JP2002354703A - 車両用二次電池制御装置 - Google Patents
車両用二次電池制御装置Info
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Control Of Charge By Means Of Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 イグニッションスイッチをオフ状態からオン
状態に変化させたときの二次電池の充電状態を迅速かつ
高精度に算出する。 【解決手段】 複数の二次電池Ｄ１〜Ｄ４が直列接続さ
れ、各二次電池に並列に抵抗及びスイッチングトランジ
スタからなるバイパス回路１２〜１８が接続される。バ
イパス回路１２〜１８をオンすることで二次電池を自己
放電させ、電池間でのばらつきを抑制して均等化する。
イグニッションオフ状態においてＥＣＵ１０は二次電池
の端子電圧を検出して均等化を行うが、検出された端子
電圧をメモリに記憶し、イグニッションオフ状態からオ
ン状態に変化したときにメモリに記憶されている直前の
端子電圧を用いて充電状態を算出する。
状態に変化させたときの二次電池の充電状態を迅速かつ
高精度に算出する。 【解決手段】 複数の二次電池Ｄ１〜Ｄ４が直列接続さ
れ、各二次電池に並列に抵抗及びスイッチングトランジ
スタからなるバイパス回路１２〜１８が接続される。バ
イパス回路１２〜１８をオンすることで二次電池を自己
放電させ、電池間でのばらつきを抑制して均等化する。
イグニッションオフ状態においてＥＣＵ１０は二次電池
の端子電圧を検出して均等化を行うが、検出された端子
電圧をメモリに記憶し、イグニッションオフ状態からオ
ン状態に変化したときにメモリに記憶されている直前の
端子電圧を用いて充電状態を算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両用二次電池制御
装置、特にイグニッションオフ状態からオン状態移行時
の充電状態検出に関する。
装置、特にイグニッションオフ状態からオン状態移行時
の充電状態検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、二次電池を複数個直列に接続
するとともに、各二次電池に抵抗及びスイッチからなる
放電回路（あるいはバイパス回路）を並列に接続し、二
次電池間の充電状態（ＳＯＣ）のばらつきを軽減する装
置が知られている。
するとともに、各二次電池に抵抗及びスイッチからなる
放電回路（あるいはバイパス回路）を並列に接続し、二
次電池間の充電状態（ＳＯＣ）のばらつきを軽減する装
置が知られている。
【０００３】例えば、特開平１１−２３４９１７号公報
には、バイパス回路をオンして充電状態（ＳＯＣ）の均
等化を行うことが記載されている。
には、バイパス回路をオンして充電状態（ＳＯＣ）の均
等化を行うことが記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両起
動時、すなわちイグニッションスイッチをオフ状態から
オン状態に設定したときの充電状態については言及され
ておらず、正確に充電状態を評価できない問題がある。
動時、すなわちイグニッションスイッチをオフ状態から
オン状態に設定したときの充電状態については言及され
ておらず、正確に充電状態を評価できない問題がある。
【０００５】すなわち、停車中（イグニッションオフ状
態）に自己放電によりＳＯＣが低下することを考慮し
て、例えば停車時間と温度を検出してイグニッションオ
ン時のＳＯＣを評価する方法では、予め停車時間及び温
度とＳＯＣ低下量との関係を示すマップを記憶しておく
必要があり煩雑となる、あるいは電池の自己放電のばら
つきが存在した場合に正確なＳＯＣを算出できない問題
がある。
態）に自己放電によりＳＯＣが低下することを考慮し
て、例えば停車時間と温度を検出してイグニッションオ
ン時のＳＯＣを評価する方法では、予め停車時間及び温
度とＳＯＣ低下量との関係を示すマップを記憶しておく
必要があり煩雑となる、あるいは電池の自己放電のばら
つきが存在した場合に正確なＳＯＣを算出できない問題
がある。
【０００６】また、電池の自己放電を無視してイグニッ
ションスイッチがオンしていたときの最後のＳＯＣをそ
のまま使用したのでは、本来のＳＯＣよりも自己放電分
だけ大きく見積もってしまい、二次電池が過放電状態と
なるおそれもある。
ションスイッチがオンしていたときの最後のＳＯＣをそ
のまま使用したのでは、本来のＳＯＣよりも自己放電分
だけ大きく見積もってしまい、二次電池が過放電状態と
なるおそれもある。
【０００７】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、イグニッションス
イッチをオフ状態からオン状態に設定した場合にも、迅
速に、かつ正確に二次電池の充電状態を検出し、これに
より二次電池の充放電を制御することができる装置を提
供することにある。
みなされたものであり、その目的は、イグニッションス
イッチをオフ状態からオン状態に設定した場合にも、迅
速に、かつ正確に二次電池の充電状態を検出し、これに
より二次電池の充放電を制御することができる装置を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、直列接続された複数の二次電池のそれぞ
れに並列接続された放電手段と、車両のイグニッション
スイッチオフ時に前記二次電池の端子電圧を検出する電
圧検出手段と、前記端子電圧に応じて前記放電手段のオ
ンオフを制御することで前記複数の二次電池を均等化す
る制御手段とを備える車両用二次電池制御装置であっ
て、前記電圧検出手段で検出された前記端子電圧を順次
記憶する記憶手段と、前記車両のイグニッションスイッ
チがオフからオンに変化した場合に、前記記憶手段に記
憶された端子電圧に基づいて前記二次電池の充電状態を
演算する演算手段とを有することを特徴とする。
に、本発明は、直列接続された複数の二次電池のそれぞ
れに並列接続された放電手段と、車両のイグニッション
スイッチオフ時に前記二次電池の端子電圧を検出する電
圧検出手段と、前記端子電圧に応じて前記放電手段のオ
ンオフを制御することで前記複数の二次電池を均等化す
る制御手段とを備える車両用二次電池制御装置であっ
て、前記電圧検出手段で検出された前記端子電圧を順次
記憶する記憶手段と、前記車両のイグニッションスイッ
チがオフからオンに変化した場合に、前記記憶手段に記
憶された端子電圧に基づいて前記二次電池の充電状態を
演算する演算手段とを有することを特徴とする。
【０００９】ここで、前記演算手段は、前記記憶手段に
記憶された端子電圧のうち、前記イグニッションスイッ
チがオンに変化した直近の端子電圧に基づいて前記二次
電池の充電状態を演算することが好適である。
記憶された端子電圧のうち、前記イグニッションスイッ
チがオンに変化した直近の端子電圧に基づいて前記二次
電池の充電状態を演算することが好適である。
【００１０】また、本装置において、前記演算手段は、
予め求められた前記二次電池の充電状態と端子電圧との
関係を用いて演算することが好適である。
予め求められた前記二次電池の充電状態と端子電圧との
関係を用いて演算することが好適である。
【００１１】このように、本発明に係る車両用二次電池
制御装置では、均等化のために検出した二次電池の端子
電圧を利用することでイグニッションスイッチオン直後
の充電状態を算出する。すなわち、イグニッションスイ
ッチオフ状態においても、均等化のために二次電池の端
子電圧を検出する必要があるが、検出された端子電圧を
順次記憶手段に記憶しておく。そして、イグニッション
スイッチがオフ状態からオン状態に変化した場合、記憶
手段に順次記憶された端子電圧のうちもっとも最新のデ
ータ、すなわちイグニッションオン時に最も近い端子電
圧を用いて充電状態を算出することで、イグニッション
スイッチオフ状態における二次電池の自己放電分も含め
た充電状態を得ることができる。端子電圧に基づいて充
電状態を算出するためには、予め充電状態と端子電圧と
の関係を記憶しておき、この関係を用いて検出端子電圧
から充電状態を得ればよい。検出した端子電圧及び充電
状態と端子電圧との関係を記憶するだけで良いので処理
を簡易化することができる。イグニッションスイッチを
オフ状態からオン状態に変化させた以降は、以上のよう
にして算出された充電状態を初期値として順次算出する
ことができる。
制御装置では、均等化のために検出した二次電池の端子
電圧を利用することでイグニッションスイッチオン直後
の充電状態を算出する。すなわち、イグニッションスイ
ッチオフ状態においても、均等化のために二次電池の端
子電圧を検出する必要があるが、検出された端子電圧を
順次記憶手段に記憶しておく。そして、イグニッション
スイッチがオフ状態からオン状態に変化した場合、記憶
手段に順次記憶された端子電圧のうちもっとも最新のデ
ータ、すなわちイグニッションオン時に最も近い端子電
圧を用いて充電状態を算出することで、イグニッション
スイッチオフ状態における二次電池の自己放電分も含め
た充電状態を得ることができる。端子電圧に基づいて充
電状態を算出するためには、予め充電状態と端子電圧と
の関係を記憶しておき、この関係を用いて検出端子電圧
から充電状態を得ればよい。検出した端子電圧及び充電
状態と端子電圧との関係を記憶するだけで良いので処理
を簡易化することができる。イグニッションスイッチを
オフ状態からオン状態に変化させた以降は、以上のよう
にして算出された充電状態を初期値として順次算出する
ことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【００１３】図１には、本実施形態に係る制御装置の構
成が示されている。複数の二次電池Ｄ１〜Ｄ４が直列接
続されており、各二次電池Ｄ１〜Ｄ４には抵抗及びスイ
ッチングトランジスタを直列接続してなるバイパス回路
１２，１４，１６，１８が並列接続されている。各二次
電池Ｄ１〜Ｄ４の端子及びバイパス回路１２，１４，１
６，１８のスイッチングトランジスタのベース端子はそ
れぞれ電子制御装置ＥＣＵ１０に接続される。
成が示されている。複数の二次電池Ｄ１〜Ｄ４が直列接
続されており、各二次電池Ｄ１〜Ｄ４には抵抗及びスイ
ッチングトランジスタを直列接続してなるバイパス回路
１２，１４，１６，１８が並列接続されている。各二次
電池Ｄ１〜Ｄ４の端子及びバイパス回路１２，１４，１
６，１８のスイッチングトランジスタのベース端子はそ
れぞれ電子制御装置ＥＣＵ１０に接続される。
【００１４】電子制御装置ＥＣＵ１０は各二次電池Ｄ１
〜Ｄ４の充電状態ＳＯＣを監視し、二次電池の充放電を
制御する。電子制御装置ＥＣＵ１０は、通常は二次電池
Ｄ１〜Ｄ４のＳＯＣが例えば２０％〜８０％の範囲内に
あるように充放電制御する。一方、電子制御装置ＥＣＵ
１０は、各二次電池Ｄ１〜Ｄ４のＳＯＣばらつきを算出
し、このばらつきが許容範囲内にあるようにバイパス回
路１２，１４，１６，１８のオンオフを制御して均等化
する。ばらつきを許容範囲内に抑える理由は、ある二次
電池のＳＯＣが著しく高い場合には過充電状態となるお
それがあるため充電できる範囲が狭まり、逆にある二次
電池のＳＯＣが著しく低い場合には過放電状態となるお
それがあるため放電できる範囲が狭まり、いずれにせよ
充放電の範囲を広くとれないからである。電子制御装置
ＥＣＵ１０は、ばらつきが許容範囲内にない場合には、
二次電池Ｄ１〜Ｄ４のうち、最もＳＯＣの高い二次電池
に並列接続されたバイパス回路をオンして放電させ、Ｓ
ＯＣを低下させて二次電池を均等化する。
〜Ｄ４の充電状態ＳＯＣを監視し、二次電池の充放電を
制御する。電子制御装置ＥＣＵ１０は、通常は二次電池
Ｄ１〜Ｄ４のＳＯＣが例えば２０％〜８０％の範囲内に
あるように充放電制御する。一方、電子制御装置ＥＣＵ
１０は、各二次電池Ｄ１〜Ｄ４のＳＯＣばらつきを算出
し、このばらつきが許容範囲内にあるようにバイパス回
路１２，１４，１６，１８のオンオフを制御して均等化
する。ばらつきを許容範囲内に抑える理由は、ある二次
電池のＳＯＣが著しく高い場合には過充電状態となるお
それがあるため充電できる範囲が狭まり、逆にある二次
電池のＳＯＣが著しく低い場合には過放電状態となるお
それがあるため放電できる範囲が狭まり、いずれにせよ
充放電の範囲を広くとれないからである。電子制御装置
ＥＣＵ１０は、ばらつきが許容範囲内にない場合には、
二次電池Ｄ１〜Ｄ４のうち、最もＳＯＣの高い二次電池
に並列接続されたバイパス回路をオンして放電させ、Ｓ
ＯＣを低下させて二次電池を均等化する。
【００１５】ここで、車両のイグニッションスイッチが
オン状態では、電子制御装置ＥＣＵ１０は二次電池の端
子電圧に基づいて所定の関係式からＳＯＣを算出でき
る。具体的には、１制御周期前のＳＯＣと制御周期間の
電流積算値及び補正項に基づいてＳＯＣを算出し、この
ＳＯＣに基づいて制御する。ところが、イグニッション
スイッチがオフ状態からオン状態に変化した直後では、
１制御周期前のＳＯＣが存在せず、正確にＳＯＣを算出
することはできない。
オン状態では、電子制御装置ＥＣＵ１０は二次電池の端
子電圧に基づいて所定の関係式からＳＯＣを算出でき
る。具体的には、１制御周期前のＳＯＣと制御周期間の
電流積算値及び補正項に基づいてＳＯＣを算出し、この
ＳＯＣに基づいて制御する。ところが、イグニッション
スイッチがオフ状態からオン状態に変化した直後では、
１制御周期前のＳＯＣが存在せず、正確にＳＯＣを算出
することはできない。
【００１６】そこで、本実施形態では、イグニッション
スイッチがオフ状態の場合に均等化のために実行してい
る二次電池の端子電圧検出を巧み援用し、この端子電圧
を用いてイグニッションオフからオン直後のＳＯＣを正
確に演算する。
スイッチがオフ状態の場合に均等化のために実行してい
る二次電池の端子電圧検出を巧み援用し、この端子電圧
を用いてイグニッションオフからオン直後のＳＯＣを正
確に演算する。
【００１７】図２には、本実施形態のタイミングチャー
トが示されている。（ａ）は車両のイグニッションスイ
ッチＩＧの状態であり、オン状態からオフ状態に変化
し、さらにオフ状態からオン状態に変化した場合であ
る。（ｂ）は均等化のための端子電圧検出タイミングで
あり、ＥＣＵ１０はイグニッションスイッチがオフ状態
のときに定期的に二次電池Ｄ１〜Ｄ４の端子電圧を検出
し、この端子電圧に基づいてバイパス回路１２，１４，
１６，１８のオンオフを制御する。
トが示されている。（ａ）は車両のイグニッションスイ
ッチＩＧの状態であり、オン状態からオフ状態に変化
し、さらにオフ状態からオン状態に変化した場合であ
る。（ｂ）は均等化のための端子電圧検出タイミングで
あり、ＥＣＵ１０はイグニッションスイッチがオフ状態
のときに定期的に二次電池Ｄ１〜Ｄ４の端子電圧を検出
し、この端子電圧に基づいてバイパス回路１２，１４，
１６，１８のオンオフを制御する。
【００１８】本実施形態では、この均等化のための電圧
検出を用いて、ＥＣＵ１０内のメモリに検出された端子
電圧を順次記憶していく。（ｃ）はＥＣＵ１０内のメモ
リの検出電圧書換タイミングであり、端子電圧が検出さ
れると、その検出電圧値で前回の値を書き換えている。
もちろん、検出電圧をメモリの所定アドレスに上書きす
るのではなく、メモリの別のアドレスに記憶してもよ
い。（ｄ）はＳＯＣ演算のタイミングであり、イグニッ
ションオフ時にはＳＯＣ演算は実行されないが、イグニ
ッションスイッチがオフ状態からオン状態に変化する
と、その直前にメモリに記憶されている端子電圧値を用
いてＳＯＣ演算を実行しＳＯＣを算出する。
検出を用いて、ＥＣＵ１０内のメモリに検出された端子
電圧を順次記憶していく。（ｃ）はＥＣＵ１０内のメモ
リの検出電圧書換タイミングであり、端子電圧が検出さ
れると、その検出電圧値で前回の値を書き換えている。
もちろん、検出電圧をメモリの所定アドレスに上書きす
るのではなく、メモリの別のアドレスに記憶してもよ
い。（ｄ）はＳＯＣ演算のタイミングであり、イグニッ
ションオフ時にはＳＯＣ演算は実行されないが、イグニ
ッションスイッチがオフ状態からオン状態に変化する
と、その直前にメモリに記憶されている端子電圧値を用
いてＳＯＣ演算を実行しＳＯＣを算出する。
【００１９】図３には、本実施形態の処理フローチャー
トが示されている。まず、ＥＣＵ１０はイグニッション
スイッチ（ＩＧ）がオフ状態からオン状態に変化したか
否かを判定する（Ｓ１０１）。イグニッションスイッチ
がオン状態、あるいはオフ状態に維持されている場合に
はＮＯと判定され、次にイグニッションスイッチがオン
状態であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
トが示されている。まず、ＥＣＵ１０はイグニッション
スイッチ（ＩＧ）がオフ状態からオン状態に変化したか
否かを判定する（Ｓ１０１）。イグニッションスイッチ
がオン状態、あるいはオフ状態に維持されている場合に
はＮＯと判定され、次にイグニッションスイッチがオン
状態であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００２０】イグニッションスイッチがオン状態である
場合には、ＥＣＵ１０は通常のＳＯＣ演算処理を実行し
（Ｓ１０３）、二次電池Ｄ１〜Ｄ４をＳＯＣに基づいて
充放電制御する（Ｓ１０４）。通常のＳＯＣ演算処理と
は、既述したように１制御周期前のＳＯＣと１制御周期
の電流積算値及び補正項に基づいて現在のＳＯＣを算出
するものであり、
場合には、ＥＣＵ１０は通常のＳＯＣ演算処理を実行し
（Ｓ１０３）、二次電池Ｄ１〜Ｄ４をＳＯＣに基づいて
充放電制御する（Ｓ１０４）。通常のＳＯＣ演算処理と
は、既述したように１制御周期前のＳＯＣと１制御周期
の電流積算値及び補正項に基づいて現在のＳＯＣを算出
するものであり、
【数１】 現在のＳＯＣ＝１制御周期前のＳＯＣ＋制御周期間の電流積算値＋補正項 ・・・（１） である。ここで、補正項は、１制御周期前のＳＯＣから
マップに基づき算出されるＯＣＶ（開回路端子電圧）、
二次電池の内部抵抗Ｒと電流に基づくドロップ電圧、及
び分極電圧を加算することで二次電池の推定電圧を算出
し、この推定電圧と電圧センサで検出された実際の電圧
との差分をＰＩ（比例積分）補償して得られる。制御
は、例えば二次電池Ｄ１〜Ｄ４のＳＯＣが２０％〜８０
％の範囲内にあるように実行される。
マップに基づき算出されるＯＣＶ（開回路端子電圧）、
二次電池の内部抵抗Ｒと電流に基づくドロップ電圧、及
び分極電圧を加算することで二次電池の推定電圧を算出
し、この推定電圧と電圧センサで検出された実際の電圧
との差分をＰＩ（比例積分）補償して得られる。制御
は、例えば二次電池Ｄ１〜Ｄ４のＳＯＣが２０％〜８０
％の範囲内にあるように実行される。
【００２１】一方、イグニッションスイッチがオフ状態
にあるときには、ＥＣＵ１０は前回の判定から所定時間
ｔだけ経過しているか否かを判定する（Ｓ１０５）。こ
の所定時間ｔは、均等化のために二次電池Ｄ１〜Ｄ４の
端子電圧を検出する周期であり、所定時間ｔだけ経過し
た場合にはＥＣＵ１０は二次電池Ｄ１〜Ｄ４の端子電圧
を検出し（Ｓ１０６）、この端子電圧に基づいて二次電
池Ｄ１〜Ｄ４のばらつきが所定範囲内にあるか否かを判
定する。そして、許容範囲外である場合には該当する二
次電池に並列接続されているバイパス回路をオンして自
己放電させ、均等化する（Ｓ１０７）。例えば、二次電
池Ｄ１の端子電圧が他の二次電池よりも著しく高い場合
には、二次電池Ｄ１に接続されたバイパス回路１２をオ
ンして二次電池を強制的に自己放電させる。そして、均
等化処理を実行した後、検出した端子電圧をＥＣＵ１０
内のメモリに上書きする（Ｓ１０８）。なお、Ｓ１０８
の処理はＳ１０７の処理に先立って実行してもよい。す
なわち、端子電圧を検出した後、メモリに検出端子電圧
を記憶し、その後均等化判定処理を実行してもよい。
にあるときには、ＥＣＵ１０は前回の判定から所定時間
ｔだけ経過しているか否かを判定する（Ｓ１０５）。こ
の所定時間ｔは、均等化のために二次電池Ｄ１〜Ｄ４の
端子電圧を検出する周期であり、所定時間ｔだけ経過し
た場合にはＥＣＵ１０は二次電池Ｄ１〜Ｄ４の端子電圧
を検出し（Ｓ１０６）、この端子電圧に基づいて二次電
池Ｄ１〜Ｄ４のばらつきが所定範囲内にあるか否かを判
定する。そして、許容範囲外である場合には該当する二
次電池に並列接続されているバイパス回路をオンして自
己放電させ、均等化する（Ｓ１０７）。例えば、二次電
池Ｄ１の端子電圧が他の二次電池よりも著しく高い場合
には、二次電池Ｄ１に接続されたバイパス回路１２をオ
ンして二次電池を強制的に自己放電させる。そして、均
等化処理を実行した後、検出した端子電圧をＥＣＵ１０
内のメモリに上書きする（Ｓ１０８）。なお、Ｓ１０８
の処理はＳ１０７の処理に先立って実行してもよい。す
なわち、端子電圧を検出した後、メモリに検出端子電圧
を記憶し、その後均等化判定処理を実行してもよい。
【００２２】Ｓ１０５〜Ｓ１０８の処理は、イグニッシ
ョンスイッチがオフ状態にあるときに繰り返し実行さ
れ、これにより所定の時間間隔ｔで均等化処理が実行さ
れるとともに、検出された端子電圧が順次メモリに上書
きされていく。
ョンスイッチがオフ状態にあるときに繰り返し実行さ
れ、これにより所定の時間間隔ｔで均等化処理が実行さ
れるとともに、検出された端子電圧が順次メモリに上書
きされていく。
【００２３】そして、イグニッションスイッチがオフ状
態からオン状態に変化した場合、Ｓ１０１の処理でＹＥ
Ｓと判定され、ＥＣＵ１０はメモリに記憶されている最
新の端子電圧値、すなわちイグニッションスイッチをオ
ン状態にした直近の端子電圧値を読み出し（Ｓ１０
９）、この端子電圧値を用いてＳＯＣを算出する（Ｓ１
１０）。このＳＯＣ算出は、予め求められメモリに記憶
されている端子電圧とＳＯＣとのマップを用いて実行す
ることができる。
態からオン状態に変化した場合、Ｓ１０１の処理でＹＥ
Ｓと判定され、ＥＣＵ１０はメモリに記憶されている最
新の端子電圧値、すなわちイグニッションスイッチをオ
ン状態にした直近の端子電圧値を読み出し（Ｓ１０
９）、この端子電圧値を用いてＳＯＣを算出する（Ｓ１
１０）。このＳＯＣ算出は、予め求められメモリに記憶
されている端子電圧とＳＯＣとのマップを用いて実行す
ることができる。
【００２４】図４には、ＥＣＵ１０内に予め記憶される
ＳＯＣと端子電圧との関係が示されている。端子電圧
（ＯＣＶ）はＳＯＣと１：１の関係にあり、端子電圧か
らＳＯＣを一義的に決定することができる。例えば、直
近の端子電圧値がＶ１である場合、このマップを用いて
ＳＯＣはＳＯＣ１と算出することができる。
ＳＯＣと端子電圧との関係が示されている。端子電圧
（ＯＣＶ）はＳＯＣと１：１の関係にあり、端子電圧か
らＳＯＣを一義的に決定することができる。例えば、直
近の端子電圧値がＶ１である場合、このマップを用いて
ＳＯＣはＳＯＣ１と算出することができる。
【００２５】イグニッションオン直後のＳＯＣを算出し
た後、このＳＯＣの値を用いて二次電池Ｄ１〜Ｄ４の充
放電制御を実行する（Ｓ１０４）。そして、次の制御周
期では、Ｓ１１０で算出したＳＯＣを１制御周期前のＳ
ＯＣとして式（１）に従い通常の演算処理によりＳＯＣ
を順次算出する。
た後、このＳＯＣの値を用いて二次電池Ｄ１〜Ｄ４の充
放電制御を実行する（Ｓ１０４）。そして、次の制御周
期では、Ｓ１１０で算出したＳＯＣを１制御周期前のＳ
ＯＣとして式（１）に従い通常の演算処理によりＳＯＣ
を順次算出する。
【００２６】このように、本実施形態ではイグニッショ
ンオフ状態において均等化のために実行している端子電
圧の定期的な検出処理を利用し、検出された端子電圧を
順次メモリに記憶しておき、イグニッションオフ状態か
らイグニッションオン状態に変化した場合にその直近
（あるいは直前）の端子電圧を用いてＳＯＣを算出する
ことで、車両停止中の自己放電によるＳＯＣの低下も正
しく評価し、迅速かつ高精度にＳＯＣを算出して二次電
池を制御することができる。
ンオフ状態において均等化のために実行している端子電
圧の定期的な検出処理を利用し、検出された端子電圧を
順次メモリに記憶しておき、イグニッションオフ状態か
らイグニッションオン状態に変化した場合にその直近
（あるいは直前）の端子電圧を用いてＳＯＣを算出する
ことで、車両停止中の自己放電によるＳＯＣの低下も正
しく評価し、迅速かつ高精度にＳＯＣを算出して二次電
池を制御することができる。
【００２７】なお、本実施形態ではイグニッションオフ
状態において定期的に端子電圧を検出しているが、二次
電池の自己放電によるＳＯＣ低下はイグニッションオフ
直後に大きく、その後徐々に緩和していくことに鑑み、
図５に示されるようにイグニッションオフ直後の数時間
（例えば２４時間）までは短い間隔で端子電圧を検出
し、その後は徐々に検出間隔を増大させることも好適で
ある。これにより、ＳＯＣの変化が大きい時期において
は短い間隔で端子電圧を検出してイグニッションオン直
後のＳＯＣ算出の精度を上げるとともに、ＳＯＣの変化
が小さい時期においてはＥＣＵ１０の処理回数を低減し
て消費電力の低減を図ることができる。
状態において定期的に端子電圧を検出しているが、二次
電池の自己放電によるＳＯＣ低下はイグニッションオフ
直後に大きく、その後徐々に緩和していくことに鑑み、
図５に示されるようにイグニッションオフ直後の数時間
（例えば２４時間）までは短い間隔で端子電圧を検出
し、その後は徐々に検出間隔を増大させることも好適で
ある。これにより、ＳＯＣの変化が大きい時期において
は短い間隔で端子電圧を検出してイグニッションオン直
後のＳＯＣ算出の精度を上げるとともに、ＳＯＣの変化
が小さい時期においてはＥＣＵ１０の処理回数を低減し
て消費電力の低減を図ることができる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
イグニッションスイッチをオフ状態からオン状態に変化
させた場合に、迅速かつ高精度に二次電池の充電状態を
算出して制御することができる。
イグニッションスイッチをオフ状態からオン状態に変化
させた場合に、迅速かつ高精度に二次電池の充電状態を
算出して制御することができる。
【図１】 実施形態の構成図である。
【図２】 実施形態のタイミングチャートである。
【図３】 実施形態の処理フローチャートである。
【図４】 ＳＯＣと端子電圧との関係を示すグラフ図で
ある。
ある。
【図５】 実施形態の他の電圧検出タイミングチャート
である。
である。
１０ 電子制御装置ＥＣＵ、１２，１４，１６，１８
バイパス回路。
バイパス回路。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｘ (72)発明者 依田 武仁 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 2G016 CA03 CB11 CB12 CC03 CC04 CC07 CC12 CC28 CD04 CD14 5G003 AA07 BA03 DA04 EA05 FA06 GC05 5G060 AA20 BA08 DA01 DB07 5H030 AS08 BB27 FF41 5H115 PA08 PG04 PI16 PO02 PU19 PV23 PV29 QE01 QH01 QN03 SE06 TI01 TI05 TO13 TR19
Claims (3)
- 【請求項１】 直列接続された複数の二次電池のそれぞ
れに並列接続された放電手段と、 車両のイグニッションスイッチオフ時に前記二次電池の
端子電圧を検出する電圧検出手段と、 前記端子電圧に応じて前記放電手段のオンオフを制御す
ることで前記複数の二次電池を均等化する制御手段と、 を備える車両用二次電池制御装置であって、 前記電圧検出手段で検出された前記端子電圧を順次記憶
する記憶手段と、 前記車両のイグニッションスイッチがオフからオンに変
化した場合に、前記記憶手段に記憶された端子電圧に基
づいて前記二次電池の充電状態を演算する演算手段と、 を有することを特徴とする車両用二次電池制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記演算手段は、前記記憶手段に記憶された端子電圧の
うち、前記イグニッションスイッチがオンに変化した直
近の端子電圧に基づいて前記二次電池の充電状態を演算
することを特徴とする車両用二次電池制御装置。 - 【請求項３】 請求項１、２のいずれかに記載の装置に
おいて、 前記演算手段は、予め求められた前記二次電池の充電状
態と端子電圧との関係を用いて演算することを特徴とす
る車両用二次電池制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001156725A JP2002354703A (ja) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | 車両用二次電池制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001156725A JP2002354703A (ja) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | 車両用二次電池制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002354703A true JP2002354703A (ja) | 2002-12-06 |
Family
ID=19000697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001156725A Pending JP2002354703A (ja) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | 車両用二次電池制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002354703A (ja) |
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-
2001
- 2001-05-25 JP JP2001156725A patent/JP2002354703A/ja active Pending
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