JP2002345316A - 土除去装置および収穫機 - Google Patents
土除去装置および収穫機Info
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- JP2002345316A JP2002345316A JP2002040186A JP2002040186A JP2002345316A JP 2002345316 A JP2002345316 A JP 2002345316A JP 2002040186 A JP2002040186 A JP 2002040186A JP 2002040186 A JP2002040186 A JP 2002040186A JP 2002345316 A JP2002345316 A JP 2002345316A
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Abstract
供する。 【解決手段】 土除去装置1は、左右一対の突起付きコ
ンベヤユニット11および突起付きローラユニット12を備
える。突起付きコンベヤユニット11は、往路面部26が水
平方向に対して所定角度傾斜した傾斜面に沿って位置す
るように配置した無端形状で可撓性の弾性ベルト25を有
する。弾性ベルト25の外面には複数の棒状のベルト側弾
性突起30が突設する。突起付きローラユニット12は、往
路面部26との間に作業空間部31を形成するように配置し
たローラ33を有する。ローラ33の外周面には複数の棒状
のローラ側弾性突起35を突設する。
Description
た土を除去する土除去装置およびこれを具備した収穫機
に関する。
部を介して互いに離間対向した状態に配置された対をな
す側部ブラシローラを備えているとともに、作業空間部
の下方位置で両側部ブラシローラにて挟持された状態に
配置された搬送ブラシローラを備えている。また、側部
ブラシローラおよび搬送ブラシローラは、それぞれ同じ
方向に駆動回転する構成となっている。
る馬鈴薯等の農作物が作業空間部に供給されると、この
農作物は、搬送ブラシローラにて搬送されながら、各ブ
ラシローラのブラシ毛にてその表面が擦られ、その結
果、農作物の表面から土が除去される。
来の土除去装置のように複数のブラシローラを用いた構
成では、各ブラシローラのブラシ毛間に土が詰まりやす
く、目詰まりが発生しやすいため、効率よく土除去作業
を行えないという問題がある。
ので、効率よく土除去作業ができる土除去装置および収
穫機を提供することを目的とする。
置は、少なくとも上側の往路面部が水平方向に対して所
定角度傾斜した傾斜面に沿って位置するように配置さ
れ、外面に複数の棒状の弾性突起が設けられ、所定方向
に駆動回転する構成とされた無端体と、この無端体の前
記往路面部との間に作業空間部を形成するとともにこの
作業空間部に位置する土付着物を落下しないよう支持す
る支持手段とを備え、表面に土が付着した土付着物が前
記作業空間部に供給された場合に、前記無端体と一体と
なって駆動回転する前記弾性突起によって土付着物を回
転させながら、この土付着物の表面から土を除去するも
のである。
って駆動回転する弾性突起によって土付着物を回転させ
ながら、この土付着物の表面から土を除去するので、従
来のブラシローラを用いた構成のように目詰まりが発生
するようなことがなく、効率よく土除去作業が行われ
る。
上側の往路面部が水平方向に対して所定角度傾斜した傾
斜面に沿って位置するように配置され、外面に複数の棒
状のベルト側弾性突起が設けられ、所定方向に駆動回転
する構成とされた無端形状で可撓性の弾性ベルトと、こ
の弾性ベルトの前記往路面部との間に作業空間部を形成
するとともにこの作業空間部に位置する土付着物を落下
しないよう支持する支持手段とを備え、表面に土が付着
した土付着物が前記作業空間部に供給された場合に、前
記往路面部側がやや内方に向って撓んだ状態となった前
記弾性ベルトと一体となって駆動回転する前記ベルト側
弾性突起によって土付着物を回転させながら、この土付
着物の表面から土を除去するものである。
内方に向って撓んだ状態となった弾性ベルトと一体とな
って駆動回転するベルト側弾性突起によって土付着物を
回転させながら、この土付着物の表面から土を除去する
ので、従来のブラシローラを用いた構成のように目詰ま
りが発生するようなことがなく、しかも、弾性ベルトの
弾性作用に基いてベルト側弾性突起で土付着物の表面が
効果的に擦られ、よって、効率よく土除去作業が行われ
る。
上側の往路面部が水平方向に対して所定角度傾斜した傾
斜面に沿って位置するように配置され、外面に複数の棒
状のベルト側弾性突起が設けられ、所定方向に駆動回転
する構成とされた無端形状で可撓性の弾性ベルトと、こ
の弾性ベルトの前記往路面部との間に作業空間部を形成
するように配置され、外周面に複数の棒状のローラ側弾
性突起が設けられ、前記弾性ベルトと同じ方向に駆動回
転する構成とされたローラとを備え、表面に土が付着し
た土付着物が前記作業空間部に供給された場合に、前記
往路面部側がやや内方に向って撓んだ状態となった前記
弾性ベルトと一体となって駆動回転する前記ベルト側弾
性突起と前記ローラと一体となって駆動回転する前記ロ
ーラ側弾性突起とによって土付着物を回転させながら、
この土付着物の表面から土を除去するものである。
内方に向って撓んだ状態となった弾性ベルトと一体とな
って駆動回転するベルト側弾性突起とローラと一体とな
って駆動回転するローラ側弾性突起とによって土付着物
を回転させながら、この土付着物の表面から土を除去す
るので、従来のブラシローラを用いた構成のように目詰
まりが発生するようなことがなく、しかも、弾性ベルト
の弾性作用に基いてベルト側弾性突起およびローラ側弾
性突起で土付着物の表面が効果的に擦られ、よって、効
率よく土除去作業が行われる。
載の土除去装置において、弾性ベルトは、往路面部が斜
め上方に向う方向に駆動回転する構成とされ、ローラ
は、前記弾性ベルトより遅い速度で、前記弾性ベルトと
同じ方向である前記弾性ベルトとの対向面側が下方に向
う方向に駆動回転する構成とされているものである。
性突起によって土付着物が断続的に跳ね上げられるの
で、土除去能力が向上し、確実に効率よく土除去作業が
行われる。
たは4記載の土除去装置において、ローラ側弾性突起
は、先端ほど回転方向下流に位置するようにローラの径
方向に対して所定角度傾斜しているものである。
を先端ほど回転方向下流に位置するようにローラの径方
向に対して所定角度傾斜させたので、ローラ側弾性突起
で土付着物の表面をより一層効果的に擦ることが可能と
なる。
いし5のいずれか一に記載の土除去装置において、ロー
ラ側弾性突起およびベルト側弾性突起の少なくとも一方
は、土付着物が作業空間部に沿って搬送されるように螺
旋状に並設されているものである。
およびベルト側弾性突起の少なくとも一方を土付着物が
作業空間部に沿って搬送されるように螺旋状に並設した
ので、土付着物を搬送する搬送装置を必ずしも別に設け
る必要がなく、構成が簡単になる。
物である農作物を受け取って搬送する受取り搬送手段
と、この受取り搬送手段からの農作物を受け入れ、この
受け入れた農作物の表面に付着した土を除去する請求項
1ないし6のいずれか一に記載の土除去装置と、この土
除去装置にて土の除去された農作物を収容する収容手段
とを具備したものであり、効率よく土除去作業が行わ
れ、収穫作業性が良好になる。
施の形態の構成を図面を参照して説明する。
で、この土除去装置1は、図4に示す略球形状の土付着
物である農作物W、例えば馬鈴薯等の根菜類の表面に付
着した土を除去する装置である。
図2に示すように、上面を開口した水平方向に細長い箱
形状の機枠2を備えており、この機枠2は、複数の脚部
材3等からなる支持体4によって支持されている。
部の上面には、表面に土が付着した農作物Wを供給する
ための供給口6が上方に向って開口形成されている。ま
た、機枠2の長手方向他端部である後端部の端面には、
表面から土が除去された農作物Wを排出するための排出
口7が後方に向って開口形成されており、この排出口7
から排出された農作物Wはシュート8上を滑り落ちる。
右側)には、いわゆるイボコン等の一方側の回転ユニッ
トとしての突起付きコンベヤユニット11が機枠2の長手
方向に沿って上昇傾斜状に設けられ、機枠2の幅方向他
端側(図1中、左側)には、他方側の回転ユニットとし
ての突起付きローラユニット12が機枠2の長手方向に沿
って水平状に設けられており、これら左右一対の両ユニ
ット11,12には、1つの駆動モータ等の駆動源13からの
駆動力が、スプロケット14,15,16、チェーン17等にて
構成された伝動機構18を介して伝達されるようになって
いる。
第1の回転体である駆動ローラ21を有している。この駆
動ローラ21は、軸受22,22を介して機枠2の前後板部2
a,2bに水平状に軸支され、機枠2の長手方向に一致し
た水平方向に沿った回転中心軸線Aを中心として回転可
能な構成となっている。なお、駆動ローラ21の軸方向一
端部に、チェーン17が巻かれたスプロケット16が固着さ
れている。
動ローラ21より高い位置に位置する第2の回転体である
従動ローラ23を有している。この従動ローラ23は、軸受
24,24を介して機枠2の前後板部2a,2bに水平状に軸支
され、駆動ローラ21の回転中心軸線Aと平行な回転中心
軸線Bを中心として回転可能な構成となっている。
駆動ローラ21および従動ローラ23間には、幅広状で無端
形状に形成された可撓性を有する軟質ゴム製の平ベルト
等の無端体であるベルトとしての弾性ベルト25が回行可
能つまり回転可能に巻き掛けられている。
面部26とこの往路面部26に円弧状の巻き掛け部27,27を
介して連設された下側の平面状の復路面部28とにて構成
されており、上下の往路面部26および復路面部28の各々
は、機枠2の幅方向に沿った水平方向に対して所定角度
α(例えば、約60度)だけ傾斜した傾斜面に沿って位
置している。
よび従動ローラ23の回転によって、往路面部26が突起付
きローラユニット12側から離れるように斜め上方に向う
方向イ(図1中、時計回り)に駆動回転する構成となっ
ている。
複数の棒状の軟質ゴム製の弾性突起である第1弾性突起
としてのベルト側弾性突起30が、弾性ベルト25の外面に
対して略垂直状にこの弾性ベルト25と同材質で一体に突
設されている。各ベルト側弾性突起30は、断面略円形状
で、基端から先端に向って徐々に縮径した略截頭円錐形
状となっている。
性ベルト25の往路面部26との間に機枠2の長手方向に細
長い搬送路である作業空間部31を形成するように配置さ
れたローラ33を有している。なお、作業空間部31の一端
側が供給口6に連通され他端側が排出口7に連通されて
いる。
つ従動ローラ23より低い位置で、軸受34,34を介して機
枠2の前後板部2a,2bに水平状に軸支され、各ローラ2
1,23の回転中心軸線A,Bと平行な回転中心軸線Cを
中心として回転可能な構成となっている。すなわち、こ
のローラ33は、弾性ベルト25より遅い回転速度で、弾性
ベルト25と同じ方向である弾性ベルト25との対向面側が
下方に向う方向ロ(図1中、時計回り)に駆動回転する
構成とされている。
体には、複数の棒状の軟質ゴム製の弾性突起である第2
弾性突起としてのローラ側弾性突起35が、軟質ゴム製の
円筒状の取付け部36を介して一体に突設されている。
並んだローラ側弾性突起35を一体に形成した軟質ゴム製
の帯状部材38がローラ33の外周面に巻き付けられてお
り、複数のローラ側弾性突起35は、農作物Wがローラ側
弾性突起35にて押されて作業空間部31の長手方向に沿っ
て搬送されるようにローラ33の外周面に螺旋状に配設さ
れている。
ように、先端ほど回転方向下流に位置するようにローラ
33の径方向に対して所定角度β(例えば、約20度)だ
け傾斜している。また、各ローラ側弾性突起35は、断面
略円形状で、基端から先端に向って徐々に縮径した略截
頭円錐形状となっている。
側弾性突起30の長さの約半分である。また、ローラ33お
よびローラ側弾性突起35にて、弾性ベルト25の往路面部
26との間に作業空間部31を形成するとともにこの作業空
間部31に位置する農作物Wをこの農作物Wが落下しない
よう支持する支持手段39が構成されている。
の土除去作業をする場合について説明する。
に、表面に土が付着した農作物Wが、供給口6を介して
上方から作業空間部31内に供給されると、農作物Wは、
やや弾性変形したベルト側弾性突起30の先端側とやや弾
性変形したローラ側弾性突起35の先端側とで、この農作
物Wが落下しないよう両側から支持された状態で、螺旋
状のローラ側弾性突起35で押圧され、作業空間部31に沿
って排出口7側に向って搬送される。
は、図4に示すように、この農作物Wの質量、形状等に
応じて往路面部26の移動方向中央側がやや内方に向って
撓んだ状態となった弾性ベルト25と一体となって駆動回
転するベルト側弾性突起30と、ローラ33と一体となって
駆動回転するローラ側弾性突起35とによって、図4の矢
印方向ハに向って強制的に回転させられながら、その表
面が傷付かない程度に強く擦られ、その結果、農作物W
の表面全体から土が掻き落とされるようにして分離除去
される。
に一体的に設けられたベルト側弾性突起30の弾性作用に
よって断続的に上方に跳ね上がり、これが各突起30,35
による土除去を助長している。
農作物Wは、自重によってシュート8上を滑り落ち、図
示しない容器等に収容される。
装置1によれば、従来のブラシローラを用いた構成のよ
うに目詰まりが発生するようなことがなく、頻繁に清掃
作業をする必要がなく、土除去作業性を向上できる。
に向けてやや撓み弾性変形させることで、農作物Wとベ
ルト側弾性突起30との接触面積を増大させた状態で、ベ
ルト側弾性突起30およびローラ側弾性突起35で農作物W
を強制的に回転させつつ断続的に跳ね上げながらその表
面から土を除去するので、例えば弾性ベルト25を設ける
ことなく突起付きローラユニット12を一対設けた構成等
に比べても、農作物Wの表面から土を効果的に除去で
き、効率よく土除去作業ができる。
ト11の弾性ベルト25のベルト側弾性突起30によって農作
物Wが断続的に跳ね上げられるので、土除去能力が向上
し、確実に効率よく土除去作業ができ、かつ、低速側の
突起付きローラユニット12のローラ側弾性突起35で農作
物Wを下方に引き込んでしまうおそれがなく、農作物W
を傷付けることもない。
方向下流に位置するようにローラ33の径方向に対して所
定角度βだけ傾斜させたので、ローラ側弾性突起35で農
作物Wの表面をより一層効果的に擦ることができ、土除
去作業性を確実に向上できる。
作業空間部31に沿って搬送されるようにローラ33の外周
面に螺旋状に並設したので、農作物Wを搬送する搬送装
置を必ずしも別に設ける必要がなく、構成が簡単で、部
品点数が少なく、組立て作業を容易にでき、製造コスト
を低減できる。
の形態の収穫機40を示している。
41の下部には、エンジン42にて駆動される走行手段であ
るクローラ43が設けられており、このクローラ43の駆動
で収穫機40全体が圃場を移動するようになっている。
って、圃場から農作物Wを受け取って搬送する受取り搬
送手段44が設けられている。
Wを掘り取って斜め上方に搬送する接地輪45付きの傾斜
コンベヤ46と、この傾斜コンベヤ46からの農作物Wを受
け入れて略鉛直に近い上方に搬送する持上げコンベヤ47
と、この持上げコンベヤ47からの農作物Wを受け入れて
略水平に搬送する選別コンベヤ48とにて構成されてい
る。
側には、受取り搬送手段44からの農作物Wを受け入れて
この受け入れた農作物Wの表面に付着した土を除去する
一対の土除去装置51a,51bが、選別コンベヤ48の近傍位
置にこの選別コンベヤ48に沿って設けられている。
した土除去装置1と比べて、脚部材3等からなる支持体
4がない点等で異なるが、基本的には同一構造のもので
あり、同一符号を付してその説明を省略する。また、機
枠41左側の土除去装置51bは、上述した土除去装置1と
比べて、左右対称となっている点、脚部材3等からなる
支持体4がない点等で異なるが、基本的には同一構造の
ものであり、同一符号を付してその説明を省略する。
上部からガイド板52が立ち上がっている。また、機枠41
の左右両側にはステップ53a,53bが突設されており、作
業者は、ステップ53a,53b上にそれぞれ立ち、選別コン
ベヤ48上で農作物Wの選別作業を行い、選別した商品価
値のある農作物Wのみを土除去装置51a,51bの供給口6
から作業空間部31内に供給する。
台55が設けられ、このコンテナ載置台55上に収容手段と
してのコンテナ56が載置されている。土除去装置51a,5
1bにて土が除去された農作物Wは、排出口7から排出さ
れた後、シュート57および可動シュート58上を滑り落
ち、そのコンテナ56内に収容されるようになっている。
穫作業をする場合について説明する。
移動すると、圃場の土中に植生された農作物Wは、収穫
機40の傾斜コンベヤ46にて順次掘り取られて斜め上方に
搬送され、その後、持上げコンベヤ47にて持上げ搬送さ
れ、選別コンベヤ48上に移送される。
手作業で農作物Wの選別作業が行われ、商品価値のある
農作物Wのみが土除去装置51a,51bに供給される。そし
て、この土除去装置51a,51bによって、上述の土除去装
置1と同様、効率よく土除去作業が行われ、この土除去
装置51a,51bにて土が除去された農作物Wは、シュート
57および可動シュート58上を滑り落ち、コンテナ56内に
収容される。
よく土除去作業ができ、収穫作業性が良好になる。
1,51a,51bは、農作物等の土付着物Wが作業空間部31
に供給された場合に、往路面部26側が土付着物Wに押さ
れる形でやや内方に向って撓んだ状態となった弾性ベル
ト25と一体となって駆動回転するベルト側弾性突起30に
よって土付着物Wをハ方向に強制的に回転させながらこ
の土付着物Wの表面から土を除去する構成について説明
したが、例えば、図7に示すように、土除去作業時に往
路面部26が内方に向って撓まないベルト、紐或いはチェ
ーン等の無端体25aを備え、表面に土が付着した土付着
物Wが作業空間部31に供給された場合に、無端体25aの
外面に一体的に設けられこの無端体25aと一体となって
駆動回転する弾性突起30によって、土付着物Wをハ方向
に強制的に回転させながらこの土付着物Wの表面から土
を除去する構成でもよく、この構成としても従来の構成
に比べて効率よく土除去作業ができる。なお、無端体25
aは弾性ベルト25の張力を大きくしたものでもよい。
は限定されず、球根等の植物等でもよい。
Wが作業空間部31に沿って搬送されるようにローラ33の
外周面に螺旋状に並設したとして説明したが、例えば、
ローラ側弾性突起35を螺旋状とせず、土付着物Wがその
自重で搬送されるように搬送路である作業空間部31を下
降傾斜させてもよい。すなわち、3つの駆動ローラ21、
従動ローラ23およびローラ33のそれぞれの回転中心軸線
A,B,Cを機枠2の長手方向に沿った水平方向に対し
て所定角度傾斜させてもよい。
ト側弾性突起30をこのベルト側弾性突起30で土付着物W
が作業空間部31に沿って搬送されるように螺旋状に並設
してもよく、さらには、ローラ側弾性突起35およびベル
ト側弾性突起30の両方をこれら両方で土付着物が作業空
間部31に沿って搬送されるように螺旋状に並設してもよ
い。
ーラ側弾性突起35にて構成したものには限定されず、例
えば、図示しないが、単なる傾斜状の支持板や、弾性突
起を有さないローラ、或いは、弾性ベルト25およびベル
ト側弾性突起30と左右対称の構造とされたもの等でもよ
い。
場から農作物Wを掘り取ることで受け取るものには限定
されず、圃場上に地干しされた農作物Wを掬い上げて受
け取るものでもよい。
一体となって駆動回転する弾性突起によって土付着物を
回転させながら、この土付着物の表面から土を除去する
ので、従来のブラシローラを用いた構成のように目詰ま
りが発生するようなことがなく、効率よく土除去作業が
できる。
がやや内方に向って撓んだ状態となった弾性ベルトと一
体となって駆動回転するベルト側弾性突起によって土付
着物を回転させながら、この土付着物の表面から土を除
去するので、従来のブラシローラを用いた構成のように
目詰まりが発生するようなことがなく、しかも、弾性ベ
ルトの弾性作用に基いてベルト側弾性突起で土付着物の
表面が効果的に擦られ、よって、効率よく土除去作業が
できる。
がやや内方に向って撓んだ状態となった弾性ベルトと一
体となって駆動回転するベルト側弾性突起とローラと一
体となって駆動回転するローラ側弾性突起とによって土
付着物を回転させながら、この土付着物の表面から土を
除去するので、従来のブラシローラを用いた構成のよう
に目詰まりが発生するようなことがなく、しかも、弾性
ベルトの弾性作用に基いてベルト側弾性突起およびロー
ラ側弾性突起で土付着物の表面を効果的に擦ることがで
き、よって、効率よく土除去作業ができる。
性ベルトのベルト側弾性突起によって土付着物が断続的
に跳ね上げられるので、土除去能力が向上し、確実に効
率よく土除去作業ができる。
性突起を先端ほど回転方向下流に位置するようにローラ
の径方向に対して所定角度傾斜させたので、ローラ側弾
性突起で土付着物の表面をより一層効果的に擦ることが
でき、確実に効率よく土除去作業ができる。
性突起およびベルト側弾性突起の少なくとも一方を土付
着物が作業空間部に沿って搬送されるように螺旋状に並
設したので、土付着物を搬送する搬送装置を必ずしも別
に設ける必要がなく、構成を簡単にできる。
付着物である農作物を受け取って搬送する受取り搬送手
段と、この受取り搬送手段からの農作物を受け入れ、こ
の受け入れた農作物の表面に付着した土を除去する請求
項1ないし6のいずれか一に記載の土除去装置と、この
土除去装置にて土の除去された農作物を収容する収容手
段とを具備するので、効率よく土除去作業ができ、収穫
作業性が良好になる。
を切り欠いた後面図である。
面図である。
る。
態を示す図である。
Claims (7)
- 【請求項1】 少なくとも上側の往路面部が水平方向に
対して所定角度傾斜した傾斜面に沿って位置するように
配置され、外面に複数の棒状の弾性突起が設けられ、所
定方向に駆動回転する構成とされた無端体と、 この無端体の前記往路面部との間に作業空間部を形成す
るとともにこの作業空間部に位置する土付着物を落下し
ないよう支持する支持手段とを備え、 表面に土が付着した土付着物が前記作業空間部に供給さ
れた場合に、前記無端体と一体となって駆動回転する前
記弾性突起によって土付着物を回転させながら、この土
付着物の表面から土を除去することを特徴とする土除去
装置。 - 【請求項2】 少なくとも上側の往路面部が水平方向に
対して所定角度傾斜した傾斜面に沿って位置するように
配置され、外面に複数の棒状のベルト側弾性突起が設け
られ、所定方向に駆動回転する構成とされた無端形状で
可撓性の弾性ベルトと、 この弾性ベルトの前記往路面部との間に作業空間部を形
成するとともにこの作業空間部に位置する土付着物を落
下しないよう支持する支持手段とを備え、 表面に土が付着した土付着物が前記作業空間部に供給さ
れた場合に、前記往路面部側がやや内方に向って撓んだ
状態となった前記弾性ベルトと一体となって駆動回転す
る前記ベルト側弾性突起によって土付着物を回転させな
がら、この土付着物の表面から土を除去することを特徴
とする土除去装置。 - 【請求項3】 少なくとも上側の往路面部が水平方向に
対して所定角度傾斜した傾斜面に沿って位置するように
配置され、外面に複数の棒状のベルト側弾性突起が設け
られ、所定方向に駆動回転する構成とされた無端形状で
可撓性の弾性ベルトと、 この弾性ベルトの前記往路面部との間に作業空間部を形
成するように配置され、外周面に複数の棒状のローラ側
弾性突起が設けられ、前記弾性ベルトと同じ方向に駆動
回転する構成とされたローラとを備え、 表面に土が付着した土付着物が前記作業空間部に供給さ
れた場合に、前記往路面部側がやや内方に向って撓んだ
状態となった前記弾性ベルトと一体となって駆動回転す
る前記ベルト側弾性突起と前記ローラと一体となって駆
動回転する前記ローラ側弾性突起とによって土付着物を
回転させながら、この土付着物の表面から土を除去する
ことを特徴とする土除去装置。 - 【請求項4】 弾性ベルトは、往路面部が斜め上方に向
う方向に駆動回転する構成とされ、 ローラは、前記弾性ベルトより遅い速度で、前記弾性ベ
ルトと同じ方向である前記弾性ベルトとの対向面側が下
方に向う方向に駆動回転する構成とされていることを特
徴とする請求項3記載の土除去装置。 - 【請求項5】 ローラ側弾性突起は、先端ほど回転方向
下流に位置するようにローラの径方向に対して所定角度
傾斜していることを特徴とする請求項3または4記載の
土除去装置。 - 【請求項6】 ローラ側弾性突起およびベルト側弾性突
起の少なくとも一方は、土付着物が作業空間部に沿って
搬送されるように螺旋状に並設されていることを特徴と
する請求項3ないし5のいずれか一に記載の土除去装
置。 - 【請求項7】 圃場から土付着物である農作物を受け取
って搬送する受取り搬送手段と、 この受取り搬送手段からの農作物を受け入れ、この受け
入れた農作物の表面に付着した土を除去する請求項1な
いし6のいずれか一に記載の土除去装置と、 この土除去装置にて土の除去された農作物を収容する収
容手段とを具備したことを特徴とする収穫機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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