JP2002332664A - 建設機械の故障診断方法、建設機械の故障診断システム、建設機械、情報管理センタ、および故障診断プログラム - Google Patents
建設機械の故障診断方法、建設機械の故障診断システム、建設機械、情報管理センタ、および故障診断プログラムInfo
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- JP2002332664A JP2002332664A JP2001137809A JP2001137809A JP2002332664A JP 2002332664 A JP2002332664 A JP 2002332664A JP 2001137809 A JP2001137809 A JP 2001137809A JP 2001137809 A JP2001137809 A JP 2001137809A JP 2002332664 A JP2002332664 A JP 2002332664A
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 建設機械の故障箇所などを特定してオペレー
タに報知する。 【解決手段】 油圧ショベル１に設けられたセンサ１５
からの信号により油圧ショベル１の異常状態を検出し、
その情報を通信衛星２を介してセンタ３に送信する。セ
ンタ３内のサーバ３２では、その送信された情報とデー
タベース３３に蓄積された情報に基づいて故障箇所を特
定し、その情報を油圧ショベル１に送信する。センタ３
から送られた信号は油圧ショベル１の表示装置１１に表
示され、これによりオペレータは故障箇所を認識するこ
とができる。
タに報知する。 【解決手段】 油圧ショベル１に設けられたセンサ１５
からの信号により油圧ショベル１の異常状態を検出し、
その情報を通信衛星２を介してセンタ３に送信する。セ
ンタ３内のサーバ３２では、その送信された情報とデー
タベース３３に蓄積された情報に基づいて故障箇所を特
定し、その情報を油圧ショベル１に送信する。センタ３
から送られた信号は油圧ショベル１の表示装置１１に表
示され、これによりオペレータは故障箇所を認識するこ
とができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械と情報管理センタとの間で信号を送信して建設
機械の故障を診断する故障診断方法、故障診断システ
ム、建設機械、情報管理センタ、および故障診断プログ
ラムに関する。
建設機械と情報管理センタとの間で信号を送信して建設
機械の故障を診断する故障診断方法、故障診断システ
ム、建設機械、情報管理センタ、および故障診断プログ
ラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】建設機械からの情報（稼働データ）を情
報管理センタに送信し、この稼働データに基づいてセン
タで故障発生の有無を予測するようにしたシステムが知
られている（例えば特開２０００−２５９７２９号公
報）。これによれば、センタで予測した情報は整備担当
者に送られ、この情報に基づいて整備担当者はメンテナ
ンス作業などを行う。
報管理センタに送信し、この稼働データに基づいてセン
タで故障発生の有無を予測するようにしたシステムが知
られている（例えば特開２０００−２５９７２９号公
報）。これによれば、センタで予測した情報は整備担当
者に送られ、この情報に基づいて整備担当者はメンテナ
ンス作業などを行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報記載のシステムでは、作業機械を操作しているオペレ
ータに直接センタからの情報が送られるわけではないの
で、オペレータが作業機械の故障箇所、故障原因などを
把握するのに時間がかかる。その結果、故障発生時にオ
ペレータが適切な措置を施すことができないおそれがあ
る。
報記載のシステムでは、作業機械を操作しているオペレ
ータに直接センタからの情報が送られるわけではないの
で、オペレータが作業機械の故障箇所、故障原因などを
把握するのに時間がかかる。その結果、故障発生時にオ
ペレータが適切な措置を施すことができないおそれがあ
る。
【０００４】本発明の目的は、故障箇所などの情報をオ
ペレータに認識させすることができる建設機械の故障診
断方法、故障診断システム、建設機械、情報管理セン
タ、および故障診断プログラムを提供することにある。
ペレータに認識させすることができる建設機械の故障診
断方法、故障診断システム、建設機械、情報管理セン
タ、および故障診断プログラムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】一実施の形態を示す図面
を参照して説明する。 （１）請求項１の発明は、建設機械１と情報管理センタ
３にそれぞれ設けられた通信装置１３,３１により相互
に信号を送受信して、故障診断を行う建設機械の故障診
断方法であり、建設機械１の故障に関する第１の信号を
建設機械１で生成し、通信装置１３を介して建設機械１
から情報管理センタ３へ第１の信号を送信する第１の工
程（図３のステップＳ４、ステップＳ５）と、第１の信
号が送信されると、この第１の信号に基づいて情報管理
センタ３で故障箇所を特定するための第２の信号を生成
し、通信装置３１を介して情報管理センタ３から建設機
械１へ第２の信号を送信する第２の工程（図４のステッ
プＳ１４、ステップＳ１５）と、第１の信号および第２
の信号に関する故障情報をオペレータに報知する第３の
工程とを含むことにより上述した目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載の建設機械の
故障診断方法において、第１の工程が、建設機械１によ
る異常状態の検出（図６のステップＳ２１）により開始
されるものである。 （３）請求項３の発明は、請求項１に記載の建設機械の
故障診断方法において、第１の工程が、建設機械１の異
常発生時に建設機械１側で異常発生信号が入力操作され
ると（図７のステップＳ４１）開始されるものである。 （４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項
記載の建設機械の故障診断方法において、第２の信号
が、故障箇所を特定する情報（図７のステップＳ５３）
を含み、第１の工程は、この特定された故障箇所のサー
ビス依頼に関する信号を建設機械１から情報管理センタ
３へ送信し（図８のステップＳ５５）、この信号に対し
て第２の工程は、サービスに要する費用と時間を算出し
（図８のステップＳ５６Ａ）、その情報を前記建設機械
へ返信するものである。 （５）請求項５の発明は、請求項１〜３のいずれか１項
記載の建設機械の故障診断方法において、第２の信号
が、故障箇所を特定する情報（図７のステップＳ５３）
を含み、第１の工程は、この特定された故障箇所のサー
ビス依頼に関する信号を前記建設機械から情報管理セン
タへ送信し（図８のステップＳ５５）、この信号に対し
て第２の工程は、サービスマンの現地への到着時刻を算
出し（図８のステップＳ５６Ｂ）、その情報を建設機械
１へ返信するものである。 （６）請求項６の発明による建設機械の故障診断システ
ムは、建設機械１の故障に関する第１の信号を建設機械
１で生成する第１の信号生成手段２０と、建設機械１か
ら情報管理センタ３へ第１の信号を送信する第１の送信
手段１３と、第１の信号が送信されると、この第１の信
号に基づいて情報管理センタ３で故障箇所を特定するた
めの第２の信号を生成する第２の信号生成手段３２と、
情報管理センタ３から建設機械１へ第２の信号を送信す
る第２の送信手段３１と、第１の信号および第２の信号
に関する故障情報をオペレータに報知する報知手段１
１、１９とを備えることにより上述した目的を達成す
る。 （７）請求項７の発明は、請求項６に記載の建設機械の
故障診断システムにおいて、建設機械１が、自己の異常
状態を検出する検出手段１５を備え、検出手段１５によ
り異常状態が検出されると、この検出結果に基づいて第
１の信号生成手段２０は第１の信号を生成するものであ
る。 （８）請求項８の発明は、請求項６に記載の建設機械の
故障診断システムにおいて、建設機械１が、自己の異常
発生時に操作される操作部１６を有し、操作部１６から
異常発生信号が入力されると、この異常発生信号に基づ
いて第１の信号生成手段２０は第１の信号を生成するも
のである。 （９）請求項９の発明は、請求項６〜８のいずれか１項
記載の建設機械の故障診断システムにおいて、第２の信
号が、故障箇所を特定する情報を含み、報知手段１１,
１９は、特定された故障箇所をオペレータに報知するも
のである。 （１０）請求項１０の発明は、請求項９に記載の建設機
械の故障診断システムにおいて、情報管理センタ３が、
故障箇所の特定後、建設機械１からサービス依頼に関す
る信号が送信されると、サービスに要する費用と時間と
を算出するサービス管理手段３２,３３を備え、第２の
信号生成手段３２は、このサービスに要する費用と時間
とを含めて第２の信号を生成するものである。 （１１）請求項１１の発明は、請求項９に記載の建設機
械の故障診断システムにおいて、情報管理センタ３が、
故障箇所の特定後、建設機械１からサービス依頼に関す
る信号が送信されると、サービスマンの現地への到着時
刻を算出するスケジュール管理手段３２,３３を備え、
第２の信号生成手段３２は、この到着時刻を含めて第２
の信号を生成するものである。 （１２）請求項１２の発明による建設機械は、故障情報
に関する信号を生成する信号生成手段２０と、生成され
た信号を情報管理センタ３に送信する送信手段１３と、
送信手段１３を介して送信された信号に応答して情報管
理センタ３から返信された故障診断に関する信号を受信
する受信手段１３と、受信した信号に基づいて故障情報
を報知する報知手段１１,１９とを備えることにより上
述した目的を達成する。 （１３）請求項１３の発明による故障診断プログラム
は、建設機械１に搭載されたコンピュータ１２で実行さ
れるプログラムであり、故障情報に関する信号を生成す
る信号生成処理（図３のステップＳ４）と、生成された
信号を情報管理センタに送信する送信処理（ステップＳ
５）と、送信処理によって送信された信号に応答して情
報管理センタ３から返信された故障診断に関する信号を
受信する受信処理（ステップＳ１）と、受信した信号に
基づいて故障情報を報知する報知処理１９とを有するこ
とにより上述した目的を達成する。 （１４）請求項１４の発明は、建設機械１との間で相互
に信号を送信する情報管理センタ３であり、建設機械１
から送信された故障情報に関する信号を受信する受信手
段３１と、この信号に対して故障診断に関する応答信号
を生成する信号生成手段３２,３３と、建設機械１へ応
答信号を送信する送信手段３１とを備えることにより上
述した目的を達成する。 （１５）請求項１５の発明による故障診断プログラム
は、建設機械１との間で相互に信号を送信する情報管理
センタ３に設けられたコンピュータ３２で実行されるプ
ログラムであり、建設機械１から送信された故障情報に
関する信号を受信する受信処理（図４のステップＳ１
１）と、この信号に対して故障診断に関する応答信号を
生成する信号生成処理（ステップＳ１４）と、建設機械
１へ応答信号を送信する送信処理（ステップＳ１５）と
を有することにより上述した目的を達成する。
を参照して説明する。 （１）請求項１の発明は、建設機械１と情報管理センタ
３にそれぞれ設けられた通信装置１３,３１により相互
に信号を送受信して、故障診断を行う建設機械の故障診
断方法であり、建設機械１の故障に関する第１の信号を
建設機械１で生成し、通信装置１３を介して建設機械１
から情報管理センタ３へ第１の信号を送信する第１の工
程（図３のステップＳ４、ステップＳ５）と、第１の信
号が送信されると、この第１の信号に基づいて情報管理
センタ３で故障箇所を特定するための第２の信号を生成
し、通信装置３１を介して情報管理センタ３から建設機
械１へ第２の信号を送信する第２の工程（図４のステッ
プＳ１４、ステップＳ１５）と、第１の信号および第２
の信号に関する故障情報をオペレータに報知する第３の
工程とを含むことにより上述した目的を達成する。 （２）請求項２の発明は、請求項１に記載の建設機械の
故障診断方法において、第１の工程が、建設機械１によ
る異常状態の検出（図６のステップＳ２１）により開始
されるものである。 （３）請求項３の発明は、請求項１に記載の建設機械の
故障診断方法において、第１の工程が、建設機械１の異
常発生時に建設機械１側で異常発生信号が入力操作され
ると（図７のステップＳ４１）開始されるものである。 （４）請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項
記載の建設機械の故障診断方法において、第２の信号
が、故障箇所を特定する情報（図７のステップＳ５３）
を含み、第１の工程は、この特定された故障箇所のサー
ビス依頼に関する信号を建設機械１から情報管理センタ
３へ送信し（図８のステップＳ５５）、この信号に対し
て第２の工程は、サービスに要する費用と時間を算出し
（図８のステップＳ５６Ａ）、その情報を前記建設機械
へ返信するものである。 （５）請求項５の発明は、請求項１〜３のいずれか１項
記載の建設機械の故障診断方法において、第２の信号
が、故障箇所を特定する情報（図７のステップＳ５３）
を含み、第１の工程は、この特定された故障箇所のサー
ビス依頼に関する信号を前記建設機械から情報管理セン
タへ送信し（図８のステップＳ５５）、この信号に対し
て第２の工程は、サービスマンの現地への到着時刻を算
出し（図８のステップＳ５６Ｂ）、その情報を建設機械
１へ返信するものである。 （６）請求項６の発明による建設機械の故障診断システ
ムは、建設機械１の故障に関する第１の信号を建設機械
１で生成する第１の信号生成手段２０と、建設機械１か
ら情報管理センタ３へ第１の信号を送信する第１の送信
手段１３と、第１の信号が送信されると、この第１の信
号に基づいて情報管理センタ３で故障箇所を特定するた
めの第２の信号を生成する第２の信号生成手段３２と、
情報管理センタ３から建設機械１へ第２の信号を送信す
る第２の送信手段３１と、第１の信号および第２の信号
に関する故障情報をオペレータに報知する報知手段１
１、１９とを備えることにより上述した目的を達成す
る。 （７）請求項７の発明は、請求項６に記載の建設機械の
故障診断システムにおいて、建設機械１が、自己の異常
状態を検出する検出手段１５を備え、検出手段１５によ
り異常状態が検出されると、この検出結果に基づいて第
１の信号生成手段２０は第１の信号を生成するものであ
る。 （８）請求項８の発明は、請求項６に記載の建設機械の
故障診断システムにおいて、建設機械１が、自己の異常
発生時に操作される操作部１６を有し、操作部１６から
異常発生信号が入力されると、この異常発生信号に基づ
いて第１の信号生成手段２０は第１の信号を生成するも
のである。 （９）請求項９の発明は、請求項６〜８のいずれか１項
記載の建設機械の故障診断システムにおいて、第２の信
号が、故障箇所を特定する情報を含み、報知手段１１,
１９は、特定された故障箇所をオペレータに報知するも
のである。 （１０）請求項１０の発明は、請求項９に記載の建設機
械の故障診断システムにおいて、情報管理センタ３が、
故障箇所の特定後、建設機械１からサービス依頼に関す
る信号が送信されると、サービスに要する費用と時間と
を算出するサービス管理手段３２,３３を備え、第２の
信号生成手段３２は、このサービスに要する費用と時間
とを含めて第２の信号を生成するものである。 （１１）請求項１１の発明は、請求項９に記載の建設機
械の故障診断システムにおいて、情報管理センタ３が、
故障箇所の特定後、建設機械１からサービス依頼に関す
る信号が送信されると、サービスマンの現地への到着時
刻を算出するスケジュール管理手段３２,３３を備え、
第２の信号生成手段３２は、この到着時刻を含めて第２
の信号を生成するものである。 （１２）請求項１２の発明による建設機械は、故障情報
に関する信号を生成する信号生成手段２０と、生成され
た信号を情報管理センタ３に送信する送信手段１３と、
送信手段１３を介して送信された信号に応答して情報管
理センタ３から返信された故障診断に関する信号を受信
する受信手段１３と、受信した信号に基づいて故障情報
を報知する報知手段１１,１９とを備えることにより上
述した目的を達成する。 （１３）請求項１３の発明による故障診断プログラム
は、建設機械１に搭載されたコンピュータ１２で実行さ
れるプログラムであり、故障情報に関する信号を生成す
る信号生成処理（図３のステップＳ４）と、生成された
信号を情報管理センタに送信する送信処理（ステップＳ
５）と、送信処理によって送信された信号に応答して情
報管理センタ３から返信された故障診断に関する信号を
受信する受信処理（ステップＳ１）と、受信した信号に
基づいて故障情報を報知する報知処理１９とを有するこ
とにより上述した目的を達成する。 （１４）請求項１４の発明は、建設機械１との間で相互
に信号を送信する情報管理センタ３であり、建設機械１
から送信された故障情報に関する信号を受信する受信手
段３１と、この信号に対して故障診断に関する応答信号
を生成する信号生成手段３２,３３と、建設機械１へ応
答信号を送信する送信手段３１とを備えることにより上
述した目的を達成する。 （１５）請求項１５の発明による故障診断プログラム
は、建設機械１との間で相互に信号を送信する情報管理
センタ３に設けられたコンピュータ３２で実行されるプ
ログラムであり、建設機械１から送信された故障情報に
関する信号を受信する受信処理（図４のステップＳ１
１）と、この信号に対して故障診断に関する応答信号を
生成する信号生成処理（ステップＳ１４）と、建設機械
１へ応答信号を送信する送信処理（ステップＳ１５）と
を有することにより上述した目的を達成する。
【０００６】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。
【０００７】
【発明の実施の形態】−第１の実施の形態− 図１〜図６を参照して本発明による故障診断システムの
第１の実施の形態について説明する。図１は、第１の実
施の形態に係わる故障診断システムの概略構成図であ
り、図２は、その故障判断システムが適用される油圧シ
ョベルの側面図である。図２に示すように、油圧ショベ
ル１は、走行体６１と、走行体６１上に旋回可能に搭載
された旋回体６２と、旋回体６２から支持されたブーム
６３Ａ、アーム６３Ｂ、バケット６３Ｃからなる作業装
置６３とを備える。運転室６４には制御装置１０と、モ
ニタなどの表示装置１１が搭載されている。制御装置１
０はコントローラ１２と通信装置１３とを有し、通信装
置１３にはアンテナ１４が接続されている。このような
油圧ショベル１は地上に複数設けられ、図１に示すよう
に、通信衛星２を介してセンタ３との間で情報をやりと
りする。
第１の実施の形態について説明する。図１は、第１の実
施の形態に係わる故障診断システムの概略構成図であ
り、図２は、その故障判断システムが適用される油圧シ
ョベルの側面図である。図２に示すように、油圧ショベ
ル１は、走行体６１と、走行体６１上に旋回可能に搭載
された旋回体６２と、旋回体６２から支持されたブーム
６３Ａ、アーム６３Ｂ、バケット６３Ｃからなる作業装
置６３とを備える。運転室６４には制御装置１０と、モ
ニタなどの表示装置１１が搭載されている。制御装置１
０はコントローラ１２と通信装置１３とを有し、通信装
置１３にはアンテナ１４が接続されている。このような
油圧ショベル１は地上に複数設けられ、図１に示すよう
に、通信衛星２を介してセンタ３との間で情報をやりと
りする。
【０００８】油圧ショベル１には多数のセンサ１５が設
けられ、これらセンサ１５によってエンジン回転数、油
圧ポンプの圧力、操作レバーの操作によるパイロット
圧、油圧シリンダなどのアクチュエータに作用する負荷
圧などが検出される。入力部１６からはオペレータのキ
ー操作等によりセンタ３への信号送信指令や表示装置１
１への画像表示指令などが入力される。警報発生器１７
はセンサ１５からの信号に基づいて警報を発し、オペレ
ータに油圧ショベルの異常を知らせる。
けられ、これらセンサ１５によってエンジン回転数、油
圧ポンプの圧力、操作レバーの操作によるパイロット
圧、油圧シリンダなどのアクチュエータに作用する負荷
圧などが検出される。入力部１６からはオペレータのキ
ー操作等によりセンタ３への信号送信指令や表示装置１
１への画像表示指令などが入力される。警報発生器１７
はセンサ１５からの信号に基づいて警報を発し、オペレ
ータに油圧ショベルの異常を知らせる。
【０００９】センサ１５、入力部１６および通信装置１
３からの信号はコントローラ１２に入力され、メモリ１
８に記憶される。コントローラ１２は表示制御部１９と
送信制御部２０とを有する。表示制御部１９は、入力部
１６および通信装置１３からの信号により例えば後述す
る図６に示すように表示装置１１の画像を制御する。送
信制御部１２では、メモリ１８に記憶された信号に基づ
いて送信データを作成し、この送信データを後述する処
理（図３）により所定のタイミングでセンタ３に送信す
る。
３からの信号はコントローラ１２に入力され、メモリ１
８に記憶される。コントローラ１２は表示制御部１９と
送信制御部２０とを有する。表示制御部１９は、入力部
１６および通信装置１３からの信号により例えば後述す
る図６に示すように表示装置１１の画像を制御する。送
信制御部１２では、メモリ１８に記憶された信号に基づ
いて送信データを作成し、この送信データを後述する処
理（図３）により所定のタイミングでセンタ３に送信す
る。
【００１０】この場合に作成される送信データは、油圧
ショベル１の機種および号機を識別するＩＤデータ、油
圧ショベル１の稼働年月日やその日の稼働時間、警報発
生の内容、エンジン回転数に対する各センサの出力値の
頻度分布、部品交換の内容、故障内容を含んだものであ
る。故障発生の有無はセンサ１５からの異常信号により
検出される。故障内容としては、例えばセンサ１５の出
力電圧の異常、エンジン回転数の異常、油圧の異常、バ
ッテリチャージの異常、冷却水温の異常など種々のもの
があり、これらはコード化して送られる。例えば、ブー
ム角度センサの故障時には故障コード「１」が、アーム
角度センサの故障時には故障コード「２」が、電磁弁の
故障時には故障コード「３」が送信される。
ショベル１の機種および号機を識別するＩＤデータ、油
圧ショベル１の稼働年月日やその日の稼働時間、警報発
生の内容、エンジン回転数に対する各センサの出力値の
頻度分布、部品交換の内容、故障内容を含んだものであ
る。故障発生の有無はセンサ１５からの異常信号により
検出される。故障内容としては、例えばセンサ１５の出
力電圧の異常、エンジン回転数の異常、油圧の異常、バ
ッテリチャージの異常、冷却水温の異常など種々のもの
があり、これらはコード化して送られる。例えば、ブー
ム角度センサの故障時には故障コード「１」が、アーム
角度センサの故障時には故障コード「２」が、電磁弁の
故障時には故障コード「３」が送信される。
【００１１】この送信データは、通信衛星２を介してセ
ンタ３の通信装置３１で受信され、メーカー側の管理サ
ーバ３２に転送されて、データベース３３に蓄積され
る。管理サーバ３２では、後述する処理（図４）により
油圧ショベル１の故障などを把握し、所定の情報を油圧
ショベル１に送信する。データベース３３には、油圧シ
ョベル１からの送信データが機種、号機毎に累積して記
憶されている。これにより、ショベルの総稼働時間や各
部品の使用時間などを把握することができる。また、デ
ータベース３３には、故障コードに対応して故障箇所、
故障原因を特定するための故障診断手順が記憶されてい
る。
ンタ３の通信装置３１で受信され、メーカー側の管理サ
ーバ３２に転送されて、データベース３３に蓄積され
る。管理サーバ３２では、後述する処理（図４）により
油圧ショベル１の故障などを把握し、所定の情報を油圧
ショベル１に送信する。データベース３３には、油圧シ
ョベル１からの送信データが機種、号機毎に累積して記
憶されている。これにより、ショベルの総稼働時間や各
部品の使用時間などを把握することができる。また、デ
ータベース３３には、故障コードに対応して故障箇所、
故障原因を特定するための故障診断手順が記憶されてい
る。
【００１２】センタには、例えば電話回線などを介して
ユーザの端末機３４が接続されている。これにより、ユ
ーザはセンタ３との間で必要な情報をやりとりする。な
お、ユーザには油圧ショベルメーカのサービス部門やデ
ィーラなども含まれ、故障情報は最寄りのサービスマン
にも送信することができる。
ユーザの端末機３４が接続されている。これにより、ユ
ーザはセンタ３との間で必要な情報をやりとりする。な
お、ユーザには油圧ショベルメーカのサービス部門やデ
ィーラなども含まれ、故障情報は最寄りのサービスマン
にも送信することができる。
【００１３】ここで、図３、４に示すフローチャートを
用いて情報送受信処理の具体例を説明する。なお、図３
は、送信制御部２０で実行される処理であり、図４は、
サーバ３２で実行される処理である。図３に示すよう
に、まず、ステップＳ１でセンサ１５、入力部１６、通
信装置１３からの入力信号を読み込み、ステップＳ２で
この入力信号をメモリ１８に格納する。次いで、ステッ
プＳ３で送信指令の有無を判定する。この場合、作業開
始から所定時間おきに、あるいは入力部１６におけるオ
ペレータの操作により送信指令が出力される。なお、作
業終了と同時に、または、１日の決まった時間（例えば
夜中）に送信指令を出力するようにしてもよい。ステッ
プＳ３が肯定されるとステップＳ４に進み、メモリ１８
に記憶されたデータに基づいて送信データを作成し、ス
テップＳ５でそのデータを送信して、ステップＳ１に戻
る。
用いて情報送受信処理の具体例を説明する。なお、図３
は、送信制御部２０で実行される処理であり、図４は、
サーバ３２で実行される処理である。図３に示すよう
に、まず、ステップＳ１でセンサ１５、入力部１６、通
信装置１３からの入力信号を読み込み、ステップＳ２で
この入力信号をメモリ１８に格納する。次いで、ステッ
プＳ３で送信指令の有無を判定する。この場合、作業開
始から所定時間おきに、あるいは入力部１６におけるオ
ペレータの操作により送信指令が出力される。なお、作
業終了と同時に、または、１日の決まった時間（例えば
夜中）に送信指令を出力するようにしてもよい。ステッ
プＳ３が肯定されるとステップＳ４に進み、メモリ１８
に記憶されたデータに基づいて送信データを作成し、ス
テップＳ５でそのデータを送信して、ステップＳ１に戻
る。
【００１４】通信装置１３から送信されたデータは、セ
ンタ３の通信装置３１で受信される。サーバ３２では、
図４に示すように、ステップＳ１１でこの受信データを
読み込み、ステップＳ１２でデータベース３３に保存す
る。次いで、ステップＳ１３で故障コードにより故障発
生か否かを判定し、肯定されるとステップＳ１４に進
み、否定されるとステップＳ１に戻る。ステップＳ１４
では、データベース３３にアクセスし、故障コードおよ
び受信データに対応した送信データを作成する。送信デ
ータの一例は図６により後述する。次いで、ステップＳ
１５で送信データを送信し、ステップＳ１１に戻る。
ンタ３の通信装置３１で受信される。サーバ３２では、
図４に示すように、ステップＳ１１でこの受信データを
読み込み、ステップＳ１２でデータベース３３に保存す
る。次いで、ステップＳ１３で故障コードにより故障発
生か否かを判定し、肯定されるとステップＳ１４に進
み、否定されるとステップＳ１に戻る。ステップＳ１４
では、データベース３３にアクセスし、故障コードおよ
び受信データに対応した送信データを作成する。送信デ
ータの一例は図６により後述する。次いで、ステップＳ
１５で送信データを送信し、ステップＳ１１に戻る。
【００１５】次に、第１の実施の形態に係わる故障判定
装置の特徴的な動作について、より具体的に説明する。
なお、以下ではブーム角度センサが異常信号を出力した
場合を例に説明する。図５は、ブーム角度センサ１５の
特性図である。センサ１５の正常作動時は、ブーム角度
に応じて０．５Ｖ〜４．５Ｖの間で出力電圧が変動す
る。出力電圧が０．２５Ｖ以下または４．７５Ｖ以上に
なると（斜線）、コントローラ１２では断線またはショ
ートによるセンサ出力値の異常と判定する。この場合、
故障箇所（故障原因）としては、センサ１５自身、ハー
ネス、電源、コントローラ１２などが考えられる。そこ
で、以下のように故障診断を行い、故障箇所を特定す
る。
装置の特徴的な動作について、より具体的に説明する。
なお、以下ではブーム角度センサが異常信号を出力した
場合を例に説明する。図５は、ブーム角度センサ１５の
特性図である。センサ１５の正常作動時は、ブーム角度
に応じて０．５Ｖ〜４．５Ｖの間で出力電圧が変動す
る。出力電圧が０．２５Ｖ以下または４．７５Ｖ以上に
なると（斜線）、コントローラ１２では断線またはショ
ートによるセンサ出力値の異常と判定する。この場合、
故障箇所（故障原因）としては、センサ１５自身、ハー
ネス、電源、コントローラ１２などが考えられる。そこ
で、以下のように故障診断を行い、故障箇所を特定す
る。
【００１６】図６は、油圧ショベル１とセンタ３との間
でやりとりされる信号送受信の具体的手順を示す図であ
る。ブーム角度センサ１５が異常信号を出力すると（ス
テップＳ２１）、警報発生器１７が警報を発するととも
に、画像制御部１９からの制御信号により、表示装置１
１には図示のように故障診断の要否に関する質問が表示
される（ステップＳ２２）。この質問に対し、入力部１
６の操作によりオペレータが「ｙｅｓ」を選択すると、
前述した処理（ステップＳ３→ステップＳ４→ステップ
Ｓ５）により故障コード「１」とともに送信データ（故
障データ）がセンタ３に送られる。なお、故障の程度、
内容によっては、オペレータの選択指令に拘わらず、強
制的に故障データをセンタ３に送信するようにしてもよ
い。
でやりとりされる信号送受信の具体的手順を示す図であ
る。ブーム角度センサ１５が異常信号を出力すると（ス
テップＳ２１）、警報発生器１７が警報を発するととも
に、画像制御部１９からの制御信号により、表示装置１
１には図示のように故障診断の要否に関する質問が表示
される（ステップＳ２２）。この質問に対し、入力部１
６の操作によりオペレータが「ｙｅｓ」を選択すると、
前述した処理（ステップＳ３→ステップＳ４→ステップ
Ｓ５）により故障コード「１」とともに送信データ（故
障データ）がセンタ３に送られる。なお、故障の程度、
内容によっては、オペレータの選択指令に拘わらず、強
制的に故障データをセンタ３に送信するようにしてもよ
い。
【００１７】サーバ３２では、前述した処理（ステップ
Ｓ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１５）によりデー
タベース３３にアクセスし、故障コード「１」に対応し
た故障診断手順を読み込んで、第１の指令を油圧ショベ
ル１に送信する（ステップＳ２３）。この信号により表
示装置１１には、図示のように導通チェックの指令が表
示される（ステップＳ２４）。オペレータは、表示され
た情報にしたがってハーネスのコネクタの導通状態をチ
ェックし、導通状態が正常か否かを確認する。入力部１
６の操作により異常が選択されると、サーバ３２はデー
タベース３３にアクセスし、送信された情報から故障原
因を特定して、ショベル１に返信する（ステップＳ２
５）。これにより、表示装置１１には図示のような情報
が表示され（ステップＳ２６）、オペレータはセンサ１
５の故障原因がハーネスの不良であることを認識する。
Ｓ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１５）によりデー
タベース３３にアクセスし、故障コード「１」に対応し
た故障診断手順を読み込んで、第１の指令を油圧ショベ
ル１に送信する（ステップＳ２３）。この信号により表
示装置１１には、図示のように導通チェックの指令が表
示される（ステップＳ２４）。オペレータは、表示され
た情報にしたがってハーネスのコネクタの導通状態をチ
ェックし、導通状態が正常か否かを確認する。入力部１
６の操作により異常が選択されると、サーバ３２はデー
タベース３３にアクセスし、送信された情報から故障原
因を特定して、ショベル１に返信する（ステップＳ２
５）。これにより、表示装置１１には図示のような情報
が表示され（ステップＳ２６）、オペレータはセンサ１
５の故障原因がハーネスの不良であることを認識する。
【００１８】一方、ステップＳ２４で入力部１６の操作
により正常が選択されると、サーバ３２は第２の指令を
ショベル１に送信する（ステップＳ２７）。この信号に
より表示装置１１には、図示のように抵抗値の計測指令
が表示される（ステップＳ２８）。オペレータは、この
情報にしたがってセンサ１５のコネクタの抵抗値を計測
し、正常か否かを確認する。そして、異常が選択される
と、サーバ３２はデータベース３３にアクセスして故障
原因を特定し、ショベル１に返信する（ステップＳ２
９）。これにより、表示装置１１には図示のような情報
が表示され（ステップＳ３０）、オペレータはセンサ１
５自身の不良であることを認識する。
により正常が選択されると、サーバ３２は第２の指令を
ショベル１に送信する（ステップＳ２７）。この信号に
より表示装置１１には、図示のように抵抗値の計測指令
が表示される（ステップＳ２８）。オペレータは、この
情報にしたがってセンサ１５のコネクタの抵抗値を計測
し、正常か否かを確認する。そして、異常が選択される
と、サーバ３２はデータベース３３にアクセスして故障
原因を特定し、ショベル１に返信する（ステップＳ２
９）。これにより、表示装置１１には図示のような情報
が表示され（ステップＳ３０）、オペレータはセンサ１
５自身の不良であることを認識する。
【００１９】ステップＳ２８で正常が選択されると、サ
ーバ３２はデータベース３３にアクセスし、それまでの
情報をもとに故障原因を特定して、ショベル１に返信す
る（ステップＳ３１）。この場合、故障原因はコントロ
ーラ１２の不良であると判定され、その情報が図示のよ
うに表示装置１１に表示される（ステップＳ３２）。以
上のようにしてブーム角度センサの異常時に、その故障
箇所を特定することができる。
ーバ３２はデータベース３３にアクセスし、それまでの
情報をもとに故障原因を特定して、ショベル１に返信す
る（ステップＳ３１）。この場合、故障原因はコントロ
ーラ１２の不良であると判定され、その情報が図示のよ
うに表示装置１１に表示される（ステップＳ３２）。以
上のようにしてブーム角度センサの異常時に、その故障
箇所を特定することができる。
【００２０】なお、以上ではブーム角度センサ１５の故
障診断を例に説明したが、電磁比例弁の故障診断も同様
に行える。この場合、例えば電気レバーによって駆動さ
れる電磁比例弁への指令値が１ＭＰａ以下であるにも拘
わらず実際の検出値が３ＭＰａ以上のとき、電磁比例弁
の故障と判定し、故障コード「３」を送信するようにす
ればよい。そして、サーバ３２からの指令により、オペ
レータがハーネスの導通チェックなどを行うようにすれ
ばよい。
障診断を例に説明したが、電磁比例弁の故障診断も同様
に行える。この場合、例えば電気レバーによって駆動さ
れる電磁比例弁への指令値が１ＭＰａ以下であるにも拘
わらず実際の検出値が３ＭＰａ以上のとき、電磁比例弁
の故障と判定し、故障コード「３」を送信するようにす
ればよい。そして、サーバ３２からの指令により、オペ
レータがハーネスの導通チェックなどを行うようにすれ
ばよい。
【００２１】このように第１の実施の形態では、通信衛
星２を介して油圧ショベル１とサーバ３２との間で相互
に信号を送信し、ショベル１の故障に関する情報を対話
形式で表示装置１１に表示させるようにしたので、オペ
レータは容易に故障箇所を認識することができる。その
結果、オペレータは故障後の適切な措置を施すことがで
きる。また、センサ１５の異常信号の出力により故障診
断を開始するようにしたので、適切なタイミングで故障
診断を行うことができる。さらに、サーバ３２がデータ
ベース３３にアクセスして故障箇所を特定するので、シ
ョベル側で大量のデータを記憶する必要がなく、記憶容
量を節約できる。さらにまた、故障データをコード化し
ておくので、データ構成が容易である。
星２を介して油圧ショベル１とサーバ３２との間で相互
に信号を送信し、ショベル１の故障に関する情報を対話
形式で表示装置１１に表示させるようにしたので、オペ
レータは容易に故障箇所を認識することができる。その
結果、オペレータは故障後の適切な措置を施すことがで
きる。また、センサ１５の異常信号の出力により故障診
断を開始するようにしたので、適切なタイミングで故障
診断を行うことができる。さらに、サーバ３２がデータ
ベース３３にアクセスして故障箇所を特定するので、シ
ョベル側で大量のデータを記憶する必要がなく、記憶容
量を節約できる。さらにまた、故障データをコード化し
ておくので、データ構成が容易である。
【００２２】−第２の実施の形態− 図７、図８を参照して本発明の第２の実施の形態につい
て説明する。第１の実施の形態では、センサ１５の故障
時に表示装置１１の画像が自動的に切り換えられて故障
診断モードに入るようにしたが、第２の実施の形態で
は、オペレータのメニュー選択操作により故障診断モー
ドに入るように構成する。以下、第１の実施の形態との
相違点を主に説明する。
て説明する。第１の実施の形態では、センサ１５の故障
時に表示装置１１の画像が自動的に切り換えられて故障
診断モードに入るようにしたが、第２の実施の形態で
は、オペレータのメニュー選択操作により故障診断モー
ドに入るように構成する。以下、第１の実施の形態との
相違点を主に説明する。
【００２３】第２の実施の形態が第１の実施の形態と異
なるのは、油圧ショベル１とセンタ３との間でやりとり
される信号送受信の具体的手順である。油圧ショベル１
の駆動時に何らかの不具合が発生すると、オペレータは
入力部１６の操作により故障診断モードを選択する。こ
れにより、表示装置１１には例えば図７に示すような初
期画面が表示される（ステップＳ４１）。ここでは、表
示画面の中から「フロントが動かない」を選択する。デ
ータベース３３にはこの選択信号に対応した手順が予め
記憶されており、サーバ３２はデータベース３３から選
択信号に対応した手順を読み込んで、第１の指令をショ
ベル１に送信する（ステップＳ４２）。これにより表示
装置１１には図示のような質問が表示される（ステップ
Ｓ４３）。
なるのは、油圧ショベル１とセンタ３との間でやりとり
される信号送受信の具体的手順である。油圧ショベル１
の駆動時に何らかの不具合が発生すると、オペレータは
入力部１６の操作により故障診断モードを選択する。こ
れにより、表示装置１１には例えば図７に示すような初
期画面が表示される（ステップＳ４１）。ここでは、表
示画面の中から「フロントが動かない」を選択する。デ
ータベース３３にはこの選択信号に対応した手順が予め
記憶されており、サーバ３２はデータベース３３から選
択信号に対応した手順を読み込んで、第１の指令をショ
ベル１に送信する（ステップＳ４２）。これにより表示
装置１１には図示のような質問が表示される（ステップ
Ｓ４３）。
【００２４】この質問に対して「ブーム上げ」を選択す
ると、サーバ３２はその選択信号に対応した第２の指令
を送信し（ステップＳ４４）、表示装置１１に図示のよ
うな指令表示される（ステップＳ４５）。この指令に基
づきオペレータがブーム上げ操作を行うと、サーバ３２
にはそのときのポンプ圧、パイロット圧の検出値が送信
される。サーバ３２では送信された検出値が正常か否か
を判定し（ステップＳ４６）、異常、すなわち検出値が
設定値よりも著しく小さい場合等には、第３の指令を送
信する。これにより、表示装置１１には図示のような指
令が表示される（ステップＳ４８）。この指令に基づき
オペレータがハーネスをチェックした上で、正常を選択
すると、サーバ３２はそれまでの情報に基づいて故障箇
所を特定する（ステップＳ４９）。これにより表示装置
１１には図示のように故障箇所とサービスの連絡先が併
せて表示される（ステップＳ５０）。
ると、サーバ３２はその選択信号に対応した第２の指令
を送信し（ステップＳ４４）、表示装置１１に図示のよ
うな指令表示される（ステップＳ４５）。この指令に基
づきオペレータがブーム上げ操作を行うと、サーバ３２
にはそのときのポンプ圧、パイロット圧の検出値が送信
される。サーバ３２では送信された検出値が正常か否か
を判定し（ステップＳ４６）、異常、すなわち検出値が
設定値よりも著しく小さい場合等には、第３の指令を送
信する。これにより、表示装置１１には図示のような指
令が表示される（ステップＳ４８）。この指令に基づき
オペレータがハーネスをチェックした上で、正常を選択
すると、サーバ３２はそれまでの情報に基づいて故障箇
所を特定する（ステップＳ４９）。これにより表示装置
１１には図示のように故障箇所とサービスの連絡先が併
せて表示される（ステップＳ５０）。
【００２５】一方、ステップＳ４６でポンプ圧、パイロ
ット圧の検出値が正常と判定されると、サーバ３２は第
４の指令を送信し（ステップＳ５１）、表示装置１１に
は図示のような指令が表示される（ステップＳ５２）。
この指令に基づきオペレータが油漏れをチェックをした
上で、正常を選択すると、サーバ３２はそれまでの情報
に基づいて故障箇所を特定する（ステップＳ５３）。こ
れにより表示装置１１には図示のように故障箇所とサー
ビスの連絡先が併せて表示される（ステップＳ５４）。
ット圧の検出値が正常と判定されると、サーバ３２は第
４の指令を送信し（ステップＳ５１）、表示装置１１に
は図示のような指令が表示される（ステップＳ５２）。
この指令に基づきオペレータが油漏れをチェックをした
上で、正常を選択すると、サーバ３２はそれまでの情報
に基づいて故障箇所を特定する（ステップＳ５３）。こ
れにより表示装置１１には図示のように故障箇所とサー
ビスの連絡先が併せて表示される（ステップＳ５４）。
【００２６】上述のステップＳ５０、ステップＳ５４で
は、故障箇所とサービスの連絡先を表示するようにした
が、これに代えて例えば図８に示すように質問形式でサ
ービスと連絡をとるようにしてもよい。図８において、
例えば故障箇所が電磁弁に特定されると、表示装置１１
には図示のような情報が表示される（ステップＳ５
５）。ここで、「オンラインで連絡」を選択すると、サ
ーバ３２はデータベース３３にアクセスし、電磁弁の部
品代、および標準作業時間とそれから求まる修理代を算
出する（ステップＳ５６Ａ）。
は、故障箇所とサービスの連絡先を表示するようにした
が、これに代えて例えば図８に示すように質問形式でサ
ービスと連絡をとるようにしてもよい。図８において、
例えば故障箇所が電磁弁に特定されると、表示装置１１
には図示のような情報が表示される（ステップＳ５
５）。ここで、「オンラインで連絡」を選択すると、サ
ーバ３２はデータベース３３にアクセスし、電磁弁の部
品代、および標準作業時間とそれから求まる修理代を算
出する（ステップＳ５６Ａ）。
【００２７】この場合、サービスマンは予め１日のスケ
ジュールを自己のパソコン等を用いて入力し、この情報
はセンタ３に送信され、データベース３３に記憶され
る。また、油圧ショベル１には、例えばＧＰＳなどの位
置測定機が搭載されており、油圧ショベル１の位置情報
はリアルタイムでセンタ３に送信される。これにより、
サーバ３２は、現地に一番近いサービス部門と、その中
で一番早く現地に行けるサービスマンを特定し、サービ
ス部門を経由してまたは経由せずにサービス依頼に関す
る情報をサービスマンに送信する。サービスマンは、こ
の情報に対してサービスが可能か否か、および現場への
到着時刻をサーバ３２へ応答する（ステップＳ５６
Ｂ）。
ジュールを自己のパソコン等を用いて入力し、この情報
はセンタ３に送信され、データベース３３に記憶され
る。また、油圧ショベル１には、例えばＧＰＳなどの位
置測定機が搭載されており、油圧ショベル１の位置情報
はリアルタイムでセンタ３に送信される。これにより、
サーバ３２は、現地に一番近いサービス部門と、その中
で一番早く現地に行けるサービスマンを特定し、サービ
ス部門を経由してまたは経由せずにサービス依頼に関す
る情報をサービスマンに送信する。サービスマンは、こ
の情報に対してサービスが可能か否か、および現場への
到着時刻をサーバ３２へ応答する（ステップＳ５６
Ｂ）。
【００２８】これらステップＳ５６Ａ、ステップＳ５６
Ｂで得られた情報はショベル１に送信され、表示装置１
１には図示のような情報が表示される（ステップＳ５
７）。これによりオペレータは作業時間、費用等を確認
し、修理依頼を行うか否かを決定する。ステップＳ５７
で「ｙｅｓ」（修理依頼を行う）が選択されると、その
指令はセンタ経由でサービスマンに伝えられ、現場へサ
ービスマンが派遣される（ステップＳ５８）。
Ｂで得られた情報はショベル１に送信され、表示装置１
１には図示のような情報が表示される（ステップＳ５
７）。これによりオペレータは作業時間、費用等を確認
し、修理依頼を行うか否かを決定する。ステップＳ５７
で「ｙｅｓ」（修理依頼を行う）が選択されると、その
指令はセンタ経由でサービスマンに伝えられ、現場へサ
ービスマンが派遣される（ステップＳ５８）。
【００２９】このように第２の実施の形態では、オペレ
ータのメニュー操作により故障診断モードを選択するよ
うにしたので、オペレータの希望によりいつでも不具合
箇所を特定することができる。この場合、対話形式によ
るオペレータの選択操作によりサービス依頼を行うこと
ができ、煩雑な修理依頼の手間が省ける。また、部品
代、修理時間やサービスマンの到着時刻などの情報を即
座に把握することができ、効率的であり、使い勝手がよ
い。
ータのメニュー操作により故障診断モードを選択するよ
うにしたので、オペレータの希望によりいつでも不具合
箇所を特定することができる。この場合、対話形式によ
るオペレータの選択操作によりサービス依頼を行うこと
ができ、煩雑な修理依頼の手間が省ける。また、部品
代、修理時間やサービスマンの到着時刻などの情報を即
座に把握することができ、効率的であり、使い勝手がよ
い。
【００３０】なお、上記実施の形態では、油圧ショベル
１の故障に関する情報を表示装置１１によりオペレータ
に報知するようにしたが、音声などで報知するようにし
てもよい。また、図６〜図８では、油圧ショベル１とセ
ンタ３との間で複数回交互に信号を送信するようにした
が、１回ずつ送信するのでもよい。上記実施の形態は、
油圧ショベルに適用したが、他の建設機械に適用するよ
うにしてもよい。
１の故障に関する情報を表示装置１１によりオペレータ
に報知するようにしたが、音声などで報知するようにし
てもよい。また、図６〜図８では、油圧ショベル１とセ
ンタ３との間で複数回交互に信号を送信するようにした
が、１回ずつ送信するのでもよい。上記実施の形態は、
油圧ショベルに適用したが、他の建設機械に適用するよ
うにしてもよい。
【００３１】以上の実施の形態と請求項との対応におい
て、送信制御部２０が第１の信号生成手段を、通信装置
１３が第１の送信手段を、管理サーバ３２が第２の信号
生成手段を、通信装置３１が第２の送信手段を、表示装
置１１および表示制御部１９が報知手段を、センサ１５
が検出手段を、入力部１６が操作部１６を、管理サーバ
３２およびデータベース３３がサービス管理手段を、同
じく管理サーバ３２およびデータベース３３がスケジュ
ール管理手段を、通信装置１３がそれぞれ請求項１２の
送信手段と受信手段を、送信制御部２０が請求項１２の
信号生成手段を、通信装置３１がそれぞれ請求項１４の
送信手段と受信手段を、管理サーバ３２およびデータベ
ース３３が請求項１４の信号生成手段を、それぞれ構成
する。表示制御部１９での処理が報知処理に対応する。
て、送信制御部２０が第１の信号生成手段を、通信装置
１３が第１の送信手段を、管理サーバ３２が第２の信号
生成手段を、通信装置３１が第２の送信手段を、表示装
置１１および表示制御部１９が報知手段を、センサ１５
が検出手段を、入力部１６が操作部１６を、管理サーバ
３２およびデータベース３３がサービス管理手段を、同
じく管理サーバ３２およびデータベース３３がスケジュ
ール管理手段を、通信装置１３がそれぞれ請求項１２の
送信手段と受信手段を、送信制御部２０が請求項１２の
信号生成手段を、通信装置３１がそれぞれ請求項１４の
送信手段と受信手段を、管理サーバ３２およびデータベ
ース３３が請求項１４の信号生成手段を、それぞれ構成
する。表示制御部１９での処理が報知処理に対応する。
【００３２】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、建設機械で生成した建設機械の故障に関する第１
の信号と、この第１の信号に対して情報管理センタで生
成した故障箇所を特定するための第２の信号を相互に送
受信し、第１の信号および第２の信号に関する故障情報
をオペレータに報知するようにした。これにより、オペ
レータは故障箇所などの情報を認識することができ、故
障発生時に適切な措置を施すことができる。故障箇所の
特定後、その故障箇所のサービスに要する費用と時間や
最寄りのサービスマンの現地への到着時刻を情報管理セ
ンタで算出し、これを第２の信号に含めてオペレータに
報知すれば、オペレータは故障依頼に関する情報を即座
に把握することができ、効率的であり、使い勝手がよ
い。
れば、建設機械で生成した建設機械の故障に関する第１
の信号と、この第１の信号に対して情報管理センタで生
成した故障箇所を特定するための第２の信号を相互に送
受信し、第１の信号および第２の信号に関する故障情報
をオペレータに報知するようにした。これにより、オペ
レータは故障箇所などの情報を認識することができ、故
障発生時に適切な措置を施すことができる。故障箇所の
特定後、その故障箇所のサービスに要する費用と時間や
最寄りのサービスマンの現地への到着時刻を情報管理セ
ンタで算出し、これを第２の信号に含めてオペレータに
報知すれば、オペレータは故障依頼に関する情報を即座
に把握することができ、効率的であり、使い勝手がよ
い。
【図１】本実施の形態に係わる故障診断システムの概略
構成図。
構成図。
【図２】本実施の形態に係わる故障診断システムが適用
される油圧ショベルの側面図。
される油圧ショベルの側面図。
【図３】本実施の形態に係わる油圧ショベルのコントロ
ーラ内での情報送受信処理の一例を示すフローチャー
ト。
ーラ内での情報送受信処理の一例を示すフローチャー
ト。
【図４】本実施の形態に係わるセンタのサーバ内での情
報送受信処理の一例を示すフローチャート。
報送受信処理の一例を示すフローチャート。
【図５】ブーム角度センサの特性図。
【図６】第１の実施の形態に係わる故障診断システムに
よる信号送受信の具体的手順を示すフローチャート。
よる信号送受信の具体的手順を示すフローチャート。
【図７】第２の実施の形態に係わる故障診断システムに
よる信号送受信の具体的手順を示すフローチャート。
よる信号送受信の具体的手順を示すフローチャート。
【図８】図７の変形例を示すフローチャート。
１ 油圧ショベル ２ 通信衛星 ３ センタ １０ 制御装置 １１ 表示装置 １２ コントロ
ーラ １３ 通信装置 １４ アンテナ １５ センサ １６ 入力部 １９ 表示制御部 ２０ 送信制御
部 ３１ 通信装置 ３２ 管理サー
バ ３３ データベース
ーラ １３ 通信装置 １４ アンテナ １５ センサ １６ 入力部 １９ 表示制御部 ２０ 送信制御
部 ３１ 通信装置 ３２ 管理サー
バ ３３ データベース
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｂ (72)発明者 杉山 玄六 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 柄沢 英男 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 梅野 善之 東京都文京区後楽二丁目５番１号 日立建 機株式会社内 (72)発明者 富川 修 東京都文京区後楽二丁目５番１号 日立建 機株式会社内 (72)発明者 三浦 周一 東京都文京区後楽二丁目５番１号 日立建 機株式会社内 (72)発明者 小野 清 東京都文京区後楽二丁目５番１号 日立建 機株式会社内 (72)発明者 落合 泰志 東京都文京区後楽二丁目５番１号 日立建 機株式会社内 Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AC06 BA04 BA06 BA07 BB09 DA04 DB02 DB03 FA02 5H223 AA17 DD03 DD07 DD09 EE05 EE11 EE13 5K048 BA21 GB05
Claims (15)
- 【請求項１】 建設機械と情報管理センタにそれぞれ設
けられた通信装置により相互に信号を送受信して、故障
診断を行う建設機械の故障診断方法であって、 前記建設機械の故障に関する第１の信号を前記建設機械
で生成し、前記通信装置を介して前記建設機械から情報
管理センタへ前記第１の信号を送信する第１の工程と、 前記第１の信号が送信されると、この第１の信号に基づ
いて前記情報管理センタで故障箇所を特定するための第
２の信号を生成し、前記通信装置を介して前記情報管理
センタから建設機械へ前記第２の信号を送信する第２の
工程と、 前記第１の信号および第２の信号に関する故障情報をオ
ペレータに報知する第３の工程とを含むことを特徴とす
る建設機械の故障診断方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の建設機械の故障診断方
法において、 前記第１の工程は、前記建設機械による異常状態の検出
により開始されることを特徴とする建設機械の故障診断
方法。 - 【請求項３】 請求項１に記載の建設機械の故障診断方
法において、 前記第１の工程は、前記建設機械の異常発生時に前記建
設機械側で異常発生信号が入力操作されると開始される
ことを特徴とする建設機械の故障診断方法。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか１項記載の建設
機械の故障診断方法において、 前記第２の信号は、故障箇所を特定する情報を含み、 前記第１の工程は、この特定された故障箇所のサービス
依頼に関する信号を前記建設機械から情報管理センタへ
送信し、この信号に対して前記第２の工程は、サービス
に要する費用と時間を算出し、その情報を前記建設機械
へ返信することを特徴とする建設機械の故障診断方法。 - 【請求項５】 請求項１〜３のいずれか１項記載の建設
機械の故障診断方法において、 前記第２の信号は、故障箇所を特定する情報を含み、 前記第１の工程は、この特定された故障箇所のサービス
依頼に関する信号を前記建設機械から情報管理センタへ
送信し、この信号に対して前記第２の工程は、サービス
マンの現地への到着時刻を算出し、その情報を前記建設
機械へ返信することを特徴とする建設機械の故障診断方
法。 - 【請求項６】 建設機械の故障に関する第１の信号を前
記建設機械で生成する第１の信号生成手段と、 前記建設機械から前記情報管理センタへ前記第１の信号
を送信する第１の送信手段と、 前記第１の信号が送信されると、この第１の信号に基づ
いて前記情報管理センタで故障箇所を特定するための第
２の信号を生成する第２の信号生成手段と、 前記情報管理センタから前記建設機械へ前記第２の信号
を送信する第２の送信手段と、 前記第１の信号および第２の信号に関する故障情報をオ
ペレータに報知する報知手段とを備えることを特徴とす
る建設機械の故障診断システム。 - 【請求項７】 請求項６に記載の建設機械の故障診断シ
ステムにおいて、 前記建設機械は、自己の異常状態を検出する検出手段を
備え、 前記検出手段により異常状態が検出されると、この検出
結果に基づいて前記第１の信号生成手段は前記第１の信
号を生成することを特徴とする建設機械の故障診断シス
テム。 - 【請求項８】 請求項６に記載の建設機械の故障診断シ
ステムにおいて、 前記建設機械は、自己の異常発生時に操作される操作部
を有し、 前記操作部から異常発生信号が入力されると、この異常
発生信号に基づいて前記第１の信号生成手段は前記第１
の信号を生成することを特徴とする建設機械の故障診断
システム。 - 【請求項９】 請求項６〜８のいずれか１項記載の建設
機械の故障診断システムにおいて、 前記第２の信号は、故障箇所を特定する情報を含み、 前記報知手段は、特定された故障箇所をオペレータに報
知することを特徴とする建設機械の故障診断システム。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の建設機械の故障診断
システムにおいて、 前記情報管理センタは、故障箇所の特定後、前記建設機
械からサービス依頼に関する信号が送信されると、サー
ビスに要する費用と時間とを算出するサービス管理手段
を備え、前記第２の信号生成手段は、このサービスに要
する費用と時間とを含めて第２の信号を生成することを
特徴とする建設機械の故障診断システム。 - 【請求項１１】 請求項９に記載の建設機械の故障診断
システムにおいて、 前記情報管理センタは、故障箇所の特定後、前記建設機
械からサービス依頼に関する信号が送信されると、サー
ビスマンの現地への到着時刻を算出するスケジュール管
理手段を備え、前記第２の信号生成手段は、この到着時
刻を含めて第２の信号を生成することを特徴とする建設
機械の故障診断システム。 - 【請求項１２】 故障情報に関する信号を生成する信号
生成手段と、 前記生成された信号を情報管理センタに送信する送信手
段と、 前記送信手段を介して送信された信号に応答して前記情
報管理センタから返信された故障診断に関する信号を受
信する受信手段と、 前記受信した信号に基づいて故障情報を報知する報知手
段とを備えることを特徴とする建設機械。 - 【請求項１３】 建設機械に搭載されたコンピュータで
実行される故障診断プログラムは、 故障情報に関する信号を生成する信号生成処理と、 前記生成された信号を情報管理センタに送信する送信処
理と、 前記送信処理によって送信された信号に応答して前記情
報管理センタから返信された故障診断に関する信号を受
信する受信処理と、 前記受信した信号に基づいて故障情報を報知する報知処
理とを有する。 - 【請求項１４】 建設機械との間で相互に信号を送信す
る情報管理センタであって、 前記建設機械から送信された故障情報に関する信号を受
信する受信手段と、 この信号に対して故障診断に関する応答信号を生成する
信号生成手段と、 前記建設機械へ前記応答信号を送信する送信手段とを備
えることを特徴とする建設機械の情報管理センタ。 - 【請求項１５】 建設機械との間で相互に信号を送信す
る情報管理センタに設けられたコンピュータで実行され
る故障診断プログラムは、 前記建設機械から送信された故障情報に関する信号を受
信する受信処理と、 この信号に対して故障診断に関する応答信号を生成する
信号生成処理と、 前記建設機械へ前記応答信号を送信する送信処理とを有
する。
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