JP2002342830A - 自動販売機の商品収納払出し装置 - Google Patents

自動販売機の商品収納払出し装置

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JP2002342830A
JP2002342830A JP2001147787A JP2001147787A JP2002342830A JP 2002342830 A JP2002342830 A JP 2002342830A JP 2001147787 A JP2001147787 A JP 2001147787A JP 2001147787 A JP2001147787 A JP 2001147787A JP 2002342830 A JP2002342830 A JP 2002342830A
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JP
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belt
pulley
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cuts
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Satoshi Ishikawa
敏 石川
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Sanyo Electric Co Ltd
Fukiage Fuji Vending Machine Co Ltd
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Sanyo Electric Co Ltd
Fukiage Fuji Vending Machine Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品同士の間隔を適切に保った状態で商品を
収納することができ、その結果、2個販売を確実に防止
することができる自動販売機の商品収納払出し装置を提
供する。 【解決手段】商品通路14の前端部および後端部にそれ
ぞれ回転自在に設けられた前プーリ22および後プーリ
23と、これらに巻き掛けられた商品吊下げベルト24
と、商品吊下げベルト24の外周面に、商品吊下げベル
ト24の長さ方向に互いに所定間隔を存して形成された
複数の切込み26と、販売時に、前プーリ22および後
プーリ23の少なくとも一方を所定の方向に回転駆動す
ることによって、商品吊下げベルト24を所定の方向に
回すことにより、複数の切込み26にそれぞれ挟持され
た複数の商品Sを前方に移動させ、販売商品Sを挟持し
た切込み26が前プーリ22を回り込むときに拡開する
ことによって、販売商品Sを解放し、払い出す駆動手段
と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の商品を吊り
下げた状態でかつ前後方向に並んだ状態で収納するとと
もに、販売時に、複数の商品のうちの最前に位置する販
売商品を払い出す自動販売機の商品収納払出し装置に関
する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の商品収納払出し装置とし
て、例えば、本出願人が既に提案した特開2001−7
6242号公報に記載のものが知られている。この商品
収納払出し装置は、水平な商品ラックと、この商品ラッ
ク上に取り付けられた複数の商品払出し機構とを備えて
いる。複数の商品払出し機構のうち、吊り下げた状態で
収納した商品を払い出すタイプのものは、図3に示すよ
うに、前後方向(図3では左右方向)に延びる商品通路
40内に配置された商品吊下げロッド41を有してい
る。この商品吊下げロッド41は、ロッド本体42と、
このロッド本体42の表面に螺旋状に連続して延びる螺
旋凸部43とで構成されている。このように構成された
商品吊下げロッド41は、前後方向に水平に延びるよう
に、商品通路内にこれに沿って配置されるとともに、後
端部が所定の駆動機構44に支持された状態で、所定の
方向に回転駆動されるようになっている。
【0003】このような商品吊下げロッド41を有する
商品収納払出し装置に商品を補充(ローディング)する
場合には、複数の商品Sのパッケージなどに予め形成さ
れている図示しない吊し用の孔(吊し孔)を、商品吊下
げロッド41にその前端から順次通すことによって、そ
れらの商品Sが、商品吊下げロッド41に吊り下げた状
態でかつ前後方向に並んだ状態で収納される。このよう
な収納状態から、販売時に、商品吊下げロッド41が所
定の方向に回転駆動されると、各商品Sは、吊し孔の縁
部が螺旋凸部43に後ろから徐々に押されることで、前
方に送られる。そして、最前に位置する販売商品Sが商
品吊下げロッド41の前端から離脱し、前方へ払い出さ
れる。この販売商品Sの払出しが、図示しないセンサで
検出されると、商品吊下げロッド41の回転が停止し、
これに伴い、商品吊下げロッド41に吊り下げられた商
品Sの前方への移動も停止し、商品の払出し動作が終了
する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このような商品収納払
出し装置では、例えば、図3の一点鎖線の円内に示すよ
うに、隣り合う商品S、S同士の間隔が近い状態で収納
された場合には、1回の販売で、2個の商品S、Sが払
い出される、いわゆる2個販売を行ってしまうことがあ
る。もちろん、商品S、S同士の間隔を大きくすること
で、2個販売を防止することは可能である。しかし、こ
の場合には、商品吊下げロッド41に吊り下げ可能な商
品の数が少なくなることで、商品の収納効率が悪くなる
とともに、払出し動作の時間が長くなることで、販売に
要する時間も長くなってしまう。以上のような点におい
て、この商品収納払出し装置には改善の余地がある。
【0005】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、商品同士の間隔を適切に保っ
た状態で商品を収納することができ、その結果、2個販
売を確実に防止することができる自動販売機の商品収納
払出し装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品収納払出し装置は、前後方向に延びる商品通路
に、複数の商品を吊り下げた状態でかつ前後方向に並ん
だ状態で収納するとともに、販売時に、複数の商品のう
ちの最前に位置する販売商品を、商品通路から前方へ払
い出す自動販売機の商品収納払出し装置であって、商品
通路の前端部および後端部にそれぞれ回転自在に設けら
れた前プーリおよび後プーリと、これら前プーリおよび
後プーリに巻き掛けられたベルトと、複数の商品を、そ
れぞれの上端部を挟持した状態で吊り下げるために、ベ
ルトの外周面に、ベルトの長さ方向に互いに所定間隔を
存して形成された複数の切込みと、販売時に、前プーリ
および後プーリの少なくとも一方を所定の方向に回転駆
動することによって、ベルトを所定の方向に回すことに
より、複数の切込みにそれぞれ挟持された複数の商品を
前方に移動させ、販売商品を挟持した切込みが前プーリ
を回り込むときに拡開することによって、販売商品を解
放し、払い出す駆動手段と、を備えていることを特徴と
する。
【0007】この構成によれば、ベルトの外周面に、そ
の長さ方向に互いに所定間隔を存した状態で、商品を吊
り下げるための複数の切込みが形成されているので、商
品の上端部を切込みに順次挟持させながら、複数の商品
を吊り下げた状態にローディングすることにより、前後
方向に並んだ複数の商品の間隔が、切込み間の所定間隔
分、隔てた状態に保持される。販売時に、駆動手段によ
り、前プーリおよび後プーリの少なくとも一方が、所定
の方向に回転駆動されることにより、これらのプーリに
巻き掛けられたベルトが所定の方向に回る。そうする
と、商品通路内の商品は、ベルトに吊り下げられた状態
のまま、全体として前方に移動する。そして、最前に位
置する販売商品を挟持する切込みが、前プーリの付近に
到達し、それを回り込む際に、前プーリによるベルトの
外周面と内周面との曲率の相違によって拡開する。これ
により、切込みに挟持されていた販売商品は、解放さ
れ、商品通路から前方へ払い出される。
【0008】このように、ベルトの外周面に、複数の切
込みを互いに適切な間隔を存して形成するとともに、こ
れらの切込みに商品をそれぞれ挟持して吊り下げるだけ
で、商品同士を適切な間隔に保った状態で商品通路に収
納することができる。その結果、販売商品の払出し後、
その他の商品の前方への移動を、余裕を持って停止させ
ることが可能であり、これにより、販売商品のすぐ後ろ
に位置する次販商品が販売商品とともに払い出されてし
まう、いわゆる2個販売を確実に防止することができ
る。また、商品通路内の商品は、その上端部がベルトの
切込みで挟持されることによって吊り下げられるので、
吊下げ用の孔が無くても、商品を吊り下げることができ
る。
【0009】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図1は、本発
明の一実施形態による自動販売機の商品収納払出し装置
の一部を示している。この商品収納払出し装置1は、多
数の商品を前後方向に並んだ状態で収納するとともに、
販売時に、最前に位置する販売商品Sを前方へ払い出す
ものであり、収納されている商品を正面から見ることの
できるショーケース型の自動販売機に適用されている。
同図では、のし袋などの薄物商品やスナック菓子などの
袋物商品、さらにはボールペンなどの文具商品など、吊
り下げた状態での収納および払い出しに適した商品を収
納し払い出す商品収納払出し装置1を示している。
【0010】商品収納払出し装置1は、上下方向に並ん
だ状態で配置された複数の商品ラック2(図1では1つ
のみ図示)と、各商品ラック2上に、適宜、間隔を存し
て左右方向に並んだ状態で取り付けられた複数の仕切壁
3(図1では実線および2点鎖線で2つ図示)と、隣り
合う仕切壁3、3間の上方に配置された商品吊下げ払出
しユニット4と、この商品吊下げ払出しユニット4を含
め、自動販売機内の各種の制御を行うマイクロコンピュ
ータを有する図示しない制御回路などを備えている。
【0011】商品ラック2は、平面形状が矩形状の水平
なラック本体11と、このラック本体11の前端部から
下方に若干延びる前壁12と、ラック本体11の後端部
から上方に所定長さ延びる奥壁13とを有している。前
壁12および奥壁13にはそれぞれ、仕切壁3の前端部
および後端部を係止するための多数の係止孔12a、1
3aが、左右方向に並んだ状態で形成されている。さら
に、奥壁13には、係止孔13aの上方に、上下方向に
複数列(本実施形態では6列)で、左右方向に多数並ん
だ縦長の係止スリット13bが形成されている。上記各
仕切壁3は、ラック本体11上に載置された状態で、前
端部および後端部がそれぞれ前壁12および奥壁13に
係止孔12a、13a、13aを介して選択的に係止さ
れることにより、商品ラック2に取り付けられている。
そして、互いに隣り合う2つの仕切壁3、3によって、
ラック本体11上に、前後方向に延びる商品通路14が
画成されている。また、上記商品吊下げ払出しユニット
4は、後述するフレーム支持ケース25の背面側の係止
爪を介して、奥壁13の係止スリット13bに選択的に
係止されることにより、奥壁13に取り付けられてい
る。
【0012】仕切壁3は、前後方向に延びる仕切壁本体
15と、この仕切壁本体15の前端部に回転自在に設け
られたスイッチ切替ギヤ16と、仕切壁本体15に内蔵
され、スイッチ切替ギヤ16が所定の方向に回転駆動さ
れるのに伴って、ON/OFF切り替えされる図示しな
いスイッチとを有している。このスイッチは、商品吊下
げ払出しユニット4の後述する駆動モータを、作動およ
び停止させるためのものである。
【0013】商品吊下げ払出しユニット4は、図2に示
すように、前後方向に延びるフレーム21と、このフレ
ーム21の前端部および後端部にそれぞれ回転自在に設
けられた前プーリ22および後プーリ23と、これらの
プーリ22、23に巻き掛けられた商品吊下げベルト2
4(ベルト)と、後プーリ23を回転駆動するための図
示しない駆動モータ(駆動手段)と、フレーム21を支
持するとともに、フレーム21およびベルト24の後端
部を覆うフレーム支持ケース25とを有している。フレ
ーム21は、金属板などからなり、平面形状が細長矩形
状に形成されている。また、前プーリ22および後プー
リ23は、直径および横幅が同一のプーリで構成されて
いる。
【0014】商品吊下げベルト24は、肉厚のゴムベル
トからなり、この商品吊下げベルト24の外周面には、
商品(パッケージを含む)の上端部を挟持した状態で吊
り下げるための多数の切込み26が形成されている。こ
れらの切込み26は、互いに所定間隔を存し且つ平行に
形成されており、その所定間隔は、商品Sの2個販売を
防止するために、商品S、S同士をある程度離した状態
で吊り下げ得るように設定されている。したがって、そ
れらの切込み26に商品Sをそれぞれ吊り下げることに
より、商品S、S同士の間隔を、切込み26、26間の
間隔分、隔てた状態に保持することができる。
【0015】また、各切込み26は、前プーリ22と後
プーリ23との間に位置するときには閉鎖する一方、プ
ーリ22、23の周囲に位置するとき、すなわちこれら
のプーリ22、23に回り込むときには、これらによる
商品吊下げベルト24の外周面と内周面との曲率の相違
によって拡開する。これにより、販売商品Sを挟持する
切込み26が前プーリ22の前側に回り込むと、挟持さ
れていた販売商品Sは解放され、商品通路14から前方
へ払い出される。
【0016】フレーム支持ケース25は、図2に示すよ
うに、背面に係止爪25a、25aを有しており、上述
したように、これらの係止爪25a、25aを介して、
商品ラック2の奥壁13に形成された多数の係止スリッ
ト13bに、選択的に係止される。これにより、商品吊
下げ払出しユニット4は、収納すべき商品Sのサイズや
形状に見合う最適な位置にセットされる。
【0017】以上のように構成された商品収納払出し装
置1を適用した自動販売機には、図1および図2に示す
ように、商品吊下げベルト24から離脱し払い出された
販売商品Sを、図示しない商品取出口まで搬送する商品
搬送装置31が設けられている。この商品搬送装置31
は、商品ラック2との前後方向の隙間を保った状態で上
下左右に移動し、払い出された販売商品Sを、それが収
納されていた商品通路14の前端の払出口の前方で受け
取り、商品取出口まで搬送するバケット32を有してい
る。このバケット32は、背面側が大きく開口したボッ
クス状に形成されるとともに、左右の側部には、上記ス
イッチ切替ギヤ16を回転駆動するための駆動装置33
が取り付けられている。この駆動装置33は、前後方向
に揺動自在でかつ回転自在の駆動ギヤ34を有してい
る。この駆動ギヤ34が後方に突出し、スイッチ切替ギ
ヤ16にかみ合って回転することにより、スイッチ切替
ギヤ16が所定方向に回転し、商品吊下げ払出しユニッ
ト4を作動させるためのスイッチがON/OFF切り替
えされる。これにより、商品吊下げ払出しユニット4の
駆動モータが作動し、商品吊下げベルト24が所定方向
に、すなわち商品S全体を前方に移動させる方向に回
る。
【0018】次に、商品収納払出し装置1における商品
の収納および払出しについて説明する。多数の商品S
を、商品収納払出し装置1の商品吊下げユニット4に吊
り下げた状態で、商品通路14に収納する場合には、ま
ず、商品吊下げベルト24の前プーリ22の周囲に位置
しかつ拡開した状態の切込み26に、商品Sの上端部を
挿入する。そして、その商品Sを後方に送る方向、すな
わち図2の反時計方向に、商品吊下げベルト24を手動
で若干回す。そうすると、拡開していた切込み26は、
前プーリ22の下方を後方に向かって移動することで閉
鎖し、この切込み26によって、商品Sの上端部が挟持
される。このようにして、前プーリ22の周囲の拡開し
た切込み26に商品Sを順次挿入しながら、商品吊下げ
ベルト24を少しずつ回すことによって、商品吊下げベ
ルト24の下側の切込み26にそれぞれ、多数の商品S
が挟持された状態で吊り下げられ、商品通路14に収納
される。
【0019】販売時に、スイッチ切替ギヤ16が駆動ギ
ヤ34で回転駆動されると、図示しないスイッチがON
に切り替えされ、商品吊下げ払出しユニット4の駆動モ
ータが作動する。これにより、商品吊下げベルト24が
所定方向、すなわち図2の時計方向に回ることによっ
て、吊り下げられた商品S全体が前方に移動する。そし
て、商品吊下げベルト24の販売商品Sを挟持する切込
み26が、前プーリ22の下方に到達し、更に前プーリ
22の前側に回り込むと、その切込み26は拡開し、こ
れにより、挟持されていた販売商品Sが解放され落下す
る。この落下した販売商品Sは、商品通路14の前端の
払出口から前方へ払い出され、バケット32に受け渡さ
れる。
【0020】なお、販売商品Sがバケット32に受け渡
され、そのことがバケット32の後端部に設けられた商
品センサで検出されると、駆動ギヤ34が停止し、これ
に伴い、スイッチがOFFに切り替えられることで、商
品吊下げ払出しユニット4の駆動モータが停止する。こ
れにより、商品吊下げベルト24が停止し、商品通路1
4内の商品Sの前方への移動も停止する。そして、販売
商品Sは、バケット32によって、商品取出口に搬送さ
れ、購入者に提供される。
【0021】以上詳述したように、本実施形態の商品収
納払出し装置1によれば、商品吊下げベルト24の下側
の多数の切込み26にそれぞれ、商品Sを挟持して吊り
下げるだけで、多数の商品Sを、互いに適切な間隔に保
った状態で、商品通路14に収納することができる。そ
の結果、販売商品Sの払い出し後、その他の商品Sの前
方への移動を、余裕を持って停止させることが可能とな
り、これにより、2個販売を確実に防止することができ
る。また、商品通路14内の商品Sは、それぞれの上端
部が商品吊下げベルト24の切込み26に挟持されるこ
とによって吊り下げられるので、吊下げ用の孔が無くて
も、商品Sを吊り下げることができる。
【0022】なお、本発明は、説明した上記実施形態に
限定されることなく、種々の態様で実施することができ
る。例えば、本実施形態では、商品吊下げベルト24と
して、ゴムベルトを用いたが、本発明はこれに限定され
るものではなく、ある程度の弾性を有する材料で構成さ
れ、切込み26が、前プーリ22と後プーリ23との間
では閉鎖することによって商品を確実に挟持し、かつ、
前プーリ22を回り込む際に拡開することによって商品
を確実に解放するものであればよい。また、収納すべき
商品のサイズ(特に奥行き寸法)や形状に応じて、切込
み26の複数個ごとに、商品を吊り下げるようにしても
よい。また、実施形態で示した商品収納払出し装置1の
細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨
の範囲内で適宜、変更することができる。
【0023】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動販売
機の商品収納払出し装置は、商品同士の間隔を適切に保
った状態で商品を収納することができ、その結果、2個
販売を確実に防止することができるなどの効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態による自動販売機の商品収
納払出し装置の一部を示す斜視図である。
【図2】図1に示す商品収納払出し装置の側断面図であ
る。
【図3】従来の商品払出し機構を示す側面図である。
【符号の説明】
1 商品収納払出し装置 14 商品通路 22 前プーリ 23 後プーリ 24 商品吊下げベルト(ベルト) 26 切込み S 商品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3E046 CB06 CC04 DA03 EA11 EB01 GA10 3F015 AA25 BA01 CA01 DA00 EA00 HA01 KA01 3F024 CA04 DA13

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 前後方向に延びる商品通路に、複数の商
    品を吊り下げた状態でかつ前後方向に並んだ状態で収納
    するとともに、販売時に、当該複数の商品のうちの最前
    に位置する販売商品を、前記商品通路から前方へ払い出
    す自動販売機の商品収納払出し装置であって、 前記商品通路の前端部および後端部にそれぞれ回転自在
    に設けられた前プーリおよび後プーリと、 これら前プーリおよび後プーリに巻き掛けられたベルト
    と、 前記複数の商品を、それぞれの上端部を挟持した状態で
    吊り下げるために、前記ベルトの外周面に、当該ベルト
    の長さ方向に互いに所定間隔を存して形成された複数の
    切込みと、 販売時に、前記前プーリおよび前記後プーリの少なくと
    も一方を所定の方向に回転駆動することによって、前記
    ベルトを所定の方向に回すことにより、前記複数の切込
    みにそれぞれ挟持された前記複数の商品を前方に移動さ
    せ、前記販売商品を挟持した前記切込みが前記前プーリ
    を回り込むときに拡開することによって、当該販売商品
    を解放し、払い出す駆動手段と、 を備えていることを特徴とする自動販売機の商品収納払
    出し装置。
JP2001147787A 2001-05-17 2001-05-17 自動販売機の商品収納払出し装置 Pending JP2002342830A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109272652A (zh) * 2018-10-25 2019-01-25 山东便利客智能科技有限公司 智能机械手及其双向行走机构、全自动智能售货装置

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