JP2020064554A - 運転ガイドシステム - Google Patents
運転ガイドシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020064554A JP2020064554A JP2018197526A JP2018197526A JP2020064554A JP 2020064554 A JP2020064554 A JP 2020064554A JP 2018197526 A JP2018197526 A JP 2018197526A JP 2018197526 A JP2018197526 A JP 2018197526A JP 2020064554 A JP2020064554 A JP 2020064554A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide
- driver
- level
- degree
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 42
- 238000007477 logistic regression Methods 0.000 claims description 14
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 206010041349 Somnolence Diseases 0.000 description 8
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 230000003340 mental effect Effects 0.000 description 3
- 206010048232 Yawning Diseases 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 241001282135 Poromitra oscitans Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 206010025482 malaise Diseases 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
(支障度について)
ドライバの運転状況、車内の状況や周辺状況は、DSM10により検出されるドライバの状況、マイク11により検出される車内の音声、車速センサ12によって検出される車速及び加速度、衛星測位システム13によって検出される車両の位置情報、時計14から取得される現在時刻、ブレーキセンサ15、スロットルセンサ16及び舵角センサ17により検出される車両操作情報、シート圧センサ18により検出される同乗者の人数や着座位置、車内カメラ28により取得される車内状況等により認識される。マイク11により取得された車内の会話等の音声データは支障度算出部21及び対話制御部26に送信されて解析され、会話内容、発話内容が認識される。
状況1:運転時における車内のアクシデントにより、ドライバが運転に集中できない
状況2:同乗者や周囲の車両がドライバの異常に気づけない
次に、支障度の算出について説明する。
支障度は、例えば図2に示す特徴量すなわち、DSM10により取得される眠気検知情報、マイク11により取得される音声分析による入力音判別結果、舵角センサ17によるハンドル操作の加速度、車速センサ12、衛星測位システム13、ブレーキセンサ15及びスロットルセンサ16から総合的に検知される車両の速度及び加速度、シート圧センサ18等から得られる乗車人数などを利用して算出される。また、車内カメラ28によって取得される車内の状況情報、衛星測位システム13やLIDAR19から得られる周辺情報などを利用して算出してもよい。なお、図2中「1/0」は「有り/無し」に対応する。
支障度:支障の程度
0:支障なし
1:運転中に気になる
2:運転の妨げになる
3:運転できない
(支障度のレベル分割のための閾値の設定)
次に、図4を参照して支障度算出システム1における支障度の算出フローについて説明する。まず、車両のイグニッションのオン(IG ON)により支障度算出システム1が起動し、ナビゲーション制御部24の表示部24aが入力待機状態となる(S1)。
次に、支障度のレベルに応じたガイド内容について説明する。
ガイド内容は、支障度と車外情報に基づいてガイド内容決定部23によって決定される。支障度は支障度算出部21によって算出される。車外情報は、LIDAR19により検出される。ガイド内容決定部23は、決定したガイド内容に応じて、対話制御部26及び発話生成部26aを制御し、音声エージェントを実行して、乗員や周辺車両に対するガイドを実施する。
ガイドの内容としては、例えば、支障度がレベル2の場合は、ドライバや同乗者に対して対話制御部26によって制御される音声エージェントによって警告が実施されるとともに、通信部29経由でカスタマセンタ31に接続し、カスタマセンタ31のオペレータからドライバに警告を実施する等のガイドが実施される。また、ナビゲーションシステムに警告アラーム機能を搭載させて、ドライバに警告を実施するようにしてもよい。
まず、ガイド内容決定部23は、支障度算出部21によって算出された支障度がレベル0か否かを判定する(S11)。支障度のレベルが0でない場合、すなわち支障度のレベルが1,2または3の場合は、LIDAR19及び衛星測位システム13から車外情報を取得する(S12)。
次に、所定の閾値による支障度のレベル分割のチューニングについて図7を用いて説明する。支障度のチューニングはチューニング実施部22が実行する。チューニング実施部22は、支障度をレベル分割するための閾値を設定する。
図7及び図8を参照して、支障度算出システム1及び運転ガイドシステム2の具体的な動作例を説明する。まず、図7の人物Aがドライバとして乗車した場合について説明する。Aが車両のイグニッションをONすると(S1)、支障度算出システム1が起動し、ナビゲーション制御部24の表示部24aが起動する。この場合、Aの顔画像は支障度算出システム1に登録されていない。
支障度算出システム1によって算出される支障度は、機械学習により算出されるため、支障度が確率値(すなわち目的変数)で提供される。また、各特徴値(すなわち説明変数)の寄与度がその係数として提供される。これにより、支障度の閾値によるレベル分割における閾値の設定すなわちチューニングを容易に実施することができる。また、算出された支障度を閾値によってレベルに分割し、レベルに応じてドライバに対するガイドを決定する運転ガイドシステム2を提供することができる。
Claims (7)
- ドライバの安全運転を妨げる要因に関するデータを取得するセンサ(10、11、12、13,14、15,16,17,18、19、28)と、
前記ドライバの安全運転を妨げる要因に基づいて、ドライバの安全運転に対する支障の度合いを示す支障度を算出する支障度算出部(21)と、
支障度をレベル分割するための閾値を設定するチューニング実施部(22)と、
前記レベルに応じて車両の安全を向上させるガイドの内容を決定するガイド内容決定部(23)と、
前記ガイド内容決定部により決定されたガイド内容を実施するガイド内容実施部(24、24a、25、25a、26)と、を備える運転ガイドシステム。 - 前記対話制御部によって決定されるガイド内容には、ドライバに対するガイドの提示、同乗者に対するガイドの提示、及びナビゲーションシステムへの停車推奨位置の次目的地としての設定、の何れかを含む請求項1に記載の運転ガイドシステム。
- 前記支障度は、ドライバの安全運転に対する支障の度合いにより設定された閾値によりレベル分割され、分割された前記レベルに応じて前記ガイド内容の何れかが設定される請求項2に記載の運転ガイドシステム。
- 前記支障度は、機械学習により算出する請求項1から3の何れか一項に記載の運転ガイドシステム。
- 前記支障度は、ロジスティック回帰式により算出する請求項4に記載の運転ガイドシステム。
- 目的変数を支障度とし、説明変数をドライバの安全運転を妨げる要因とする請求項5に記載の運転ガイドシステム。
- ドライバの安全運転を妨げる要因は、少なくとも、車両の種別、車両の車速、加速度、車両の位置、時刻、ドライバの状況、同乗者の状況、車内の状況、の何れかを含む請求項1から6の何れか一項に記載の運転ガイドシステム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018197526A JP2020064554A (ja) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 運転ガイドシステム |
DE112019005224.1T DE112019005224T5 (de) | 2018-10-19 | 2019-09-09 | Störungsgradberechnungssystem und Fahrführungssystem |
PCT/JP2019/035339 WO2020079990A1 (ja) | 2018-10-19 | 2019-09-09 | 支障度算出システム、及び、運転ガイドシステム |
US17/231,643 US20210229677A1 (en) | 2018-10-19 | 2021-04-15 | Disturbance degree calculation system and driving guide system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018197526A JP2020064554A (ja) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 運転ガイドシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020064554A true JP2020064554A (ja) | 2020-04-23 |
JP2020064554A5 JP2020064554A5 (ja) | 2020-11-12 |
Family
ID=70387391
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018197526A Pending JP2020064554A (ja) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 運転ガイドシステム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020064554A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022176111A1 (ja) | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 日本電気株式会社 | 改善項目検出装置、改善項目検出方法、及びプログラム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002340597A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
JP2016057200A (ja) * | 2014-09-10 | 2016-04-21 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載制御装置 |
JP2017094992A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 株式会社デンソー | 退避走行支援装置、退避走行支援方法 |
JP2018020692A (ja) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP2018027776A (ja) * | 2016-08-16 | 2018-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | 運転者行動予測モデルの個人適合 |
JP2018041407A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | マツダ株式会社 | 車両用運転者異常通知装置 |
JP2018163482A (ja) * | 2017-03-24 | 2018-10-18 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
-
2018
- 2018-10-19 JP JP2018197526A patent/JP2020064554A/ja active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002340597A (ja) * | 2001-05-15 | 2002-11-27 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
JP2016057200A (ja) * | 2014-09-10 | 2016-04-21 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 車載制御装置 |
JP2017094992A (ja) * | 2015-11-26 | 2017-06-01 | 株式会社デンソー | 退避走行支援装置、退避走行支援方法 |
JP2018020692A (ja) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | 車両制御装置 |
JP2018027776A (ja) * | 2016-08-16 | 2018-02-22 | トヨタ自動車株式会社 | 運転者行動予測モデルの個人適合 |
JP2018041407A (ja) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | マツダ株式会社 | 車両用運転者異常通知装置 |
JP2018163482A (ja) * | 2017-03-24 | 2018-10-18 | 株式会社デンソー | 運転支援装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022176111A1 (ja) | 2021-02-18 | 2022-08-25 | 日本電気株式会社 | 改善項目検出装置、改善項目検出方法、及びプログラム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108028015B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和存储介质 | |
US10431215B2 (en) | System and method of conversational adjustment based on user's cognitive state and/or situational state | |
JP6641916B2 (ja) | 自動運転支援装置、自動運転支援システム、自動運転支援方法および自動運転支援プログラム | |
EP3330148A1 (en) | Automatic driving system for vehicles | |
JP2024019189A (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
JP6142718B2 (ja) | 運転支援装置、および運転支援方法 | |
JP6668814B2 (ja) | 自動走行制御装置及び自動走行制御システム | |
JP2020091790A (ja) | 自動運転システム | |
JP2016062414A (ja) | 車内監視装置及び車内監視システム | |
US11485380B2 (en) | Method and control device for warning a driver of a motor vehicle and motor vehicle with such a control device | |
JP2005024507A (ja) | ナビゲーション装置及びプログラム | |
WO2018168051A1 (ja) | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム | |
JP2016181032A (ja) | 自動走行制御装置及び自動走行制御システム | |
WO2022201962A1 (ja) | 運転特性判定装置、運転特性判定方法及び運転特性判定プログラム | |
WO2018168049A1 (ja) | 集中度判定装置、集中度判定方法及び集中度判定のためのプログラム | |
JP7107157B2 (ja) | 操作支援方法及び操作支援装置 | |
WO2020079990A1 (ja) | 支障度算出システム、及び、運転ガイドシステム | |
JP2020064554A (ja) | 運転ガイドシステム | |
JP2020064553A (ja) | 支障度算出システム | |
JP2007061484A (ja) | 注意喚起システム | |
CN115230713A (zh) | 辅助驾驶方法、装置、电子设备及存储介质 | |
JP7376996B2 (ja) | 車両の危険状況判別装置、車両の危険状況判別方法、及びプログラム | |
JP2020140381A (ja) | 車両の制御システム、車両の制御方法、およびプログラム | |
JP2007133588A (ja) | 運転者心理判定装置 | |
CN111267864B (zh) | 信息处理系统、程序和控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201002 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201002 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210706 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210826 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220201 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20220802 |