JP2002335733A - 伐採物移動機構を備えた草刈り機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 草を刈り取る切断部と、伐採物移動機構を一
体的に設けて着脱を簡単に行うことができる伐採物移動
機構を備えた草刈り機を提供する。 【解決手段】 パワーショベルカーのアーム１２の先部
及びアーム１２に設けられたバケットリンク３４の先部
にその基側天井部６６の２カ所がそれぞれ回動可能でか
つ着脱可能に連結され、バケットシリンダ１４の伸縮に
より傾動可能な本体フレーム１６と、本体フレーム１６
の底部に回転可能に設けられ、本体フレーム１６に設け
られたモータ３８によって駆動されて、被伐採物を刈り
取る回転刃１８と、本体フレーム１６の側部に固定され
た固定側部材１９、及びその基部が本体フレーム１６に
回動可能に取付けられると共に、本体フレーム１６に取
付けられたシリンダ２２によって駆動される可動側部材
２１を備えた伐採物挟持手段６７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パワーショベルカ
ーの先部に取付けられ、刃物により切断した伐採物を挟
んで移動させる伐採物移動機構を備えた草刈り機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】河川敷や工場建設予定地のような広大な
土地に雑草等の植物が大量に生えており、これらの植物
を手作業で除去するには時間がかかるため、機械を用い
てまとめて除去している。一方、パワーショベルカーの
アームは昇降及び旋回可能に設けられ、さらにアームの
先部には、土砂を掘削及び積込み可能な容器状のバケッ
ト、及び前記アームとバケットを連結して伸縮し、バケ
ットを傾斜可能なバケットシリンダが設けられている。
バケットは、作業の用途において変更可能で、例えば、
回転切断刃を備えた草刈り機、及び草刈り機によって刈
り取った草を挟んで移動させる伐採物移動機構をアーム
に取付けることもできた。

【０００３】図４に示すように、登録実用新案公報第３
０４９１５３号に開示された伐採物を移動出来る油圧モ
ーター駆動式草刈り機（以下、草刈り機７０という）
は、パワーショベルカーのアーム７２の先部及びバケッ
トシリンダ７３に取付けられたハウジング７４に、油圧
モータ７５と、油圧モータ７５に軸７６を介して接続さ
れ外周に刃物７７を備えた円板７８を取付け、また、ハ
ウジング７４の後部に曲線状の帯板鉄板７９を設けてい
た。また、アーム７２の先端付近に、ブラケット８０と
油圧シリンダ８１の一端をそれぞれ取付け、ブラケット
８０に曲線状の帯板鉄板８２を回動可能に取付け、帯板
鉄板８２に油圧シリンダ８１の他端を取付けていた。か
かる構成によって、円板７８の刃物７７で刈り取った伐
採物を、帯板鉄板７９、８２の間に挟んで、別に配置し
たトラック等に積載することができた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の草刈り機７０は、ブラケット８０及び油圧シリンダ
８１をアーム７２に取付ける構造であったため、通常使
用するバケットから草刈り機７０に取り替える場合に
は、アーム７２の先部及びバケットシリンダ７３への取
付けの他、アーム７２にブラケット８０を予め溶接して
おき、また、油圧シリンダ８１の他端と帯板鉄板８２を
ボルト等を用いて固定する必要があり、交換作業に多大
な時間がかかっていた。また、ブラケット８０等の追加
工を行う必要があったため、無駄な経費がかかってい
た。本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、草を
刈り取る切断部と、伐採物移動機構を一体的に設けて着
脱を簡単に行うことができる伐採物移動機構を備えた草
刈り機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係る伐採物移動機構を備えた草刈り機は、パワーショベ
ルカーのアームの先部及び該アームに設けられたバケッ
トリンクの先部にその基側天井部の２カ所がそれぞれ回
動可能でかつ着脱可能に連結され、バケットシリンダの
伸縮により傾動可能な本体フレームと、前記本体フレー
ムの底部に回転可能に設けられ、前記本体フレームに設
けられたモータによって駆動されて、被伐採物を刈り取
る回転刃と、前記本体フレームの側部に固定された固定
側部材、及びその基部が前記本体フレームに回動可能に
取付けられると共に、前記本体フレームに取付けられた
シリンダによって駆動される可動側部材を備えた伐採物
挟持手段とを有する。ここで、バケットシリンダとは、
パワーショベルカーのアームの先部に予め設けられ、取
付けられるバケット等のアタッチメントを傾動させるシ
リンダのことをいう。モータ及びシリンダは、例えば、
油圧又は電動のものを用いることができる。草刈り機
は、本体フレームに、回転刃と伐採物挟持手段を一体的
に取付けており、本体フレームは、パワーショベルカー
のアーム及びバケットリンクに２カ所で着脱可能なの
で、多数箇所の着脱にかかる多大な労力及び時間を短縮
して費用を削減し、また、作業を容易に行うことができ
る。また、草刈り機の未使用時には各部材が分離せず、
一体的に収納することができるので、部品の紛失を防止
することができる。そして、固定側部材を固定配置し、
可動側部材のみを移動させるので、装置の構造を簡単に
することができ、全体の重量を抑えることができる。

【０００６】また、伐採物挟持手段を、前記本体フレー
ムのアーム側に設けることが好ましい。かかる構成によ
って、固定側部材によって、刈り取った草を運転席から
目視しながら掻き集めることができる。この動作は、通
常のバケットに形成された爪部で土砂を掻き取るときの
動作と同じなので、運転者による草刈り機の操作性をよ
くすることができる。そして、前記モータ及び前記シリ
ンダを、前記パワーショベルカーの油圧源に接続して油
圧駆動し、前記パワーショベルカーの運転席から操作す
ることも可能である。モータ及びシリンダの駆動源とし
てパワーショベルカーの油圧源を用いるので、草刈り機
の重量を軽減することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態について説明し、本
発明の理解に供する。図１〜図３に示すように、本発明
の一実施の形態に係る伐採物移動機構を備えた草刈り機
１０は、図示しないパワーショベルカーのアーム１２の
先部及びアーム１２に設けられたバケットリンク３４の
先部にその基側天井部６６の２カ所がそれぞれ回動可能
でかつ着脱可能に連結され、バケットシリンダ１４の伸
縮により傾動可能な本体フレーム１６を有している。本
体フレーム１６は、通常の配置状態では、上部に天板２
３、下部に底板２４を備え、天板２３及び底板２４の外
周を側板２５で接続している。また、草刈り機１０は、
本体フレーム１６の底部に配置された底板２４に回転可
能に設けられ、本体フレーム１６に設けられたモータの
一例である油圧モータ３８によって駆動されて、被伐採
物を刈り取る回転刃１８と、本体フレーム１６の側部に
固定された固定側部材１９、及びその基部が本体フレー
ム１６に回動可能に取付けられると共に、本体フレーム
１６に取付けられたシリンダの一例である油圧シリンダ
２２によって駆動される可動側部材２１を備えた伐採物
挟持手段６７とを有している。なお、伐採物移動機構と
は、伐採物挟持手段６７及び伐採物挟持手段６７とパワ
ーショベルカーの油圧源とを接続する図示しない接続用
の油圧配管とをいう。以下、詳しく説明する。

【０００８】まず、本体フレーム１６について説明す
る。本体フレーム１６の天板２３及び底板２４は、前側
が半円状、後側が矩形状に形成されており、天板２３及
び底板２４の外周を、屈曲した側板２５で接続してい
る。すなわち、本体フレーム１６の外形は、前側が半円
柱状、後側が矩形状に形成されている。側板２５の例え
ば、左側部には、開口部２６が形成され、本体フレーム
１６の外側から本体フレーム１６の内部に工具等を挿入
して作業を行うことができるように構成されている。天
板２３の上部には、前後に長い接続板２７、２７ａが幅
方向の両端部に溶接固定されている。接続板２７、２７
ａの後側には、回動支持軸３３が挿通でき、架け渡され
て固定される回動取付け孔２８、２８ａがそれぞれ形成
されている。また、接続板２７、２７ａの前側には、揺
動支持軸３５が挿通でき、架け渡されて固定される揺動
取付け孔２９、２９ａがそれぞれ形成されている。回動
取付け部１３は回動支持軸３３を備え、揺動取付け部１
５は揺動支持軸３５を備えている。そして、基側天井部
６６は、回動取付け部１３、揺動取付け部１５及びこれ
らを支持する接続板２７、２７ａによって構成されてい
る。

【０００９】ここで、パワーショベルカーのアーム１２
の構造について説明する。パワーショベルカーは通常の
工事等に用いられている汎用品で、前側に回動可能なブ
ームを備え、アーム１２は、ブームの前側に回動可能に
設けられている。アーム１２の先側には、バケットシリ
ンダ１４の基部が回動可能に設けられ、バケットシリン
ダ１４のロッド先部３０とアーム１２の先端部は、両端
部が回動可能な第１リンク部材３１で接続されている。
アーム１２に設けられた第１リンク部材３１よりさらに
先側には、回動挿通孔３２が形成され、回動挿通孔３２
は、回動取付け孔２８、２８ａの間に配置されて、回動
支持軸３３が挿入される。このようにして、アーム１２
と本体フレーム１６は、回動可能に連結される。

【００１０】一方、ロッド先部３０には、バケットリン
ク３４の一端部が回動可能に接続されている。また、バ
ケットリンク３４の他端部には揺動挿通孔３６ａが形成
され、揺動挿通孔３６ａは、揺動取付け孔２９、２９ａ
の間に配置されてから、揺動支持軸３５が挿入される。
このようにして、バケットリンク３４と本体フレーム１
６は、揺動可能に連結される。図１は、バケットシリン
ダ１４のロッドを少し伸ばした状態を示している。この
位置からロッドを縮めると、回動取付け部１３の位置は
変わらずに揺動取付け部１５が上方に移動し、本体フレ
ーム１６は、後側が下がるように傾斜する。また、逆
に、ロッドを伸ばすと、本体フレーム１６は前側が下が
るように傾斜し、このロッドの動作によって、本体フレ
ーム１６は、回動支持軸３３を中心に実質的に１００度
程度回動することができる。

【００１１】次に、本体フレーム１６に設けられた回転
軸１７及び回転刃１８について説明する。回転軸１７
は、底板２４に設けられた軸受３６に中間部を保持され
て垂直に設けられ、その上端部は継手３７を介してモー
タの一例である油圧モータ３８に接続され、油圧モータ
３８によって回転可能である。油圧モータ３８は、架台
３９を介して底板２４に固定されている。また、回転軸
１７の下端部は、回転刃１８の、中央に接続用ボス部４
０を備えた円板部４１に接続されている。また、図３に
示すように、円板部４１の周囲には、刃物取付け軸４２
が４５度おきに設けられている。外側端が尖って変形し
た三角状に形成された刃物４３は、基部が刃物取付け軸
４２に取付けられ、側部の回転方向前側（回転して被伐
採物に当接する側）には刃部４４が形成されている。刃
部４４の形状は、回転方向前側が進行方向に対して円弧
状にくぼんで形成されている。かかる構成によって、刃
部４４の接触距離が長くなりより切れやすくすることが
できる。

【００１２】円板部４１は、油圧モータ３８によって、
例えば、１０００ｒｐｍ前後の速度で回転し、各刃物４
３は、図３に示すように、遠心力によって刃部４４を円
板部４１の外周縁より外側に突出した状態で回転し、こ
の刃部４４によって地上の被伐採物を刈り取ることがで
きる。被伐採物に異物が混入していた場合には、刃物４
３は円板部４１の回転方向とは逆側に回動して、異物か
ら逃げることができるので、刃部４４の欠損を防止する
ことができる。なお、底板２４と円板部４１との間に
は、スカート部６９を設け、被伐採物が回転軸１７に絡
みつくことを防止している。回転刃１８は、円板部４
１、接続用ボス部４０、刃物取付け軸４２、及び刃物４
３によって構成されている。

【００１３】図１〜図３に示すように、回転刃１８の実
質的に後側半分には、回転刃１８の外周縁より半径方向
外側に同心状に配置され、回転刃１８で切断され半径方
向外側に飛散する伐採物を衝突させ、下方に落下させる
平面視して円弧状の飛散防止カバー４５〜４７が設けら
れている。飛散防止カバー４５、４７のそれぞれの前端
部は、側板２５の両側に三角形状の保持板４８、４９を
介してそれぞれ接続されている。ここで、板状に形成さ
れ、本体フレーム１６の後側（アーム１２側）に平行に
配置されて固定側部材１９を構成する複数枚の挟持板５
７〜６０について説明する。挟持板５７〜６０は、下側
に向かって徐々に拡幅して形成されている。挟持板５
７、６０の前部は本体フレーム１６の後方両角部に平行
に固定され、挟持板５８、５９はその間に平行に配置さ
れる。また、挟持板５８、５９は、挟持板５７、６０の
上半分を除去した形状に形成され、挟持板５７〜６０の
曲線状に形成された後側端６８は、側面視したときに重
合するように配置されている。また、挟持板５７、６０
の下部は、飛散防止カバー４５、４７の後端部に接続さ
れている。挟持板５７、６０の間には、少しの隙間をあ
けて飛散防止カバー４６が配置され、飛散防止カバー４
６の両端部には、挟持板５８、５９が接続されている。
なお、挟持板５７、５８間の隙間の幅と、固定側部材５
９、６０間の隙間の幅は、それぞれ２０〜５０ｃｍ程度
に形成しているが、伐採物の長さや絡み具合によって、
伐採物を保持しやすい範囲であれば、これより小さくし
ても大きくしてもよい。

【００１４】次に、本体フレーム１６に回動軸２０を介
して回動可能に設けられた可動側部材２１について説明
する。回動軸２０は、軸心の向きを両側方に配置して、
その両端部を、天板２３の下部の後側であって挟持板５
７、６０の間に溶接固定された２枚の軸保持板６２、６
３に支持されている。可動側部材２１は、回動軸２０に
外挿された筒状部材５２と、回動軸２０の下方に平行に
配置され、筒状部材５２に接続板６４、６５で連結され
る大径パイプ部材５３と、大径パイプ部材５３の両端部
にその基部を固定し、先部が挟持板５７、５８間の隙間
と、挟持板５９、６０間の隙間に回動してそれぞれ嵌入
可能な挟持爪部５４、５５とを有している。挟持爪部５
４、５５の先部は尖った形状に形成され、それぞれの先
端は、前側に少し屈曲している。両側の挟持爪部５４、
５５の中間部は、後側に少し傾斜した補強板５６で接続
されている。

【００１５】次いで、可動側部材２１を駆動する油圧シ
リンダ２２について説明する。油圧シリンダ２２は、基
端部が天板２３の下部の前側に回動可能に取付けられ、
ロッドの先端部が、回動接続軸６１を介して可動側部材
２１の接続板６４、６５に回動可能に取付けられる。こ
のとき、油圧シリンダ２２の基端部は、油圧モータ３８
の直上方に配置されている。油圧シリンダ２２は、油圧
モータ３８の上方位置を避けて設けることも可能で、こ
の場合には、草刈り機の高さをさらに低く形成でき、草
刈り機を軽量、コンパクトに形成することが可能にな
る。挟持爪部５４、５５は、回動軸２０を中心に回動す
ることができ、挟持爪部５４、５５の先部及び補強板５
６は、伐採物を掻き取りながら前方に移動し、挟持板５
７〜６０との間で伐採物を挟持することができる。ま
た、挟持爪部５４、５５の先部は、挟持板５７、５８間
の隙間と、挟持板５９、６０間の隙間に嵌入する櫛歯状
に形成され配置されているので、把持した塊状の伐採物
の下部を強固に保持して、持ち上げた伐採物が落下する
ことを防止できる。また、挟持板５７〜６０、及び挟持
爪部５４、５５のそれぞれの面に水平な方向に移動して
伐採物を把持する機構なので、２面で挟んで移動する方
式に比べて使用する板状材の面積を小さくして、装置全
体の軽量化を図ることができる。

【００１６】油圧モータ３８及び油圧シリンダ２２は、
パワーショベルカーの図示しない油圧源に接続して油圧
駆動することができ、パワーショベルカーの運転席から
操作することができる。回転軸１７、回転刃１８、固定
側部材１９、可動側部材２１、及び油圧シリンダ２２
は、本体フレーム１６に一体的に取付けられている。そ
して、この状態で、本体フレーム１６は、アーム１２に
回動取付け部１３及び揺動取付け部１５を介して着脱可
能に構成されている。

【００１７】パワーショベルカーに用いられる通常のバ
ケットの重量は、例えば、１８０ｋｇ〜２００ｋｇ程度
であるが、これに土砂を積載したときの重量は５００ｋ
ｇ以上になる。草刈り機１０の重量は、例えば、２４０
ｋｇ程度であるが、伐採物は軽量で、自重以外に加わる
負荷が小さいので、伐採物移動機構を備えた草刈り機１
０は、問題なく使用することができる。続いて、草刈り
機１０の使用手順について説明する。 （準備工程）草刈り機１０は接続用配管と共に倉庫に保
管されている。草刈り機１０を取付けるときには、ま
ず、パワーショベルカーに取付けてある図示しないバケ
ットをアーム１２の先部及びバケットリンク３４の先部
から取外す。 （取付け工程）次いで、草刈り機１０の本体フレーム１
６を、回動取付け部１３と揺動取付け部１５を介してア
ーム１２とバケットリンク３４に取付け、油圧シリンダ
２２、油圧モータ３８とパワーショベルカーを油圧配管
で接続する。

【００１８】（伐採工程）パワーショベルカーを操作し
て、回転刃１８を、地面と実質的に平行に配置し、油圧
モータ３８を駆動して、所定範囲内の雑草等の被伐採物
を刈り取る。 （集積工程）油圧モータ３８を停止した後、バケットシ
リンダ１４を操作して、固定側部材２１の下端部で地上
に散乱した刈り取った後の伐採物を掻き集め、また、油
圧シリンダ２２を随時作動させ、可動側部材２１と固定
側部材１９で伐採物を挟持し、所定箇所に集積し、又は
トラック等に積載して運搬する。なお、本工程は、伐採
工程を行いながら実施することも可能である。以上、本
発明に係る実施の形態について説明してきたが、本発明
は、前記実施の形態に限定されるものではなく、例え
ば、挟持板と挟持爪部の数を増やして伐採物の把持を確
実なものにすることができる。

【００１９】

【発明の効果】請求項１〜３記載の伐採物移動機構を備
えた草刈り機においては、パワーショベルカーのアーム
及びバケットリンクの先部に基側天井部の２カ所だけで
着脱可能なので、着脱にかかる多大な労力及び時間を短
縮して費用を削減し、また、作業を容易に行うことがで
きる。さらに、可動側部材及びシリンダが本体フレーム
に一体的に設けられているので、動作確認や回動位置の
調整を、草刈り機の取付けの度に行うことが不要にな
り、取付け後にすぐ使用することができる。また、草刈
り機の未使用時には各部材が分離せず、一体的に収納す
ることができるので、部品の紛失を防止することができ
る。そして、可動側部材のみを移動させるので、装置の
構造を簡単にすることができ、全体の重量を抑えること
ができる。特に、請求項２記載の伐採物移動機構を備え
た草刈り機においては、伐採物挟持手段を、本体フレー
ムのアーム側に設けるので、刈り取った草を、固定側部
材で運転席側に掻き集めることができ、パワーショベル
カーの運転席からの運転者による草刈り機の操作性をよ
くすることができる。そして、請求項３記載の伐採物移
動機構を備えた草刈り機においては、モータ及びシリン
ダを、パワーショベルカーの油圧源に接続して油圧駆動
するので、草刈り機に駆動源を別に設ける必要がなく、
重量を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る伐採物移動機構を
備えた草刈り機の側断面図である。

【図２】同伐採物移動機構を備えた草刈り機の一部切欠
き正面図である。

【図３】同伐採物移動機構を備えた草刈り機の底面図で
ある。

【図４】従来例に係る草刈り機の側断面図である。

【符号の説明】

１０：草刈り機、１２：アーム、１３：回動取付け部、
１４：バケットシリンダ、１５：揺動取付け部、１６：
本体フレーム、１７：回転軸、１８：回転刃、１９：固
定側部材、２０：回動軸、２１：可動側部材、２２：油
圧シリンダ（シリンダ）、２３：天板、２４：底板、２
５：側板、２６：開口部、２７、２７ａ：接続板、２
８、２８ａ：回動取付け孔、２９、２９ａ：揺動取付け
孔、３０：ロッド先部、３１：第１リンク部材、３２：
回動挿通孔、３３：回動支持軸、３４：バケットリン
ク、３５：揺動支持軸、３６：軸受、３６ａ：揺動挿通
孔、３７：継手、３８：油圧モータ（モータ）、３９：
架台、４０：接続用ボス部、４１：円板部、４２：刃物
取付け軸、４３：刃物、４４：刃部、４５〜４７：飛散
防止カバー、４８、４９：保持板、５２：筒状部材、５
３：大径パイプ部材、５４、５５：挟持爪部、５６：補
強板、５７〜６０：挟持板、６１：回動接続軸、６２、
６３：軸保持板、６４、６５：接続板、６６：基側天井
部、６７：伐採物挟持手段、６８：後側端、６９：スカ
ート部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パワーショベルカーのアームの先部及び
   該アームに設けられたバケットリンクの先部にその基側
   天井部の２カ所がそれぞれ回動可能でかつ着脱可能に連
   結され、バケットシリンダの伸縮により傾動可能な本体
   フレームと、前記本体フレームの底部に回転可能に設け
   られ、前記本体フレームに設けられたモータによって駆
   動されて、被伐採物を刈り取る回転刃と、前記本体フレ
   ームの側部に固定された固定側部材、及びその基部が前
   記本体フレームに回動可能に取付けられると共に、前記
   本体フレームに取付けられたシリンダによって駆動され
   る可動側部材を備えた伐採物挟持手段とを有することを
   特徴とする伐採物移動機構を備えた草刈り機。
2. 【請求項２】 請求項１記載の伐採物移動機構を備えた
   草刈り機において、前記伐採物挟持手段は、前記本体フ
   レームのアーム側に設けられていることを特徴とする伐
   採物移動機構を備えた草刈り機。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の伐採物移動機構を
   備えた草刈り機において、前記モータ及び前記シリンダ
   は、前記パワーショベルカーの油圧源に接続されて油圧
   駆動され、前記パワーショベルカーの運転席から操作可
   能であることを特徴とする伐採物移動機構を備えた草刈
   り機。