JP2002350139A

JP2002350139A - 振動子を用いた検出方法および検出装置

Info

Publication number: JP2002350139A
Application number: JP2001161902A
Authority: JP
Inventors: Seiji Ishikawa; 石川　　誠司; Takayuki Kikuchi; 菊池　　尊行
Original assignee: NGK Insulators Ltd
Current assignee: NGK Insulators Ltd
Priority date: 2001-05-30
Filing date: 2001-05-30
Publication date: 2002-12-04
Anticipated expiration: 2021-05-30
Also published as: JP4573017B2

Abstract

(57)【要約】【課題】振動子に駆動振動を励振し、振動子に印加され
る物理量を、振動子から得られた検出信号に基づいて検
出するのに際して、検出装置の消費電力を低減すると共
に、検出装置の動作が安定化するまでの立ち上がり時間
を短くする。【解決手段】制御回路１は振動子５、６Ａ、６Ｂを制御
する。制御回路１は、振動子に駆動振動を励振するため
の駆動回路２、および振動子の駆動振動および物理量に
基づいて振動子から出力される出力信号を処理し、物理
量に対応する検出信号を出力する検出回路３を備えてい
る。物理量の検出を行わないときに制御回路１の一部へ
の供給電力を低下させ、特には停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動子を用いた検
出方法および検出装置、例えば振動型ジャイロスコープ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】振動型ジャイロスコープを例えば車両に
搭載し、車両の方向制御に使用することが試みられてい
る。こうした用途においては、振動型ジャイロスコープ
は電池によって駆動されているので、できる限り消費電
力を減らし、電池の寿命を長くすることが必要である。

【０００３】カメラ用途において、振動型ジャイロスコ
ープの消費電力を減らすための技術として、特開２００
０−２８４３３６号公報が知られている。この公報には
手振れ補正機能付きカメラが記載されている。即ち、カ
メラに角速度センサーを内蔵し、角速度センサーからの
出力に基づいて手振れを検出し、この手振れに基づいて
画面を補正する。そして、通常時は角速度センサーへの
電力供給を停止して休止させる。カメラに把持状態検出
部を設け、この検出部が人の手で把持されたことを検出
する。そして、手による把持を検出すると、角速度セン
サーへの電力供給を再開して起動させ、手振れの補正を
開始する。これによって、必要最小限の時間のみ角速度
センサーを動かすようにし、センサーの消費電力を削減
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、例えば車載用
途の振動型ジャイロスコープにおいては、振動型ジャイ
ロスコープを起動してから短時間で正常な動作を開始さ
せ、車両の位置の検出を始めることが必要不可欠であ
る。しかし、振動型ジャイロスコープの振動子は、例え
ば水晶、ニオブ酸リチウムといった強誘電性単結晶から
なっており、Ｑ値が非常に高い。このため、例えば車両
を発進させたときにジャイロを起動すると、起動後に振
動型ジャイロスコープの動作が安定化するまでの時間が
長く、ジャイロの動作が安定化するまでの間は車両の方
向および位置を確認できないことになる。このため、車
両の位置制御への利用が困難となる。

【０００５】本発明の課題は、振動子に駆動振動を励振
し、振動子に印加される物理量を、振動子から得られた
検出信号に基づいて検出するのに際して、検出装置の消
費電力を低減すると共に、検出装置の動作が安定化する
までの立ち上がり時間を短くできるようにすることであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、振動子に印加
される物理量を検出する方法であって、振動子およびこ
の振動子の制御回路を使用し、制御回路が、振動子に駆
動振動を励振するための駆動回路、および振動子の駆動
振動および物理量に基づいて振動子から出力される出力
信号を処理し、物理量に対応する検出信号を出力する検
出回路を備えており、物理量の検出を行わないときに制
御回路の一部への供給電力を低下させることを特徴とす
る。

【０００７】また、本発明は、振動子に印加される物理
量を検出する装置であって、振動子およびこの振動子の
制御回路を備えており、制御回路が、振動子に駆動振動
を励振するための駆動回路、振動子の駆動振動および物
理量に基づいて振動子から出力される出力信号を処理
し、物理量に対応する検出信号を出力する検出回路、お
よび制御回路への供給電力を制御し、物理量の検出を行
わないときに制御回路の一部への供給電力を低下させる
電源制御装置を備えていることを特徴とする、検出装置
に係るものである。

【０００８】本発明によれば、物理量の検出を行わない
ときに制御回路の一部への供給電力を低下させており、
制御回路の全体への供給電力を一括して停止することは
行なわない。これによって、制御回路のうち、動作の立
ち上がり易い領域への供給電力を選択的に低下させ、動
作の安定化までに時間のかかる領域への供給電力は低下
させないようにできる。この結果、制御回路の一部への
供給電力を低下させることによって、検出装置の消費電
力を低減できる。これと同時に、検出装置の動作が安定
化するまでの立ち上がり時間を短くできる。

【０００９】ここで、物理量は特に限定はされない。振
動子に駆動振動を励振し、駆動振動中の振動子に対する
物理量の影響によって振動子の振動状態に変化が生じた
ときに、この振動状態の変化から検出回路を通して検出
可能な物理量を対象とする。こうした物理量としては、
振動子に印加される加速度、角速度、角加速度が特に好
ましい。また、検出装置としては慣性センサーが好まし
い。

【００１０】「制御回路の一部への供給電力を低下させ
る」とは、供給電力をその部分の定格電力に対して低下
させることを言う。即ち、供給電力をゼロにまで低下さ
せる場合（供給電力を停止する場合）と、供給電力の値
を定格電力に比べて低い、ゼロを超える値にまで低下さ
せる場合とを含む。供給電力を定格電力に比べて低くす
る場合には、供給電力を定格電力の５０％以下とするこ
とが好ましく、２０％以下とすることが一層好ましい。

【００１１】

【発明の実施の形態】好適な実施形態においては、駆動
回路が振動子の自励発振回路を備えており、この自励発
振回路が振幅制御回路を備えており、物理量の検出を行
わないときに振幅制御回路への供給電力を低下させる。
自励発振回路は、振動子を一定周波数で発振させるため
の励振回路の一種である。

【００１２】自励発振回路は、起動回路と、周波数制御
のための交流増幅器と、振幅制御回路（ＡＧＣ回路）と
を備えている。振幅制御回路においては、振幅の変動を
抑制し、一定の振幅値が出力されるようにする。振動子
に印加される駆動信号の振幅が一定でないと、振動子か
ら出力されるべき検出信号の値も一定とならず、正確な
測定を行うことができない。

【００１３】この実施形態においては、振幅制御回路へ
の供給電力を低下させる。この際、駆動回路の周波数制
御回路への供給電力は低下させないこととする。駆動回
路においては、まず周波数制御回路の発振周波数が安定
化するまでに時間がかかるので、ジャイロ停止時にも周
波数制御回路への供給電力は一定に維持し、発振周波数
は安定な状態に維持しておく。その上で、ジャイロ起動
時には振幅制御回路を起動し、起動後に振幅の変動を調
節するようにした。この結果、駆動回路の全体を停止さ
せ、次いで起動する場合に比べると、駆動回路から発振
する駆動信号の周波数と振幅とが規定値に達するまでの
時間を短くできる。

【００１４】振幅制御回路への供給電力を低下させる場
合、駆動回路から発振する信号の振幅は、定格振幅かそ
の近辺に維持しておくことが好ましい。なぜなら、ジャ
イロの停止時に振幅を一定値に維持しておき、ジャイロ
を起動させた場合には、振幅の細かい変動を振幅制御回
路によって抑制するだけでよいので、振幅安定化までに
要する時間が短いからである。この観点からは、ジャイ
ロ停止時の駆動回路から発振する信号の振幅は、定格振
幅の５０％以上とすることが好ましく、７０％以上とす
ることが一層好ましい。

【００１５】好適な実施形態においては、物理量の検出
を行わないときに検出回路の少なくとも一部への供給電
力を低下させる。即ち、例えばＱ値の高い強誘電性単結
晶からなる振動子を用いて物理量の検出を行う場合に
は、駆動信号の変化に対して、振動子が敏感に反応す
る。このため、一般に、振動子の振動（周波数および振
幅）が実際に安定化するまでには比較的に時間がかか
る。これに対して、検出回路の場合にはこうした問題が
なく、比較的迅速に立ち上がる。従って、本実施形態に
おいては、物理量の検出を行わないときに検出回路の一
部への供給電力を低下させる。

【００１６】好適な実施形態においては、検出回路が、
振動子から出力される出力信号を増幅する交流増幅回路
と、この交流増幅回路からの出力を直流信号に変換し、
増幅する直流増幅回路とを備えており、物理量の検出を
行わないときに少なくとも直流増幅回路への供給電力を
低下させる。

【００１７】即ち、検出回路が直流増幅回路と交流増幅
回路とを備えている場合には、通常、直流増幅回路の消
費電力が相対的に大きい。従って、本実施形態において
は、直流増幅回路への供給電力を低下させ、交流増幅回
路の動作は維持しておく。これによって、効果的な節電
が可能となる。

【００１８】好適な実施形態においては、外部からのト
リガー入力に基づいて、制御回路のうち供給電力が低下
している部分への供給電力を定格電力へと復元させる。
こうしたトリガー信号の起動条件は特に限定されない。
人（例えば車両の運転手や同乗者）が指令を出してよ
い。また、車両の発進時に車両側からトリガー信号をジ
ャイロへと入力してもよい。また、また，中央管制室か
らのトリガー信号を本発明の検出装置へと送信してもよ
い。

【００１９】また、トリガー信号は別の方法によって入
力することもできる。好適な実施形態においては、検出
回路が、振動子から出力される出力信号を増幅する交流
増幅回路と、この交流増幅回路からの出力を直流信号に
変換し、増幅する直流増幅回路とを備えている。そし
て、物理量の検出を行わないときに交流増幅回路への供
給電力を定格に維持し、交流増幅回路から出力された交
流信号に基づいて、制御回路のうち供給電力が低下して
いる部分への供給電力を定格電力へと復元させる。

【００２０】この実施形態においては、交流増幅回路の
動作を維持してその出力をモニターし、直流増幅回路へ
の供給電力を低下させ、交流増幅回路の出力をトリガー
として利用するようにした。この結果、交流増幅回路か
らの出力が、所定の一定値を超えたり、あるいは急激に
変化した場合に、検出装置を起動することができる。

【００２１】この実施形態において特に好ましくは、物
理量の検出を行わないときに少なくとも消費電力の大き
い直流増幅回路への供給電力を低下させ、交流増幅回路
から出力された交流信号に基づいて、直流増幅回路への
供給電力を定格電力へと復元させる。

【００２２】一実施形態においては、物品に加速度セン
サーを取り付けることによって、物品に不規則な加速度
が加わったことを検知する。この場合には、物品に取り
付けられた加速度センサーの検出回路において、交流増
幅回路からの出力は、物品に不規則な加速度が加わった
ことを検知し、大きく変動する。この変動をチェック回
路によって検知し、直流増幅回路を起動する。

【００２３】他の実施形態においては、物品の姿勢の変
化を検出する角速度センサーを物品に取り付ける。物品
が落下したり、変形したり、物品に衝撃が加わったりし
ていた場合には、物品に大きな回転角速度が加わる。本
発明では、物品に不規則な加速度が加わったことを検知
する。この場合には、物品に取り付けられた角速度セン
サーの検出回路において、交流増幅回路からの出力は、
物品に不規則な角速度が加わったことを検知し、大きく
変動する。この変動をチェック回路によって関知し、直
流増幅回路を起動する。

【００２４】以下、本発明の好適な実施形態を、図面を
参照しつつ更に説明する。図１は、本発明の実施形態に
係る制御回路１および検出装置を示すブロック図であ
り、図２、図３、図４は、図１の装置の動作を説明する
ためのフローチャートである。本検出装置は、回転角速
度を測定するための振動型ジャイロスコープである。

【００２５】制御回路１は、駆動回路２と検出回路３と
を備えている。駆動回路２は、振動子の駆動振動部５を
励振するためのものである。駆動回路２には、自励発振
回路２２と診断回路９とが設けられている。そして、起
動回路４によって自励発振回路を起動する。振動子の駆
動振動部５は、交流増幅回路７、１０とＡＧＣ回路８と
に連結されている。また、ＡＧＣ回路８は診断回路９に
連結されており、診断回路の出力はＤＩＡＧ端子を通し
て外部に出力される。自励発振回路それ自体の動作は周
知である。駆動信号の波形は限定されないが、好ましく
は正弦波、余弦波あるいは矩形波である。

【００２６】検出回路３には、交流増幅回路２０、直流
増幅回路１９および電源制御装置１６が設けられてい
る。交流増幅回路においては、振動子の検出部６Ａ、６
Ｂからの検出信号（交流）を交流増幅器１１Ａ、１１Ｂ
を用いて増幅し、各増幅器からの出力を加算器１２によ
って加算する。振動子から出力される出力信号は、回転
角速度の大きさを反映する真正の検出信号の他、漏れ信
号と、寄生容量との結合による偽信号とを含んでいる。

【００２７】一方、駆動回路で使用中の駆動信号の一部
を派生信号として分岐させる。この派生信号は、そのも
ととなる駆動信号と同じ周波数と位相とを有するものと
する。

【００２８】真正の検出信号は、派生信号と同じ周波数
を有しており、かつ派生信号とは９０°位相がずれてい
るはずである。これは、振動子が、コリオリ力を利用し
て回転角速度の検出を行っているからである。

【００２９】これに対して、駆動信号によって振動子内
に引き起こされた駆動振動は、そのまま機械的に振動子
を伝搬して検出手段６Ａ、６Ｂに伝わり、検出信号内に
漏れ信号を発生させる。漏れ信号の周波数および位相
は、そのもととなる駆動信号および派生信号の周波数お
よび位相と同じである。従って、派生信号と漏れ信号と
は同位相であり、回転角速度を反映した真正の検出信号
の位相とは９０°ずれている。

【００３０】派生信号を移相器１３に通し、移相信号を
得る。移相信号の位相は、漏れ信号の位相とは例えば９
０°ずれているはずである。この移相信号を位相検波器
に入力し、振動子からの出力信号を検波する。この結
果、検波後の出力信号においては、不要な漏れ信号は消
去されており、あるいは少なくとも低減されているはず
である。この検波後の出力信号をローパスフィルター１
７に入力し、平滑化し，次いで０点調整回路に入力す
る。この出力を外部に取り出す。

【００３１】本発明においては、電源制御装置１６をＡ
ＧＣ回路８、移相器１３、位相検波器１４、ローパスフ
ィルター１７、０点調整回路１８に対して接続し、これ
らの電圧を、互いに独立の状態で別個に制御できるよう
になっている。また、交流増幅回路２０の出口は、入力
チェック回路１５に向かって分岐しており、チェック回
路１５の出力が電源制御装置１６に接続されている。更
に、外部のトリガー信号入力部２４も電源制御装置に接
続されている。

【００３２】以下、制御回路１の動作を、図２−図４を
参照しつつ概略的に説明する。まず図２に示すように、
制御回路を起動し（Ｓ２）、振動子を駆動し、駆動状態
が安定化してから回転角速度の測定を行う（Ｓ４）。測
定工程Ｓ４においては、回転角速度を測定するか、ある
いは本発明に従って制御回路の一部への供給電力を低減
する。次いで、振動型ジャイロスコープの動作が不要で
あれば、制御回路の全体を停止し（Ｓ６）、処理を終了
する。

【００３３】制御回路を起動した後には、図３に示すよ
うに、回転角速度の測定の有無を選択する（Ｓ８）。そ
して、回転角速度の測定を選択しない（ＮＯ）場合に
は、測定工程を終了するかどうかを選択する（Ｓ１
４）。Ｓ１４において（ＹＥＳ）を選択すると、測定工
程Ｓ４は終了する。Ｓ１４において測定工程を終了しな
い場合には、電源低減工程Ｓ１６に移行する。

【００３４】Ｓ８において回転角速度の測定を選択した
場合（ＹＥＳ）には、振動子からの検出信号を、交流増
幅回路、直流増幅回路において処理し、処理済の検出信
号を出力する（Ｓ１０）。次いで、検出信号の処理を継
続するかどうかを選択する（Ｓ１２）。処理継続を選択
した場合には、Ｓ１０に戻る。出力処理継続を選択しな
い場合（ＮＯ）には、測定工程の終了の可否を選択する
（Ｓ１４）。

【００３５】検出信号の処理継続を選択せず、かつ測定
工程は終了しない場合には、次の測定に備えて電力低減
工程Ｓ１６に入る。Ｓ１６においては、図４に示すよう
に、まず、ＡＧＣ回路８、移相器１３、直流増幅回路１
９への供給電力を低下させ、待機モードに入る（Ｓ１
８）。次にトリガー信号が電源制御装置１６に入力され
るまで、この待機モードが継続する。交流増幅回路２０
からの出力の一部を入力チェック回路１５においてモニ
ターし、出力が設定値の範囲内であり（ＹＥＳ）、かつ
外部からのトリガー信号の入力がない（Ｓ２２、ＮＯ）
の場合には、待機状態を継続する（引き続き交流増幅回
路の出力と外部からのトリガー信号の入力の有無を監視
する）。交流増幅回路の出力が設定値を超えた場合には
（Ｓ２０、ＮＯ）、ＡＧＣ回路、移相器、直流増幅回路
への入力電力を定格電力に復元させ（Ｓ２４）、電力低
減工程Ｓ１６を終了し、振動子からの検出信号の処理を
開始する（Ｓ１０）。外部からのトリガー信号の入力が
あった場合（Ｓ２２、ＹＥＳ）にも同様とする。

【００３６】直流増幅回路を構成する電子素子は特に限
定されず、広い意味で交流信号を平滑化させる処理と、
増幅処理とに利用可能な素子を含む。また、交流増幅回
路を構成する電子素子は特に限定されず、交流増幅器の
他、加算器、減算器、乗算器のような算術素子を含む。

【００３７】振動子の構成は特に限定されない。振動子
を構成する材質のＱ値は、３０００以上であることが好
ましく、１００００以上であることが一層好ましい。こ
うした材質としては、エリンバー等の恒弾性合金、強誘
電性単結晶（圧電性単結晶）を例示できる。こうした単
結晶としては、水晶、ニオブ酸リチウム、タンタル酸リ
チウム、ニオブ酸リチウム−タンタル酸リチウム固溶
体、ホウ酸リチウム、ランガサイトを例示できる。

【００３８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、振
動子に駆動振動を励振し、振動子に印加される物理量
を、振動子から得られた検出信号に基づいて検出するの
に際して、検出装置の消費電力を低減すると共に、検出
装置の動作が安定化するまでの立ち上がり時間を短くで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る制御回路１および検出
装置を示すブロック図である。

【図２】図１の装置の動作の各工程を概略的に示すフロ
ーチャートである。

【図３】回転角速度の測定工程を概略的に示すフローチ
ャートである。

【図４】電力低減工程を概略的に示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１制御回路２駆動回路３検出回
路４起動回路５振動子（駆動部分）
６Ａ、６Ｂ振動子（検出部分）７、１０増
幅器８ＡＧＣ回路（振幅制御回路）１１Ａ、１１Ｂ各検出部分からの検出信号を増幅する
交流増幅器１２加算器１３移相器１４位相
検波器１５入力直流増幅回路１６電
源制御装置１７ローパスフィルター
１８０点調整回路１９直流増幅回路
２０交流増幅回路２２自励発振回路
２４トリガー信号入力部

フロントページの続きＦターム(参考） 2F076 BA01 BB05 BD19 BE02 BE03 BE05 2F105 AA02 BB20 CC04 CD11 CD20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動子に印加される物理量を検出する方法
であって、振動子およびこの振動子の制御回路を使用し、前記制御
回路が、前記振動子に駆動振動を励振するための駆動回
路、および前記振動子の前記駆動振動および前記物理量
に基づいて前記振動子から出力される出力信号を処理
し、前記物理量に対応する検出信号を出力する検出回路
を備えており、前記物理量の検出を行わないときに前記
制御回路の一部への供給電力を低下させることを特徴と
する、検出方法。
【請求項２】前記駆動回路が前記振動子の自励発振回路
を備えており、この自励発振回路が振幅制御回路を備え
ており、前記物理量の検出を行わないときに前記振幅制
御回路への供給電力を低下させることを特徴とする、請
求項１記載の方法。
【請求項３】前記物理量の検出を行わないときに前記検
出回路の少なくとも一部への供給電力を低下させること
を特徴とする、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】前記検出回路が、前記振動子から出力され
る前記出力信号を増幅する交流増幅回路と、この交流増
幅回路からの出力を直流信号に変換し、増幅する直流増
幅回路とを備えており、前記物理量の検出を行わないと
きに少なくとも前記直流増幅回路への供給電力を低下さ
せることを特徴とする、請求項３記載の方法。
【請求項５】外部からのトリガー入力に基づいて、前記
制御回路のうち前記供給電力が低下している部分への供
給電力を定格電力へと復元させることを特徴とする、請
求項１〜４のいずれか一つの請求項に記載の方法。
【請求項６】前記検出回路が、前記振動子から出力され
る前記出力信号を増幅する交流増幅回路と、この交流増
幅回路からの出力を直流信号に変換し、増幅する直流増
幅回路とを備えており、前記物理量の検出を行わないと
きに前記交流増幅回路への供給電力を定格に維持し、前
記交流増幅回路から出力された交流信号に基づいて、前
記制御回路のうち前記供給電力が低下している部分への
供給電力を定格電力へと復元させることを特徴とする、
請求項１〜５のいずれか一つの請求項に記載の方法。
【請求項７】前記物理量の検出を行わないときに前記直
流増幅回路への供給電力を低下させ、前記交流増幅回路
から出力された交流信号に基づいて、前記直流増幅回路
への供給電力を定格電力へと復元させることを特徴とす
る、請求項６記載の方法。
【請求項８】前記物理量が、慣性の変化を反映する物理
量であることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか一
つの請求項に記載の方法。
【請求項９】振動子に印加される物理量を検出する装置
であって、振動子およびこの振動子の制御回路を備えて
おり、前記制御回路が、前記振動子に駆動振動を励振するための駆動回路、前記振動子の前記駆動振動および前記物理量に基づいて
前記振動子から出力される出力信号を処理し、前記物理
量に対応する検出信号を出力する検出回路、および前記
制御回路への供給電力を制御し、前記物理量の検出を行
わないときに前記制御回路の一部への供給電力を低下さ
せる電源制御装置を備えていることを特徴とする、検出
装置。
【請求項１０】前記駆動回路が前記振動子の自励発振回
路を備えており、この自励発振回路が振幅制御回路を備
えており、前記物理量の検出を行わないときに前記振幅
制御回路への供給電力を低下させることを特徴とする、
請求項９記載の装置。
【請求項１１】前記物理量の検出を行わないときに前記
検出回路の少なくとも一部への供給電力を低下させるこ
とを特徴とする、請求項９または１０記載の装置。
【請求項１２】前記検出回路が、前記振動子から出力さ
れる前記出力信号を増幅する交流増幅回路と、この交流
増幅回路からの出力を直流信号に変換し、増幅する直流
増幅回路とを備えており、前記物理量の検出を行わない
ときに少なくとも前記直流増幅回路への供給電力を低下
させることを特徴とする、請求項１１記載の装置。
【請求項１３】外部からのトリガー信号を受け入れ、前
記トリガー信号を前記電源制御装置へと送るトリガー信
号入力部を備えており、前記トリガー信号に基づいて、
前記制御回路のうち前記供給電力が低下している部分へ
の供給電力を定格電力へと復元させることを特徴とす
る、請求項９〜１２のいずれか一つの請求項に記載の装
置。
【請求項１４】前記検出回路が、前記振動子から出力さ
れる前記検出信号を増幅する交流増幅回路と、この交流
増幅回路からの出力を直流信号に変換し、増幅する直流
増幅回路と、前記交流増幅回路から出力された交流信号
をチェックするチェック回路とを備えており、前記物理
量の検出を行わないときに前記交流増幅回路への供給電
力を定格に維持し、前記チェック回路に入力された前記
交流信号に基づいて、前記制御回路のうち前記供給電力
が低下している部分への供給電力を定格電力へと復元さ
せることを特徴とする、請求項９〜１３のいずれか一つ
の請求項に記載の装置。
【請求項１５】前記物理量の検出を行わないときに前記
直流増幅回路への供給電力を低下させ、前記チェック回
路に入力された前記交流信号に基づいて、前記直流増幅
回路への供給電力を定格電力へと復元させることを特徴
とする、請求項１４記載の装置。
【請求項１６】前記検出装置が慣性センサーであること
を特徴とする、請求項９〜１５のいずれか一つの請求項
に記載の装置。
【請求項１７】前記検出回路が、前記振動子を駆動させ
るための信号からの派生信号の位相を変化させ、移相信
号を得るための移相器、および前記振動子の出力信号を
前記移相信号を用いて検波するための位相検波器を備え
ていることを特徴とする、請求項９〜１６のいずれか一
つの請求項に記載の装置。