対して緩衝を与えることが好まし
い。

【００４９】図５〜図７は、蓋体３０の閉成方向の回転
に対して緩衝を与える構造の動きを説明する図であり、
図５は蓋体を最大限開放した状態、図６は蓋体の閉成方
向の回転に対して緩衝を与えた状態、図７は蓋体を完全
に閉成した状態を示す。

【００５０】図５に示すように、蓋体３０の後端側に接
続された接続フレーム３３にはピン５０１が設置されて
いる。また、筐体２０には、板状バネ５０２が設置され
ている。板状バネ５０２は、曲折点５０２ａ、５０２ｂ
で曲折しており、その末端側が筐体２０に固定されてい
る。

【００５１】図５に示すように、蓋体３０を最大限開放
した場合には、ピン５０１と板状バネ５０２は離れてい
る。しかし、該蓋体３０とスリップ紙印字部６０の自重
によって、蓋体３０が支点３０ａを軸に徐々に閉成方向
に回転していくにしたがって、ピン５０１は、徐々に板
状バネ５０２に近付く。そして、蓋体３０の開放角度が
所定角度になったときに、ピン５０１は、板状バネ５０
２に当接する。

【００５２】ピン５０１が板状バネ５０２に当接した後
も、蓋体３０とスリップ紙印字部６０の自重によって、
蓋体３０はさらに閉成方向に回転していく。このため、
ピン５０１は、板状バネ５０２を前方側に押圧しつつ、
板状バネ５０２の末端側に摺動する。一方、板状バネ５
０２は、前方側に撓んでいき、この撓みが大きくなるに
連れて、ピン５０１を後方に押しやる力、すなわち、蓋
体３０の閉成方向の回転を緩衝する力が徐々に大きくな
る。そして、蓋体３０とスリップ紙印字部６０の自重に
よって、蓋体３０を閉成方向に回転させようとする力
と、板状バネ５０２の撓みによって、蓋体３０の閉成方
向の回転を緩衝させようとする力とが均衡した時点で、
図６に示すように、蓋体３０が静止する。

【００５３】その後、ユーザが蓋体３０の上面側を押圧
すると、この押圧力によって蓋体３０はさらに閉成方向
に回転していく。このため、ピン５０１は、さらに板状
バネ５０２を前方側に押圧しつつ、板状バネ５０２の末
端側に摺動し、曲折点５０２ａを超える。ピン５０１が
この曲折点５０２ａを超えると、板状バネ５０２の撓み
が解放される。そして、図７に示すように、蓋体３０が
完全に閉成されると、ピン５０１は板状バネ５０２の曲
折点５０２ａと５０２ｂの間に当接して静止する。

【００５４】このように、蓋体３０側にピン５０１を設
置し、筐体２０側に板状バネ５０２を設置し、蓋体３０
が閉成方向に回転するにしたがって、ピン５０１により
板状バネ５０２を前方側に撓ませることによって、蓋体
３０の閉成方向の回転を緩衝する力が生成される。この
ため、蓋体３０とスリップ紙印字部６０の自重によっ
て、蓋体３０を閉成方向に回転させようとする力と、板
状バネ５０２の撓みによって、蓋体３０の閉成方向の回
転を緩衝する力とが均衡した時点で、蓋体３０の閉成方
向の回転が停止し、蓋体３０が閉成してしまうことを防
止することができる。

【００５５】また、上述のプリンタ１０においては、ス
リップ紙Ｓへの印字を支障なく行うためには、スリップ
紙挿入面３１を水平に保つ、すなわち、蓋体３０を完全
に閉成させる必要がある。したがって、蓋体３０が完全
に閉成していない場合には、スリップ紙Ｓへ印字を行わ
ないことが好ましい。

【００５６】図８は、スリップ紙への印字の制御に関す
るブロック図である。同図において、制御部８００は、
インターフェース部８０１を介してホストコンピュータ
との通信制御を行う。また、制御部８００は、ホストコ
ンピュータから送信される各種命令を解析し、プリンタ
１０の全体の制御を司る。具体的には、ホストコンピュ
ータからスリップ紙への印字命令を受信した場合には、
制御部８００は、後述の状態検出部８０２に対して、上
記蓋体３０の開閉状態の検出を指示したり、上記スリッ
プ紙印字部６０内の印字ヘッド６１や搬送モータ６２の
動作を制御する。

【００５７】なお、制御部はＣＰＵ及びこれの動作に必
要なＲＯＭ、ＲＡＭ、ゲートアレイ等のロジック回路か
ら主として構成されている。制御部における処理は後述
するが、当該処理はＲＯＭに格納された制御プログラム
に基づいて行われる。また、ＲＯＭにはＥＥＰＲＯＭや
フラッシュＲＡＭ等を用いることができ、ＲＡＭ上に制
御プログラムをロードしてこれを実行することもでき
る。後者の場合には、制御プログラムのソースとしてあ
らゆる情報記録媒体を用いることができるほか、インタ
ーネット等のＷＡＮやＬＡＮを経由して当該制御プログ
ラムをロードすることができる。

【００５８】状態検出部８０２はプリンタ各部の状態を
検出する機能ブロックであり、例えば蓋体３０の開閉状
態や、スリップ紙の有無を検出する。従って、上述の蓋
体開閉検出器２５やスリップ紙検出器６３等が含まれ
る。上記の蓋体開閉検出器２５は、蓋体３０が筐体２０
にロックされて完全に閉成状態になった場合にのみ、発
光部からの光が蓋体３０側の部材に遮られて受光部に達
しなくなるような位置に設置されている。このため、状
態検出部８０２によって、受光部が発光部からの光を検
出しているときは蓋体３０の開放状態を、検出していな
いときは蓋体３０の閉成状態をそれぞれ検出することが
できる。

【００５９】図９は、ホストコンピュータからスリップ
紙への印字命令が送信される場合の処理のフローチャー
トである。制御部８００は、ホストコンピュータからデ
ータを受信すると（ステップ９００）、そのデータの内
容を解析して、スリップ紙への印字命令であるか否かを
判定する（ステップ９０１）。スリップ紙への印字命令
でなかった場合には、所定のデータ処理を行い（ステッ
プ９０４）、当該ルーチンを終了する。

【００６０】スリップ紙への印字命令であった場合に
は、制御部８００は、蓋体３０が閉成しているか否かを
判定する（ステップ９０２）。具体的には、制御部８０
０は、状態検出部８０２に対して、蓋体３０の開閉状態
を検出する指示を送る。例えば、透過型フォトセンサの
ＬＥＤに電流を供給する。状態検出部８０２は、内蔵す
るフォトセンサの受光部の受光状態を確認する。そし
て、受光部が発光部からの光を受けていれば、蓋体３０
が開放状態であることを検出し、発光部からの光を受け
ていなければ、蓋体３０が閉成状態であることを検出し
て、検出結果を制御部８００に送る。制御部８００は、
状態検出部８０２から送られる検出結果に基づいて、蓋
体３０が閉成しているか否かを判定する。

【００６１】蓋体３０が閉成していると判断した場合に
は、制御部８００は、ホストコンピュータから送られた
印字命令に基づいて、印字ヘッド６１や搬送モータ６２
の動作を制御して、スリップ紙Ｓへ印字を行う（ステッ
プ９０３）。

【００６２】一方、蓋体３０が開放状態であった場合に
は、蓋体３０の閉成状態が検出されるまで、例えばスイ
ッチパネル１１内に設けられたエラー表示用ＬＥＤを点
滅させる等の所定のエラー処理を行う（ステップ９０
５）。

【００６３】このように、蓋体３０が完全に閉成してい
ない場合には、スリップ紙Ｓへ印字を行わないことによ
り、蓋体３０の上面側のスリップ紙挿入面３１が水平で
ないことによって生じる印字不良を防止することができ
る。

【００６４】図１０にロール紙印字部を用いてレシート
の印刷を開始する場合の制御フローチャートを示す。ホ
ストコンピュータやＰＯＳ端末等のホスト装置からデー
タを受信すると（ステップ９１０）、当該データを解析
してレシートへの印字命令か否かを判断する（ステップ
９１１）。なお、ホストから受信したデータは一旦ＦＩ
ＦＯ形式の受信バッファに格納してもよい。また、レシ
ートへの印字命令は「レシート選択コマンド」及びこれ
に続く「印字データ」の形式で構成されてもよい。

【００６５】当該データがレシートへの印字命令でなか
った場合には、ステップ９１２において当該データの解
析及び処理が行われる。その詳細については説明を割愛
する。

【００６６】一方、レシートへの印字命令が検出される
と、後述する「スリップ紙エラー機能」が選択されてい
るか否かが判断される（ステップ９１３）。

【００６７】ここで、スリップ紙エラー機能について説
明する。当該機能には以下の２種類がある。即ち、スリ
ップ紙が検出された場合に、そのスリップ紙がレシート
（ロール紙）の排出口を覆い、これを塞いでいるおそれ
があることから、これによるレシートの紙詰まりを回避
するために、レシートへの印刷を行わないという機能
（第１のスリップ紙エラー機能）と、排紙口２５から排
紙された印字済みのレシートがスリップ紙挿入面３１に
挿入され、引き続き行われるスリップ印字の際にこれに
誤印字するおそれがあることから、当該レシートへの誤
印字を回避するために、レシートへの印字中にスリップ
印字部において紙が検出された場合には、当該印字処理
を中止するという機能（第２のスリップ紙エラー機能）
とである。

【００６８】図１０に示すフローチャートにおけるスリ
ップ紙エラー機能は上記の第１のスリップ紙エラーであ
る。かかる機能は、例えば印刷するレシートの長さが十
分短い場合などにはスリップ紙があっても紙ジャムにま
では至らないため、用途によっては必要がなく、印字を
行わないことが却って処理効率の低下を招くこともあ
る。従って、本例ではホスト装置からの所定のコマンド
に応じて、当該機能を選択（許可）又は非選択（禁止）
に設定することができる。当該設定状態はＲＡＭ等に格
納され、判断時（ステップ９１３）に参照される。当該
機能が非選択状態の場合には、スリップ紙の有無にかか
わらず、ステップ９１６においてレシートの印刷が行わ
れる。

【００６９】一方、当該機能が選択されている場合に
は、スリップ紙印字部にスリップ紙がセットされている
か否かが判断される（ステップ９１４）。この判断は上
述のスリップ紙検出器６３からの情報に基づいて行われ
る。スリップ紙が検出された場合には、レシートへの印
刷は行われず、スリップ紙の除去をオペレータに促すた
めに、例えばスイッチパネルに設けられた警告手段とし
てのエラー表示ＬＥＤの点滅等のエラー処理を行う（ス
テップ９１５）。なお、当該エラー状態は、例えば自動
ステータス送信機能を用いる等して、ホスト装置に通知
することが望ましい。スリップ紙が検出されなかった場
合には、レシートの印刷が行われる（ステップ９１
６）。

【００７０】ところで、上述のプリンタ１０において
は、図１０に示す制御フローチャートに従ってレシート
の印刷が開始された後、紙排口２５から排出されたレシ
ートが長い場合、その反り等に起因してこれがスリップ
紙挿入面３１から進入することにより、スリップ紙印字
部６０がその進入したレシートに誤印字する惧れがあ
る。

【００７１】特に、上述のプリンタ１０においては、ス
リップ紙Ｓへ印刷する際に該スリップ紙Ｓを挿入するた
めのスリップ紙挿入面３１が蓋体３０の上面前方側に形
成され、レシートの紙端が外部に引き出される排紙口２
５が、蓋体３０の閉成時に筐体２０と蓋体３０の先端と
の突合せ部分の間隙によって形成されている。このよう
に、紙排口２５とスリップ紙挿入面３１とが、図１８に
示された従来のものと比較して近接しているので、紙排
口２５から排出されたレシートがスリップ紙挿入部３１
に挿入されやすい。しかし、上述のプリンタ１０におい
ては、排紙口２５をスリップ紙挿入面３１の面高さ位置
よりも下方に配置することによって、紙排口２５から排
出されたレシートがスリップ紙挿入面３１から挿入しに
くくなるように工夫されている。

【００７２】上述のプリンタ１０においては、レシート
がスリップ紙挿入部３１に進入した場合に、当該レシー
トへの誤印字を防止すべく、図１０に示す制御フローチ
ャートに従ってレシートの印刷が開始された後、レシー
トへの印字処理（図１０のステップ９１６）において、
図１１に示す制御フローチャートに従ってレシートの印
字が制御される。

【００７３】制御部８００は前述の第２のスリップ紙エ
ラー機能が選択されているか否かを判断する（ステップ
９１９）。かかる選択を可能にした理由は以下のとおり
である。

【００７４】即ち、前述したように、レシートの印刷が
行われているとき、排紙口２５から排紙された印字済み
のレシートがスリップ紙挿入面３１に挿入され、これに
誤印字するおそれがあることから、これによるレシート
の紙詰まり、又はレシートへの誤印字を回避するため
に、レシートへの印刷は、原則として、中止されること
が望ましい。しかし、例えば、レシートへの印字に続け
てスリップ紙への印字を行なうといった処理を行わない
場合には、印字済みのレシートがスリップ紙挿入面３１
から進入しても特に問題となることはないと考えられ
る。従って、かかる機能は、用途によっては必要がな
く、不必要に印字を中止すると却って処理効率の低下を
招くこともある。従って、本例ではホスト装置からの所
定のコマンドに応じて、当該機能を選択（許可）又は非
選択（禁止）に設定することができるのである。なお、
本例においては、当該設定状態はＲＡＭ等に格納され、
判断時（ステップ９１９）に参照される。

【００７５】当該機能が非選択状態の場合には、スリッ
プ紙検出器６３による紙（スリップ紙Ｓまたはレシート
等の連続紙その他の紙。以下同じ。）の検出の有無にか
かわらず、ステップ９２１においてレシートへの所定量
の印刷が行われる。

【００７６】一方、ステップ９１９においてスリップ紙
エラー機能が選択されている場合には、スリップ紙検出
器６３が紙の有無を判定する（ステップ９２０）。

【００７７】そしてスリップ紙検出器６３が紙の存在を
検出していない場合は、ホスト装置から受信した印字デ
ータ等に基づいて、例えば１行分等の所定量の印字処理
を実行する（ステップ９２１）。

【００７８】また、スリップ紙検出器６３が紙の存在を
検出した場合は、紙排口２５から排出されたレシートの
長さが長く、かつ反り等が発生すること等により、レシ
ートの紙端がスリップ紙挿入面３１からスリップ紙印字
部６０内に挿入されたと判断し、当該レシートの除去を
オペレータに促すために、例えばスイッチパネルに設け
られた警告手段としてのエラー表示ＬＥＤの点滅等のエ
ラー処理を行うとともに（ステップ９２３）、制御部８
００はレシートの印字処理を停止する（ステップ９２
４）。

【００７９】ここで、ステップ９２０における紙の有無
の判断について詳細に説明する。まず、スリップ紙検出
器６３によるスリップ紙の検出はリアルタイムに行われ
る。具体的には、スリップ紙検出器６３の状態が変化し
た場合には制御部８００に割り込みが入り、制御部８０
０はこの割り込み処理の中で、「スリップ紙の状態」フ
ラグを「なし」から「あり」に変更する（ここまでの処
理はリアルタイムで行われる）。このフラグは制御部８
００に用いられるCPUなどの処理装置の記憶領域（例え
ばRAM）に格納される。ステップ９２０においては、こ
のフラグを読み出してチェックすることにより紙の有無
を判断している。

【００８０】ステップ９２０は、正常時には図１１に示
すフローチャートの右側のループ（ステップ９１９、９
２０、９２１、及び９２２。以下、第１のループ。）中
で、異常時には左側のループ（ステップ９１９、９２
０、９２３、及び９２４。以下、第２のループ。）中
で、それぞれ１回実行される。即ち、正常時ではレシー
トへの所定量の印字処理（例えば、行モードであれば１
行、ページモードであれば１頁。ステップ９２１）毎に
上記フラグがチェックされる。また、異常時において
は、速やかな印字の再開を可能とするために、正常時に
比べて短い周期で当該フラグのチェックを行っている。

【００８１】このように、紙の有無の判断（ステップ９
２０）がリアルタイムに行われない理由は以下のとおり
である。即ち、レシートへの印字処理は、ホストコンピ
ュータから送られた印字命令に基づいて、制御部８００
がスリップ紙印字部６０の印字ヘッド６１及び搬送モー
タ６２の動作をリアルタイムで制御することにより行わ
れる。この印字処理は、搬送モータ６２の加減速制御を
含んでいるので、印字を中断すると、通常は、印字乱れ
の原因となる。スリップ紙挿入部へのレシートの進入
は、後の処理においては問題となるものの、現在進行中
のレシート印字処理を緊急に停止するほどの重大な障害
とはならない。従って印字品質の劣化防止を優先させて
いるのである。

【００８２】これとは対照的に、印字処理中に蓋体３０
が開放された場合には、印字処理を緊急停止させる必要
があるので、印字処理中の当該開放の検出及び印刷の停
止処理はリアルタイムに行われている。印字処理中に蓋
体３０が開放されると、筐体２０側に設けられた印字ヘ
ッド２４と蓋体３０側に設けられたプラテン４１とが離
れてしまい、印字ヘッド２４に何も接触していない状態
となるが、この状態で印字ヘッド２４に通電すると印字
ヘッド２４から熱を奪ってくれるはずのレシートが印字
ヘッド２４に接触していないので、印字ヘッド２４が熱
破壊するおそれがあり、これを確実に防止するためであ
る。

【００８３】蓋体３０の開放の検出はスリップ紙の検出
と同様にリアルタイムで行われ、所定のフラグとして所
定の記憶領域に格納される。しかし、当該フラグのチェ
ックは、スリップ紙の有無の判断と異なり、印字処理中
（ステップ９２１）においてもほぼリアルタイムに行わ
れる。例えば、本例のようなラインサーマルプリンタに
おいては、１ドットラインの駆動（発熱のための通電。
以下同じ。）毎に当該フラグをチェックし、蓋体３０が
開放されたと判断した場合には、サーマルヘッドの駆動
を停止するとともに、蓋体３０の閉成状態が検出される
まで、例えばスイッチパネル１１内に設けられたエラー
表示用ＬＥＤを点滅させる等の所定のエラー処理を行う
（ステップ９１８）。

【００８４】なお、その後蓋体３０が閉成された場合に
は、例えば当該プリンタが接続されているホスト装置か
らのコマンドに応じて、プリンタ内に残留している印字
データの消去後にエラー状態から復帰する処理や、その
まま印字を続行する処理等の所定の回復処理を行う。

【００８５】さて、ステップ９２４におけるレシートへ
の印字停止処理の後は、上記のスリップ紙エラー機能選
択処理（ステップ９１９）へループする。そして、その
後、紙排口２５から排出されたレシートの紙端をスリッ
プ紙印字部６０から除去されると、スリップ紙検出器６
３がレシートの不存在を検出し（ステップ９２０、「Ｎ
ｏ」）、上記のステップ９２１の処理へ進み、停止した
印字処理が再開される。

【００８６】ステップ９２１におけるレシートへの所定
量の印字が終了すると、ステップ９２２において一連の
印字処理（図１０におけるステップ９１６）が終了した
かが判断される。例えばホスト装置からレシートの切断
を要求する制御コマンドを受信し、印字データを格納し
ている印字バッファに印字データが残っていなければ一
連の印字処理が終了したと判断される。一連の印字処理
が終了した場合にはステップ９１６の印字処理を終了し
（ＲＥＴＵＲＮ）、終了していなければステップ９１９
のスリップ紙エラー機能選択処理へループする。

【００８７】なお、本例においてはスリップ紙エラー機
能選択処理（ステップ９１９）は上記第１及び第２のル
ープの中で行っているが、以下の実施形態とすることも
可能である。即ち、当該ステップ９１９は印字処理（ス
テップ９１６）の開始時点で１回のみ行い、その結果に
応じてスリップ紙の有無の判断処理（ステップ９２０）
を含む印字処理ループとこれを含まない印字処理ループ
とに分岐するようにしてもよい。スリップ紙エラー機能
の選択は上記の趣旨でなされるものであって、個々の印
字処理毎に選択を変更する必要は少ないと考えられるか
らであり、これにより、１ループ内で行うべき処理量の
削減による処理の高速化を図ることができる。

【００８８】また、本例においては上記第１のスリップ
紙エラー機能と第２のスリップ紙エラー機能とを両方と
も備えているが、これら２種類の機能は互いに独立であ
り、どちらか一方のみを備えるように構成することも可
能である。更に、本例においてはこれら２種類の機能を
両方とも備えた場合において、その両方の機能をまとめ
て選択／非選択としたが、例えば当該選択を行うための
コマンドにそれぞれの機能を指定するためのパラメタを
設けることなどによって、それぞれの機能を独立に選択
／非選択とすることも可能である。これにより、本発明
のプリンタの用途に応じてより詳細な設定が可能とな
る。

【００８９】なお、この例では、紙排口２５から排出さ
れたレシートの紙端がスリップ紙挿入面３１からスリッ
プ紙印字部６０内に挿入された場合について説明した
が、レシートの印字処理中に、スリップ紙その他の紙が
スリップ紙印字部６０内に誤って挿入された場合もスリ
ップ紙検出器６３がこの紙の存在を検出し、同様に作用
する。

【００９０】図１２から図１５に本発明の他の実施形態
であるプリンタを示す。図中、上記の実施例に対応する
要素、構成には、それぞれ上記の実施例と同一の番号を
付して説明を省略する。本実施形態は上記の実施形態
を、量産性等を考慮して、更に改良したものである。主
な改良点は、次のとおり。

【００９１】先ず、オペレータが操作するプリンタのス
イッチ類の位置を変更した。即ち、上記の実施形態にお
いては当該スイッチ類を配置したスイッチパネルはスリ
ップ紙印字部６０の上面に設けられているが、本実施形
態においては、操作性の改善を図るべく、図１２及び図
１４に示すように、ロール紙Ｐを収容する筐体２０の側
であって、蓋体３０の右横に配置した。これにより、蓋
体３０を開放した状態でもスイッチ類の操作を行うこと
が容易となり、例えば、ロール紙交換中におけるスリッ
プ紙印字部６０のテスト印字等を容易に行うことができ
る。

【００９２】次に、ロール紙用印字ヘッド２４の位置を
変更した。即ち、上記の実施形態においては、図２及び
図４に示すように、印字ヘッド２４は印字素子の配置さ
れた面（以下、印字面）を上面にして、プラテン４１が
上方から当接するように配置されているが、印字位置と
カッターによる切断位置とを極力接近させるために、本
実施形態においては、図１３及び図１５に示すように、
印字ヘッドの側面に印字面を配置した。これにより、印
字位置と切断位置の距離、即ち上端マージンをちいさく
することが可能となり、ロール紙の利用効率が向上す
る。

【００９３】図１６及び図１７は本実施形態の構成部分
を示すための斜視図である。図１６は、接続フレーム３
３に固定された蓋体３０のユニットである。上述のよう
に、当該蓋体ユニットにはスリップ印字部６０が設けら
れており、支点３０aを中心に回動することによって、
筐体２０に対して開閉するようになっている。図１７
は、アーム部材４０サブアセンブリであり、アーム部材
４０にプラテン４１、固定刃５１が取り付けられてい
る。

【００９４】以上、本発明の実施形態を図面に沿って説
明したが、本発明は上記実施形態において示された事項
に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の
記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更
・応用を行うことができる範囲が含まれる。

【００９５】例えば上述した実施形態では、蓋体３０に
長孔３０ｂを形成し、アーム部材４０に支軸４０ｂを形
成したが、蓋体に支軸を形成し、アーム部材に長孔を形
成してもよい。また、例えばバネ等で蓋体とアーム部材
とを連結して、アーム部材の回転動作を蓋体の開閉動作
に協調させるようにしてもよい。

【００９６】また、上述した実施形態では、固定刃５１
をアーム部材４０側に備え、可動刃５２を筐体２０側に
備えたが、アーム部材側に可動刃を備え、筐体側に固定
刃を備えるようにしてもよい。また、蓋体３０のスリッ
プ紙挿入面３１の一方の側縁にスリップ紙ガイド３２を
形成したが、筐体２０の投入開口２１の一方の側縁に形
成するようにしてもよい。

【００９７】また、プリンタ１０はロール紙Ｐとスリッ
プ紙Ｓの双方へ印刷を行うことが可能なプリンタであっ
たが、ロール紙以外の連続紙へ印刷を行うプリンタにつ
いても、同様に本発明を適用することができる。

【００９８】

【発明の効果】本発明によれば、連続紙の印刷中にスリ
ップ紙検出器が連続紙等を検出した場合に連続紙の印刷
が行われることがないので、紙排口から排出された連続
紙がスリップ紙印字手段内に進入したとしても、連続紙
への印刷が停止され、その後に行われるスリップ紙印字
処理においてスリップ紙に印字すべき内容が印字・排出
された連続紙に誤印字されることを未然に防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】蓋体を閉成した状態における本発明の一実施形
態に係るプリンタの外観斜視図である。

【図２】蓋体を閉成した状態における本発明の一実施形
態に係るプリンタの側断面図である。

【図３】蓋体を開放した状態における本発明の一実施形
態に係るプリンタの外観斜視図である。

【図４】蓋体を開放した状態における本発明の一実施形
態に係るプリンタの側断面図である。

【図５】蓋体の閉成方向の回転に対して緩衝を与える構
造の動きを説明する図であって、蓋体を最大限開放した
状態を示す図である。

【図６】蓋体の閉成方向の回転に対して緩衝を与える構
造の動きを説明する図であって、蓋体の閉成方向の回転
に対して緩衝を与えた状態を示す図である。

【図７】蓋体の閉成方向の回転に対して緩衝を与える構
造の動きを説明する図であって、蓋体を完全に閉成した
状態を示す図である。

【図８】スリップ紙への印字の制御に関するブロック図
である。

【図９】ホストコンピュータからスリップ紙への印字命
令が送信される場合の処理のフローチャートである。

【図１０】ホストコンピュータからレシート紙への印字
命令が送信される場合の処理のフローチャートである。

【図１１】本発明の一実施形態におけるレシート紙への
印字処理を示すフローチャートである。

【図１２】蓋体を閉成した状態における本発明の他の実
施形態に係るプリンタの外観斜視図である。

【図１３】蓋体を閉成した状態における本発明の他の実
施形態に係るプリンタの側断面図である。

【図１４】蓋体を開放した状態における本発明の他の実
施形態に係るプリンタの外観斜視図である。

【図１５】蓋体を開放した状態における本発明の他の実
施形態に係るプリンタの側断面図である。

【図１６】本発明の他の実施形態に係わるプリンタの部
分斜視図である。

【図１７】本発明の他の実施形態に係わるプリンタの部
分斜視図である。

【図１８】連続紙とスリップ紙の双方へ印字を行うこと
が可能な従来のプリンタの外観斜視図である。

【符号の説明】

１０プリンタ２０筐体２１投入開口２２収納部２３搬送路２４印字ヘッド２５排紙口２６フォトセンサ３０蓋体３０ａ支点３０ｂ長孔３１スリップ紙挿入面３２スリップ紙ガイド３３接続フレーム４０アーム部材４０ａ支点４０ｂ支軸４１プラテン５０カッター機構５１固定刃５２可動刃６０スリップ紙印字部６０ａカバー６１印字ヘッド６２搬送モータ６２搬送ローラ５０１ピン５０２板状バネ５０２ａ、５０２ｂ曲折点８００制御部８０１インターフェース部８０２状態検出部Ｐロール紙Ｓスリップ紙

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体である連続紙とスリップ紙との
双方へ印刷を行うプリンタにおいて、前記連続紙へ印刷を行う連続紙印刷手段と、前記スリップ紙へ印刷を行うスリップ紙印刷手段と、前記スリップ紙印字手段への前記記録媒体の進入を検出
する記録媒体検出器と、前記記録媒体検出器による前記記録媒体の進入検出に応
じて、前記連続紙印字手段による印字処理を禁止する印
刷制御手段と、を備えることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】前記印刷制御手段は、前記連続紙印字手
段による印字処理の開始時に、前記記録媒体検出器の検
出結果に応じて、前記記録媒体の進入が検出された場合には、前記印字処
理をキャンセルし、前記記録媒体の進入が検出されなかった場合には、前記
印字処理を開始することを特徴とする請求項１に記載の
プリンタ。
【請求項３】前記印刷制御手段は、前記印字処理をキ
ャンセルした場合において、更に、前記記録媒体検出器
の検出結果に応じて、前記記録媒体の進入が検出されな
くなった場合には、前記印字処理を開始することを特徴
とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】前記印刷制御手段は、前記連続紙印字手
段による印字処理の進行中において、前記記録媒体検出
器の検出結果に応じて、前記記録媒体の進入が検出された場合には、前記印字処
理を停止し、前記記録媒体の進入が検出されなかった場合には、前記
印字処理を継続することを特徴とする請求項１乃至３の
何れか一項に記載のプリンタ。
【請求項５】前記印刷制御手段は、前記印字処理を停
止した場合において、更に、前記記録媒体検出器の検出
結果に応じて、前記記録媒体の進入が検出されなくなっ
た場合には、前記印字処理を再開することを特徴とする
請求項４に記載のプリンタ。
【請求項６】記録媒体である連続紙とスリップ紙との
双方へ印刷を行うプリンタにおいて、前記連続紙へ印刷を行う連続紙印刷手段と、前記スリップ紙へ印刷を行うスリップ紙印刷手段と、前記スリップ紙印字手段への前記記録媒体の進入を検出
する記録媒体検出器と、前記記録媒体検出器による前記記録媒体の進入検出に応
じて、前記連続紙印字手段による印字処理を禁止する第
１の動作モードと、前記記録媒体検出器の検出結果にか
かわらずに印字処理を行う第２の動作モードとを有する
印刷制御手段と、前記印刷制御手段の前記第１及び第２の動作モードの何
れか一方を選択する選択手段と、を備えることを特徴と
するプリンタ。
【請求項７】前記印刷制御手段は、前記第１の動作モ
ードにおいて、前記連続紙印字手段による印字処理の開
始時に、前記記録媒体検出器の検出結果に応じて、前記記録媒体の進入が検出された場合には、前記印字処
理をキャンセルし、前記記録媒体の進入が検出されなかった場合には、前記
印字処理を開始することを特徴とする請求項６に記載の
プリンタ。
【請求項８】前記印刷制御手段は、前記第１のモード
において、前記印字処理をキャンセルした場合におい
て、更に、前記記録媒体検出器の検出結果に応じて、前
記記録媒体の進入が検出されなくなった場合には、前記
印字処理を開始することを特徴とする請求項７に記載の
プリンタ。
【請求項９】前記印刷制御手段は、前記第１のモード
において、前記連続紙印字手段による印字処理の進行中
において、前記記録媒体検出器の検出結果に応じて、前記記録媒体の進入が検出された場合には、前記印字処
理を停止し、前記記録媒体の進入が検出されなかった場合には、前記
印字処理を継続することを特徴とする請求項６乃至８の
何れか一項に記載のプリンタ。
【請求項１０】前記印刷制御手段は、前記第１のモー
ドにおいて、前記印字処理を停止した場合において、更
に、前記記録媒体検出器の検出結果に応じて、前記記録
媒体の進入が検出されなくなった場合には、前記印字処
理を再開することを特徴とする請求項９に記載のプリン
タ。
【請求項１１】当該プリンタが接続されるホスト装置
と通信を行うインタフェースと、前記インタフェースによって受信したデータから所定の
制御コマンドを検出するデータ解釈手段とを有し、前記選択手段は、前記データ解釈手段によって検出され
た前記所定の制御コマンドに応じて、前記印刷制御手段
の前記第１及び第２の動作モードの何れか一方を選択す
ることを特徴とする請求項６乃至１０の何れか一項に記
載のプリンタ。
【請求項１２】前記印刷制御手段により前記印字処理
がキャンセルされ、又は停止された場合において、これ
を警告する警告手段を備えることを特徴とする請求項１
乃至１１の何れか一項に記載のプリンタ。
【請求項１３】記録媒体である連続紙とスリップ紙と
の双方へ印刷を行うプリンタの制御方法において、（ａ）連続紙印刷手段によって前記連続紙へ印刷を行う
工程と、（ｂ）スリップ紙印刷手段によって前記スリップ紙へ印
刷を行う工程と、（ｃ）前記スリップ紙印字手段への前記記録媒体の進入
を検出する工程と、（ｄ）前記記録媒体検出工程（ｃ）における前記記録媒
体の進入検出に応じて、前記連続紙印字手段による印字
処理を禁止する工程と、を備えることを特徴とする制御
方法。
【請求項１４】工程（ｄ）は、（ｄ１）連続紙印字工程（ａ）の開始時に、工程（ｃ）
において前記記録媒体の進入が検出された場合には、当
該連続紙印字工程（ａ）をキャンセルする工程と、（ｄ２）連続紙印字工程（ａ）の開始時に、工程（ｃ）
において前記記録媒体の進入が検出されなかった場合に
は、当該連続紙印字工程（ａ）を開始する工程と、を有
することを特徴とする請求項１３に記載の制御方法。
【請求項１５】工程（ｄ）は、（ｄ３）キャンセル工程（ｄ１）の後に、更に、工程
（ｃ）において前記記録媒体の進入が検出されなくなっ
た場合には、当該連続紙印字工程（ａ）を開始する工程
を有することを特徴とする請求項１４に記載の制御方
法。
【請求項１６】工程（ｄ）は、（ｄ４）連続紙印字工程（ａ）の進行中において、工程
（ｃ）において前記記録媒体の進入が検出された場合に
は、当該連続紙印字工程（ａ）を停止する工程と、（ｄ
５）連続紙印字工程（ａ）の進行中において、工程
（ｃ）において前記記録媒体の進入が検出されなかった
場合には、当該連続紙印字工程（ａ）を継続する工程
と、を有することを特徴とする請求項１３乃至１５の何
れか一項に記載の制御方法。
【請求項１７】工程（ｄ）は、（ｄ６）停止工程（ｄ4）の後に、更に、工程（ｃ）に
おいて前記記録媒体の進入が検出されなくなった場合に
は、当該連続紙印字工程（ａ）を再開する工程を有する
ことを特徴とする請求項１６に記載の制御方法。
【請求項１８】（ｅ）工程（ｄ）を行うか否かを選択
する工程を更に備えることを特徴とする請求項１３乃至
１７の何れか一項に記載の制御方法。
【請求項１９】（ｆ）当該プリンタが接続されるホス
ト装置と通信を行う工程と、（ｇ）前記通信工程（ｆ）において受信したデータから
所定の制御コマンドを検出する工程とを更に有し、前記
選択工程（ｅ）は、（ｅ１）前記制御コマンド検出工程（ｇ）において検出
された前記所定の制御コマンドに応じて、工程（ｄ）を
行うか否かを選択する工程を有することを特徴とする請
求項１８に記載の制御方法。
【請求項２０】（ｈ）工程（ｄ）において前記連続紙
印字工程（ａ）が禁止された場合において、これを警告
する工程を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１
９の何れか一項に記載の制御方法。
【請求項２１】請求項１乃至２０の何れか一項に記載
のプリンタの制御方法を実現するコンピュータプログラ
ムコードを有するコンピュータプログラムプロダクト。