JP2002347598A

JP2002347598A - アンチスキッド制御装置

Info

Publication number: JP2002347598A
Application number: JP2001160610A
Authority: JP
Inventors: Yoshibumi Sasaki; 義文佐々木
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2001-05-29
Filing date: 2001-05-29
Publication date: 2002-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】ブレーキパッドとディスクロータとの間のク
リアランスを確実に確保し、引きずりの発生を防止す
る。【解決手段】ブレーキペダル１６が開放状態であり且
つアクセルペダルがオン状態となったときに、規定値Ｃ
_THで規定される期間、電磁流入弁４２を閉状態、電磁流
出弁４４を開状態にし、さらにモータ４９を駆動してポ
ンプ４８を駆動する。その後、電磁流出弁４４を閉状態
に切り換えポンプ４８を停止させる。ポンプ４８を駆動
することによって、ホイルシリンダ２２ＲＬ〜２２ＲＲ
内の作動流体圧が減圧され、ピストン３３は強制的に引
き戻されることになり、電磁流出弁４４を閉状態に切り
換えることによってこの減圧状態が維持されるから、ピ
ストン３３の移動に伴って移動するブレーキパッド３２
とディスクロータ３１との間のクリアランスが確保さ
れ、ブレーキ引きずりが回避される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、アンチスキッド
制御装置に関し、特に、ブレーキパッドの引きずりを低
減するようにしたアンチスキッド制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、車輪と共に回転するディスクロー
タにブレーキパッドを押し付けて制動力を発生させるよ
うにしたブレーキ装置においては、制動用シリンダによ
って、ブレーキペダルの踏み込み量に応じた押圧力をブ
レーキパッドに与えることによって、ブレーキパッドが
ディスクロータに作用し、制動力が発生するようになっ
ている。

【０００３】このような方式のブレーキ装置において
は、ブレーキペダルを踏み込んでいない状態でブレーキ
パッドがディスクロータに接した状態となる引きずりが
生じると、これはすなわち燃費の低下につながるため、
ブレーキパッドとディスクロータとの間のクリアランス
を確保するようにしている。このクリアランスを確保す
る方法としては、例えば図２に示すように、制動用シリ
ンダのシリンダボディ３４に形成された、ピストン３３
を摺動可能に支持するシリンダ孔３５の内周に、その周
方向に沿って無端環状の断面矩形形状のシール溝３７を
形成し、ここに環状且つ断面矩形形状のピストンシール
３８を設けている。そして、ピストン３３の移動に伴っ
て変形したピストンシール３８が、元の形状に戻ろうと
する力を利用してピストン３３の先端及びディスクロー
タ３１を挟んでピストン３３と対向する位置に設けたブ
レーキパッド３２と、ディスクロータ３１との間のクリ
アランスを確保するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように、ピストンシール３８の変形を利用してクリアラ
ンスを確保するようにした方法にあっては、ブレーキパ
ッド３２とディスクロータ３１との間のクリアランスを
確実に確保することは困難であり、少量ではあるが引き
ずりが発生してしまう場合があって、車両の燃費効率が
悪化するという問題がある。

【０００５】そこで、この発明は、上記従来の未解決の
課題に着目してなされたものであり、ブレーキパッドと
ディスクロータとの間のクリアランスを確実に確保し、
引きずりの発生を防止することの可能なアンチスキッド
制御装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１に係るアンチスキッド制御装置
は、ディスクロータにブレーキパッドを押圧して制動力
を発生するようにしたブレーキ装置と、供給される作動
流体の流体圧に応じてピストンを移動させることにより
前記ディスクロータと前記ブレーキパッドとの間の距離
を変化させる制動用シリンダと、マスタシリンダの作動
流体を前記制動用シリンダに供給するための供給用流路
に介挿され当該流路を開閉する電磁流入弁と、前記制動
用シリンダの作動流体を前記マスタシリンダに帰還させ
るための帰還用流路に介挿され当該流路を開閉する電磁
流出弁と、当該電磁流出弁と前記マスタシリンダとの間
に設けられ前記制動用シリンダの作動流体を前記マスタ
シリンダ側に帰還させるためのポンプと、を備えたアン
チスキッド制御装置において、ブレーキペダルが非操作
状態であるときに、前記電磁流入弁を閉状態、前記電磁
流出弁を開状態にし、且つ前記ポンプを駆動する減圧操
作を行う減圧手段、を備えることを特徴としている。

【０００７】この請求項１に係る発明では、ブレーキペ
ダルが非操作状態であるときに、電磁流入弁を閉状態に
してマスタシリンダの作動流体を制動用シリンダに供給
するための供給用流路を閉じ、且つ電磁流出弁を開状態
にして制動用シリンダの作動流体をマスタシリンダ側に
帰還するための帰還用流路を開いた状態でポンプが駆動
される。つまり、制動用シリンダの作動流体がポンプに
よって強制的にマスタシリンダ側に帰還されることに伴
って制動用シリンダの作動流体圧が減圧され、ブレーキ
パッドとディスクロータとの距離が増加する方向にピス
トンが移動するから、ブレーキパッドとディスクロータ
との間のクリアランスが確保されることになって、ブレ
ーキ引きずりの発生が回避される。

【０００８】また、請求項２に係るアンチスキッド制御
装置は、車両が加速傾向にあるかどうかを検出する加速
傾向検出手段を備え、前記減圧手段は、前記加速傾向検
出手段で車両が加速傾向にあることを検出したとき、前
記減圧操作を行うことを特徴としている。この請求項２
に係る発明では、加速傾向検出手段によって、車両が加
速傾向にあるかどうかが検出され、車両が加速傾向にあ
るときに、減圧手段による減圧操作が行われる。

【０００９】したがって、車両が加速傾向にないときつ
まりブレーキペダルの踏み込みが行われると予測される
ときには減圧操作が行われないから、ブレーキペダルが
踏み込まれた時点で、制動用シリンダの作動流体圧が減
圧された状態となることが回避される。よって、制動力
不足となることが回避される。また、請求項３に係るア
ンチスキッド制御装置は、前記加速傾向検出手段は、車
速を検出する車速検出手段を備え、前記減圧手段は、前
記車速検出手段で検出される車速の変化量が零を含む正
値であるとき、前記減圧操作を行うようになっているこ
とを特徴としている。

【００１０】この請求項３に係る発明では、車速検出手
段で検出された車速の変化量が零を含む正値であると
き、つまり、車速が加速方向に変化しておりブレーキペ
ダルの踏み込みが行われないであろうと予測されるとき
に減圧手段による減圧操作が行われる。したがって、ブ
レーキペダルが踏み込まれた時点で、制動用シリンダの
作動流体圧が減圧された状態となることが回避され、制
動力不足となることが回避される。

【００１１】また、請求項４に係るアンチスキッド制御
装置は、前記加速傾向検出手段は、ブレーキペダルが開
放されているかどうかを検出するブレーキ検出手段と、
アクセルペダルが操作されているかどうかを検出するア
クセル検出手段と、を備え、前記減圧手段は、前記ブレ
ーキ検出手段で前記ブレーキペダルが開放され且つ前記
アクセル検出手段でアクセルペダルが操作されたことを
検出したとき、前記減圧操作を行うようになっているこ
とを特徴としている。

【００１２】この請求項４に係る発明では、ブレーキ検
出手段によってブレーキペダルが開放されているかどう
かが検出され、アクセル検出手段によってアクセルペダ
ルが操作されているかどうかが検出される。そして、ブ
レーキペダルが開放され、且つアクセルペダルが操作さ
れているときに、減圧手段による減圧操作が行われる。

【００１３】したがって、ブレーキペダルが踏み込まれ
た時点で、制動用シリンダの作動流体圧が減圧された状
態となることが回避され、制動力不足となることが回避
される。また、請求項５に係るアンチスキッド制御装置
は、前記減圧手段は、前記減圧操作を予め設定した所定
時間行い、前記減圧操作後、前記電磁流出弁を閉状態に
切り換えると共に前記ポンプを停止させる保圧手段、を
備えることを特徴としている。

【００１４】この請求項５に係る発明では、減圧手段に
よる減圧操作が予め設定した所定時間行われ、この所定
時間の減圧操作後、電磁流出弁が閉状態に切り換えられ
て制動用シリンダからマスタシリンダ側への帰還用流路
が閉じられると共にポンプが停止される。したがって、
所定時間の減圧操作後、電磁流入弁及び電磁流出弁が閉
じられた状態となり、制動用シリンダの作動流体圧が保
圧されることになるから、ピストンの移動が停止され、
必要以上にポンプを駆動しなくてもディスクロータとブ
レーキパッドとの間のクリアランスが維持されることに
なる。

【００１５】また、請求項６に係るアンチスキッド制御
装置は、車両が減速傾向にあるかどうかを検出する減速
傾向検出手段を備え、前記減圧手段は、前記減圧操作
後、前記減速傾向検出手段で車両が減速傾向にあること
を検出したとき、前記電磁流入弁、前記電磁流出弁及び
前記ポンプを前記減圧操作前の状態に復帰させる復帰手
段を備えることを特徴としている。

【００１６】この請求項６に係る発明では、減速傾向検
出手段によって車両が減速傾向にあるかどうかが検出さ
れ、減圧手段による減圧操作後、つまり、制動用シリン
ダの作動用流体圧が減圧されている状態で、減速傾向検
出段で減速傾向にあることが検出されたときには、電磁
流入弁、電磁流出弁及びポンプは減圧操作前の状態に復
帰される。

【００１７】したがって、車両が減速傾向にあると検出
された時点で減圧操作前の状態に切り換えられ、制動用
シリンダの作動流体圧は、減圧された状態から減圧操作
前の作動流体圧に復帰することになるから、その後ブレ
ーキペダルが踏み込まれた場合であっても、ブレーキペ
ダルのストロークロス等が発生することはない。さら
に、請求項７に係るアンチスキッド制御装置は、前記減
圧手段は、前記ポンプを断続的に駆動するようになって
いることを特徴としている。

【００１８】この請求項７に係る発明では、減圧操作時
に駆動されるポンプは、断続的に駆動されるから、ポン
プの作動音による運転者の不快感を低減することが可能
となる。

【００１９】

【発明の効果】本発明の請求項１に係るアンチスキッド
制御装置によれば、ブレーキペダルが非操作状態である
ときに、制動用シリンダの作動流体圧を強制的に減圧
し、ブレーキパッドとディスクロータとの距離が増加す
る方向にピストンを移動させるようにしたから、ブレー
キパッドとディスクロータとの間のクリアランスを確実
に確保することができ、ブレーキ引きずりの発生を確実
に回避することができる。

【００２０】また、請求項２に係るアンチスキッド制御
装置によれば、車両が加速傾向にあるときに、減圧操作
を行うようにしたから、ブレーキペダルが踏み込まれる
等、車両が加速傾向でない場合に、減圧操作による制動
力不足となることを回避することができる。また、請求
項３に係るアンチスキッド制御装置によれば、車速の変
化量が零を含む正値であるときに減圧手段による減圧操
作を行うようにしたから、ブレーキペダルが踏み込まれ
る等、車速の変化量が零を含む正値でない場合に、減圧
操作による制動力不足となることを回避することができ
る。

【００２１】また、請求項４に係るアンチスキッド制御
装置によれば、ブレーキペダルが開放され、且つアクセ
ルペダルが操作されているときに、減圧操作を行うよう
にしたから、ブレーキペダルが踏み込まれている場合
に、減圧操作による制動力不足となることをより確実に
回避することができる。また、請求項５に係るアンチス
キッド制御装置によれば、減圧操作を所定時間行って制
動用シリンダの作動流体圧を減圧した後、この作動流体
圧を維持するようにしたから、ポンプを停止した状態で
あってもディスクロータとブレーキパッドとの間のクリ
アランスを維持することができ、必要以上にポンプを駆
動させなくてもすむようにすることができる。

【００２２】また、請求項６に係るアンチスキッド制御
装置によれば、減圧手段による減圧操作後に、減速傾向
検出段で減速傾向にあることを検出したときには、電磁
流入弁、電磁流出弁及びポンプを減圧操作前の状態に復
帰させるようにしたから、この時点で制動用シリンダの
作動流体圧を減圧操作前の作動流体圧に復帰させること
ができ、その後のブレーキペダルの踏み込み時に、ブレ
ーキペダルのストロークロスが発生することを確実に回
避することができる。

【００２３】さらに、請求項７に係るアンチスキッド制
御装置によれば、ポンプを断続的に駆動するようにした
から、ポンプの作動音による運転者の不快感を低減する
ことができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明を適用したアンチ
スキッド制御装置の一例を示す概略構成図である。図
中、１０は車両に搭載されたディスクブレーキ装置、１
２はこのディスクブレーキ装置１０に対するアンチスキ
ッド制御装置を示す。

【００２５】前記ディスクブレーキ装置１０は、ブレー
キペダル１６、マスタシリンダ１８と、前左〜後右車輪
２０ＦＬ〜２０ＲＲのホイルシリンダ２２ＦＬ〜２２Ｒ
Ｒとを備えている。前記アンチスキッド制御装置１２
は、車輪２０ＦＬ〜２０ＲＲの回転状況を検出する車輪
速センサ２４ＦＬ〜２４ＲＲと、これら車輪速センサ２
４ＦＬ〜２４ＲＲからの検出信号Ｖ_FL〜Ｖ_RRに基づき制
動時のアンチスキッド制御を指令するコントローラ２６
と、このコントローラ２６の出力する制御信号Ｓ _MR、Ｓ
_AV、Ｓ_EVによって前輪両側のホイルシリンダ２２ＦＬ、
２２ＦＲの液圧を個別に、後輪両側のホイルシリンダ２
２ＲＬ、２２ＲＲの液圧を一括して調整するアクチュエ
ータ２８ＦＬ、２８ＦＲ、２８Ｒと、を備えている。

【００２６】前記ホイルシリンダ２２ＦＬ〜２２ＲＲ
は、図２に示すように、車輪２０ＦＬ〜２０ＲＲと一体
に回転するディスクロータ３１をブレーキパッド３２で
両側から挟み込むことにより制動力を発生させるように
した公知のディスクブレーキ装置の一部を構成してい
る。そして、ホイルシリンダ２２ＦＬ〜２２ＲＲ内の作
動流体圧を調整することによってピストン３３が移動
し、これによってピストン３３の先端及びシリンダボデ
ィ３４に取り付けられたブレーキパッド３２のディスク
ロータ３１に対する押圧力が変化することによって、ホ
イルシリンダ２２ＦＬ〜２２ＲＲの作動流体圧に応じた
制動力が発生するようになっている。

【００２７】一方、アクチュエータ２８ＦＬ、２８Ｆ
Ｒ、２８Ｒのそれぞれは、公知のアクチュエータと同様
に、例えば図３に示すように、マスタシリンダ１８とホ
イルシリンダ２２ＦＬ〜２２ＲＲとの間に接続された電
磁流入弁４２と、ホイルシリンダ２２ＦＬ〜２２ＲＲに
接続された電磁流出弁４４と、この電磁流出弁４４の出
力側に接続されたリザーバタンク４６及び作動流体回収
用のオイルポンプ４８と、オイルポンプ４８及びマスタ
シリンダ１８間に接続されたダンパ室５０と、ダンパ室
５０とオイルポンプ４８との間に接続されたオイルポン
プ４８の吐出側からマスタシリンダ１８側への流れを許
容する逆止弁５２と、オイルポンプ４８の吸込側に接続
されたオイルポンプ４８側への流れを許容する逆止弁５
４と、を備えている。

【００２８】なお、前記逆止弁５４の設定圧は、大気圧
（１Kg/cm²）よりも小さい値（例えば０．４Kg/cm²）程
度に設定される。前記電磁流入弁４２は、マスタシリン
ダ１８からの作動流体をホイルシリンダ２２ＦＬ〜２２
ＲＲに供給する供給流路５５に配設されている。また、
電磁流出弁４４は、ホイルシリンダ２２ＦＬ〜２２ＲＲ
内の作動流体を、リザーバタンク４６、オイルポンプ４
８、逆止弁５２及びダンパ室５０を介してマスタシリン
ダ１８に帰還させる帰還流路５６に配設されている。

【００２９】そして、前記コントローラ２６は、前記車
輪速センサ２４ＦＬ〜２４ＲＲからの検出信号Ｖ_FL〜Ｖ
_RRに基づき公知の手順にしたがって各アクチュエータ２
８ＦＬ、２８ＦＲ、２８Ｒの電磁流入弁４２及び電磁流
出弁４４を開閉制御し、また前記オイルポンプ４８を駆
動するためのモータ４９を駆動制御して制動時のアンチ
スキッド制御を行うと共に、ブレーキペダル１６の踏み
込み状態を検出するブレーキセンサ５８の検出信号
Ｓ_B、図示しないアクセルペダルの踏み込み状態を検出
するアクセルセンサ６０の検出信号Ｓ_Aに基づいて、各
ホイルシリンダ２２ＦＬ〜２２ＲＲにおけるブレーキパ
ッド３２と、ディスクロータ３１との間のクリアランス
を確保するためのクリアランス確保処理を行う。

【００３０】なお、前記モータ４９としては、例えばブ
ラシレスモータ等の耐久寿命の長いものが望ましい。。
次に上記実施の形態の動作を説明する。コントローラ２
６では、各車輪速センサ２４ＦＬ〜２４ＲＲの検出信号
Ｖ_FL〜Ｖ_RRをもとに公知のアンチスキッド制御処理を実
行し、必要に応じて各アクチュエータ２８ＦＬ〜２８Ｒ
の電磁流入弁４２、電磁流出弁４４の開閉制御及びモー
タ４９の駆動制御を行うと共に、ブレーキセンサ５８及
びアクセルセンサ６０の検出信号Ｓ_B，Ｓ_Aに基づい
て、車両が制動状態から加速又は定速走行に移行したと
判定されるときには、図４に示すクリアランス確保処理
（減圧操作）を行う。

【００３１】すなわち、コントローラ２６では、例えば
ブレーキセンサ５８の検出信号Ｓ_B及びアクセルセンサ
６０の検出信号Ｓ_Aを監視し、ブレーキペダル１６が踏
み込み状態から開放状態に切り替わり且つアクセルペダ
ルが踏み込み状態のときクリアランス確保処理を開始す
る。このクリアランス確保処理は、例えば１０ｍｓｅｃ
程度の定周期で実行される。

【００３２】そして、まず、ブレーキセンサ５８の検出
信号Ｓ_Bをもとにブレーキペダル１６が開放状態である
かどうかを判定する（ステップＳ２）。そして、ブレー
キペダル１６が開放状態であるときにはステップＳ４に
移行し、アクセルセンサ６０の検出信号Ｓ_Aをもとに、
図示しないアクセルペダルが開放状態であるかどうかを
判定する。そして、アクセルペダルが踏み込まれている
状態であるときにはステップＳ６に移行し、カウンタの
カウント値ＣがＣ＝Ｃ_THであるかどうかを判定する。な
お、カウント値Ｃは起動時にはＣ＝０に設定されてい
る。また、前記規定値Ｃ_THは、シリンダボディ３４のサ
イズ、オイルポンプ４８やモータ４９の性能など各種諸
元によって決定される値であって、ホイルシリンダ２２
ＦＬ〜２２ＲＲの作動流体圧を減圧し且つピストン３３
を、このピストン３３に取り付けられたブレーキパッド
３２とディスクロータ３１との間のクリアランスを十分
確保可能な位置に移動させることの可能な値に設定され
る。

【００３３】そして、ステップＳ６でカウント値ＣがＣ
＝Ｃ_THでない場合には、ステップＳ６からステップＳ８
に移行し、カウント値ＣをＣ＝Ｃ＋１に更新した後、ス
テップＳ１０に移行し、電磁流入弁４２を閉状態、電磁
流出弁４４を開状態に切り換え、且つ、モータ４９を駆
動しオイルポンプ４８を駆動させる。そして、メインプ
ログラムに戻る。

【００３４】一方、カウント値ＣがＣ＝Ｃ_THである場合
には、ステップＳ６からステップＳ１２に移行し、クリ
アランス維持処理を行う。つまり、各アクチュエータユ
ニット２８ＦＬ〜２８Ｒの電磁流入弁４２を閉状態に維
持し、電磁流出弁４４を閉状態に切り換え、且つ、モー
タ４９を停止させ、クリアランスを維持する。そして、
メインプログラムに戻る。

【００３５】また、前記ステップＳ２の処理でブレーキ
ペダル１６が開放状態でないとき、また、ステップＳ４
の処理でアクセルペダルが踏み込み状態でないときに
は、ステップＳ１６に移行し、電磁流入弁４２を開状
態、電磁流出弁４４を閉状態に切り換え、且つモータ４
９を停止させる。そして、カウント値ＣをＣ＝０にリセ
ットする。そして、これによって、クリアランス確保処
理を終了する。

【００３６】したがって、今、ブレーキペダル１６が踏
み込まれて制動状態にある状態では、コントローラ２６
では、図４のクリアランス確保処理は行わず、クリアラ
ンスの確保或いはクリアランス維持のための処理は行わ
ない。この状態から、ブレーキペダル１６が開放状態に
切り替わると、コントローラ２６では、ブレーキペダル
１６が踏み込み状態から開放状態に切り替わったことか
ら、図４に示すクリアランス確保処理を実行する。

【００３７】そして、ブレーキペダル１６が開放状態で
あるからステップＳ２からステップＳ４に移行し、この
とき、アクセルペダル１６が踏み込まれていない場合に
は、ステップＳ４からステップＳ１６に移行し、図５の
時点ｔ₁に示すように、電磁流入弁４２を開状態、電磁
流出弁４４を閉状態、またモータ４９を停止状態にす
る。ブレーキペダル１６が開放状態であるときには、ア
ンチスキッド制御処理において電磁流入弁４２或いは電
磁流出弁４４の切り替えは行われず、電磁流入弁４２は
開状態、電磁流出弁４４は閉状態であり、またモータ４
９は停止状態であるから、現状を維持することになる。

【００３８】なお、図５において、（ａ）は電磁流入弁
４２の開閉状態、（ｂ）は電磁流出弁４４の開閉状態、
（ｃ）はモータ４９の駆動／停止状態を表す。この状態
から、時点ｔ₂で図示しないアクセルペダルが踏み込ま
れると、ステップＳ４からステップＳ６に移行し、起動
時にはカウント値ＣはＣ＝０であるから、ステップＳ６
からステップＳ８に移行し、カウント値Ｃを“１”だけ
インクリメントする。次いで、ステップＳ１０に移行
し、電磁流入弁４２を閉状態、電磁流出弁４４を開状態
に切り換え、モータ４９を駆動する。

【００３９】これによって、オイルポンプ４８が駆動さ
れ、このとき、電磁流入弁４２は閉状態、電磁流出弁４
４は開状態であるから、ホイルシリンダ２２ＦＬ〜２２
ＲＲ内の作動流体が電磁流出弁４４、リザーバタンク４
６、逆止弁５４、オイルポンプ４８、逆止弁５２、ダン
パ室５０を介してマスタシリンダ１８に帰還されること
になる。

【００４０】そして、ブレーキペダル１６が開放状態で
あり且つアクセルペダルが踏み込まれているときには、
カウント値ＣがＣ＝Ｃ_THとなるまでは、ステップＳ６、
ステップＳ８、ステップＳ１０の処理を繰り返すから、
継続してモータ４９が駆動されて、オイルポンプ４８に
よって、ホイルシリンダ２２ＦＬ〜２２ＲＲ内の作動流
体がマスタシリンダ１８に帰還されることになる。

【００４１】そして、時点ｔ₃でカウント値ＣがＣ＝Ｃ
_THとなると、ステップＳ６からステップＳ１２に移行
し、電磁流入弁４２は閉状態のまま、電磁流出弁４４を
閉状態に切り換え、さらにモータ４９を停止させる。こ
れによって、ホイルシリンダ２２ＦＬ〜２２ＲＲ内の作
動流体圧が保圧されることになる。つまり、図５の時点
ｔ₂でアクセルペダルが踏み込まれ、ブレーキペダル１
６が開放状態アクセルペダルが踏み込み状態となると、
この時点から規定値Ｃ_THに相当する期間Ｔ₁が経過する
までの間、電磁流入弁４２は閉状態、電磁流出弁４４は
開状態に維持され、さらに、モータ４９が駆動されて、
ホイルシリンダ２２ＲＬ〜２２ＲＲ内の作動流体圧の減
圧が行われ、期間Ｔ₁が経過した時点ｔ₃で、電磁流出
弁４４を閉状態に切り換え、モータ４９を停止させるこ
とによって、ホイルシリンダ２２ＲＬ〜２２ＲＲ内の作
動流体圧が保圧されることになる。

【００４２】ここで、オイルポンプ４８によってホイル
シリンダ２２ＦＬ〜２２ＲＲ内の作動流体を排出し、作
動流体圧を減圧することによって、ピストン３３は、そ
の先端に取り付けられたブレーキパッド３２が、ディス
クロータ３１から離れる方向に移動することになる。そ
して、前記規定値Ｃ_THは、前記ホイルシリンダ２２ＦＬ
〜２２ＲＲの作動流体圧を減圧し且つピストン３３を、
このピストン３３に取り付けられたブレーキパッド３２
とディスクロータ３１との間のクリアランスを十分確保
可能な位置に移動させることの可能な値に設定されてい
るから、カウント値ＣがＣ＝Ｃ_THとなった時点ｔ₃で、
ディスクロータ３１とブレーキパッド３２との間のクリ
アランスは十分確保されることになる。そして、ブレー
キペダル１６が開放状態であり且つアクセルペダルが踏
み込まれている状態、すなわち車両が加速或いは定速走
行状態にあるときには、ディスクロータ３１とブレーキ
パッド３２との間のクリアランスはこの状態に維持され
ることになるから、ブレーキパッド３２がディスクロー
タ３１に接触することに起因してブレーキ引きずりが生
じることはない。

【００４３】そして、このアクセルペダルが踏み込まれ
た加速あるいは定速走行状態から、時点ｔ₄でアクセル
ペダルが開放状態、又はアクセルペダルが開放されブレ
ーキペダル１６が踏み込まれた状態となると、ステップ
Ｓ２又はステップＳ４からステップＳ１６に移行し、電
磁流入弁４２を開状態に切り換え、電磁流出弁４４を閉
状態に維持し、さらにモータ４８を停止状態に維持し、
つまり、減圧操作を行う前の時点ｔ₁と同じ状況に復帰
させ、カウント値ＣをＣ＝０にリセットする。

【００４４】ここで、電磁流入弁４２を開状態、電磁流
出弁４４を閉状態とすることによって、ホイルシリンダ
２２ＲＬ〜２２ＲＲ内に作動流体が供給され、ホイルシ
リンダ２２ＲＬ〜２２ＲＲ内の作動流体圧が減圧操作を
行う前の状態に戻り、マスタシリンダ圧と同等の圧とな
り、ピストン３３は、ホイルシリンダ２２ＲＬ〜２２Ｒ
Ｒの減圧を行う前の初期クリアランス位置に戻ることに
なる。よって、この状態から、ブレーキペダルが踏み込
まれた場合であっても、ブレーキペダル１６のペダルス
トロークロスやノックバックの発生を回避することがで
きる。

【００４５】また、このように、既存のアンチスキッド
制御用のユニットを用いることによって、ブレーキ引き
ずりを防止することができるから、効果的である。ま
た、上記実施の形態においては、ブレーキペダル１６が
開放状態であり、且つ図示しないアクセルペダルが踏み
込み状態であるときにのみ、ホイルシリンダ２２ＲＬ〜
２２ＲＲの減圧を行い、アクセルペダルが開放された時
点で、ホイルシリンダ２２ＲＬ〜２２ＲＲの増圧を行う
ようにしているから、車両が加速傾向にないと判定され
た時点で、ピストン３３が初期クリアランス位置に復帰
することになり、制動状態に移行した場合のブレーキペ
ダル１６のペダルストロークロスをより確実に防止する
ことができる。

【００４６】また、所定時間ポンプ４８を駆動して減圧
した後に、ポンプ４８を停止し保圧状態にするようにし
たから、ポンプ４８が駆動されることに伴う作動音の発
生を短期間に抑えることができる。また、クリアランス
確保処理を１０ｍｓｅｃ程度の定周期で行っており、ア
クセルペダルが開放状態となった時点で電磁流出弁４４
を切り換えホイルシリンダ２２ＲＬ〜２２ＲＲの増圧を
行う場合であっても、一般的にアクセルペダルからブレ
ーキペダルへの踏み替え時間は０．５秒程度であるた
め、電磁流出弁４４が切り替わりホイルシリンダ２２Ｒ
Ｌ〜２２ＲＲが増圧し終えるまでに要する切り換え時間
は、車両諸元によっても異なるが２０ｍｓｅｃ程度とみ
なすことができ、これは、前記踏み替え時間に比較して
短いから、ブレーキペダル１６の引っ掛かりなどが生じ
ることはない。

【００４７】なお、上記実施の形態においては、ブレー
キペダル１６が開放状態となり、且つアクセルペダルが
踏み込まれたときに、電磁流入弁４２及び電磁流出弁４
４を切り換え、モータ４９を駆動してホイルシリンダ２
２ＲＬ〜２２ＲＲの減圧を開始するようにした場合につ
いて説明したが、これに限るものではなく、例えば、車
速を検出する車速検出手段を設け、この車速検出手段で
検出される車速の変化量が零又は正値であって加速する
傾向にあると判定されるときに、減圧を開始し、加速傾
向でなくなったと判定されるときに増圧して初期の状態
に復帰させるようにすることも可能である。

【００４８】また、例えば、アンチスキッド制御処理が
実行されていないとき、つまりブレーキペダル１６が踏
み込まれていないときにのみ、ホイルシリンダ２２ＲＬ
〜２２ＲＲの減圧を行うようにすることもできる。ま
た、上記実施の形態においては、規定値Ｃ_THに相当する
期間、モータ４９を継続して駆動するようにした場合に
ついて説明したが、モータ４９の駆動音を低減させる目
的で、例えば、断続的に駆動するようにしてもよい。

【００４９】また、上記実施の形態においては、ブレー
キパッド３２によってディスクロータ３１をその両側か
ら挟み込むことによって、制動力を発生させるようにし
たディスクブレーキ装置に適用した場合について説明し
たが、これに限るものではなく、ホイルシリンダを用い
てブレーキパッドをディスクロータに押しつけるように
したディスクブレーキ装置であれば適用することがで
き、この場合も上記と同等の作用効果を得ることができ
る。

【００５０】また、上記実施の形態において、カウント
値Ｃの規定値Ｃ_THを、車両諸元に基づいて設定するよう
にした場合について説明したが、モータ４８の仕様によ
っては、モータ４８の吐出圧不足が生じる場合がある
が、このような場合には、モータ４８を大型化しその吐
出圧性能を向上させるようにすればよい。なお、上記実
施の形態において、ホイルシリンダ２２ＲＬ〜２２ＲＲ
が制動用シリンダに対応し、図４のクリアランス確保処
理が減圧手段に対応し、図４のステップＳ２からステッ
プＳ４に移行してステップＳ４を実行する処理が加速傾
向検出手段に対応し、ブレーキセンサ５８がブレーキ検
出手段に対応し、アクセルセンサ６０がアクセル検出手
段に対応し、図４のステップＳ１６の処理が保圧手段に
対応し、図４のステップＳ２及びステップＳ４の処理が
減速傾向検出手段に対応している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したアンチスキッド制御装置の一
例を示す概略構成図である。

【図２】ディスクブレーキ装置の一例を示す概略構成図
である。

【図３】アクチュエータの一例を示す概略構成図であ
る。

【図４】クリアランス確保処理の処理手順の一例を示す
フローチャートである。

【図５】本発明の動作説明に供するタイミングチャート
である。

【符号の説明】

１０ディスクブレーキ装置１２アンチスキッド制御装置１６ブレーキペダル１８マスタシリンダ２０ＦＬ〜２０ＲＲ車輪２２ＦＬ〜２２ＲＲホイルシリンダ２４ＦＬ〜２４ＲＲ車輪速センサ２６コントローラ２８ＦＬ、２８ＦＲ、２８Ｒアクチュエータ３１ディスクロータ３２ブレーキパッド３３ピストン３４シリンダボディ４２電磁流入弁４４電磁流出弁４６リザーバタンク４８オイルポンプ４９モータ５０ダンパ室５２、５４逆止弁５８ブレーキセンサ６０アクセルセンサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスクロータにブレーキパッドを押圧
して制動力を発生するようにしたブレーキ装置と、供給される作動流体の流体圧に応じてピストンを移動さ
せることにより前記ディスクロータと前記ブレーキパッ
ドとの間の距離を変化させる制動用シリンダと、マスタシリンダの作動流体を前記制動用シリンダに供給
するための供給用流路に介挿され当該流路を開閉する電
磁流入弁と、前記制動用シリンダの作動流体を前記マスタシリンダに
帰還させるための帰還用流路に介挿され当該流路を開閉
する電磁流出弁と、当該電磁流出弁と前記マスタシリンダとの間に設けられ
前記制動用シリンダの作動流体を前記マスタシリンダ側
に帰還させるためのポンプと、を備えたアンチスキッド
制御装置において、ブレーキペダルが非操作状態であるときに、前記電磁流
入弁を閉状態、前記電磁流出弁を開状態にし、且つ前記
ポンプを駆動する減圧操作を行う減圧手段、を備えるこ
とを特徴とするアンチスキッド制御装置。
【請求項２】車両が加速傾向にあるかどうかを検出す
る加速傾向検出手段を備え、前記減圧手段は、前記加速傾向検出手段で車両が加速傾
向にあることを検出したとき、前記減圧操作を行うこと
を特徴とする請求項１記載のアンチスキッド制御装置。
【請求項３】前記加速傾向検出手段は、車速を検出す
る車速検出手段を備え、前記減圧手段は、前記車速検出
手段で検出される車速の変化量が零を含む正値であると
き、前記減圧操作を行うようになっていることを特徴と
する請求項２記載のアンチスキッド制御装置。
【請求項４】前記加速傾向検出手段は、ブレーキペダ
ルが開放されているかどうかを検出するブレーキ検出手
段と、アクセルペダルが操作されているかどうかを検出するア
クセル検出手段と、を備え、前記減圧手段は、前記ブレーキ検出手段で前記ブレーキ
ペダルが開放され且つ前記アクセル検出手段でアクセル
ペダルが操作されたことを検出したとき、前記減圧操作
を行うようになっていることを特徴とする請求項２記載
のアンチスキッド制御装置。
【請求項５】前記減圧手段は、前記減圧操作を予め設
定した所定時間行い、前記減圧操作後、前記電磁流出弁
を閉状態に切り換えると共に前記ポンプを停止させる保
圧手段、を備えることを特徴とする請求項１乃至４の何
れかに記載のアンチスキッド制御装置。
【請求項６】車両が減速傾向にあるかどうかを検出す
る減速傾向検出手段を備え、前記減圧手段は、前記減圧操作後、前記減速傾向検出手
段で車両が減速傾向にあることを検出したとき、前記電
磁流入弁、前記電磁流出弁及び前記ポンプを前記減圧操
作前の状態に復帰させる復帰手段を備えることを特徴と
する請求項１乃至５の何れかに記載のアンチスキッド制
御装置。
【請求項７】前記減圧手段は、前記ポンプを断続的に
駆動するようになっていることを特徴とする請求項１乃
至６の何れかに記載のアンチスキッド制御装置。