JP2002352377A - 逓倍反射式電波式マーカシステム及び交通システム - Google Patents
逓倍反射式電波式マーカシステム及び交通システムInfo
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/82—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein continuous-type signals are transmitted
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- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
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- G01S2013/9329—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles cooperating with reflectors or transponders
Abstract
(57)【要約】
【課題】車両幅全域で電波式マーカの位置を特定でき、
かつ車載性を良好にすることができる逓倍反射式電波式
マーカシステムおよび交通システムを提供することであ
る。 【解決手段】車両に搭載して第１の周波数の電磁波信号
を送信し、逓倍反射式電波式マーカの反射する第２の周
波数の電磁波信号を受信して車両の車線内位置を検出す
るものであって、車両に搭載する第１の周波数の電磁波
信号を同期して送信する複数の送信アンテナ１と、第２
の周波数を受信する受信アンテナ２とを備え、個々の送
信アンテナ１と受信アンテナ２を車両に配置して車両が
逓倍反射式電波式マーカにより特定できる車線内の横位
置を略車両幅としている。
かつ車載性を良好にすることができる逓倍反射式電波式
マーカシステムおよび交通システムを提供することであ
る。 【解決手段】車両に搭載して第１の周波数の電磁波信号
を送信し、逓倍反射式電波式マーカの反射する第２の周
波数の電磁波信号を受信して車両の車線内位置を検出す
るものであって、車両に搭載する第１の周波数の電磁波
信号を同期して送信する複数の送信アンテナ１と、第２
の周波数を受信する受信アンテナ２とを備え、個々の送
信アンテナ１と受信アンテナ２を車両に配置して車両が
逓倍反射式電波式マーカにより特定できる車線内の横位
置を略車両幅としている。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、電波式マーカを道
路に敷設して、車両に道路車線内の車両の横位置と道路
情報を提供する逓倍反射式電波式マーカシステムおよび
交通システムに関する。
路に敷設して、車両に道路車線内の車両の横位置と道路
情報を提供する逓倍反射式電波式マーカシステムおよび
交通システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来例を図６に示す。すなわち、４は道
路に設置した電波式マーカ、５は車両に搭載したマーカ
検出器の送信アンテナ、６はマーカ検出器の受信アンテ
ナ、７はマーカ検出器の検出・演算処理部である。
路に設置した電波式マーカ、５は車両に搭載したマーカ
検出器の送信アンテナ、６はマーカ検出器の受信アンテ
ナ、７はマーカ検出器の検出・演算処理部である。
【０００３】検出・演算処理部７より送信アンテナ５を
介して電波式マーカ４に電磁波を送信し、電波式マーカ
４からの反射波を受信アンテナ６を介して検出・演算処
理部７に受信し、線路上で電波式マーカ４に対する車両
の位置を検出する。
介して電波式マーカ４に電磁波を送信し、電波式マーカ
４からの反射波を受信アンテナ６を介して検出・演算処
理部７に受信し、線路上で電波式マーカ４に対する車両
の位置を検出する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の電波式
マーカシステムでは、車両前部に取り付ける送信アンテ
ナ５の形状及び寸法により、車両幅全域で電波式マーカ
４との横位置検出を均一に行うことが困難であった。即
ち単一の送信アンテナ５では均一に車幅全域をカバーす
るためには概略車幅程度のループアンテナを必要とする
など車載性に制限があった。そのため、車両前部に取り
付け、かつ略車両幅全域で電波式マーカの横位置検出を
可能とするためには、送信アンテナの小型化と高出力化
が要求されることとなり電波式マーカの課題解決を著し
く困難にしていた。
マーカシステムでは、車両前部に取り付ける送信アンテ
ナ５の形状及び寸法により、車両幅全域で電波式マーカ
４との横位置検出を均一に行うことが困難であった。即
ち単一の送信アンテナ５では均一に車幅全域をカバーす
るためには概略車幅程度のループアンテナを必要とする
など車載性に制限があった。そのため、車両前部に取り
付け、かつ略車両幅全域で電波式マーカの横位置検出を
可能とするためには、送信アンテナの小型化と高出力化
が要求されることとなり電波式マーカの課題解決を著し
く困難にしていた。
【０００５】したがって、本発明の目的は、従来のかか
る欠点を除去して車両幅全域で電波式マーカの位置を特
定でき、かつ車載性を良好にすることができる逓倍反射
式電波式マーカシステムおよび交通システムを提供する
ことである。
る欠点を除去して車両幅全域で電波式マーカの位置を特
定でき、かつ車載性を良好にすることができる逓倍反射
式電波式マーカシステムおよび交通システムを提供する
ことである。
【０００６】
【発明を解決するための手段】請求項１記載の逓倍反射
式電波式マーカシステムは、車両に搭載して第１の周波
数の電磁波信号を送信し、道路に敷設した第１の周波数
の電磁波信号を逓倍して第２の周波数の電磁波信号とし
て反射する逓倍反射式電波式マーカの反射する第２の周
波数の電磁波信号を受信して車両の車線内位置を検出す
る構成の電波式マーカシステムであって、車両に搭載す
る第１の周波数の電磁波信号を同期して送信する複数の
送信アンテナと、第２の周波数を受信する受信アンテナ
とを備え、個々の送信アンテナと受信アンテナを車両に
配置して車両が逓倍反射式電波式マーカにより特定でき
る車線内の横位置を略車両幅とするものである。
式電波式マーカシステムは、車両に搭載して第１の周波
数の電磁波信号を送信し、道路に敷設した第１の周波数
の電磁波信号を逓倍して第２の周波数の電磁波信号とし
て反射する逓倍反射式電波式マーカの反射する第２の周
波数の電磁波信号を受信して車両の車線内位置を検出す
る構成の電波式マーカシステムであって、車両に搭載す
る第１の周波数の電磁波信号を同期して送信する複数の
送信アンテナと、第２の周波数を受信する受信アンテナ
とを備え、個々の送信アンテナと受信アンテナを車両に
配置して車両が逓倍反射式電波式マーカにより特定でき
る車線内の横位置を略車両幅とするものである。
【０００７】請求項１記載の逓倍反射式電波式マーカシ
ステムによれば、車両に搭載する送信アンテナを小型化
して分割配置し、かつ同相で送信することで車幅方向の
電磁波信号レベルを大きな単一ループアンテナと同等以
上とし、さらに受信アンテナを均等に配置できることで
略車両幅全域で電波式マーカの位置を特定でき、かつ大
きなループアンテナを搭載する必要がなく、車載性をよ
くすることができる。
ステムによれば、車両に搭載する送信アンテナを小型化
して分割配置し、かつ同相で送信することで車幅方向の
電磁波信号レベルを大きな単一ループアンテナと同等以
上とし、さらに受信アンテナを均等に配置できることで
略車両幅全域で電波式マーカの位置を特定でき、かつ大
きなループアンテナを搭載する必要がなく、車載性をよ
くすることができる。
【０００８】請求項２記載の逓倍反射式電波式マーカシ
ステムは、請求項１において、第１の周波数の電磁波の
送信アンテナを略板状アンテナとし、第２の周波数の電
磁波を受信する受信アンテナを略棒状アンテナとして、
車両進行方向に対し略横一列に交互に配置したものであ
る。
ステムは、請求項１において、第１の周波数の電磁波の
送信アンテナを略板状アンテナとし、第２の周波数の電
磁波を受信する受信アンテナを略棒状アンテナとして、
車両進行方向に対し略横一列に交互に配置したものであ
る。
【０００９】請求項２記載の逓倍反射式電波式マーカシ
ステムによれば、請求項１と同様な効果に加えて、送信
アンテナを例えば印刷基板等の略板状とし、受信アンテ
ナをフェライト等の棒状アンテナとすることで、小型化
と略車幅全域での電波式マーカの位置を特定することが
できかつ車載性をよくすることができる。
ステムによれば、請求項１と同様な効果に加えて、送信
アンテナを例えば印刷基板等の略板状とし、受信アンテ
ナをフェライト等の棒状アンテナとすることで、小型化
と略車幅全域での電波式マーカの位置を特定することが
できかつ車載性をよくすることができる。
【００１０】請求項３記載の逓倍反射式電波式マーカシ
ステムは、請求項１または請求項２において、第１の周
波数の電磁波を送信する複数の送信アンテナを同位相か
つ同レべル信号とするためのパワースプリッタを設け、
複数の送信アンテナに並列に信号送信するものである。
ステムは、請求項１または請求項２において、第１の周
波数の電磁波を送信する複数の送信アンテナを同位相か
つ同レべル信号とするためのパワースプリッタを設け、
複数の送信アンテナに並列に信号送信するものである。
【００１１】請求項３記載の逓倍反射式電波式マーカシ
ステムによれば、請求項１または請求項２と同様な効果
に加えて、小型化して分割した複数の送信アンテナの送
信する電磁波信号を同位相、同レべルとするためパワー
スプリッタを設けて分離して並列に送信することで小型
化と略車幅全域での電波式マーカの位置の特定と車載性
をよくすることができる。
ステムによれば、請求項１または請求項２と同様な効果
に加えて、小型化して分割した複数の送信アンテナの送
信する電磁波信号を同位相、同レべルとするためパワー
スプリッタを設けて分離して並列に送信することで小型
化と略車幅全域での電波式マーカの位置の特定と車載性
をよくすることができる。
【００１２】請求項４記載の逓倍反射式電波式マーカシ
ステムは、請求項１または請求項２において、第１の周
波数の電磁波を送信する複数の送信アンテナを同位相か
つ同レべル信号とするため複数の送信アンテナコイルを
直列に接続しかつコンデンサにより同調して１相の送信
線で信号送信するものである。
ステムは、請求項１または請求項２において、第１の周
波数の電磁波を送信する複数の送信アンテナを同位相か
つ同レべル信号とするため複数の送信アンテナコイルを
直列に接続しかつコンデンサにより同調して１相の送信
線で信号送信するものである。
【００１３】請求項４記載の逓倍反射式電波式マーカシ
ステムによれば、請求項１または請求項２と同様な効果
に加えて、小型化して分割した複数の送信アンテナコイ
ルを電気的に単一の送信アンテナとするため直列に接続
してかつ２組のコンデンサにより同調をとることで小型
化と略車幅全域での電波式マーカの位置の特定と車載性
をよくすることができる。
ステムによれば、請求項１または請求項２と同様な効果
に加えて、小型化して分割した複数の送信アンテナコイ
ルを電気的に単一の送信アンテナとするため直列に接続
してかつ２組のコンデンサにより同調をとることで小型
化と略車幅全域での電波式マーカの位置の特定と車載性
をよくすることができる。
【００１４】請求項５記載の交通システムは、請求項
１、請求項２、請求項３または請求項４記載の逓倍反射
式電波式マーカシステムを備え、逓倍反射式電波式マー
カシステムより車両位置を得て車両の車線逸脱防止を行
うものである。
１、請求項２、請求項３または請求項４記載の逓倍反射
式電波式マーカシステムを備え、逓倍反射式電波式マー
カシステムより車両位置を得て車両の車線逸脱防止を行
うものである。
【００１５】請求項５記載の交通システムによれば、逓
倍反射式電波式マーカシステムを車両に搭載し電波式マ
ーカを道路に設置して略車両幅全域の横位置を特定しな
がら車両走行方向との関係によって車線逸脱防止サービ
スを行う交通システムを可能とすることができる。
倍反射式電波式マーカシステムを車両に搭載し電波式マ
ーカを道路に設置して略車両幅全域の横位置を特定しな
がら車両走行方向との関係によって車線逸脱防止サービ
スを行う交通システムを可能とすることができる。
【００１６】請求項６記載の交通システムは、請求項
１、請求項２、請求項３または請求項４記載の逓倍反射
式電波式マーカシステムを備え、逓倍反射式電波式マー
カシステムより車両位置を得て車両が自動走行するもの
である。
１、請求項２、請求項３または請求項４記載の逓倍反射
式電波式マーカシステムを備え、逓倍反射式電波式マー
カシステムより車両位置を得て車両が自動走行するもの
である。
【００１７】請求項６記載の交通システムによれば、逓
倍反射式電波式マーカシステムを車両に搭載し、電波式
マーカを道路に設置して、車両が略車両幅全域の横位置
を特定しながら車両走行方向をきめて自動走行すること
が可能となる。
倍反射式電波式マーカシステムを車両に搭載し、電波式
マーカを道路に設置して、車両が略車両幅全域の横位置
を特定しながら車両走行方向をきめて自動走行すること
が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１９】（第１の実施の形態）図１に電波式マーカ
システムの構成図を示す。図１において、１は第１の周
波数の電磁波信号を同期して送信するマーカ検出器の複
数の送信アンテナであり、ここでは２個の送信アンテナ
を用いている。２は電波式マーカ４から反射送信された
第２の周波数の電磁波信号を受信するマーカ検出器の複
数の受信アンテナであり、ここでは３個用いている。送
信アンテナ１と受信アンテナ２を交互に、ほぼ一直線上
に並べて配置する。３はマーカ検出器の検出・演算処理
部であり、送信アンテナ１へ出力する送信信号の生成
と、受信アンテナ２から入力された受信信号を用いて電
波式マーカ４との相対位置の検出演算を行うものであ
る。４は定倍反射式電波式マーカであり、マーカ検出器
から送信された第１の周波数を受信し、周波数を２倍に
変換した電磁波を反射送信するものである。
システムの構成図を示す。図１において、１は第１の周
波数の電磁波信号を同期して送信するマーカ検出器の複
数の送信アンテナであり、ここでは２個の送信アンテナ
を用いている。２は電波式マーカ４から反射送信された
第２の周波数の電磁波信号を受信するマーカ検出器の複
数の受信アンテナであり、ここでは３個用いている。送
信アンテナ１と受信アンテナ２を交互に、ほぼ一直線上
に並べて配置する。３はマーカ検出器の検出・演算処理
部であり、送信アンテナ１へ出力する送信信号の生成
と、受信アンテナ２から入力された受信信号を用いて電
波式マーカ４との相対位置の検出演算を行うものであ
る。４は定倍反射式電波式マーカであり、マーカ検出器
から送信された第１の周波数を受信し、周波数を２倍に
変換した電磁波を反射送信するものである。
【００２０】図６に示す従来の電波式マーカシステムに
おいて、５は上記したように送信アンテナであり、ほぼ
中央に一個を設置する。６は受信アンテナであり、左、
ほぼ中央、右の３箇所に配置する。７は検出・演算処理
部である。マーカ４は、マーカ検出器の送信アンテナ５
に近いほど反射送信する電磁波が強くなり、また、マー
カ検出器の受信アンテナ６は、マーカ４に近いほど強い
受信感度を得る。またマーカ４とマーカ検出器の送信、
受信アンテナ５、６の双方との距離が一定以上離れると
マーカ検出器はマーカを検出できなくなる。
おいて、５は上記したように送信アンテナであり、ほぼ
中央に一個を設置する。６は受信アンテナであり、左、
ほぼ中央、右の３箇所に配置する。７は検出・演算処理
部である。マーカ４は、マーカ検出器の送信アンテナ５
に近いほど反射送信する電磁波が強くなり、また、マー
カ検出器の受信アンテナ６は、マーカ４に近いほど強い
受信感度を得る。またマーカ４とマーカ検出器の送信、
受信アンテナ５、６の双方との距離が一定以上離れると
マーカ検出器はマーカを検出できなくなる。
【００２１】本発明のマーカシステムは、小型送信アン
テナ１を複数配置し同相で駆動することにより、車幅方
向の電磁波送信レベルを大きな単一ループアンテナと同
等以上とする。これにより、マーカ４はより幅広いエリ
アで反射送信し、また、受信アンテナ２をほぼ均等に配
置することで略車両幅全域でマーカの位置を特定する。
図２は、同図（ａ）のように本発明のマーカシステムの
送信アンテナ１と受信アンテナ２からなるアンテナユニ
ットと、同図（ｂ）のように従来のアンテナユニットで
のマーカ検出可能範囲をイメージ的に示したものであ
る。８は本発明のマーカシステムのアンテナユニット
（センサユニット）、９は従来のマーカシステムのアン
テナユニット（センサユニット）である。本図に示すア
ンテナ配置により、マーカ検出可能範囲が拡大する。ま
た、従来の配置では、図６に示すように送信アンテナ５
と中央の受信アンテナ６が近接しているため、それらが
干渉する恐れがあったが、本発明の配置では、図１に示
すように各送信アンテナ１と各受信アンテナ２が一定以
上間隔を確保できるため、干渉の恐れは低減する。これ
によって、検出範囲を拡大し、かつ、アンテナ干渉の対
策を簡略化できる。また、従来は同等の検出範囲を実現
するためには大きな送信アンテナが必要であったが、小
型送信アンテナを生み合わせることで、車載性も向上す
る。
テナ１を複数配置し同相で駆動することにより、車幅方
向の電磁波送信レベルを大きな単一ループアンテナと同
等以上とする。これにより、マーカ４はより幅広いエリ
アで反射送信し、また、受信アンテナ２をほぼ均等に配
置することで略車両幅全域でマーカの位置を特定する。
図２は、同図（ａ）のように本発明のマーカシステムの
送信アンテナ１と受信アンテナ２からなるアンテナユニ
ットと、同図（ｂ）のように従来のアンテナユニットで
のマーカ検出可能範囲をイメージ的に示したものであ
る。８は本発明のマーカシステムのアンテナユニット
（センサユニット）、９は従来のマーカシステムのアン
テナユニット（センサユニット）である。本図に示すア
ンテナ配置により、マーカ検出可能範囲が拡大する。ま
た、従来の配置では、図６に示すように送信アンテナ５
と中央の受信アンテナ６が近接しているため、それらが
干渉する恐れがあったが、本発明の配置では、図１に示
すように各送信アンテナ１と各受信アンテナ２が一定以
上間隔を確保できるため、干渉の恐れは低減する。これ
によって、検出範囲を拡大し、かつ、アンテナ干渉の対
策を簡略化できる。また、従来は同等の検出範囲を実現
するためには大きな送信アンテナが必要であったが、小
型送信アンテナを生み合わせることで、車載性も向上す
る。
【００２２】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態を図３により説明する。図３は電波式マーカシス
テムの構成図を示す。第１の実施の形態において、送信
アンテナおよび受信アンテナが異なるものである。１０
は複数設置して同相で駆動する略板状の送信アンテナで
ある。ここでは２個設置している。１１は略棒状の受信
アンテナである。送信アンテナ１０を略板状のループア
ンテナとすることで電磁波の出力に影響を与える開口面
積を維持しながら薄い形状とし、受信アンテナ１１はフ
ェライトなどの略棒状とすることで受信効率を確保しな
がら小型化をはかり、車載性の向上を図るものである。
送信アンテナ１０および受信アンテナ１１は、車両進行
方向に対し略横一列に交互にかつそれぞれ路面に略垂直
に配置している。
の形態を図３により説明する。図３は電波式マーカシス
テムの構成図を示す。第１の実施の形態において、送信
アンテナおよび受信アンテナが異なるものである。１０
は複数設置して同相で駆動する略板状の送信アンテナで
ある。ここでは２個設置している。１１は略棒状の受信
アンテナである。送信アンテナ１０を略板状のループア
ンテナとすることで電磁波の出力に影響を与える開口面
積を維持しながら薄い形状とし、受信アンテナ１１はフ
ェライトなどの略棒状とすることで受信効率を確保しな
がら小型化をはかり、車載性の向上を図るものである。
送信アンテナ１０および受信アンテナ１１は、車両進行
方向に対し略横一列に交互にかつそれぞれ路面に略垂直
に配置している。
【００２３】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態を図４により説明する。図４は電波式マーカシス
テムの構成図を示す。第２の実施の形態において、パワ
ースプリッタを追加している。１２は複数設置して同相
で駆動する略板状の送信アンテナである。ここでは２個
設置している。１３はパワースプリッタであり、複数の
送信アンテナ１２ヘ同位相、同レべルの信号を供給す
る。パワースプリッタ１３を用いることにより、複数の
送信アンテナ１２を分離して並列に接続することがで
き、送信アンテナ１２の小型化と略車幅全域での電波式
マーカの位置の特定と車載性の向上を図る。１４は受信
アンテナ、１５はマーカ検出器の検出・演算処理部であ
る。
の形態を図４により説明する。図４は電波式マーカシス
テムの構成図を示す。第２の実施の形態において、パワ
ースプリッタを追加している。１２は複数設置して同相
で駆動する略板状の送信アンテナである。ここでは２個
設置している。１３はパワースプリッタであり、複数の
送信アンテナ１２ヘ同位相、同レべルの信号を供給す
る。パワースプリッタ１３を用いることにより、複数の
送信アンテナ１２を分離して並列に接続することがで
き、送信アンテナ１２の小型化と略車幅全域での電波式
マーカの位置の特定と車載性の向上を図る。１４は受信
アンテナ、１５はマーカ検出器の検出・演算処理部であ
る。
【００２４】（第４の実施の形態）本発明の第４の実施
の形態を図５により説明する。図５は電波式マーカシス
テムの構成図を示す。第２の実施の形態において、送信
アンテナの構成が異なる。１６は巻き方向を統一した複
数の送信アンテナであり、直列接続する。１７は同詞回
路であり、ここでは、送信アンテナ１６の直列回路に直
列および並列に接続する、２個のコンデンサ２０により
構成している。送信アンテナ、同調回路とマーカ検出器
は一組のケーブルで接続し、１相の送信線で信号送信す
る。この構成により、小型化して分割した複数の送信ア
ンテナコイルは、電気的に単一の送信アンテナと同等の
送信アンテナ１６として動作する。これにより、大きな
ループアンテナを搭載することなく略車両幅全域で電波
式マーカの位置の特定が可能となり、また、車載性をよ
くすることができる。１８は受信アンテナ、１９は検出
・演算処理部である。
の形態を図５により説明する。図５は電波式マーカシス
テムの構成図を示す。第２の実施の形態において、送信
アンテナの構成が異なる。１６は巻き方向を統一した複
数の送信アンテナであり、直列接続する。１７は同詞回
路であり、ここでは、送信アンテナ１６の直列回路に直
列および並列に接続する、２個のコンデンサ２０により
構成している。送信アンテナ、同調回路とマーカ検出器
は一組のケーブルで接続し、１相の送信線で信号送信す
る。この構成により、小型化して分割した複数の送信ア
ンテナコイルは、電気的に単一の送信アンテナと同等の
送信アンテナ１６として動作する。これにより、大きな
ループアンテナを搭載することなく略車両幅全域で電波
式マーカの位置の特定が可能となり、また、車載性をよ
くすることができる。１８は受信アンテナ、１９は検出
・演算処理部である。
【００２５】（第５の実施の形態）本発明の第５の実施
の形態は交通システムに関するものである。本発明の交
通システムは上記第１〜第４の何れかの逓倍反射式電波
式マーカシステムを車両に搭載したもので、道路に設置
した電波式マーカ４を検出して略車両幅全域の横位置を
特定しながら走行する。車線中央からの横ずれ量を高精
度に、また、ほぼ車両幅全域に亘って検出し、横ずれ量
をドライバや車両に通達する。この情報により、車線逸
脱防止サービスの提供を行う。このように、逓倍反射式
電波式マーカシステムにより車両位置を得て、車両の車
線逸脱防止を行うことができる。
の形態は交通システムに関するものである。本発明の交
通システムは上記第１〜第４の何れかの逓倍反射式電波
式マーカシステムを車両に搭載したもので、道路に設置
した電波式マーカ４を検出して略車両幅全域の横位置を
特定しながら走行する。車線中央からの横ずれ量を高精
度に、また、ほぼ車両幅全域に亘って検出し、横ずれ量
をドライバや車両に通達する。この情報により、車線逸
脱防止サービスの提供を行う。このように、逓倍反射式
電波式マーカシステムにより車両位置を得て、車両の車
線逸脱防止を行うことができる。
【００２６】（第６の実施の形態）本発明の第６の実施
の形態の交通システムは、上記第１〜第４の何れかの逓
倍反射式電波式マーカシステムを車両に搭載したもの
で、道路に設置した電波式マーカ４を検出して略車両幅
全域の横位置を特定しながら走行する。車線中央からの
横ずれ量を高精度に、また、ほぼ車両幅全域に亘って検
出し、横ずれ量を車両に通達する。横ずれ量を一定以下
に押さえるように操舵および速度制御を行うことで、自
動走行することが可能となる。
の形態の交通システムは、上記第１〜第４の何れかの逓
倍反射式電波式マーカシステムを車両に搭載したもの
で、道路に設置した電波式マーカ４を検出して略車両幅
全域の横位置を特定しながら走行する。車線中央からの
横ずれ量を高精度に、また、ほぼ車両幅全域に亘って検
出し、横ずれ量を車両に通達する。横ずれ量を一定以下
に押さえるように操舵および速度制御を行うことで、自
動走行することが可能となる。
【００２７】
【発明の効果】請求項１記載の逓倍反射式電波式マーカ
システムによれば、車両に搭載する送信アンテナを小型
化して分割配置し、かつ同相で送信することで車幅方向
の電磁波信号レベルを大きな単一ループアンテナと同等
以上とし、さらに受信アンテナを均等に配置できること
で略車両幅全域で電波式マーカの位置を特定でき、かつ
大きなループアンテナを搭載する必要がなく、車載性を
よくすることができる。
システムによれば、車両に搭載する送信アンテナを小型
化して分割配置し、かつ同相で送信することで車幅方向
の電磁波信号レベルを大きな単一ループアンテナと同等
以上とし、さらに受信アンテナを均等に配置できること
で略車両幅全域で電波式マーカの位置を特定でき、かつ
大きなループアンテナを搭載する必要がなく、車載性を
よくすることができる。
【００２８】請求項２記載の逓倍反射式電波式マーカシ
ステムによれば、請求項１と同様な効果に加えて、送信
アンテナを例えば印刷基板等の略板状とし、受信アンテ
ナをフェライト等の棒状アンテナとすることで、小型化
と略車幅全域での電波式マーカの位置を特定することが
できかつ車載性をよくすることができる。
ステムによれば、請求項１と同様な効果に加えて、送信
アンテナを例えば印刷基板等の略板状とし、受信アンテ
ナをフェライト等の棒状アンテナとすることで、小型化
と略車幅全域での電波式マーカの位置を特定することが
できかつ車載性をよくすることができる。
【００２９】請求項３記載の逓倍反射式電波式マーカシ
ステムによれば、請求項１または請求項２と同様な効果
に加えて、小型化して分割した複数の送信アンテナの送
信する電磁波信号を同位相、同レべルとするためパワー
スプリッタを設けて分離して並列に送信することで小型
化と略車幅全域での電波式マーカの位置の特定と車載性
をよくすることができる。
ステムによれば、請求項１または請求項２と同様な効果
に加えて、小型化して分割した複数の送信アンテナの送
信する電磁波信号を同位相、同レべルとするためパワー
スプリッタを設けて分離して並列に送信することで小型
化と略車幅全域での電波式マーカの位置の特定と車載性
をよくすることができる。
【００３０】請求項４記載の逓倍反射式電波式マーカシ
ステムによれば、請求項１または請求項２と同様な効果
に加えて、小型化して分割した複数の送信アンテナコイ
ルを電気的に単一の送信アンテナとするため直列に接続
してかつ２組のコンデンサにより同調をとることで小型
化と略車幅全域での電波式マーカの位置の特定と車載性
をよくすることができる。
ステムによれば、請求項１または請求項２と同様な効果
に加えて、小型化して分割した複数の送信アンテナコイ
ルを電気的に単一の送信アンテナとするため直列に接続
してかつ２組のコンデンサにより同調をとることで小型
化と略車幅全域での電波式マーカの位置の特定と車載性
をよくすることができる。
【００３１】請求項５記載の交通システムによれば、逓
倍反射式電波式マーカシステムを車両に搭載し電波式マ
ーカを道路に設置して略車両幅全域の横位置を特定しな
がら車両走行方向との関係によって車線逸脱防止サービ
スを行う交通システムを可能とすることができる。
倍反射式電波式マーカシステムを車両に搭載し電波式マ
ーカを道路に設置して略車両幅全域の横位置を特定しな
がら車両走行方向との関係によって車線逸脱防止サービ
スを行う交通システムを可能とすることができる。
【００３２】請求項６記載の交通システムによれば、逓
倍反射式電波式マーカシステムを車両に搭載し、電波式
マーカを道路に設置して、車両が略車両幅全域の横位置
を特定しながら車両走行方向をきめて自動走行すること
が可能となる。
倍反射式電波式マーカシステムを車両に搭載し、電波式
マーカを道路に設置して、車両が略車両幅全域の横位置
を特定しながら車両走行方向をきめて自動走行すること
が可能となる。
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかる電波式マー
カシステムの構成図である。
カシステムの構成図である。
【図２】（ａ）は本発明のマーカシステムのアンテナユ
ニットのイメージ図、（ｂ）は従来のアンテナユニット
のマーカ検出可能範囲のイメージ図である。
ニットのイメージ図、（ｂ）は従来のアンテナユニット
のマーカ検出可能範囲のイメージ図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態にかかる電波式マー
カシステムの構成図である。
カシステムの構成図である。
【図４】本発明の第３の実施の形態にかかる電波式マー
カシステムの構成図である。
カシステムの構成図である。
【図５】本発明の第４の実施の形態にかかる電波式マー
カシステムの構成図である。
カシステムの構成図である。
【図６】従来の電波式マーカシステムの構成図である。
１ 複数の送信アンテナ ２ 受信アンテナ ３ 検出・演算処理部 ４ 電波式マーカ ５ 送信アンテナ ６ 受信アンテナ ７ 検出・演算処理部 ８ 本発明のマーカシステムのアンテナユニツト ９ 従来のマーカシステムのアンテナユニツト １０ 略板状の送信アンテナ １１ 略棒状の受信アンテナ １２ 送信アンテナ １３ パワースプリッタ １４ 受信アンテナ １５ 検出・演算処理部 １６ 直列接続した送信アンテナ １７ 同調回路 １８ 受信アンテナ １９ 検出・演算処理部
Claims (6)
- 【請求項１】 車両に搭載して第１の周波数の電磁波信
号を送信し、道路に敷設した前記第１の周波数の電磁波
信号を逓倍して第２の周波数の電磁波信号として反射す
る逓倍反射式電波式マーカの反射する前記第２の周波数
の電磁波信号を受信して前記車両の車線内位置を検出す
る構成の電波式マーカシステムであって、前記車両に搭
載する前記第１の周波数の電磁波信号を同期して送信す
る複数の送信アンテナと、前記第２の周波数を受信する
受信アンテナとを備え、個々の前記送信アンテナと前記
受信アンテナを前記車両に配置して前記車両が前記逓倍
反射式電波式マーカにより特定できる前記車線内の横位
置を略車両幅とする逓倍反射式電波式マーカシステム。 - 【請求項２】 第１の周波数の電磁波の送信アンテナを
略板状アンテナとし、第２の周波数の電磁波を受信する
受信アンテナを略棒状アンテナとして、車両進行方向に
対し略横一列に交互に配置した請求項１記載の逓倍反射
式電波式マーカシステム。 - 【請求項３】 第１の周波数の電磁波を送信する複数の
送信アンテナを同位相かつ同レべル信号とするためのパ
ワースプリッタを設け、前記複数の送信アンテナに並列
に信号送信する請求項１または請求項２記載の逓倍反射
式電波式マーカシステム。 - 【請求項４】 第１の周波数の電磁波を送信する複数の
送信アンテナを同位相かつ同レべル信号とするため前記
複数の送信アンテナコイルを直列に接続しかつコンデン
サにより同調して１相の送信線で信号送信する請求項１
または請求項２記載の逓倍反射式電波式マーカシステ
ム。 - 【請求項５】 請求項１、請求項２、請求項３または請
求項４記載の逓倍反射式電波式マーカシステムを備え、
前記逓倍反射式電波式マーカシステムより車両位置を得
て車両の車線逸脱防止を行う交通システム。 - 【請求項６】 請求項１、請求項２、請求項３または請
求項４記載の逓倍反射式電波式マーカシステムを備え、
前記逓倍反射式電波式マーカシステムより車両位置を得
て車両が自動走行する交通システム。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001161965A JP3511600B2 (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 逓倍反射式電波式マーカシステム及び交通システム |
| EP02011937A EP1262849B1 (en) | 2001-05-30 | 2002-05-29 | Reflection multiplier radio wave marker system and traffic system |
| US10/156,966 US6774817B2 (en) | 2001-05-30 | 2002-05-29 | Reflection multiplier radio wave marker system and traffic system |
| DE60202902T DE60202902D1 (de) | 2001-05-30 | 2002-05-29 | Verkehr- und Markierungssystem ausgerüstet mit frequenzvervielfachenden Reflektoren für elektromagnetische Wellen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001161965A JP3511600B2 (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 逓倍反射式電波式マーカシステム及び交通システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002352377A true JP2002352377A (ja) | 2002-12-06 |
| JP3511600B2 JP3511600B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=19005164
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001161965A Expired - Fee Related JP3511600B2 (ja) | 2001-05-30 | 2001-05-30 | 逓倍反射式電波式マーカシステム及び交通システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6774817B2 (ja) |
| EP (1) | EP1262849B1 (ja) |
| JP (1) | JP3511600B2 (ja) |
| DE (1) | DE60202902D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007132745A1 (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Pioneer Corporation | 処理制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7916026B2 (en) | 2006-11-15 | 2011-03-29 | Zebra Enterprise Solutions Corp. | Real-time location system using tag interrogator and embedded or fixed tag transmitters |
| US7899006B2 (en) * | 2006-12-05 | 2011-03-01 | Zebra Enterprise Solutions Corp. | Location system for wireless local area network (WLAN) using RSSI and time difference of arrival (TDOA) processing |
| US9747575B2 (en) * | 2007-04-17 | 2017-08-29 | Zih Corp. | Flow metering of vehicles using RTLS tracking |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3813497A (en) * | 1972-04-12 | 1974-05-28 | Communications Satellite Corp | Microwave multiplex switch |
| FR2691275B1 (fr) * | 1992-05-15 | 2003-01-10 | Matra Transp | Dispositif de détection du passage d'un mobile, à répondeur passif. |
| FR2746756B1 (fr) * | 1996-04-01 | 1998-06-12 | Matra Transport International | Dispositif de detection de passage d'un mobile, tolerant aux pannes |
| US6173005B1 (en) * | 1997-09-04 | 2001-01-09 | Motorola, Inc. | Apparatus and method for transmitting signals in a communication system |
| DE69815640T2 (de) * | 1997-11-28 | 2003-12-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Verfahren und Gerät zur Detektion von magnetostriktiven Resonatoren sowie Verkehrssystem |
| US6577246B1 (en) * | 1999-05-25 | 2003-06-10 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electromagnetic wave lane marker, device for detecting electromagnetic wave lane marker, and traffic system |
-
2001
- 2001-05-30 JP JP2001161965A patent/JP3511600B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-05-29 DE DE60202902T patent/DE60202902D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-05-29 EP EP02011937A patent/EP1262849B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-05-29 US US10/156,966 patent/US6774817B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007132745A1 (ja) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Pioneer Corporation | 処理制御装置、そのシステム、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20020193919A1 (en) | 2002-12-19 |
| DE60202902D1 (de) | 2005-03-17 |
| EP1262849A1 (en) | 2002-12-04 |
| EP1262849B1 (en) | 2005-02-09 |
| JP3511600B2 (ja) | 2004-03-29 |
| US6774817B2 (en) | 2004-08-10 |
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