JP2002352538A - ヘッドアクチュエータとディスク記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 屈曲型ヘッドアクチュエータ及びＶＣＭの小
型化を図りながら、ロード時の初期範囲の駆動トルクを
増大させること。 【解決手段】 屈曲型ヘッドアクチュエータ１３及びＶ
ＣＭ１８の小型化を図り、かつ、ＶＣＭ１８による屈曲
型ヘッドアクチュエータ１３のロード時の初期範囲の駆
動トルクの増大を図るために、マグネット８２の外周部
分で一方の端部側に凸部８２ｄを形成し、コイル８１の
半径方向部分に続く外側コーナ部分をそのマグネットの
凸部にオーバーラップさせた屈曲型ヘッドアクチュエー
タ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、大容量の
リムーバブルハードディスクドライブ等に適用するのに
好適なヘッドアクチュエータとディスク記憶装置の技術
分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】まず、図４８〜図７０によって、従来の
大型のリムーバブルハードディスクドライブ及びリムー
バブルハードディスクカートリッジについて、以下の順
序で説明する。 （Ａ１） ・・・ 従来の大型のリムーバブルハードデ
ィスクドライブの概要説明（図４８〜図６３） （Ａ２） ・・・ 従来大型のリムーバブルハードディ
スクドライブのダイナミックロード／アンロード機構の
説明（図５３〜図６３） （Ａ３） ・・・ 従来の大型のリムーバブルハードデ
ィスクドライブの屈曲型ヘッドアクチュエータを回転駆
動する大型のボイスコイルモータの説明（図５６〜図５
９） （Ａ４） ・・・ 従来の大型のリムーバブルハードデ
ィスクドライブのダイナミックロード／アンロード用ラ
ンプのヘッドを開閉するカム面の説明（図６０〜図６
３） （Ａ５） ・・・ 従来の大型のリムーバブルハードデ
ィスクドライブによる従来の大型のリムーバブルハード
ディスクカートリッジの記録、再生操作の説明（図４８
〜図６３） （Ａ６） ・・・ 従来の大型のリムーバブルハードデ
ィスクドライブのスピンドルモータの駆動制御方法に関
する説明（図１の（Ｂ）） （Ａ７） ・・・ 従来の大型のリムーバブルハードデ
ィスクドライブによる従来の大型のリムーバブルハード
ディスクカートリッジのイジェクト操作の説明（図４８
〜図６３） （Ａ８） ・・・ 従来の大型のボイスコイルモータの
駆動トルクに関する説明（図５７〜図５９） （Ａ９） ・・・ 従来の大型のリムーバブルハードデ
ィスクドライブの屈曲型ヘッドアクチュエータのヘッド
の配線構造の説明（図６４及び図６５） （Ａ１０） ・・・ 従来の大型のリムーバブルハード
ディスクカートリッジの説明（図６６〜図７０）

【０００３】（Ａ１） ・・・ 従来の大型のリムーバ
ブルハードディスクドライブの概要説明 まず、図４８
〜図６３によって、従来のリムーバブルディスクドライ
ブ等のディスク記憶装置の一例である従来の大容量で大
型のリムーバブルハードディスクドライブ（Removable
−Hard Disk Driveであって、以下、単にＲ−ＨＤＤ
（大）と記載する）であって、コンタクト・スタート／
ストップ（contact stort/stop）方式のＲ−ＨＤＤ
（大）１０１の概要について説明する。

【０００４】この従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１は上面
が開放されたドライブ本体１０２を有していて、そのド
ライブ本体１０２の上部には上カバー１０３が水平状に
配置されている。なお、これらドライブ本体１０２及び
上カバー１０３はアルミニウム合金等の金属材料や合成
樹脂材料等によって構成されている。そして、ドライブ
本体１０２内の前側位置に板金部材等で構成されたカー
トリッジホルダー１０４が水平状に配置されていて、こ
のカートリッジホルダー１０４の前端部には水平状の前
端部開口１０４ａが形成されている。そして、ドライブ
本体１０２の前面１０２ａは後述するようにカートリッ
ジホルダー１０４が上昇位置へ上昇された時に、カート
リッジホルダー１０４の前端部開口１０４ａが露出され
て、後述するＲ−ＨＤＣ（大）１２１を前後方向である
矢印ａ、ｂ方向から挿入、排出するためのカートリッジ
挿入口１０５が水平状に開口されている。

【０００５】そして、カートリッジホルダー１０４の上
部に上カバ−１０３が一体に結合されていて、このカー
トリッジホルダー１０４は上カバ−１０３と一体にドラ
イブ本体１０２内に配置された昇降機構１０６によって
上下方向である矢印ｃ、ｄ方向に昇降自在に構成されて
いて、その昇降機構１０６はドライブ本体１０２の底部
に水平状に配置されてる。そして、前後方向である矢印
ａ、ｂ方向にスライドされるスライド板１０７と、その
スライド板１０７によって駆動されて、カートリッジ挿
入口ーカートリッジホルダー１０４を矢印ｃ、ｄ方向に
昇降駆動する左右一対、合計４つのスライドカム機構１
０８とによって構成されている。なお、ドライブ本体１
０２の前面１０２ａにはイジェクト釦１０９が設けられ
ている。

【０００６】そして、ドライブ本体１０２内で、カート
リッジホルダー１０４の下部には、例えば、扁平ブラシ
レスモータ等によって構成されたスピンドルモータ１１
０が配置され、そのスピンドルモータ１１０のスピンド
ル１１０ａ及びロータと一体に回転されるディスクテー
ブル１１１にはチャッキングマグネット１１２が埋設さ
れている。そして、ドライブ本体１０２内でカートリッ
ジホルダー１０４の後方位置には大型の回動型ヘッドア
クチュエータである屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３
が配置されていて、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１
１３はヘッドアーム１１４の先端１１４ａの上下両面に
板ばねで構成されている上下一対のサスペンション１１
５をほぼ直角等の所定角度に屈曲させて取り付け、これ
ら上下一対のサスペンション１１５の先端にヘッドであ
る上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６を上下に対向
させてジンバル等を介して取り付けたものである。な
お、上下一対のサスペンション１１５は上下一対の浮上
ヘッドスライダー１１６側である先端側に至るほど、ヘ
ッドアーム１１４の先端１１４ａの厚み方向の中心側に
近づくように上下対称状に傾斜されている。

【０００７】そして、この屈曲型ヘッドアクチュエータ
１１３はヘッドアーム１１４のほぼ中間部分をドライブ
本体１０２の底部上に取り付けられている垂直状の回転
中心軸１１７の外周にベアリング１１７ａを介して回転
自在に取り付けられている。そして、この屈曲型ヘッド
アクチュエータ１１３を図５２に示す後述するＲ−ＨＤ
Ｃ（大）１２１に対する外部ポジションであるアームロ
ックポジションＰ１１と、図５５に示す後述するＲ−Ｈ
ＤＣ（大）１２１に対する内部ポジションであるディス
ク１２５の記録エリア内ポジションＰ１４の最内周位置
Ｐ１６との間の全往復動領域内で矢印ｇ、ｈ方向に往復
運動させるヘッドアクチュエータ駆動機構が、後述する
ように、このＲ−ＨＤＤ（大）１０１に装着されたＲ−
ＨＤＣ（大）１２１の後方位置におけるドライブ本体１
０２の底部上に取り付けられている。そして、このヘッ
ドアクチュエータ駆動機構は、ダイナミックロード／ア
ンロード用ランプ１６９が付設されたカム機構１１８
と、ボイスコイルモータ（voice coil motorであって、
以下、単に、ＶＣＭと記載する）１１９との２つの駆動
機構によって構成されている。

【０００８】そして、カム機構１１８とダイナミックロ
ード／アンロード用ランプ１６９が屈曲型ヘッドアクチ
ュエータ１１３を図５２に示すアームロックポジション
Ｐ１１と図５３に示すＲ−ＨＤＣ（大）１２１内でディ
スク１２５の外周近傍位置に設定されたアームロード／
アンロードポジションＰ１２との間で矢印ｇ、ｈ方向に
機械的に回転駆動するように構成されている。そして、
ＶＣＭ１１９が屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を図
５３に示すＲ−ＨＤＣ（大）１２１内でアームロード／
アンロードポジションＰ１２と、図５４に示すディスク
１２５の最外周のランディングポジションＰ１３と、図
５５に示す記録エリア内ポジションＰ１４の最内周位置
Ｐ１６との間で矢印ｇ、ｈ方向に回転駆動するように構
成されている。

【０００９】（Ａ２） ・・・ 従来の大型のリムーバ
ブルハードディスクドライブのダイナミックロード／ア
ンロード機構の説明 ここで、図５３〜図６５によって、従来のＲ−ＨＤＤ
（大）１０１に採用されているダイナミックロード／ア
ンロード機構について説明すると、このダイナミックロ
ード／アンロード機構には、カム機構１１８とダイナミ
ックロード／アンロード用ランプ（dynamic load/anloa
d rampであって、以下、単に、ランプと記載する）１６
９とが使用されている。まず、屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ１１３を矢印ｇ、ｈ方向に回転駆動するカム機構１
１８は、駆動モータ１６１によって正逆回転駆動される
ウォーム１６２とウォームホイール１６３とによって構
成された減速機構兼用のセルフロック機構と、そのウォ
ームホイール１６３によって複数の減速ギア１６４を介
して矢印ｉ、ｊ方向に正逆回転駆動されるカムギア１６
５とによって構成されている。そして、このカムギア１
６５等には屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の矢印
ｇ、ｈ方向における現在位置を順次検出するモードセン
サー（図示せず）が付設されている。

【００１０】そして、カムギア１６５の上面にはほぼ同
心円形状のカム１６６が一体成形されていて、このカム
１６６が屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３におけるヘ
ッドアーム１１４の下面で、先端１１４ａと回転中心軸
１１７とのほぼ中間部分に一体に設けられたカム従動部
１６７を駆動するように構成されている。なお、このカ
ム１６６にはカム従動部１６７に向って矢印ｊ方向に突
出された凸部１６６ａと、その凸部１６６ａから矢印ｉ
方向に延びる外周面１１６ｂと、その凸部１６６ａの矢
印ｊ方向側に形成された切欠き部１６６ｃとが形成され
ていて、その凸部１６６ａと外周面１６６ｂがカム従動
部１６７の駆動部に構成され、切欠き部１６６ｃはカム
従動部１６７に対する逃げ用空間に構成されている。そ
して、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３をアームロッ
クポジションＰ１１で位置決めするためのストッパー１
６８がヘッドアーム１１４の下面に垂直状に固着された
ストッパーピン１６８ａと、ドライブ本体１０２の底部
に円弧状に形成されていて、ストッパーピン１６８ａを
案内するガイド穴１８６ｂの矢印ｈ方向側の端部１６８
ｃとによって構成されている。なお、ガイド穴１６８ｂ
は回転中心軸１１７を中心とした円弧状に形成されてい
る。

【００１１】そして、ランプ１６９はドライブ本体１０
２の底部上に取り付けられた一対のスライドガイド１７
０で案内されて上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６
の移動機構にほぼ沿った方向である矢印ｋ、ｍ方向にお
いて図５２に示す待避ポジションＰ２１と図５３に示す
動作ポジションＰ２２との間でスライド自在に構成され
ている。そして、このランプ１６９とドライブ本体１０
２との間にはスライド付勢手段である引張りコイルばね
１７１が架設されていて、この引張りコイルばね１７１
によってランプ１６９が待避ポジションＰ２１から動作
ポジションＰ２２へ矢印ｋ方向にスライド付勢されてい
る。

【００１２】そして、このランプ１６９は合成樹脂等に
て成形されていて、このランプ１６９の矢印ｋ方向側の
端部の上部には、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の
上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６を上下一対のサ
スペンション１１５のばね力との協同作用によって上下
方向に開閉するためのランプアーム１６９ａが一体成型
されている。そして、このランプアーム１６９ａはラン
プ１６９から矢印ｇ方向側に延出されていて、このラン
プアーム１６９ａが屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３
の上下一対のサスペンション１１５の先端側の間に水平
状に挿入されて配置されている。そして、このランプア
ーム１６９ａは上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６
の矢印ｇ、ｈ方向の回動軌跡にほぼ沿うように円弧状に
形成されてい、このランプアーム１６９ａの回転中心軸
１１７の周りの回転半径ｒ１は上下一対の浮上ヘッドス
ライダー１１６の回転中心軸１１７の周りの回転半径ｒ
２より小さく構成されている。

【００１３】そして、このランプ１６９の矢印ｍ方向側
の端部の上部に一体成形されたヘッドアクチュエータ押
圧部１６９ｂが屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３にお
けるヘッドアーム１１４の外側面１１４ｅに矢印ｋ方向
から当接されていて、引張りコイルばね１７１によるラ
ンプ１６９の矢印ｋ方向へのスライド付勢力がこのヘッ
ドアクチュエータ押圧部１６９ｂを介して屈曲型ヘッド
アクチュエータ１１３に伝達されて、この屈曲型ヘッド
アクチュエータ１１３が引張りコイルばね１７１のばね
力によって矢印ｇ方向に回転付勢されるように構成され
ている。なお、ドライブ本体１０２の底部上にはランプ
１６９を動作ポジションＰ２２で停止するストッパー１
６９ｃが固定されている。

【００１４】これらのカム機構１１８、ランプ１６９及
び引張りコイルばね１７１は以上のように構成されてい
て、まず、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３をアーム
ロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に回転駆動して
ロックする際には、カム機構１１８における駆動モータ
１６１によってウォーム１６２−ウォームホイール１６
３−複数の減速ギア１６４を介してカムギア１６５が図
５５に示す位置から図５２に示す位置まで矢印ｊ方向に
回転駆動されて停止される。すると、そのカム１６６の
凸部１６６ａによって屈曲型ヘッドアクチュエータ１１
３のカム従動部１６７が矢印ｊ方向に押されて、この屈
曲型ヘッドアクチュエータ１１３が回転中心軸１１７を
中心にしてアームロード／アンロードポジションＰ１２
からアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に回
動されて、ストッパー１６８によって停止される。そし
て、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がストッパー１
６８で停止されるのとほぼ同時に、カム１６６の凸部１
６６ａがカム従動部１６７に対して矢印ｊ方向に逃げ
て、カム従動部１６７がカム１６６の外周面１６６ｂで
位置規制されることになり、屈曲型ヘッドアクチュエー
タ１１３がストッパー１６８とカム１６６の外周面１６
６ｂとの間で機械的に挟まれるようにして、アームロッ
クポジションＰ１１でそのままロックされることにな
る。

【００１５】そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１
３がアームロード／アンロードポジションＰ１２からア
ームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に回動され
る際に、ランプ１６９のヘッドアクチュエータ押圧部１
６９ｂがその屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３によっ
て矢印ｍ方向に押されて、ランプ１６９が屈曲型ヘッド
アクチュエータ１１３に追従して一対のスライドガイド
１７０に沿って動作ポジションＰ２２から待避ポジショ
ンＰ２１まで矢印ｍ方向にスライドされる。そして、こ
のランプ１６９によって引張りコイルばね１７１が矢印
ｍ方向に引っ張られて、この引張りコイルばね１７１に
屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を矢印ｇ方向に回転
駆動するための駆動力がチャージされる。そして、この
アームロックポジションＰ１１及び待避ポジションＰ２
１では、図５３及び図６１に示すように、屈曲型ヘッド
アクチュエータ１１３の上下一対のサスペンション１１
５の先端部分及び上下一対の浮上ヘッドスライダー１１
６と、ランプアーム１６９ａとが後述するＲ−ＨＤＣ
（大）１２１のヘッド挿入穴１２７の外部に引き出され
る。

【００１６】次に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３
を図５２に示すアームロックポジションＰ１１から図５
４に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２ま
で矢印ｇ方向に回転駆動する際には、カム機構１１８に
おける駆動モータ１６１によってウォーム１６２−ウォ
ームホイール１６３−複数の減速ギア１６４を介してカ
ムギア１６５が図５２に示す位置から図５３に示す位置
まで矢印ｉ方向に回転駆動されて停止される。すると、
図５３に示すように、最初に、屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ１１３のカム従動部１６７がカム１６６の外周面１
６６ｂから凸部１６６ａ上に相対的に乗り上げる。そし
て、引き続きのカム１６６の矢印ｉ方向への回転に伴
い、引張りコイルばね１７１にチャージされている駆動
力によって、ランプ１６９が待避ポジションＰ２１から
矢印ｋ方向にスライド開始され、そのランプ１６９のヘ
ッドアクチュエータ押圧部１６９ｂを介して屈曲型ヘッ
ドアクチュエータ１１３が矢印ｇ方向へ回転駆動され
る。

【００１７】従って、駆動モータ１６１によってカムギ
ア１６５が図５２に示す位置から図５３に示す位置まで
矢印ｉ方向に回転駆動されることによって、引張りコイ
ルばね１７１にチャージされている駆動力によって屈曲
型ヘッドアクチュエータ１１３が回転中心軸１１７を中
心にして図５２に示すアームロックポジションＰ１１か
ら図５３に示すＲ−ＨＤＣ（大）１２１内で、ディスク
１２５の外周近傍位置に設定されているアームロード／
アンロードポジションＰ１２まで矢印ｇ方向に回転駆動
される。そして、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１１
３に追従するようにして、ランプ１６９が図５２に示す
待避ポジションＰ２１から図５３に示す動作ポジション
Ｐ２２まで矢印ｋ方向にスライド駆動されて、このラン
プ１６９は動作ポジションＰ２２でストッパー１６９ｃ
に当接されて停止される。そして、ランプ１６９と一体
のヘッドアクチュエータ押圧部１６９ｂも図５３に示す
位置で停止されて、後述するヘッドロード時には、屈曲
型ヘッドアクチュエータ１１３がヘッドアクチュエータ
押圧部１６９ｂから切り離されて矢印ｇ方向に回転駆動
されることになる。そして、図５３及び図６２に示すよ
うに、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３及びランプ１
６９がアームロード／アンロードポジションＰ１２及び
動作ポジションＰ２２に到達した時に、上下一対のサス
ペンション１１５の先端部分及び上下一対の浮上ヘッド
スライダー１１６と、ランプアーム１６９ａの先端部分
が後述するＲ−ＨＤＣ（大）１２１のヘッド挿入穴１２
７に挿入されて、ディスク１２５の外周近傍位置で停止
される。

【００１８】つまり、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１
３は引張りコイルばね１７１によってアームロックポジ
ションＰ１１からアームロード／アンロードポジション
Ｐ１２まで矢印ｇ方向に回転駆動されるが、屈曲型ヘッ
ドアクチュエータ１１３がアームロード／アンロードポ
ジションＰ１２に到達した瞬間に、引張りコイルばね１
７１が屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３から切り離さ
れることになる。そして、この後、カムギア１６５は駆
動モータ１６１によって引き続き図５５に示す位置まで
矢印ｉ方向に回転駆動されて停止され、屈曲型ヘッドア
クチュエータ１１３のカム従動部１６７がカム１６６の
切欠き部１６６ｃからカム１６６の前方側外部である矢
印ｇ、ｈ方向に出入り可能となる。

【００１９】（Ａ３） ・・・ 従来の大型のリムーバ
ブルハードディスクドライブの屈曲型ヘッドアクチュエ
ータを駆動する大型のボイスコイルモータの説明 ここで、図５６〜図５９によって、従来の大型のＲ−Ｈ
ＤＤ（大）１０１に採用されている大型の屈曲型ヘッド
アクチュエータ１１３を回動駆動する大型のＶＣＭ１１
９について説明する。このＶＣＭ１１９は、ヘッドアー
ム１１４のサスペンション１１５側とは反対側の端部に
固着されたコイル１８１と、ドライブ本体１０２の底部
上に水平状に取り付けられたマグネット１８２と、上下
ヨーク１８３、１８４とによって構成されている。そし
て、コイル１８１は回転中心軸１１７側の端部である内
側端が小幅で、その反対側の外側端が次第に大幅となる
ほぼ扇型で扁平な空芯コイル形状に構成されている。そ
して、このコイル１８１がヘッドアーム１１４に一体に
成形されたほぼＶ形の左右一対の外側ウイング１１４ｄ
間に水平状（回転中心軸１１７に対する直角状）に嵌合
され、このコイル１８１の空芯部内に樹脂層１８５がア
ウトサート成形等にて充填されることによって、このコ
イル１８１がヘッドアーム１１４に水平状に固着されて
いる。

【００２０】そして、マグネット１８２は平板状で、か
つ、ヘッドアーム１１４の回転中心軸１１７を中心とし
た扇型に形成されていて、このマグネット１８２は上ヨ
ーク１８３の下面（又は下ヨーク１８４の上面）に接着
等にて固着されている。そして、上下ヨーク１８３、１
８４は板金等の強磁性部材で構成されていて、上ヨーク
１８３はほぼＬ型板形状に形成されている。そして、こ
の上ヨーク１８３の直交する２辺には２つの位置決め用
凹部１８３ａが形成され、この上ヨーク１８３の回転中
心軸１１７側へのの突出端と１つのコーナ部分には回転
中心軸嵌合穴１８３ｂとネジ挿通穴１８３ｃが形成され
ている。また、下ヨーク１８４には直交する２辺に垂直
状に立ち上げられた２つの垂直壁１８４ａが設けられて
いて、これらの垂直壁１８４ａの上端部分のほぼ中央部
には位置決め用凸部１８４ｂが形成されている。そし
て、この下ヨーク１８４の２つのコーナ部分には位置決
めピン嵌合穴１８４ｃとネジ挿通穴１８４ｄが形成され
ている。

【００２１】そして、ドライブ本体１０２の底部上には
位置決めピン１８６が垂直状に固着されていて、その位
置決めピン１８６の上端の中心にはネジ締結用穴１８６
ａが形成されている。そして、下ヨーク１８４が位置決
めピン嵌合穴１８４ｃによって位置決めピン１８６に上
方から挿通されて嵌合され、この下ヨーク１８４がネジ
挿通穴１８４ｄに上方から挿入された止ネジ１８７によ
ってドライブ本体１０２の底部上に水平状に固着されて
いる。そして、上ヨーク１８３がマグネット１８２を下
向きにした状態で、下ヨーク１８４の２つの垂直壁１８
４ａ上に水平状に載置されて、２つの位置決め用凹部１
８３ａを２つの位置決め用凸部１８４ｂに上方から嵌合
させることによって、この上ヨーク１８３が下ヨーク１
８４上に水平状に位置決めされる。そして、この上ヨー
ク１８３の突出端の回転中心軸嵌合穴１８３ｂをヘッド
アーム１１４の回転中心軸１１７の上端に上方から嵌合
させ、ネジ挿通穴１８３ｃに上方から挿通させた止ネジ
１８８を位置決めピン１８６の上端の中心のネジ締結用
穴１８６ａに締結することによって、ＶＣＭ１１９がド
ライブ本体１０２の底部上に水平状の枠型に組み立てら
れている。そして、マグネット１８２の下面と水平状の
コイル１８１の上面との間と、そのコイル１８１の下面
と下ヨーク１８４の上面との間にはそれぞれギャップ１
８９が形成されている。

【００２２】そして、このようにして組み立てられたＶ
ＣＭ１１９は、コイル１８１に正方向（矢印Ａ１方向）
又は逆方向（矢印Ａ２方向）への通電を行うことによっ
て屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を回転中心軸１１
７の周りで、図５３に示したアームロード／アンロード
ポジションＰ１２と、図５５に示した記録エリア内ポジ
ションＰ１４の最内周位置Ｐ１６との間の駆動領域内に
おいて矢印ｇ、ｈ方向に一定の駆動トルクによって回動
駆動することができるように構成されている。

【００２３】（Ａ４） ・・・ 従来の大型のリムーバ
ブルハードディスクドライブのダイナミックロード／ア
ンロード用ランプのヘッドを開閉するカム面の説明 ここで、図６２及び図６３よって、ランプ１６９におけ
るランプアーム１６９ａの上下両面に一体成型されてい
る上下対称形状のカム面について説明する。まず、ラン
プ１６９の水平状のランプアーム１６９ａの厚み方向の
センターの高さが、後述するように、Ｒ−ＨＤＤ（大）
１０１に装着されたＲ−ＨＤＣ（大）１２１内にあっ
て、スピンドルモータ１１０のディスクテーブル１１１
上に水平状にマグネットチャッキングされて、カートリ
ッジ本体１２４内の上下方向のほぼ中間位置まで上昇さ
れたディスク１２５の厚み方向のセンターの高さと同じ
高さに配置されている。つまり、ランプアーム１６９ａ
の厚み方向のセンターは、スピンドルモータ１１０のデ
ィスクテーブル１１１上にマグネットチャッキングされ
たディスク１２５の厚み方向のセンターと水平基準線Ｐ
Ｏで一致している。

【００２４】そして、このランプアーム１６９ａの上下
両面には、水平基準線ＰＯに対して上下対称状に形成さ
れた低い水平面１７２と、矢印ｋ方向に向って上り傾斜
に形成された上り斜面１７３と、高い水平面１７４と、
矢印ｋ方向に向って下り傾斜に形成された下り斜面１７
５とからなるほぼ台形状で、上下対称形状のカム面１７
６が形成されている。

【００２５】一方、大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ
１１３の上下一対のサスペンション１１５のやや先端側
に偏位された位置で、これら上下一対のサスペンション
１１５の上下対向面にはランプアーム１６９ａの上下一
対のカム面１７６に対するカム従動部である上下一対の
スライド用凸部１７７が上下対称状に形成されている。
なお、これら上下一対のスライド用凸部１７７は例えば
打出し加工や合成樹脂のアウトサート成形等にて形成さ
れたほぼ半球面形状の突起に形成されている。そして、
これら上下一対のスライド用凸部１７７が上下一対のサ
スペンション１１５のばね力によって、ランプアーム１
６９ａの上下両面に矢印ｎ方向から上下対称状に弾性的
に押圧されていて、後述するように、屈曲型ヘッドアク
チュエータ１１３がアームロード／アンロードポジショ
ンＰ１２とランディングポジションＰ１３との間で矢印
ｇ、ｈ方向に回転駆動する際に、上下一対のスライド用
凸部１１７が上下一対のカム面１７７上で矢印ｇ、ｈ方
向にスライドされて、上下一対の浮上ヘッドスライダー
１１６が上下方向に開閉されるように構成されている。

【００２６】（Ａ５） ・・・ 従来の大型のリムーバ
ブルハードディスクドライブによる大型のリムーバブル
ハードディスクカートリッジの記録、再生操作の説明 ここで、図４８〜図６５によって、Ｒ−ＨＤＤ（大）１
０１によるＲ−ＨＤＣ（大）１２１の記録、再生操作を
説明する。まず、ディスクローディング時には、図４８
に示されたＲ−ＨＤＤ（大）１０１のイジェクト釦１０
９を押すと、昇降機構１０６によってカートリッジホル
ダー１０４が上カバー１０３と一体に図５０に示す上昇
位置へ矢印ｄ方向に上昇駆動されて、カートリッジホル
ダー１０４の前端部開口１０４ａがドライブ本体１０２
の前面１０２ａに形成されているカートリッジ挿入口１
０５と同一高さ位置へ上昇されて、このカートリッジ挿
入口１０５が開状態となる。

【００２７】そこで、図４９及び図５０に１点鎖線で示
すように、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１をカートリッジ挿入
口１０５から、前端部開口１０４ａを通してカートリッ
ジホルダー１０４内に矢印ａ方向から水平に挿入する
と、後述するＲ−ＨＤＣ（大）１２１のシャッター１３
５が捩りコイルばね１４７に抗して図６９に示す閉位置
から図７０に示す開位置まで矢印ｍ方向に開かれる。そ
して、この後、図５１に示すように、昇降機構１０６の
スライド板１０７が矢印ｅ方向にスライド駆動されて、
合計４つのスライドカム１０８によってカートリッジホ
ルダー１０４が上カバー１０３と一体に示す下降位置へ
矢印ｃ方向に下降駆動されて、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１
がドライブ本体１０２内の左右一対の位置決めピン及び
高さ基準ピン（何れも図示せず）上に水平状に装着され
る。この時、図６１に示すように、スピンドルモータ１
１０のディスクテーブル１０８がカートリッジ本体１２
４のディスクテーブル挿入穴１２８内に下方から相対的
に挿入され、ディスク１２５のセンターコア１２６の中
心穴１２６ａにスピンドルモータ１１０のスピンドル１
１０ａの上端が挿入されると共に、そのセンターコア１
２６がディスクテーブル１０８上にチャッキングマグネ
ット１１２によって水平状にマグネットチャッキングさ
れる。そして、ディスク１２５がＲ−ＨＤＣ（大）１２
１内で水平基準線ＰＯまで水平状に上昇されて、Ｒ−Ｈ
ＤＤ（大）１０１内へのＲ−ＨＤＣ（大）１２１の装着
が完了する。そして、このＲ−ＨＤＣ（大）１２１の装
着完了により、カートリッジホルダー１０４の前端部開
口１０４ａがドライブ本体１０２のカートリッジ挿入口
１０５から下方へ偏位されて、そのカートリッジ挿入口
１０５が閉状態となる。

【００２８】次に、ヘッドロード時には、このＲ−ＨＤ
Ｃ（大）１２１の装着完了後に、ホストコンピュータ等
からの記録、再生の指令信号によって、前述したカム機
構１１８とランプ１６９の引張りコイルバネ１７１とに
よって、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を回転中心
軸１１７の周りに図５２及び図６１に示すＲ−ＨＤＣ
（大）１２１外のアームロックポジションＰ１１から図
５３及び図６２に示すアームロード／アンロードポジシ
ョンＰ１２まで矢印ｇ方向に回動駆動する。この時、前
述したように、ランプ１６９が屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ１１３に追従するようにして図５２及び図６１に示
す待避ポジションＰ２１から図５３及び図６２に示す動
作ポジションＰ２２まで矢印ｋ方向にスライド駆動さ
れ、ランプ１６９はストッパー１６９ｃに当接されて、
その動作ポジションＰ２２でそのまま停止される。そし
て、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がアームロード
／アンロードポジションＰ１２に到達し、ランプ１６９
が動作ポジションＰ２２に到達して停止した時に、上下
一対の浮上ヘッドスライダー１１６及び上下一対のサス
ペンション１１５の先端部分とランプアーム１６９ａと
がＲ−ＨＤＣ（大）１２１のヘッド挿入穴１２７内で、
ディスク１２５の外周近傍位置に挿入される。

【００２９】（Ａ６） ・・・ 従来の大型のリムーバ
ブルハードディスクドライブによるスピンドルモータの
駆動制御方法の説明 この際、図１の（Ｂ）に示した、スピンドルモータ１１
０の駆動制御方法によって明らかなように、従来のＲ−
ＨＤＤ（大）１０１では、屈曲型ヘッドアクチュエータ
１１３がアームロックポジションＰ１１からアームロー
ド／アンロードポジションＰ１２に向けて、矢印ｇ方向
に回転開始された瞬間に、カムギア１６５等に付設され
ているモードセンサー（図示せず）による屈曲型ヘッド
アクチュエータ１１３の現在位置の検出情報に基づい
て、スピンドルモータ１１０を直ちに回転開始して、立
ち上り時間Ｔｓｕを経てスピンドルモータ１１０を定常
回転数（＝定常回転速度）に立ち上げている。

【００３０】従って、従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１で
は、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がアームロック
ポジションＰ１１から矢印ｇ方向に移動開始された瞬間
から、スピンドルモータ１１０の回転数が立ち上げられ
て、スピンドルモータ１１０によってディスク１２５が
矢印Ｄ１方向に高速で回転駆動されるように設計されて
いて、ディスク１２５が高速で回転駆動されている状態
で、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６及び上下一
対のサスペンション１１５の先端部分とランプアーム１
６９ａとをＲ−ＨＤＣ（大）１２１のヘッド挿入穴１２
７からそのＲ−ＨＤＣ（大）１２１内のアームロード／
アンロードポジションＰ１２に矢印ｇ方向から挿入させ
ていた。

【００３１】そして、この後、ランプ１６９が動作ポジ
ションＰ２２で停止されたまま、屈曲型ヘッドアクチュ
エータ１１３だけが、ＶＣＭ１１９によって図５３及び
図６３の（Ａ）に示すアームロード／アンロードポジシ
ョンＰ１２から図５４及び図６３の（Ｃ）に示すディス
ク１２５の最外周位置であるランディングポジションＰ
１３まで矢印ｇ方向に回転駆動されて、この時に、上下
一対の浮上ヘッドスライダー１１６がランプアーム１６
９ａの上下一対のカム面１７６によって上下方向に開閉
されながら、ディスク１２５のランディングポジション
Ｐ１３に上下からランディングされる。

【００３２】即ち、このヘッド開閉時には、まず、図６
３の（Ａ）に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ
１１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２に
ある時には、上下一対のサスペンション１１５のスライ
ド用凸部１７７がランプアーム１６９ａの上下両面の低
い水平面１７２上に乗り上げている。そして、この時に
は、上下一対のサスペンション１１５の先端の上下一対
の浮上ヘッドスライダー１１６が上下一対のサスペンシ
ョン１１５の矢印ｎ方向のばね力に抗して矢印ｏ方向に
少し開かれていて、これら上下一対の浮上ヘッドスライ
ダー１１６の上下間隔がディスク１２５の厚みＴ１より
若干大きな中間隔Ｇ１に開かれている。

【００３３】そして、図６３の（Ｂ）及び（Ｃ）に示す
ように、ランプ１６９が動作ポジションＰ２２に停止さ
れた状態で、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がＶＣ
Ｍ１１９によってアームロード／アンロードポジション
Ｐ１２からディスク１２５上のランディングポジション
Ｐ１３まで矢印ｇ方向に回転駆動されると、上下一対の
スライド用凸部１７７が上下一対のサスペンション１１
５の矢印ｎ方向のばね力に抗してランプアーム１６９ａ
の上下一対のカム面１７６を上り斜面１７３から高い水
平面１７４まですべり上った後、下り斜面１７５をすべ
り下るようにしてほぼ台形状の移動軌跡ｇ１に沿って矢
印ｇ方向へ移動する。

【００３４】この結果、上下一対の浮上ヘッドスライダ
ー１１６の上下間隔が当初の中間隔Ｇ１からディスク１
２５の厚みＴ１より十分に大きな大間隔Ｔ２に拡大され
ながらディスク１２５の上下に矢印ｇ方向から挿入され
た後、上下一対のサスペンション１１５の矢印ｎ方向の
ばね力によって、これら上下一対の浮上ヘッドスライダ
ー１１６の上下間隔が縮小されながら、これら上下一対
の浮上ヘッドスライダー１１６がディスク１２５のラン
ディングポジションＰ１３に上下からランディングされ
るヘッドロードが行われる。そして、このヘッドロード
の完了とほぼ同時に、上下一対のスライド用凸部１７７
がランプアーム１６９ａの先端から矢印ｇ方向に外され
る。

【００３５】一方、前述したように、ディスク１２５が
既に定常回転数に回転されている状態で、上下一対の浮
上ヘッドスライダー１１６及び上下一対のサスペンショ
ン１１５の先端部分とランプアーム１６９ａとをＲ−Ｈ
ＤＣ（大）１２１のヘッド挿入穴１２７からそのＲ−Ｈ
ＤＣ（大）１２１内のアームロード／アンロードポジシ
ョンＰ１２に矢印ｇ方向から挿入させているので、図６
３の（Ｃ）に示すように、上下一対の浮上ヘッドアクチ
ュエータ１１６がディスク１２５のランディングポジシ
ョンＰ１３に上下からランディングされる時点では、既
に、定常回転数に達しているディスク１２５の上下両面
にはその回転方向である矢印Ｄ１方向に沿った空気流Ａ
Ｆが形成されている。従って、上下一対の浮上ヘッドス
ライダー１１６はそのディスク１２５の上下両面の空気
流ＡＦ上にソフトランディングされ、これら浮上ヘッド
スライダー１１６はディスク１２５の上下両面に対して
非接触状態に浮上されることになる。

【００３６】そして、この後に、図５５に示すように、
屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がＶＣＭ１１９によ
って矢印ｇ方向に回転駆動されて、上下一対の浮上ヘッ
ドスライダー１１６がランディングポジションＰ１３か
らディスク１２５の記録エリア内ポジションＰ１４内へ
移動され、更に、その記録エリア内ポジションＰ１４内
における最外周位置Ｐ１５と最内周位置Ｐ１６との間で
屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がＶＣＭ１１９によ
って矢印ｇ、ｈ方向にシークされて、ディスク１２５の
上下両面の記録エリア内ポジションＰ１４にて情報の記
録、再生が行われることになる。そして、このディスク
１２５の記録、再生中には、上下一対の浮上ヘッドスラ
イダー１１６はディスク１２５の矢印Ｄ１方向の高速回
転によってその上下両面に発生している空気流ＡＦによ
って浮上され、非接触状態で情報の記録、再生を行って
いる。

【００３７】なお、回動型ヘッドアクチュエータとして
屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３を使用すると、Ｒ−
ＨＤＣ（大）１２１のヘッド挿入穴１２７の横幅の最小
化及び上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６を上下に
開閉するためのランプ１６９を用いたダイナミックロー
ド／アンロード機構の簡素化、高信頼性が可能になり、
高品質のＲ−ＨＤＤ（大）１０１を構成できる。

【００３８】（Ａ７） ・・・ 従来の大型のリムーバ
ブルハードディスクドライブによる大型のリムーバブル
ハードディスクカートリッジのイジェクト操作の説明 なお、ディスク１２５の記録、再生後のディスクイジェ
クト時には、まず、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３
がＶＣＭ１１９によって、図５５に示すディスク１２５
の記録エリア内ポジションＰ１４から図５４及び図６３
の（Ｃ）に示すランディングポジションＰ１３まで一度
矢印ｈ方向に戻された後、そのランディングポジション
Ｐ１３から図６３の（Ｂ）（Ａ）に示すようにアームロ
ード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｈ方向に戻
される。

【００３９】すると、この時には、前述したヘッドロー
ド時の逆動作で、上下一対のサスペンション１１５の上
下一対のスライド用凸部１７７がランプアーム１６９ａ
の上下一対のカム面１７６を下り斜面１７５から高い水
平面１７４上にすべり上った後、上り斜面１７３をすべ
り下りて、上下一対の低い水平面１７２まで到達するよ
うにほぼ台形状の移動軌跡ｈ１に沿って矢印ｈ方向に移
動する。この結果、上下一対の浮上ヘッドスライダー１
１６がディスク１２５のランディングポジションＰ１３
上からディスク１２５の厚みＴ１より十分に大きな間隔
Ｇ２まで上下方向に引き離されながらディスク１２５の
外方へ矢印ｈ方向に排出された後、これら上下一対の浮
上ヘッドスライダー１１６の上下間隔が当初の中間隔Ｇ
１に縮小されてヘッドアンロードが行われる。

【００４０】そして、このヘッドアンロード後に、屈曲
型ヘッドアクチュエータ１１３がカム機構１１８によっ
て引張りコイルばね１７１に抗して図５３及び図６２に
示すアームロード／アンロードポジションＰ１２から図
５２及び図６１に示すアームロックポジションＰ１１ま
で矢印ｈ方向に引き戻されて、そのアームロード／アン
ロードポジションＰ１２にて機械的にロックされる。

【００４１】即ち、図５２〜図５５に示したカム機構１
１８における駆動モータ１６１によってウォーム１６２
−ウォームホイール１６３−複数の減速ギア１６４を介
してカムギア１６５が図５５に示す位置から矢印ｊ方向
に回転駆動されて、図５２に示す位置で停止される。そ
して、この際、図５４に示すように、カム１６６の凸部
１６６ａが屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のカム従
動部１６７に当接して、そのカム従動部１６矢印ｊ方向
に回動されて、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がア
ームロード／アンロードポジションＰ１２からアームロ
ックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に押し戻される。
そして、図５２に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ１１３がストッパー１６８によってアームロックポ
ジションＰ１１で停止され、これとほぼ同時に、カム１
６６の凸部１６６ａがカム従動部１６７から矢印ｊ方向
にすり抜けて、そのカム１６６の外周面１６６ｂとスト
ッパー１６８との間で屈曲型ヘッドアクチュエータ１１
３が挟み込まれて機械的にロックされる。

【００４２】そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１
３がカム機構１１８によってアームロード／アンロード
ポジションＰ１２からアームロックポジションＰ１１ま
で矢印ｈ方向に戻される時に、その屈曲型ヘッドアクチ
ュエータ１１３がランプ１６９のヘッドアクチュエータ
押圧部１６９ｂを矢印ｈ方向に押す。すると、ランプ１
６９が屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に追従されな
がら一対のガイドレール１７０に沿って図５３に示す動
作ポジションＰ２２から図５２に示す待避ポジションＰ
２１まで引張りコイルばね１７１に抗して矢印ｍ方向に
押し戻される。そして、この時に、引張りコイルばね１
７１に、次回のヘッドロード時において屈曲型ヘッドア
クチュエータ１１３を矢印ｇ方向に駆動するための駆動
力がチャージされることになる。

【００４３】そして、このようにして、屈曲型ヘッドア
クチュエータ１１３がアームロックポジションＰ１１ま
で矢印ｈ方向に押し戻されると共に、これに追従して、
ランプ１６９が待避ポジションＰ２１まで矢印ｍ方向に
引き戻されることによって、図５２及び図６１に示すよ
うに、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の上下一対の
浮上ヘッドスライダー１１６及びランプアーム１６９ａ
が後述するＲ−ＨＤＣ（大）のヘッド挿入口１２７外へ
それぞれ抜き取られることになり、Ｒ−ＨＤＣ（大）１
２１をＲ−ＨＤＤ（大）１０１外へイジェクトすること
が可能になる。

【００４４】そこで、この後に、図４８に示したＲ−Ｈ
ＤＤ（大）１０１のイジェクト釦１０９を押すと、図５
０に示すように、昇降機構１０６のスライド板１０７が
矢印ｆ方向にスライド駆動されて、合計４つのスライド
カム１０８によってカートリッジホルダー１０４を図５
０に示す上昇位置へ上昇すると、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２
１がスピンドルモータ１１０から上方に離脱された後、
カートリッジホルダー１０４の押出し機構（図示せず）
によってＲ−ＨＤＣ（大）１２１がカートリッジホルダ
ー１０４の前端部開口１０４ａを通してドライブ本体１
０２のカートリッジ挿入口１０５から前方である矢印ｂ
方向へ一定長さだけ押し出される。そこで、そのＲ−Ｈ
ＤＣ（大）１２１のカートリッジ本体１２４の後端部１
２４ｂを摘んで、そのＲ−ＨＤＣ（大）１２１をカート
リッジ挿入口１０５から矢印ｂ方向に抜き取ることがで
きる。

【００４５】（Ａ８） ・・・ 従来の大型のボイスコ
イルモータの駆動トルクに関する説明 ここで、図５７〜図５９によって、従来の大型のボイス
コイルモータの駆動トルクに関して説明する。前述した
ように、従来の大型のＶＣＭ１１９では屈曲型ヘッドア
クチュエータ１１３に固着されているコイル１８１のマ
グネット１８２に対する有効長部分に相当する半径方向
のオーバーラップ部分である半径方向部分１８１ａを有
している。そして、マグネット１８２によってその半径
方向部分１８１ａを上下方向に貫くようにして上下ヨー
ク１８３、１８４間に形成されている磁束Φを有する磁
気回路が形成されている。そして、その磁気回路の磁束
Φ中にてコイル１８１の半径方向部分１８１ａに正方向
の電流Ａ１又は逆方向の電流Ａ２を流すことによって、
コイル１８１の半径方向部分１８１ａにおいて矢印ｇ方
向又は矢印ｈ方向の推力を発生させる。そして、コイル
１８１の半径方向部分１８１ａの長さ方向の中間位置
と、回転中心軸１１７の中心との半径ｒ１１に上記推力
を乗算した値が屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の駆
動トルクとなり、この駆動トルクによって屈曲型ヘッド
アクチュエータ１１３が矢印ｇ、ｈ方向に回動駆動され
るように構成されている。

【００４６】また、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３
がＶＣＭ１１９によって矢印ｇ、ｈ方向に回動駆動され
る際に、上下一対の浮上ヘッドスライダー１１６に発生
するイナーシャは、回転中心軸１１７の中心と浮上ヘッ
ドスライダー１１６の中心との間の半径ｒ１２の２乗に
比例している。

【００４７】そして、従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に
採用されているヘッド開閉機構は、前述したように、ラ
ンプ１６９に一体成型されたランプアーム１６９ａの上
下両面に上下対称状に形成したカム面１７６と、屈曲型
ヘッドアクチュエータ１１３の上下一対のサスペンショ
ン１１５に形成されたスライド用凸部１１７とによるス
ライドカム方式である。つまり、ＶＣＭ１１９による屈
曲型ヘッドアクチュエータ１１３の矢印ｇ方向又は矢印
ｈ方向のロード／アンロード時において、上下一対のサ
スペンション１１５のスライド用凸部１７７をランプア
ーム１６９ａの上下一対のカム面１７６の低い水平面１
７２、上り斜面１７３、高い水平面１７４及び下り斜面
１７５上で矢印ｇ１方向又は矢印ｈ１方向にほぼ台形状
にスライドさせることによって、上下一対の浮上ヘッド
スライダー１１６を上下方向に開閉させている。

【００４８】従って、その屈曲型ヘッドアクチュエータ
１１３のロード／アンロード時には、ランプアーム１６
９ａのカム面１７６に対する上下一対のスライド用凸部
１７７のスライド抵抗である摩擦駆動トルクが発生する
ことになる。そして、この摩擦駆動トルクは、上下一対
のサスペンション１１５の荷重と摩擦係数とヘッドアー
ム１１４の回転中心からスライド用凸部１７７までの半
径の積に比例する。

【００４９】また、この種、Ｒ−ＨＤＤ（大）１０１で
は、ディスク１２５の記録、再生の中断時等の非使用時
における耐衝撃性を図る目的で、例えば、屈曲型ヘッド
アクチュエータ１１３を図５５に示す記録エリア内ポジ
ションＰ１４から図５３に示すアームロード／アンロー
ドポジションＰ１２まで矢印ｈ方向に戻して、ＶＣＭ１
１９のコイル１８１への通電を切断し、その後は、マグ
ネット１８２によるコイル１８１の吸着力によって屈曲
型ヘッドアクチュエータ１１３をラッチするようにし
た、マグネットラッチ方式が採用されている。

【００５０】（Ａ９） ・・・ 従来の大型のリムーバ
ブルハードディスクドライブの大型の屈曲型ヘッドアク
チュエータのヘッドの配線構造の説明 ここで、図６４及び図６５によって、従来の大型のＲ−
ＨＤＤ（大）１０１に採用されている大型の屈曲型ヘッ
ドアクチュエータ１１３の上下一対の浮上ヘッドスライ
ダー１１６に対する配線構造１９１について説明する。
まず、ドライブ本体１０４の後端部１０４ｂから後方に
突出されて取り付けられている外部インターフェース１
９２に接続された信号基板１９３をドライブ本体１０４
の後端部１０４ｂの内側に水平状に取り付け、その信号
基板１９３と、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のヘ
ッドアーム１１４の外側面（ドライブ本体１０４の後端
部１０４ｂ側の面）１１４ｂの長さ方向のほぼ中間部に
設けられた中継点１９４との間をフレキシブルプリント
基板１９５によってほぼＵ字状に湾曲させるようにして
長さに余裕のある状態に接続している。次に、その中継
点１９４とＶＣＭ１１９のコイル１８１との間を電線等
の配線部材（図示せず）によって接続すると共に、その
中継点１９４と屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３の上
下一対の浮上ヘッドスライダー１１６との間を電線や細
長いフレキシブルプリント基板等の上下一対の配線部材
１９６によって接続している。

【００５１】そして、外部インターフェース１９２に外
部から入出力される信号を信号基板１９３、フレキシブ
ルプリント基板１９５、中継点１９４及び上下一対の配
線部材１９６を通して上下一対の浮上ヘッドスライダー
１１６に対して授受すると共に、ＶＣＭ１１９のコイル
１８２への通電を行っている。

【００５２】ところで、従来の大型のＲ−ＨＤＤ（大）
１０１では、図６５に示したように、上下一対の浮上ヘ
ッドスライダー１１６に対して信号の授受を行う上下一
対の配線部材１９６を、大型の屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ１１３におけるヘッドアーム１１４に対する上下一
対のサスペンション１１５との屈曲部１１３ａの外側を
迂回させるように、これら上下一対の配線部材１９６を
上下一対のサスペンション１１５の外側面１１５ｂ（回
転中心軸１１７側とは反対側）から外側へ引き出し、屈
曲部１１３ａの外側を経由して、ヘッドアーム１１４の
外側面１１４ａの外側へ引き回していた。

【００５３】（Ａ１０） ・・・ 従来の大型のリムー
バブルハードディスクカートリッジの説明 ここで、図６６〜図７０によって、Ｒ−ＨＤＤ（大）１
０１に使用される従来の大容量のリムーバブルディスク
カートリッジである従来の大型のリムーバブルハードデ
ィスクカートリッジ（Removable−Hard Disk Cartridge
であって、以下、単にＲ−ＨＤＣ（大）と記載する）１
２１について説明する。

【００５４】このＲ−ＨＤＣ（大）１２１はＡＢＳ等の
合成樹脂成形品で構成された上下シェル（上下ハーフと
も言う）１２２、１２３を上下からビス止めや溶着等に
て一体に結合させた扁平な箱形のカートリッジ本体１２
４と、そのカートリッジ本体１２４内に回転自在に収納
されたリムーバブルハードディスクである情報記録用デ
ィスク（以下、単にディスクと記載する）１２５を有し
ている。また、ディスク１２５の中央には強磁性体で構
成されたセンターコア１２６が固着されていて、そのセ
ンターコア１２６の中心には中心穴１２６ａが形成され
ている。そして、カートリッジ本体１２４の円弧状に形
成された前端部１２４ａの一側方へ偏位された位置には
横長の開口であるヘッド挿入穴１２７が上下シェル１２
２、１２３間に跨がる状態に形成されていて、下シェル
１２３のほぼ中央部にはディスク１２５のセンターコア
１２６が遊びを有して嵌合されている円形のディスクテ
ーブル挿入穴１２８が開口されている。

【００５５】そして、このＲ−ＨＤＣ（大）１２１は、
カートリッジ本体１２４の前端部１２４ａを除く３面で
ある後端部１２４ｂ及び左右両側部１２４ｃ、１２４ｄ
に沿わせるようにして円弧状に形成され、かつ、周方向
に分割された複数のリブ状の上側隔壁１２９及び下側隔
壁１３０を上下シェル１２２、１２３の上下対向面であ
る内面１２２ａ、１２３ａに垂直状で、かつ、上下対称
状に一体成形し、上下シェル１２２、１２３を上下から
一体に結合させることによって、これら複数の上側隔壁
１２９及び下側隔壁１３０を上下から突き合わせて、こ
れら複数の上側隔壁１２９及び下側隔壁１３０の内側に
ほぼ円形状のディスク収納室１３１を形成している。そ
して、そのディスク収納室１３１内にディスク１２５を
回転自在で水平状に挿入し、そのディスク収納室１３１
のほぼ中央相当位置で、下シェル１２３に円形のディス
クテーブル挿入穴１２８を形成（開口）している。この
際、下シェル１２３の内面１２３ａ上で、ディスクテー
ブル挿入穴１２８の外周に複数個、例えば３個のダボ１
３２が一体成形されていて、ディスク１２５のセンター
コア１２６がこれらのダボ１３２上に載置されて位置決
めされ、そのディスク１２５が下シェル１２３の内面１
２３ａに対して上方に浮かされた状態で水平に支持され
ている。

【００５６】そして、ステンレス板等の薄い金属板で構
成されたシャッター１３５がディスク収納室１３１内を
前後方向に横断する状態で、ディスク１２５の下部で下
シェル１２３の内面１２３ａ上に水平状に配置されてい
る。このシャッター１３５には、幅の狭いほぼ扇形の水
平板に形成されているディスクテーブル挿入穴開閉部１
３６と、そのディスクテーブル挿入穴開閉部１３６の前
端側（カートリッジ本体１２４の前端部１２４ａ側を言
う）に合成樹脂によってアウトサート成形されて、上方
に垂直状に起立され、かつ、カートリッジ本体１２４の
前端部１２４ａの内側に沿って円弧状に形成されたヘッ
ド挿入穴開閉部１３７と、ディスクテーブル挿入穴開閉
部１３６の後端側（カートリッジ本体１２４の後端部１
２４ｂ側を言う）に形成された回動支点側端部である基
端部１３８と、ディスクテーブル挿入穴開閉部１３６の
一方の側面１３６ａで基端部１３８の近傍位置に形成さ
れたばね係止部１３９と、ディスクテーブル挿入穴開閉
部１３６の一方の側面１３６ａで、基端部１３８から前
端側へ大きな距離分偏位された位置から一側方へ延出さ
れ、基端部１３８の後述する支点ピン１４５を中心とす
る円弧状に形成された開閉アーム部１４０とが一体にプ
レス加工されている。なお、ディスクテーブル挿入穴開
閉部１３６の他方の側面１３６ｂのほぼ中央部にはディ
スクテーブル挿入穴１２８に対する逃げ用の切欠き１４
１が形成され、一方の側面１３６ａの前端近傍位置にも
後述するフィルター収納部１５９に対する逃げ用の切欠
き１４２が形成されている。

【００５７】そして、ディスク収納室１３１の後端で、
カートリッジ本体１２４のセンターから一側方へオフセ
ットされた位置に、そのディスク収納室１３１の外周壁
を構成している上下シェル１２２、１２３の上側及び下
側隔壁１２９、１３０の一部を後方側（外側であるこ
と）へ凹ませることによって形成されて、そのディスク
収納室１３１と連通されたばね収納室１４４を設けてい
る。そして、そのばね収納室１４４内の一側部で下シェ
ル１２３の内面１２３ａ上に垂直状に一体成形された回
動支点である支点ピン１４５にシャッター１３５の基端
部１３８を回動自在に挿入して、シャッター１３５をそ
の支点ピン１４５を中心に左右方向である矢印ｐ、ｑ方
向に回動自在に構成している。そして、シャッターばね
として、ばね力（ばね定数）の大きな捩りコイルばね１
４７を使用していて、ばね収納室１４４内の他側部で下
シェル１２３の内面１２３ａ上に垂直状に一体成形され
たボス形状のばね係止部１４６の外周に捩りコイルばね
１４７のコイル部１４８を上方から挿入して取り付けて
いる。そして、その捩りコイルばね１４７のほぼハの字
状に形成されている作用端１４９と固定端１５０のうち
の作用端１４９の先端をシャッター１３５のばね係止部
１３９に係止し、固定端１５０の先端を下シェル１２３
の下側隔壁１３０の凹状部の内側に当接させて、その作
用端１４９のばね力によってシャッター１３５を図７０
に示すシャッターの開位置から図６９に示す閉位置へ矢
印ｐ方向に回動付勢している。

【００５８】そして、シャッター１３５のディスクテー
ブル挿入穴開閉部１３６に支点ピン１４５を中心とする
円弧状に形成された一対の逃げ用溝１５１を下シェル１
２３の内面１２３ａでディスクテーブル挿入穴１２８の
周辺に一体成形されている３つのダボ１３２のうちの２
つを逃げるように係合させている。ちなみに、カートリ
ッジ本体１２５の前端部１２５ａ及びその内側のシャッ
ター１３５のヘッド挿入穴開閉部１３７は支点ピン１４
５を中心とした円弧状に形成されている。そして、支点
ピン１４５がカートリッジ本体１２４のセンターから一
側方（一方の側部１２４ｃ側）へオフセットされて配置
されていることから、そのカートリッジ本体１２５の前
端部１２５ａ及びシャッター１３５のヘッド挿入穴開閉
部１３７は他側方（他方の側部１２４ｄ側へ少し傾いた
円弧状に形成されている。

【００５９】そして、シャッター１３５の開閉アーム部
１４０は下シェル１２３の下側隔壁１３０の一部に形成
された切欠きである凹部１５２を挿通して、ディスク収
納室１３１の外部でカートリッジ本体１２４の後端部１
２４ｂ側の一側方へ突出されていて、更に、その開閉ア
ーム部１４０の先端１４０ａがカートリッジ本体１２４
の一方の側部１２４ｃの後端側で、上下シェル１２２、
１２３間に水平状に形成されたスリット１５３から外方
へ突出されている。なお、開閉アーム部１４０の先端１
４０ａはほぼクランク状の屈曲部１４０ｂによってその
開閉アーム部１４０から上方に屈曲された後に、スリッ
ト１５３から横外方へ水平状に突出されている。また、
１４０ｂはシャッター閉状態の時（ｐ方向に付勢中）、
シェルの内壁１５２に押し付けられ、外からのダスト混
入を防止する働きがある。そして、図５０及び図５１で
説明したように、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１をＲ−ＨＤＤ
（大）１０１のカートリッジホルダー１０４内に矢印ａ
方向から挿入した時に、カートリッジホルダー１０４内
の一側部に設けられているシャッター開手段（図示せ
ず）によって開閉アーム部１４０の先端１４０ａが図６
９に示す閉位置から図７０に示す開位置まで矢印ｂ方向
に相対的に駆動される。すると、シャッター１３５が捩
りコイルばね１４７の作用端１４９のばね力に抗して図
６９に示す閉位置から図７０に示す開位置まで支点ピン
１４５を中心に矢印ｑ方向に回動されて、カートリッジ
本体１２４のヘッド挿入穴１２７とディスクテーブル挿
入穴１２８が同時に開かれるように構成されている。

【００６０】なお、図４９で説明したように、ディスク
１２５の記録、再生後に、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１をＲ
−ＨＤＤ（大）１０１のカートリッジホルダー１０４か
ら矢印ｂ方向に抜き取ると、シャッター１３５が捩りコ
イルばね１４７の作用端４９のばね力によって図７０に
示す開位置から図６９に示す閉位置まで支点ピン１４５
を中心に矢印ｐ方向に自動的に回動されて、カートリッ
ジ本体１２４のヘッド挿入穴１２７とディスクテーブル
挿入穴１２８がそのシャッター１３５のヘッド挿入穴開
閉部１３７とディスクテーブル挿入穴開閉部１３６によ
って自動的に同時に閉じられる。また、この時、シャッ
ター１３５の屈曲部１４０ｂによってカートリッジ本体
１２４との凹部１５２も同時に閉じられるように構成さ
れている。

【００６１】また、カートリッジ本体１２４の後端部１
２４ｂ側で下シェル１２３の左右両コーナー近傍位置に
は、真円形状と長円形状の左右一対の位置決め用穴１５
４、１５５が内部に開口されている左右一対の位置決め
用ボス部１５６、１５７が一体成形されていて、図５１
で説明したように、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１をカートリ
ッジホルダー１０４によってドライブ本体１０２内に矢
印ｃ方向に装着した時に、Ｒ−ＨＤＤ（大）１０１のド
ライブ本体１０２内に設けられている左右一対の位置決
めピン（図示せず）にＲ−ＨＤＣ（大）１２１の左右一
対の位置決め用穴１５４、１５５が上方から嵌合され
て、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１がドライブ本体１０２内に
水平状に位置決めされるように構成されている。また、
その下シェル１２３で一方の位置決め用凸部１５６より
内側の位置にはディスク１２５の誤消去防止用のライト
プロテクタ１５８が左右方向にスライド自在に組み込ま
れている。

【００６２】また、カートリッジ本体１２４の前端部１
２４ａ側で、ヘッド挿入穴１２７とは反対側のコーナー
部分で、ディスク収納室１３１の外側位置にはほぼ円弧
状のフィルター収納室１５９が上下シェル１２２、１２
３の上側及び下側隔壁１２９、１３０の一部で仕切られ
た状態に形成されている。そして、そのフィルター収納
室１５９の円弧方向の両端部がディスク収納室１３１に
連通されていて、そのフィルター収納室１５９内には循
環フィルター１６０が収納されている。そして、ディス
ク１２５の記録、再生時に、そのディスク１２５がディ
スク収納室１３１内で高速回転されることによって発生
する空気流をディスク収納室１３１内、ばね収納室１４
４内及びフィルター収納室１５９内で繰り返し循環させ
るようにして、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１の内部のダスト
を循環フィルター１６０に吸着させて集塵することによ
って、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１の内部の空気の清浄化を
図るように構成されている。

【００６３】ところで、従来のＲ−ＨＤＣ（大）１２１
は、図３５及び図３６に１点鎖線で示すように、ディス
ク１２５の直径Ｄ１１＝６５ｍｍ（２．５インチ）に構
成されていた。そして、Ｒ−ＨＤＣ（大）１２１の外径
寸法は、左右両側部１２４ｃ、１２４ｄ間の最大寸法で
ある最大横幅Ｗ１１＝６９ｍｍに構成され、前後両端部
１２４ａ、１２４ｂ間の最大寸法である最大奥行Ｄ１２
＝７２ｍｍに構成されていた。また、カートリッジ本体
１２４の前端部１２４ａの支点ピン１４５を中心とする
円弧形状の半径Ｒ１１＝６９．７５ｍｍに構成され、そ
の支点ピン１４５のカートリッジ本体１２４のセンター
に対する一側方へのオフセット量ＯＳ１１＝５ｍｍに構
成され、ディスクテーブル挿入穴１２８の支点ピン１４
５に対する奥行Ｄ１４＝３４．２５ｍｍに構成されてい
た。

【００６４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図５７〜図
５９で説明したように、従来の大型のＶＣＭ１１９では
屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に固着されているコ
イル１８１のマグネット１８２に対する有効長部分に相
当する半径方向のオーバーラップ部分である半径方向部
分１８１ａを有している。そして、マグネット１８２に
よってその半径方向部分１８１ａを上下方向に貫くよう
にして上下ヨーク１８３、１８４間に形成されている磁
束Φを有する磁気回路が形成されている。そして、その
磁気回路の磁束Φ中にてコイル１８１の半径方向部分１
８１ａに正方向の電流Ａ１又は逆方向の電流Ａ２を流す
ことによって、コイル１８１の半径方向部分１８１ａに
おいて矢印ｇ方向又は矢印ｈ方向の推力を発生させる。
そして、コイル１８１の半径方向部分１８１ａの長さ方
向の中間位置と、回転中心軸１１７の中心との半径ｒ１
１に上記推力を乗算した値が屈曲型ヘッドアクチュエー
タ１１３の駆動トルクとなり、この駆動トルクによって
屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３が矢印ｇ、ｈ方向に
回動駆動されるように構成されている。また、屈曲型ヘ
ッドアクチュエータ１１３がＶＣＭ１１９によって矢印
ｇ、ｈ方向に回動駆動される際に、上下一対の浮上ヘッ
ドスライダー１１６に発生するイナーシャは、回転中心
軸１１７の中心と浮上ヘッドスライダー１１６の中心と
の間の半径ｒ１２の２乗に比例している。

【００６５】そして、従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に
採用されているヘッド開閉機構は、前述したように、ラ
ンプ１６９に一体成型されたランプアーム１６９ａの上
下両面に上下対称状に形成したカム面１７６と、屈曲型
ヘッドアクチュエータ１１３の上下一対のサスペンショ
ン１１５に形成されたスライド用凸部１１７とによるス
ライドカム方式である。つまり、ＶＣＭ１１９による屈
曲型ヘッドアクチュエータ１１３の矢印ｇ方向又は矢印
ｈ方向のロード／アンロード時において、上下一対のサ
スペンション１１５のスライド用凸部１７７をランプア
ーム１６９ａの上下一対のカム面１７６の低い水平面１
７２、上り斜面１７３、高い水平面１７４及び下り斜面
１７５上で矢印ｇ１方向又は矢印ｈ１方向にほぼ台形状
にスライドさせることによって、上下一対の浮上ヘッド
スライダー１１６を上下方向に開閉させている。従っ
て、その屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のロード／
アンロード時には、ランプアーム１６９ａのカム面１７
６に対する上下一対のスライド用凸部１７７のスライド
抵抗である摩擦駆動トルクが発生することになる。そし
て、この摩擦駆動トルクは、上下一対のサスペンション
１１５の荷重と摩擦係数とヘッドアーム１１４の回転中
心からスライド用凸部１７７までの半径の積に比例す
る。また、この種、Ｒ−ＨＤＤ（大）１０１では、ディ
スク１２５の記録、再生の中断時等の非使用時における
耐衝撃性を図る目的で、例えば、屈曲型ヘッドアクチュ
エータ１１３を図５５に示す記録エリア内ポジションＰ
１４から図５３に示すアームロード／アンロードポジシ
ョンＰ１２まで矢印ｈ方向に戻して、ＶＣＭ１１９のコ
イル１８１への通電を切断し、その後は、マグネット１
８２によるコイル１８１の吸着力によって屈曲型ヘッド
アクチュエータ１１３をラッチするようにしたマグネッ
トラッチ方式が採用されている。

【００６６】ここで、本発明の発明者は、Ｒ−ＨＤＤ１
０１の小型化を図るため、小型の屈曲型ヘッドアクチュ
エータ１１３の開発に成功した。そして、屈曲アクチュ
エータ１１３の小型化が達成されれば、その屈曲型ヘッ
ドアクチュエータ１１３のイナーシャも前述した半径ｒ
２の２乗に比例して極端に小さくなることから、ＶＣＭ
１１８で必要な駆動トルクも極端に小さくすることが可
能であり、Ｒ−ＨＤＤ１０１の小型化には大いに歓迎さ
れることになる。一方、Ｒ−ＨＤＤ１０１の小型化達成
のためには、屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３がラン
プ１１９を乗り越えるために、屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ１１３をロックポジションＰ１とアームロード／ア
ンロードポジションＰ２との間で矢印ｇ、ｈ方向に駆動
するカム機構を廃止して、ロックポジションＰ１と記録
エリアＰ３の最内周位置Ｐ４との間の全領域において、
屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３をＶＣＭ１１８で矢
印ｇ、ｈ方向に駆動することが好ましい。しかし、ラン
プ１１９に対する上下一対のサスペンション１１５のス
ライド用凸部１７７の摩擦駆動トルクは大型のＲ−ＨＤ
Ｄ１０１の前述した半径ｒ２の一乗にほぼ比例するの
で、単に、ＶＣＭ１１８を小型にしただけでは、屈曲型
ヘッドアクチュエータ１１３のロード／アンロード時
に、その摩擦駆動トルクに打ち勝つだけの屈曲型ヘッド
アクチュエータ１１３の駆動トルクを得られなくなると
言う問題が新たに発生してしまう。また、ＶＣＭ１１８
の駆動トルクが小さくなれば、非使用時における屈曲型
ヘッドアクチュエータ１１３のマグネットラッチ力も弱
くなってしまい、十分な耐衝撃性を得られなくなる。つ
まり、そのマグネットラッチ力を発生するためのマグネ
ット１８２によるコイル１８１の吸着力の上限は、ＶＣ
Ｍ１１８の駆動トルクに規定されることから、そのマグ
ネットラッチ力を十分に上げることが困難になると言う
新たな問題も発生してしまう。そして、特に、リムーバ
ブル方式のＲ−ＨＤＤ１０１では、Ｌ−ＨＤＣ１２１に
よってディスク１２５が装着される関係で、ドライブ本
体１０２内でのＶＣＭ１１８の設置スペースに関して、
ハードディスク固定方式のＨＤＤに比べて、ＶＣＭ１１
８の設置スペースが大きく制限される。しかも、リムー
バブル方式のＲ−ＨＤＤ１０１では必然的にランプロー
ディング方式を採用しなければならないことから、この
Ｒ−ＨＤＤ１０１の小型化に伴い、ＶＣＭ１１８による
屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３のローディング／ア
ンローディング時の駆動トルク不足を招いてしまうと言
う問題があった。

【００６７】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、ヘッドアクチュエータの小型化に
伴うボイスコイルモータの小型化を図っても、十分な駆
動トルクが得られるようにしたヘッドアクチュエータと
ディスク記憶装置を提供することを目的としている。

【００６８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のヘッドアクチュエータは、回転中心軸の周
りに回動されるヘッドアームの先端にサスペンションを
介して浮上ヘッドスライダーを支持させ、ヘッドアーム
のサスペンション側とは反対側の端部に取り付けられた
コイル、そのコイルの上又は下に配置されたマグネッ
ト、これらコイル及びマグネットの上下に配置された上
下ヨークによってボイスコイルモータを構成し、浮上ヘ
ッドスライダーをボイスコイルモータによってディスク
外からディスク上にロード／アンロードするように構成
されたヘッドアクチュエータにおいて、ボイスコイルモ
ータにおけるコイルの回転中心軸の周りの回動駆動範囲
内で、浮上ヘッドスライダーのアンロード側の端部相当
位置に部分的な駆動トルク増大部分を設けたものであ
る。この際、ボイスコイルモータの部分的な駆動トルク
増大部分をマグネットの端部の半径方向の幅を部分的に
増大する凸部によって構成したり、マグネット又は一方
のヨークの端部の板厚を部分的に増大する凸部によって
構成することが好ましい。また、上記の目的を達成する
ための本発明のディスク記憶装置は、回転中心軸の周り
に回動されるヘッドアームの先端にサスペンションを介
して浮上ヘッドスライダーを支持させ、ヘッドアームの
サスペンション側とは反対側の端部に取り付けられたコ
イル、そのコイルの上又は下に配置されたマグネット、
これらコイル及びマグネットの上下に配置された上下ヨ
ークによって構成されたボイスコイルモータとからなる
ヘッドアクチュエータと、浮上ヘッドスライダーをボイ
スコイルモータによってディスク外からディスク上にロ
ード／アンロードする際に、浮上ヘッドスライダーをデ
ィスクに対して昇降させるためのダイナミックロード／
アンロード用ランプとを備えたディスク記憶装置におい
て、ボイスコイルモータにおけるコイルの回転中心軸周
りの回動駆動範囲内で、浮上ヘッドスライダーのランプ
通過範囲内相当位置の駆動トルクを部分的に増大させる
駆動トルク増大部分を設けたものである。この際、ボイ
スコイルモータの部分的な駆動トルク増大部分をマグネ
ットの端部の半径方向の幅を部分的に増大する凸部によ
って構成したり、マグネット又は一方のヨークの端部の
板厚を増大する凸部によって構成することが好ましい。
また、浮上ヘッドスライダーがディスクに対してコンタ
クト・スタート／ストップされるように構成したり、デ
ィスクがリムーバブルディスクに構成されていることが
好ましい。

【００６９】上記のように構成された本発明のヘッドア
クチュエータは、浮上ヘッドスライダーをボイスコイル
モータによってディスク外からディスク上にロード／ア
ンロードする際、そのボイスコイルモータに設けられた
部分的な駆動トルク増大部分によってロード時の初期範
囲とアンロード時の終期範囲において駆動トルクを一時
的に増大させることができる。また、上記のように構成
された本発明のディスク記憶装置は、ヘッドアクチュエ
ータの浮上ヘッドスライダーをボイスコイルモータによ
ってディスク外からディスク上にロード／アンロードす
る際、サスペンションをダイナミックロード／アンロー
ド用ランプ上でスライドさせて浮上ヘッドスライダーを
ディスクに対して昇降させる際に、ボイスコイルモータ
に設けられた部分的な駆動トルク増大部分によってロー
ド時の初期範囲とアンロード時の終期範囲であるサスペ
ンションのラップ通過範囲内にて駆動トルクを一時的に
増大させることができる。

【００７０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した小型のリ
ムーバブルハードディスクドライブとそれに適用される
小型のリムーバブルハードディスクカートリッジの実施
の形態を図１〜図４７を参照して以下の順序で説明す
る。 （Ｂ１） ・・・ スピンドルモータの駆動制御方法に
関する説明（図１〜図５） （Ｂ２） ・・・ ダイナミックロード／アンロード機
構の説明（図４〜図１２） （Ｂ３） ・・・ 小型のボイスコイルモータの駆動ト
ルクに関する第１の実施の形態の説明（図１３〜図２
０） （Ｂ４） ・・・ 小型のボイスコイルモータの駆動ト
ルクに関する第２の実施の形態の説明（図２１） （Ｂ５） ・・・ 小型のボイスコイルモータの駆動ト
ルクに関する第３の実施の形態の説明（図２２） （Ｂ６） ・・・ 小型のボイスコイルモータの駆動ト
ルクに関する第４の実施の形態の説明（図２３） （Ｂ７） ・・・ 小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ
のヘッド配線構造の第１の実施の形態の説明（図２４〜
図３１） （Ｂ８） ・・・ 小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ
のヘッドの配線構造の第２の実施の形態の説明（図３２
〜図３４） （Ｂ９） ・・・ 小型のリムーバブルハードディスク
カートリッジと小型のリムーバブルハードディスクドラ
イブの説明（図３５〜図４７）

【００７１】（Ｂ１） ・・・ スピンドルモータの駆
動制御方法に関する説明 最初に、図１〜図５によって、本発明のディスク記憶装
置である後述するＲ−ＨＤＤ（小）のスピンドルモータ
の駆動制御方法に関して説明する。まず、図２は、スピ
ンドルモータ駆動制御手段であるスピンドルモータ駆動
制御回路ＳＣＣを示したものであって、ホストコンピュ
ータＣＰＵからモータドライバＣ１に出力される回転指
令信号によってスピンドルモータ１０を回転駆動開始す
る際に、後述するカム機構１８のカムギア６５等に付設
されているモードセンサーＣ２によって順次検出される
後述する屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の現在位置情
報に基づきスピンドルモータ１０を回転開始するタイミ
ングを制御し、かつ、モードセンサーＣ２によって順次
検出される屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の現在位置
情報によってスピンドルモータ１０を停止するタイミン
グを制御するように構成されたものである。

【００７２】そして、このスピンドルモータ駆動制御回
路ＳＣＣによれば、図１の（Ａ）に示したスピンドルモ
ータ１０の駆動制御を行うことができる。即ち、後述す
るように、ヘッドロード時に、カム機構１８及びランプ
６９の引張りコイルばね７１によって、屈曲型ヘッドア
クチュエータ１３を図８に示すアームロックポジション
Ｐ１１から図９に示すアームロード／アンロードポジシ
ョンＰ１２まで矢印ｇ方向に回転駆動開始する際に、モ
ードセンサーＣ２によって検出される屈曲型ヘッドアク
チュエータ１３の現在位置の情報に基づき、屈曲型ヘッ
ドアクチュエータ１３がアームロックポジションＰ１１
から矢印ｇ方向に回転開始された瞬間から所定の待機時
間Ｔｄの経過後にスピンドルモータ１０を回転開始し、
所定の立ち上り時間Ｔｓｕを経て、スピンドルモータ１
０を定常回転数（＝定常回転速度）に立ち上げている。
但し、本発明のＲ−ＨＤＤ（小）１のスピンドルモータ
１０の定常回転数は従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１のス
ピンドルモータ１１０の定常回転数より高く構成されて
いる。そして、スピンドルモータ１０の回転数が定常回
転数にほぼ立ち上げられた時に、屈曲型ヘッドアクチュ
エータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１
２に到達されるように構成されている。

【００７３】そして、このスピンドルモータ１０の駆動
制御方法を採用することにより、このＲ−ＨＤＤ（小）
１では、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が図４及び図
９に示すアームロックポジションＰ１１から図５及び図
１０に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２
まで矢印ｇ方向に回転駆動されて、上下一対の浮上ヘッ
ドスライダー１６及び上下一対のサスペンション１５の
先端部分と、後述するランプアーム６９ａが後述するＲ
−ＨＤＣ（小）２１のヘッド挿入穴２７内に挿入される
ことにより、これらの浮上ヘッドスライダー１６及びサ
スペンション１５の先端部分と、ランプアーム６９ａと
によってそのヘッド挿入穴２７の一部が効率良く閉塞さ
れた後に、ディスク２５が定常回転数に立ち上げられる
ことになる。

【００７４】そして、図５に示すように、ヘッド挿入穴
２７の一部を閉塞した状態で、ディスク２５を高速で回
転駆動すれば、ディスク２５の上下両面に発生して、ヘ
ッド挿入穴２７外の矢印Ｄ２方向に排気されようとする
空気流ＡＦが、ヘッド挿入穴２７を閉塞している障害物
となる上下一対の浮上ヘッドスライダー１６及び上下一
対のサスペンション１５の先端部分と、ランプアーム６
９ｂにぶつかって、その空気流ＡＦのＲ−ＨＤＣ（小）
２１外への排出量が大幅に抑えられる。この結果、ヘッ
ド挿入穴２７外への空気流ＡＦの排出によってＲ−ＨＤ
Ｃ（小）２１の内部が負圧になって、ディスクテーブル
挿入穴２８等からＲ−ＨＤＣ（小）２１内に外部空気と
一緒に吸い込まれるダストの侵入量を大幅に抑えること
ができる。

【００７５】従って、本発明のＲ−ＨＤＤ（小）１によ
れば、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１内に吸い込まれたダストが
カートリッジ本体２４の内壁、ディスク２５の上下一対
の記録面である上下両面及び上下一対の浮上ヘッドスラ
イダー１６等に付着する現象を大幅に少なくすることが
できて、ダストがディスク２５と上下一対の浮上ヘッド
スライダー１６との間に付着することによって、ディス
ク２５に対する上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の
浮上量が高くなり、ヘッドの再生出力信号が小さくなっ
て、情報の再生が不能に陥ることを未然に防止すること
ができる。また、ダストが上側の浮上ヘッドスライダー
１６の上面側に付着したために、その浮上ヘッドスライ
ダー１６のディスク２５に対する浮上量が低くなって、
その浮上ヘッドスライダー１６が高速で回転中のディス
ク２５に接触する事故を未然に防止することができる。
そして、浮上ヘッドスライダー１６がディスク２５に接
触されることによって、ヘッドの再生出力信号にサーマ
ルアスペリティーと呼ばれる異常信号が検出されて、や
はり、情報の再生が不能に陥ることも未然に防止するこ
とができる。また、上下一対の浮上ヘッドスライダー１
６は上下一対のサスペンション１５の先端にジンバル等
を介して弾性的に支持されている関係で、これらの浮上
ヘッドスライダー１６が高速で回転中のディスク２５に
接触されることによって、これらの浮上ヘッドスライダ
ー１６に振動が励起されて、トラッキングがかからなく
なり、情報の記録、再生が不能に陥ることも未然に防止
することができる。そして、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１内に
吸い込まれるダスト量が多くなることによって、上下一
対の浮上ヘッドスライダー１６がディスク２５に連続的
に接触されることによって、ヘッドクラッシュに達する
ことも未然に防止することができて、Ｒ−ＨＤＤ（小）
１の耐久性を大幅に向上させることができ、信頼性の高
いＲ−ＨＤＤ（小）１を実現することができる。

【００７６】なお、図３は、Ｒ−ＨＤＤ（小）１によっ
てＲ−ＨＤＣ（小）２１内のディスク２５を高速で回転
駆動している時に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が
アームロックポジションＰ１１に待機している場合と、
屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アン
ロードポジションＰ１２に待機している場合のダスト量
を測定した結果を示したものである。なお、Ｒ−ＨＤＣ
（小）２１内のダスト量は、Ｒ−ＨＤＤ（小）１の外部
のダスト量と、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１の内部のダスト量
の比率で表した。そして、この図３により、屈曲型ヘッ
ドアクチュエータ１３がアームロックポジションＰ１１
に待機している時のＲ−ＨＤＣ（小）２１内へのダスト
侵入量が大きく屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアー
ムロード／アンロードポジションＰ１２に待機している
時のＲ−ＨＤＣ（小）２１内へのダスト侵入量が小さい
ことが判る。なお、図３に示したように、このダスト侵
入量はディスク２５の回転数が高くなる程多くなる。

【００７７】また、このスピンドルモータ１０の駆動制
御方法によれば、前述したように、スピンドルモータ１
０が定常回転数にほぼ立ち上げられた時に、屈曲型ヘッ
ドアクチュエータ１３が図５に示すアームロード／アン
ロードポジションＰ１２に到達されるように構成されて
いるので、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロ
ード／アンロードポジションＰ１２で待機している時に
は、ディスク２５が既に定常回転数に立ち上げられてい
る状態になる。従って、屈曲型ヘッドアクチュエータ１
３がアームロード／アンロードポジションＰ１２で待機
中の時に、万一、Ｒ−ＨＤＤ（小）１に落下等による大
きな外部衝撃が加えられて、屈曲型ヘッドアクチュエー
タ１３が図６（Ａ）に示すアームロード／アンロードポ
ジションＰ１２から図６の（Ｃ）に示すランディングポ
ジションＰ１３まで矢印ｇ方向に不用意に回転されるヘ
ッドロードが行われたとしても、上下一対の浮上ヘッド
スライダー１６をディスク２５の上下両面に発生してい
る空気流ＡＦ上に安全にソフトランディングさせること
ができ、ディスク２５上に浮上ヘッドスライダー１６が
衝撃的に落下されて、これらディスク２５や浮上ヘッド
スライダー１６が破損されることを未然に防止すること
ができる。また、ディスク２５が既に回転されているこ
とから、ヘッドロードされた上下一対の浮上ヘッドスラ
イダー１６がディスク２５の上下両面に貼り付くような
スティクション現象も未然に防止することができる。以
上述べたように、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１内へのダスト侵
入防止の観点及びスティクション現象の防止の観点か
ら、図２に示したスピンドルモータ駆動制御回路ＳＣＣ
を用いて、図１の（Ａ）に示したスピンドルモータ１０
の駆動制御方法を行うのが好ましい。

【００７８】（Ｂ２） ・・・ ダイナミックロード／
アンロード機構の説明 次に、図４〜図１２によって、このＲ−ＨＤＤ（小）１
に使用されているダイナミックロード／アンロード機構
について説明すると、このダイナミックロード／アンロ
ード機構には、従来のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に使用さ
れている屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３、カム機構
１１８、ＶＣＭ１１９及びダイナミックロード／アンロ
ード用ランプ１６９と同じ構造で、且つ、小型化された
屈曲型ヘッドアクチュエータ１３、カム機構１８、ＶＣ
Ｍ１９及びダイナミックロード／アンロード用ランプ６
９が使用されている。但し、従来の大型の屈曲型ヘッド
アクチュエータ１１３のヘッドアーム１１４に対する上
下一対のサスペンション１１５の屈曲角度がほぼ直角で
あったのに対して、小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ
１３のヘッドアーム１４に対する上下一対のサスペンシ
ョン１５の屈曲角度は鈍角に構成されている。

【００７９】まず、後述するように、屈曲型ヘッドアク
チュエータ１３を回転中心軸１７の周りに図９に示すア
ームロックポジションＰ１１と図１０に示すアームロー
ド／アンロードポジションＰ１２との間で矢印ｇ、ｈ方
向に回転駆動するカム機構１８は、駆動モータ６１によ
って正逆回転駆動されるウォーム６２とウォームホイー
ル６３とによって構成された減速機構兼用のセルフロッ
ク機構と、そのウォームホイール６３によって複数の減
速ギア６４を介して矢印ｉ、ｊ方向に正逆回転駆動され
るカムギア６５とによって構成されている。そして、こ
のカムギア６５等には屈曲型ヘッドアクチュエータ１３
の矢印ｇ、ｈ方向における現在位置を順次検出するモー
ドセンサー（図示せず）が付設されている。

【００８０】そして、カムギア６５の上面にはほぼ同心
円形状のカム６６が一体成形されていて、このカム６６
が屈曲型ヘッドアクチュエータ１３におけるヘッドアー
ム１１４の下面で、先端１４ａと回転中心軸１７とのほ
ぼ中間部分に一体に設けられたカム従動部６７を駆動す
るように構成されている。なお、このカム６６にはカム
従動部６７に向って矢印ｊ方向に突出された凸部６６ａ
と、その凸部６６ａから矢印ｉ方向に延びる外周面１６
ｂと、その凸部６６ａの矢印ｊ方向側に形成された切欠
き部６６ｃとが形成されていて、その凸部６６ａと外周
面６６ｂがカム従動部６７の駆動部に構成され、切欠き
部６６ｃはカム従動部６７に対する逃げ用空間に構成さ
れている。そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を
図９に示すアームロックポジションＰ１１で位置決めす
るためのストッパー６８がヘッドアーム１４の下面に垂
直状に固着されたストッパーピン６８ａと、ドライブ本
体２の底部に円弧状に形成されていて、ストッパーピン
６８ａを案内するガイド穴８６ｂの矢印ｈ方向側の端部
６８ｃとによって構成されている。なお、ガイド穴６８
ｂは回転中心軸１７を中心とした円弧状に形成されてい
る。

【００８１】そして、ランプ６９はドライブ本体２の底
部上に取り付けられた一対のスライドガイド７０で案内
されて上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の移動機構
にほぼ沿った方向である矢印ｋ、ｍ方向において図９に
示す待避ポジションＰ２１と図１０に示す動作ポジショ
ンＰ２２との間でスライド自在に構成されている。そし
て、このランプ６９とドライブ本体２との間にはスライ
ド付勢手段である引張りコイルばね７１が架設されてい
て、この引張りコイルばね７１によってランプ６９が待
避ポジションＰ２１から動作ポジションＰ２２へ矢印ｋ
方向にスライド付勢されている。

【００８２】そして、このランプ６９は合成樹脂等にて
成形されていて、このランプ６９の矢印ｋ方向側の端部
の上部には、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の上下一
対の浮上ヘッドスライダー１６を上下一対のサスペンシ
ョン１５のばね力との協同作用によって上下方向に開閉
するためのランプアーム６９ａが一体成型されている。
そして、このランプアーム６９ａはランプ６９から矢印
ｇ方向側に延出されていて、このランプアーム６９ａが
屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の上下一対のサスペン
ション１５の先端側の間に水平状に挿入されて配置され
ている。そして、このランプアーム６９ａは上下一対の
浮上ヘッドスライダー１６の矢印ｇ、ｈ方向の回動軌跡
にほぼ沿うように円弧状に形成されてい、このランプア
ーム６９ａの回転中心軸１７の周りの回転半径ｒ１は上
下一対の浮上ヘッドスライダー１６の回転中心軸１７の
周りの回転半径ｒ２より小さく構成されている。

【００８３】そして、このランプ６９の矢印ｍ方向側の
端部の上部に一体成形されたヘッドアクチュエータ押圧
部６９ｂが屈曲型ヘッドアクチュエータ１３におけるヘ
ッドアーム１４の外側面１４ｅに矢印ｋ方向から当接さ
れていて、引張りコイルばね７１によるランプ６９の矢
印ｋ方向へのスライド付勢力がこのヘッドアクチュエー
タ押圧部６９ｂを介して屈曲型ヘッドアクチュエータ１
３に伝達されて、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１３
が引張りコイルばね７１のばね力によって矢印ｇ方向に
回転付勢されるように構成されている。なお、ドライブ
本体２の底部上にはランプ６９を動作ポジションＰ２２
で停止するストッパー６９ｃが固定されている。

【００８４】これらのカム機構１８、ランプ６９及び引
張りコイルばね７１は以上のように構成されていて、ま
ず、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を図９に示すアー
ムロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に回転駆動し
てロックする際には、カム機構１８における駆動モータ
６１によってウォーム６２−ウォームホイール６３−複
数の減速ギア６４を介してカムギア６５が図１１に示す
位置から図９に示す位置まで矢印ｊ方向に回転駆動され
て停止される。すると、そのカム６６の凸部６６ａによ
って屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のカム従動部６７
が矢印ｊ方向に押されて、この屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ１３が回転中心軸１７を中心にして図１０に示すア
ームロード／アンロードポジションＰ１２から図９に示
すアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に回動
されて、ストッパー６８によって停止される。そして、
屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がストッパー６８で停
止されるのとほぼ同時に、カム６６の凸部６６ａがカム
従動部６７に対して矢印ｊ方向に逃げて、カム従動部６
７がカム６６の外周面６６ｂで位置規制されることにな
り、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がストッパー６８
とカム６６の外周面６６ｂとの間で機械的に挟まれるよ
うにして、アームロックポジションＰ１１でそのままロ
ックされることになる。

【００８５】そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３
がアームロード／アンロードポジションＰ１２からアー
ムロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に回動される
際に、ランプ６９のヘッドアクチュエータ押圧部６９ｂ
がその屈曲型ヘッドアクチュエータ１３によって矢印ｍ
方向に押されて、ランプ６９が屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ１３に追従して一対のスライドガイド７０に沿って
図１０に示す動作ポジションＰ２２から図９に示す待避
ポジションＰ２１まで矢印ｍ方向にスライドされる。そ
して、このランプ６９によって引張りコイルばね７１が
矢印ｍ方向に引っ張られて、この引張りコイルばね７１
に屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を矢印ｇ方向に回転
駆動するための駆動力がチャージされる。そして、この
アームロックポジションＰ１１及び待避ポジションＰ２
１では、図４及び図９に示すように、屈曲型ヘッドアク
チュエータ１３の上下一対のサスペンション１５の先端
部分及び上下一対の浮上ヘッドスライダー１６と、ラン
プアーム６９ａとが後述するＲ−ＨＤＣ（小）２１のヘ
ッド挿入穴２７の外部に引き出される。

【００８６】次に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を
図９に示すアームロックポジションＰ１１から図１０に
示すアームロード／アンロードポジションＰ１２まで矢
印ｇ方向に回転駆動する際には、カム機構１８における
駆動モータ６１によってウォーム６２−ウォームホイー
ル６３−複数の減速ギア６４を介してカムギア６５が図
９に示す位置から図１０に示す位置まで矢印ｉ方向に回
転駆動されて停止される。すると、図１０に示すよう
に、最初に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のカム従
動部６７がカム６６の外周面６６ｂから凸部６６ａ上に
相対的に乗り上げる。そして、引き続きのカム６６の矢
印ｉ方向への回転に伴い、引張りコイルばね７１にチャ
ージされている駆動力によって、ランプ６９が待避ポジ
ションＰ２１から矢印ｋ方向にスライド開始され、その
ランプ６９のヘッドアクチュエータ押圧部６９ｂを介し
て屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が矢印ｇ方向へ回転
駆動される。

【００８７】従って、駆動モータ６１によってカムギア
６５が図９に示す位置から図１０に示す位置まで矢印ｉ
方向に回転駆動されることによって、引張りコイルばね
７１にチャージされている駆動力によって屈曲型ヘッド
アクチュエータ１３が回転中心軸１７を中心にして図９
に示すアームロックポジションＰ１１から図１０に示す
Ｒ−ＨＤＣ（小）２１内で、ディスク２５の外周近傍位
置に設定されているアームロード／アンロードポジショ
ンＰ１２まで矢印ｇ方向に回転駆動される。そして、こ
の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３に追従するようにし
て、ランプ６９が図９に示す待避ポジションＰ２１から
図１０に示す動作ポジションＰ２２まで矢印ｋ方向にス
ライド駆動されて、このランプ６９は動作ポジションＰ
２２でストッパー６９ｃに当接されて停止される。そし
て、ランプ６９と一体のヘッドアクチュエータ押圧部６
９ｂも図１０に示す位置で停止されて、後述するヘッド
ロード時には、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がヘッ
ドアクチュエータ押圧部６９ｂから切り離されて矢印ｇ
方向に回転駆動されることになる。そして、図５及び図
１０に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３及
びランプ６９がアームロード／アンロードポジションＰ
１２及び動作ポジションＰ２２に到達した時に、上下一
対のサスペンション１５の先端部分及び上下一対の浮上
ヘッドスライダー１６と、ランプアーム６９ａの先端部
分が後述するＲ−ＨＤＣ（小）２１のヘッド挿入穴２７
に挿入されて、ディスク２５の外周近傍位置で停止され
る。

【００８８】つまり、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３
は引張りコイルばね７１によってアームロックポジショ
ンＰ１１からアームロード／アンロードポジションＰ１
２まで矢印ｇ方向に回転駆動されるが、屈曲型ヘッドア
クチュエータ１３がアームロード／アンロードポジショ
ンＰ１２に到達した瞬間に、引張りコイルばね７１が屈
曲型ヘッドアクチュエータ１３から切り離されることに
なる。そして、この後、カムギア６５は駆動モータ６１
によって引き続き図１１に示す位置まで矢印ｉ方向に回
転駆動されて停止され、屈曲型ヘッドアクチュエータ１
３のカム従動部６７がカム６６の切欠き部６６ｃからカ
ム６６の前方側外部である矢印ｇ、ｈ方向に出入り可能
となる。

【００８９】なお、カム機構１８における駆動モータ６
１によってウォーム６２−ウォームホイール６３−複数
の減速ギア６４を介してカムギア６５が図１１に示す位
置から矢印ｊ方向に回転駆動されて、図９に示す位置で
停止されると、図１０に示すように、カム６６の凸部６
６ａが屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のカム従動部６
７に当接して、そのカム従動部６７が矢印ｊ方向に回動
されて、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロー
ド／アンロードポジションＰ１２からアームロックポジ
ションＰ１１まで矢印ｈ方向に押し戻される。そして、
図９に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が
ストッパー６８によってアームロックポジションＰ１１
で停止され、これとほぼ同時に、カム６６の凸部６６ａ
がカム従動部６７から矢印ｊ方向にすり抜けて、そのカ
ム６６の外周面６６ｂとストッパー６８との間で屈曲型
ヘッドアクチュエータ１３が挟み込まれて機械的にロッ
クされる。

【００９０】次に、このダイナミックロード／アンロー
ド機構によるヘッドロード／アンロードの動作について
説明する。

【００９１】まず、ヘッドロード時には、Ｒ−ＨＤＤ
（小）１へのＲ−ＨＤＣ（小）２１の装着完了後に、ホ
ストコンピュータ等からの記録、再生の指令信号によっ
て、カム機構１８とランプ６９の引張りコイルバネ７１
とによって、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を回転中
心軸１７の周りに図４及び図９に示すＲ−ＨＤＣ（小）
２１外のアームロックポジションＰ１１から図５及び図
１０に示すアームロード／アンロードポジションＰ１２
まで矢印ｇ方向に回動駆動する。この時、前述したよう
に、ランプ６９が屈曲型ヘッドアクチュエータ１３に追
従するようにして図４及び図９に示す待避ポジションＰ
２１から図５及び図１１に示す動作ポジションＰ２２ま
で矢印ｋ方向にスライド駆動され、ランプ６９はストッ
パー６９ｃに当接されて、その動作ポジションＰ２２で
そのまま停止される。そして、屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ１３がアームロード／アンロードポジションＰ１２
に到達し、ランプ６９が動作ポジションＰ２２に到達し
て停止した時に、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６
及び上下一対のサスペンション１５の先端部分とランプ
アーム６９ａとがＲ−ＨＤＣ（小）２１のヘッド挿入穴
２７内で、ディスク２５の外周近傍位置に挿入される。

【００９２】そして、この後、ランプ６９が動作ポジシ
ョンＰ２２で停止されたまま、屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ１３だけが、ＶＣＭ１９によって図５及び図６の
（Ａ）に示すアームロード／アンロードポジションＰ１
２から図６の（Ｂ）及び図１０に示すディスク２５の最
外周位置であるランディングポジションＰ１３まで矢印
ｇ方向に回転駆動されて、この時に、上下一対の浮上ヘ
ッドスライダー１６がランプアーム６９ａの上下一対の
カム面７６によって上下方向に開閉されながら、ディス
ク２５のランディングポジションＰ１３に上下からラン
ディングされる。

【００９３】即ち、このヘッド開閉時には、まず、図６
の（Ａ）に示すように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１
３がアームロード／アンロードポジションＰ１２にある
時には、上下一対のサスペンション１５のスライド用凸
部７７がランプアーム６９ａの上下両面の低い水平面７
２上に乗り上げている。そして、この時には、上下一対
のサスペンション１５の先端の上下一対の浮上ヘッドス
ライダー１６が上下一対のサスペンション１５の矢印ｎ
方向のばね力に抗して矢印ｏ方向に少し開かれていて、
これら上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の上下間隔
がディスク２５の厚みＴ１より若干大きな中間隔Ｇ１に
開かれている。

【００９４】そして、図６の（Ｂ）及び（Ｃ）に示すよ
うに、ランプ６９が動作ポジションＰ２２に停止された
状態で、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がＶＣＭ１９
によってアームロード／アンロードポジションＰ１２か
らディスク２５上のランディングポジションＰ１３まで
矢印ｇ方向に回転駆動されると、上下一対のスライド用
凸部７７が上下一対のサスペンション１５の矢印ｎ方向
のばね力に抗してランプアーム６９ａの上下一対のカム
面７６を上り斜面７３から高い水平面７４まですべり上
った後、下り斜面１７５をすべり下るようにしてほぼ台
形状の移動軌跡ｇ１に沿って矢印ｇ方向へ移動する。

【００９５】この結果、上下一対の浮上ヘッドスライダ
ー１６の上下間隔が当初の中間隔Ｇ１からディスク２５
の厚みＴ１より十分に大きな大間隔Ｔ２に拡大されなが
らディスク２５の上下に矢印ｇ方向から挿入された後、
上下一対のサスペンション１５の矢印ｎ方向のばね力に
よって、これら上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の
上下間隔が縮小されながら、これら上下一対の浮上ヘッ
ドスライダー１６がディスク２５のランディングポジシ
ョンＰ１３に上下からランディングされるヘッドロード
が行われる。そして、このヘッドロードの完了とほぼ同
時に、上下一対のスライド用凸部７７がランプアーム６
９ａの先端から矢印ｇ方向に外される。

【００９６】一方、前述したように、ディスク２５が既
に定常回転数に回転されている状態で、上下一対の浮上
ヘッドスライダー１６及び上下一対のサスペンション１
５の先端部分とランプアーム６９ａとをＲ−ＨＤＣ
（小）２１のヘッド挿入穴２７からそのＲ−ＨＤＣ
（小）２１内のアームロード／アンロードポジションＰ
１２に矢印ｇ方向から挿入させているので、図６の
（Ｃ）に示すように、上下一対の浮上ヘッドアクチュエ
ータ１６がディスク２５のランディングポジションＰ１
３に上下からランディングされる時点では、既に、定常
回転数に達しているディスク２５の上下両面にはその回
転方向である矢印Ｄ１方向に沿った空気流ＡＦが形成さ
れている。従って、上下一対の浮上ヘッドスライダー１
６はそのディスク２５の上下両面の空気流ＡＦ上にソフ
トランディングされ、これら浮上ヘッドスライダー１６
はディスク２５の上下両面に対して非接触状態に浮上さ
れることになる。

【００９７】そして、この後に、図７及び図１２に示す
ように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がＶＣＭ１９
によって矢印ｇ方向に回転駆動されて、上下一対の浮上
ヘッドスライダー１６がランディングポジションＰ１３
からディスク２５の記録エリア内ポジションＰ１４内へ
移動され、更に、その記録エリア内ポジションＰ１４内
における最外周位置Ｐ１５と最内周位置Ｐ１６との間で
屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がＶＣＭ１９によって
矢印ｇ、ｈ方向にシークされて、ディスク２５の上下両
面の記録エリア内ポジションＰ１４にて情報の記録、再
生が行われることになる。そして、このディスク２５の
記録、再生中には、上下一対の浮上ヘッドスライダー１
６はディスク２５の矢印Ｄ１方向の高速回転によってそ
の上下両面に発生している空気流ＡＦによって浮上さ
れ、非接触状態で情報の記録、再生を行っている。

【００９８】次に、ディスク２５の記録、再生後のヘッ
ドアンロード時には、まず、屈曲型ヘッドアクチュエー
タ１３がＶＣＭ１９によって、図１２に示すディスク２
５の記録エリア内ポジションＰ１４から図６の（Ｃ）及
び図１１に示すランディングポジションＰ１３まで一度
矢印ｈ方向に戻された後、そのランディングポジション
Ｐ１３から図６の（Ｂ）（Ａ）に示すようにアームロー
ド／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｈ方向に戻さ
れる。

【００９９】すると、この時には、前述したヘッドロー
ド時の逆動作で、上下一対のサスペンション１５の上下
一対のスライド用凸部７７がランプアーム６９ａの上下
一対のカム面７６を下り斜面７５から高い水平面７４上
にすべり上った後、上り斜面７３をすべり下りて、上下
一対の低い水平面７２まで到達するようにほぼ台形状の
移動軌跡ｈ１に沿って矢印ｈ方向に移動する。この結
果、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６がディスク２
５のランディングポジションＰ１３上からディスク２５
の厚みＴ１より十分に大きな間隔Ｇ２まで上下方向に引
き離されながらディスク２５の外方へ矢印ｈ方向に排出
された後、これら上下一対の浮上ヘッドスライダー１６
の上下間隔が当初の中間隔Ｇ１に縮小されてヘッドアン
ロードが行われる。

【０１００】そして、このヘッドアンロード後に、屈曲
型ヘッドアクチュエータ１３がカム機構１８によって引
張りコイルばね７１に抗して図５及び図６に示すアーム
ロード／アンロードポジションＰ１２から図４及び図８
に示すアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に
引き戻されて、そのアームロード／アンロードポジショ
ンＰ１２にて機械的にロックされる。

【０１０１】（Ｂ３） ・・・ 小型のボイスコイルモ
ータの駆動トルクに関する第１の実施の形態の説明 次に、図１３〜図２０によって、小型のＶＣＭ１９の駆
動トルクに関する第１の実施の形態について説明する。

【０１０２】まず、後述するＲ−ＨＤＤ（小）に使用さ
れている小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３は前述
した従来の大型のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に使用されて
いた大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に対して
ほぼ相似形状で、かつ、小型化されたものであって、ヘ
ッドアーム１４と、そのヘッドアーム１４の先端１４ａ
の上下に所定角度（鈍角）に屈曲されて上下対称状に固
着された上下一対のサスペンション１５と、その上下一
対のサスペンション１５の先端に上下に対向されて取り
付けられた上下一対の浮上ヘッドスライダー１６とを有
し、回転中心軸１７の周りにボイスコイルモータである
ＶＣＭ１９によって矢印ｇ、ｈ方向に回転駆動されるよ
うに構成されている。

【０１０３】また、ＶＣＭ１９は、ヘッドアーム１４の
サスペンション１５側とは反対側の端部に固着されたコ
イル８１と、後述するＲ−ＨＤＤ（小）１のドライブ本
体２の底部上に水平状に取り付けられたマグネット８２
と、上下ヨーク８３、８４とによって構成されている。
そして、コイル８１は回転中心軸１７側の端部である内
側端が小幅で、その反対側の外側端が次第に大幅となる
ほぼ扇型で扁平な空芯コイル形状に構成されている。そ
して、このコイル８１がヘッドアーム１４の先端１４ａ
とは反対側の端部１４ｃに一体に成形されたほぼＶ形の
左右一対の内側ウイング１４ｄ間に水平状（回転中心軸
１７に対する直角状）に嵌合され、このコイル８１の空
芯部内は樹脂層８５がアウトサート成形等にて充填され
ることによって、このコイル８１がヘッドアーム１４に
水平状に固着されている。

【０１０４】そして、マグネット８２が平板で、かつ、
ヘッドアーム１４の回転中心軸１７を中心とした円弧状
に形成されていて、上下ヨーク８３、８４は板金等の強
磁性部材で構成されている。そして、マグネット８２が
上ヨーク８３の下面に水平状に固着されている。そし
て、ほぼＴ型に形成されている上ヨーク８３の直交する
２辺には２つの位置決め用凹部８３ａが形成され、その
上ヨーク８３の中央突出端と１つのコーナ部分には回転
中心軸嵌合穴８３ｂとネジ挿通穴８３ｃが形成されてい
る。また、下ヨーク８４には直交する２辺に垂直状に立
ち上げられた２つの垂直壁８４ａが設けられていて、こ
れらの垂直壁８４ａの上端部分のほぼ中央部には位置決
め用凸部８４ｂが形成されている。そして、この下ヨー
ク８４の２つのコーナ部分には位置決めピン嵌合穴８４
ｃとネジ挿通穴８４ｄが形成されている。

【０１０５】そして、ドライブ本体２の底部上には位置
決めピン８６が垂直状に固着されていて、その位置決め
ピン８６の上端の中心にはネジ締結用穴８６ａが形成さ
れている。そして、下ヨーク８４が位置決めピン嵌合穴
８４ｃによって位置決めピン８６に上方から挿通されて
嵌合され、この下ヨーク８４がネジ挿通穴８４ｄに上方
から挿入された止ネジ８７によってドライブ本体２の底
部上に水平状に固着されている。そして、上ヨーク８３
がマグネット８２を下向きにした状態で、下ヨーク８４
の２つの垂直壁８４ａ上に水平状に載置されて、２つの
位置決め用凹部８４ａを２つの位置決め用凸部８４ｂに
上方から嵌合させることによって、この上ヨーク８３が
下ヨーク８４上に水平状に位置決めされる。そして、こ
の上ヨーク８３の回転中心軸嵌合穴８３ｂをヘッドアー
ム１４の回転中心軸１７の上端に上方から嵌合させ、ネ
ジ挿通穴８３ｃに上方から挿通させた止ネジ８８を位置
決めピン８６の上端の中心のネジ締結用穴８６ａに締結
することによって、ＶＣＭ１９がドライブ本体２の底部
上に水平状に組み立てられている。

【０１０６】そして、このようにして組み立てられたＶ
ＣＭ１９は、上ヨーク８３の下面に水平状に固着されて
いるマグネット８２の下面と水平状のコイル８１の上面
との間と、そのコイル８１の下面と下ヨーク８４の上面
との間にそれぞれ僅かな隙間であるギャップ８９が形成
されている。そして、コイル８１は矢印ｈ方向の端部に
あって、マグネット８２に対する有効長部分に相当する
半径方向のオーバーラップ部分である半径方向部分８１
ａを有している。そして、マグネット８２によってコイ
ル８１の半径方向部分８１ａを上下方向に貫くようにし
て上下ヨーク８３、８４間に形成されている磁束Φを有
する磁気回路が形成されている。そして、その磁気回路
の磁束Φ中にてコイル８１の半径方向部分８１ａに正方
向の電流Ａ１又は逆方向の電流Ａ２を印加することによ
って、コイル８１の半径方向部分８１ａにおいて屈曲型
ヘッドアクチュエータ１３を回転中心軸１７の周りに矢
印ｇ方向又は矢印ｈ方向に回動駆動する推力を発生させ
ている。

【０１０７】そして、図１４及び図１６に示すように、
屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がカム機構１８によっ
てアームロックポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に戻さ
れた時には、ＶＣＭ１９におけるコイル８１の矢印ｈ方
向側の端部の半径方向部分８１ａはマグネット８２の矢
印ｈ方向の端部８２ａから矢印ｈ方向に外される。従っ
て、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアームロックポ
ジションＰ１１に待機されている状態では、このＶＣＭ
１９による屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の矢印ｇ方
向への推力は殆ど発生せず、屈曲型ヘッドアクチュエー
タ１３がカム機構１８によってアームロックポジション
Ｐ１１からアームロード／アンロードポジションＰ１２
まで矢印ｇ方向に機械的に回転駆動されて、屈曲型ヘッ
ドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジ
ションＰ１２に到達した時に、図１７及び図１８に示す
ように、ＶＣＭ１９におけるコイル８１の半径方向部分
８１ａがマグネット８２の矢印ｈ方向の端部８２ａに始
めてオーバーラップされて、ＶＣＭ１９による屈曲型ヘ
ッドアクチュエータ１３の駆動が可能になる。

【０１０８】従って、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３
がアームロード／アンロードポジションＰ１２に到達、
待機されている状態で、ＶＣＭ１９のコイル８１の半径
方向部分８１ａに電流Ａ１又は電流Ａ２を印加すること
によって、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３に矢印ｇ方
向又は矢印ｈ方向の推力を発生させて、この屈曲型ヘッ
ドアクチュエータ１３をアームロード／アンロードポジ
ションＰ１２と記録エリア内ポジションＰ１４の最内周
位置Ｐ１６との間で矢印ｇ方向又は矢印ｈ方向に回転駆
動することができるように構成されている。

【０１０９】なお、図１４に示すように、コイル８１の
半径方向部分８１ａの長さ方向の中間位置と、回転中心
軸１７の中心との半径ｒ１１に上記推力を乗算した値が
屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の駆動トルクとなり、
この駆動トルクによって屈曲型ヘッドアクチュエータ１
３が矢印ｇ、ｈ方向に回動駆動されるように構成されて
いる。更に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がＶＣＭ
１９によって矢印ｇ、ｈ方向に回動駆動される際に、上
下一対の浮上ヘッドスライダー１６に発生するイナーシ
ャは、回転中心軸１７の中心と浮上ヘッドスライダー１
６の中心との間の半径ｒ１２の２乗に比例している。

【０１１０】ところで、屈曲型ヘッドアクチュエータ１
３、ＶＣＭ１９及びランプ６９を有するヘッドロード／
アンロード機構を小型にしたＲ−ＨＤＤ（小）１では、
ＶＣＭ１９の小型化に伴う駆動トルクの減少により、屈
曲型ヘッドアクチュエータ１３のヘッドロード／アンロ
ード時に、ランプアーム６９ａの上下一対のカム面７６
に対する上下一対のサスペンション１５のスライド用凸
部７７のスライド抵抗である摩擦駆動トルクに、ＶＣＭ
１９の駆動トルクが打ち勝つことができなくなることが
懸念される。そこで、このＶＣＭ１９の第１の実施の形
態では、ＶＣＭ１９を小型化した上で、上記の摩擦トル
クに十分打ち勝つことができる駆動トルクが得られるよ
うにしたＶＣＭ１９に構成されている。

【０１１１】即ち、この第１の実施の形態における小型
化されたＶＣＭ１９は、屈曲型ヘッドアクチュエータ１
３のアームロード／アンロードポジションＰ１２と記録
エリア内ポジションＰ１４の最内周位置Ｐ１６との間で
の矢印ｇ、ｈ方向の移動領域内で、特に、屈曲型ヘッド
アクチュエータ１３のアームロード／アンロードポジシ
ョンＰ１２とランディングポジションＰ１３との移動領
域内でのみ駆動トルクを部分的に増大させるための駆動
トルク増大部分９０を設けたものである。そして、この
第１の実施の形態における駆動トルク増大部分９０は、
回転中心軸１９を中心としたほぼ扇型に形成されている
マグネット８２の矢印ｈ方向の端部８２ａの外周部分に
凸部８２ｂを部分的に一体成形して、そのマグネット８
２の端部８２ａの回転中心軸１９を中心とする半径方向
の幅を部分的に拡大したものである。

【０１１２】このように構成されたＶＣＭ１９によれ
ば、図１７及び図１８に示すように、マグネット８２の
矢印ｈ方向の端部８２ａに、その端部８２ａと、その端
部８２ａの外側に連続された凸部８２ｂとからなる半径
方向における有効幅部分を構成する幅の広い有効幅部分
８２ｃを部分的に形成することができた。そして、屈曲
型ヘッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロー
ドポジションＰ１２に待機された時には、図１６に点線
の斜線で示すように、コイル８１の矢印ｈ方向の端部
が、半径方向部分８１ａと、その半径方向部分８１ａの
外側に連続された外側コーナ部分８１ｂとからなる半径
方向における有効長部分を構成する長さが長い有効長部
分８１ｃをマグネット８２の有効幅部分８２ｃにオーバ
ーラップさせることができる。

【０１１３】この結果、図１６に示すように、屈曲型ヘ
ッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポ
ジションＰ１２に待機された時には、コイル８１の半径
方向部分８１ａに電流Ａ１又は電流Ａ２を印加して矢印
ｇ方向又は矢印ｈ方向の推力を発生するためのコイル８
１のマグネット８２に対する半径方向における有効長Ｌ
１１を、従来の半径方向部分８１ａの長さＬ１２から、
その半径方向部分８１ａの長さＬ１２に外側コーナ部分
の長さＬ１３を加算した長さであるＬ１１＝Ｌ１２＋Ｌ
１３に拡大することができた。そして、コイル８１の有
効長Ｌ１１の拡大量に比例して、屈曲型ヘッドアクチュ
エータ１３の矢印ｇ方向又は矢印ｈ方向の推力である駆
動トルクを増大することができる。

【０１１４】従って、この小型のＶＣＭ１９によれば、
図１６及び図１７に示すように、屈曲型ヘッドアクチュ
エータ１３をアームロード／アンロードポジションＰ１
２とランディングポジションＰ１３とのまで矢印ｇ、ｈ
方向に回転駆動して、前述したヘッドロード／アンロー
ドを行う際には、ランプアーム６９ａの上下一対のカム
面７６に対する上下一対のサスペンション１５のスライ
ド用凸部７７のスライド抵抗である摩擦駆動トルクに十
分に打ち勝つことができるトルクを得ることができる。
つまり、図１６及び図１７に示すように、アームロード
／アンロードポジションＰ１２とランディングポジショ
ンＰ１３との間では、駆動トルク増大部分９０によって
部分的に増大され、上下一対のカム面７６に対する上下
一対のスライド用凸部７７の摩擦駆動トルクに打ち勝つ
だけの大きな駆動トルクによって屈曲型ヘッドアクチュ
エータ１３をアームロード／アンロードポジションＰ１
２とランディングポジションＰ１３とのママ間で矢印
ｇ、ｈ方向に回転駆動することができる。

【０１１５】そして、ヘッドロード時には、屈曲型ヘッ
ドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジ
ションＰ１２からランディングポジションＰ１３に到達
した時点で、図６の（Ｃ）で説明したように、上下一対
のスライド用凸部７７が上下一対のカム面７６から矢印
ｇ方向に離脱されて、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３
に負荷されていた摩擦駆動トルクが除去され、屈曲型ヘ
ッドアクチュエータ１３はイナーシャのみで回転される
ことになる。一方、そのヘッドロード時には、屈曲型ヘ
ッドアクチュエータ１３がアームロード／アンロードポ
ジションＰ１２からランディングポジションＰ１３に到
達した時点で、図１９に示すように、コイル８１の有効
長部分８１ｃにおける外側コーナ部分８１ｂがマグネッ
ト８２の有効幅部分８２ｃにおける凸部８２ｂから矢印
ｈ方向に外され、そのランディングポジションＰ１３と
記録エリア内ポジションＰ１４の最内周位置Ｐ１６との
間での屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の矢印ｇ、ｈ方
向の駆動トルクが、コイル８１の有効長部分８１ｃにお
ける半径方向部分８１ａのみによって発生される推力の
みの小さな駆動トルクに減衰されることになる。

【０１１６】しかし、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３
のランディングポジションＰ１３と記録エリア内ポジシ
ョンＰ１４の最内周位置Ｐ１６との間の回動範囲内で
は、その屈曲型ヘッドアクチュエータ１３はイナーシャ
のみで回転されるので、その屈曲型ヘッドアクチュエー
タ１３を小さな駆動トルクによって矢印ｇ、ｈ方向へ軽
快に回転駆動することができる。これにより、ＶＣＭ１
９の小型、軽量化を図りながら、上下一対のカム面７６
に対する上下一対のスライド用凸部７７のスライド抵抗
による摩擦駆動トルクが発生するアームロード／アンロ
ードポジションＰ１２とランディングポジションＰ１４
との間は、その摩擦駆動トルクに打ち勝つだけの大きな
駆動トルクを発生することができる有効なＶＣＭ１９を
実現することができる。

【０１１７】また、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３が
アームロード／アンロードポジションＰ１２で待機され
る時のコイル８１のマグネット８２に対する有効長Ｌ１
１を増大（Ｌ１１＝Ｌ１２＋Ｌ１３）することができる
ので、ディスク２５の記録、再生後の待機中等における
Ｒ−ＨＤＤ（小）１のその待機中の耐衝撃性を図るべ
く、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３をアームロード／
アンロードポジションＰ１２に待機している時に、コイ
ル８１への通電を切断し、マグネット８２によるコイル
８１の吸着力によって屈曲型ヘッドアクチュエータ１３
をラッチするマグネットラッチ方式を採用することによ
り、小型のＶＣＭ１９で、屈曲型ヘッドアクチュエータ
１３の大きなマグネットラッチ力を得ることができる。

【０１１８】なお、図２０は、本発明の第１の実施の形
態で説明した小型のＶＣＭ１９の駆動トルクに対する屈
曲型ヘッドアクチュエータの回動角線図を従来のＶＣＭ
と比較して示したものであって、横軸がコイルの回動角
を示し、縦軸が駆動トルク定数を示している。また、図
２０の下部には、ランプ６９に対するスライド用凸部７
７の乗り越え領域及び浮上ヘッドスライダー１６のディ
スク２５に対する位置を判別し易いように、ランプ６９
及びディスク２５の記録、再生領域を模式的に示してい
る。

【０１１９】そして、この図２０から明らかなように、
従来のＶＣＭでは、ランプ６９を乗り越える回動角線内
での駆動トルクが著しく落ち込んでいるのに対して、本
発明の小型のＶＣＭ１９はランプ６９を乗り越える回動
角線内での駆動トルクの落ち込みがなく、ランプ６９を
乗り越える回動角線内で駆動トルクが最大となることが
判る。

【０１２０】（Ｂ４） ・・・ 小型のボイスコイルモ
ータの駆動トルクに関する第２の実施の形態の説明 次に、図２１によって、小型の屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ１３のＶＣＭ１９の第２の実施の形態について説明
すると、この場合の部分的な駆動トルク増大部分９０
は、回転中心軸１７を中心とした扇型に形成されている
マグネット８２の矢印ｈ方向の端部８２ａの内側に一体
成形した内側の凸部８２（斜線部分）によって構成した
ものである。そして、コイル８１がアームロード／アン
ロードポジションＰ１２で待機された時に、コイル８１
の半径方向部分８１ａの内側コーナ部分８１ｄが凸部８
２ｄ上にオーバーラップされるように構成したものであ
る。

【０１２１】従って、この第２の実施の形態において
も、前述した第１の実施の形態と同様に、屈曲型ヘッド
アクチュエータ１３がアームロード／アンロードポジシ
ョンＰ１２で待機されている時に、ＶＣＭ１９における
マグネット８２に対するコイル８１の有効長Ｌ１１を半
径方向部分８１ａの長さＬ１２に内側コーナ部分８１ｃ
の長さＬ１４を加算したＬ１１＝Ｌ１２＋Ｌ１４に拡大
することができて、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を
ロックポジションＰ１から矢印ｇ方向側へ回動駆動する
初期範囲である小ストロークＳ１２内での矢印ｇ方向の
駆動トルクを一時的に増大させることができる。なお、
この際、マグネット８２の端部８２ａの外側と内側との
２箇所に、図１６に示した外側凸部８２ｂと、図２１に
示した内側凸部８２ｄとをほぼＴ型に一体成形すること
もできる。

【０１２２】（Ｂ５） ・・・ 小型のボイスコイルモ
ータの駆動トルクに関する第３の実施の形態の説明 次に、図２２によって、小型のＶＣＭ１９の第３の実施
の形態について説明すると、この場合の部分的な駆動ト
ルク増大部分９０は、回転中心軸１７を中心とした扇型
に形成されているマグネット８２の矢印ｈ方向側の端部
８２ｃの下面に、斜線で示したような板厚方向の凸部８
２ｅを形成して、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３のア
ームロード／アンロードポジションＰ１２と記録エリア
内ポジションＰ１４の最内周位置Ｐ１６との間の回動ス
トロークＳ１１内におけるアームロード／アンロードポ
ジションＰ１２とランディングポジションＰ１３との間
の小ストロークＳ１２の範囲内におけるマグネット８２
とコイル８１との間のギャップ８９の幅Ｇ１１をストロ
ークＳ１１内のランディングポジションＰ１３と記録エ
リア内ポジションＰ１４の最内周位置Ｐ１６との間の大
ストロークＳ１３の範囲内におけるギャップ８９の幅Ｇ
１２より小さく構成したものである。

【０１２３】そして、この第３の実施の形態では、小ス
トロークＳ１２内のギャップ８９の幅Ｇ１１がストロー
クＳ１３内のギャップ８９の幅Ｇ１２より小さく構成さ
れていることから、その小ストロークＳ１２内における
磁束Φの漏洩磁束が大ストロークＳ１３内における磁束
Φの漏洩磁束より小さいことを利用して、屈曲型ヘッド
アクチュエータ１３をアームロード／アンロードポジシ
ョンＰ１２とランディングポジションＰ１３との間で矢
印ｇ、ｈ方向に回転駆動する時の駆動トルクを部分的に
増大させることができる。なお、この場合、図２２に１
点鎖線で示すように、マグネット８２の下面をフラット
に形成し、下ヨーク８４の上面に凸部８４ｆを形成し
て、コイル８１と下ヨーク８４との間の小ストロークＳ
１２の範囲内のギャップ８９の幅Ｇ１１′を他のストロ
ークＳ１３の範囲内のギャップＧ１２′より小さくして
も良い。

【０１２４】（Ｂ６） ・・・ 小型のボイスコイルモ
ータの駆動トルクに関する第４の実施の形態の説明 次に、図２３によって、小型のＶＣＭ１９の第４の実施
の形態について説明すると、この場合の部分的な駆動ト
ルク増大部分９０は、コイル８１の半径部分８１ａの中
間部分等に湾曲部分８１ｅを形成して、その半径部分８
１ａの有効長Ｌ１１を増大させたものであり、マグネッ
ト８２のストロークＳ１１中における矢印ｇ方向側の大
ストロークＳ１３の範囲でコイル８１の湾曲部分８１ｅ
に対向する部分に沿って円弧状のスリット８２ｇを形成
するか、或いは、図２３に１点鎖線で示すように、マグ
ネット８２の矢印ｈ方向側の小ストロークＳ１２内の半
径方向の幅ＭＷ１より矢印ｇ方向側の大ストロークＳ１
３内の半径方向の幅ＭＷ２を小さくしたものである。

【０１２５】従って、この第４の実施の形態において
も、前述した第１〜第３の実施の形態と同様に、屈曲型
ヘッドアクチュエータ１３をアームロード／アンロード
ポジションＰ１２とランディングポジションＰ１３との
間の小ストロークＳ１２内における駆動トルクを部分的
に増大させることができる。

【０１２６】（Ｂ７） ・・・ 小型の屈曲型ヘッドア
クチュエータのヘッド配線構造の第１の実施の形態の説
明 次に、図２４〜図３１によって、小型の屈曲型ヘッドア
クチュエータのヘッド配線構造の第１の実施の形態につ
いて説明する。

【０１２７】まず、この小型の屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ１３は、上下一対のサスペンション１５の基端１５
ａの上下対向面に板厚が厚い上下一対のベースプレート
１５ｂをそれぞれ加締め等にて固着し、その上下一対の
ベースプレート１５ｂをヘッドアーム１４の先端１４ａ
の上下に所定角度に屈曲させて上下平行状に固着してい
る。なお、この際、上下一対のベースプレート１５ｂの
上下対向面に一体に加工されている加締め用ボス１５ｃ
をヘッドアーム１４の先端１４ａの上下に貫通されて形
成されている加締穴１４ｂの上下両端部内に上下から圧
入させて固着することによって、これら上下一対のサス
ペンション１５をヘッドアーム１４の先端１４ａに上下
対称状に固着し、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の屈
曲部１３ａを形成している。

【０１２８】そして、上下一対のサスペンション１５の
先端には二股形状のフレクシャー１５ｄが一体に加工さ
れていて、そのフレクシャー１５ｄの先端部分の内側に
はジンバル１５ｅが支持され、そのジンバル１５ｅの上
下対向面に上下一対の浮上ヘッドスライダー１６が接着
等にて上下対称状に固着されている。なお、上下一対の
サスペンション１５は基端１５ａから先端であるフレク
シャー１５ｄに至るに従ってヘッドアーム１４の板厚方
向の中心に向うように上下対称状に屈曲されている。

【０１２９】そして、このヘッド配線構造９１の第１の
実施形態では、図２４に示すように、屈曲型ヘッドアク
チュエータ１３がアームロックポジションＰ１１まで矢
印ｈ方向に戻されてロックされた状態で、その屈曲型ヘ
ッドアクチュエータ１３の後方側である矢印ａ方向側
で、回転中心軸１７の近傍位置における屈曲型ヘッドア
クチュエータ１３より低い位置に図４９で説明した従来
のＲ−ＨＤＤ（大）１０１における外部インターフェー
ス１９２と同様で、小型である外部インターフェース
（図示せず）に接続された信号基板９２を水平状に配置
している。

【０１３０】そして、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３
におけるヘッドアーム１４の先端１４ａと回転中心軸１
７との間のヘッドアーム１４の外側面（矢印ａ方向側の
面）１４ｅに設定された中継点９３と信号基板９２との
間が広幅のフレキシブルプリント基板９４をほぼＵ字状
に湾曲させて、長さに余裕のある状態に接続されてい
る。なお、そのフレキシブルプリント基板９４のヘッド
アーム１４側の可動端９４ａはヘッドアーム１４の外側
面１４ｅに接着等にて固着されていて、そのフレキシブ
ルプリント基板９４の可動端９４ａの近くから分岐され
た配線部９４ｂがＶＣＭ１８のコイル８１に接続されて
いる。そして、その中継点９４と屈曲型ヘッドアクチュ
エータ１３の上下一対の浮上ヘッドスライダー１６との
間が上下一対の配線部材である上下一対の細長いフレキ
シブルプリント基板９５によって接続されている。

【０１３１】そして、これら上下一対のフレキシブルプ
リント基板９５の上下一対の浮上ヘッドスライダー１６
側が左右に二股状に分岐された二股部９５ａに形成され
ている。そこで、まず、これら上下一対のフレキシブル
プリント基板９５の二股部９５ａを上下一対のサスペン
ション１５の上下対向面１５ｄに沿って接着する等し
て、これら上下一対の二股部９５ａを上下一対のサスペ
ンション１５の先端側へ配線して、これらの二股部９５
ａのそれぞれの先端９５ｂを二股状のフレクシャー１５
ｄに沿って上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の外側
を迂回させて、その浮上ヘッドスライダー１６のヘッド
チップ１６ａ側の端部に配置されている接続用端子１６
ｂにフレキシブルプリント基板９５の二股部９５ａの先
端９５ｂを半田付け等にて接続している。なお、この
際、その二股部９５ａは後述する上下一対のサスペンシ
ョン１６のほぼ中間部分における上下対向面に形成され
ている上下一対のスライド用凸部７７の左右両側を通る
ように配線される。

【０１３２】そして、これら上下一対のフレキシブルプ
リント基板９５の二股部９５ａとは反対側の端部である
基端部９５ｃを屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の屈曲
部１３ａ部分において上下一対のサスペンション１５の
内側面１５ｆ及びヘッドアーム１４の先端１４ａの内側
面１４ｆの内側へ引き出し、更に、この基端部９５ｃを
ヘッドアーム１４の先端１４ａの上下に固着されている
上下一対のベースプレート１５ｂの厚みによる上下一対
の隙間９６を利用して、屈曲型ヘッドアクチュエータ１
３の屈曲部１３ａの内側を短絡（ショートカット）させ
るようにしてヘッドアーム１４を幅方向に横断させて、
そのヘッドアーム１４の外側面１４ｅの外側に引き出し
ている。そして、その上下一対のフレキシブルプリント
基板９５の基端部９５ｃの先端９５ｄを中継点９３にて
フレキシブルプリント基板９４に接続している。

【０１３３】なお、この際、図５に示すように、上下一
対のフレキシブルプリント基板９５の二股部９５ａの先
端９５ｂは上下一対のサスペンション１５における上下
一対の二股状のフレクシャー１５ｃの上下対向面に絶縁
層９７を介してプリント配線されている。従って、これ
らの先端９５ｂを上下一対の浮上ヘッドスライダー１６
の接続用端子１６ｂに容易に半田付け等にて接続するこ
とができる。また、図１４に示すように、上下一対のフ
レキシブルプリント基板９５の基端部９５ｃの先端９５
ｄは、ヘッドアーム１４の外側面１４ｅに接着等にて固
着されているフレキシブルプリント基板９４の可動端９
４ａの外側に半田付け又は金ボール接続等によって接続
されている。

【０１３４】本発明のＲ−ＨＤＤ（小）１におけるヘッ
ド配線構造９１の第１の実施の形態は、以上のように構
成されていて、配線部材であるフレキシブルプリント基
板９５の基端部９５ｃを屈曲型ヘッドアクチュエータ１
３の屈曲部１３ａの内側を短絡（ショートカット）させ
るようにして、ヘッドアーム１４の外側の中継点９３へ
引き出したものである。従って、図３０に示した従来の
フレキシブルプリント基板９５の配線長に比べて著しく
短縮させることができた。

【０１３５】即ち、図７は、本発明の小型の屈曲型ヘッ
ドアクチュエータ１３に対するフレキシブルプリント基
板９５の配線に関して、図６５で説明した従来の設計手
法を用いて、その屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の屈
曲部１３ａの外側を迂回させるように配線した例を示し
たものであり、この場合には、屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ１３の回転中心軸１７の中心と浮上ヘッドスライダ
ー１６の中心との間の距離Ｌ３＝３１．４ｍｍに対し
て、フレキシブルプリント基板９５の平均配線長Ｌ４＝
３３．９５ｍｍとなり、そのフレキシブルプリント基板
９５の重量が重くなることから、フレキシブルプリント
基板９５の板厚＝２０μｍの場合に、屈曲型ヘッドアク
チュエータ１３の回転中心軸１７周りのイナーシャ＝
３．２９×１０^２ ｇｍｍ^２ であった。

【０１３６】これに対して、図２９に示す本発明の小型
の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３に対するフレキシブ
ルプリント基板９５の本発明の配線の設計手法を採用す
れば、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の回転中心軸１
７の中心と浮上ヘッドスライダー１６の中心との間の距
離Ｌ３＝３１．４ｍｍが同じであれば、フレキシブルプ
リント基板９５の平均配線長Ｌ４＝３１．６５ｍｍにま
で大幅に短縮することができ、そのフレキシブルプリン
ト基板９５の重量を大幅に軽減することができて、フレ
キシブルプリント基板９５の板厚＝２０μｍが同じであ
れば、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３の回転中心軸１
７周りのイナーシャ＝２．９×１０^２ ｇｍｍ
^２ にまで大幅に軽減させることができた。

【０１３７】この結果、本発明の配線手法を用いた小型
の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３は、後述するディス
ク２５に対する上下一対の浮上ヘッドスライダー１６の
シーク時のイナーシャを大幅に軽減させることができ
て、トラッキング性能が向上し、高速トラッキングが可
能となる。

【０１３８】その上に、本発明の配線手法を用いた小型
の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３によれば、フレキシ
ブルプリント基板９５の基端部９５ｃを屈曲型ヘッドア
クチュエータ１３の屈曲部１３ａの内側で短絡（ショー
トカット）させていて、屈曲部１３ａの外側を迂回させ
ていないので、図６５で説明したようなデッドスペース
ＤＳがその屈曲部１３ａの外側に全く発生しない。この
結果、図２４に示すように、前述したカム機構１８の駆
動モータ６１等をアームロックポジションＰ１１位置ま
で矢印ｈ方向に戻された屈曲型ヘッドアクチュエータ１
３の屈曲部１３ａの後方位置に極く僅かに接近距離Ｌ５
まで接近させることができる。このことは、前述したＲ
−ＨＤＤ（小）１内に装着される後述するＲ−ＨＤＣ
（小）２１と、最後部位置に配線されるカム機構１８の
駆動モータ６１等との間の距離を短縮することができ
て、Ｒ−ＨＤＤ（小）１のより一層の小型化が可能にな
る。

【０１３９】なお、このヘッド配線構造の第１の実施形
態では、上下一対のフレキシブルプリント基板９５を上
下一対のサスペンション１５の上下対向面である内側面
に沿って配線したものについて説明したが、この第１の
実施形態では、上下一対のサスペンション１５の上下対
向面とは反対側の外側面（上側サスペンション１５の上
面と下側サスペンションの下面）に沿ってフレキシブル
プリント基板９５を配線することもできる。

【０１４０】（Ｂ８） ・・・ 小型の屈曲型ヘッドア
クチュエータのヘッド配線構造の第２の実施の形態の説
明 次に、図３２〜図３４によって、小型の屈曲型ヘッドア
クチュエータのヘッド配線構造の第２の実施の形態につ
いて説明すると、この小型の屈曲型ヘッドアクチュエー
タ１３は、上下一対のサスペンション１５の基端１５ａ
をヘッドアーム１４の先端１４ａの上下に所定の角度に
屈曲させて上下対称状に固着する際に、これら上下一対
のサスペンション１５の基端１５ａの外側面（上側サス
ペンション１５の上面と下側サスペンション１５の下
面）に上下一対のベースプレート１５ｂを加締め等にて
平行に固着し、これら上下一対のベースプレート１５の
上下対向面に一体に加工されている加締め用ボス１５ｃ
を、前述同様に、ヘッドアーム１４の先端１４ａの上下
に貫通されて形成されている加締め穴１４ｂの上下両端
部内に上下から圧入させて固着している。

【０１４１】そして、このヘッド配線構造の第２の実施
の形態では、上下一対のフレキシブルプリント基板９５
の二股部９５ａを小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１
３の上下一対のサスペンション１５の上下対向面に沿っ
て配線して、これらの先端９５ｂを上下一対の浮上ヘッ
ドスライダー１６に接続した後、これら上下一対のフレ
キシブルプリント基板９５の基端部９５ｃを上下一対の
サスペンション１５の内側面１５ｅから内側へ突出させ
ることなく、上下一対の基端部９５ｃを圧入軸１４ｂの
外周の内側に沿ってほぼ円弧状に湾曲させるようにし
て、ヘッドアーム１４の外側面１４ｅの外側へ引き出し
て中継点９３のフレキシブルプリント基板９４の可動端
９４ａに接続したものである。

【０１４２】従って、この配線構造の第２の実施の形態
によれば、フレキシブルプリント基板９５を浮上ヘッド
スライダー１６と中継点９３との間で、最短距離に配線
することが可能であり、そのフレキシブルプリント基板
９５の配線長を第１の実施の形態におけるフレキシブル
プリント基板９５の配線長より更に短縮することができ
る。これにより、上下一対のフレキシブルプリント基板
９５の重量をより一層軽くすることができて、屈曲型ヘ
ッドアクチュエータ１３の回転中心軸１７を中心とする
矢印ｇ、ｈ方向の回動時のイナーシャをより一層小さく
抑えることができる。なお、その他の構成は第１の実施
の形態と同様である。

【０１４３】（Ｂ９） ・・・ 小型のリムーバブルハ
ードディスクカートリッジと小型のリムーバブルハード
ディスクドライブの説明 次に、図３５〜図４５によって、小型のリムーバブルハ
ードディスクカートリッジと、小型の屈曲型ヘッドアク
チュエータ１３が使用された小型のリムーバブルハード
ディスクドライブについて説明すると、まず、図３５〜
図４３等に示すように、小型のリムーバブルディスクカ
ートリッジである小型のリムーバブルハードディスクカ
ートリッジ（以下、単にＲ−ＨＤＣ（小）と記載する）
２１は、従来の大型のリムーバブルハードディスクカー
トリッジであるＲ−ＨＤＣ（大）１２１とほぼ相似形状
であって、かつ、従来のＲ−ＨＤＣ（大）１２１に比べ
て大幅に小型化されたものである。従って、このＲ−Ｈ
ＤＣ（小）２１は、従来のＲ−ＨＤＣ（大）１２１の上
下シェル１２２、１２３、カートリッジ本体１２４、デ
ィスク１２５、センターコア１２６、ヘッド挿入穴１２
７、ディスクテーブル挿入穴１２８、上下両隔壁１２
９、１３０、ディスク収納室１３１及び３つのダボ１３
２にそれぞれ対応する上下シェル２２、２３、カートリ
ッジ本体２４、ディスク２５、センターコア２６、ヘッ
ド挿入穴２７、ディスクテーブル挿入穴２８、上下両隔
壁２９、３０及びダボ３２等を備えている。

【０１４４】また、このＲ−ＨＤＣ（小）２１は、従来
のＲ−ＨＤＣ（大）１２１のシャッター１３５、ディス
クテーブル挿入穴開閉部１３６、ヘッド挿入穴開閉部１
３７、基端部１３８、ばね係止部１３９、開閉アーム部
１４０、切欠き１４１、１４２、ばね収容室１４４、支
点ピン１４５、ばね係止部１４６、捩りコイルばね１４
７、逃げ用溝１５１、凹部１５２、スリット１５３、位
置決め用穴１５４、１５５、位置決め用凸部１５６、１
５７、ライトプロテクタ１５８、フィルタ−収納室１５
９及び循環フィルタ−１６０にそれぞれ対応するシャッ
ター３５、ディスクテーブル挿入穴開閉部３６、ヘッド
挿入穴開閉部３７、基端部３８、ばね係止部３９、開閉
アーム部４０、切欠き４１、４２、ばね収納室４４、支
点ピン４５、ばね係止部４６、捩りコイルばね４７、ガ
イド溝５１、凹部５２、スリット５３、位置決め用穴５
４、５５、位置決め用ボス部５６、５７、ライトプロテ
クタ５８、フィルタ−収納室５９及び循環フィルター６
０等も備えている。

【０１４５】そして、このＲ−ＨＤＣ（小）２１は、図
３５〜図４０及び図４４等に示すように、ディスク２５
の直径Ｄ１が約５０ｍｍ以下、好ましくは、直径Ｄ１＝
４８ｍｍ（１．８９インチ）に構成され、そのディスク
２５の厚みＴ１が約０．７ｍｍ以下、好ましくはＴ１＝
０．５０８ｍｍ（図４４参照）に構成されている。そし
て、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１のカートリッジ本体２４の外
径寸法は、左右両側部２４ｃ、２４ｄ間の最大横幅寸法
である最大横幅Ｗ１が約５３ｍｍ以下、好ましくは最大
横幅Ｗ１＝５１．６ｍｍに構成され、前後両端部２４
ａ、２４ｂ間の最大寸法である最大奥行Ｄ２が約５６ｍ
ｍ以下、好ましくは最大横幅Ｗ１＝５４ｍｍに構成さ
れ、最大厚さＴ２が約６ｍｍ以下、好ましくは最大厚さ
Ｔ２＝４ｍｍに構成されていた。そして、カートリッジ
本体２４の円弧状の前端部２４ａのシャッター３５の支
点ピン４５を中心とする半径Ｒ１が約５３ｍｍ以下、好
ましくは半径Ｒ１＝５１．７ｍｍに構成され、横長形状
のヘッド挿入穴２７の長さＬ１が約１８ｍｍ以下、好ま
しくは長さＬ１＝１６．３５ｍｍに構成され、円形のデ
ィスクテーブル挿入穴２８の直径Ｄ３が約１２ｍｍ以
下、好ましくは直径Ｄ３＝１０ｍｍに構成されている。
なお、カートリッジ本体２４のセンターに対する支点ピ
ン４５の一側方へのオフセット量ＯＳ１＝約３．６ｍｍ
に構成され、ディスクテーブル挿入穴２８の支点ピン４
５に対する奥行Ｄ４＝約２５．２ｍｍに構成され、ヘッ
ド挿入穴２７の長さＬ１＝約１６．３５ｍｍに構成さ
れ、カートリッジ本体２４の一方の側部２４ｄに対する
ヘッド挿入穴２７の他方の側部２４ｃ側の端部までの距
離Ｌ２＝約１８ｍｍに構成されている。

【０１４６】以上のように構成されたＲ−ＨＤＣ（小）
２１によれば、特に、直径Ｄ１が約５０ｍｍ以下（好ま
しくはＤ１＝４８ｍｍ）の小型のディスク２５を採用し
たことにより、カートリッジ本体２４の最大横幅Ｗ１を
約５３ｍｍ以下（好ましくはＷ１＝５１．６ｍｍ）に縮
小し、最大奥行Ｄ１を約７２ｍｍ以下（好ましくはＷ１
＝５４ｍｍ）に縮小することができて、このＲ−ＨＤＣ
（小）２１を従来の大型のＲ−ＨＤＣ（大）１２１に比
べて数１０％以下に縮小することができた。従って、こ
のＲ−ＨＤＣ（小）２１は従来の大型のＲ−ＨＤＣ
（大）１２１に比べて相似形状で、かつ、大幅に小型化
されていることから、携帯性や収納性等を格段に向上さ
せることができ、それでいて、高容量（高密度）の情報
記録、再生が可能であると言う特徴を備えている。

【０１４７】なお、図４１は、従来のＲ−ＨＤＣ（大）
１２１を記録、再生する大型の屈曲型ヘッドアクチュエ
ータ１１３を用いた従来の大型のディスク記憶装置であ
るＲ−ＨＤＤ（大）１０１と、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１を
記録、再生する小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１３
を用いることができる小型のディスク記憶装置であるＲ
−ＨＤＤ（小）１との大きさを比較するために示した図
面であり、従来のＲ−ＨＤＣ（大）１２１と、大型の屈
曲型ヘッドアクチュエータ１１３及び大型のＲ−ＨＤＤ
（大）１０１の外径を１点鎖線で示していて、Ｒ−ＨＤ
Ｃ（小）２１と、小型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１
３及びＲ−ＨＤＤ（小）１の外径を実線で示している。

【０１４８】そして、前述したように、Ｒ−ＨＤＣ
（小）２１を従来のＲ−ＨＤＣ（大）１２１に比べて大
幅に小型化することができたことから、図４１で明らか
なように、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１を記録、再生する屈曲
型ヘッドアクチュエータ１３もそれに比例して従来の大
型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に比べて大幅に
小型化することができることから、その小型の屈曲型ヘ
ッドアクチュエータ１３を使用することができるＲ−Ｈ
ＤＤ（小）１も従来の大型のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に
比べて大幅に小型化することが可能になる。

【０１４９】つまり、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１を記録、再
生するＲ−ＨＤＤ（小）１の横幅寸法Ｗ３及び奥行寸法
Ｄ５を従来のＲ−ＨＤＣ（大）１２１を記録、再生する
Ｒ−ＨＤＤ（大）１０１の横幅寸法Ｗ１３及び奥行寸法
Ｄ１５に比べて大幅に縮小することができる。従って、
このＲ−ＨＤＤ（小）１はＲ−ＨＤＣ（小）２１と同様
に、携帯性及び収納性等を格段と向上することができる
ものである。

【０１５０】ところで、前述したように、Ｒ−ＨＤＤ
（小）１に使用される小型の屈曲型ヘッドアクチュエー
タ１３は従来の大型のＲ−ＨＤＤ（大）１０１に使用さ
れていた大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ１１３に対
してほぼ相似形で、かつ、小型化されたものであって、
前述したように、ヘッドアーム１４と、そのヘッドアー
ム１４の先端１４ａに所定角度に屈曲されて取り付けら
れた上下一対のサスペンション１５と、その上下一対の
サスペンション１５の先端に上下に対向されて取り付け
られた上下一対の浮上ヘッドスライダー１６とを有し、
回転中心軸１７の周りにリニアモータである小型のボイ
スコイルモータ１８によって矢印ｇ、ｈ方向に回転駆動
されるように構成されている。なお、前述した小型のＶ
ＣＭ１９が図４１に実線で示した小型のＲ−ＨＤＤ
（小）１のドライブ本体２の底部上に取り付けられてい
る。また、この屈曲型ヘッドアクチュエータ１３には、
図４１では図示を省略したが、従来の大型のＲ−ＨＤＤ
（大）１０１内に組み込まれているカートリッジホルダ
ー１０４、昇降機構１０６、スピンドルモータ１１０等
をほぼ相似形状の小型にしたものが組み込まれることに
なる。

【０１５１】そして、この小型の屈曲型ヘッドアクチュ
エータ１３は、前述したように、従来の大型の屈曲型ヘ
ッドアクチュエータ１１３と同様の動作でＲ−ＨＤＣ
（小）２１のディスク２５に情報の記録、再生を行うこ
とができる。つまり、前述したＲ−ＨＤＤ（大）１０１
によるＲ−ＨＤＣ（大）１２１の記録、再生と同様に、
Ｒ−ＨＤＣ（小）２１はＲ−ＨＤＤ（小）１内に挿入さ
れて、シャッター３５が図４１に示した閉位置から図４
２に示した開位置まで捩りコイルバネ４７に抗して矢印
ｍ方向に回動されて、ヘッド挿入穴２７とディスクテー
ブル挿入穴２８が同時に開かれた後、このＲ−ＨＤＣ
（小）２１がスピンドルモータ１０上に装着されて、ス
ピンドル１０ａがセンターコア２６の中心穴２６ａ内に
挿入されると共に、センターコア２６がディスクテーブ
ル１１上にマグネットチャッキングされる。

【０１５２】そして、このＲ−ＨＤＣ（小）２１の装着
後に、前述したように、屈曲型ヘッドアクチュエータ１
３をカム機構１８ランプ６９とによって回転中心軸１７
の周りに図４７に実線で示すＲ−ＨＤＣ（小）２１外の
アームロックポジションＰ１１から１点鎖線で示すアー
ムロード／アンロードポジションＰ１２まで矢印ｇ方向
に回転駆動し、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３がアー
ムロード／アンロードポジションＰ１２に到達するのと
ほぼ同時にスピンドルモータ１０を定常回転数に立ち上
げてディスク２５を高速で回転駆動する。そして、この
後に、屈曲型ヘッドアクチュエータ１３をＶＣＭ１９に
よって図４２に１点鎖線で示すアームロード／アンロー
ドポジションＰ１２から図４３に実線で示すランディン
グポジションＰ１３まで矢印ｇ方向に回転駆動して、上
下一対の浮上ヘッドスライダー１６をディスク２５のラ
ンディングポジションＰ１３にヘッドロードする。な
お、この際、上下一対の浮上ヘッドスライダー１６をデ
ィスク２５の上下両面に発生している空気流ＡＦ上にソ
フトランディングさせる。そして、この後、引き続き、
ＶＣＭ１９によって屈曲型ヘッドアクチュエータ１３を
図４３に１点鎖線で示すディスク２５の記録エリア内ポ
ジションＰ１４の最内周位置１５と最外周位置Ｐ１６と
の間でディスク２５に対して非接触状態で矢印ｇ、ｈ方
向にシークして、ディスク２５の情報の記録、再生を行
う。

【０１５３】なお、このディスク２５の記録、再生の終
了後には、ヘッドロード時の逆動作で、屈曲型ヘッドア
クチュエータ１３をＶＣＭ１９によってディスク２５上
の記録エリア内ポジションＰ１４からランディングポジ
ションＰ１３を経てアームロード／アンロードポジショ
ンＰ１２まで矢印ｈ方向にアンロードした後、屈曲型ヘ
ッドアクチュエータ１３をカム機構１８によってアーム
ロード／アンロードポジションＰ１２からアームロック
ポジションＰ１１まで矢印ｈ方向に戻してロックする。
そして、この後に、Ｒ−ＨＤＤ（小）１のイジェクト釦
を押せば、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１がスピンドルモータ１
１から上方に離脱された後、Ｒ−ＨＤＤ（小）１のカー
トリッジ挿入口外へ排出され、その際に、シャッター３
５が開位置から閉位置へ捩りコイルバネ４７によって回
動されることになる。そして、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１を
Ｒ−ＨＤＤ（小）１のカートリッジ挿入口外へ抜き取る
ことになる。

【０１５４】次に、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１の各部の詳細
を説明する。まず、図４４〜図４６に示すように、カー
トリッジ本体２４のばね収納部４６が上下シェル２２、
２３の隔壁２９、３０の外側に配置されていて、このば
ね収納部４６がディスク収納室３１の外側に独立されて
設けられている。そして、シャッター３５の円弧状の開
閉アーム部４０が下シェル２３に形成されている凹部５
２を通してばね収納部４６内に挿入されていて、このば
ね収納部４６内のばね係止部４６の外周にコイル部４８
が挿入されて係止された捩りコイルばね４７の作用端４
９の先端がシャッター３５の開閉アーム部４０の先端部
４０ａの付根部分に形成されている屈曲部４０ｂに当接
されている。

【０１５５】このように構成すれば、支点ピン４５と、
捩りコイルバネ４７の作用端４９のシャッター３５に対
する作用点との間の半径を大きくとることができるの
で、捩りコイルばね４７のばね力を小さく設定しても、
シャッター３５の閉方向である矢印ｋ方向への回動付勢
力を十分に大きく設定することができて、シャッター３
５の矢印ｋ、ｍ方向の開閉動作をスムーズに行える上
に、ばね収納部４６をディスク収納室３１の外側に独立
させて配置したことによって、このばね収納部４６内の
特に捩りコイルばね４７のコイル部４８等に付着、堆積
され易いダスト等がディスク収納室３１内へ侵入して、
ディスク２５の上下記録面に付着し、ドロップアウト等
の不都合を招くことを未然に防止できる。

【０１５６】次に、図４４、図４５及び図４７は、Ｒ−
ＨＤＣ（小）２１の非使用時における要部の拡大断面を
示したものであって、図４４は図３５のＥ−Ｅ矢視で、
一部を展開した拡大断面を示していて、図４５は図３５
のＦ−Ｆ矢視での拡大断面を示している。そして、前述
したように、ディスク２５の厚みＴ１＝０．５０８ｍｍ
であり、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１の最大厚さＴ２＝４ｍｍ
に構成されていて、上下シェル２２、２３の内面２２
ａ、２３ａ間に形成されているディスク収納室３１の上
下方向の高さＴ３＝２．２ｍｍに構成され、シャッター
３５の厚みＴ４＝０．２ｍｍに構成されている。

【０１５７】そして、センターコア２６はディスク２５
の中央部分に形成された円形穴２５ｂの上下に接着等に
て固着された円板形の板金等の強磁性部材で構成されて
いる下側部材２６ｂと、板ばね部材と絶縁部材等からな
る上下２層状態の上側部材２６ｃとによって構成されて
いて、板厚が厚く構成されている下側部材２６ｂの中央
に中心穴２６ａが形成されている。なお、上側部材２６
ｃの中央には上方に向って膨出加工された中心筒部２６
ｄが形成されている。

【０１５８】そして、下シェル２３の内面２３ａで、デ
ィスクテーブル挿入穴２８の外周の３箇所に一体成形さ
れた３つのダボ３２の高さＴ５＝０．２５ｍｍに構成さ
れていて、このダボ３２の高さＴ５はシャッター３５の
厚みＴ４＝０．２ｍｍより０．０５ｍｍ高く構成されて
いる。従って、図４４及び図４５に示すように、非使用
時等において、ディスク２５がセンターコア２６の下側
部材２６ｂの外周部分の下面で３つのダボ３２の上部に
水平状に載置された時には、その下側部材２６ｂとシャ
ッター３５との間には０．０５ｍｍの隙間３３が形成さ
れることになり、その状態でシャッター３５の開閉が可
能となるように構成されている。なお、シャッター３５
の前端側に合成樹脂によってアウトサート成形された垂
直状に起立され、かつ、円弧状に形成されたヘッド開閉
部３７は上下シェル２２、２３の内面２２ａ、２３ａに
円弧状に形成された上下一対のガイド溝３４内で前述し
た矢印ｋ、ｍ方向にスライドされるように構成されてい
る。

【０１５９】次に、図４４及び図４５に示すように、Ｒ
−ＨＤＣ（小）２１のカートリッジ本体２４における上
シェル２２の内面２２ａの中心位置には中心ピン２２ｂ
が下向きの垂直状に一体成形されていて、この中心ピン
２２ａの外径寸法Ｄ３はセンターコア２６の上側部材２
６ｂの中心上部に形成されている中心円筒部２６ｄの内
径寸法Ｄ４より小さく構成されている。そして、図４４
及び図４５に示すように、ディスク２５がセンターコア
２６によって３つのダボ３２上に水平状に載置された状
態で、センターコア２６の中心円筒部２６ｄの上端部分
が中心ピン２２ｂの下端部分の外周に環状の隙間２２ｃ
を有する状態で浅く挿入されるように構成されている。

【０１６０】従って、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１の非使用状
態の時でも、センターコア２６の中心円筒部２６ｄが上
シェル２２の中心ピン２２ｂの下端部分の外周に浅く挿
入されていることから、図４５に示すように、この非使
用状態で、カートリッジ本体２４に水平方向である矢印
ｎ方向の外部衝撃等が加えられても、中心円筒部２６ｄ
が中心ピン２２ｂの側面に衝突して、カートリッジ本体
２４内でのディスク２５の矢印ｎ方向の大きな位置ずれ
を未然に防止することができる。従って、ディスク２５
のセンターコア２６を３つのダボ３２上に常に安定良く
水平状に載置しておくことができ、センターコア２６が
３つのダボ３２の１つから矢印ｎ方向にすべり落ちて、
ディスク２５の下側記録面２５ｄが下シェル２３の内面
２３ａやシャッター３５に接触されて記録データが損傷
されることを未然に防止できる。

【０１６１】そして、前述したように、Ｒ−ＨＤＣ
（小）２１の使用時には、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１がＲ−
ＨＤＤ（小）１内に挿入されて、図４６に示すように、
ディスク２５のセンターコア２６の中心穴２６ａにスピ
ンドルモータ１０のスピンドル１０ａが下方から相対的
に挿入され、そのセンターコア２６の強磁性部材で構成
されている下側部材２６ｂがディスクテーブル１１上
に、そのディスクテーブル１１内に挿入されているチャ
ッキングマグネット１２によって水平状にマグネットチ
ャッキングされた時に、センターコア２６の下側部材２
６ｂが３つのダボ３２から上方に水平状に浮上されて、
ディスク２５がディスク収納室３１内の上下方向のほぼ
中央位置に浮上されて、ディスク２５の上下記録面２５
ｃ、２５ｄへの情報の記録、再生が可能になるように構
成されている。そして、この時に、センターコア２６の
中心円筒部２６ｄが上シェル２２の中心ピン２２ｂの外
周にクリアランス（遊び）を有する状態に深く挿入され
るように構成されている。

【０１６２】また、センターコア２６の板ばね部材で構
成されている上側部材２６ｃの外周部分の上面には中心
円筒部２６ｄと同心円形状で、かつ、剪断面形状が浅い
ほぼ円弧状に形成された上向きの環状凹部２６ｅが中心
円筒部２６ｄと同心円形状に形成されていて、その環状
凹部２６ｅに対向されるように剪断面形状がやや深いほ
ぼ円弧状に形成された下向きの環状凸部２２ｄが上シェ
ル２２における内面２２ａに中心ピン２２ｂの同心円形
状に形成されている。

【０１６３】そして、図４６に示すように、Ｒ−ＨＤＣ
（小）２１の非使用状態の時で、カートリッジ本体２４
に加えられた外部衝撃等によって、ディスク収納室３１
内のディスク２５に上シェル２２側である矢印ｏ方向へ
のスラスト力が加えられたり、カートリッジ本体２４の
上下シェル２２、２３の上下（天地）が反転された時に
は、センターコア２６の中心円筒部２６ｄの上端が上シ
ェル２２の内面２２ａで中心ピン２２ｂの外周部分に矢
印ｏ方向から当接されて、その上シェル２２の内面２２
ａとディスク２５の上側記録面２５ｃとの間にＴ６＝
０．１４２ｍｍ程度の隙間２２ｅを確保されるように構
成されている。従って、この時に、ディスク２５の上側
記録面２５ｃが上シェル２２の内面２２ａに接触されて
記録データが損傷されることを未然に防止できる。

【０１６４】なお、この時、センターコア２６のばね部
材で構成されている上側部材２６ｃの環状凹部２６ｅが
上シェル２２の内面２２ａの環状凸部２２ｄに矢印ｏ方
向から当接されて、ディスク２５の大まかなセンターリ
ングを行うと共に、ディスク２５の上下方向である矢印
ｐ方向の傾きも防止するので、ディスク２５の矢印ｐ方
向の傾きによる上側記録面２５ｃの上シェル２２の内面
２２ａへの接触も未然に防止することができる。

【０１６５】また、Ｒ−ＨＤＣ（小）２１の非使用状態
において、カートリッジ本体２４の傾きや外部衝撃等に
よって、ディスク２５がディスク収納室３１内で、図４
４に１点鎖線で示したように矢印ｑ方向に傾いた時に
は、そのディスク２５の上下両面の最外周部分のエッジ
２５ｅ、２５ｆが上下シェル２２、２３の内面２２ａ、
２３ａに接触されるので、この時にも、ディスク２５の
上下記録面２５ｂ、２５ｃが上下シェル２２、２３の内
面２２ａ、２３ａに接触して記録データが損傷されるこ
とを未然に防止することができる。

【０１６６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上記した実施の形態に限定されることな
く、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能で
ある。

【０１６７】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のヘッド
アクチュエータとディスク記憶装置は、次のような効果
を奏することができる。

【０１６８】請求項１のヘッドアクチュエータは、浮上
ヘッドスライダーをボイスコイルモータによってロード
／アンロードする際、そのボイスコイルモータに設けら
れた部分的な駆動トルク増大部分によってロード時の初
期範囲とアンロード時の終期範囲において駆動トルクを
一時的に増大させることができるようにしたので、ボイ
スコイルモータの十分な小型化を図りながら、浮上ヘッ
ドスライダーのロード時の初期範囲とアンロード時の終
期範囲において浮上ヘッドスライダーを強い駆動トルク
で強力に駆動することができる。

【０１６９】請求項２及び請求項３は、ボイスコイルモ
ータの部分的な駆動トルク増大部分をマグネットの端部
の半径を部分的に増大する凸部によって構成したり、マ
グネット又は一方のヨークの端部の板厚を増大する凸部
によって構成したので、構造が簡単で、製造が容易であ
り、ボイスコイルモータの小型化をより確実に実現でき
る。

【０１７０】請求項４のディスク記憶装置は、ヘッドア
クチュエータの浮上ヘッドスライダーをボイスコイルモ
ータによってロード／アンロードする際、サスペンショ
ンをダイナミックロード／アンロード用ランプ上でスラ
イドさせて浮上ヘッドスライダーをディスクに対して昇
降させる際に、ボイスコイルモータに設けられた部分的
な駆動トルク増大部分によってロード時の初期範囲とア
ンロード時の終期範囲であるサスペンションのラップ通
過範囲内にて駆動トルクを一時的に増大させることがで
きるようにしたので、ボイスコイルモータの小型化によ
るディスク装置の小型化を実現しながら、浮上ヘッドス
ライダーのロード時の初期範囲とアンロード時の終期範
囲において、サスペンションがダイナミックロード／ア
ンロード用ランプを乗り越えながら浮上ヘッドスライダ
ーが開閉される際の摩擦トルクに十分に打ち勝つことが
できる大きな駆動トルクを得ることができる。そして、
非使用時の耐衝撃性を向上するための屈曲型ヘッドアク
チュエータのマグネットラッチも確実に行える。従っ
て、小型のボイスコイルモータを用いながら、ダイナミ
ックロード／アンロード用ランプによって浮上ヘッドス
ライダーをスムーズに開閉することができる高性能、高
品質のディスク記憶装置を実現できる。

【０１７１】請求項５又は請求項６のディスク記憶装置
は、ボイスコイルモータの部分的な駆動トルク増大部分
をマグネットの端部の半径を部分的に増大する凸部によ
って構成したり、マグネット又は一方のヨークの端部の
板厚を増大する凸部によって構成したので、構造が簡単
で、製造が容易であり、ボイスコイルモータの小型化に
よるディスク記憶装置の小型化を容易に実現できる。

【０１７２】請求項７又は請求項８のディスク記憶装置
は、浮上ヘッドスライダーのディスクに対するコンタク
ト・スタート／ストップを容易に実現することができ、
また、ディスクをリムーバブルディスクに構成すること
を容易に実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用したＲ−ＨＤＤ（小）のスピン
ドルモータの駆動制御方法を従来のＲ−ＨＤＤ（大）の
スピンドルモータの制御方法と比較して示した図面であ
る。

【図２】 同上のＲ−ＨＤＤ（小）のスピンドルモータ
駆動制御回路のブロック図である。

【図３】 同上のＲ−ＨＤＤ（小）で記録、再生される
Ｒ−ＨＤＣ（小）内へのダスト侵入量の測定結果を示し
た図面である。

【図４】 屈曲型ヘッドアクチュエータのアームロック
ポジションと、Ｒ−ＨＤＣ（小）の位置関係を説明する
断面側面図である。

【図５】 Ｒ−ＨＤＤ（小）の屈曲型ヘッドアクチュエ
ータのアームロード／アンロードポジションと、Ｒ−Ｈ
ＤＣ（小）の位置関係を説明する断面側面図である。

【図６】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのダイナ
ミックロード／アンロードの動作を説明する断面側面図
である。

【図７】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータの浮上ヘ
ッドスライダーのヘッドロード／アンロード動作を説明
する断面側面図である。

【図８】 同上のＲ−ＨＤＤ（小）のダイナミックロー
ド／アンロード機構を説明する一部切欠き平面図であ
る。

【図９】 同上のダイナミックロード／アンロード機構
によって回転駆動される屈曲型ヘッドアクチュエータの
アームロックポジションを説明する一部切欠き平面図で
ある。

【図１０】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのアー
ムロード／アンロードポジションを説明する一部切欠き
平面図である。

【図１１】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのラン
ディングポジションを説明する一部切欠き平面図であ
る。

【図１２】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータの記録
エリア内ポジションを説明する一部切欠き平面図であ
る。

【図１３】 同上のＲ−ＨＤＤ（小）の小型の屈曲型ヘ
ッドアクチュエータを駆動するＶＣＭの駆動トルクに関
する第１の実施の形態を説明する分解斜視図である。

【図１４】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータとＶＣ
Ｍの平面図である。

【図１５】 図１４のＩ−Ｉ矢視の一部切欠き側面図で
ある。

【図１６】 屈曲型ヘッドアクチュエータがアームロッ
クポジションに待機されている時のＶＣＭの一部切欠き
平面図である。

【図１７】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータがアー
ムロード／アンロードポジションに待機されている時の
ＶＣＭの一部切欠き平面図である。

【図１８】 図１７のＨ−Ｈ矢視の一部切欠き側面図で
ある。

【図１９】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータが記録
エリア内ポジションの最内周位置まで回動された時のＶ
ＣＭの一部切欠き平面図である。

【図２０】 同上の駆動トルクに関する第１の実施の形
態における駆動トルクとコイルの回動角線図とを説明す
る図面である。

【図２１】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータを駆動
するＶＣＭの駆動トルクに関する第２の実施の形態を説
明する平面図である。

【図２２】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータを駆動
するＶＣＭの駆動トルクに関する第３の実施の形態を説
明する一部切欠き側面図である。

【図２３】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータを駆動
するＶＣＭの駆動トルクに関する第４の実施の形態を説
明する平面図である。

【図２４】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータにおけ
るヘッド配線構造の第１の実施の形態を説明する平面図
である。

【図２５】 図２４のＪ−Ｊ矢視での側面図である。

【図２６】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータの上側
サスペンションの上面、側面及び下端を示した３面図で
ある。

【図２７】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのヘッ
ドアームと上下一対のサスペンションの分解斜視図であ
る。

【図２８】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのフレ
クシャー、ジンバル、浮上ヘッドスライダー及び配線部
材を示した斜視図である。

【図２９】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータの配線
部材の配線長とイナーシャを説明する平面図である。

【図３０】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータに従来
の配線手法によって配線部材を配線した時の配線長とイ
ナーシャを説明する平面図である。

【図３１】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータの配線
部材とボイスコイルモータの分解斜視図である。

【図３２】 本発明の屈曲型ヘッドアクチュエータにお
けるヘッド配線構造の第２の実施の形態を説明する平面
図である。

【図３３】 図３２のＫ−Ｋ矢視での側面図である。

【図３４】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータの上側
サスペンションの上面、側面及び下面を示した３面図で
ある。

【図３５】 本発明のＲ−ＨＤＤ（小）に適用されるＲ
−ＨＤＣ（小）を従来のＲ−ＨＤＣ（大）と比較して示
した平面図である。

【図３６】 本発明のＲ−ＨＤＤ（小）に適用されるＲ
−ＨＤＣ（小）を従来のＲ−ＨＤＣ（大）と比較して示
した底面図である。

【図３７】 図３５のＡ−Ａ矢視での正面図である。

【図３８】 図３５のＢ−Ｂ矢視での背面図である。

【図３９】 図３５のＣ−Ｃ矢視での側面図である。

【図４０】 図３５のＤ−Ｄ矢視での側面図である。

【図４１】 本発明の小型の屈曲型ヘッドアクチュエー
タが採用されるＲ−ＨＤＤ（小）とそれに適用されるＲ
−ＨＤＣ（小）とを、従来の大型の屈曲型ヘッドアクチ
ュエータが採用されているＲ−ＨＤＤ（大）とそれに適
用されるＲ−ＨＤＣ（大）とを比較して示した一部切欠
き平面図である。

【図４２】 本発明のＲ−ＨＤＤ（小）の屈曲型ヘッド
アクチュエータのＲ−ＨＤＣ（小）に対するアームロッ
クポジションとアームロード／アンロードポジションと
を示した一部切欠き平面図である。

【図４３】 図４２の屈曲型ヘッドアクチュエータのＲ
−ＨＤＣ（小）内のランディングポジションと記録エリ
ア内ポジションの最内周位置とを示した一部切欠き平面
図である。

【図４４】 同上のＲ−ＨＤＣ（小）の図３５のＥ−Ｅ
矢視で一部を展開して示した拡大断面図である。

【図４５】 図４４に示したＲ−ＨＤＣ（小）内のディ
スクの水平方向の摺動の規制を説明する断面図である。

【図４６】 図４４に示したＲ−ＨＤＣ（小）のディス
クをスピンドルモータ上にチャッキングした様子を示し
た図３５のＦ−Ｆ矢視での拡大断面図である。

【図４７】 図４５に示したＲ−ＨＤＣ（小）内のディ
スクの上シェル側への移動の規制を説明する断面図であ
る。

【図４８】 従来のＲ−ＨＤＣ（大）とＲ−ＨＤＤ
（大）を示した斜視図である。

【図４９】 従来のＲ−ＨＤＤ（大）の上カバーを外し
た状態の平面図である。

【図５０】 従来のＲ−ＨＤＤ（大）のカートリッジホ
ルダー、昇降機構及びスピンドルモータ等を説明する一
部切欠き側面図であって、カートリッジホルダーの上昇
状態を示した一部切欠き側面図である。

【図５１】 図５０のカートリッジホルダーの下降状態
を示した一部切欠き側面図である。

【図５２】 従来のＲ−ＨＤＤ（大）における大型の屈
曲型ヘッドアクチュエータのダイナミックロード／アン
ロード機構における屈曲型ヘッドアクチュエータのＲ−
ＨＤＣ（大）に対するアームロックポジションを説明す
る一部切欠き平面図である。

【図５３】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのＲ−
ＨＤＣ（大）に対するアームロード／アンロードポジシ
ョンを説明する一部切欠き平面図である。

【図５４】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのＲ−
ＨＤＣ（大）に対するランディングポジションを説明す
る一部切欠き平面図である。

【図５５】 同上の屈曲型ヘッドアクチュエータのＲ−
ＨＤＣ（大）に対する記録エリア内ポジションを説明す
る一部切欠き平面図である。

【図５６】 従来のＲ−ＨＤＤ（大）に使用される大型
の屈曲型ヘッドアクチュエータの分解斜視図である。

【図５７】 従来の大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ
のＶＣＭとランプとを説明する平面図である。

【図５８】 従来の大型のＶＣＭの駆動トルクを説明す
る上ヨークを外した平面図である。

【図５９】 図５８のＫ−Ｋ矢視での一部切欠き側面図
である。

【図６０】 図５７のＬ−Ｌ矢視での側面図である。

【図６１】 従来のＲ−ＨＤＣ（大）に対する大型の屈
曲型ヘッドアクチュエータのアームロックポジションを
説明する断面側面図である。

【図６２】 従来のＲ−ＨＤＣ（大）に対する大型の屈
曲型ヘッドアクチュエータのアームロード／アンロード
ポジションを説明する断面側面図である。

【図６３】 従来のＲ−ＨＤＣ（大）に対する大型の屈
曲型ヘッドアクチュエータのヘッドロード／アンロード
動作を説明する断面側面図である。

【図６４】 従来の大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ
のヘッド配線構造を説明する分解斜視図である。

【図６５】 従来の大型の屈曲型ヘッドアクチュエータ
のヘッド配線構造を説明する平面図である。

【図６６】 従来のＲ−ＨＤＣ（大）の斜視図である。

【図６７】 従来のＲ−ＨＤＣ（大）の上下シェルの分
解斜視図である。

【図６８】 従来のＲ−ＨＤＣ（大）の内部全体の分解
斜視図である。

【図６９】 従来のＲ−ＨＤＣ（大）のシャッター閉状
態を示した一部切欠き平面図である。

【図７０】 従来のＲ−ＨＤＣ（大）のシャッター開状
態を示した一部切欠き平面図である。

【符号の説明】

１はディスク記憶装置であるＲ−ＨＤＤ（小）、１３は
ヘッドアクチュエータである屈曲型ヘッドアクチュエー
タ、１４はヘッドアーム、１５はサスペンション、１６
は浮上ヘッドスライダー、１７は回転中心軸、１８、１
９及び６９はダイナミックロード／アンロード機構を構
成しているカム機構、ＶＣＭ及びダイナミックロード／
アンロード用ランプ、８１はＶＣＭのコイル、８１ａは
コイルの半径方向部分、８１ｂはコイルの外側コーナ部
分、８１ｃはコイルの有効長部分、８１ｄはコイルの内
側コーナ部分、８１ｅはコイルの湾曲部分、８２はマグ
ネット、８２ａはマグネットの端部、８２ｂはマグネッ
トの外側凸部、８２ｃはマグネットの有効幅部分、８２
ｄはマグネットの内側凸部、８２ｅはマグネットの下側
凸部、８３はＶＣＭの上ヨーク、８４はＶＣＭの下ヨー
ク、９０はＶＣＭの駆動トルク増大部分である。

フロントページの続き (72)発明者 山田 孝 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 渡辺 実 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 5D068 AA01 BB01 CC12 EE07 GG25 5D076 AA01 BB02 CC05 DD20 EE01 FF10 GG11

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転中心軸の周りに回動されるヘッドアー
   ムと、 上記ヘッドアームの先端にサスペンションを介して支持
   された浮上ヘッドスライダーと、 上記ヘッドアームの上記サスペンション側とは反対側の
   端部に取り付けられたコイル、そのコイルの上又は下に
   配置されたマグネット、これらコイル及びマグネットの
   上下に配置された上下ヨークによって構成されたボイス
   コイルモータとを備え、 上記浮上ヘッドスライダーを上記ボイスコイルモータに
   よってディスク外からディスク上にロード／アンロード
   するように構成されたヘッドアクチュエータにおいて、 上記ボイスコイルモータにおける上記コイルの上記回転
   中心軸の周りの回動駆動範囲内で、上記浮上ヘッドスラ
   イダーのアンロード側の端部相当位置に部分的な駆動ト
   ルク増大部分を設けたことを特徴とするヘッドアクチュ
   エータ。
2. 【請求項２】上記ボイスコイルモータの上記部分的な駆
   動トルク増大部分を上記マグネットの端部の半径方向の
   幅を部分的に増大する凸部によって構成したことを特徴
   とする請求項１に記載のヘッドアクチュエータ。
3. 【請求項３】上記ボイスコイルモータの上記部分的な駆
   動トルク増大部分を上記マグネット又は一方のヨークの
   端部の板厚を部分的に増大する凸部によって構成したこ
   とを特徴とする請求項１に記載のヘッドアクチュエー
   タ。
4. 【請求項４】回転中心軸の周りに回動されるヘッドアー
   ムと、 上記ヘッドアームの先端にサスペンションを介して支持
   された浮上ヘッドスライダーと、 上記ヘッドアームの上記サスペンション側とは反対側の
   端部に取り付けられたコイル、そのコイルの上又は下に
   配置されたマグネット、これらコイル及びマグネットの
   上下に配置された上下ヨークによって構成されたボイス
   コイルモータとからなるヘッドアクチュエータと、 上記浮上ヘッドスライダーを上記ボイスコイルモータに
   よってディスク外からディスク上にロード／アンロード
   する際に、上記浮上ヘッドスライダーをディスクに対し
   て昇降させるためのダイナミックロード／アンロード用
   ランプとを備えたディスク記憶装置において、 上記ボイスコイルモータにおける上記コイルの上記回転
   中心軸の周りの回動駆動範囲内で、上記浮上ヘッドスラ
   イダーの上記ランプの通過範囲内相当位置の駆動トルク
   を部分的に増大させる駆動トルク増大部分を設けたこと
   を特徴とするディスク記憶装置。
5. 【請求項５】上記ボイスコイルモータの上記部分的な駆
   動トルク増大部分を上記マグネットの端部の半径方向の
   幅を部分的に増大する凸部によって構成したことを特徴
   とする請求項４に記載のディスク記憶装置。
6. 【請求項６】上記ボイスコイルモータの上記部分的な駆
   動トルク増大部分を上記マグネット又は一方のヨークの
   端部の板厚を増大する凸部によって構成したことを特徴
   とする請求項４に記載のディスク記憶装置。
7. 【請求項７】上記浮上ヘッドスライダーが上記ディスク
   に対してコンタクト・スタート／ストップされるように
   構成されたことを特徴とする請求項４に記載のディスク
   記憶装置。
8. 【請求項８】上記ディスクがリムーバブルディスクに構
   成されていることを特徴とする請求項４に記載のディス
   ク記憶装置。