JPS6131255B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、各種の建設資材の積込みに用いるつ
かみ上げ機に関する。

砕石場などにおいて、破砕岩石をトラツクに積
込むには、一般にトラクターシヨベルが用いられ
る。トラクターシヨベルは、トラクターの前部に
広幅のバケツトを取付け、車体がコンパクトで機
動性がよい。また積込むべき岩石や土砂が、地上
面より上方の場所または地下にある場合には、ト
ラクターシヨベルは使用不可能であるので、パワ
ーシヨベルまたはバツクホーを使用することにな
る。しかしながら、これらの掘削機のようにバケ
ツトを備えたものでは、破砕岩石が大きすぎたり
またはパイルのような円柱体であると、積込み作
業が非常に困難になつたり、積込みのために小割
りを必要としたりして作業能率が低下することに
なる。比較的軽量の建設資材は、クレーンに取付
けたクラムシエルで積込むこともできるが、クラ
ムシエルにはつかみ上げ重量に制限があり、かつ
破砕岩石のような不定形物体ではつかみ上げでき
ない場合が生じがちである。

本発明は、建設資材の積込みに使用している各
種の機械に関する前記の諸問題を改善するために
提案されたものである。したがつて本発明の目的
は、破砕岩石や石材のような大型の不定形物体の
積込みに使用すると便利な建設用つかみ上げ機を
提供するにある。また本発明の他の目的として
は、パイルや電柱のような円柱体または角柱体の
積込みにも利用できる建設用つかみ上げ機を提供
するにある。

本発明のつかみ上げ機は、少なくとも３本の把
持アームを備え、通常は重量制限のために３本か
ら６本であると好ましい。各把持アームは、一般
に湾曲状側面を有しているが、全体が同一形状で
あつてもそれぞれが異なつた形状でもよい。また
各把持アームの形状は用途に応じて変更してもよ
く、たとえば水中の小型岩石をつかみ上げるため
にレーキ状としたり、土砂をすくい取るためにス
コツプ状としたり、通常のコンクリートパイルを
破砕するために破砕刃を着脱可能にしてもよい。
また、水平面上において各把持アームを円周方向
でほぼ等間隔に定置させるために、フレームに適
当な規制部材を着脱可能に取付ければよい。把持
アームを旋回する液圧シリンダには、液圧源から
の導管を並列に接続すると好ましく、これによつ
て不定形物体も容易につかむことが可能になり、
さらに各液圧シリンダを固定するためのストツプ
弁を液圧回路に設置すると、各把持アームを所定
の旋回位置で静止させて、把持アームの旋回時間
を短縮することも可能となる。本発明のつかみ上
げ機は、パワーシヨベル、バツクホー、クレーン
のような台車に搭載して移動させ、クレーンに搭
載する場合にフレーム後方のブラケツト部を一部
変形したり、水中作業のために全体を密封状にす
ることも可能である。

本発明を図面に基いて説明すると、第１図に本
発明に係るつかみ上げ機２を示す。つかみ上げ機
２は、その中央に垂直方向の円筒体４を有し、該
円筒体の後端にはブラケツト部６を固着する。図
示のブラケツト部６は、パワーシヨベル装着用で
あり（第５図参照）、このためにピン取付け用の
貫通孔８，８を所定間隔おいて設けている。この
ブラケツト部は、適宜の環部材を有するクレーン
装着用のブラケツト部と交換してもよい。円筒体
４の前端には、より大径の係止部１０を形成し、
該係止部によつてほぼ四角形平面のフレーム１２
を水平回転可能に支持する（第２図および第３図
参照）。このために、フレーム１２はその中央に
円形貫通孔を有し、該貫通孔の内径は円筒体４の
直径にほぼ等しい。フレーム１２は、円筒体４す
なわちブラケツト部６に対して回転可能であり、
この回転は手動または機械的に行ない、回転後に
ピンなどで所定の位置に固定すればよい。

把持アーム１４用の支持金具１６は、第２図お
よび第３図に示すように、通常フレーム１２の四
隅に枢着し、これによつて各支持金具１６は水平
面上でほぼ等間隔に位置している。各支持金具１
６の枢着は、垂直方向のピン１８によつて行なう
ため、該支持金具は水平回転が可能である。各支
持金具１６の側端部２０はＵ字形平面を有し、該
側端部に把持アーム１４の縦方向のほぼ中央部を
嵌めてピン２２で枢着する。この結果として、各
把持アーム１４は垂直方向に位置し、ピン２２を
中心として旋回可能となる。把持アーム１４は、
湾曲状側面である細長い形状であり、その先端部
は先細状になつて内方へ湾曲すると好ましい。把
持アームの後端部には、液圧シリンダ２４のピス
トンロツドを枢着し、該液圧シリンダのシリンダ
ケースは、支持金具１６の上方に固着した取付部
２６に枢着する。

水平面での把持アーム１４の配置を第２図また
は第３図のように設定するには、支持金具１６を
所定の位置まで水平回転した後に、その位置で固
定しなければならない。このために、第４図に示
すように、規制部材としてＵ字形横断面の規制プ
レート２６または２８を２個ずつ用いればよく、
一方の短寸プレート２６はフレーム側壁にボルト
止めして、各支持金具１６を第２図の直交配置で
固定し、かつ他方の長寸プレート２８は別のフレ
ーム側壁にボルト止めして、各支持金具１６を第
３図の平行配置で固定する。このような固定に用
いる規制部材には種々の形状のものがあり、たと
えば第３図の平行配置で支持金具１６を固定する
には、第４図に一点鎖線で示すようにボルト３０
を両把持アーム１４，１４間に締着してもよい。
また、フレーム１２に垂直または水平方向にピン
（図示しない）をねじ込んで、支持金具１６の移
動を規制してもよく、一方、各支持金具１６の周
囲に外歯を刻設するとともに、該支持金具２個ず
つとかみ合う２枚の歯車を円筒体４と嵌合し、両
歯車を逆向きに回転して支持金具１６を回動する
ことも可能である。

本発明のつかみ上げ機は、たとえば第５図に示
すようにパワーシヨベル３２に搭載し、この際に
第６図に示す液圧回路にすればよく、すなわち、
パワーシヨベル３２内の液圧源３４からの導管
は、公知の３位置切換弁３６を経て各液圧シリン
ダ２４に並列に接続する。各把持アーム１４が第
２図に示す直交配置であると、液圧シリンダ２４
で把持アーム１４を旋回して開閉すれば、採石場
などにおける大型の破砕岩石や石材を容易につか
み上げ、これをトラツクなどに積込むことができ
る。この際に岩石が不定形であつても、各液圧シ
リンダ２４の配管は並列接続であるから、先端部
が岩石に先に接触した把持アーム１４はその旋回
位置で静止し、まだ接触していない把持アーム１
４だけがなお旋回を続けることができるため、不
定形の岩石でも完全に把持してつかみ上げること
ができる。一方、各把持アーム１４を第３図に示
す平行配置にすると、第５図で例示するように、
コンクリートパイル３８のような円柱体をつかみ
上げることができる。円柱体としては電柱なども
つかみ上げ可能であり、さらに角柱などの積込み
にも利用できる。この際に、把持アーム１４は２
本ずつ所定間隔おいて平行に配置されているの
で、積込むべき資材が相当に長くても、２点支持
となるから安定してつかみ上げることができる。
把持アーム１４が第３図で示す平行配置である
と、木造家屋の解体に使用することもでき、解体
後には材木を選別してトラツクに積込むことが可
能である。

図示しないけれども、第６図において各液圧シ
リンダ２４の導管ごとに公知のストツプ弁を接続
し、該ストツプ弁をパイロツト式にして運転室で
開閉可能にしてもよい。このストツプ弁を閉じる
と、液圧シリンダ２４を介して、任意の把持アー
ム１４を所定の旋回位置で静止することができ
る。したがつて比較的小型の積込み資材ならば、
一部の把持アーム１４を最大または最大に近い旋
回位置で静止させておくと、残りの把持アーム１
４を迅速に旋回させてつかみ上げることができ
る。

つかみ上げ機２では、円筒体４とブラケツト部
６を一体的に固着するけれども、第７図に示すよ
うに円筒体４をブラケツト部６に対して回転可能
に設置してもよく、その代りに円筒体４とフレー
ム１２は一体的に固着する。第７図において、円
筒体４の後端に円盤４０を水平に固着するととも
に、ブラケツト部６の前端に円盤４２を水平に固
着する。円盤４０，４２は上下に接合し、軸４４
によつて相互に回転可能に設置するとともに、こ
の設置状態をＵ字枠４６で維持している。円盤４
０の中央に固着した軸４４は、円盤４２の中心孔
４８を通過して上方へ延び、その突出部がキヤツ
プ４９とともにスイベルジヨイントを構成する。
一方、円盤４２の上面周辺において液圧モータ５
０を固着し、該モータからのチエーン接続によつ
て円盤４０を介して円筒体４を回転できる。円盤
４０の外周近傍には、円周方向に所定間隔おいて
複数の貫通孔５２を設け、一方、円盤４２にも貫
通孔を設けてピン５４を挿入すると、ピン５４が
貫通孔５２のいずれに挿入されるかによつて、ブ
ラケツト部６に対する円筒体４の静止位置を定め
ることができる。

第８図は、それぞれ把持アームの変形例を例示
し、これらの把持アームはつかみ上げ機２の支持
金具１６の一部または全部に取付ければよい。第
８図Ａに示す把持アーム５６は、より細長い側面
形状を有し、図示しないけれども正面から見ると
レーキ状となつている。この把持アーム５６は、
水中の小型岩石や石材をつかみ上げるのに適して
いる。第８図Ｂに示す把持アーム５８には、その
下方に広幅板６０を取付けている。この把持アー
ム５８は、土砂をすくい取るのに適しており、第
３図に示す平行位置では細長い棒体をより安定し
てつかみ上げることができる。第８図Ｃに示す把
持アーム６２には、その下方に破砕刃６４を着脱
可能に取付けている。この把持アーム６２は、第
２図に示す直交配置で建設資材などをつかみ上げ
ることもできるが、主として第３図に示す平行配
置で薄肉のコンクリートパイルなどの破砕に用い
ると好ましい。パイルを適度な長さに切断する
と、把持アーム６２によつてそのままトラツクに
積込むことができる。

第９図に示すつかみ上げ機６６では、フレーム
６８に直接枢着した２本の把持アーム７０，７０
を有し、両把持アームは水平面上で一直線状に対
向配置している。２本の把持アーム７０，７０の
後端部において、一方に液圧シリンダ７２のピス
トンロツドを枢着し、かつ他方に該シリンダのシ
リンダケースを枢着することにより、把持アーム
７０，７０は垂直方向に旋回可能となる。また、
他の２本の把持アーム７４，７４は、前記と同様
にそれぞれ支持金具７５を介してフレーム６８に
水平回転可能に取付け、把持アーム７４の後端部
に液圧シリンダ７６のピストンロツドを枢着し、
該シリンダのシリンダケースは支持金具７５に枢
着する。各支持金具７５の枢着ピン７７は、把持
アーム７０，７０が位置する垂直面と直交する垂
直面上に位置させると好ましい。このつかみ上げ
機６６の把持アームは、図示のような直交配置と
平行配置（一点鎖線参照）とが可能であり、しか
も液圧シリンダ７２，７６の数が３本であるの
で、前記のつかみ上げ機２に比べて、同一重量な
らばより大型の液圧シリンダを設置できる。把持
アームの平行配置の際には、把持アーム７４，７
４は開口状態で静止させて、把持アーム７０，７
０だけで円柱体や角柱体の積込みまたは破砕を行
なつてもよい。図示しないけれども、把持アーム
７０，７０には揺動を防止する部材を取付け、か
つ液圧シリンダ７２，７６は配置状態が異なるの
で、管径などを調整して把持アーム７０，７４を
同期作動させると好ましい。

本発明のつかみ上げ機において、把持アームの
数は変更してもよく、たとえば第１０図において
３本の把持アームの例を示している。第１０図の
つかみ上げ機では、１本の把持アーム７８は、フ
レーム８０に対して水平回転しないけれども、残
りの２本の把持アーム８２，８２は、支持金具に
よつて水平回転可能に取付ける。第１０図Ａのよ
うに、２本の把持アーム８２，８２を水平方向に
開いた場合には、岩石や石材のつかみ上げに適し
ている。また第１０図Ｂのように、２本の把持ア
ーム８２，８２を水平方向で閉じた場合には、パ
イルや電柱のような円柱体のつかみ上げに適して
いる。一方、第１１図には６本の把持アームの例
を示し、このつかみ上げ機では、対向した２本の
把持アーム８４はフレーム８６に対して水平回転
しないけれども、残りの４本の把持アーム８８は
支持金具によつて水平回転可能に取付ける。第１
１図Ａのように、６本の把持アーム８４，８８を
水平面上で等間隔に配置すると、不定形の岩石や
石材のつかみ上げに適している。また第１１図Ｂ
のように、６本の把持アーム８４，８８を３本ず
つ平行に配置すると、長寸の円柱体をつかみ上げ
るのに適し、この配置ではより安定した積込みが
実施可能となる。さらに第１１図Ｃのように、隣
接した把持アーム８８をそれぞれ平行に配置し、
しかも該把持アーム８８を把持アーム８４に対し
て直角に配置すると、特に直方体形状の石材をつ
かみ上げるのに適している。

本発明に係る建設用つかみ上げ機は、水平面上
において各把持アームを円周方向でほぼ等間隔に
対向配置し、該把持アームを液圧シリンダによつ
て旋回させる。このつかみ上げ機を適宜の台車に
搭載すると、破砕岩石や石材のような大型の不定
形物体を容易につかみ上げて、これをトラツクな
どに積込むことができる。この積込みの際には小
割り作業がほとんど不要となるから、砕石場など
の積込み作業も迅速に実施できるようになる。ま
た、本発明のつかみ上げ機では、全部または一部
の把持アームを水平回転して平行配置に変更でき
るから、この際にはパイルや電柱のような円柱体
または角柱体をつかみ上げ、これらの積込みに利
用することもできる。このつかみ上げ機はさら
に、木造家屋の解体や薄肉のコンクリート壁など
の破砕に利用することも可能であるし、本発明で
用いる把持アームまたはその先端部を適宜に交換
すると、水中の小型岩石のつかみ上げや土砂のす
くい取りを行なうことも可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る建設用つかみ上げ機の概
略縦断面図、第２図は本発明のつかみ上げ機の底
面を示す概略平面図、第３図は把持アームを平行
配置した状態を示す第２図と同様の概略平面図、
第４図は実質的に第１図の−線に沿つて切断
した断面図であつて右半分が把持アームの直交配
置および左半分が平行配置を示す水平断面図、第
５図は本発明のつかみ上げ機をパワーシヨベルに
搭載した状態を示す側面図、第６図は本発明で用
いる液圧回路を概略的に示す回路図、第７図は本
発明で用いるフレーム回転機構の変形例を示す部
分断面図、第８図はそれぞれ本発明で用いる把持
アームの変形例を示す側面図または正面図、第９
図は本発明の変形例を示す概略平面図、第１０図
は３本の把持アームを用いた変形例を示す説明
図、第１１図は６本の把持アームを用いた変形例
を示す説明図である。 ２……つかみ上げ機、４……円筒体、６……ブ
ラケツト部、１２……フレーム、１４……把持ア
ーム、１６……支持金具、１８……ピン、２４…
…液圧シリンダ、２６，２８……規制プレート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 台車に搭載して移動させる建設用つかみ上げ
   機であつて、湾曲状側面を有する少なくとも３本
   の把持アームと、少なくとも一部の把持アームを
   支えるためにフレームに水平回転可能に取付けた
   支持金具と、該把持アームをそれぞれ旋回するた
   めの液圧シリンダとを備え、水平面上において各
   把持アームを交差配置または平行配置することが
   できることを特徴とする建設用つかみ上げ機。 ２ 各把持アームごとに液圧シリンダを取付け、
   把持アームと液圧シリンダとの組を設置した支持
   金具をフレームに枢着することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載のつかみ上げ機。