JP2002347906A - 移動ラックの台車構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、レールレス移動ラックを設置す
る床面に応じて一体型の台車の駆動輪の配置を選択する
ことができる移動ラックの台車構造を提供することを課
題とする。 【解決手段】 車輪取付部２３及び２５の各プレート２
６にベアリング２９が保持され、このベアリング２９に
保持された回転シャフト３０に駆動輪Ａが取り付けられ
ると共に車輪取付部２３及び２５の各取付座２７にモー
タブラケット３１を介してモータ３２が取り付けられ
る。車輪取付部２２のプレート２６にもベアリング２９
が保持され、このベアリング２９に保持された回転シャ
フト３３に従動輪Ｂが取り付けられる。車輪取付部２４
には、プレート２８を利用して固定シャフト３４が固定
され、固定シャフト３４にベアリング３５を介して従動
輪Ｂが取り付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、移動ラックの台
車構造に係り、特にレールレスの移動ラックを走行させ
るための台車構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】倉庫や工場の内部において省スペースを
図るために、複数の移動ラックを並置し、これらの移動
ラックを例えば電動式で互いに接近／離間するように移
動して任意の移動ラックの間に選択的に作業通路を開く
移動ラックシステムが用いられている。特に、既設の倉
庫に対しては、大がかりなレールの敷設工事が不要なレ
ールレスタイプの移動ラックの使用が好まれている。従
来、この種のレールレス移動ラックにおいては、台車に
走行方向に沿って一列に配列された複数の車輪のうちの
少なくとも一つの車輪を駆動輪として回転駆動すること
により走行していた。例えば、走行方向に沿って二つの
車輪が配列された２輪構造の台車では、２輪のうちいず
れか一方の車輪を駆動輪とすれば走行が可能になる。た
だし、移動ラックに搭載する荷の容量が増加すると、車
輪一つ当たりに作用する負荷が大きくなるため、三つの
車輪さらには四つの車輪を一列に配列した台車が必要と
なってくる。

【０００３】図９及び１０に、四つの車輪を一列に配列
した４輪構造の従来の台車を示す。台車のフレーム１に
設けられた四つの車輪２〜５のうち両端部に位置する二
つの車輪２及び５がそれぞれ回転シャフト６を介してモ
ータ７により駆動されるように構成されている。回転シ
ャフト６は、台車のフレーム１に取り付けられたベアリ
ング８により回転自在に保持され、モータ７はフレーム
１に固設された取付座９にブラケット１０を介して取り
付けられている。残りの二つの車輪３及び４は従動輪と
なっており、それぞれ固定シャフト１１にベアリング１
２を介して回転自在に取り付けられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】二つの車輪２及び５を
モータ７で駆動することにより、移動ラックが走行する
が、既設の倉庫においては、移動ラックが走行する倉庫
の床面の平坦度が低く、凹凸が存在する場合が多い。こ
のため、四つの車輪２〜５のうち中央の二つの従動輪が
凸部に乗り上げて両端部の二つの駆動輪がいずれも接地
しない状況が生じると、移動ラックの走行が困難になる
虞がある。四つの車輪２〜５のうち三つを駆動輪とすれ
ば、必ず少なくとも一つの駆動輪は接地するため、移動
ラックの走行を行うことができるが、このような構造と
したのでは、コストが高くつき、凹凸が少なく平坦度の
高い床面で使用する際には無駄な構造及びコストを負う
こととなる。

【０００５】３輪構造の台車においても同様の問題があ
り、駆動輪を二つにすれば、凹凸面に対しても移動ラッ
クの走行を行うことができるが、床面によっては一つの
駆動輪のみで済む場合もある。また、台車を複数に分割
してリンクとピンを用いて連結することにより駆動輪の
接地性を向上させようとする形式の台車構造も考えられ
ているが、一体型の台車に比べて構造が複雑になる上
に、設置現場で分割台車を連結するために組み付け作業
性が低いという問題がある。さらに、リンクによる回転
方向以外の剛性を上げるためにリンク構造を強固にする
必要があった。

【０００６】この発明はこのような問題点を解消するた
めになされたもので、レールレス移動ラックを設置する
床面に応じて一体型の台車の駆動輪の配置を選択するこ
とができる移動ラックの台車構造を提供することを目的
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係る移動ラッ
クの台車構造は、複数の車輪が走行方向に一列に配置さ
れる移動ラックの台車構造において、複数の駆動輪取付
部を有し、これらの駆動輪取付部に選択的に駆動輪ある
いは従動輪を取り付けるようにしたものである。なお、
好ましくは、駆動輪取付部は、台車のフレームに固設さ
れ且つ回転シャフト用のベアリングを保持するプレート
と、台車のフレームに固設され且つ回転シャフト駆動用
のモータを取り付けるブラケットが固定される取付座と
を有している。また、四つの車輪が一列に配置される台
車構造であって、三つの駆動輪取付部を有し、これらの
駆動輪取付部のうち二つの駆動輪取付部に駆動輪が取り
付けられ、残りの一つの駆動輪取付部に従動輪が取り付
けられるようにすることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。図１及び２にこの発明の実
施の形態に係る移動ラックの台車構造を示す。台車のフ
レーム２１に走行方向に沿って四つの車輪取付部２２〜
２５が配設されている。これらのうち両端の車輪取付部
２２及び２５を含む三つの車輪取付部２２、２３及び２
５は駆動輪を取り付けることができる駆動輪取付部とな
っており、残りの一つの車輪取付部２４のみが従動輪専
用の従動輪取付部となっている。各駆動輪取付部は、駆
動輪の回転シャフト用のベアリングを保持するためにフ
レーム２１に固設されたプレート２６と、モータブラケ
ットを取り付けるためにフレーム２１に固設された取付
座２７とを有している。一方、従動輪取付部である車輪
取付部２４には、フレーム２１に取り付けられる固定シ
ャフトの両端を保持するプレート２８が設けられてい
る。

【０００９】駆動輪取付部である三つの車輪取付部２
２、２３及び２５にはそれぞれ駆動輪または従動輪が選
択的に取り付けられる。例えば、三つの車輪取付部２
２、２３及び２５のうち二つの車輪取付部２３及び２５
にそれぞれ駆動輪Ａを取り付け、残りの車輪取付部２２
と従動輪取付部である車輪取付部２４とのそれぞれに従
動輪Ｂを取り付けた様子を図３及び４に示す。

【００１０】車輪取付部２３及び２５のそれぞれのプレ
ート２６にベアリング２９が保持され、このベアリング
２９に回転自在に保持された回転シャフト３０に駆動輪
Ａが取り付けられる。また、車輪取付部２３及び２５の
それぞれの取付座２７にモータブラケット３１が固定さ
れ、モータブラケット３１に回転シャフト３０を駆動す
るためのモータ３２が取り付けられる。また、車輪取付
部２２のプレート２６にもベアリング２９が保持され、
このベアリング２９に回転自在に保持された短い回転シ
ャフト３３に従動輪Ｂが取り付けられる。なお、車輪取
付部２２には従動輪Ｂが取り付けられるので、この車輪
取付部２２の取付座２７にはモータブラケット３１が固
定されない。さらに、車輪取付部２４には、プレート２
８を利用して固定シャフト３４が固定され、この固定シ
ャフト３４にベアリング３５を介して従動輪Ｂが回転自
在に取り付けられる。

【００１１】ここで、駆動輪Ａが取り付けられた車輪取
付部２３の断面を図５に示す。台車のフレーム２１にプ
レート２６が固設され、このプレート２６に回転シャフ
ト３０を回転保持するベアリング２９が保持されてい
る。従って、プレート２６はベアリング２９を保持する
に十分な厚さを有している。一方、従動輪Ｂが取り付け
られた車輪取付部２４の断面を図６に示す。台車のフレ
ーム２１にこのフレーム２１の幅とほぼ同じ長さの固定
シャフト３４が取り付けられ、固定シャフト３４の両端
がそれぞれプレート２８により固定されている。従動輪
Ｂはベアリング３５を介して固定シャフト３４に回転自
在に取り付けられる。

【００１２】このようにして車輪取付部２３及び２５に
それぞれ取り付けられた駆動輪Ａをモータ３２で駆動す
ることにより、移動ラックの走行が行われる。４輪のう
ち一つおきに駆動輪Ａと従動輪Ｂとを配したので、ピッ
チの長い凸面に対して常に二つの駆動輪Ａのうちの少な
くとも一方が接地しながら、走行を実現することができ
る。

【００１３】ただし、既設倉庫の床面がピッチの短い凹
凸面となっている場合には、４輪のうち両端に駆動輪Ａ
を配した方が、常に二つの駆動輪Ａのうちの少なくとも
一方が接地しながら、走行することができる。図１及び
２に示した台車構造を用いて両端に駆動輪Ａを配した様
子を図７に示す。すなわち、三つの車輪取付部２２、２
３及び２５のうち両端の車輪取付部２２及び２５にそれ
ぞれ駆動輪Ａを取り付け、残りの車輪取付部２３と従動
輪取付部である車輪取付部２４とのそれぞれに従動輪Ｂ
を取り付ける。この場合、車輪取付部２２と２３にはそ
れぞれ同様にプレート２６と取付座２７が設けられてい
るため、極めて容易に駆動輪Ａと従動輪Ｂとの交換をす
ることができる。例えば、倉庫等の設置現場で床面の凹
凸の具合を実際に見ながら三つの車輪取付部２２、２３
及び２５のうちのいずれを駆動輪取付部にするかを選択
して容易に組み付けを行うことが可能である。

【００１４】さらに、床面の凹凸の具合によっては、図
８に示されるように、三つの車輪取付部２２、２３及び
２５のすべてを駆動輪取付部とすることもできる。な
お、上記の実施の形態では４輪構造の台車について説明
したが、これに限るものではなく、３輪構造、あるいは
５輪以上の構造の台車に対しても同様にこの発明を適用
することができる。

【００１５】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、複数の駆動輪取付部を設けて、これらの駆動輪取付
部に選択的に駆動輪あるいは従動輪を取り付けるように
したので、設置する床面に応じて駆動輪の配置を容易に
選択することができ、無駄な構造やコストを最小限に抑
えて駆動輪の接地性を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態に係る移動ラックの台
車構造を示す平面図である。

【図２】 実施の形態に係る移動ラックの台車構造を示
す側面図である。

【図３】 実施の形態に係る台車構造を用いて交互に駆
動輪を配した様子を示す平面図である。

【図４】 実施の形態に係る台車構造を用いて交互に駆
動輪を配した様子を示す側面図である。

【図５】 図３の台車の駆動輪取付部を示す断面図であ
る。

【図６】 図３の台車の従動輪取付部を示す断面図であ
る。

【図７】 実施の形態に係る台車構造を用いて両端に駆
動輪を配した様子を示す平面図である。

【図８】 実施の形態に係る台車構造を用いて４輪のう
ち３輪に駆動輪を配した様子を示す平面図である。

【図９】 従来の４輪構造の台車を示す平面図である。

【図１０】 従来の４輪構造の台車を示す側面図であ
る。

【符号の説明】 ２１ フレーム、２２〜２５ 車輪取付部、２６，２８
プレート、２７ 取付座、２９，３５ ベアリング、
３０，３３ 回転シャフト、３１ モータブラケット、
３２ モータ、３４ 固定シャフト、Ａ 駆動輪、Ｂ
従動輪。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の車輪が走行方向に一列に配置され
   る移動ラックの台車構造において、 複数の駆動輪取付部を有し、これらの駆動輪取付部に選
   択的に駆動輪あるいは従動輪を取り付けるようにしたこ
   とを特徴とする移動ラックの台車構造。
2. 【請求項２】 駆動輪取付部は、台車のフレームに固設
   され且つ回転シャフト用のベアリングを保持するプレー
   トと、台車のフレームに固設され且つ回転シャフト駆動
   用のモータを取り付けるブラケットが固定される取付座
   とを有する請求項１に記載の移動ラックの台車構造。
3. 【請求項３】 四つの車輪が一列に配置される台車構造
   であって、三つの駆動輪取付部を有し、これらの駆動輪
   取付部のうち二つの駆動輪取付部に駆動輪が取り付けら
   れ、残りの一つの駆動輪取付部に従動輪が取り付けられ
   る請求項１または２に記載の移動ラックの台車構造。