JP2002354323A

JP2002354323A - 画像撮影システム、画像撮影装置、および操作装置

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Publication number: JP2002354323A
Application number: JP2001158910A
Authority: JP
Inventors: Kentaro Iida; 健太郎飯田; Satoshi Himeda; 諭姫田; Masayuki Kamiyama; 雅之上山
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 2001-05-28
Filing date: 2001-05-28
Publication date: 2002-12-06

Abstract

(57)【要約】【課題】画像撮影システムにおいて、画像データの伝
送遅延が生じた場合、ユーザが余分に操作コマンドを入
力するために、撮影範囲の行き過ぎが生じる。【解決手段】画像撮影システムの操作装置である携帯
電話は、操作制御部３４１と通信部３４２を備える。操
作制御部３４１は、ユーザがカメラの操作コマンドを入
力した場合、通信部３４２から通信のフレームレート、
受信データのタイムスタンプ、および通信のパケット伝
送効率を取得し、通信において発生する伝送遅延を計算
して、伝送遅延が所定値より大きい場合は、カメラの視
野変更のための駆動部の駆動速度を低下、駆動時間を短
縮、および駆動量を減少させるよう制御データ１０２の
設定値を修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、撮影画像の伝送遅
延によるユーザの誤操作を減少させる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】通信によってカメラなどの画像撮影装置
を遠隔操作するとともに、当該カメラで撮影した画像を
取得するシステムにおいて、カメラと操作装置との間で
行われるデータ通信に伝送遅延が生じると、ユーザがカ
メラを操作してカメラのパン・チルトなどの視野変更の
ための駆動部などを駆動させた場合、１フレーム分の画
像を転送している間に視野が大きく変化してしまう。こ
のため、連続して得られた画像であってもユーザが画像
の位置関係を理解できないという問題がある。従来よ
り、この問題を解決する技術として、例えば、特開平１
１−３３１６７５公報には、受信状態の悪化等により操
作命令の受信間隔が長くなると、カメラのパン・チルト
・ズーム動作を遅くするという技術が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記技術の
ように受信状態の悪化等を制御命令の受信間隔に基づい
て判定するためには、制御命令を定期的に発生させて送
受信を行い、監視する必要があり、通信回線にデータが
増加するという問題があった。

【０００４】また、カメラの現在の視野における画像が
操作装置側で得られるまでに長時間がかかるために、ユ
ーザが視野の変更のための操作命令を操作装置から余分
に入力してしまい、カメラの視野の変更が所望のものよ
りも過剰になってしまうという問題に対しては、カメラ
の動作速度を遅くするだけでは対処できない。このた
め、このようなユーザの誤操作によって、操作環境の快
適性が低いものとなっていた。

【０００５】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、通信によって操作装置から画像撮影装置を操作す
るとともに、画像撮影装置から操作装置に画像を送信す
るシステムにおいて、ユーザの誤操作を減少させ、快適
な操作環境を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、画像撮影システムであって、画像撮影装置と、前記
画像撮影装置と通信によって結合され、前記画像撮影装
置から画像データを受信するとともに前記画像撮影装置
を通信によって操作する操作装置とを備え、前記画像撮
影装置が、前記操作装置からの送信データを受信して、
当該画像撮影装置における視野の変更制御の内容を修正
する手段を備え、前記操作装置が、前記画像撮影装置と
前記操作装置との間の通信における伝送遅延状況を判定
する手段と、前記伝送遅延状況に応じて、前記画像撮影
装置における視野の変更制御の内容を修正させる送信デ
ータを生成して前記画像撮影装置に送信する手段とを備
える。

【０００７】請求項２に記載の発明は、操作装置から操
作可能な画像撮影装置であって、被写体の画像データを
取得する撮影手段と、前記撮影手段における視野変更の
ための駆動を行う駆動手段と、前記操作装置との間でデ
ータの送受信を行う通信手段と、前記通信手段により送
信される送信データに送信時刻情報を付加する付加手段
と、制御データに基づいて前記駆動手段を制御する制御
手段と、前記通信手段により受信された受信データに基
づいて、前記制御データを修正するデータ修正手段とを
備える。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の画像撮影装置であって、前記データ修正手段は、前記
駆動手段の駆動速度を前記送信データに基づいて修正す
る速度修正手段を備える。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項２に記載
の画像撮影装置であって、前記データ修正手段は、前記
駆動手段の駆動時間を前記送信データに基づいて修正す
る時間修正手段を備える。

【００１０】請求項５に記載の発明は、請求項２に記載
の画像撮影装置であって、前記データ修正手段は、前記
駆動手段の駆動量を前記送信データに基づいて修正する
駆動量修正手段を備える。

【００１１】請求項６に記載の発明は、請求項２に記載
の画像撮影装置であって、前記データ修正手段は、前記
撮影手段の焦点距離を前記送信データに基づいて修正す
る焦点距離修正手段を備える。

【００１２】請求項７に記載の発明は、視野変更のため
の駆動部を有する画像撮影装置を操作可能な操作装置で
あって、前記駆動部を制御して前記画像撮影装置におけ
る視野の変更を指示するための光学操作命令をユーザが
入力する入力手段と、前記画像撮影装置との間の通信に
よってデータの送受信を行う通信手段と、前記入力手段
により光学操作命令が入力された場合に、前記通信手段
によるデータの送受信の遅延時間を計算する計算手段
と、前記計算手段により計算された前記遅延時間に応じ
て、前記駆動部の制御内容を修正するための制御命令を
生成する生成手段とを備える。

【００１３】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の操作装置であって、前記計算手段が、前記通信の伝送
路のフレームレートから前記遅延時間を計算する。

【００１４】請求項９に記載の発明は、請求項７に記載
の操作装置であって、前記計算手段が、前記通信手段に
より前記画像撮影装置から受信したデータに含まれる情
報に基づいて前記遅延時間を計算する。

【００１５】請求項１０に記載の発明は、請求項７に記
載の操作装置であって、前記計算手段が、前記通信の伝
送路のパケット伝送効率から前記遅延時間を計算する。

【００１６】請求項１１に記載の発明は、請求項７ない
し１０のいずれかに記載の操作装置であって、前記生成
手段が、前記遅延時間に応じて前記駆動部の駆動速度を
低下させる制御命令を生成する。

【００１７】請求項１２に記載の発明は、請求項７ない
し１０のいずれかに記載の操作装置であって、前記生成
手段が、前記遅延時間に応じて前記駆動部の駆動時間を
短縮させる制御命令を生成する。

【００１８】請求項１３に記載の発明は、請求項７ない
し１０のいずれかに記載の操作装置であって、前記生成
手段が、前記遅延時間に応じて前記駆動部の駆動量を減
少させる制御命令を生成する。

【００１９】請求項１４に記載の発明は、請求項７ない
し１０のいずれかに記載の操作装置であって、前記生成
手段が、前記遅延時間に応じて前記駆動部に前記画像撮
影装置の焦点距離を短くさせる制御命令を生成する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。

【００２１】＜１．第１の実施の形態＞第１の実施の
形態における画像撮影システム１では、画像撮影装置と
その操作装置との間の通信において遅延時間が顕著に発
生する場合、撮影装置の駆動部が１回の操作命令によっ
て視野変更のための駆動部を駆動させるにあたっての駆
動時間を短縮させること、駆動速度を低下させること、
および駆動量を減少させることによって、駆動部の駆動
中に連続して得られる画像の関係をユーザが理解しやす
くするとともに、ユーザが操作命令を余分に入力して
も、画像伝送が追随可能な範囲を越えて撮影装置の視野
を変更しないようにする。

【００２２】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
る画像撮影システム１の構成を示した図である。画像撮
影システム１は、画像撮影装置であるカメラ（デジタル
スチルカメラまたはデジタルムービーカメラ）２とカメ
ラ２を遠隔で操作することができる操作装置としての機
能を有する携帯電話３とから構成される。後述するよう
なパン・チルト操作はデジタルムービーカメラにおいて
行われるだけでなく、デジタルスチルカメラもライブビ
ューとして動的な画像取り込み機能を持つため、いずれ
のタイプのデジタルカメラであってもこの実施の形態は
適用可能である。

【００２３】カメラ２は、後述するような回路類を内蔵
した本体２９の前方に配置された撮像系２１と、携帯電
話３と通信を行うためのアンテナ２４とを有する。携帯
電話３は、本体内に内蔵された画像処理のための回路類
のほか、ユーザがカメラ２に対する光学操作コマンド等
を入力する操作部３１、受信した画像等のデータを表示
する画像表示部３２、およびカメラ２と通信を行うため
のアンテナ３３を有する。なお、光学操作コマンドと
は、カメラ２における視野の変更を指示するためのコマ
ンド、すなわち、パン命令、チルト命令、ズーム命令等
をいう。

【００２４】図２は、カメラ２の内部構成を示す図であ
る。図２に示すように、カメラ２の撮像系２１は、ズー
ムレンズ２１０およびフォーカスレンズ２２１、ズーム
レンズ２１０を駆動する第１駆動部２３０、フォーカス
レンズ２２１を駆動してフォーカスを行ったり、絞りを
駆動して調節する第２駆動部２３１、レンズ（ズームレ
ンズ２１０およびフォーカスレンズ２２１等）によって
結像された被写体の光像を、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ
（青）の色成分の画像信号（各画素で受光された画素信
号の信号列からなる信号）に光電変換して出力するＣＣ
Ｄ２２０、これらを収納する球状ユニット２２、および
球状ユニット２２に対してパン・チルト等の駆動を行う
第３駆動部２３２を有する。

【００２５】第３駆動部２３２は、球状ユニット２２に
対して、パン方向の±約７０°の旋回（θ回転）と、チ
ルト方向への±約７０°の俯仰（φ回転）とを与えるこ
とが可能になっている。そして、これらのパン方向の回
転駆動とチルト方向の回転駆動とを行うために、第３駆
動部２３２は複数のピエゾ素子を内蔵している。また、
ズーム動作のための第１駆動部２３０の駆動も、上記と
は別のピエゾ素子によって行われる。これらのピエゾ素
子にノコギリ波信号を与えることにより、ピエゾ素子に
よる駆動の対象要素が寸動し、その繰返しによって対象
要素に所要の動きが与えられる。これらの駆動手段につ
いては、たとえば特開平１１−１８０００や、特開平１
１−４１５０４に開示されている。

【００２６】なお、以下、第１駆動部２３０、第２駆動
部２３１、および第３駆動部２３２をまとめて駆動部２
３と称する。駆動部２３は、カメラ２における視野変更
のための駆動を行うものである。

【００２７】カメラ２では、主に撮像系２１、ＣＰＵ２
５、ＲＯＭ２６およびＲＡＭ２７により被写体の画像が
画像データとして取得される。すなわち、レンズにより
被写体の像がＣＣＤ２２０上に結像され、Ａ／Ｄ変換部
（図示せず）によりデジタルデータに変換され、ＲＡＭ
２７に画像データとして記憶される。取得された画像デ
ータは、必要に応じてＲＡＭ２７からメモリ２８に転送
され保存される。また、画像データはアンテナ２４を介
して携帯電話３に送信される。さらに、タイマ２０は画
像データに現在時刻を示すデータを付加する際や駆動部
２３の動作を終了させる際に参照される。なお、これら
の処理の制御はＣＰＵ２５がＲＯＭ２６内に記憶されて
いるプログラムに従って動作することにより行われる。

【００２８】図３は、ＣＰＵ２５がＲＯＭ２６内のプロ
グラムに従って動作することにより実現される機能構成
を他の構成とともに示す図である。図３に示す構成のう
ち、画像処理部２５０、カメラ制御部２５１、および通
信部２５２が、ＣＰＵ２５により実現される機能を示
す。

【００２９】画像処理部２５０は、カメラ制御部２５１
からの指示に基づいて、ＣＣＤ２２０から取得された画
像データ１００に色補正、画素間の補間、圧縮処理、暗
号化等を行い、さらにタイマ２０から送信時刻を取得し
て付加することにより送信画像データ１０１を生成す
る。また、必要に応じてメモリ２８とＲＡＭ２７との間
でデータの転送を行う機能をも有する。

【００３０】カメラ制御部２５１は、通信部２５２によ
り光学操作コマンドが受信された場合、予め設定された
制御データ（駆動部２３において光学操作コマンドを実
行する際の動作を制御するためのデータ。）１０２に基
づいて駆動部２３を制御する。また、カメラ制御部２５
１は、必要に応じてカメラ２の処理結果を示すデータ
（以下、「処理結果データ」と称する。）を作成し、通
信部２５２を介して携帯電話３に送信させる。

【００３１】通信部２５２は、アンテナ２４を介してカ
メラ２と携帯電話３との間のデータ通信を行い、光学操
作コマンド、あるいは非光学操作コマンド（光学操作コ
マンド以外のコマンド。）を受信した場合はそのコマン
ドをカメラ制御部２５１に転送し、制御データ１０２を
受信した場合はＲＡＭ２７上にその制御データ１０２を
保存する。

【００３２】図４は、携帯電話３の構成のうち主に本発
明の特徴に関係する部分を示した図である。図４に示す
ように、携帯電話３はアンテナ３３により受信された画
像データがＣＰＵ３４、ＲＯＭ３５、およびＲＡＭ３６
によって処理され、画像表示部３２に表示される。メモ
リ３７には受信された画像データ等の各種データが必要
に応じて記憶される。また、カメラ２に対する各種デー
タを生成し、アンテナ３３を介してカメラ２に送信す
る。これらのデータは、操作部３１からユーザの指示を
受け付けることにより生成され、また、状況に応じて携
帯電話３により自動的に生成される。タイマ３０はＣＰ
Ｕ３４によって参照され、データの作成や携帯電話３の
制御に用いられる。

【００３３】図５は、携帯電話３のＣＰＵ３４がＲＯＭ
３５内のプログラムに従って動作することにより実現さ
れる機能構成を他の構成とともに示す図である。図５に
示す構成のうち、画像処理部３４０、操作制御部３４
１、および通信部３４２がＣＰＵ３４により実現される
機能を示す。

【００３４】画像処理部３４０は、操作制御部３４１か
らの指示により、通信部３４２により受信された画像デ
ータ１１０に必要な処理を行って画像表示部３２に表示
する。また、必要に応じてメモリ３７に画像データ１１
０を保存する。

【００３５】操作制御部３４１は、操作部３１からユー
ザの入力を受け付け、必要なコマンドを生成するととも
に、通信部３４２に必要な指示を与えて制御する。ま
た、光学コマンドが入力された場合に、後述する方法に
よりカメラ２とのデータの通信遅延時間（以下、「ディ
レイ」と称する。）を計算し、ディレイが所定値以上と
なった場合に、そのディレイの大きさに応じて制御デー
タ１０２を修正した修正生後データを生成し、通信部３
４２を介してその修正後の制御データをカメラ２に送信
させる。

【００３６】なお、以下では、あらかじめデフォルトで
設定される基準的な駆動パラメータの組を「基準制御デ
ータ１０２ａ」と呼び、その基準制御データ１０２ａを
修正したものを「修正制御データ１０２ｂ」と呼ぶ。ま
た、これらを「制御データ１０２」と総称する。さら
に、時間の進行に伴って複数の修正制御データ１０２ｂ
が順次に設定されることもあるが、一連の制御データ１
０２の中で最新のものを「最新制御データ」と呼び、そ
の「最新制御データ」が「修正制御データ」の場合に
は、その「最新制御データ」で置換される前の制御デー
タを「旧制御データ」と呼ぶ。

【００３７】通信部３４２は、カメラ２との間でデータ
通信を行う。また、受信したデータが画像データ１１０
である場合にはＲＡＭ３６に転送して保存し、処理結果
データである場合には操作制御部３４１に転送する。

【００３８】＜１．２．カメラの動作＞図６は、カメ
ラ２の動作を示す流れ図である。図３および図６を用い
てカメラ２の動作を説明する。

【００３９】まず、カメラ２の初期化を行い（ステップ
Ｓ１１）、駆動部２３を初期位置へ戻す（ステップＳ１
２）。なお、カメラ２の初期化には、ＲＡＭ２７にあら
かじめ保存されている基準値としての駆動時間Ｔ0、駆
動速度Ｖ0、および駆動量Ｌ0に基づいて、カメラ制御部
２５１が基準制御データ１０２ａを生成すること、受信
した光学操作コマンドの数を示す数Ｎを０に初期化する
こと、および実行待ち状態の光学操作コマンドの数を示
すカウンタＣを０に初期化すること等が含まれる。

【００４０】初期化が終了すると、カメラ制御部２５１
が通信部２５２により修正制御データ１０２ｂが受信さ
れたか否かを判定し（ステップＳ１３）、修正制御デー
タ１０２ｂを受信した場合は、修正制御データ１０２ｂ
を受信したことを示す処理結果データを携帯電話３に送
信し（ステップＳ１４）、受信した修正制御データ１０
２ｂを最新制御データとして基準制御データ（この時点
での旧制御データ）１０２ａを上書きすることにより、
制御データ１０２を書き替える（ステップＳ１５）。

【００４１】これにより、通信部２５２により新たに受
信された修正制御データ１０２ｂに基づいて、基準制御
データ１０２ａを修正することができる。この実施形態
ではでは上書きによる修正であるが、修正のための変化
量を生成して送信し、それを基準制御データ１０２ａに
含まれる各制御パラメータの値と合成してもよい。な
お、以下では、この最新制御データでの駆動時間、駆動
速度、および駆動量をそれぞれＴ、Ｖ、Ｌと書く。

【００４２】一方、通信部２５２が修正制御データ１０
２ｂを受信しなかった場合は制御データ１０２の書き替
えは行わず、ステップＳ１４およびＳ１５をスキップす
る。

【００４３】次に、カメラ制御部２５１が通信部２５２
により光学操作コマンドを受信したか否かを判定し（ス
テップＳ１６）、ステップＳ１６が実行されるまでに受
信した光学操作コマンドの数を数Ｎにセットする（ステ
ップＳ１７）。光学操作コマンドを受信していない場合
はステップＳ１７をスキップする。

【００４４】続けて、カメラ制御部２５１は、光学操作
処理を行う（ステップＳ１８）。図７は、カメラ２にお
ける光学操作処理の動作を示す流れ図である。図７を用
いてカメラ２における光学操作処理の詳細を説明する。

【００４５】まず、カメラ制御部２５１がカウンタＣに
数Ｎを加算し、数Ｎを０にリセットする（ステップＳ１
０１）。続いて、駆動部２３が動作中か否かを判定し
（ステップＳ１０２）、動作中でない場合は、さらにカ
ウンタＣが０か否かを判定する（ステップＳ１０３）。
カウンタＣが０でない場合は駆動時間Ｔを最新制御デー
タ１０２から取得し、動作タイマの値を駆動時間Ｔに修
正して動作タイマをスタートし（ステップＳ１０４）、
駆動速度Ｖを最新制御データ１０２から取得し、駆動部
２３の駆動速度を駆動速度Ｖに修正して動作させる（ス
テップＳ１０５）。カウンタＣが０の場合は実行すべき
光学操作コマンドが存在しないとみなしてステップＳ１
０４およびＳ１０５をスキップする。

【００４６】これにより、駆動部２３の駆動時間および
駆動速度を最新制御データ１０２に基づいて修正するこ
とができる。

【００４７】一方、ステップＳ１０２において駆動部２
３が動作中であると判定された場合は、動作タイマが終
了しているか否かを判定し（ステップＳ１０６）、終了
している場合は、駆動部２３を停止させ（ステップＳ１
０７）、実行中の１回分の光学操作コマンドの実行が終
了したとみなしてカウンタＣをデクリメントする（ステ
ップＳ１０８）。動作タイマが終了していない場合は一
回分の光学操作コマンドの実行がまだ終了していないと
みなして、ステップＳ１０７およびＳ１０８をスキップ
する。

【００４８】これにより、カメラ２の駆動部２３を駆動
速度Ｖで駆動時間Ｔだけ動作させることから、その駆動
量は式８から駆動量Ｌとなり、駆動部２３の駆動量を最
新制御データ１０２に基づいて修正することができる。
なお、本実施の形態では駆動部２３を駆動速度Ｖで駆動
時間Ｔだけ動作させることにより間接的に駆動量Ｌを修
正しているが、例えば、駆動部２３の駆動量を検出する
センサを設けて、そのセンサの検出する量に駆動量Ｌを
セットすることにより直接的に駆動部２３の駆動量を制
御するようにしてもよい。

【００４９】光学操作処理が終了すると、撮影によりＣ
ＣＤ２２０から画像データ１００を取得し（ステップＳ
１９）、画像処理部２５０が必要な画像処理を行って送
信画像データ１０１を生成し、通信部２５２が送信画像
データ１０１を送信する（ステップＳ２０）。なお、通
信部２５２は、送信画像データ１０１を送信する場合
に、１フレーム分の送信画像データ１０１を連続的に送
信するのではなく、１フレーム分の送信画像データ１０
１を複数に分割し、ステップＳ２０が１回実行されるご
とに逐次分割された部分を１つ送信する。したがって、
ステップＳ２０が複数回実行されることにより、分割さ
れた送信画像データ１０１の１フレーム分の送信が終了
するまで、ステップＳ１９はスキップされる。

【００５０】また、送信画像データ１０１の１フレーム
分（以下「単位画像データ」）ごとに、その送信時刻ｔ
２を表現した情報を付加しておく。上記の修正制御デー
タ１０２ｂは、直前に送信した単位画像データに付加し
た送信時刻情報に応じて携帯電話３において生成された
ものであり、その処理については携帯電話の動作におい
て説明する。なお、送信画像データ１０１には、送信時
刻ｔ２の他にデータサイズ、ファイルフォーマット、撮
影時刻等の画像に関する情報が付加されてもよい。

【００５１】＜１．３．携帯電話の動作＞図８および
図９は、本実施の形態における携帯電話３の動作を示す
流れ図である。図５、図８および図９を用いて携帯電話
３の動作を説明する。

【００５２】まず、携帯電話３の初期化を行い（ステッ
プＳ２１）、カメラ２の駆動部２３の動作を制御するた
めの値である駆動時間Ｔ、駆動速度Ｖ、および駆動量Ｌ
のそれぞれに初期値Ｔ0、Ｖ0、Ｌ0をセットする（ステ
ップＳ２２）。

【００５３】続いて、操作制御部３４１は初期化された
駆動時間Ｔ0、駆動速度Ｖ0、および駆動量Ｌ0に基づい
て、基準制御データ１０２ａを生成し（ステップＳ２
３）、通信部３４２に対して基準制御データ１０２ａを
送信するよう指示を与える。通信部３４２は、その指示
に基づいて基準制御データ１０２ａをカメラ２に送信し
（ステップＳ２４）、基準制御データ１０２ａをカメラ
２が受信したことを示す処理結果データを受信する（ス
テップＳ２５）。

【００５４】なお、基準制御データ１０２ａを送信して
から一定時間が経過しても、通信部３４２が当該処理結
果データを受信しなかった場合は基準制御データ１０２
ａを再送信することが望ましい。あるいは、光学操作コ
マンドを送信するまでに当該処理結果データを受信しな
かった場合に再度基準制御データ１０２ａを送信するよ
うにしてもよい。また、ステップＳ２２ないしＳ２５の
処理は、カメラ２において基準制御データ１０２ａを生
成する機能がない場合にのみ実行されてもよい。

【００５５】次に、通信部３４２が画像データを受信し
て（ステップＳ２６）、画像データ１１０を生成し、画
像処理部３４０が画像データ１１０に必要な処理を行っ
て画像表示部３２に表示する（ステップＳ２７）。

【００５６】さらに、操作制御部３４１が操作部３１の
キーが押されたか否かを判定する（ステップＳ２８）。
この場合のキーとは、光学操作コマンドを入力するため
のキーをいう。キーが押されていない場合はステップＳ
２６ないしＳ２８を繰り返す。

【００５７】一方、キーが押された場合は、再設定処理
（ステップＳ３１）を行う。図１０は、携帯電話３にお
ける再設定処理の動作を示す流れ図である。図１０を用
いて携帯電話３においてカメラ２を制御する制御データ
１０２が再設定される動作を説明する。

【００５８】まず、操作制御部３４１が通信部３４２か
らフレームレートを取得し、ディレイＤ１を計算する
（ステップＳ２０１）。フレームレートＦ（ｂｐｓ）は
携帯電話３とカメラ２との通信手順中のデータに示され
るフレームレートを直接用いてもよいし、測定時間ｔ１
（秒）内に送信することができたデータ量ｄ１（ｂｉ
ｔ）を測定して式１から計算により求めてもよい。フレ
ームレートＦが求まるとディレイＤ１（秒）は、画像デ
ータ１１０の１フレーム分（単位画像データ）のデータ
量をｄ２（ｂｉｔ）とすると式２により求まる。

【００５９】Ｆ＝ｄ１／ｔ１・・・（式１）Ｄ１＝ｄ２／Ｆ・・・（式２）これにより、伝送路のフレームレートから遅延時間を計
算することができ、後述の処理にこの遅延時間を用いる
ことができる。

【００６０】次に、操作制御部３４１が通信部３４２か
ら画像データ１１０をカメラ２が送信した時刻ｔ２と受
信した時刻ｔ３を取得し、式３によりディレイＤ２を計
算する（ステップＳ２０２）。この場合の時刻ｔ３は、
１フレーム分の画像データ１１０の受信を完了した時刻
である。

【００６１】Ｄ２＝ｔ３−ｔ２・・・（式３）これにより、通信部３４２により受信した画像データ１
１０（送信画像データ１０１に対応）に含まれる送信時
刻ｔ２を示す情報に基づいて遅延時間を計算することが
でき、後述の処理にこの遅延時間を用いることができ
る。

【００６２】さらに、操作制御部３４１は通信部３４２
から単位時間当たりに送信できるパケットの数を示すパ
ケット伝送効率Ｐ（個／秒）を取得し、ディレイＤ３を
計算する（ステップＳ２０３）。パケット伝送効率Ｐ
は、所定の測定時間内に送信できたパケットの数をｎ
（個）、測定時間をｔ４（秒）とすると式４から求めら
れる。さらに、パケット伝送効率Ｐが求まるとディレイ
Ｄ３はパケット一個当たりの平均データ量ｄ３（ｂｉｔ
／個）を用いて式５から求められる。

【００６３】Ｐ＝ｎ／ｔ４・・・（式４）Ｄ３＝ｄ２／（ｄ３×Ｐ）・・・（式５）これにより、伝送路のパケット伝送効率Ｐから遅延時間
を計算することができ、後述の処理にこの遅延時間を用
いることができる。なお、ステップＳ２０３は、携帯電
話３とカメラ２がパケット通信を行っている場合にのみ
実行され、それ以外の方法により通信が行われている場
合には、ステップＳ２０３は実行されない。

【００６４】また、ディレイＤ１ないしＤ３は、画像デ
ータ１１０の１フレーム分のディレイを示しており、こ
れには携帯電話３における処理や光学操作コマンドをカ
メラ２に送信する際に生じるディレイ等は考慮されてい
ない。しかし、本実施の形態におけるカメラ２では、前
述のように送信画像データ１０１を分割して送信するこ
とにより、それを受信する携帯電話３においても操作部
３１による各種操作の受け付け、ディレイの算出、およ
び制御データ１０２の送信等には十分なリアルタイム性
を持たせた処理が可能とされている。したがって、ディ
レイの計算においてこれらの処理によって発生するディ
レイを無視することとしても、その影響は軽微である。

【００６５】次に、求められたディレイＤ１ないしディ
レイＤ３の最大値を現在のデータの通信遅延時間である
ディレイＤとし（ステップＳ２０４）、ディレイＤが所
定値Ｘより大きいか否かを判定する（ステップＳ２０
５）。ディレイＤが所定値Ｘ以下であれば再設定処理を
終了する。

【００６６】ここで、所定値Ｘはカメラ２とのデータ通
信において発生するディレイの大きさを判定する基準と
なる値であり、予めメモリ３７に記憶されている。所定
値Ｘは、例えば、伝送路の伝送遅延が最小であり、かつ
ステップＳ２２において設定される初期値の駆動時間
Ｔ、駆動速度Ｖ、および駆動量Ｌで駆動部２３を駆動さ
せた場合において、連続して受信された２フレーム分の
画像データ１１０の撮影範囲が、互いに半分以上重なる
ように定められる。このように所定値Ｘを定めることに
より、ユーザは携帯電話３に連続して表示される画像の
関係を容易に理解できる。

【００６７】一方、ディレイＤが所定値Ｘより大きい場
合は、カメラ２との通信における転送遅延が顕著である
とみなして、操作制御部３４１が以下の処理を実行す
る。まず、駆動時間Ｔ、駆動速度Ｖ、および駆動量Ｌを
計算する（ステップＳ２０６）。駆動時間Ｔは、ディレ
イＤと係数αを用いて式６で求めることができ、駆動速
度Ｖは、係数βを用いて式７で求めることができる。ま
た、駆動時間Ｔと駆動速度Ｖが求まると駆動量Ｌは式８
で求めることができる。

【００６８】Ｔ＝α／Ｄ・・・（式６）Ｖ＝β／Ｄ・・・（式７）Ｌ＝Ｔ×Ｖ・・・（式８）式６ないし式８から明らかなように、ディレイＤが大き
くなると相対的に駆動時間Ｔは短縮され、駆動速度Ｖは
低下し、駆動量Ｌは減少する。

【００６９】駆動時間Ｔ、駆動速度Ｖ、および駆動量Ｌ
が求まると、操作制御部３４１はそれらの値に基づいて
修正制御データ１０２ｂを生成し（ステップＳ２０
７）、通信部３４２に対して修正制御データ１０２ｂを
送信するよう指示を与える。通信部３４２は、その指示
に基づいて修正制御データ１０２ｂをカメラ２に送信す
る（ステップＳ２０８）。

【００７０】これにより、ディレイＤが所定値Ｘよりも
大きい場合に、駆動部２３の動作タイマの時間を短縮
し、駆動速度を低下させ、駆動量を減少させることがで
きる。また、これらの値に基づいて修正制御データ１０
２ｂ（最新制御データ１０２）を生成することができ、
前述のようにこの最新制御データ１０２に基づいてカメ
ラ２の駆動部２３の動作を制御することができる。

【００７１】その後、修正制御データ１０２ｂをカメラ
２が受信したことを示す処理結果データを受信する（ス
テップＳ２０９）。なお、この場合もステップＳ２５と
同様に修正制御データ１０２ｂが送信されてから一定時
間が経過しても、カメラ２が修正制御データ１０２ｂを
受信したことを示す処理結果データを受信しなかった場
合は、修正制御データ１０２ｂを再送信することが望ま
しい。

【００７２】再設定処理が終了すると、操作制御部３４
１は、通信部３４２に受け付けた光学操作コマンドを送
信するよう指示を与え、通信部３４２は、その指示に基
づいて光学操作コマンドを送信する（ステップＳ３
２）。

【００７３】次に、操作制御部３４１は、キーが押され
たままか否かを判定するための監視タイマをスタートさ
せる（ステップＳ３３）。続いて、通信部３４２が画像
データ１１０を受信し（ステップＳ３４）、画像処理部
３４０が画像表示部３２に画像データ１１０を表示する
（ステップＳ３５）。なお、カメラ２から送信される送
信画像データ１０１は、１フレーム分のデータが分割さ
れて送信される。したがって、ステップＳ２７およびス
テップＳ３５における画像データ１１０の表示は、１フ
レーム分の画像データ１１０の受信が完了しているとき
のみ実行される。

【００７４】さらに、操作制御部３４１が監視タイマが
終了しているか否かを判定し（ステップＳ３６）、終了
していない場合はステップＳ３４ないしＳ３６を繰り返
し、終了している場合は、まだ操作部３１のキーが押さ
れているか否かを判定し（ステップＳ３７）、押されて
いる場合はユーザが連続して光学操作コマンドを入力し
たと判断してステップＳ３１ないしＳ３７の処理を繰り
返す。これにより、ユーザは該当するキーを一定時間以
上押したままにすることにより、複数回キーを押下する
のと同等の操作をすることができる。

【００７５】一方、監視タイマが終了した時点で操作部
３１のキーが押されていない場合は、ユーザの光学操作
コマンドの入力が終了したと判断してステップＳ２６か
らの処理を繰り返す。

【００７６】以上により、携帯電話３では、ディレイＤ
を特別な制御命令を定期的に送受信することなく計算す
ることができる。また、ディレイＤが所定値Ｘより大き
く、データ通信における伝送遅延が顕著に生じる場合
に、カメラ２の駆動部２３の動作を前述のように修正す
ることにより、カメラ２の視野の変更中に連続して得ら
れる画像の位置関係をユーザに理解しやすくすることが
でき、ユーザが光学操作コマンドを余分に入力すること
により撮影範囲の行き過ぎが生じた場合でも容易に回復
することができる。また、１回の光学操作コマンドによ
る駆動量を小さくすることで、撮影範囲の行き過ぎその
ものを減少することができ、ユーザの操作性の向上を図
ることができる。

【００７７】なお、ディレイＤが所定値Ｘより小さくな
った場合には、駆動時間Ｔ、駆動速度Ｖ、および駆動量
Ｌをそれぞれの初期値Ｔ0、Ｖ0、Ｌ0に基づいて初期化
し、基準制御データ１０２ａを生成してカメラ２に送信
することが望ましい。

【００７８】＜２．第２の実施の形態＞第１の実施の
形態では、カメラ２と携帯電話３との間の通信遅延時間
が顕著に発生した場合、駆動部２３の動作を修正するこ
とによりユーザの操作性の向上を実現していたが、この
ような場合に、カメラ２の駆動部２３によりズームアウ
ト（焦点距離を短くする。）し、撮影範囲を拡大するこ
とによって、操作コマンドが余分に入力された場合でも
ユーザが注目している被写体が撮影範囲から外れること
を防止して、ユーザの操作性の向上を実現することがで
きる。

【００７９】図１１は、このような原理に従って構成し
た第２の実施の形態におけるカメラ２の光学操作処理の
動作を示す流れ図である。図３、図６および図１１を用
いて本実施の形態におけるカメラ２の動作を説明する。
なお、第２の実施の形態における画像撮影システム１に
おいて第１の実施の形態と同様の構成および動作につい
ては適宜省略して説明する。

【００８０】まず、第１の実施の形態と同様にステップ
Ｓ１１ないしＳ１７の処理が行われる。なお、本実施の
形態では、駆動部２３のズームの位置を示すズーム位置
Ｙのデータが制御データ１０２に含まれている点が第１
の実施の形態における制御データ１０２と異なる。次
に、図１１に示す光学操作処理が行われる（ステップＳ
１８）。

【００８１】光学操作処理では、まず、カメラ制御部２
５１が制御データ１０２からズーム位置Ｙを取得し、現
在の駆動部２３のズーム位置と異なっているか否かを判
定する（ステップＳ３０１）。ズーム位置Ｙが現在の駆
動部２３のズーム位置と異なっている場合は、駆動部２
３を位置Ｙに移動し（ステップＳ３０２）、同じである
場合は、ステップＳ３０２をスキップする。これによ
り、カメラ２の焦点距離を制御データ１０２に基づいて
修正することができる。

【００８２】以下、第１の実施の形態におけるステップ
Ｓ１０１ないしＳ１０８と同様にステップＳ３０３ない
しＳ３１０を実行し、最新制御データ１０２に示される
駆動時間Ｔ、駆動速度Ｖ、および駆動量Ｌに基づいて駆
動部２３を制御する。

【００８３】光学操作処理が終了すると、第１の実施の
形態におけるステップＳ１９およびＳ２０を実行して画
像データ１００の取得、および送信画像データ１０１の
送信を行い、さらにステップＳ１３からの処理を繰り返
す。以上が本実施の形態におけるカメラ２の動作であ
る。

【００８４】次に、図５、図８ないし図１０を用いて第
２の実施の形態における携帯電話３の動作について説明
する。携帯電話３は、ディレイＤが発生している場合に
カメラ２の駆動部２３の駆動時間Ｔ、駆動速度Ｖ、駆動
量Ｌを制御するのみならず、ズーム位置を短焦点側に移
動させるという制御を行う。その場合のズーム位置Ｙ
は、係数γを用いて式９で求められる。

【００８５】Ｙ＝γ／Ｄ・・・（式９）なお、カメラ２ではズーム位置Ｙの値が小さいほどカメ
ラ２の焦点距離が短くなるように制御されており、式９
から明らかなように、ディレイＤが大きくなるほどズー
ム位置Ｙの値は小さくなる。

【００８６】まず、携帯電話３の初期化を行い（ステッ
プＳ２１）、駆動時間Ｔ、駆動速度Ｖ、および駆動量Ｌ
に初期値をセットする（ステップＳ２２）。ここで、本
実施の形態における携帯電話３では、ズーム位置Ｙにつ
いても初期値Ｙ0をセットする。続いて、操作制御部３
４１が駆動時間Ｔ、駆動速度Ｖ、駆動量Ｌおよびズーム
位置Ｙのそれぞれの初期値Ｔ0、Ｖ0、Ｌ0、Ｙ0に基づい
て基準制御データ１０２ａを生成し（ステップＳ２
３）、通信部３４２がカメラ２に送信する（ステップＳ
２４）。

【００８７】次に、第１の実施の形態と同様に、ステッ
プＳ２５ないしＳ２８が行われ、カメラ２が基準制御デ
ータ１０２ａを受信したことを示す処理結果データを受
信し、光学操作コマンドが入力されるまで、画像データ
１１０の受信と表示とを繰り返す。

【００８８】光学操作コマンドを入力するためのキーが
押されると（ステップＳ２８でＹｅｓ）、再設定処理を
行う（ステップＳ３１）。再設定処理では、まず、第１
の実施の形態のと同様にディレイＤが求められ（ステッ
プＳ２０１ないしＳ２０４）、ディレイＤが所定値Ｘよ
り大きいか否かの判定が行われ（ステップＳ２０５）、
ディレイＤが所定値Ｘ以下の場合は、修正制御データ１
０２ｂの生成を行わずステップＳ２０６ないしＳ２０９
をスキップする。

【００８９】一方、ディレイＤが所定値Ｘより大きい場
合は、操作制御部３４１が式６ないし式８から駆動時間
Ｔ、駆動速度Ｖ、駆動量Ｌを計算する（ステップＳ２０
６）。ここで、本実施の形態における携帯電話３では、
ズーム位置Ｙについても式９から計算する。

【００９０】これにより、カメラ２の駆動部２３にカメ
ラ２の焦点距離を短くする制御命令を生成することがで
きる。なお、ズーム位置Ｙは、本実施の形態のようにデ
ィレイが発生するごとに計算により求められてもよい
が、予めディレイが発生した場合のズーム位置Ｙを設定
しておき、その位置に移動するようにしてもよい。

【００９１】さらに、操作制御部３４１が、それぞれ修
正された駆動時間Ｔ、駆動速度Ｖ、駆動量Ｌおよびズー
ム位置Ｙに基づいて修正制御データ１０２ｂを生成し
（ステップＳ２０７）、第１の実施の形態と同様に通信
部３４２が修正制御データ１０２ｂをカメラ２に送信し
て（ステップＳ２０８）、カメラ２が修正制御データ１
０２ｂを受信したことを示す処理結果データを受信する
（ステップＳ２０９）。

【００９２】再設定処理が終了すると、第１の実施の形
態と同様にステップＳ３２ないしＳ３７を実行する。

【００９３】以上により、本実施の形態における画像撮
影システム１においてディレイが顕著に発生している場
合に、第１の実施の形態において説明したように駆動時
間Ｔ、駆動速度Ｖ、駆動量Ｌを制御するのみならず、カ
メラ２のズーム位置Ｙを修正して撮影範囲の拡大を行う
ことから、ユーザが光学操作コマンドを余分に入力した
場合にも、ユーザの注目している被写体が撮影範囲から
外れることを防止することができ、操作性の向上を図る
ことができる。

【００９４】＜３．変形例＞以上、本発明の実施の形
態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に
限定されるものではなく様々な変形が可能である。

【００９５】例えば、上記実施の形態では画像撮影シス
テム１における操作装置として携帯電話３を例に説明し
たが、操作装置は携帯電話に限られるものではなく、専
用の携帯端末、あるいはパーソナルコンピュータ等が用
いられてもよい。すなわち、ユーザによる操作信号をカ
メラに送信する機能とカメラによって撮影された画像を
受信して表示する機能とを有する装置であればなんでも
よい。

【００９６】また、撮影装置と操作装置とのデータの通
信方法は、上記実施の形態に限られるものではない。例
えば、Bluetoothのような無線通信であってもよいし、
インターネット等でもよい。

【００９７】また、カメラ２および携帯電話３では、一
連の画像処理が全てＣＰＵによるソフトウェア的処理で
実行されているが、それらの処理の一部または全部を専
用の回路により実現することも可能である。

【００９８】また、上記実施の形態では、駆動部２３の
駆動時間Ｔ、駆動速度Ｖ、駆動量Ｌ、およびズーム位置
Ｙの計算とそれに基づく修正制御データ１０２ｂの生成
を操作装置である携帯電話３で行っているが、これらの
処理をカメラ２で行ってもよい。その場合、携帯電話３
から画像データの受信時間を示すデータが送信される。

【００９９】また、ディレイＤは、ディレイＤ１ないし
ディレイＤ３の最大値ではなく、最小値、中間値、平均
値等が用いられてもよい。

【０１００】また、上記実施の形態では、駆動部２３の
駆動時間Ｔ、駆動速度Ｖ、駆動量Ｌを同時に修正してい
るが、必要に応じてそれらのうちの一つ、あるいは二つ
を選択して修正するようにしてもよい。また、値の異な
る複数の所定値を用いてディレイの程度に合わせて段階
的に修正する項目を追加するようにしてもよい。

【０１０１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明では、定期的に伝
送遅延を計算するためのデータを送受信することなく、
画像撮影装置と操作装置との間の伝送遅延に応じて画像
撮影装置における視野の変更制御の内容を変化させるた
め、伝送遅延によって操作指令と受信画像とのタイミン
グずれに基づくユーザの誤操作を減少させ、快適な操作
環境を得ることができる。

【０１０２】請求項２ないし請求項６に記載の発明で
は、請求項１のシステムの構築に好適な画像撮影装置を
得ることがきる。

【０１０３】特に、請求項３ないし６に記載の発明では
それぞれ、駆動手段による視野変更のための駆動手段の
駆動速度、駆動時間、駆動量、および撮影手段の焦点距
離を制御データに基づいて修正することにより、駆動手
段に対して、より柔軟な操作を行うことができる。

【０１０４】請求項７ないし１４に記載の発明では、請
求項１のシステムに好適な操作装置であって、入力手段
により操作命令が入力された場合に、通信手段によるデ
ータの送受信の遅延時間を計算し、計算された遅延時間
に応じて、画像撮影装置の視野の変更を行う駆動部を制
御するための制御命令を生成することにより、ユーザが
操作命令を余分に入力した場合にも視野の変更が過剰に
なることを防止することができ、ユーザの操作性の向上
を図ることができる。

【０１０５】特に、請求項８ないし１０に記載の発明で
はそれぞれ、通信伝送路のフレームレート、通信手段に
より受信したデータに含まれる情報、および通信手段の
伝送路のパケット伝送効率から遅延時間を計算すること
により、容易に遅延時間を計算できる。

【０１０６】また、特に請求項１１ないし１４に記載の
発明ではそれぞれ、伝送の遅延時間に応じて、駆動手段
の駆動速度を低下させる制御命令、駆動手段の動作時間
を短縮させる制御命令、駆動手段の駆動量を減少させる
制御命令、および駆動手段に画像撮影装置の焦点距離を
短くさせる制御命令をそれぞれ生成することにより、ユ
ーザが操作命令を余分に入力した場合にも視野の変更が
過剰になることを防止することができ、ユーザの操作性
の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像撮影システムの
構成を示す図である。

【図２】画像撮影システムにおけるカメラの構成を示す
図である。

【図３】カメラの機能構成を他の構成とともに示す図で
ある。

【図４】画像撮影システムにおける携帯電話の構成のう
ち主に本発明の特徴に関係する部分を示す図である。

【図５】携帯電話の機能構成を他の構成とともに示す図
である。

【図６】第１の実施の形態におけるカメラの動作を示す
流れ図である。

【図７】カメラの光学操作処理の動作を示す流れ図であ
る。

【図８】第１の実施の形態における携帯電話の動作を示
す流れ図である。

【図９】第１の実施の形態における携帯電話の動作を示
す流れ図である。

【図１０】携帯電話の再設定処理の動作を示す流れ図で
ある。

【図１１】第２の実施の形態におけるカメラの光学操作
処理の動作を示す流れ図である。

【符号の説明】

１画像撮影システム２カメラ２１撮像系２１０ズームレンズ２２１フォーカスレンズ２２球状ユニット２２０ＣＣＤ２３駆動部２３０第１駆動部２３１第２駆動部２３２第３駆動部２４，３３アンテナ２９本体３携帯電話３１操作部３２画像表示部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者上山雅之大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタ株式会社内Ｆターム(参考） 5C022 AA13 AB62 AB65 AB66 AC27 AC74 5C054 AA01 CF05 DA07 EA03 EA05 FF02 GB02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像撮影システムであって、 a) 画像撮影装置と、 b) 前記画像撮影装置と通信によって結合され、前記画
像撮影装置から画像データを受信するとともに前記画像
撮影装置を通信によって操作する操作装置と、を備え、前記画像撮影装置が、 a-1) 前記操作装置からの送信データを受信して、当該
画像撮影装置における視野の変更制御の内容を修正する
手段、を備え、前記操作装置が、 b-1) 前記画像撮影装置と前記操作装置との間の通信に
おける伝送遅延状況を判定する手段と、 b-2) 前記伝送遅延状況に応じて、前記画像撮影装置に
おける視野の変更制御の内容を修正させる送信データを
生成して前記画像撮影装置に送信する手段と、を備える
ことを特徴とする画像撮影システム。
【請求項２】操作装置から操作可能な画像撮影装置で
あって、被写体の画像データを取得する撮影手段と、前記撮影手段における視野変更のための駆動を行う駆動
手段と、前記操作装置との間でデータの送受信を行う通信手段
と、前記通信手段により送信される送信データに送信時刻情
報を付加する付加手段と、制御データに基づいて前記駆動手段を制御する制御手段
と、前記通信手段により受信された受信データに基づいて、
前記制御データを修正するデータ修正手段と、を備える
ことを特徴とする画像撮影装置。
【請求項３】請求項２に記載の画像撮影装置であっ
て、前記データ修正手段は、前記駆動手段の駆動速度を前記送信データに基づいて修
正する速度修正手段、を備えることを特徴とする画像撮
影装置。
【請求項４】請求項２に記載の画像撮影装置であっ
て、前記データ修正手段は、前記駆動手段の駆動時間を前記送信データに基づいて修
正する時間修正手段、を備えることを特徴とする画像撮
影装置。
【請求項５】請求項２に記載の画像撮影装置であっ
て、前記データ修正手段は、前記駆動手段の駆動量を前記送信データに基づいて修正
する駆動量修正手段、を備えることを特徴とする画像撮
影装置。
【請求項６】請求項２に記載の画像撮影装置であっ
て、前記データ修正手段は、前記撮影手段の焦点距離を前記送信データに基づいて修
正する焦点距離修正手段、を備えることを特徴とする画
像撮影装置。
【請求項７】視野変更のための駆動部を有する画像撮
影装置を操作可能な操作装置であって、前記駆動部を制御して前記画像撮影装置における視野の
変更を指示するための光学操作命令をユーザが入力する
入力手段と、前記画像撮影装置との間の通信によってデータの送受信
を行う通信手段と、前記入力手段により光学操作命令が入力された場合に、
前記通信手段によるデータの送受信の遅延時間を計算す
る計算手段と、前記計算手段により計算された前記遅延時間に応じて、
前記駆動部の制御内容を修正するための制御命令を生成
する生成手段と、を備えることを特徴とする操作装置。
【請求項８】請求項７に記載の操作装置であって、前記計算手段が、前記通信の伝送路のフレームレートか
ら前記遅延時間を計算することを特徴とする操作装置。
【請求項９】請求項７に記載の操作装置であって、前記計算手段が、前記通信手段により前記画像撮影装置
から受信したデータに含まれる情報に基づいて前記遅延
時間を計算することを特徴とする操作装置。
【請求項１０】請求項７に記載の操作装置であって、前記計算手段が、前記通信の伝送路のパケット伝送効率
から前記遅延時間を計算することを特徴とする操作装
置。
【請求項１１】請求項７ないし１０のいずれかに記載
の操作装置であって、前記生成手段が、前記遅延時間に応じて前記駆動部の駆
動速度を低下させる制御命令を生成することを特徴とす
る操作装置。
【請求項１２】請求項７ないし１０のいずれかに記載
の操作装置であって、前記生成手段が、前記遅延時間に応じて前記駆動部の駆
動時間を短縮させる制御命令を生成することを特徴とす
る操作装置。
【請求項１３】請求項７ないし１０のいずれかに記載
の操作装置であって、前記生成手段が、前記遅延時間に応じて前記駆動部の駆
動量を減少させる制御命令を生成することを特徴とする
操作装置。
【請求項１４】請求項７ないし１０のいずれかに記載
の操作装置であって、前記生成手段が、前記遅延時間に応じて前記駆動部に前
記画像撮影装置の焦点距離を短くさせる制御命令を生成
することを特徴とする操作装置。