JP2002341217A - 撮像装置およびその製造方法 - Google Patents
撮像装置およびその製造方法Info
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- JP2002341217A JP2002341217A JP2001142977A JP2001142977A JP2002341217A JP 2002341217 A JP2002341217 A JP 2002341217A JP 2001142977 A JP2001142977 A JP 2001142977A JP 2001142977 A JP2001142977 A JP 2001142977A JP 2002341217 A JP2002341217 A JP 2002341217A
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/022—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses lens and mount having complementary engagement means, e.g. screw/thread
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 組み立て時のアライメント調整を不要にする
撮像装置およびその製造方法を実現する。 【解決手段】 光軸に対し一定の位置精度および焦点距
離精度を有するフレーム脚Ｆ１〜Ｆ３と一体成形された
レンズ２２を具備し、このレンズ２２のフレーム脚Ｆ１
〜Ｆ３の端面が治具平面上に当接するように、パッケー
ジ２０の各挿入穴２０ａ〜２０ｃに挿入すれば、撮像素
子２１に対向するレンズ２２の配置位置が一意的に定ま
るので、組み立て時のアライメント調整を省略すること
ができる。したがって、アライメント調整に要していた
作業工数が削減できる為、コスト低減に寄与し得る。
撮像装置およびその製造方法を実現する。 【解決手段】 光軸に対し一定の位置精度および焦点距
離精度を有するフレーム脚Ｆ１〜Ｆ３と一体成形された
レンズ２２を具備し、このレンズ２２のフレーム脚Ｆ１
〜Ｆ３の端面が治具平面上に当接するように、パッケー
ジ２０の各挿入穴２０ａ〜２０ｃに挿入すれば、撮像素
子２１に対向するレンズ２２の配置位置が一意的に定ま
るので、組み立て時のアライメント調整を省略すること
ができる。したがって、アライメント調整に要していた
作業工数が削減できる為、コスト低減に寄与し得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、組み立て時のアラ
イメント調整を不要にした撮像装置およびその製造方法
に関する。
イメント調整を不要にした撮像装置およびその製造方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】固体撮像素子を用いた各種形態の撮像装
置が知られている。例えば、特開２０００−３４１５６
６号公報には、鏡筒となるカメラケースの内部に、立体
プリント基板を介して赤外フィルタ、撮像素子および撮
像信号処理回路を一体的に配置してカメラモジュールの
小型化を図る技術が開示されている。また、特開平１１
−２７５４０７号公報には、基板上に実装される撮像素
子を覆うカバー内部に、ホルダと一体化されたレンズを
設けて熱膨張によるレンズの位置ずれを回避する技術が
開示されている。
置が知られている。例えば、特開２０００−３４１５６
６号公報には、鏡筒となるカメラケースの内部に、立体
プリント基板を介して赤外フィルタ、撮像素子および撮
像信号処理回路を一体的に配置してカメラモジュールの
小型化を図る技術が開示されている。また、特開平１１
−２７５４０７号公報には、基板上に実装される撮像素
子を覆うカバー内部に、ホルダと一体化されたレンズを
設けて熱膨張によるレンズの位置ずれを回避する技術が
開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の撮像
装置では、レンズの光軸に対してアイリス（絞り）、フ
ィルタおよび撮像素子が一定の位置精度を保つよう鏡筒
に取り付けて組み立てられる場合が多い。こうした組み
立てでは、部品精度や組み立て精度により誤差が生じる
為、レンズと撮像素子との相対位置を要求精度に収める
べく直交３軸（Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸）方向毎のアライ
メント調整を要する。アライメント調整には、多くの作
業工数が費やされる為、製品コスト高を招致するという
問題がある。そこで本発明は、このような事情に鑑みて
なされたもので、組み立て時のアライメント調整を不要
にすることができる撮像装置およびその製造方法を提供
することを目的としている。
装置では、レンズの光軸に対してアイリス（絞り）、フ
ィルタおよび撮像素子が一定の位置精度を保つよう鏡筒
に取り付けて組み立てられる場合が多い。こうした組み
立てでは、部品精度や組み立て精度により誤差が生じる
為、レンズと撮像素子との相対位置を要求精度に収める
べく直交３軸（Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸）方向毎のアライ
メント調整を要する。アライメント調整には、多くの作
業工数が費やされる為、製品コスト高を招致するという
問題がある。そこで本発明は、このような事情に鑑みて
なされたもので、組み立て時のアライメント調整を不要
にすることができる撮像装置およびその製造方法を提供
することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、レンズと複数のフレー
ム脚とを一体成形し、これらフレーム脚でレンズを撮像
素子に対向するよう保持することを特徴とする。
め、請求項１に記載の発明では、レンズと複数のフレー
ム脚とを一体成形し、これらフレーム脚でレンズを撮像
素子に対向するよう保持することを特徴とする。
【０００５】請求項２に記載の発明では、レンズ光軸に
対し一定の位置精度および焦点距離精度を有する複数の
フレーム脚とレンズとを一体成形し、撮像素子を支持す
る支持部材に穿設される複数の挿入孔に、これらフレー
ム脚を挿入してレンズを撮像素子に対向配置することを
特徴とする。
対し一定の位置精度および焦点距離精度を有する複数の
フレーム脚とレンズとを一体成形し、撮像素子を支持す
る支持部材に穿設される複数の挿入孔に、これらフレー
ム脚を挿入してレンズを撮像素子に対向配置することを
特徴とする。
【０００６】請求項３に記載の発明では、レンズと複数
のフレーム脚とを一体成形し、これらフレーム脚でレン
ズを撮像素子に対向するよう組み立てる工程を備えるこ
とを特徴とする。
のフレーム脚とを一体成形し、これらフレーム脚でレン
ズを撮像素子に対向するよう組み立てる工程を備えるこ
とを特徴とする。
【０００７】請求項４に記載の発明では、レンズ光軸に
対し一定の位置精度および焦点距離精度を有する複数の
フレーム脚とレンズとを一体成形し、撮像素子を支持す
る支持部材に穿設される複数の挿入孔に、これらフレー
ム脚を挿入してレンズを撮像素子に対向配置させる組み
立て工程を備えることを特徴とする。
対し一定の位置精度および焦点距離精度を有する複数の
フレーム脚とレンズとを一体成形し、撮像素子を支持す
る支持部材に穿設される複数の挿入孔に、これらフレー
ム脚を挿入してレンズを撮像素子に対向配置させる組み
立て工程を備えることを特徴とする。
【０００８】請求項５に記載の発明では、前記複数のフ
レーム脚と一体形成されるレンズに、光学部材を嵌入さ
せる嵌入部を設けたことを特徴とする。
レーム脚と一体形成されるレンズに、光学部材を嵌入さ
せる嵌入部を設けたことを特徴とする。
【０００９】本発明では、レンズ光軸に対し一定の位置
精度および焦点距離精度を有する複数のフレーム脚とレ
ンズとを一体成形し、撮像素子を支持する支持部材に穿
設される複数の挿入孔に、これらフレーム脚を挿入して
レンズを撮像素子に対向配置するので、撮像素子に対向
するレンズの配置位置が一意的に定まり、これにより組
み立て時のアライメント調整を省略し得る。
精度および焦点距離精度を有する複数のフレーム脚とレ
ンズとを一体成形し、撮像素子を支持する支持部材に穿
設される複数の挿入孔に、これらフレーム脚を挿入して
レンズを撮像素子に対向配置するので、撮像素子に対向
するレンズの配置位置が一意的に定まり、これにより組
み立て時のアライメント調整を省略し得る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１は実施の一形態による
撮像装置の外観を示す図である。この図に示すように、
本発明による撮像装置は、基板１に装着される撮像モジ
ュール２および信号処理モジュール３からなる。信号処
理モジュール３は、撮像モジュールに撮像駆動信号を供
給し、これに応じて撮像モジュール２の撮像素子が発生
する撮像信号をコンディショニングして基板１の背面側
に配置される端子３１（図３（ロ）参照）から出力す
る。
施の形態について説明する。図１は実施の一形態による
撮像装置の外観を示す図である。この図に示すように、
本発明による撮像装置は、基板１に装着される撮像モジ
ュール２および信号処理モジュール３からなる。信号処
理モジュール３は、撮像モジュールに撮像駆動信号を供
給し、これに応じて撮像モジュール２の撮像素子が発生
する撮像信号をコンディショニングして基板１の背面側
に配置される端子３１（図３（ロ）参照）から出力す
る。
【００１１】次に、図２〜図４を参照して撮像モジュー
ル２の構造およびその組み立て工程について説明する。
撮像モジュール２を組み立てるには、先ず最初に、パッ
ケージ２０に撮像素子２１を装着する。パッケージ２０
には、後述するレンズ２２のフレーム脚Ｆ１〜Ｆ３が各
々挿入される挿入穴２０ａ〜２０ｃと、これら挿入穴２
０ａ〜２０ｃの位置を基準にして撮像素子２１を面実装
する為の切り欠きパターン（図示略）とが形成されてい
る。したがって、この切り欠きパターンに撮像素子２１
を嵌装するだけで、撮像素子２１の中心は挿入穴２０ａ
〜２０ｃに対して所定の精度で位置決めされ、さらにパ
ッケージ２０に対して撮像素子２１が面接合状態にな
る。
ル２の構造およびその組み立て工程について説明する。
撮像モジュール２を組み立てるには、先ず最初に、パッ
ケージ２０に撮像素子２１を装着する。パッケージ２０
には、後述するレンズ２２のフレーム脚Ｆ１〜Ｆ３が各
々挿入される挿入穴２０ａ〜２０ｃと、これら挿入穴２
０ａ〜２０ｃの位置を基準にして撮像素子２１を面実装
する為の切り欠きパターン（図示略）とが形成されてい
る。したがって、この切り欠きパターンに撮像素子２１
を嵌装するだけで、撮像素子２１の中心は挿入穴２０ａ
〜２０ｃに対して所定の精度で位置決めされ、さらにパ
ッケージ２０に対して撮像素子２１が面接合状態にな
る。
【００１２】次に、撮像素子２１が嵌装されたパッケー
ジ２０を組み立て治具（不図示）に載置した状態で、上
記挿入穴２０ａ〜２０ｃにレンズ２２のフレーム脚Ｆ１
〜Ｆ３をそれぞれ挿入する。この時、フレーム脚Ｆ１〜
Ｆ３の各端面とパッケージ２０の下面とが治具平面上で
同面に成るよう突き当てるだけでＺ軸方向（高さ方向）
の精度出しが完了する。すなわち、レンズ２２は図４に
図示するように、上述したフレーム脚Ｆ１〜Ｆ３と一体
化するよう樹脂成形されており、各フレーム脚Ｆ１〜Ｆ
３の寸法はレンズ２２の光軸に対し一定の位置精度およ
び焦点距離精度を有している。
ジ２０を組み立て治具（不図示）に載置した状態で、上
記挿入穴２０ａ〜２０ｃにレンズ２２のフレーム脚Ｆ１
〜Ｆ３をそれぞれ挿入する。この時、フレーム脚Ｆ１〜
Ｆ３の各端面とパッケージ２０の下面とが治具平面上で
同面に成るよう突き当てるだけでＺ軸方向（高さ方向）
の精度出しが完了する。すなわち、レンズ２２は図４に
図示するように、上述したフレーム脚Ｆ１〜Ｆ３と一体
化するよう樹脂成形されており、各フレーム脚Ｆ１〜Ｆ
３の寸法はレンズ２２の光軸に対し一定の位置精度およ
び焦点距離精度を有している。
【００１３】したがって、レンズ２２のフレーム脚Ｆ１
〜Ｆ３の端面が治具平面上に当接するように、パッケー
ジ２０の各挿入穴２０ａ〜２０ｃに挿入すれば、撮像素
子２１に対向するレンズ２２の配置位置が一意的に定ま
る。この結果、従来行っていたアライメント調整が不要
になる。また、レンズとフレーム脚とを一体成形した一
部品としたから、レンズを鏡筒に取り付ける必要がなく
なり、レンズと鏡筒との組み立て位置調整も不要になっ
ている。
〜Ｆ３の端面が治具平面上に当接するように、パッケー
ジ２０の各挿入穴２０ａ〜２０ｃに挿入すれば、撮像素
子２１に対向するレンズ２２の配置位置が一意的に定ま
る。この結果、従来行っていたアライメント調整が不要
になる。また、レンズとフレーム脚とを一体成形した一
部品としたから、レンズを鏡筒に取り付ける必要がなく
なり、レンズと鏡筒との組み立て位置調整も不要になっ
ている。
【００１４】フレーム脚Ｆ１〜Ｆ３をパッケージ２０の
各挿入穴２０ａ〜２０ｃに挿入させた後は、それらフレ
ーム脚Ｆ１〜Ｆ３の内、少なくとも１脚を接着剤にてパ
ッケージ２０側と接着固定する。さて、こうしてパッケ
ージ２０に取り付けられるレンズ２２には、図３に示す
ように、その上面側にレンズ光軸を中心とする円形の凹
み２２ａが設けられる一方、フレーム脚Ｆ２の基端に切
り欠き２２ｂが設けられている。
各挿入穴２０ａ〜２０ｃに挿入させた後は、それらフレ
ーム脚Ｆ１〜Ｆ３の内、少なくとも１脚を接着剤にてパ
ッケージ２０側と接着固定する。さて、こうしてパッケ
ージ２０に取り付けられるレンズ２２には、図３に示す
ように、その上面側にレンズ光軸を中心とする円形の凹
み２２ａが設けられる一方、フレーム脚Ｆ２の基端に切
り欠き２２ｂが設けられている。
【００１５】凹み２２ａには、図３に図示するように、
所定精度の外径および厚さで形成されるアイリス２４を
嵌入する。この場合、アイリス２４の端面が凹み２２ａ
の底面に突き当ることで、当該アイリス２４の位置決め
が完了する。また、フレーム脚Ｆ２の基端に設けられた
切り欠き２２ｂには、直方形状に形成されたフィルタ２
３のコーナーが嵌入され、これによりレンズ２２に対し
て要求される平行度を保つようになっている。
所定精度の外径および厚さで形成されるアイリス２４を
嵌入する。この場合、アイリス２４の端面が凹み２２ａ
の底面に突き当ることで、当該アイリス２４の位置決め
が完了する。また、フレーム脚Ｆ２の基端に設けられた
切り欠き２２ｂには、直方形状に形成されたフィルタ２
３のコーナーが嵌入され、これによりレンズ２２に対し
て要求される平行度を保つようになっている。
【００１６】この後、基板１に開口された取り付け孔
に、アイリス２４およびフィルタ２３が装着されたレン
ズ２２を通し、パッケージ２０の側部を基板１に当接さ
せる。この状態で、アイリス２４の周囲を保持しつつ、
レンズ２２の外周を覆う遮光筒２５をレンズ２２に被
せ、この遮光筒２５の基端側を基板１に接着固定する。
なお、レンズ２２の外周にネジ部を螺刻しておき、それ
に遮光筒２５を螺合する形態としても良く、その場合、
遮光筒２５はアイリス２４の周囲を保持すると共にレン
ズ２２の外周を覆いながら、撮像モジュール２を基板１
に螺着するようになる。
に、アイリス２４およびフィルタ２３が装着されたレン
ズ２２を通し、パッケージ２０の側部を基板１に当接さ
せる。この状態で、アイリス２４の周囲を保持しつつ、
レンズ２２の外周を覆う遮光筒２５をレンズ２２に被
せ、この遮光筒２５の基端側を基板１に接着固定する。
なお、レンズ２２の外周にネジ部を螺刻しておき、それ
に遮光筒２５を螺合する形態としても良く、その場合、
遮光筒２５はアイリス２４の周囲を保持すると共にレン
ズ２２の外周を覆いながら、撮像モジュール２を基板１
に螺着するようになる。
【００１７】以上のように、本発明によれば、光軸に対
し一定の位置精度および焦点距離精度を有するフレーム
脚Ｆ１〜Ｆ３と一体成形されたレンズ２２を具備し、こ
のレンズ２２のフレーム脚Ｆ１〜Ｆ３の端面が治具平面
上に当接するように、パッケージ２０の各挿入穴２０ａ
〜２０ｃに挿入すれば、撮像素子２１に対向するレンズ
２２の配置位置が一意的に定まるので、組み立て時のア
ライメント調整を省略することができる。したがって、
アライメント調整に要していた作業工数が削減できる
為、コスト低減に寄与し得る。また、そうしたレンズ２
２に、アイリス２４およびフィルタ２３を嵌装するよう
にした為、これら光学部品を組み付ける際の調整も不要
になり、組み立て作業が簡素化する。
し一定の位置精度および焦点距離精度を有するフレーム
脚Ｆ１〜Ｆ３と一体成形されたレンズ２２を具備し、こ
のレンズ２２のフレーム脚Ｆ１〜Ｆ３の端面が治具平面
上に当接するように、パッケージ２０の各挿入穴２０ａ
〜２０ｃに挿入すれば、撮像素子２１に対向するレンズ
２２の配置位置が一意的に定まるので、組み立て時のア
ライメント調整を省略することができる。したがって、
アライメント調整に要していた作業工数が削減できる
為、コスト低減に寄与し得る。また、そうしたレンズ２
２に、アイリス２４およびフィルタ２３を嵌装するよう
にした為、これら光学部品を組み付ける際の調整も不要
になり、組み立て作業が簡素化する。
【００１８】
【発明の効果】請求項１，３に記載の発明によれば、レ
ンズと複数のフレーム脚とを一体成形し、これらフレー
ム脚でレンズを撮像素子に対向するよう保持するので、
撮像素子に対向するレンズの配置位置が一意的に定ま
る。この結果、従来行っていたアライメント調整を不要
にすることができる。また、レンズとフレーム脚とを一
体成形したから、レンズを鏡筒に取り付ける必要がなく
なり、レンズと鏡筒との組み立て位置調整も不要にする
ことができる。請求項２，４に記載の発明によれば、レ
ンズ光軸に対し一定の位置精度および焦点距離精度を有
する複数のフレーム脚とレンズとを一体成形し、撮像素
子を支持する支持部材に穿設される複数の挿入孔に、こ
れらフレーム脚を挿入してレンズを撮像素子に対向配置
するので、従来行っていたアライメント調整を不要にす
ることができる。また、レンズとフレーム脚とを一体成
形したから、レンズを鏡筒に取り付ける必要がなくな
り、レンズと鏡筒との組み立て位置調整も不要にするこ
とができる。請求項５に記載の発明では、前記複数のフ
レーム脚と一体形成されるレンズに、光学部材を嵌入さ
せる嵌入部を設けたので、光学部材をレンズに組み付け
る際の調整も不要になり、組み立て作業を簡素化するこ
とができる。
ンズと複数のフレーム脚とを一体成形し、これらフレー
ム脚でレンズを撮像素子に対向するよう保持するので、
撮像素子に対向するレンズの配置位置が一意的に定ま
る。この結果、従来行っていたアライメント調整を不要
にすることができる。また、レンズとフレーム脚とを一
体成形したから、レンズを鏡筒に取り付ける必要がなく
なり、レンズと鏡筒との組み立て位置調整も不要にする
ことができる。請求項２，４に記載の発明によれば、レ
ンズ光軸に対し一定の位置精度および焦点距離精度を有
する複数のフレーム脚とレンズとを一体成形し、撮像素
子を支持する支持部材に穿設される複数の挿入孔に、こ
れらフレーム脚を挿入してレンズを撮像素子に対向配置
するので、従来行っていたアライメント調整を不要にす
ることができる。また、レンズとフレーム脚とを一体成
形したから、レンズを鏡筒に取り付ける必要がなくな
り、レンズと鏡筒との組み立て位置調整も不要にするこ
とができる。請求項５に記載の発明では、前記複数のフ
レーム脚と一体形成されるレンズに、光学部材を嵌入さ
せる嵌入部を設けたので、光学部材をレンズに組み付け
る際の調整も不要になり、組み立て作業を簡素化するこ
とができる。
【図１】実施の一形態による撮像装置の外観を示す外観
図である。
図である。
【図２】実施の一形態による撮像装置の上面を示す上面
図である。
図である。
【図３】実施の一形態による撮像装置の断面構造を示す
断面図である。
断面図である。
【図４】レンズ２２の外観を示す外観図である。
１…基板、２…撮像モジュール、３…信号処理モジュー
ル、２０…パッケージ、２０ａ〜２０ｃ…挿入穴、２１
…撮像素子、２２…レンズ、２３…フィルタ、２４…ア
イリス、２５…遮光筒、Ｆ１〜Ｆ２…フレーム脚。
ル、２０…パッケージ、２０ａ〜２０ｃ…挿入穴、２１
…撮像素子、２２…レンズ、２３…フィルタ、２４…ア
イリス、２５…遮光筒、Ｆ１〜Ｆ２…フレーム脚。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｈ０４Ｎ 5/232 Ｅ 5/232 Ｈ０１Ｌ 27/14 Ｄ
Claims (5)
- 【請求項１】 レンズと複数のフレーム脚とを一体成形
し、これらフレーム脚でレンズを撮像素子に対向するよ
う保持することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 レンズ光軸に対し一定の位置精度および
焦点距離精度を有する複数のフレーム脚とレンズとを一
体成形し、撮像素子を支持する支持部材に穿設される複
数の挿入孔に、これらフレーム脚を挿入してレンズを撮
像素子に対向配置することを特徴とする撮像装置。 - 【請求項３】 レンズと複数のフレーム脚とを一体成形
し、これらフレーム脚でレンズを撮像素子に対向するよ
う組み立てる工程を備えることを特徴とする撮像装置の
製造方法。 - 【請求項４】 レンズ光軸に対し一定の位置精度および
焦点距離精度を有する複数のフレーム脚とレンズとを一
体成形し、撮像素子を支持する支持部材に穿設される複
数の挿入孔に、これらフレーム脚を挿入してレンズを撮
像素子に対向配置させる組み立て工程を備えることを特
徴とする撮像装置の製造方法。 - 【請求項５】 前記複数のフレーム脚と一体形成される
レンズに、光学部材を嵌入させる嵌入部を設けたことを
特徴とする請求項１〜２のいずかに記載の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001142977A JP2002341217A (ja) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | 撮像装置およびその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001142977A JP2002341217A (ja) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | 撮像装置およびその製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002341217A true JP2002341217A (ja) | 2002-11-27 |
Family
ID=18989183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001142977A Pending JP2002341217A (ja) | 2001-05-14 | 2001-05-14 | 撮像装置およびその製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002341217A (ja) |
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
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| JP2006058644A (ja) * | 2004-08-20 | 2006-03-02 | Seiko Precision Inc | 撮像装置およびそれを搭載した電子機器 |
| CN1314125C (zh) * | 2003-03-28 | 2007-05-02 | 夏普株式会社 | 用于光学设备的模块及其制造方法 |
| JP2011508914A (ja) * | 2008-01-08 | 2011-03-17 | エルジー イノテック カンパニー，リミティド | レンズユニット、レンズアセンブリ、カメラモジュール、カメラモジュール及びレンズアセンブリの製造方法、光学部材の製造方法及び光学部材の製造装置 |
| JP2021009376A (ja) * | 2019-06-28 | 2021-01-28 | エーエーシー オプティックス ソリューションズ ピーティーイー リミテッド | レンズユニット |
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-
2001
- 2001-05-14 JP JP2001142977A patent/JP2002341217A/ja active Pending
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