JPH03280105A - 加工機械のセルフメンテナンス支援方法及びセルフメンテナンス支援システム並びに該システムで用いることができる状態情報生成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は加工機械のセルフメンテナンス支援方法及びセ
ルフメンテナンス支援システム並びに該システムで用い
ることができる状態情報生成装置に関する。

（従来の技術） 近年、各種加工機械は、ＦＭＳ対応、Ｃ１Ｍ対応とされ
、高度のコンピュータ技術を駆使して。

製作され、他機との関連で加工ライン上に投入され、比
較的簡易な操作方式で統合管理されるようになってきた
。

したがって、近年の加工機械は、操作方式が簡易で、そ
の代りに制御装置、特に数値制御装置の構成が複雑なも
のとなってきた。

このようなＦＭＳやＣＩＭの対応化にあって、加工ライ
ンに機械技術者か常備される機会が少なくなり、機械、
特にその制御装置についてはメーカ側の技術者が間接的
に管理することが必要となってきた。

一例を示すと、加工ライン上であるトラブルが発生する
と、そのトラブルは加工ライン全体に影響を及ぼし、加
工ライン全体を停止させてしまう。

そこで、加工ラインのオペレータは、その原因を追求し
、某機械が原因であるとまではつき止めるが、その機械
のどの部分、特にどの制御プログラムについて異常が発
生したかまでは判らない。

そこで、当該加工ラインのオペレータは、その機械メー
カの担当者に電話をかけ、原因追求を要請するが、メー
カ側では、現状がよく判らず、結局技術者を派遣するこ
とになる。

また、電話であれやこれやと原因をさぐり、修復を試み
ることもあるが、断片的な状態情報では全体をつかめず
、かつ電話対応の情報には誤った情報も含まれており、
仲々思うようには修復できない。

これらの理由から、現場に技術者を派遣する機会は益々
多くなるばかりである。

ただし、技術者が実際現場で異常原因を調査してみると
、単に操作ミスや加ニブログラムのミスであったり、ヒ
ユーズやＬＳＩ基板を１枚取り換えれば良かったり、接
触不良を直せばよかったり、簡易に修復できる場合が多
いものである。

一方、近年の加工機械の分野では、国際化が進展してお
り、一種の機械は国内全域はもとより国際的に分布する
のが普通である。

そこで、当該機械を担当する技術者は、機械異常に対し
て国内及び世界を飛び回り、長い旅行をしながら各種異
常の対策を行っている。

したがって、機械メーカは、この種の機械異常に対する
要員確保に困難をきたし、また、ユーザは、メーカ側の
技術者到着を待ち、この量論エラインを停止せざるを得
ず生産低下を余儀なくされている。

（発明が解決しようとする課題） 上記の如く、従来よりの機械異常発生に対するメンテナ
ンス方法では、ユーザ側で自主的に修復できない機械異
常に対し、メーカ側から技術者派遣を行うため、機械メ
ーカは技術者確保に困難をきたし、またユーザはメーカ
側の技術者が到着するまで加工ラインを停止させなけれ
ばならないなどの問題点があった。

そこで、本発明は、機械異常に対し、極力技術者を派遣
せず、迅速に修復させることができる加工機械のセルフ
メンテナンス支援方法及びセルフメンテナンス支援シス
テム並びに該システムで用いることができる状態情報生
成装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明のセルフメンテナンス
支援方法は、機械に異常が発生したとき、機械メーカ側
の指定の書式により、機械ユーザ側で当該機械の現在な
いし過去の状態情報を生成し、 生成された一定書式の状態情報を通信回線を介してメー
カ側の情報処理装置に対７して送信し、前記メーカ側で
送信されてきた状態情報を適宜分類整理して情報記憶装
置に蓄積すると共に、当該異常に対する処置方を、ユー
ザ側に提供し、前記処置方に基いてユーザ側で前記異常
に対するメンテナンスを実行することを特徴とする。

また、この方法において、前記機械の状態情報は、異常
発生機械を制御する数値制御装置の数値状態及び操作状
態並びに動作状態であることを特徴とする。

さらに、前記数値制御装置の数値状態及び操作状態並び
に動作状態は、数値制御操作盤の表面状態そのもの及び
基板ランプの表示状態で代用され、前記書式は当該操作
盤の表示部及びスイッチ並びにランプの配列状態に合わ
せて規定されることを特徴とする。

また、本発明のセルフメンテナンス支援システムは、異
常発生機械の現在ないし過去の状態情報を生成する状態
情報生成装置を設け、 機械メーカ側に、前記状態情報生成装置から送られてく
る状態情報を適宜分類整理して記憶蓄積すると共に、適
宜当該メーカ側に常備の機械技術者による診断作業を含
めて当該異常に対する処置方を生成する情報処理装置を
設け、 前記状態情報生成装置及び前記情報処理装置を通信回線
を介して直接または間接的に接続し、前記情報処理装置
側からユーザ側に提供される処置方に基いてユーザ側で
自主的なメンテナンスを実行することを特徴とする。

また、この場合、前記異常発生機械の状態情報は、当該
機械を制御する数値制御装置の状態信号であることを特
徴とする。

また、前記通信回線は、衛星通信網を含むことを特徴と
する。

さらに、本発明は、上記セルフメンテナンス支援システ
ムで用いることができる状態情報生成装置において、 異常発生機械と接続されるコネクタを有し、該コネクタ
を介して接続された機械に対して状態抽出指令を出力す
る手段と、 前記端子を介して接続機械側から送信されてきた状態情
報を適宜書式に変換して、メーカ側の情報処理装置に対
して送信する送信手段を備えたことを特徴とする。

また、状態情報生成装置の本体にＩＣカードやフロッピ
ディスクなど記憶媒体を装着可能の媒体接続部を有し、 異常発生機械ないしその制御装置に前記記憶媒体に対し
て状態情報を抽出する状態情報抽出手段を設け、 前記記憶媒体を介して異常発生機械側から状態情報を自
動抽出することを特徴とする。

さらに、状態情報生成装置をＩＣカードなどＣＰＵを備
えた携帯可能の記憶媒体で形成し、その内部に機械の状
態情報を一定書式に形成するための書式記憶部及び該書
式に従って一定書式の状態情報を生成する状態情報生成
部を設けたことを特徴とする。

また、状態情報生成装置を、異常発生機械の制御装置内
部に組み込み、 前記メーカ側の情報処理装置と通信するモデムに対して
は、記憶媒体を介して情報交換することを特徴とする。

（作用） 本発明のセルフメンテナンス支援方法及びそのシステム
は、上記構成であるので、機械ユーザ側に配置した状態
情報生成装置で機械、特に制御装置の現在ないし過去の
状態、例えば数値制御装置の数値状態、操作状態、ある
いは表示状態の情報を生成し、これをメーカ側に送信し
、メーカ側からユーザ側にその処置方を提供することに
より、ユーザ側において自主的にメンテナンスを行うこ
とができる。

また、メーカ側に送信されてきた状態情報は、適宜分類
整理されて蓄積されるので、同一または類似の故障に対
しては前の処置方を参照して即座に回答できるようにな
る。

さらに、ユーザ側の状態情報生成装置及びメーカ側の情
報処理装置を、適宜衛星回線などを利用した通信回路で
接続するので、広域規模のネ・ットワークシステムが構
築され、例えば一つの営業所にて対応不能の場合にも、
他の営業所ないしセンタで処置方をリアルタイムで回答
できるようになる。

接続し、状態情報を自動抽出する場合には、故障発生か
ら処置方を得るまでの間の時間をほんの稀かの時間とす
ることができる。

さらに、上記の状態情報生成装置をＩＣカードなどＣＰ
Ｕを有する記憶媒体で構成する場合には、装置を小型化
でき、かつ高度のセキュリティシステムを構築でき、各
種機械への対応が容易となる。

また、状態情報生成装置をＮＣ装置など機械制御装置の
内部に組み込み、通信回線に対しては記憶媒体を介在さ
せる場合には、通信回線に対してオフラインとなるので
、バッカーの心配がなく、かつ前記のＩＣカードなどＣ
ＰＵを有する記憶媒体で状態情報生成装置を構成する場
合と同様に高度のセキュリティシステムを構築できる。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例に係るメンテナンス支援シス
テムの構成例を示す説明図である。

本例では、電話回線１に、モデム２を介して、機械ユー
ザ３−１．３−２．３−３・・・の各加工ラインｌ−１
，４−２，４−３・・・に対する状態情報生成装置とし
てのユーザ端末５と、メーカ６（センタ）及び（営業所
）７の情報処理装置８，９を接続した例である。電話回
線１は、ｌ５ＤＮを用いることもできる。また、世界規
模の通信に対処するため衛星回線を用いることもてきる
。

メーカのセンタ６の情報処理装置８には、全ユーザ３−
１．３−２．３−３・・・から送られてきた状態情報に
適宜その処置方を対応させて記憶する情報ファイル１０
と、故障診断を行うための知識データベース１１が接続
されている。

また、メーカの営業所７の情報処理装置９には、自己の
管理下にあるユーザ３−１または３−２または３−３・
・・から送られてきた状態情報をその処置方を対応させ
て記憶する情報ファイル１２が接続されている。

一方、各ユーザ３−１．３−２．３−３側には、本例で
は各ユーザに対し１つの端末５が設けられ、各モデム２
と接続されている。

各ユーザ毎に設けられる端末５は、例えばユーザ３−１
において自己の加工ライン４−１か有する機械、例えば
板材折曲げ加工装置１３に異常が発生したとき、現在な
いし過去の状態をメーカ指定の書式で作成し、この情報
α１．α２．α３゜α４を電話回線１を介して自己を管
理するメーカ営業所７の情報処理装置９に対して送信す
るものである。

各情報αｉ　（α１．α２．α３．α４）は、メーカ指
定の書式に従う情報種で、本例では、情報α１は各機械
を制御する数値制御装置の数値状態の情報、情報α２は
数値制御操作盤のランプ状態の情報、情報α３は基板の
動作状態を表示するランプの点灯状態の情報、情報α４
は故障診断のためのアラームコード情報であるとする。

一方、メーカ６．７側からは、各ユーザ用３１．３−２
．３−３・・・に対し、回答としての情報β１．β２が
送信される。

本例では、情報β１は情報α１．α２．ａ３に対応する
技術者対応を含めた情報、情報β２は情報α４に対応す
る故障診断装置対応の情報であるとする。

第２図は、上記メーカ６．７のうちセンタ６に配置され
る情報処理装置８の詳細を示すブロック図である。

図示のように、センタ６に配置される情報処理装置８は
、ＣＰＵなどで構成される中央処理部１４に、前記モデ
ム２と接続される通信部１５と、キーボードやマウスな
どを備えた操作部１６と、ＣＲＴなどで構成される表示
部１７と、プリンタなとを備えた情報出力部１８と、前
記知識データベース１１と接続される故障診断部１９と
、前記情報ファイル１０を接続して成る。

図示は省略するが、各営業所７に配置される情報処理装
置９は、メーカのセンタ６に配置される情報処理装置８
に対し、診断部１９及び知識データベース１１を適宜省
略する点と、自己の管理するユーザのみを対象とするた
め情報ファイル１２の容量をセンタ側の情報ファイル１
０に対して小さくされる点である。

第３図は、各ユーザに配置される端末５の詳細を示すブ
ロック図である。

図示のように、端末５は、中央処理部２０に、モデム２
と接続される通信部２１と、書式及び起動手順を記憶さ
せたフロッピディスクＦＤと接続される媒体接続部２２
と、記憶媒体ＦＤから提供される機械に応じた書式を記
憶する書式記憶部２３と、操作部２４と、表示部２５と
、情報出力部２６と、前記書式記憶部２３に記憶された
書式に従い手動で前記状態情報α１．α２．α３．α４
を生成する状態情報生成部２７と、を接続して成る。

上記構成の端末５において、今、例えば板材折曲げ加工
装置１３に異常が発生すると、オペレタの操作により、
前記板材折曲げ加工装置１３を数値制御するＮＣ装置の
状態を見て、所定の書式を表示部２５に表示し、適宜対
話画面を用いて、前記状態情報α１．α２．α３が生成
される。

生成された状態情報は通信部２１、モデム２を介して、
第１図に示す電話回線１に投入され、最寄りの営業所７
の情報処理装置９へ送信される。

送信された情報α１．α２．α３は、情報処理装置９の
情報ファイル１２へ記憶されて、表示部（１７）及び情
報出力部（１８）から出力される。

そこで、各営業所７の技術者は、その処置方を検討し、
処置方不明の場合は、センタ６の類似の情報についての
ファイルをコンピュータ検索により取り寄せて、その処
置方を探索し、得られた処置方を該当するユーザに提供
する。よって、各ユーザはセルフメンテナンスを実行で
きる。処置方は、状態情報に対応させて該当営業所７及
びセンタ６の情報ファイル１２．１０に記録され、後の
類似の異常に対して参照される。

次に、異常を発生した機械が板材折曲加工装置１３であ
るとして、具体的なセルフメンテナンス支援方法を説明
する。

第４図を参照するに、機械例としての板材折曲げ加工装
置１３は、例えばプレスブレーキ等よりなるものであっ
て、この板材折曲げ加工装置１３の前側にロボット２８
が装着しである。また板材折曲げ加工装置１３の側部に
は、板材Ｗを収容したマガジン部２９が設けられると共
に、折曲げ後の製品Ｐを次工程に搬送する搬送装置３０
が配置されている。上記マガジン部２９や搬送装置３０
の構成は一般的な構成でよいものであるから、その詳細
についての説明は省略する。

前記板材折曲げ加工装置１３は、一般的なプレスブレー
キと同様に、上部フレーム３１を備えると共に下部フレ
ーム３２を備えており、上部フレーム３１には上型３３
が着脱自在に装着されている。また下部フレーム３２に
は下型３４が装着されている。

公知のように、上記構成のごとき板材折曲げ加工装置１
３においては、上下のフレーム３１，３２の一方を昇降
作動し、上型３３と下型３４とを係合することにより、
上型３３と下型３４との間に介在された板材Ｗの折曲げ
加工を行う。

なお、詳細な図示を省略するが、本例の板材折曲げ加工
装置１３においては、下部フレーム３２が昇降するよう
に構成されている。この下部フレーム３２の昇降軸をＤ
軸と呼ぶ。

さらに板材折曲げ加工装置１３には、前後方向（第５図
において左右方向＝ＹＹ軸方向の板材Ｗの位置決めを行
うバックゲージ３５が前後方向へ移動位置決め自在に設
けられている。このバーツクゲージ３５の動作軸をＬ軸
と呼ぶ。このバックゲージ３５の複数箇所には、板材Ｗ
の当接を検出するセンサ３６が装着しである。上記セン
サ３６は、例えば直動形のポテンシランメータのごとく
、測定工程が比較的長い線形トランスジューサよりなる
ものである。

上記構成により、通常の手段によって予め位置決めされ
たバックゲージ３５に板材Ｗを当接して位置決めすると
き、複数箇所の各センサ３６の出力が所定の出力値に一
致したか否かを検知することにより、板材Ｗの端縁が上
下の金型３３，３４による折曲げ線と平行であるか否か
を知ることができ、板材Ｗの正確な位置決めを行うこと
ができる。

上記センサ３６からの出力信号は、上部フレーム３１に
装着されたＮＣ装置３７に入力される。

このＮＣ装置３７は、板材折曲げ加工装置１３における
各作動部の作動や前記バックゲージ３６の作動および前
記ロボット２８の作動を直接または間接的に制御するも
ので、前記各センサ３６からの出力信号が入力されたと
きには、各センサ３６の出力値が所望の出力値となるよ
うに、マニピュレータ２８の作動を制御するものである
。

前記マニピュレータ２８は、本例においては昇降自在な
下部フレーム３２に一体的に取付けたベースプレート３
８に装着されている。

より詳細には、上記ベースプレート３８は、下型３４の
長手方向に沿う左右方向（Ｘ軸方向）に延伸してあり、
このベースプレート３８の前面に第１移動台３９がＸ軸
方向に移動自在に支承されている。この第１移動台３９
には、前記ベースプレート３８に備えたＸ軸方向のラッ
ク杆４０に噛合したピニオン（図示省略）が回転自在に
設けられていると共に、上記ピニオンを回転駆動するた
めの第１サーボモータ４１が設けられている。なお、第
１サーボモータ４１がピニオンを回転駆動するための動
力伝達機構は一般的な構成でよいので、その詳細につい
ては説明を省略する。

上記構成により、第１サーボモータ４１を作動すること
によって第１移動台３９をＸ軸方向に移動することがで
き、かつ基準位置に対する第１移動台３９のＸ軸方向の
移動位置を検知することができる。

第４図、第５図より明らかなように、前記第１移動台３
９には、上部側が前後方向（Ｙ軸方向）に拡大した扇形
状部４２が設けてあり、この扇形状部４２の上部には円
弧状のラック部材４３が設けられている。このラック部
材４３には、ラック部材４３に沿うＹ軸方向に移動自在
の第２移動台４４が支承されている。この第２移動台４
４には、ラック部材４３に噛合したピニオン（図示省略
）が回転自在に設けられていると共に、このピニオンを
回転駆動する第２サーボモータ４５が装着されている。

この第２サーボモータ４５は、前記第１サーボモータ４
１同様にエンコーダのごとき位置検出装置を備えている
。

上記構成により、第２サーボモータ４５を駆動すること
によって、第２移動台４４はラック部材４３に沿って円
弧状のＹ軸方向に移動される。上記第２移動台４４のＹ
軸方向の位置は、第２す７ボモータ４５に備えた位置検
出装置によって検出される。

第４図、第５図より明らかなように、前記第２移動台４
４には、第２移動台４４の移動方向に対して直交する上
下のＺ軸方向に移動自在な昇降支柱４６が支承されてい
る。この昇降支柱４６には上下方向のラックが形成しで
ある。このラックと噛合したピニオン（図示省略）が前
記第２移動台４４に回転自在に支承されており、かつこ
のピニオンを回転駆動する第３サーボモータ４７が第２
移動台４４に装着されている。この第３サーボモータ４
７は第１サーボモータ４１同様に位置検出装置を備えて
いる。

上記構成により、昇降支柱４６は、第３サーボモータ４
７の駆動によって上下動され、かつ上下動位置は位置検
出装置によって検出される。

前記昇降支柱４６の上部には、Ｙ軸方向に延伸したアー
ム４８が適宜に固定しである。このアーム４８の先端部
には、板材Ｗの一側縁部を把持自在な板材把持装置４９
が装着しである。より詳細には、第４図、第５図に示さ
れるように、板材把持装置４９は、Ｘ軸と平行なり軸を
中心として上下方向に回動自在に設けられていると共に
、上記Ｂ軸と直交するＡ軸を中心として旋回自在に設け
られている。

上記Ａ軸を中心として板材把持装置４９を旋回するため
の第４サーボモータ５０およびＢ軸を中心として板材把
持装置４９を上下に回動するための第５サーボモータ５
１が前記アーム４８に装着されている。上記第４、第５
のサーボモータ５０゜５１は、前述の第１サーボモータ
４１同様に位置検出装置を備えている。

再び第４図を参照するに、前記下部フレーム３２あるい
はベースプレート３８の一側部には、板材Ｗを一時的に
把持自在な補助把持装置５２が装着しであると共に、サ
イドゲージ装置５３が適宜のブラケットを介して装着さ
れている。

上記補助把持装置５２は、板材Ｗを把持するための上部
ジョー５４と下部ジョー５５を備えている。

前記サイドゲージ装置５３は、ロボット２８と板材把持
装置４９に把持された板材Ｗの一側縁との位置関係を検
知するときに使用されるもので、側方センサ５６を備え
ている。この側方センサ５６は、前記バックゲージ３５
に備えられたセンサ３６と同様に、直動形のポテンショ
ンメータのごとき線形トランスジューサよりなるもので
ある。

この側方センサ５６の出力値は前記ＮＣ装置３７に入力
されるものである。

したがって、板材把持装置４９に把持された板材Ｗの一
側縁が側方センサ５６に当接され、この側方センサ５６
の出力値か所定の出力値であるときに、ロボット２８の
Ｘ軸方向の位置を第１サーボモータ４１に備えられた位
置検出装置の検出値をＮＣ装置３７に読込み、板材Ｗを
把持していない時の基準位置の位置検出値と比較するこ
とにより、板材把持装置４９に把持された板材Ｗの一側
縁とロボット２８とのＸ軸方向の位置的関係を知ること
ができる。よって、サイドゲージ装置５３を基準として
、上下型３３．３４に対して板材ＷのＸ軸方向の位置決
めを正確に行うことができる。

以上のごとき構成により、本例の板材折曲げ加工装置１
３では、板材把持装置４９によって板材Ｗを把持し、板
材Ｗの各辺側の折曲げ加工を行うときには、先ず、サイ
ドゲージ装置５３に備えられた側方センサ５６に板材Ｗ
の一側縁を接触せしめて、板材Ｗの一側縁とロボット２
８とのＸ軸方向の位置的関係を検知する。そして、Ｘ軸
方向の位置決めは、サイドゲージ装置５３を基準として
行う。板材Ｗの姿勢及びＹ軸方向の位置決めは、バック
ゲージ３５を予めＬ軸上で位置決めし、このバックゲー
ジ３５に備えられた複数のセンサ３６のそれぞれに板材
Ｗを接触せしめ、各センサ３６の検出値がそれぞれ所望
の検出値となるように、ロボット２８をＹ軸方向に移動
すると共に、Ａ軸回りに板材把持装置４５を適宜に旋回
することによって行われる。

すなわち、板材ＷがＸ軸方向およびＹ軸方向に正確に位
置決めされた後に、Ｄ軸駆動により折曲げ加工が行われ
るものである。

折曲げ加工終了後の板材Ｗは、ロボット２８によって搬
送装置３０の位置に移送され、次に、搬送装置３０によ
り製品Ｐとして次工程に搬送される。

上記構成の板材折曲げ加工装置１３において、ＮＣ装置
３７は、ロボット２８の制御ユニット（図示せず）と連
結され、間接的にロボット２８を制御し、Ｘ、Ｙ、Ｚ、
Ａ、Ｂ、Ｌ、Ｄの各軸をサーボ制御しつつ、折曲げ加工
を実施するようになる。

このとき、該ＮＣ装置３７の操作盤上には、工程番号と
、Ｌ軸現在位置と、Ｄ軸現在位置が個別に設けられた表
示器に表示されるようになっている。また、各部材や制
御状態が一見して解るよう、各種のＬＥＤランプが設け
られている。

さらに、ＮＣ装置３７には、一般的なＮＣ装置と同様に
、各種アクチュエータを駆動するためのプログラマブル
コントローラが設けられ、かつこのプログラマブルコン
トローラに対して信号入出力を行う入出力装置（ディジ
タルインプット及びディジタルアウトプット）が接続さ
れている。

さて、上記の如き構成の板材折曲げ加工装置１３に対し
、何らかの異常が発生すると、ユーザは、前記端末（状
態情報生成装置）５を用いて情報α１、α２．α３、あ
るいは情報α４を生成し、メーカ（営業所）７の情報処
理装置９に対して送信することになる。

状態情報入力手順について示すと、まずユーザは、第３
図に示す端末５の媒体接続部２２にアプリケーションソ
フトウェアを搭載したフロッピディスクＦＤを挿入し、
端末５に各種制御機能及びグラフィック機能を与える。

また、本例ではフロッピディスクＦＤに情報作成のため
の書式が記憶されており、フロッピディスクＦＤの挿入
により、書式記憶部２３に、板材折曲加工装置１３につ
いての情報入力のための書式が記憶される。

そこで、ユーザが電源投入し、起動指令を与えると、端
末５の表示部２５に、第６図に示すような総合メニュー
の画面２５−１が表われる。

この画面２５−１には、システム名称ＲＴＳＳ（Ｒｅａ
ｌ　　Ｔｉｍｅ　　５ｕｐｐｏｒｔ　　Ｓｙｓｔｅｍ）
の下に、ＮＣ装置の操作盤状況の画面（情報α１．α２
に相当）の転送及び基板の表示状況の画面（情報α３に
相当）の転送を促す項目５７と、故障診断データ（情報
α４に相当）の転送を促す項目５８が表示される。

そこで、ユーザが、所定の項目、例えば項目５７を選択
すると、第７図に示す画面２５−２が表われる。

第７図に示す画面２５−２には、ＮＣ操作盤状況をＦｌ
とし、基板の表示状況をＦ２として、伝送したい項目を
ＦｌまたはＦ２キーを押して選択すべきことが表示され
る。

そこで、Ｆ１キーを操作すると、第８図に示すような画
面２５−３が表われ、情報α１またはα２を入力する準
備が完了する。この画面２５−３の表示形式は、端末５
の書式記憶部２３に記憶された書式によるものであるが
、この書式は、ＮＣ装置３７の操作盤面と同一ないし類
似の配置とされるものである。その理由は、前述のよう
に、般にＮＣ操作盤には制御の状況を示すため、適宜表
示部が設けられており、また適宜ＬＥＤランプが設けら
れており、これを見て制御状況がある程度判るようにな
っているからである。また、本セルフメンテナンス支援
システムは各種機械に対応されるので、各機械毎の書式
をＮＣ操作盤のものと一致させることにより、該システ
ムに特別の知識が無くとも通常の機械技術者によって状
況判断できるからである。

第８図に示す画面２５−３に対しては、情報α１及びα
２を入力することかできる。

情報α１の人力手順を第９図に示す。この図は、工程数
値、例えば１２３を適宜対話式画面を用いて入力させる
ものであり、同様手順でＬ軸数値、Ｄ軸数値を入力する
。これら数値は実際のＮＣ操作盤に表示されている数値
を転記するだけでよい。

情報α２の入力手順を第１０図に示す。図は、「準完」
ランプ（ＬＥＤ）の点灯状況の入力に次いで、モード表
示状態を入力するなどにより、順次ランプ点灯状態を入
力させて行く手順が示されている。

第８図のランプ内容を示すと、曲げ「準完」ＬＥＤは、
点灯状態において、自動運転で、Ｌ及びＤ軸の位置決め
を完了していることを示している。

運転「モード」のＬＥＤは、各モードの選択時に点灯表
示するもので、「ロボット」はロボットとの同期自動運
転を示す。「運転」は単体自動運転を示す。「プログラ
ム」はプログラム入力及び編集を示す。「プレイ」バッ
クは上限ハンドルによるＤ軸値の教示を示す。「手動」
は原点復帰等の手動操作を示す。「送信」は現在未使用
である。

「受信」は自動プログラミング装置よりのＮＣデータの
受信を示す。

また、「原点Ｊ　ＬＥＤは原点復帰中に点滅し、原点復
帰完了で点灯し、ＬはＬ軸を、ＤはＤ軸を示している。

「表示」は、座標表示内容の切換表示を示し、選択され
ると点灯するようになっており、「目標」値はプログラ
ムされた座標を、「現在」値は機械軸上の現在位置座標
を示す。

「速度」は手動モード及び寸動用速度切換表示を示し、
選択されると点灯し、「高速」、「低速」用に分けられ
ている。

「使用金型」は、実際のＬＥＤは、バンチ３３、ダイ３
４に固定されているもので、選択使用された金型位置が
点灯するようになっている。

「項目Ｊ　ＬＥＤは、手動モード時はり、Ｄを除いて消
灯し、Ｌ、Ｄは選択されると点灯する。また、手動モー
ド以外では、その項目が入力されていれば点灯し、プロ
グラムモード時、選択された入力項目のランプが点滅す
る。受信モード時には全て消灯する。

項目表示において、ＬはＬ軸、ＤはＤ軸、ＬＳはマルチ
下限位置、ａは伸び補正値、Ｔはタイマ、Ｌ′はプルバ
ック、Ｄ′はプルバックデプス、Ｆは折り曲げ速度、Ｓ
Ｑはシーケンス切換位置、Ｃは突き当て高さ指令位置、
ＨＡはバックゲージ３５の７’％ネアゲ動作を示す。

以上により、第８図に示す画面２５−３には、ＮＣ装置
３７の主要な数値状態と、各部材ないし制御状態を示す
ランプの点灯状態が入力される。

言い換えれば、情報α１．α２が入力される。

再度第７図において、Ｆ２キーを操作すると、第１１図
に示す情報α３としての基板ランプ表示状態を入力する
ための画面２５−４が表われる。

図において、「ＰＯＷＥＲＪは電源基板、「ＪＵＮＢＯ
Ｊは各部材の制御状態を示す基板、「■ＮＡＸＩ、ＩＮ
ＡＸ２Ｊは軸制御部の基板、［Ｉｌｏ　（１）、Ｉｌｏ
　（２）Ｊは入出力装置の基板を示す。特定キーの操作
によってサーボアンプに切り換わり、サーボアンプ基板
状況の作画を行うことができる。

第１２図は、電源基板の人力操作の手順を示す。

図には、ランプの点灯または消灯状態を順次入力する手
順が示されている。

第１２図に示す手順の繰り返しを行うことにより、第１
１図示す各基板のランプ状態が入力される。

これら情報α３は、ＮＣ装置３７及びそれと接続される
各部材の動作状況を示すものであるので、異常原因の追
求、特にＮＣ装置自身の故障診断には重要なものである
。ただし、これら情報α３について既にアラームと断定
できる種類のものについてはアラーム番号のデータα４
て故障診断できるので、ここではアラーム番号で処理で
きない原因を追求するため、これをメーカ側の技術者に
提示して原因追求させるようにしている。

再度第６図において、項目５８の選択により端末５の表
示部２５に第１３図に示す画面２５−５が表われる。

この画面２５−５に対し、故障診断用のデータとして、
アラームコードを人力すると、メーカ６の診断部１９か
らますアラームコードの内容が返送され、また特定キー
の操作により処置方法が送信され表示される。

さらに、第１４図に示すように、処置方法の画面２５−
６上には、リバース表示５９が示され、リバース表示５
９のある項目についてＨＥＬＰキーを操作する場合には
、各項目毎のへルプデータが次々と表示されるようにな
っている。

以上において、ユーザ３が端末５に対して情報α１．α
２．α３を入力し、メーカ７の情報処理装置９に対して
送信すると、その内容がメーカ７の情報ファイルに登録
され、かつ表示部１７に表示され、情報出力部１８から
適宜プリントアウトされる。

そこで、同一内容の故障をコンピュータ検索するか、あ
るいはメーカ７の技術者が情報α１．α２、α３を適宜
過去の情報ファイル１２または１０を参照して判定する
ことにより、その対策をユーザ３に与えることができる
。

処置完了すると、メーカ（営業所）７の情報はメーカ（
センタ）６にも転送され、メーカ６の情報ファイル１０
に登録される。

また、情報α４に対しては、第２図に示す診断部１９で
対応でき、第１４図で示したような処置方を提示するこ
とにより、ユーザ側でセルフメンテナンスを実行するこ
とができる。例えばアラームコードｒｌ　Ｅ　１１Ｊに
対しては、寸動または手動パルサーでＤ軸がマイナス（
−）となったので、「寸動」キーを操作して、Ｄ軸をプ
ラス（＋）方向へ移動させるべきであることが示される
。

メーカ（センタ）６の情報処理装置８では、情報ファイ
ル１０を蓄積し、これを分析することによりアラーム番
号では対応できなかった機械異常に対しても、新たなア
ラーム番号を生成し、アラーム番号で処置可能となる。

また、情報α１．α２．α３は、全てディジタル信号で
処理するので、これを診断部１９で処理することにより
、特定の異常に対しては、自動的に処置方を提示させる
ことも可能である。しかも、このとき神経回路網やファ
ジィ推論手段を備えておくことにより類似の異常に対す
るファイル検索を日増しに高度化してゆくこともできる
。

第１５図は、第３図に示す端末５の中央処理部２０に、
新たにコネクタ６０を備えた通信部６１を設け、ＮＣ装
置３７側に、数値制御処理を行うＮＣ部３７Ａと接続さ
れる状態情報抽出部６２及び、これと接続される通信部
６３を設け、電線６４を介して端末５とＮＣ装置３７と
を接続することにより、状態情報を自動的に得るように
した例である。

ＮＣ装置３７に設けた状態情報抽出部６２は、端末５か
らの゛要求により、前記情報α１．α２゜α３．α４を
自動的に抽出するものである。

本例では、端末５に対して手動入力する手間を省くこと
ができる。ただし、端末５とＮＣ装置３７を常時接続し
ておくとバッカー侵入の恐れがあるので、不Ａきはコネ
クタ６０を切り離しておくことが必要である。

第１６図は、モデム２にＩＣカードインタフェイス６６
Ａを接続し、ＮＣ装置３７に情報自動抽出部６５及びＩ
Ｃカードインタフェイス６６Ｂを設け、ＣＰＵを備えた
記憶媒体、例えばＩＣカード６７に書式記憶部６８及び
状態情報生成部６９を設け、前記端末５にかえてＩＣカ
ード６７を活用するようにした例である。

ＩＣカード６７の書式記憶部６８は、機械種母の状態情
報生成のためのメーカ指定の書式が記憶されている。

状態情報生成部６９は、ＩＣカードインクフェイス６６
Ｂを介してＮＣ装置３７から得たデータにより、書式記
憶部６８に記憶された書式に従って情報転送のためのデ
ータを編集する。

ＮＣ装置３７の情報自動抽出部６５は、ＩＣカードイン
タフェイス６６ＨにＩＣカード６７が挿入されたとき、
指定の順序で上記の如き情報α１゜α２．α３．α４を
自動抽出するものである。

ＩＣカード６７に記憶された情報は、ＩＣカードインタ
フェイス６６Ａ１モデム２を介してメーカ７に転送でき
、メーカ７から送られてくるデータを記憶できる。

第１６図に示す実施例では、端末５に代えてＩＣカード
６７を用いることができるので、装置構成が簡易であり
、各種機械に容易に対応可能である。また、ＩＣカード
６７には暗証を含めてセキュリティ機能を持たせること
ができる。

第１７図は、第１６図のＩＣカード６７をｃｐＵを有さ
ない記憶媒体、例えばフロッピディスクに代え、モデム
２及びＮＣ装置３７′に媒体接続部７０Ａ、７０Ｂを設
け、かつＮＣ装置３７内部に、書式記憶部６８、状態情
報生成部６９、並びに保全キー７１を内蔵させた例であ
る。

保全キー７１はセキュリティ確保のため、メーカの特定
人物以外は操作できないようになっており、この操作で
状態情報を出力することを可能とするものである。

本例では、記憶媒体としてフロッピディスク７０が用い
られ、ＮＣ装置３７に状態情報抽出のための各機能を持
たせているので、記憶媒体として何でも利用できる利点
がある。

上記において、ＮＣ装置及び関連機器の状態情報の自動
抽出は、ＮＣ装置の数値状態及び入出力装置のビット情
報は数値制御の状態及びプログラマブルコントローラの
イメージ情報から容易に読み取れる。また、基板の状態
は、各ランプを点灯させる回路の信号を並列的に取り出
すことにより容易に読み取れる。また、ロボットコント
ローラなど、ＮＣ装置と接続される部材についてのデー
タは、当該ロボットコントローラ側で作成し、ロボット
側から転送させればよい。

上記実施例では、機械１の状態情報として、数値制御装
置の数値状態の情報α１、操作盤のランプ表示状態の情
報α２、基板のランプ表示状態の情報α３、アラームコ
ードα４を用いたが、状態情報はこれに限定されず、こ
の他人出力装置の過去のビット情報や、ＮＣ装置３７の
ＣＲＴ画面の画像情報、その油制御装置の情報など各種
の情報を用いることができる。

また、特殊な応用例としては、例えば急を要さないが不
自然な動作を追求するため、第１６図及び第１７図で情
報抽出を行ったＩＣカード６７やフロッピディスク７０
をメーカ側へ郵送ないし宅配することにより、メーカ側
で原因追求し、後日メンテナンスを行ったり、機械設計
の参考とすることなどもてきる。

〔発明の効果〕

以上の通り、本発明は、特許請求の範囲に記載の通りの
加工機械のセルフメンテナンス方法及びセルフメンテナ
ンスシステム並びに該システムで用いることができる状
態情報生成装置であるので、機械の異常に対し即その対
処方をユーザに提供することにより、ユーザ側において
即メンテナンスを行うことができる。

また、機械の状態をメーカ側が指定した書式の情報とし
てメーカ側に設けた情報ファイルに登録し、−その対処
方と共に蓄積するので、対処方の決定時間を日増しに減
少させることができる。

さらに、情報ファイル蓄積した情報をその処置力と対応
させて解析し、因果関係を求める場合には、新たなアラ
ームコードを生成できるなど、自動的な故障診断の範囲
を拡大してゆくことができる。

また、状態情報生成装置をＩＣカードやフロッピディス
クを用いて制御装置との関連で構成する場合には、機械
対応か簡易となり、装置コストの低減を図ることができ
、システム活動範囲を拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はセルフメンテナンスシステムの概念を示す通信
システムの説明図、 第２図はメーカ（センタ）に配置される情報処理装置の
構成を示すブロック図、 第３図は状態情報生成装置としての端末の構成を示すブ
ロック図、 第４図は機械の一例としての板材折曲げ加工装置の斜視
図、 第５図は上記板材折曲げ加工装置の左側面図、第６図は
総合メニューを表示する端末画面の説明図、 第７図は項目分類を示す端末画面の説明図、第８図は情
報α１．α２を入力するための端末画面の説明図、 第９図は第８図に示す画面に対し情報α１の入力手順を
示す説明図、 第１０図は第８図に示す画面に対し情報α２の入力手順
を示す説明図、 第１１図は基板表示ランプの表示状況を入力させるため
の端末画面の説明図、 第１２図は第１１図の画面に対する情報α４の入力手順
を示す説明図、 第１３図はアラームコード人力用の端末画面の説明図、 第１４図は第１３図の画面に次いで表わされる端末画面
の説明図、 第１５図は端末（状態情報生成装置）の他の実施例を示
すブロック図、 第１６図及び第１７図はそれぞれ他の状態情報生成装置
の構成を示す説明図である。 １・−・電話回線 ２・・・モデム ３　（３−１，３−２，３−３）・・・ユーザ４　（４
−１，４−２，４，−３）・・・加工ライン５・・・端
末（状態情報生成装置） ６・・・メーカ（センタ） ７・・・メーカ（営業所） ８・・・センタの情報処理装置 ９・・・営業所の情報処理装置 １０・・・センタの情報ファイル １１・・・知識データベース １２・・・営業所の情報ファイル １３・・・板材折曲げ加工機械 ３７・・・ＮＣ装置 ３７′・・・状態情報生成部を備えたＮＣ装置６７・・
・ＩＣカード ７０・・・状態情報を媒介するフロッピディスクα１・
・・ＮＣ装置の数値状態情報 ａ２・・・ＮＣ操作時のランプ表示状態情報α３・・・
基板のランプ表示状態情報 α４・・・アラームコード β１・・・技術者対応による処置方 β２・・・診断装置による処置方

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. （１）機械に異常が発生したとき、機械メーカ側の指定
   の書式により機械ユーザ側で当該機械の現在ないし過去
   の状態情報を生成し、 生成された一定書式の状態情報を通信回線を介してメー
   カ側の情報処理装置に対して送信し、前記メーカ側で送
   信されてきた状態情報を適宜分類整理して情報記憶装置
   に蓄積すると共に、当該異常に対する処置方を、ユーザ
   側に提供し、前記処置方に基いてユーザ側で前記異常に
   対するメンテナンスを実行することを特徴とする加工機
   械のセルフメンテナンス支援方法。
2. （２）請求項１において、前記機械の状態情報は、異常
   発生機械を制御する数値制御装置の数値状態及び操作状
   態並びに動作状態であることを特徴とする加工機械のセ
   ルフメンテナンス支援方法。
3. （３）請求項２において、前記数値制御装置の数値状態
   及び操作状態並びに動作状態は、数値制御操作盤の表面
   状態そのもの及び基板ランプの表示状態で代用され、前
   記書式は当該操作盤の表示部及びスイッチ並びにランプ
   の配列状態に合わせて規定されることを特徴とするセル
   フメンテナンス支援方法。
4. （４）機械ユーザ側に、異常発生機械の現在ないし過去
   の状態情報を生成する状態情報生成装置を設け、 機械メーカ側に、前記状態情報生成装置から送られてく
   る状態情報を適宜分類整理して記憶蓄積すると共に、適
   宜当該メーカ側に常備の機械技術者による診断作業を含
   めて当該異常に対する処置方を生成する情報処理装置を
   設け、 前記状態情報生成装置及び前記情報処理装置を通信回線
   を介して直接または間接的に接続し、前記情報処理装置
   側からユーザ側に提供される処置方に基いてユーザ側で
   自主的なメンテナンスを実行することを特徴とするセル
   フメンテナンス支援システム。
5. （５）請求項４において、前記異常発生機械の状態情報
   は、当該機械を制御する数値制御装置の状態信号である
   ことを特徴とするセルフメンテナンス支援システム。
6. （６）請求項４において、前記通信回線は、衛星通信網
   を含むことを特徴とするセルフメンテナンス支援システ
   ム。
7. （７）請求項４に記載のセルフメンテナンス支援システ
   ムで用いることができる状態情報生成装置において、 異常発生機械ないしその制御装置と接続されるコネクタ
   を有し、 該コネクタを介して接続された機械に対して状態抽出指
   令を出力する手段と、 前記端子を介して接続機械側から送信されてきた状態情
   報を適宜書式に変換して、メーカ側の情報処理装置に対
   して送信する送信手段を備えたことを特徴とする状態情
   報生成装置。
8. （８）請求項４に記載のセルフメンテナンス支援システ
   ムで用いることができる状態情報生成装置において、 装置本体にＩＣカードやフロッピディスクなど記憶媒体
   を装着可能の媒体接続部を有し、 異常発生機械ないしその制御装置に前記記憶媒体に対し
   て状態情報を抽出する状態情報抽出手段を設け、前記記
   憶媒体を介して異常発生機械側から状態情報を自動抽出
   することを特徴とする状態情報生成装置。
9. （９）請求項４に記載のセルフメンテナンス支援システ
   ムで用いることができる状態情報生成装置において、 装置本体をＩＣカードなどＣＰＵを備えた携帯可能の記
   憶媒体で形成し、その内部に機械の状態情報を一定書式
   に形成するための書式記憶部及び該書式に従って一定書
   式の状態情報を生成する状態情報生成部を設けたことを
   特徴とする状態情報生成装置。
10. （１０）請求項４に記載のセルフメンテナンス支援シス
    テムで用いることができる状態情報生成装置において、 該装置を、異常発生機械の制御装置内部に組み込み、 前記メーカ側の情報処理装置と通信するモデムに対して
    は、記憶媒体を介して情報交換することを特徴とする状
    態情報生成装置。