JP4767220B2 - 充電状態均等化装置及びこれを具えた電動車輌 - Google Patents
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Description
そこで、組電池を構成する複数のセルのSOCのばらつきを一定範囲内に納めるための均等化処理が必要となる(特許文献1参照)。
各セルを個別に放電させることが可能な放電手段と、
前記放電手段による充電状態の均等化処理を継続することが可能な均等化継続可能時間を設定する均等化継続可能時間設定手段と、
最も充電状態が低いセルの充電状態を限度として前記均等化継続可能時間が長くなるにつれて低くなる均等化目標値を設定する均等化目標値設定手段と、
均等化処理開始後、前記均等化継続可能時間が経過するまでの期間、充電状態が前記均等化目標値を越えるセルに対して、最も充電状態の高いセルから順次、前記放電手段による放電を実施する第1次均等化処理手段
とを具えている。
組電池を構成する複数のセルの中から任意に選択された単一のセルに接続可能な第一放電手段と、
組電池を構成する各セル毎に設けられ、各セルに対して接続と切離しが可能な第二放電手段
とから構成される。
これによって、均等化継続可能時間が経過した以後も第2次均等化処理によって更に均等化処理が進められるので、不意に均等化処理が中断されたとしても、その時点における組電池の充電状態のばらつきは最小限に抑えられる。
例えば充放電と均等化処理がそれぞれ昼間と夜間に行なわれる場合等、充放電の再開時期が概ね同じであることが一般的であるので、過去の充放電の履歴に基づいて均等化継続可能時間を精度良く算出することが出来る。従って、組電池を電源とする機器の使用状況に応じた時間帯に効果的な均等化処理を行なうことが出来る。
これによって、均等化継続可能時間が経過した時点で均等化処理を最大限に進行させておくことが出来るので、それ以後に均等化処理が中断されたとしても、組電池としての充電状態のばらつきを最小限に抑えることが出来る。
図1に示す如く、本発明に係るバッテリシステム(100)は、複数(図示する例では4つ)のセル(1)を直列に接続してなる組電池と、該組電池の充電状態を均等化する充電状態均等化装置とから構成され、該組電池から負荷(2)へ電力の供給が可能となっている。ここで充電状態均等化装置は、バッテリシステム(100)の構成から組電池を除いた構成を有している。
尚、以下の説明において各セルの充電状態とは各セルの残存容量[Ah]を意味しているが、SOC[%]であってもよい。
主処理回路(7)にはメモリ(8)が接続され、該メモリ(8)には、後述の第一均等化目標値と第二均等化目標値が格納されている。又、主処理回路(7)には不揮発性メモリ(9)が接続され、該不揮発性メモリ(9)には、過去の充放電の休止履歴が格納されている。
第一放電手段(3)は、複数のセル(1)に共通に設けられた第一定電流放電回路(31)と、該第一定電流放電回路(31)を任意の単一のセル(1)に選択的に接続するための切替スイッチ(32)(32)とを具えている。
一方、第二放電手段(4)は、各セル(1)毎に設けられた複数の第二定電流放電回路(41)と、各第二定電流放電回路(41)を各セル(1)にオン/オフ可能に接続するための複数の開閉スイッチ(42)とを具えている。
第1次均等化処理は、開閉スイッチ(21)をオフとした状態で、第一放電手段(3)の切替スイッチ(32)(32)を切り替えることによって、必要数のセル(1)に順次、第一定電流放電回路(31)を接続して、各セル(1)を放電させる処理であり、第2次均等化処理は、その後、第二放電手段(4)の各開閉スイッチ(42)を開閉することにより、最低のSOCを有するセル(1)を除く全てのセル(1)にそれぞれ第二定電流放電回路(41)を接続して、該全てのセル(1)を放電させる処理である。
ここで、均等化継続可能時間の予測は、不揮発性メモリ(9)に格納されている過去の充放電の休止履歴に基づいて行なわれ、例えば、均等化処理開始から過去の充放電開始時刻までの時間の平均値として算出される。
第2次均等化処理による均等化目標値(第二均等化目標値)としては、組電池を構成する複数のセルの充電状態の最低値(残存容量の最小値)が設定される。
続いて、ステップS3では、第二均等化目標値を残存容量最小値に設定する。
次にステップS6では、放電中のセルが第一均等化目標値以下になったか否かを判断し、その後、イエスと判断された時点でステップS7に移行し、放電中のセルを第一放電手段から切り離す。そして、ステップS4に戻って同じ手続きを繰り返す。
第一均等化目標値は、前述の如く、第一放電手段によって残存容量の最も大きなセルから順次放電を行なうことによって均等化継続可能時間の経過時点における全セルの充電状態のばらつきが最小となるように設定するが、そのためには、図4に示すカーブに従って放電を進めることが必要である。
均等化処理が中断される時点に拘わらず、均等化処理の対象となった全てのセルの残存容量を等しくするためには、例えば図4の区間2においてはセル1及び2の放電が同一の残存容量まで完了していることが必要であり、区間3においてはセル1、2及び3の放電が同一の残存容量まで完了していることが必要である。
実際には、先ずセル1がSOC[1]からSOCyまで放電され、その後、セル2がSOC[2]からSOCyまで放電されるが、結果的には図4の如く、時点Txではセル1とセル2が同一の残存容量SOCyまで放電されるのである。
その様なTxとSOCyの関係を表わしたものが図4の均等化処理カーブである。
その後、ステップS24〜S30の処理ループがx、y及びiの値を更新しつつ繰り返されるが、これは、xの値が次の点(例えば点P1の次は点P2)の時間軸座標値に、yの値が次の点の残存容量軸座標値に、iの値が次の区間の値に更新されることを意味している。
これに対し、ノーと判断された場合はステップS25に移行して、当該区間の時間軸方向の長さt、即ち当該区間の終点(例えば区間1については点P2)の時間軸座標値と始点(例えば区間1については点P1)の時間軸座標値の差を算出する。具体的には、SOC[i]とSOC[i+1]の差に区間数iを乗算することによって、tを算出することが出来る。
一方、ステップS26でイエスと判断されたときは、ステップS28に移行し、次の区間へ計算を進める。具体的には、xにtを加算して、時間軸座標値を次の点の座標値に更新する。又、yからt/iを減算して、残存容量軸座標値を次の点の座標値に更新する。
そして、ステップS30では、均等化継続可能時間がx以下であるか否か、即ち均等化継続可能時間がその区間iに含まれているか否かを判断し、ノーの場合は、ステップS27に移行してiをカウントアップした後、ステップS24に戻って同じ処理を繰り返す。
第一均等化目標値=−均等化継続可能時間/i+b
によって、線分と「x=均等化継続可能時間」の交点を求め、これを第一均等化目標値として、第一均等化目標値算出処理を終了する。
この場合、途中で均等化処理が中断されなければ、105単位時間で全セルが第二均等化目標値の40[Ah]に達して、均等化処理が完了する。
そして、均等化継続可能時間Txの経過時点以降は、セル1、2及び3の均等化処理が同時に進行するため、任意の時点で第2次均等化処理が中断されたとしても、組電池としての充電状態のばらつきは最小限に抑えられる。
そして、均等化継続可能時間Txの経過時点以降は、セル1、2及び3の均等化処理が同時に進行するため、任意の時点で第2次均等化処理が中断されたとしても、組電池としての充電状態のばらつきは最小限に抑えられる。
従って、均等化継続可能時間Txの経過時点以降に均等化処理が中断されたとしても、組電池としての充電状態のばらつきは最小限に抑えられる。
(2) 負荷
(3) 第一放電手段
(31) 第一定電流放電回路
(32) 切替スイッチ
(4) 第二放電手段
(41) 第二定電流放電回路
(42) 開閉スイッチ
(5) 差動増幅器
(6) マルチプレクサ
(7) 主処理回路
(100) バッテリシステム
Claims (7)
- 複数のセルを直列に接続してなる組電池を対象として、各セルの充電状態を均等化する充電状態均等化装置において、
各セルを個別に放電させることが可能な放電手段と、
前記放電手段による充電状態の均等化処理を継続することが可能な均等化継続可能時間を設定する均等化継続可能時間設定手段と、
最も充電状態が低いセルの充電状態を限度として、前記均等化継続可能時間が長くなるにつれて低くなる均等化目標値を設定する均等化目標値設定手段と、
均等化処理開始後、前記均等化継続可能時間が経過するまでの期間、充電状態が前記均等化目標値を越えるセルに対して、最も充電状態の高いセルから順次、前記放電手段による放電を実施する第1次均等化処理手段
とを具えたことを特徴とする充電状態均等化装置。 - 前記放電手段は、
組電池を構成する複数のセルの中から任意に選択された単一のセルに接続可能な第一放電手段と、
組電池を構成する各セル毎に設けられ、各セルに対して接続と切離しが可能な第二放電手段
とから構成される請求項1に記載の充電状態均等化装置。 - 前記第1次均等化処理の後、前記第二放電手段によって充電状態が最低のセルを除く複数のセルを同時に放電させる第2次均等化処理手段を具え、第二放電手段による1セル当たりの放電率は第一放電手段による放電率よりも小さく設定されている請求項2に記載の充電状態均等化装置。
- 過去の充放電の履歴に基づいて前記均等化継続可能時間を算出する均等化継続可能時間算出手段を具えている請求項1乃至請求項3の何れかに記載の充電状態均等化装置。
- 前記均等化目標値設定手段は、第1次均等化処理の対象となるセルを均等化継続可能時間が経過するまで順次放電したときに組電池を構成する全てのセルの充電状態のばらつきが最小となるように前記均等化目標値を設定する請求項1乃至請求項4の何れかに記載の充電状態均等化装置。
- 複数のセルを直列に接続してなる組電池と、該組電池を構成する各セルの充電状態を均等化する充電状態均等化装置とを具えたバッテリシステムにおいて、前記充電状態均等化装置は、
各セルを個別に放電させることが可能な放電手段と、
前記放電手段による充電状態の均等化処理を継続することが可能な均等化継続可能時間を設定する均等化継続可能時間設定手段と、
最も充電状態が低いセルの充電状態を限度として、前記均等化継続可能時間が長くなるにつれて低くなる均等化目標値を設定する均等化目標値設定手段と、
均等化処理開始後、前記均等化継続可能時間が経過するまでの期間、充電状態が前記均等化目標値を越えるセルに対して、最も充電状態の高いセルから順次、前記放電手段による放電を実施する第1次均等化処理手段
とを具えていることを特徴とするバッテリシステム。 - 複数のセルを直列に接続してなる組電池を電源として動作し、該組電池には、組電池を構成する各セルの充電状態を均等化する充電状態均等化装置が接続されている電動車輌において、前記充電状態均等化装置は、
各セルを個別に放電させることが可能な放電手段と、
前記放電手段による充電状態の均等化処理を継続することが可能な均等化継続可能時間を設定する均等化継続可能時間設定手段と、
最も充電状態が低いセルの充電状態を限度として、前記均等化継続可能時間が長くなるにつれて低くなる均等化目標値を設定する均等化目標値設定手段と、
均等化処理開始後、前記均等化継続可能時間が経過するまでの期間、充電状態が前記均等化目標値を越えるセルに対して、最も充電状態の高いセルから順次、前記放電手段による放電を実施する第1次均等化処理手段
とを具えていることを特徴とする電動車輌。
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