JP2002340597A

JP2002340597A - ナビゲーション装置

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Publication number: JP2002340597A
Application number: JP2001144408A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Takada; 孝幸高田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2001-05-15
Filing date: 2001-05-15
Publication date: 2002-11-27
Anticipated expiration: 2021-05-15
Also published as: JP4167405B2

Abstract

(57)【要約】【課題】緊急事態が発生した際に停車場所を容易に探
すことができるナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】リモコンユニット４を用いて緊急事態の
発生が通知されると、停車位置探索部３２は、車両を安
全に停車させることが可能な第１の停車位置を探索す
る。車両が第１の停車位置に到達すると操作画面発生部
３６は、緊急事態の内容に応じて設定されたカテゴリの
選択画面をディスプレイ装置６に表示する。一のカテゴ
リが選択されると停車位置探索部３２は、選択されたカ
テゴリに対応し、車両位置周辺に存在する各種施設等の
所在地を第２の停車位置として探索する。停車位置描画
部３４は、第２の停車位置の探索結果をディスプレイ装
置６に表示する。一の第２の停車位置が選択されると、
選択された第２の停車位置への走行経路が経路探索処理
部２２によって探索される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の現在位置周
辺の地図を表示するナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、車載用のナビゲーション装置
は、車両の現在位置を検出してその近傍に対応する地図
データをＣＤ、ＤＶＤ等の情報記憶媒体から読み出し、
車両位置周辺の地図を画面上に表示する。また、画面上
には車両位置を示す車両位置マークが表示されており、
この車両位置マークを中心に車両の進行にしたがって近
傍の地図がスクロールされる。

【０００３】また、ほとんどのナビゲーション装置に
は、所望の施設や個人宅等の所在地を検索する施設検索
機能が搭載されている。この施設検索機能では、例え
ば、施設名称や電話番号、あるいは住所等を入力した
り、施設のジャンル（コンビニエンスストア、ガソリン
スタンド等）を指定して該当する施設のリストを表示さ
せ、このリスト中から所望の施設を選択することによ
り、該当する施設の所在地を検索し、施設の所在地周辺
の地図を表示させることができる。また所望の施設を選
択してその施設に関する詳細な情報（例えば、営業内容
や営業時間等）を表示させたり、その施設の所在地を目
的地に設定して経路探索処理などを行うこともできる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のナビ
ゲーション装置における施設検索機能では、所定の条件
を満たす施設を検索したい場合には、例えば、施設検索
機能を使う旨の指示、検索対象としたい施設が含まれる
ジャンルの選択指示、検索実行指示を少なくとも行い、
検索結果として複数の施設が得られた場合にはその中か
ら一の施設を選択する、という一連の操作を行ってい
る。

【０００５】ところが、車両に搭乗する利用者が体調不
良を起こした場合や、車両に何らかの故障が生じた場
合、あるいは利用者が急にトイレ休憩を取りたくなった
場合など、停車が必要な緊急事態が発生した場合を考え
ると、停車場所となり得る施設等の所在地を一刻も早く
探したいにも関わらず、上述したような一連の操作を行
って施設等を検索する必要があり、停車位置を探す際の
操作が容易ではなかった。特に、緊急事態の内容に応じ
て検索対象とする施設のジャンルを考えて選択する操作
は、緊急事態発生時の利用者にとっては非常に煩わしい
ものであった。

【０００６】本発明は、このような点に鑑みて創作され
たものであり、その目的は、緊急事態が発生した際に停
車場所を容易に探すことができるナビゲーション装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明のナビゲーション装置では、停車が必要
な緊急事態の発生を緊急事態受付手段によって受け付け
ており、緊急事態の発生を受け付けたときに、その時点
で車両位置検出手段によって検出された車両の現在位置
に近い停車位置を停車位置探索手段によって探索してい
る。停車が必要な緊急事態が発生した場合にはその旨を
通知することにより、車両の現在位置から近い停車位置
が探索されるので、停車場所を容易に探すことができ
る。

【０００８】また、停車位置探索手段によって探索され
た停車位置に車両を誘導する誘導手段をさらに備えてお
くことが望ましい。これにより、車両を停車位置まで確
実に導くことができる。また、車両位置検出手段によっ
て検出された車両の現在位置周辺の地図を表示する地図
表示手段をさらに備えておき、停車位置探索手段によっ
て探索された停車位置が複数存在する場合には、地図表
示手段によって、地図の表示範囲に含まれる停車位置を
地図上に表示するとともに、車両の現在位置に最も近い
停車位置までの誘導を誘導手段によって行うことが望ま
しい。車両の現在位置に最も近い停車位置までの誘導を
行うことにより、車両を停車位置まで速やかに導くこと
ができる。また、複数の停車位置を地図上に表示するこ
とにより、誘導手段による誘導対象となっていない停車
位置についても把握することができる。したがって、他
の停車位置が望ましいと考える利用者は、地図上に表示
される停車位置を参照することにより、この停車位置へ
車両を移動させることができる。

【０００９】また、緊急事態の内容が複数存在する場合
に、緊急事態受付手段によって緊急事態の発生を受け付
けたときに、緊急事態の内容を利用者に選択させる選択
手段をさらに備えておき、選択手段によって選択された
緊急事態の内容に応じて、停車位置探索手段により停車
位置の探索を行うことが望ましい。これにより利用者
は、自分の置かれている状況に応じて緊急事態の内容を
選択することにより、適切な停車位置を探すことができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施形
態のナビゲーション装置について、図面を参照しながら
説明する。図１は、本実施形態のナビゲーション装置の
詳細構成を示す図である。図１に示すナビゲーション装
置は、ナビゲーションコントローラ１、ＤＶＤ２、ディ
スク読取装置３、リモートコントロール（リモコン）ユ
ニット４、車両位置検出部５、ディスプレイ装置６を含
んで構成されている。

【００１１】ナビゲーションコントローラ１は、ナビゲ
ーション装置の全体動作を制御するものである。このナ
ビゲーションコントローラ１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ等を用いて所定の動作プログラムを実行することによ
りその機能が実現される。ナビゲーションコントローラ
１の詳細構成については後述する。

【００１２】ＤＶＤ２は、地図表示や経路探索などに必
要な地図データが格納されている情報記憶媒体である。
また、ＤＶＤ２に格納された地図データには、各種施設
に関する情報を格納した施設詳細データが含まれてい
る。具体的には、各種施設のそれぞれに対応して用意さ
れた施設詳細データには、（１）この施設の属するジャ
ンル（例えば「コンビニエンスストア」や「病院」な
ど）を表す「施設種別」、（２）その施設の名称を表す
「施設名称文字列」、（３）施設の位置情報を表す「緯
度・経度」、（４）施設の所在地を示す所定の施設マー
クを地図上に表示するために必要な画像データの格納位
置を示す「施設マークの格納位置」などの情報が含まれ
ている。

【００１３】ディスク読取装置３は、１枚あるいは複数
枚のＤＶＤ２が装填可能であり、ナビゲーションコント
ローラ１の制御によっていずれかのＤＶＤ２から地図デ
ータの読み出しを行う。なお、装填されるディスクは必
ずしもＤＶＤでなくてもよく、ＣＤでもよい。また、Ｄ
ＶＤとＣＤの双方を選択的に装填可能としてもよい。

【００１４】リモコンユニット４は、上下左右の方向を
指定するジョイスティック、テンキー、各種の設定など
を確定する決定キーなど各種の操作キーを備えており、
操作内容に応じた信号をナビゲーションコントローラ１
に出力する。また本実施形態のリモコンユニット４は、
停車が必要な緊急事態が発生した場合に、停車可能な場
所（停車位置）を探索する指示を行うための専用操作キ
ーである「ヘルプキー」を備えている。このような専用
操作キーを備えておくことにより、緊急事態の発生時
に、停車位置を探索する指示を容易かつ速やかに行うこ
とができるという利点がある。

【００１５】車両位置検出部５は、例えば、ＧＰＳ受信
機、方位センサ、距離センサなどを備えており、所定の
タイミングで車両位置（緯度・経度）の検出を行い、検
出結果を出力する。ディスプレイ装置６は、ナビゲーシ
ョンコントローラ１から出力される画像データに基づい
て、車両位置周辺の地図画像などの各種情報などを表示
する。

【００１６】次に、ナビゲーションコントローラ１の詳
細構成について説明する。図１に示すナビゲーションコ
ントローラ１は、地図バッファ１０、地図読出制御部１
２、地図描画部１４、ＶＲＡＭ１６、車両位置計算部２
０、経路探索処理部２２、誘導経路メモリ２４、誘導経
路描画部２６、入力処理部３０、停車位置探索部３２、
停車位置描画部３４、操作画面発生部３６、画像合成部
３８を含んで構成されている。

【００１７】地図バッファ１０は、ディスク読取装置３
によってＤＶＤ２から読み出された地図データを一時的
に格納する。地図読出制御部１２は、車両位置計算部２
０により算出される車両位置や入力処理部３０からの要
求等に応じて、所定範囲の地図データの読み出し要求を
ディスク読取装置３に出力する。

【００１８】地図描画部１４は、地図バッファ１０に格
納された地図データに基づいて、地図画像を表示するた
めの地図画像データを生成する。ＶＲＡＭ１６は、地図
描画部１４から出力される地図画像データを一時的に格
納する。車両位置計算部２０は、車両位置検出部５から
出力される検出データに基づいて車両位置および方位を
計算するとともに、計算した車両位置が地図データの道
路上にない場合には、車両位置を修正するマップマッチ
ング処理を行う。

【００１９】経路探索処理部２２は、利用者によって指
定された出発地と目的地（あるいは経由地）との間、ま
たは現在の車両位置と停車位置探索部３２によって探索
された停車位置との間を所定条件下で結ぶ走行経路を探
索する。例えば、距離最短、時間最短等の各種の条件下
で、コストが最小となるような走行経路（誘導経路）が
設定される。経路探索処理部２２によって設定された走
行経路の内容を示す経路データは、誘導経路メモリ２４
に格納される。

【００２０】誘導経路描画部２６は、経路探索処理部２
２によって設定されて誘導経路メモリ２４に格納された
経路データの中から、その時点でＶＲＡＭ１６に描画さ
れた地図に含まれるものを選び出し、誘導経路を地図上
に重ねて表示するための誘導経路画像データを生成す
る。

【００２１】入力処理部３０は、リモコンユニット４か
ら入力される各種操作指示に対応する動作を行うための
命令をナビゲーションコントローラ１内の各部に向けて
出力する。停車位置探索部３２は、リモコンユニット４
に備わったヘルプキーが押下された場合に、地図バッフ
ァ１０に格納された地図データを用いて、現在の車両位
置の周辺に存在する所定の停車位置を探索する処理を行
う。

【００２２】具体的には、停車位置探索部３２は、停車
位置の探索処理が指示された場合に、その時点の車両位
置の近くに存在し、車両を安全に停車させることができ
る場所（例えば、パーキングエリア等）を「第１の停車
位置」として探索する。また停車位置探索部３２は、緊
急事態をその内容に応じて場合分けしたいくつかのカテ
ゴリ（詳細は後述する）の中から、利用者によって選択
される一のカテゴリに属する施設等の所在地を「第２の
停車位置」として探索する。停車位置を探索する処理の
詳細については後述する。

【００２３】停車位置描画部３４は、停車位置探索部３
２による停車位置の探索結果を表示するための画像デー
タを生成し、ＶＲＡＭ１６に格納する。操作画面発生部
３６は、入力処理部３０からの指示にしたがって、各種
の操作画面（例えば、上述した緊急事態のカテゴリを選
択する際の操作画面）を表示するための画像データを作
成する。

【００２４】画像合成部３８は、現在の車両位置等に対
応してＶＲＡＭ１６から読み出した地図画像データと、
操作画面発生部３６から出力される画像データとを重ね
て画像合成を行い、合成画像データをディスプレイ装置
６に出力する。上述したリモコンユニット４、入力処理
部３０が緊急事態受付手段に、車両位置検出部５、車両
位置計算部２０が車両位置検出手段に、停車位置探索部
３２が停車位置検索手段にそれぞれ対応している。ま
た、経路探索処理部２２、誘導経路メモリ２４、誘導経
路描画部２６が誘導手段に、ディスプレイ装置６、地図
描画部１４、ＶＲＡＭ１６、停車位置描画部３６、画像
合成部３８が地図表示手段に、リモコンユニット４、デ
ィスプレイ装置６、入力処理部３０、操作画面発生部３
６、画像合成部３８が選択手段にそれぞれ対応してい
る。

【００２５】本実施形態のナビゲーション装置はこのよ
うな構成を有しており、次にその動作について説明す
る。図２は、停車位置の探索を行う際のナビゲーション
装置の動作手順を示す流れ図である。リモコンユニット
４に備わったヘルプキーが押下されると、停車位置探索
部３２は、現在の車両位置の周辺に存在し、車両を安全
に停車させることが可能な場所である第１の停車位置を
探索する（ステップ１００）。

【００２６】第１の停車位置が抽出されると、経路探索
処理部２２は、現在の車両位置を出発地、第１の停車位
置を目的地に設定して、第１の停車位置への走行経路を
探索する（ステップ１０１）。第１の停車位置への走行
経路が探索されると、この走行経路が誘導経路描画部２
６によって描画されることにより、経路誘導処理が行わ
れる（ステップ１０２）。

【００２７】次に停車位置探索部３２は、車両が第１の
停車位置に到着したか否かを判定する（ステップ１０
３）。具体的には、停車位置探索部３２は、ステップ１
０１において探索した第１の停車位置の位置情報（緯度
・経度）を記憶しておき、これと車両位置計算部２０か
ら出力される車両位置とを比較することにより、ステッ
プ１０３の判定処理を行う。車両が第１の停車位置に到
着していない場合には、ステップ１０３で否定判断が行
われ、この場合には上述したステップ１０２に戻り、所
定の経路誘導処理が継続される。

【００２８】車両が第１の停車位置に到着した場合に
は、ステップ１０３で肯定判断が行われ、停車位置探索
部３２は、緊急事態の内容に応じて設定されたカテゴリ
の選択画面を表示するように操作画面発生部３６に指示
する。指示を受けた操作画面発生部３６は、カテゴリ選
択画面を生成し、表示する（ステップ１０４）。具体的
には、操作画面発生部３６によって生成される画像デー
タが画像合成部３８を介してディスプレイ装置６に出力
されることにより、ディスプレイ装置６の画面上に所定
のカテゴリ選択画面が表示される。

【００２９】図３は、カテゴリ選択画面の表示例を示す
図である。図３に示すように、本実施形態では、緊急事
態の内容として「病気」、「車の故障」、「トイレ」と
いう３つのカテゴリが想定されており、これらのカテゴ
リを選択するための画面がディスプレイ装置６に表示さ
れる。また、リモコンユニット４を用いて反転表示状態
（図中ではハッチングにより表現）となっている位置を
上下に移動させることにより、所望のカテゴリを選択す
ることができるようになっている。

【００３０】上述したカテゴリの「病気」は、例えば腹
痛、頭痛、あるいは車酔いなどの体調不良や怪我など利
用者の身体に何らかの異常が生じた場合を想定してお
り、このような利用者に適した停車位置を探索するため
に設定されたカテゴリである。このカテゴリ「病気」に
該当する停車位置としては、病院、医院、薬局、あるい
は休息に適した施設（例えば、コンビニエンスストア
等）の所在地が考えられる。

【００３１】また、カテゴリの「車の故障」は、利用者
の車両に何らかの不具合が発生した場合を想定してお
り、このような利用者に適した停車位置を探索するため
に設定されたカテゴリである。この「車の故障」のカテ
ゴリに該当する停車位置としては、カーディーラー、自
動車整備工場、ガソリンスタンド、カー用品店などの所
在地が考えられる。

【００３２】また、カテゴリの「トイレ」は、利用者が
トイレ休憩を取りたくなった場合を想定しており、この
ような利用者に適した停車位置を探索するために設定さ
れたカテゴリである。このようなカテゴリに該当する施
設としては、例えば、コンビニエンスストア、ガソリン
スタンド、各種の公共施設、高速道路等におけるサービ
スエリアなどの所在地が考えられる。

【００３３】図３に示すようなカテゴリ選択画面が表示
されると、次に停車位置探索部３２は、いずれか一のカ
テゴリが利用者によって選択されたか否かを判定する
（ステップ１０５）。いずれかのカテゴリも選択されな
い間は否定判断が行われ、ステップ１０５の判定処理が
繰り返される。

【００３４】一のカテゴリが選択されると、ステップ１
０５で肯定判断が行われ、停車位置探索部３２は、選択
されたカテゴリに対応する停車位置（第２の停車位置）
を探索する（ステップ１０６）。例えば、カテゴリとし
て「トイレ」が選択された場合であれば、停車位置探索
部３２は、第２の停車位置として、「トイレ」のカテゴ
リに対応する施設等の所在地を所定範囲内（例えば、車
両位置から半径５ｋｍ以内等）で検索する。

【００３５】停車位置探索部３２によって所定のカテゴ
リに対応する第２の停車位置が探索されると、停車位置
描画部３４は、第２の停車位置の探索結果を表示する
（ステップ１０７）。具体的には、停車位置描画部３４
は、停車位置探索部３２による探索検索結果に基づい
て、各種施設等の所在地を示す施設マークを表示するた
めの画像データを生成し、ＶＲＡＭ１６に格納する。Ｖ
ＲＡＭ１６に格納された画像データが画像合成部３８を
介してディスプレイ装置６に出力されることにより、デ
ィスプレイ装置６の画面上に、施設マークが上書きされ
た地図画像が表示される。

【００３６】図４は、第２の停車位置の探索結果の表示
例を示す図である。「トイレ」のカテゴリに属する停車
位置の探索結果の表示例が示されている。図４に示すよ
うに、車両位置マークＧにより現在の車両位置が示され
ており、この車両位置の周辺に存在する複数の施設の所
在地が各施設マーク１００ａ〜１００ｄによって示され
ている。

【００３７】具体的には、施設マーク１００ａがガソリ
ンスタンドに、施設マーク１００ｂ、１００ｃ、１００
ｄがコンビニエンスストアにそれぞれ対応している。こ
れらの施設マークは、各施設の内容に応じた図柄を用い
て表示されており、この施設マークを見ることにより各
施設の内容（フランチャイズ名等）を把握し、所望の施
設を選択することができるようになっている。また、こ
れらの施設マーク１００ａ〜１００ｄは、所定の強調表
示処理（例えば、点滅処理など）が行われて表示されて
おり、利用者が選択したカテゴリに対応する第２の停車
位置の探索結果であることが認識できるようになってい
る。

【００３８】第２の停車位置の探索結果が表示される
と、停車位置探索部３２は、利用者によりいずれか一の
第２の停車位置が選択されたか否かを判定する（ステッ
プ１０８）。第２の停車位置が選択されない間は否定判
断が行われ、ステップ１０８の判定処理が繰り返され
る。

【００３９】いずれか一の第２の停車位置が選択される
と、ステップ１０８で肯定判断が行われ、停車位置探索
部３２は、利用者によって選択された第２の停車位置を
目的地に設定した経路探索処理を行うように経路探索処
理部２２に依頼する。依頼を受けた経路探索処理部２２
は、第２の停車位置の座標情報（緯度・経度）を停車位
置探索部３２から取得し、車両位置計算部２０から取得
した現在の車両位置を出発地、第２の停車位置を目的地
として設定し、第２の停車位置への走行経路を探索する
処理を行う（ステップ１０９）。なお、この場合には経
路探索時の探索条件を「時間最短」に設定することが好
ましい。

【００４０】経路探索処理部２２によって走行経路が探
索され、経路データが誘導経路メモリ２４に格納される
と、この経路データに基づいて誘導経路描画部２６によ
り、地図画像上に走行経路が描画され、所定の経路誘導
処理が行われる（ステップ１１０）。

【００４１】このように、本実施形態のナビゲーション
装置では、リモコンユニット４に備わった所定のヘルプ
キーが押下されて緊急事態の発生が通知された際に、現
在の車両位置から近い停車位置が探索されるので、利用
者は必要な停車場所を容易に探すことができる。また、
停車位置への走行経路を探索し、抽出された走行経路に
沿って経路誘導処理を行っているので、車両を停車位置
まで確実に導くことができる。特に、緊急事態の発生を
受け付けたときに、緊急事態の内容に応じたカテゴリを
利用者に選択させ、利用者により選択されたカテゴリに
対応する停車位置を探索しているので、利用者の置かれ
ている状況に応じた適切な停車位置を提供することがで
きるという利点がある。

【００４２】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変
形実施が可能である。例えば、上述した実施形態におい
ては、緊急事態の内容に応じたカテゴリが選択された後
には、選択されたカテゴリに対応する第２の停車位置を
複数抽出し、利用者に一の停車位置を選択させていた
が、第２の停車位置が自動的に選択されるようにしても
よい。この場合には、例えば、車両位置から最も近い距
離にある停車位置、あるいは最短の走行時間で到達でき
る停車位置を自動的に選択すればよい。

【００４３】また、緊急事態の内容に応じたカテゴリを
利用者が選択する操作を省略するようにしてもよい。こ
の場合には、上述した３つのカテゴリに対応する停車位
置を全て探索して探索結果を地図画像上に表示し、所望
の停車位置を利用者に選択させるようにすればよい。

【００４４】また上述した実施形態では、初めに、車両
を安全に停車させることができる第１の停車位置を探索
し、この第１の停車位置まで車両を誘導した後に、第２
の停車位置を探索していたが、第１の停車位置を探索す
る処理を省略することもできる。この場合には、上述し
た図２におけるステップ１００〜１０４の処理を省略す
ればよい。

【００４５】また、第１の停車位置や第２の停車位置へ
の走行経路を案内する経路誘導処理を省略し、停車位置
を地図画像上に表示する処理のみを行うようにして、処
理の簡略化を図ってもよい。また、上述した実施形態で
は、緊急事態の内容を「病気」、「車の故障」、「トイ
レ」の３つのカテゴリに分類していたが、カテゴリの分
類方法はこれに限定されるものではなく、他の方法で分
類してもよい。

【００４６】上述した実施形態では、車両位置周辺の地
図画像上において各施設の所在地に所定の施設マークを
配置することによって、所定のカテゴリに属する停車位
置（第２の停車位置）の探索結果を表示していたが、停
車位置の探索結果をリスト形式で表示してもよい。この
場合には、例えば、車両位置から近い停車位置から順番
に、施設等の名称や車両位置を基準とした相対距離、方
向などをリスト化して表示すればよい。

【００４７】上述した実施形態では、リモコンユニット
４に所定のヘルプキーを備えておき、このヘルプキーが
押下された場合に停車位置の探索処理を行っていたが、
このヘルプキーの代わりとなる操作ボタンを画面上に表
示しておき、リモコンユニット４等を用いてこの画面上
の操作ボタンが押下された場合に、停車位置の探索処理
を開始するようにしてもよい。この場合には、停車位置
の探索処理を指示するための専用操作キーをリモコンユ
ニット４に備える必要がなく、コストを低減することが
できるという利点がある。

【００４８】また、ナビゲーション装置に音声認識機能
が搭載されている場合には、ヘルプキーを押下する代わ
りに利用者の音声により操作指示を行うようにして、一
層の操作性向上を図ってもよい。

【００４９】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば、停車
が必要な緊急事態の発生を受け付けた場合に車両の現在
位置から近い停車位置が探索されるので、必要な停車場
所を容易に探すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施形態のナビゲーション装置の詳細構成を
示す図である。

【図２】停車位置の探索を行う際のナビゲーション装置
の動作手順を示す流れ図である。

【図３】カテゴリ選択画面の表示例を示す図である。

【図４】第２の停車位置の探索結果の表示例を示す図で
ある。

【符号の説明】

１ナビゲーションコントローラ２ＤＶＤ４リモートコントロール（リモコン）ユニット５車両位置検出部６ディスプレイ装置１０地図バッファ１４地図描画部１６ＶＲＡＭ２０車両位置計算部２２経路探索処理部２４誘導経路メモリ２６誘導経路描画部３０入力処理部３２停車位置探索部３４停車位置描画部３６操作画面発生部３８画像合成部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】停車が必要な緊急事態の発生を受け付け
る緊急事態受付手段と、現在の車両位置を検出する車両位置検出手段と、前記緊急事態受付手段によって前記緊急事態の発生を受
け付けたときに、その時点で前記車両位置検出手段によ
って検出された現在の車両位置に近い停車位置を探索す
る停車位置探索手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】請求項１において、前記停車位置探索手段によって探索された前記停車位置
に車両を誘導する誘導手段をさらに備えることを特徴と
するナビゲーション装置。
【請求項３】請求項２において、前記車両位置検出手段によって検出された現在の車両位
置周辺の地図を表示する地図表示手段をさらに備え、前記停車位置探索手段によって探索された前記停車位置
が複数存在する場合に、表示範囲に含まれる前記停車位
置を前記地図表示手段によって前記地図上に表示すると
ともに、前記車両位置に最も近い前記停車位置までの誘
導を前記誘導手段によって行うことを特徴とするナビゲ
ーション装置。
【請求項４】請求項１〜３のいずれかにおいて、前記緊急事態の内容が複数存在する場合であって、前記
緊急事態受付手段によって前記緊急事態の発生を受け付
けたときに、前記緊急事態の内容を利用者に選択させる
選択手段をさらに備え、前記停車位置探索手段は、前記選択手段によって選択さ
れた前記緊急事態の内容に応じて前記停車位置の探索を
行うことを特徴とするナビゲーション装置。