JP2002340920A - 回転速度検出装置付き車輪用軸受 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気エンコーダの嵌合上の誤差を抑えて、ピ
ッチ誤差や磁束密度等の磁気特性の向上を図ることがで
き、高い回転検出精度が確保できる回転速度検出装置付
き車輪用軸受を提供する。 【解決手段】 内法部材１と外方部材２の間に複数の転
動体３を収容する。内外の部材間のうち回転側部材の端
部に同軸状に、磁気エンコーダ２０を嵌合する。この磁
気エンコーダ２０は、磁性体製の芯金２１に磁性体粉が
混入された弾性部材２２を加硫接着し、円周方向に交互
に磁極を形成したものである。この磁気エンコーダ２０
の嵌合面２０ａと着磁表面２０ｂ間の精度を所定値内に
規制する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車等におけ
る車輪用軸受に関し、特に回転速度検出装置付きの車輪
用軸受に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１１に示すように転動体１０３
を介して転接する内方部材１０１および外方部材１０２
間にシール装置１０５を設けた車輪用軸受において、シ
ール装置１０５に磁気エンコーダ１０６を一体化させた
ものが提案されている（例えば、特開平６−２８１０１
８号）。シール装置１０５は、各々断面Ｌ字状とされた
第１，第２のシール板１０７，１０８を内方部材１０１
および外方部材１０２にそれぞれ嵌合させたものであ
る。第２のシール板１０８はシールリップ１０９が設け
られている。第１のシール板１０７はスリンガと呼ばれ
る。第１のシール板１０７は、強磁性体で形成され、か
つ磁性体粉の混入された弾性部材１１１が加硫接着され
る。弾性部材１１１は、円周方向に交互に磁極が形成さ
れ、この弾性部材１１１と第１のシール板１０７とで磁
気エンコーダ１０６が形成される。磁気エンコーダ１０
６と、磁気エンコーダ１０６に対面配置されてその磁極
を検出する磁気センサ１１０とで、回転速度検出装置１
１２が構成される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような回転速度検
出装置付き車輪用軸受において、精度の良い回転速度検
出のためには、磁気エンコーダ１０６と磁気センサ１１
０との所定のエアギャップＧにおいて、所定のピッチ誤
差や磁束密度等の磁気特性を確保することが要求され
る。ピッチ誤差は、そのまま回転速度の検出値の誤差に
つながり、また磁束密度が低いと、磁気センサ１１０に
よる検出信号の信号強度が低くなり、外乱信号等による
回転速度検出値の誤差につながる。このような磁気エン
コーダ１０６の磁気特性の確保のためには、弾性部材１
１１の着磁方法の検討が必要であるが、着磁が適切にな
されていても、十分な磁気特性が確保できない場合があ
った。これは、磁気エンコーダ１０６の単品で精度が確
保されていても、磁気エンコーダ１０６を軸受の回転側
の部材１０１に嵌合させたときに生じる誤差が影響する
ものと考えられる。上記の例は、磁気エンコーダ１０６
と磁気センサ１１０とがアキシアル方向に対向するアキ
シアル型の回転速度検出装置１１２の場合につき説明し
たが、磁気エンコーダと磁気センサとがラジアル方向に
対向するラジアル型の回転速度検出装置の場合にも同様
な課題がある。

【０００４】この発明の目的は、磁気エンコーダの軸受
への嵌合状態において、ピッチ誤差や磁束密度等の磁気
特性の要求を満足することができ、高い回転検出精度が
確保できる回転速度検出装置付き車輪用軸受を提供する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明における第１の
発明の回転速度検出装置付き車輪用時軸受は、内方部材
および外方部材と、これらの内外の部材間に収容される
複数の転動体と、上記内外の部材のうち回転側部材の端
部に同軸状に嵌合され、芯金に磁性体粉が混入された弾
性部材が加硫接着されて、円周方向に交互に磁極が形成
される環状の磁気エンコーダとからなる回転速度検出装
置付き車輪用軸受において、上記磁気エンコーダの上記
回転側部材へ嵌合させる嵌合面と、この磁気エンコーダ
の着磁表面間の精度を所定値内に規制したことを特徴と
する。この軸受は、磁気エンコーダ単体を組み込んだ、
例えばラジアル型としたものである。この構成による
と、磁気エンコーダの軸受への嵌合状態において、磁気
エンコーダの嵌合面と着磁表面との間の精度を所定値内
に規制したため、被検出面となる着磁表面の軸受中心に
対する精度が確保され、磁気エンコーダに対面させる磁
気センサに対して着磁表面の位置精度が確保される。そ
のため、磁気エンコーダの嵌合上の誤差を含めて精度管
理できて、実際の使用状態において、ピッチ誤差や磁束
密度等の磁気特性の要求を満足することができ、高い回
転検出精度が確保できる。上記の精度は、例えば、磁気
エンコーダの嵌合面と着磁表面との同軸度や、その嵌合
面に対する着磁表面の振れ等である。

【０００６】この発明における第２の発明の回転速度検
出装置付き車輪用軸受は、内方部材および外方部材と、
これら内外の部材間に収容される複数の転動体と、上記
内外の部材間の端部環状空間を密封するシール装置とか
らなる車輪用軸受であって、上記シール装置は、上記内
方部材と外方部材のうちの互いに異なる部材に取り付け
られた第１および第２の環状のシール板を有し、両シー
ル板は、各々円筒部と立板部とでなる断面Ｌ字状に形成
されて互いに対向し、第１のシール板は上記内方部材お
よび外方部材のうちの回転側の部材に嵌合され、立板部
が軸受外方側に配されると共に、この立板部に磁性体粉
が混入された弾性部材が加硫接着され、この弾性部材は
周方向に交互に磁極が形成されて第１のシール板と共に
磁気エンコーダを構成し、第２のシール板は上記立板部
に摺接するサイドリップと円筒部に摺接するラジアルリ
ップとを一体に有し、この第２のシール板の円筒部と上
記第１のシール板の立板部の先端とを僅かな径方向隙間
をもって対峙させた回転速度検出装置付き車輪用軸受に
おいて、上記第１のシール板の上記回転側部材に嵌合さ
せる円筒部の嵌合面と磁気エンコーダの着磁表面間の精
度を所定値内に規制したことを特徴とする。この軸受
は、磁気エンコーダをアキシアル型とし、シール装置に
組み込まれたものである。この構成の場合も、磁気エン
コーダの嵌合状態において、磁気エンコーダのシール板
における円筒部の嵌合面と磁気エンコーダの着磁表面間
の精度を所定値内に規制したため、被検出面となる着磁
表面の軸受中心に対する精度が確保され、磁気エンコー
ダの着磁表面とこれに対面させる磁気センサとの間の精
度が確保される。そのため実際の使用状態において、ピ
ッチ誤差や磁束密度等の磁気特性の要求を満足すること
ができ、高い回転検出精度が確保できる。

【０００７】これらの各発明において、上記磁気エンコ
ーダの嵌合面と着磁表面との同軸度を、所定値内に規制
することが好ましい。すなわち、請求項１または請求項
２で言う所定値内に規制する精度の一つとして、同軸度
を規制する。ラジアル型の磁気エンコーダの場合、磁気
エンコーダの嵌合面と被検出面である着磁表面との同軸
度が崩れると、磁気エンコーダと磁気センサとのエアギ
ャップが変動し、センサ出力振幅の検出精度が低下す
る。また、アキシアル型の磁気エンコーダの場合、磁気
エンコーダの単品のピッチ誤差を規制しても、嵌合面と
被検出面である着磁表面の同軸度が確保されなければ、
所望のピッチ誤差に抑制することができない。嵌合面に
対する磁気エンコーダの着磁表面の同軸度を所定値内に
規制すると、ラジアル型の磁気エンコーダの場合はセン
サ出力振幅の検出精度が確保され、アキシアル型の磁気
エンコーダの場合は所望のピッチ誤差に抑制することが
できる。

【０００８】これらの各発明において、上記磁気エンコ
ーダの着磁表面の振れを所定値内に規制することが好ま
しい。磁気エンコーダの回転時の振れは、磁気エンコー
ダとセンサのエアギャップの変動の要因となり、センサ
の出力振幅の誤差となる。これは、センサの種類によら
ない。そのため、磁気エンコーダの被検出面である着磁
表面の振れを所定値に規制することにより、センサの出
力振幅誤差を所定範囲に抑えることができる。

【０００９】これらの各発明において、上記磁気エンコ
ーダが嵌合される上記回転側部材の嵌合面と上記軸受の
軸心との同軸度を所定値内に規制することが好ましい。
回転側部材の嵌合面と軸受の軸心との同軸度が崩れてい
る場合も、磁気エンコーダとセンサとのエアギャップの
変動や、ピッチ誤差の要因となる。したがって上記嵌合
面と軸受の軸心との同軸度を所定値に規制することによ
り、エアギャップの変動による出力振幅値の変動やピッ
チ誤差が抑制され、回転検出精度の向上が得られる。

【００１０】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施形態を図
１，図２と共に説明する。図１は、従動輪の支持に用い
る回転速度検出装置付き車輪用軸受の全体構成の一例を
示す。この車輪用軸受は、磁気エンコーダをラジアル型
としたものであって、内方部材１および外方部材２と、
これら内外の部材１，２間に収容される複数の転動体３
と、内外の部材１，２間の端部環状空間を密封するシー
ル装置５，１３とを備える。内方部材１および外方部材
２は、転動体３の軌道面１ａ，２ａを有しており、各軌
道面１ａ，２ａは溝状に形成されている。内方部材１お
よび外方部材２は、各々転動体３を介して互いに回転自
在となった内周側の部材および外周側の部材のことであ
り、軸受内輪および軸受外輪の単独であっても、これら
軸受内輪や軸受外輪と別の部品とが組合わさった組立部
材であっても良い。また、内方部材１は、軸であっても
良い。転動体３は、ボールまたはころからなり、この例
ではボールが用いられている。

【００１１】この車輪用軸受は、複列の転がり軸受、詳
しくは複列のアンギュラ玉軸受とされ、内方部材１は、
一対の分割型の内輪１Ａ，１Ｂからなる。内方部材１は
固定輪となるものであり、固定の車軸（図示せず）に嵌
合状態に取付けられる。外方部材２は回転輪となるもの
であり、一体のハブ輪兼用の軸受外輪からなる。転動体
３は各列毎に保持器４で保持されている。

【００１２】シール装置５は、図２に示すように、内方
部材１と外方部材２に各々取付けられた第１および第２
の環状のシール板１１，１２を有する。これらシール板
１１，１２は、各々内方部材１および外方部材２に圧入
状態に嵌合させることで取付けられている。両シール板
１１，１２は、各々円筒部１１ａ，１２ａと立板部１１
ｂ，１２ｂとでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向
する。第１のシール板１１は、内方部材１および外方部
材２のうちの固定側の部材である内方部材１に嵌合され
る。第１のシール板１１の立板部１１ｂは、軸受外方に
配される。

【００１３】第２のシール板１２は、第１のシール板１
１の立板部１１ｂに摺接するサイドリップ１６ａと円筒
部１１ａに摺接するラジアルリップ１６ｂ，１６ｃとを
一体に有する。これらリップ１６ａ〜１６ｃは、第２の
シール板１２に加硫接着された弾性部材１６の一部とし
て設けられている。第２のシール板１２は、回転側部材
である外方部材２との嵌合部に弾性部材１６を抱持した
もとしてある。すなわち、弾性部材１６は、円筒部１２
ａの内径面から先端部外径までを覆う先端覆い部１６ｄ
を有するものとし、この先端覆い部１６ｄが、第２のシ
ール板１２と外方部材２との嵌合部に介在する。第２の
シール板１２の円筒部１２ａと第１のシール板１１の立
板部１１ｂの先端とは僅かな径方向隙間をもって対峙さ
せ、その隙間でラビリンスシール１７を構成している。

【００１４】外方部材２の一端の外周には、磁気エンコ
ーダ２０が嵌合している。この磁気エンコーダ２０は、
外方部材２の外周に嵌合した磁性体の芯金２１と、この
芯金２１の外周に設けられた弾性部材２２とからなり、
圧入によって外方部材２に固定されている。芯金２１
は、強磁性体からなり、円筒状に形成されている。芯金
２１の圧入側の端部には、ほぼ弾性部材の２２の厚さだ
け外径側に突出するフランジが形成されている。弾性部
材２２は磁性体粉の混入された合成ゴムからなり、芯金
２１に加硫接着されている。弾性部材２２は、アキシャ
ル方向の幅に比べてラジアル方向の厚さが薄いリング状
とされている。弾性部材２２は、周方向に交互に磁極
Ｎ，Ｓが形成され、いわゆるゴム磁石とされている。磁
極Ｎ，Ｓは、ピッチ円直径（ＰＣＤ）において所定のピ
ッチとなるように形成されている。磁石Ｎ，Ｓの磁束の
発生方向は、弾性部材２２のラジアル方向である。この
磁気エンコーダ２０の弾性部材２２に対して、ラジアル
方向に対面して、磁気センサ２５を配置することによ
り、これら磁気エンコーダ２０と磁気センサ２５とで、
車輪回転速度の検出用の回転速度検出装置２８が構成さ
れる。磁気センサ２５は、自動車の車体におけるこの車
輪用軸受の取付部材（図示せず）に設置される。

【００１５】磁気エンコーダ２０の外方部材２への嵌合
面２０ａと、磁気エンコーダ２０の被検出面である弾性
部材２２の着磁表面２０ｂとの間の精度は、所定値内に
規制されている。換言すると、外方部材２の磁気エンコ
ーダ２０が嵌合する嵌合面２ｂと、磁気エンコーダ２０
の着磁表面２０ｂ間の精度が所定値内になるように規制
されている。上記磁気エンコーダ２０の嵌合面２０ａ
は、芯金２１の内径面である。上記の精度の一つとし
て、嵌合面２０ａ（直径φＤ）と着磁表面２０ｂ（直径
φＥｄ）の同軸度が所定値内に規制されている。この所
定値は、例えば０．２ｍｍ以内とされる。

【００１６】上記精度の他の一つとして、磁気エンコー
ダ２０の被検出面である着磁表面２０ｂの振れ（ラジア
ル振れ量）が所定値以内となるように規制してある。着
磁表面２０ｂの振れが大きいと、エアギャップＧが大き
く変動し、磁気特性に悪影響を与えるため、要求性能を
満足するには、このラジアル振れが、０．１ｍｍ以内、
好ましくは０．０６ｍｍ以内に規制される。

【００１７】また、この実施形態では、磁気エンコーダ
２０が嵌合される部材である外方部材２の嵌合面２ｂ
と、軸受の軸心との同軸度も所定値以内になるように規
制されている。これらの他に、磁気エンコーダ２０の円
筒度、および偏肉についても、所定の範囲内に規制する
ことが好ましい。

【００１８】この実施形態の車輪用軸受によると、軸受
組立状態において、磁気エンコーダ２０の外方部材２へ
の嵌合面２０ａ（直径φＤ）と、磁気エンコーダ２０の
着磁表面２０ｂ（直径φＥｄ）の同軸度が所定値内に規
制されているので、磁気エンコーダ２０と磁気センサ２
５との間のエアギャップＧの変動が所定値に制限され、
高い検出精度を確保することができる。また、磁気エン
コーダ２０の着磁表面２０ｂの振れ量（ラジアル振れ
量）が所定値以内となるように規制されているので、磁
気エンコーダ２０と磁気センサ２５との間のエアギャッ
プＧの変動がさらに制限され、より高い検出精度を確保
することができる。さらに、磁気エンコーダ２０が嵌合
される外方部材２の嵌合面２ｂと軸受の軸心との同軸度
が所定値内に規制されているため、より一層、エアギャ
ップの変動が制限される。

【００１９】つぎに、試験結果と共に、ラジアル型の磁
気エンコーダおける各要因と磁気特性の関係を説明す
る。まず、ラジアル振れの影響について説明する。磁気
エンコーダ２０の回転時のラジアル振れは、磁気エンコ
ーダ２０と磁気センサ２５のギャップＧの距離変動の原
因となり、着磁強度のばらつきとして検出される。予め
着磁された磁気エンコーダ２０を用いて、ラジアル振れ
量を変化させ、センサ出力振幅の変動を測定した。その
測定結果を図３に示す。試験は磁気エンコーダ２０の単
品の状態で行った。磁気エンコーダ２０は、精度上の要
件を除き、図１，図２に示したラジアル型のものを用い
た。その諸元は表１に示す。

【００２０】

【表１】

【００２１】磁気センサ２５としては、ＭＲセンサ（エ
アギャップ：１．２ｍｍ）と、ホールセンサ（エアギャ
ップ：０．５ｍｍのものと１．２ｍｍのもの）とを用い
た。図３には上記各センサを用いた場合の測定結果を示
す。この測定結果から、ラジアル振れに比例して、出力
振幅誤差が大きくなることがわかる。この傾向は、磁気
センサの種類によらずに生じる。よって、ラジアル型の
磁気エンコーダ２０の場合、ラジアル振れを所定値内に
規定することにより、出力振幅誤差が所定値内に抑えら
れることがわかる。

【００２２】図４は、エアギャップに対する磁束密度の
変化の関係を示す。図１，図２に示す回転速度検出装置
２８について、複数個の精度向上品（Ｎｏ１〜Ｎｏ５）
と、現行品（精度向上処置を施していないもの）とにつ
き、エアギャップＧを種々変えて、その磁束密度の検出
結果を測定した。精度向上品は、磁気エンコーダ２０の
着磁表面２０ｂの振れを所定値０．１ｍｍ内に規制した
たものである。エアギャップＧは、磁気センサ２５にお
ける磁気検出素子（図示せず）の表面からの距離であ
る。図４のグラフから、エアギャップＧが大きくなるに
従い、検出される磁束密度が小さくなる傾向があること
がわかるが、精度向上品は、現行品に対して、どのエア
ギャップの場合においても検出される磁束密度が大きい
ことがわかる。

【００２３】図５は、エアギャップに対するピッチ精度
の変化の関係を示す。図１，図２に示す回転速度検出装
置２８について、上記磁束密度変化の試験例に用いた精
度向上品（Ｎｏ１〜Ｎｏ５）と、現行品（精度向上処置
を施していないもの）とにつき、エアギャップＧを種々
変えて、その磁束密度の検出結果を測定した。エアギャ
ップＧは、磁気センサ２５における磁気検出素子（図示
せず）を覆うモールド表面からの距離である。図５のグ
ラフから、エアギャップＧが大きくなるに従い、検出さ
れるピッチ相互差が大きくなる傾向があることがわかる
が、精度向上品は、現行品に対して、どのエアギャップ
の場合においても検出されるピッチ相互差が小さいこと
がわかる。

【００２４】図６は、この発明の他の実施形態を示す。
この実施形態は、駆動輪の支持に用いる回転速度検出装
置付き車輪用軸受に適用した例であり、磁気エンコーダ
はアキシアル型としている。この実施形態において、上
記実施形態と対応する部分につては、説明上で特に区別
の必要な場合を除き、同一符号を付してある。この車輪
用軸受は、内方部材１および外方部材２と、これら内外
の部材１，２間に収容される複数の転動体３と、内外の
部材１，２間の端部環状空間を密封するシール装置５，
１３とを備える。一端のシール装置５は、磁気エンコー
ダ付きとされている。内方部材１および外方部材２は、
転動体３の軌道面１ａ，２ａを有しており、各軌道面１
ａ，２ａは溝状に形成されている。

【００２５】この車輪用軸受も、複列のアンギュラ玉軸
受とされている。内方部材１は、ハブ輪６と、このハブ
輪６の端部外径に嵌合した別の内輪１Ｃとで構成され
る。これらハブ輪６および内輪１Ｃに各転動体列の軌道
面１ａが形成されている。

【００２６】ハブ輪６には、等速自在継手７の一端（例
えば外輪）が連結され、ハブ輪６のフランジ部６ａに車
輪（図示せず）がボルト８で取付けられる。等速自在継
手７は、その他端（例えば内輪）が駆動軸に連結され
る。外方部材２は、フランジ２ｂを有する軸受外輪から
なり、ナックル等からなるハウジング１０に取付けられ
る。転動体３は各列毎に保持器４で保持されている。

【００２７】図７は、シール装置５を拡大して示す。こ
のシール装置５は、内方部材１と外方部材２に各々取付
けられた第１および第２の環状のシール板１１，１２を
有し、これらシール板１１，１２は、各々内方部材１お
よび外方部材２に圧入状態に嵌合させることで取付けら
れている。この実施形態におけるシール装置５は、磁気
エンコーダ３０を設けたこと、および第１のシール板１
１を取付けた内方部材１が回転側の部材であることを除
いて、上記実施形態のものと同じである。この実施形態
では、内方部材１に取付けられる第１のシール板１１の
立板部１１ｂの外方側の側面に、磁性体粉の混入された
弾性部材１４が加硫接着されている。第１のシール板１
１は、強磁性体等の磁性体製のものとする。弾性部材１
４は、第１のシール板１１と共に磁気エンコーダ３０を
構成するものであり、周方向に交互に磁極Ｎ，Ｓ（図
８）が形成されて、いわゆるゴム磁石とされる。磁極
Ｎ，Ｓは、ピッチ円直径（ＰＣＤ）において、所定のピ
ッチｐとなるように形成されている。この磁気エンコー
ダ３０の弾性部材１４に対面して、図７のように磁気セ
ンサ２５を配置することにより、回転速度検出装置２８
Ａが構成される。磁気センサ２５は車体の上記ハウジン
グ１０等に取付けられる。

【００２８】この実施形態では、第１のシール板１１の
内方部材１に対する嵌合面３０ａと弾性部材１４の着磁
表面１４ａとの間の精度が所定値内となるように規制し
ている。上記精度として、具体的には、円筒部１１ａの
内周面からなる嵌合面３０ａ（直径φＤ）と弾性部材１
４の着磁表面におけるピッチ円（直径φＥｐ）との同軸
度が所定値内となるように規制している。その同軸度が
大きいと偏心により磁気特性が悪化してしまう。要求性
能を満足するためには、その同軸度を０．２mm以内、好
ましくは０．１mm以内とするのが良い。

【００２９】また、この実施形態では、磁気エンコーダ
３０の着磁表面１４ａの振れが所定値内となるように規
制されている。具体的には、磁気エンコーダ３０の嵌合
面３０ａに対し、着磁表面１４ａのアキシャル振れが
０．０８mm以内に規制されている。なお、上記の他に、
第１のシール板１１の円筒部１１ａと立板部１１ｂとの
直角度や、立板部１１ｂの平坦度も所定値内に規制する
ことが好ましい。

【００３０】この実施形態の回転速度検出装置付き車輪
用軸受によると、磁気エンコーダ３０における第１のシ
ール板１１の嵌合面３０ａと弾性部材１４の着磁表面１
４ａとの間の精度、特に同軸度が所定値内となるように
規制されているので、磁気エンコーダ３０につき、ピッ
チ相互差等の磁気特性について、優れたものとなる。磁
気エンコーダ３０が嵌合する内方部材１の外径は、研削
により同軸度や円筒度が厳しく管理されるので、この磁
気エンコーダ３０の単品の精度を規制することにより、
磁気特性を所定値内に抑制することができる。また、磁
気エンコーダ３０の着磁表面１４ａの振れが所定値内と
なるように規制されているため、磁気エンコーダ３０と
磁気センサ２５との間のエアギャップＧの変動が所定値
に制限され、高い回転検出精度を確保することができ
る。

【００３１】つぎに、図９，図１０に示す試験結果と共
に、アキシアル型の磁気エンコーダおける各要因と磁気
特性の関係を説明する。この試験は、磁気エンコーダ３
０の単品の嵌合面３０ａに対する着磁表面１４ａの同軸
度（偏心量）と磁束密度、およびピッチ相互差の関係を
検証したものである。試験の結果、同軸度が崩れても検
出される磁束密度には殆ど影響がないが、ピッチ相互差
には影響することがわかった。

【００３２】試験は、図７に示す回転速度検出装置付き
車輪用軸受における磁気エンコーダ３０について、着磁
表面１４ａのピッチ円の偏心量を種々異ならせた場合
に、磁気センサ２５で検出される磁束密度およびピッチ
相互差がどのようになるかを測定した。表２は、偏心量
に対する磁束密度の変化の測定結果を示し、図９はその
測定結果をグラフ化しものである。測定は、各偏心量の
場合におけるＮ極の最小値と、Ｓ極の最大値とにつき行
った。この試験結果（表２，図９）によると、偏心量が
大きくなっても，つまり同軸度が崩れても、磁束密度に
は殆ど影響がないことがわかる。

【００３３】

【表２】

【００３４】表３は、偏心量に対するピッチ精度の変化
の測定結果を示し、図１０はその測定結果をグラフ化し
たものである。この試験結果（表３，図１０）による
と、偏心量が大きくなるに従い、つまり同軸度が崩れる
に従い、ピッチ相互差に大きく影響することがわかる。

【００３５】

【表３】

【００３６】偏心によるピッチ精度の変化量は表４の関
係となる。表４は偏心量（μｍ）に対するピッチ精度変
化量（％）を、計算値と実測値とを比較して示してい
る。偏心量の計算値は、次のように求めた値である。 ピッチ精度変化量（％）＝（（ｘ＋Δ）−ｘ）／ｘ）×
１００ ここで、ｘ：測定点となる着磁表面１４ａのピッチ円直
径、 Δ：偏心量、 である。

【００３７】

【表４】

【００３８】

【発明の効果】この発明における第１の発明は、磁気エ
ンコーダ単体を組み込み、例えばラジアル型とした回転
速度検出装置付き車輪用軸受において、磁気エンコーダ
の嵌合面と着磁表面間の精度を所定値内に規制したた
め、磁気エンコーダの軸受への嵌合状態において、ピッ
チ誤差や磁束密度等の磁気特性の要求を満足することが
でき、高い回転検出精度が確保できる。この発明におけ
る第２の発明は、磁気エンコーダをアキシアル型とし、
シール装置に組み込まれた回転速度検出装置付き車輪用
軸受において、磁気エンコーダの嵌合面と着磁表面間の
精度を所定値内に規制したため、磁気エンコーダの軸受
への嵌合状態において、ピッチ誤差や磁束密度等の磁気
特性の要求を満足することができ、高い回転検出精度が
確保できる。これら第１および第２の発明において、上
記磁気エンコーダの嵌合面と着磁表面との同軸度を所定
値内に規制した場合は、ラジアル型については、エアギ
ャップの一定化による検出精度の向上が、アキシアル型
についてはピッチ誤差の抑制による検出精度の向上が得
られる。上記磁気エンコーダの着磁表面の振れを所定値
内に規制した場合は、回転検出精度のより一層の向上が
図れる。また、磁気エンコーダが嵌合される上記回転側
部材の嵌合面と上記軸受の軸心との同軸度を所定値内に
規制した場合は、さらに回転検出精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態にかかる回転速度検出装
置付き車輪用軸受を設置した車輪支持装置の断面図であ
る。

【図２】同車輪用軸受の部分断面図である。

【図３】ラジアル振れと回転速度検出装置の出力振幅誤
差との関係の測定結果を示すグラフである。

【図４】回転速度検出装置におけるエアギャップに対す
る磁束密度変化の測定結果を示すグラフである。

【図５】回転速度検出装置におけるエアギャップに対す
るピッチ精度変化の測定結果を示すグラフである。

【図６】この発明の他の実施形態にかかる回転速度検出
装置付き車輪用軸受を設置した車輪支持装置の断面図で
ある。

【図７】同車輪用軸受の部分断面図である。

【図８】同車輪用軸受における磁気エンコーダの部分正
面図である。

【図９】磁気エンコーダの偏心量と磁束密度との関係の
測定結果を示すグラフである。

【図１０】磁気エンコーダの偏心量とピッチ相互差との
関係の測定結果を示すグラフである。

【図１１】従来例を示す部分断面図である。

【符号の説明】

１…内方部材 ２…外方部材 ３…転動体 ５…シール装置 １１…第１のシール板 １２…第２のシール板 １１ａ，１２ａ…円筒部 １１ｂ，１２ｂ…立板部 １４…弾性部材 １６ａ…サイドリップ １６ｂ…ラジアルリップ ２０，３０…磁気エンコーダ ２０ａ，３０ａ…嵌合面 ２０ｂ，３０ｂ…着磁表面 ２５…磁気センサ Ｇ…エアギャップ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｃ 33/60 Ｆ１６Ｃ 33/60 Ｆターム(参考） 3J101 AA01 AA32 AA43 AA54 AA62 BA53 BA54 BA56 BA64 BA77 DA16 EA01 EA49 EA74 EA77 FA23 FA41 GA03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内方部材および外方部材と、これらの内
   外の部材間に収容される複数の転動体と、上記内外の部
   材のうち回転側部材の端部に同軸状に嵌合され、芯金に
   磁性体粉が混入された弾性部材が加硫接着されて、円周
   方向に交互に磁極が形成される環状の磁気エンコーダと
   からなる回転速度検出装置付き車輪用軸受において、 上記磁気エンコーダの上記回転側部材へ嵌合させる嵌合
   面と、この磁気エンコーダの着磁表面間の精度を所定値
   内に規制したことを特徴とする回転速度検出装置付き車
   輪用軸受。
2. 【請求項２】 内方部材および外方部材と、これら内外
   の部材間に収容される複数の転動体と、上記内外の部材
   間の端部環状空間を密封するシール装置とからなる車輪
   用軸受であって、 上記シール装置は、上記内方部材と外方部材のうちの互
   いに異なる部材に取り付けられた第１および第２の環状
   のシール板を有し、両シール板は、各々円筒部と立板部
   とでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向し、第１の
   シール板は上記内方部材および外方部材のうちの回転側
   の部材に嵌合され、立板部が軸受外方側に配されると共
   に、この立板部に磁性体粉が混入された弾性部材が加硫
   接着され、この弾性部材は周方向に交互に磁極が形成さ
   れて第１のシール板と共に磁気エンコーダを構成し、第
   ２のシール板は上記立板部に摺接するサイドリップと円
   筒部に摺接するラジアルリップとを一体に有し、この第
   ２のシール板の円筒部と上記第１のシール板の立板部の
   先端とを僅かな径方向隙間をもって対峙させた回転速度
   検出装置付き車輪用軸受において、 上記第１のシール板の上記回転側部材に嵌合させる円筒
   部の嵌合面と磁気エンコーダの着磁表面間の精度を所定
   値内に規制したことを特徴とする回転速度検出装置付き
   車輪用軸受。
3. 【請求項３】 上記磁気エンコーダの嵌合面と着磁表面
   との同軸度を、所定値内に規制した請求項１または請求
   項２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受。
4. 【請求項４】 上記磁気エンコーダの着磁表面の振れを
   所定値内に規制した請求項１または請求項２に記載の回
   転速度検出装置付き車両用軸受。
5. 【請求項５】 上記磁気エンコーダが嵌合される上記回
   転側部材の嵌合面と上記軸受の軸心との同軸度を所定値
   内に規制した請求項１ないし請求項４のいずれかに記載
   の回転速度検出装置付き車輪用軸受。